2012ORLE2057 Va Compressed

UNIVERSITÉ D’ORLÉANS
ÉCOLE DOCTORALE ENERGIE, MATERIAUX, SCIENCES

DE LA TERRE ET DE L’UNIVERS
LABORATOIRE PRISME
THÈSE présentée par :
Doudou BADIANE
soutenue le : 20 novembre 2012

pour obtenir le grade de : Docteur de l’université d’Orléans
Discipline/ Spécialité : Génie Mécanique
Simulation numérique et étude expérimentale d’un

viscosimètre à principe vibrant
THÈSE dirigée par :

Alain GASSER Professeur, Université d’Orléans
RAPPORTEURS :
Jean-François DEÜ Professeur, CNAM
Laurent GORNET Maitre de Conférence (HDR), Centrale Nantes
JURY :
Olivier HUBERT Professeur, ENS Cachan, Président du jury
Alain GASSER Professeur, Université d’Orléans
Jean-François DEÜ Professeur, CNAM
Laurent GORNET Maître de Conférences (HDR), Centrale Nantes
Éric BLOND Maître de Conférences (HDR), Université d’Orléans
Luc BELLIÈRE Docteur, SOFRASER
Remerciements
Je tenais à remercier toutes les personnes qui m’ont aidé ou soutenu, de près ou de
loin, toutes celles avec qui j’ai eu à collaborer, à échanger durant les trois années passées
au laboratoire PRISME. Je remercie tout particulièrement les membres du jury pour avoir
accepté cette tache. Enfin mes remerciements vont à mes parents et à ma famille sans qui
rien n’aurait été possible.
Table des matières
Remerciements i
Introduction générale xii
1 Présentation du sujet et étude bibliographique 1

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Présentation du sujet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Définition newtonienne de la viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Comportements rhéologiques des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3.1 Les fluides newtoniens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3.2 Les fluides non newtoniens . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3.2.a Les liquides rhéofluidifiants . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3.2.b Les liquides rhéoépaississants . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3.2.c Les liquides plastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3.2.d Les liquides thixotropes . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4 Effets de la température sur la viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Mesure de la viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Viscosimètres à chute d’objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1.1 Viscosimètres à chute de cylindre . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1.2 Viscosimètres à chute de bille . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2 Viscosimètres Rotatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3 Viscosimètres capillaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.4 Viscosimètres à objet vibrant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.4.1 Viscosimètres à fil vibrant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.4.2 Viscosimètres à épingle et à lame vibrantes . . . . . . . . . 9
1.2.4.3 Viscosimètres piézoélectriques . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.4.4 Capteur acoustique résonnant . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.4.5 Viscosimètre Mivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Phénomène d’interaction magnétisme-structure . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Phénomène d’interaction fluide-structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.1 L’interaction structure-fluide incompressible . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Modélisation multiphysique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.1 Architecture d’un problème multiphysique . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.2 Principe d’un solveur multiphysique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2 Vibrations des poutres et circuits électromagnétiques 23

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Vibrations transversales libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.2 Mise en équation du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.2.1 Modes de vibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.2.2 Equation aux pulsations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Table des matières iii
2.2.2.3 Fréquences propres analytiques . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.2.2.4 Fréquences propres numériques . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3 Vibrations transversales amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1 Amortissement des vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1.1 Amortissement visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1.2 Amortissement hystérétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.1.3 Dissipation au niveau des encastrements . . . . . . . . . . . 30
2.3.2 Facteur de qualité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 Cas de la vibration d’une poutre dans un fluide visqueux . . . . . . . . . . . 31
2.4.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.2 L’interaction fluide-structure : méthodes analytiques . . . . . . . . . 32
2.4.2.1 Modèle de la sphère équivalente . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.2.2 Modèle de Tuck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.2.2.a Fréquence de résonance de la poutre . . . . . . . . . 36
2.4.2.2.b Limite des faibles effets dissipatifs dans le fluide . . . 37
2.4.3 L’interaction fluide-structure : méthode CFD . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.3.1 Equations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.3.2 Approximation de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5 Circuits électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.1 Grandeurs magnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.1.1 Champ électrique et champ d’induction magnétique . . . . 38
2.5.1.2 Loi de comportement diélectrique . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.1.3 Loi de comportement magnétique . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.2 Equations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.3 Matériaux magnétiques : propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5.3.1 Loi de comportement des milieux ferromagnétiques : courbe
B = f (H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5.3.2 Classification des milieux magnétiques . . . . . . . . . . . . 42
2.5.3.3 Classification des matériaux ferromagnétiques . . . . . . . . 42
2.5.3.4 Pertes magnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5.4 Les aimants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5.4.1 Première aimantation-désaimantation . . . . . . . . . . . . 43
2.5.4.2 Cycle d’hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5.5 Force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5.6 Force de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5.7 Force électromotrice (tension induite) . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5.8 Circuits magnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.8.1 Potentiel magnétique scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.8.2 Réluctance magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.8.3 Inductance propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.8.4 Inductance mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5.9 Circuits électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.9.1 Tension induite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.9.2 Flux totalisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.5.9.3 Tension généralisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5.9.4 Loi d’Hopkinson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Table des matières iv
3 Interaction fluide-structure-magnétisme : modélisation semi-analytique

du viscosimètre à principe vibrant 51
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2 Analyse du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.1 Description du problème dans le domaine temporel ou dans le do-
maine fréquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.2 Modèles d’amortissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3 Modélisation de l’interaction entre la structure et le fluide . . . . . . . . . . 56
3.3.1 Méthode CFD : cas de la poutre encastrée . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.2 Méthode semi-analytique : cas de la poutre encastrée . . . . . . . . . 57
3.3.3 Méthode semi-analytique : cas du viscosimètre . . . . . . . . . . . . 58
3.4 Modélisation de l’interaction magnétoélastique . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4.1 Forces générées pour diverses topologies du circuit magnétique . . . 59
3.4.1.1 Cas d’un circuit constitué d’une bobine et d’une dent . . . 60
3.4.1.2 Cas d’un circuit constitué d’un aimant et d’une dent . . . . 61
3.4.1.3 Cas d’un circuit constitué d’une bobine et d’un aimant . . 62
3.4.1.4 Cas d’un circuit constitué d’une bobine, d’une encoche d’un
aimant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.2 Modèle du circuit électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4.2.1 Le modèle de Maxwell formulé en terme de potentiels ma-
gnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.2.2 Approximation en régime quasi-stationnaire (ARQS) . . . . 67
3.4.3 Modèle du domaine d’air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.4.3.1 Modèle de la bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.3.2 Modèle des aimants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4.4 Calcul de la force électromagnétique à partir de la contrainte de
Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5 Quelques résultats de simulation numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4 Analyse modale 81
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2 Capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.3 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.4 Expériences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4.1 Montages expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4.1.1 Montage 1 : l’oscillateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.4.1.2 Montage 2 : le viscosimètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.4.2 Méthode d’acquisition des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4.3 Matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4.3.1 Le système d’excitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.4.3.2 Le capteur de force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.4.3.3 Le vibromètre laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4.3.4 Le viscosimètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.4.3.5 Les huiles étalons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.4.4 Résultats expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.4.4.1 Montage 1 : l’oscillateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Table des matières v
4.4.4.2 Montage 2 : le viscosimètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

4.5 Comparaison entre les résultats numériques et expérimentaux . . . . . . . . 93
4.5.1 Montage 1 : l’oscillateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.5.2 Montage 2 : le viscosimètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.5.3 Tensions et courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.5.4 Réponse temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.5.5 Courbes d’étalonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.6 Etude paramétrique du viscosimètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Conclusion générale 109
Références bibliographiques 111
Annexe A : Oscillation d’un cylindre dans un fluide visqueux 117
Annexe B : Modèle numérique du viscosimètre 123
Annexe C : Données d’entrée de la simulation 124
Annexe D : Schéma du montage expérimental 1 125
Annexe E : Fonctions de réponse en fréquence 126
Annexe F : Fréquences de résonance et facteurs de qualité 127
Liste des notations 128

Table des figures
1 Mise en évidence du concept de viscosité d’après l’expérience de Newton :

le fluide est cisaillé du fait de sa viscosité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Rhéogramme d’un fluide newtonien. La viscosité est constante quelque soit
le taux de cisaillement du fluide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Rhéogramme d’un liquide rhéofluidifiant. La viscosité diminue lorsque le
gradient de vitesse augment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Rhéogramme d’un liquide rhéoépaississant. La viscosité augmente avec le
gradient de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Rhéogramme d’un liquide thixotrope. Ils se caractérisent par un cycle d’hys-
térésis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6 Viscosimètres capillaires [Lauda 2012]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7 Viscosimètre à tige vibrante par actionnement piézoélectrique muni d’une
sonde de température [Kauzlarich 1996]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8 Capteur acoustique résonant [Lain 2012]. Des ondes élastiques caractérisant
le milieu environnant sont transmises par le piézoélectrique. . . . . . . . . . 11
9 Parties réelle et imaginaire [Lévêque 2000]. Les pics représentent les fré-
quences de résonance du capteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
10 Réponse fréquentielle du capteur [Lévêque 2000]. Le fluide environnant ap-
plique une charge sur la structure vibrante, ce qui change les caractéristiques
à la résonance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11 Différents composants du viscosimètre étudié, à l’exception des deux bobines. 13
12 Schéma du viscosimètre vibrant par actionnement électromagnétique. Le
circuit de rétroaction mesure les vibrations amorties. . . . . . . . . . . . . . 13
13 Principe de mesure du viscosimètre Mivi : le décalage d’amplitude permet
de remonter à la viscosité du fluide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
14 Les différents couplages impliqués dans le fonctionnement du capteur. . . . 15
15 Effondrement de la travée centrale du Tay Bridge en 1879 au Royaume-Uni
[Martin 1990]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
16 Effondrement du pont du Tacoma en 1940 aux Etats-Unis. . . . . . . . . . . 17
17 Interaction fluide-structure dans le domaine maritime : de nombreuses struc-
tures au niveau des plates-formes d’extraction de pétrole ou de gaz sont le
siège de phénomènes de résonance pouvant être destructeurs [mb50 2000]. . 17
18 Problème d’interaction fluide-structure : dans le cas d’un couplage faible,
plusieurs solveurs sont utilisés pour les différentes physiques qui sont résolues
indépendamment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
19 Problème d’interaction fluide-structure : dans le cas d’un couplage fort, les
différentes physiques ne peuvent pas être résolues indépendamment du fait
de leur influence mutuelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
20 Principe de l’algorithme de couplage "Staggered". Des échanges à intervalles
de temps le plus souvent réguliers sont nécessaires, rendant la résolution
séquentielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
21 Problème d’interaction fluide-structure : dans le cas d’une approche mono-
lithique, un solveur décrivant toutes les physiques en présence est utilisé. . . 21
Table des figures vii
22 Poutre encastrée d’un coté et laissée libre de l’autre en vibration transversale

uniquement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
23 Théorème de la résultante dynamique appliqué sur un petit élément de la
poutre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
24 Equation aux pulsations donnant les différents coefficients Cn dans le cas de
la poutre encastrée-libre. Les Cn sont donnés par les valeurs aux intersection
des deux courbes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
25 Spectre d’amplitude d’une poutre encastrée-libre vibrant dans le vide. La
poutre en inox a un diamètre de 3mm, une longueur de 110mm. . . . . . . 29
26 Modèle de la sphère équivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
27 coefficients de résistances km,i et kd,i d’une poutre en vibration comparés
aux valeurs analytiques pour la poutre cylindrique km,T et kd,T (km,T et km,i
sont les coefficients de masse additionnelle et kd,T et kd,i sont les coefficients
d’amortissement). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
28 Spectre d’amplitude d’une poutre encastrée-libre vibrant dans le fluide com-
paré à celui dans l’air. La poutre en inox a un diamètre de 3mm, une longueur
de 110mm. Le fluide exerce une charge qui modifie les caractéristiques à la
résonance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
29 Courbe de première aimantation représentée en trait plein et cycle d’hys-
térésis en trait discontinu. En annulant l’excitation, un champ d’induction
rémanent subsiste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
30 Cycle d’hystérésis d’un matériau ferromagnétique soumis à différents champs
d’excitation. Pour une valeur raisonnable de l’excitation, le point de fonc-
tionnement du matériau est dans une zone linéaire. Lorsque l’excitation est
très élevée, le point de fonctionnement tend vers la zone de saturation. . . . 42
31 Cycle d’hystérésis d’un aimant permanent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
32 Déplacement de n porteurs de charges dans un conducteur créant un courant
dont l’intensité vaut le débit de charge électrique à travers la section. . . . . 45
33 Force électromotrice : le barreau se déplaçant, un champ électrique est induit
et il se crée donc une force électromotrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
34 Circuit magnétique composé d’une bobine, d’un noyau avec une grande per-
méabilité afin de canaliser le flux jusqu’à l’entrefer qui constitue la zone
d’interaction avec l’extérieur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
35 Circuit électrique constitué d’une bobine composée de N spires parcourues
par un courant i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
36 Modèle global du viscosimètre Mivi (a) ; modèle simplifié avec les conditions
aux limites (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
37 Les différentes étapes de la modélisation. La simulation nécessite une étape
en statique donnant les variables dépendantes statiques qui sont utilisées
comme conditions initiales pour la seconde étape en dynamique. . . . . . . . 52
38 Amplitude de vibration en bout de poutre pour un amortissement intrin-
sèque du matériau nul, la solution numérique diverge. . . . . . . . . . . . . . 55
39 Amplitude de vibration en bout de poutre avec un facteur de perte structural
γ = 8%. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
40 Modèle CFD de l’interaction fluide-structure. Le maillage des domaines
fluide et structure est effectué. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Table des figures viii
41 Comparaison entre le résultat obtenu grâce au modèle analytique et celui

donné par le modèle CFD de l’interaction fluide-structure. Le calcul est
réalisé sur une poutre encastrée-libre en inox baignant dans de l’eau. . . . . 57
42 Modèle semi-analytique de l’interaction fluide-structure. Seul le domaine
structure est représenté. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
43 Comparaison entre les résultats analytique et semi-analytique. Le spectre
d’amplitude est représenté en bout de poutre dans le cas où celle-ci vibre
dans de l’eau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
44 Modèle semi-analytique de l’interaction fluide-structure implémenté sur la
structure du capteur. La force hydrodynamique qui est fonction de la défor-
mée modale de la structure est calculée à chaque incrément et appliquée à
la structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
45 Effet réluctant pour une configuration de type bobine-dent. La force élec-
tromagnétique générée dépend uniquement de la variation de la perméance. 60
46 Effet réluctant pour une configuration de type aimant-dent. La force élec-
tromagnétique générée dépend uniquement de la variation de la perméance
magnétique de l’aimant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
47 Effet d’interaction entre deux sources de forces magnétomotrices. La force
électromagnétique générée dépend de la variation de la perméance mutuelle
entre les deux sources de forces magnétomotrices, mais aussi du sens du
courant dans la bobine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
48 Effet d’interactions composées. La force électromagnétique générée dépend
de la variation de la perméance, mais aussi du sens du courant dans la
bobine. La perméance de l’aimant est variable du fait de la présence des
encoches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
49 Exemple d’un problème d’électromagnétisme. Il met en jeu des conducteurs,
des sources magnétiques, l’ensemble est entouré par le domaine d’air qui
constitue la limite du problème. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
50 Eléments finis/ éléments infinis. Le domaine d’air non borné est modélisé
par des PML∗ permettant d’absorber le champ magnétique dans la zone
artificielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
51 Changement de coordonnées pour les éléments infinis. . . . . . . . . . . . . 68
52 Conducteur bobiné et conducteur massif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
53 Densité de flux magnétique en fonction du sens d’aimantation lorsque deux
aimants sont relativement proches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
54 Déplacement statique de l’oscillateur. La présence des aimants permanents
provoque un déplacement maximum d’environ 5µm au niveau du porte-
aimants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
55 Lignes de champ du flux d’induction magnétique lorsque la bobine motrice
n’est pas alimentée. L’utilisation de couches absorbantes de types PML per-
met d’étendre les lignes de champ de manière artificielle jusqu’à l’infini. . . 73
56 Densité de flux magnétique lorsque la bobine motrice n’est pas alimentée.
Du fait de la présence des aimants permanents, le noyau ferromagnétique
est polarisé. L’induction magnétique maximum est d’environ 0, 8T . . . . . . 74
57 Force électromagnétique. L’axe x correspond à celui des aimants. . . . . . . 75
Table des figures ix
58 Déplacement de l’oscillateur pour le premier mode. Le déplacement maxi-

mum d’environ 220µm se situe au niveau des aimants. La vitesse d’oscillation
des aimants qui est proportionnelle au courant induit est maximum dans ce
cas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
59 Déplacement dynamique de l’oscillateur pour le second mode. La déplace-
ment maximum d’environ 160µm se situe en bout de poutre. . . . . . . . . . 77
60 Densité de flux magnétique pour le premier mode, lorsque la bobine motrice
est alimentée. Le champ d’excitation magnétique créé par le courant ma-
gnétise les aimants ainsi que le noyau ferromagnétique. L’induction passe de
0, 8T en statique à 1, 4T en dynamique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
61 Densité de courant pour le premier mode, lorsque la bobine motrice est
alimentée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
62 Différents sous-systèmes du viscosimètre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

63 Chaîne de mesure d’une analyse modale expérimentale. . . . . . . . . . . . . 83
64 Schéma du montage 1. Ce montage permet de valider le modèle d’interaction
fluide-structure uniquement. Seul l’oscillateur est utilisé. . . . . . . . . . . . 84
65 Montage 1 : l’oscillateur est monté sur le support et le système d’excitation
est alimenté en tensions sinusoïdales balayées grâce à un générateur basse
fréquence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
66 Schéma du montage 2. Ce montage permet de valider le modèle du circuit
électromagnétique. Cette validation se fait sur le viscosimètre. . . . . . . . . 85
67 Montage 2 : le viscosimètre est posé sur le support et la bobine motrice
est alimentée en tensions sinusoïdales balayées grâce à un générateur basse
fréquence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
68 Définition des points d’étude par un maillage de la structure. Grâce à la
caméra intégrée dans la tête de lecture du vibromètre, le maillage est réalisé
directement à partir du logiciel de pilotage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
69 Capteur de force 208C02 [Pcb 2012]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
70 Vue schématique du principe d’acquisition avec un vibromètre laser
[Polytec 2012]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
71 Viscosimètre vibrant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
72 Fonction de réponse en fréquence expérimentale de l’oscillateur, mode 1. . . 90
73 Fonction de réponse en fréquence expérimentale de l’oscillateur, mode 2. A
cette seconde fréquence de résonance, le fluide exerce une charge sur l’oscil-
lateur, modifiant les caractéristiques à la résonance. . . . . . . . . . . . . . . 91
74 Fonction de réponse en fréquence expérimentale du viscosimètre, mode 1. . 92
75 Fonction de réponse en fréquence expérimentale du viscosimètre, mode 2. . 92
76 Fonction de transfert : module de la vitesse en bout de tige par la force
d’excitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
77 Fonction de transfert : module de la vitesse en bout de tige sur la force
d’excitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
78 Fonction de réponse en fréquence du viscosimètre (dans l’air). . . . . . . . . 94
79 Fonction de réponse en fréquence du viscosimètre, premier mode. . . . . . . 95
80 Fonction de réponse en fréquence du viscosimètre, second mode. . . . . . . . 95
81 Tension aux bornes de la bobine motrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
82 Courant dans la bobine motrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Table des figures x
83 Courant dans la bobine motrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

84 Représentation temporelle de la vitesse en bout de tige du viscosimètre. . . 98
85 Représentation fréquentielle de la vitesse en bout de tige du viscosimètre. . 98
86 Tension dans les bobines (dans l’air). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
87 Méthode de mesure du facteur de qualité Qn pour le mode de vibration n,
par la méthode de la bande passante à −3dB. . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
88 Pourcentage d’erreur sur l’amplitude de la FRF en vitesse en fonction de la
densité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
89 Pourcentage d’erreur sur l’amplitude de la FRF en vitesse en fonction de la
viscosité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
90 Pourcentage d’erreur sur la fréquence en fonction de la densité. . . . . . . . 101
91 Pourcentage d’erreur sur la fréquence en fonction de la viscosité. . . . . . . 102
92 Pourcentage d’erreur sur le facteur de qualité en fonction de la densité. . . . 102
93 Pourcentage d’erreur sur le facteur de qualité en fonction de la viscosité. . . 103
94 Modèle paramétré de l’oscillateur (dimensions en mm). . . . . . . . . . . . . 105
95 Déplacement du capteur en fonction du diamètre de l’épingle à la première
fréquence de résonance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
96 Déplacement du capteur en fonction du paramètre L1 de l’épingle à la pre-
mière fréquence de résonance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
97 Déplacement du capteur en fonction de la longueur du tube à la première
fréquence de résonance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
98 Déplacement du capteur en fonction du paramètre e à la première fréquence
de résonance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
99 Cylindre de diamètre D vibrant dans un fluide visqueux. . . . . . . . . . . . 117

100 Fonctions de Bessel I1 et K1 en fonction de rλ. . . . . . . . . . . . . . . . . 120
101 Modèle global du viscosimètre Mivi (a) ; modèle simplifié avec les conditions
aux limites (b) ; circuit magnétique du capteur (c) ; bobine modélisée en
conducteur massif autour du noyau ferromagnétique (d). . . . . . . . . . . . 123
102 Données utilisées pour la simulation numérique et la validation expérimentale.124
103 Montage experimental 1 : ce montage permet de valider l’interaction fluide-

structure uniquement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
104 Schéma du montage 1 et FRF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

105 Schéma du montage 2 et FRF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Liste des tableaux
1 Viscosités dynamiques de certains gaz et liquides. . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Caractéristiques des principaux viscosimètres rotatifs . . . . . . . . . . . . . 8
3 Facteur de perte structural. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 Dualité champ électromagnétique/potentiel électromagnétique. . . . . . . . 65
5 Matériel utilisé pour la validation expérimentale. . . . . . . . . . . . . . . . 87

6 Huiles calibrées de types Cannon, utilisées pour les essais. . . . . . . . . . . 89
7 Paramètres géométriques du viscosimètre (dimensions en mm). . . . . . . . 105
8 Fréquences de résonance et facteurs de qualité expérimentaux et numériques

pour le premier deux premiers modes de vibration lorsque le capteur est
immergé dans différents fluides visqueux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Introduction générale
a mesure de la viscosité des fluides qu’ils soient liquides ou gazeux a pris un essor
L considérable ces dernières années en raison des techniques de plus en plus sophisti-
quées développées jusqu’ici. Parmi les instruments permettant d’accéder à la viscosité, un
appareil basé sur le principe de vibration à la résonance fait l’objet de ce travail de thèse
à travers son étude numérique et expérimentale.
Il convient de préciser que le viscosimètre a été conçu de manière empirique. Cela pose un
problème au niveau de sa rétro-conception, car l’influence des paramètres (géométriques,
matériaux) du capteur sur sa réponse dynamique constitue une zone d’ombre. En pratique,
lorsqu’un dysfonctionnement survient, il devient difficile pour le fabricant d’effectuer un
diagnostic rapide et efficace. Un important travaille destiné à la compréhension des dif-
férentes physiques est dorénavant nécessaire. Partant de cette constatation et du fait que
le comportement dynamique du capteur reste lié à son actionnement, la méthodologie ap-
propriée qui a été retenue est la modélisation à la fois de l’élément de mesure, mais aussi
du système d’actionnement du capteur. C’est donc un modèle de couplage multiphysique
qui prend en compte l’aspect structure, le fluide ainsi que le phénomène magnétique. C’est
dans ce contexte que se situe le travail de thèse qui est rapporté dans ce mémoire.
La vibration qui est définie comme une oscillation autour d’une position d’équilibre
stable constitue un phénomène très complexe qui est rencontré dans différents domaines :
transports, machines, acoustique, optique, métrologie, etc. Selon l’application considérée, le
phénomène vibratoire peut être nuisible ou au contraire indispensable au fonctionnement
du système. La problématique posée par ce sujet de thèse nécessite d’un point de vue
scientifique le recours à un certain nombre d’outils dont les axes de recherche peuvent être
divisés en trois composantes essentielles.
Le calcul dynamique des structures qui s’inscrit dans une logique de prolongement de la
résistance des matériaux constitue la première maille théorique. Cette méthode analytique
reste cependant adaptée à des cas simples relatifs à un nombre restreint de problèmes. Pour
ces cas simples, il est tout à fait possible de connaître le comportement dynamique du sys-
tème ainsi que son isolation en vue d’une limitation des nuisances par exemple. L’exemple
le plus couramment utilisé dans la théorie est la poutre encastrée dont la résolution analy-
tique ne pose aucun problème. Cependant dès que l’on combine des poutres d’axes ou de
sections différentes, ces méthodes analytiques deviennent insuffisantes.
Les récents progrès relatifs à la mise au point d’ordinateurs de plus en plus puissants se
sont accompagnés de méthodes de calculs robustes et précises. La méthode des éléments
finis qui a connu une avancée majeure aussi bien dans le domaine de la recherche que dans le
monde industriel constitue le deuxième maillon dans l’analyse et l’étude du comportement
vibratoire des systèmes. Cette méthode d’analyse ne cesse de progresser et de se décliner
en plusieurs approches dont les plus notoires atteintes à ce jour sont les modélisations
multiphysique et multiéchelle des systèmes.
xiii
Le dernier axe d’investigation regroupe toutes les méthodes expérimentales qui restent
l’ultime recours quand on a affaire à des modes propres d’ordre élevé. En effet, les logi-
ciels basés sur la méthode des éléments finis prédisent la solution avec une erreur trop
importante, le comportement dynamique des systèmes en haute fréquence. Cependant,
l’expérimentation requiert de multiples connaissances et une très grande rigueur.
Ce mémoire de thèse effectué au laboratoire PRISME d’Orléans est organisé de la
manière suivante :
Au début du premier chapitre, une présentation du sujet est effectuée, suivie de la dé-
finition du concept de viscosité. Une étude du comportement rhéologique des fluides est
effectuée pour permettre de situer le type de milieux visqueux considéré pour les travaux de
thèse et pour le viscosimètre étudié. La mesure de la viscosité est abordée dans ce chapitre
à travers un état de l’art des viscosimètres. Une présentation du problème de couplage ainsi
que la modélisation multiphysique est faite dans ce même chapitre. L’objectif de ce premier
chapitre est donc de bien établir les différentes physiques impliquées par le fonctionnement
du capteur afin de justifier les choix des méthodes de résolution qui seront présentées.
Le chapitre 2 est composé de deux grandes parties :

– La première partie est consacrée à l’étude théorique des poutres vibrant dans l’air et
dans un fluide visqueux. Cette étude est focalisée sur une poutre de type encastré-
libre en vibration transversale. Les différentes équations différentielles qui décrivent
leurs dynamiques y sont établies. Le phénomène d’interaction entre la structure et le
fluide est présenté à travers quelques modèles analytiques. L’étude de ces différents
modèles a permis de s’orienter vers un modèle semi-analytique du capteur.
– La deuxième partie concerne le principe d’actionnement électromagnétique d’une
manière générale. C’est une étude théorique dans laquelle les grandeurs magnétiques
ainsi que les équations de Maxwell sont présentées. Elle permet d’une part de voir
les différentes interactions présentes au sein de modèles simplifiés de circuits électro-
magnétiques, d’autre part de mettre en évidence la difficulté liée à la modélisation
du système électromagnétique du capteur de viscosité.
Après avoir consacré les deux premiers chapitres à une étude théorique sur le viscosi-
mètre, le troisième chapitre parle de la modélisation multiphysique. Dans un premier temps,
une analyse du problème dans un cadre éléments finis est effectuée. Dans cette analyse sont
présentées les différentes hypothèses de travail. Tout comme le chapitre deux, il se compose
de deux parties essentielles :
– La première est relative à la modélisation de l’interaction fluide-structure. Cette
modélisation est effectuée dans un premier temps sur la poutre encastrée-libre puis
implémentée dans la structure du viscosimètre.
– La seconde partie traite la modélisation par la méthode des éléments finis du sys-
tème électromagnétique du viscosimètre. Tous les domaines magnétiques ainsi que
les conditions aux limites magnétiques y sont présentés.
Pour valider les différents modèles développés, une analyse modale expérimentale effec-
tuée au laboratoire de mécanique des structures et des systèmes couplés (LMSSC) à Paris
occupe une grande partie du chapitre 4. Cette étude expérimentale permet de mettre en
évidence l’une des motivations originelles de ces travaux de thèse liée à la problématique
xiv
industrielle. Les différents montages expérimentaux utilisés lors de l’analyse modale y sont
présentés et les résultats numériques sont comparés à ceux obtenus expérimentalement et
discutés à la fin de ce même chapitre.
A la suite de cette validation, l’influence de quelques paramètres géométriques sur la
réponse du capteur est étudiée à travers un modèle paramétrique du viscosimètre. Ce
modèle paramétré devrait constituer un outil d’aide à la re-conception du capteur.
Chapitre 1
Présentation du sujet et étude

bibliographique
Sommaire
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Présentation du sujet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Définition newtonienne de la viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Comportements rhéologiques des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4 Effets de la température sur la viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Mesure de la viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Viscosimètres à chute d’objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Viscosimètres Rotatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3 Viscosimètres capillaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.4 Viscosimètres à objet vibrant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Phénomène d’interaction magnétisme-structure . . . . . . . . . . . 15
1.4 Phénomène d’interaction fluide-structure . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.1 L’interaction structure-fluide incompressible . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Modélisation multiphysique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.1 Architecture d’un problème multiphysique . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5.2 Principe d’un solveur multiphysique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1 Introduction
a connaissance de la viscosité devient de plus en plus nécessaire dans de nombreux
L domaines. On peut citer, à titre d’exemple, le domaine de la biomécanique où la vis-
cosité du sang peut révéler certaines pathologies, mais aussi l’imprimerie, l’agroalimentaire,
etc. Ces domaines concernés par la viscosimétrie sont aussi divers que les instruments per-
mettant de déterminer la viscosité. Dans ce premier chapitre, il s’agira de définir d’abord
le contexte scientifique. Ensuite, un état de l’art des principaux instruments de mesure de
viscosité sera fait. Enfin, l’approche du couplage multiphysique sera présentée.
1.1.1 Présentation du sujet

Ce travail s’inscrit dans le cadre d’une coopération qui se veut un transfert de techno-
logie, de l’université vers le monde de l’entreprise. C’est une thèse financée par le conseil
général du Loiret et la société SOFRASER. Elle vise à étudier numériquement et expéri-
mentalement un viscosimètre de type vibrant, à excitation électromagnétique. Au sens de
1.1. Introduction 2
la métrologie, un instrument stable signifie que la mesure obtenue est reproductible lorsque
l’instrument est testé à plusieurs reprises à des intervalles de temps supérieurs à la durée de
la mesure. Lorsque les conditions liées aux sollicitations extérieures de types température,
pression ou liaisons mécaniques sont constantes, aucune dérive de la mesure n’est constatée
dans le temps. Toutes ces conditions ne sont jamais réalisées en même temps sur un site de
production. Par l’expérience, il a été constaté par exemple que lorsque le capteur est monté
sur une structure contenant un liquide, la mesure change lorsque le niveau du liquide évolue.
Le viscosimètre qui fait l’objet de ces travaux a été conçu de manière empirique, ce qui fait
que lorsqu’un dysfonctionnement intervient, il devient difficile, d’apporter un diagnostic
rapide et efficace. Depuis sa conception, les paramètres géométriques initiaux du capteur
n’ont pas évolué du fait que lorsqu’un des paramètres est modifié, le fonctionnement du
capteur est compromis. La problématique industrielle soulevée reste liée à l’optimisation de
la conception du capteur d’une part et son interaction avec le milieu externe d’autre part.
Ce sujet traite les différentes physiques impliquées dans le fonctionnement de l’instrument
de mesure : vibration, interaction fluide-structure et magnétisme. D’un point de vue scien-
tifique, ces différentes physiques impliquées constituent une problématique de recherche
intéressante.
1.1.2 Définition newtonienne de la viscosité

Le concept de mesure de viscosité a été formulé pour la première fois par sir Isaac New-
ton dans son principia [Newton 1687]. Dans son expérience, Newton considère l’écoulement
visqueux entre deux plaques parallèles comme le montre la figure 1. L’une d’entre elles est
fixe tandis que l’autre se déplace à la vitesse uniforme Vy sous l’action d’une force Fy . Pour
de nombreux fluides tels que l’air et l’eau, Newton remarqua que la vitesse des particules
fluides entre les deux plaques varie linéairement de zéro à Vy .
Figure 1 – Mise en évidence du concept de viscosité d’après l’expérience de Newton : le

fluide est cisaillé du fait de sa viscosité.
Dans son postulat, Isaac Newton établit que la contrainte de cisaillement τ est proportion-
nelle au taux de cisaillement du fluide donnant ainsi la loi de Newton.
Fy ∂Vy
τ= S =η· ∂z (1.1)
où S représente la surface de contact entre la plaque mobile et le fluide.

Le coefficient de proportionnalité η qui est une propriété du fluide dépendant d’une ma-
nière générale de la température est appelé viscosité dynamique ou coefficient de viscosité.
Pour un fluide newtonien, le coefficient de viscosité η qui a pour unité dans le système
1.1. Introduction 3
international le P a.s, souvent exprimé en centipoise (1cP = 10−3 P a.s), ne dépend ni de la

contrainte de cisaillement, ni du gradient de vitesse. La loi de Newton définie par l’équation
(1.1) reste donc linéaire. Dans de nombreuses formules apparaît le rapport entre la viscosité
dynamique η et la masse volumique ρ. Ce rapport représente la viscosité cinématique ν :
η
ν= ρ (1.2)
Les fluides pour lesquels le coefficient de viscosité est indépendant de la contrainte de

cisaillement sont appelés fluides newtoniens. En revanche, dès lors que le coefficient de
viscosité est une propriété thermodynamique du fluide, il devient une fonction de la tem-
pérature et de la pression. Dans beaucoup de cas, la variation de la pression ne change pas
vraiment le coefficient de viscosité. Par contre, la variation de la température a un effet
considérable sur la viscosité.
1.1.3 Comportements rhéologiques des fluides

Le mot rhéologie fut créé en 1929 aux États-Unis par Eugène Cook Bingham
[Nadai 1947]. La rhéologie est une science traitant de l’écoulement ou de la déformation
des matériaux sous l’action de contraintes. Elle traite donc d’une manière générale, de
l’ensemble des substances, qu’elles soient liquides ou solides. En effet, sous l’effet de la pe-
santeur, certains fluides s’écoulent instantanément alors que d’autres nécessitent un temps
relativement long pour observer un début d’écoulement significatif. Malgré ces différences
de temps, ils sont souvent régis par les mêmes lois de comportement mettant en jeu les
mêmes grandeurs régissant ces écoulements. Généralement, ces lois de comportements sont
mises en évidence à travers des courbes appelées rhéogrammes qui décrivent les propriétés
d’écoulement d’un matériau. Le plus souvent, c’est une représentation de la contrainte de
∂V
cisaillement τ en fonction du taux de cisaillement γ̇ = ∂zy qui est adoptée au détriment
d’une représentation en fonction du temps.
1.1.3.1 Les fluides newtoniens

Un fluide est dit newtonien si sa viscosité ne dépend pas du cisaillement appliqué (i.e
η constante) comme le montre la figure 2. Dans ce cas, la viscosité est dite absolue. Pour
décrire l’écoulement de tels fluides et étudier le comportement visqueux en fonction de la
température ou de la pression, l’utilisation d’un simple viscosimètre suffit.
Figure 2 – Rhéogramme d’un fluide newtonien. La viscosité est constante quelque soit le
taux de cisaillement du fluide.
1.1. Introduction 4
D’après le rhéogramme, la viscosité est déterminée par :

τ
η= γ̇ = tan(α) (1.3)
C’est le cas de l’eau, de l’air, des huiles minérales et de la plupart des solvants.
1.1.3.2 Les fluides non newtoniens

C’est le cas de tout fluide à comportement non linéaire n’obéissant donc pas à la loi
de Newton. Il convient de parler de viscosité apparente pour ce type de fluide, car la
viscosité n’est plus constante. A chaque valeur du couple taux de cisaillement-contrainte
de cisaillement correspond une valeur de la viscosité. On en distingue essentiellement quatre
types .
1.1.3.2.a Les liquides rhéofluidifiants

Comme présenté sur la figure 3 lorsque le gradient de vitesse augmente, la viscosité ap-
parente diminue. Ce comportement encore qualifié de pseudoplastique concerne la plupart
des polymères en longues chaînes en solution ou fondus, les colles, etc.
Figure 3 – Rhéogramme d’un liquide rhéofluidifiant. La viscosité diminue lorsque le gra-

dient de vitesse augment.
Ce type de comportement est de loin le plus fréquent. Une loi empirique de puissance
proposée par Ostwald [Ostwald 1925] est aujourd’hui très utilisée pour de tels fluides.
1.1.3.2.b Les liquides rhéoépaississants

Ils sont couramment appelés liquides épaississants du fait que certains d’entre eux
augmentent de volume sous l’effet d’une contrainte de cisaillement. D’un point de vue
microscopique, lorsque le fluide est au repos, le volume entre les particules est minimum et
il augmente avec le gradient de vitesse. La figure 4 montre le rhéogramme de tels liquides.
1.1.3.2.c Les liquides plastiques

On en distingue deux types, les liquides de Bingham et de Casson. On les appelle ainsi
du fait de l’existence d’une contrainte seuil, à partir de laquelle ils commencent à s’écouler.
Cette contrainte représente l’énergie nécessaire pour séparer les particules emboîtées au
repos. Les liquides de Bingham présentent un aspect newtonien au-delà de la contrainte
seuil, ce qui leur vaut le nom de liquides plastiques idéaux. Les liquides de Casson ou liquides
plastiques non idéaux présentent un comportement plastique fluidifiant. C’est l’exemple des
matières grasses, des pâtes dentifrices, des peintures dispersions, etc.
1.1. Introduction 5
Figure 4 – Rhéogramme d’un liquide rhéoépaississant. La viscosité augmente avec le

gradient de vitesse.
1.1.3.2.d Les liquides thixotropes

La thixotropie est un phénomène d’origine structurelle. Lorsque le gradient de vitesse
est constant, de tels fluides se déstructurent ce qui signifie que la viscosité évolue au cours
du temps. Ils présentent un phénomène d’hystérésis et sont capables de se restructurer lors-
qu’ils sont laissés au repos. La figure 5 montre le rhéogramme de tels liquides, présentant
un cycle d’hystérésis.
Figure 5 – Rhéogramme d’un liquide thixotrope. Ils se caractérisent par un cycle d’hys-
térésis.
La contrainte de cisaillement dépend à la fois du gradient de vitesse et de la vitesse de

cisaillement. D’un point de vue moléculaire, cela peut s’expliquer par le fait que les struc-
tures présentes dans le liquide se disloquent. Le phénomène reste tout de même réversible,
ce qui explique la reconstruction de ces structures lorsque le gradient de vitesse est annulé.
La figure 5 montre les rhéogrammes d’un fluide thixotrope obtenu avec un rhéomètre à
contrainte imposée puis à gradient de vitesse imposé. Sous l’effet d’une vitesse de cisaille-
ment en augmentation (I), la viscosité du fluide décroît même sous l’effet d’une contrainte
(ou gradient de vitesse) constante (II).
Les travaux qui sont présentés dans cette thèse concernent uniquement les fluides vis-
queux newtoniens. Il s’agit de la viscosité relative du fluide et non sa viscosité absolue dans
la mesure où l’instrument étudié indique la viscosité du fluide testé par rapport à l’air qui
est choisi comme référence lors des opérations de calibrage.
1.2. Mesure de la viscosité 6
1.1.4 Effets de la température sur la viscosité

La viscosité dépend fortement de la température. Plusieurs modèles [Jakoby 2005,
Bair 2001, He 2007] généralement en loi de puissance permettent d’établir cette relation
entre les deux grandeurs. D’après Summers [Summers 1992] la relation est généralement
de la forme :
η = C1 exp(C2 /kT ) (1.4)
où C1 est une constante qui dépend de la nature du fluide, C2 est l’énergie d’activation du
fluide visqueux, k est la constante de Boltzmann et T la température.
Le tableau 1 montre la viscosité de quelques gaz à 300K (en µP a.s) et de quelques fluides
à 25˚C (en mP a.s) :
Fluides Viscosité dynamique

Eau 0,890
Huiles de graissage 10-1200
Essence 0,6
Air 18,6
CO2 15
H2 17,9
Table 1 – Viscosités dynamiques de certains gaz et liquides.
1.2 Mesure de la viscosité

Au fil des années, l’importance de la mesure de la viscosité aussi bien dans le monde
de la recherche que dans le monde industriel n’a cessé de s’accroître [Woodward 1955].
La quête de résultats de plus en précis dans certains cas conjuguée à la nécessité d’avoir
rapidement et convenablement une indication de la viscosité dans d’autres cas ont donné
naissance à des techniques ainsi qu’à des instruments divers et variés pour la mesure du
coefficient de viscosité ou celle de propriétés qui lui sont relativement liées [Blinder 1955,
Streeter 1955, Pao 1961, Baley 1958].
Un très grand nombre de viscosimètres existe aujourd’hui [Wazer 1963]. Cependant, ils
peuvent être classés en trois familles.
1.2.1 Viscosimètres à chute d’objet

Le principe de fonctionnement de tels viscosimètres consiste à faire chuter un objet
sous l’effet de la gravité, dans le liquide testé.
1.2.1.1 Viscosimètres à chute de cylindre

Ce type de viscosimètre est généralement composé de deux cylindres coaxiaux
[Gui 1996, Yeo 1999, Liu 2006]. Le premier permet de contenir le liquide testé tandis que
le second cylindre constitue l’objet chutant. Quand le cylindre chute à vitesse constante
dans le tube en présence de liquide homogène, la viscosité du fluide en fonction du temps

de chute est donnée par [Paton 2009] :
1−(ρ/ρp )
η= A ·t (1.5)
où ρ est la masse volumique du fluide, ρp la masse volumique de la structure, A est une

constante obtenue lors du calibrage de l’appareil par des huiles étalons.
1.2.1.2 Viscosimètres à chute de bille

Cet instrument donne la viscosité en mesurant la vitesse finale d’une bille en chute dans
un fluide homogène [Bae 1997, Royer 2002]. Il est basé sur le principe de mesure d’Höppler
(mesure de la vitesse de roulement sans glissement d’une bille dans un cylindre incliné) et
permet une mesure simple de la viscosité de fluides newtoniens et transparents.
Il est généralement constitué d’une bille en acier de diamètre calibré et d’un long tube
cylindrique muni de repères et mobile autour d’un axe horizontal. Il comporte parfois un
thermomètre pour les mesures de viscosité à température régulée.
Quand on retourne le tube, la bille en acier de diamètre calibré chute sous l’effet de son
propre poids, à l’intérieur du tube rempli de liquide à tester. Un régime stationnaire est
très vite atteint, le premier trait repère étant placé de telle façon que la bille lorsqu’elle
passe à son niveau a atteint sa vitesse limite de chute : son mouvement est alors rectiligne
uniforme. Le temps de chute de la bille entre les deux repères distants d’une longueur fixée
est mesuré. Pour un nombre de Reynolds faible (Re 1), l’écoulement est gouverné par
les effets visqueux (approximation de Stokes). Le bilan des forces qui s’exercent sur la bille
se traduit alors par :
4 3
3 Rb (ρp − ρ)g − 6πηRb vb = 0 (1.6)
où Rb est le rayon de la bille, vb sa vitesse finale, ρp sa masse volumique et ρ la masse

volumique du fluide.
Cela donne la viscosité :
2Rb2 g(ρp −ρ)
η= 9vb (1.7)
En réalité, ce type de viscosimètre requiert un facteur correctif de la force de traînée

visqueuse afin de tenir compte des effets de parois (fonction des dimensions du tube et de
la bille) et d’inertie (fonction du nombre de Reynolds), le nombre de Reynolds Re 1
étant très difficile à obtenir en laboratoire. Ce type de viscosimètre convient pour le milieu
académique, mais pas en tant que viscosimètre de process.
1.2.2 Viscosimètres Rotatifs

Le principe de fonctionnement de ce type de viscosimètre consiste à faire tourner à une
vitesse angulaire constante, un corps rotatif (cylindre, disque, etc) dans un fluide visqueux
afin de cisailler ce dernier.
Sur le tableau 2 sont représentés les trois types principaux en fonction de la forme de l’objet
tournant. il s’agit en général :
– des viscosimètres de couette ou à cylindres coaxiaux.
– des viscosimètres à disque tournant ou plan-plan.
– des viscosimètres cône-plan.

Pour les viscosimètres rotatifs, la viscosité est fonction du couple de torsion ainsi que de la
vitesse angulaire de l’élément rotatif et bien évidemment des caractéristiques géométriques
[Mertsch 1994, Khandare 2000a, Khandare 2000b, Flichy 2003].
Le liquide, confiné entre un récipient cylindrique statique d’une part et un élément tournant
d’autre part, est cisaillé par rotation. Théoriquement, les cylindres doivent être de longueur
infinie et les effets inertiels négligés [Whorlow 1980] de façon à ce que chaque particule fluide
se déplace à une vitesse angulaire constante.

Ct 1
η= 2πhω 2 −R2
Rm s
3Ct ·θ
η= 2πRm3 ω
2Ct ·e
η= 4 ω
πRm
Table 2 – Caractéristiques des principaux viscosimètres rotatifs
Ces viscosimètres conviennent surtout pour des milieux très visqueux, car pour les milieux
faiblement visqueux, la variation du couple est trop faible pour une mesure précise.
1.2.3 Viscosimètres capillaires

Les viscosimètres capillaires présentés sur la figure 6 se subdivisent en deux catégories :
les viscosimètres d’Ostwald et d’Ubbelhode. Ils sont constitués de tubes capillaires ainsi
que de réservoirs (des bulbes supérieurs et inférieurs) munis de deux repères.
Pour ces viscosimètres capillaires, le liquide testé est versé dans le réservoir (inférieur) puis
remonté grâce à une propipette ou une pompe à eau, à peine au-dessus du premier repère
du bulbe supérieur. En enlevant la propipette, ou en arrêtant la pompe, le liquide contenu
dans le bulbe supérieur commence à s’écouler. La mesure du temps d’écoulement t entre
les deux repères du bulbe supérieur permet d’accéder à la viscosité du liquide testé :
η = k1 ρt (1.8)
où k1 est une constante de calibrage et ρ est la masse volumique du fluide.
Figure 6 – Viscosimètres capillaires [Lauda 2012].
1.2.4 Viscosimètres à objet vibrant

En 1947 [Kauzlarich 1996], de nouveaux types de viscosimètres sont apparus basés sur
l’exploitation des ondes de Rayleigh. Mason [Mason 1947] a montré qu’à hautes fréquences,
un tube oscillant en torsion qui est plongé dans un fluide visqueux, génère des ondes
visqueuses. Woodward [Woodward 1955] développe un viscosimètre à plaque vibrante en
1953, où une plaque mince immergée dans un fluide vibre. Des ondes de cisaillement sont
émises dans le liquide, et ce dernier exerce une force visqueuse sur la plaque. Généralement,
un courant électrique ou une tension est utilisé comme source d’excitation, afin de déformer
un corps (un fil, un cristal, une plaque) immergé dans un fluide visqueux.
1.2.4.1 Viscosimètres à fil vibrant

Un fil métallique plongé dans un champ magnétique créé par deux aimants
permanents est maintenu en oscillation forcée grâce à un courant électrique le
parcourant[Gourgouillon 1998]. La force de Laplace résultante déforme le câble selon le
plan perpendiculaire au champ magnétique. La fréquence du courant d’excitation est choi-
sie autour de la fréquence de résonance mécanique du capteur. Généralement, le câble
maintient un autre objet cylindrique qui est en contact avec le fluide à tester qui modifie
les caractéristiques à la résonance du système global. Le courant induit au sein du câble
est proportionnel à l’amplitude de la vitesse d’oscillation et peut être mesuré grâce au pont
de Wheatstone. Une analyse rigoureuse faite par Retsina [Retsina 1987] permet d’obtenir
à la fois la densité ainsi que la viscosité du fluide testé en fonction des caractéristiques à
la résonance.
1.2.4.2 Viscosimètres à épingle et à lame vibrantes

Contrairement au viscosimètre à fil vibrant, ce type de viscosimètre a l’avantage de
pouvoir opérer dans une très large gamme de viscosité de 10−2 à 105 mP a.s.
1.2.4.3 Viscosimètres piézoélectriques

Une tige vibrante en acier inoxydable est immergée dans un fluide. Singman
[Singman 1994] démontre que le produit entre la viscosité et la densité est inversement
proportionnel au carré de l’amplitude de la vitesse du tube dans le fluide. Une brève des-
cription des éléments piézoélectriques est faite par Singman [Singman 1994]. La figure 7
montre le schéma d’un viscosimètre piézoélectrique.
Figure 7 – Viscosimètre à tige vibrante par actionnement piézoélectrique muni d’une

sonde de température [Kauzlarich 1996].
La mesure se fait grâce à une sonde en acier inoxydable qui est immergée dans un échan-
tillon de fluide à tester. La pointe est rectifiée, car dans le cas où elle est émoussée, on
introduit un effet de masse additionnelle [Lamb 1921]. Le tube est plongé dans le fluide à
tester jusqu’au centre du perçage P , ce qui permet au fluide testé de monter de la même
hauteur à l’intérieur comme à l’extérieur du tube. La sensibilité de la sonde est inversement
proportionnelle à la surface du tube en contact avec le fluide.
1.2.4.4 Capteur acoustique résonnant

Le laboratoire d’analyse des interfaces et de nanophysique (LAIN) développe depuis
1997 [Prugne 1997] une méthode de mesure dite technique de champs proches acoustiques
sensible à l’évolution locale des paramètres rhéologiques des milieux solides ou liquides à
étudier. La résolution n’est plus fonction de la fréquence comme en acoustique champs loin-
tains [Attal 1982] mais plutôt de la dimension de l’émetteur et du récepteur. Ce capteur
résonnant est composé de deux cylindres de diamètres différents et d’un élément piézo-
électrique. Tout d’abord destiné à l’imagerie, la sensibilité de la sonde aux liquides a permis
d’étudier les propriétés mécaniques des fluides en contact avec le capteur [Prugne 1997].
La figure 8 montre le capteur, qui est constitué de deux pavillons étagés juxtaposés et d’un
piézoélectrique.
Le piézoélectrique est excité non pas autour de sa fréquence de résonance qui est de l’ordre
Figure 8 – Capteur acoustique résonant [Lain 2012]. Des ondes élastiques caractérisant le
milieu environnant sont transmises par le piézoélectrique.
du mégahertz, mais autour de la fréquence du capteur, de l’ordre de quelques dizaines de

kilohertz. Le piézoélectrique génère une onde acoustique qui se propage dans le grand cy-
lindre. Celui-ci excite à son tour le second cylindre de dimension plus petite appelé pointe.
Cette pointe ayant une section inférieure à la longueur d’onde, le capteur fonctionne en
champ proche. L’ensemble des deux cylindres est appelé sonotrode.
Un balayage en fréquence excite le piézoélectrique qui transmet une onde élastique à la
sonotrode. Il en résulte une variation de la partie réelle et imaginaire de l’impédance élec-
trique au niveau du transducteur piézoélectrique. Cette variation est représentée sur la
figure 9.
Figure 9 – Parties réelle et imaginaire [Lévêque 2000]. Les pics représentent les fréquences
de résonance du capteur.
Le premier pic de la partie réelle correspond à la fréquence du grand cylindre, le deuxième

pic correspond à la fréquence de résonance de la pointe. En adaptant les dimensions de

la sonotrode, on peut modifier la position des fréquences de résonance. Ces capteurs sont
optimisés par simulation numérique pour obtenir la sensibilité souhaitée [Lévêque 2000].
Le milieu mis en contact avec la sonotrode constitue une charge qui modifie les caractéris-
tiques de résonance du capteur comme le montre la figure 10.
Figure 10 – Réponse fréquentielle du capteur [Lévêque 2000]. Le fluide environnant ap-

plique une charge sur la structure vibrante, ce qui change les caractéristiques à la résonance.
Le signal acoustique est fonction de l’interaction entre la pointe et le milieu. Deux types
d’onde entrent en compte dans la mesure. Une onde longitudinale émise par l’extrémité de
la pointe et une onde transversale émise par la partie latérale de la pointe en contact avec
l’objet. Les informations exploitées sont ∆F , le glissement de la fréquence de résonance
de la partie réelle et ∆(1/Z) la variation de l’inverse du maximum de la partie réelle de
l’impédance [Wazer 1963]. La fréquence et l’impédance à la résonance dans l’air servent de
référence. Dans le cas d’un liquide newtonien, la viscosité et la densité peuvent être déduites
de la fréquence et de la partie réelle de l’impédance, à la résonance par [Lévêque 2000] :
1
∆F = Aρ + B(ρη) 2 (1.9)
1
∆( Z1 ) = C(ρη) 2 (1.10)
A, B, C sont des constantes pour un dispositif expérimental donné.
1.2.4.5 Viscosimètre Mivi

Le viscosimètre Mivi qui fait l’objet de cette thèse est un viscosimètre à objets vibrants
à fréquence de résonance. Ses différents composants sont détaillés sur la figure 11.
Il est composé de deux aimants permanents en terre rare, d’une bride en inox 316L,
d’un capot en inox 316L, d’un noyau ferromagnétique en acier doux qui est vissé sur le
capot, d’un porte-aimants en alliage d’aluminium sur lequel sont vissés les deux aimants
permanents. Le porte-aimants est lui même vissé sur l’épingle. Enfin, une épingle en inox
est liée à la bride par une soudure sans apport de matière. Le noyau ferromagnétique porte
Figure 11 – Différents composants du viscosimètre étudié, à l’exception des deux bobines.
deux bobines qui ne sont pas représentées.

Le viscosimètre peut être représenté de manière schématique comme le montre la figure 12.
Figure 12 – Schéma du viscosimètre vibrant par actionnement électromagnétique. Le

circuit de rétroaction mesure les vibrations amorties.
Il est composé de deux circuits électromagnétiques couplés dont l’un est en convention
générateur, tandis que l’autre est en convention récepteur. Ce circuit magnétique comporte
deux aimants permanents montés sur une structure vibrante.
Le circuit magnétique générateur permet de mettre l’oscillateur mécanique en vibration

grâce à un signal harmonique de pulsation ω alimentant directement la bobine motrice. Ce
signal correspond le plus souvent à une différence de potentiel d’environ 7V entre les bornes
de la bobine motrice. Cette différence de potentiel crée un champ d’excitation magnétique
qui lui-même va produire un flux d’induction magnétique. Le noyau ferromagnétique va
collecter et acheminer le flux jusqu’à l’entrefer. Il va se créer une force de Laplace agissant
sur les aimants. Cette force étant elle aussi harmonique, la poutre vibre à la fréquence
d’excitation qui est choisie autour de la fréquence de résonance mécanique de l’oscillateur
afin d’obtenir le maximum de réponse vibratoire.
Le circuit magnétique récepteur, du fait de la variation du flux d’induction magnétique,

génère un courant aux bornes de la bobine réceptrice. Ce courant est proportionnel non
seulement à la vitesse d’oscillation transversale des aimants permanents, mais également
au courant parcourant la bobine motrice. La vitesse d’oscillation des aimants permanents
est une image du mouvement amorti par la présence du fluide, ce qui crée une dépendance
entre la viscosité du fluide dans lequel l’oscillateur est en partie immergé et le courant induit
dans la bobine réceptrice encore appelée bobine de mesure. Plus la viscosité du fluide est
faible, moins la structure sera amortie, plus le courant généré aux bornes de la bobine sera
donc grand. Le courant maximum est de ce fait obtenu dans l’air, qui constitue la référence
lors du calibrage du capteur.
Le maintient du capteur en oscillation, autour de la fréquence de résonance mécanique
de l’oscillateur, se fait par un asservissement en fréquence ou en phase grâce à un boîtier
électronique de commande qui gère en même temps le traitement de la viscosité.
Le comportement vibratoire du capteur dans l’air et dans un fluide visqueux est représenté
sur la figure 13.
Figure 13 – Principe de mesure du viscosimètre Mivi : le décalage d’amplitude permet de

remonter à la viscosité du fluide.
Le courant dans la bobine réceptrice est représenté en fonction de la fréquence d’oscillation

du capteur. Le fluide environnant amortit considérablement la vibration, ce qui se traduit
1.3. Phénomène d’interaction magnétisme-structure 15
par une tension plus faible et un décalage de la fréquence de résonance. Le paramètre

∆A représentatif de l’effet d’amortissement reste plus sensible à la viscosité du fluide, il
est analysé par l’électronique de commande par le biais d’une courbe d’étalonnage afin
de fournir la viscosité relative du fluide. Le paramètre ∆F est relatif à l’effet de masse
additionnelle. Il est plus sensible à la densité du fluide, raison pour laquelle il est utilisé
par les fabricants de densimètres.
Pour le fonctionnement du viscosimètre, les différentes physiques impliquées sont pré-

sentées par la figure 14.
Figure 14 – Les différents couplages impliqués dans le fonctionnement du capteur.
Ces différentes physiques mettent en jeu un domaine structure qui est en interaction à la
fois avec un domaine fluide et un domaine magnétique. Le champ magnétique environnant
déforme la structure. Cette structure déformée modifie le champ magnétique environnant.
Cela définit un premier couplage de type magnétoélastique. Lorsque la structure est défor-
mée, l’écoulement du fluide qui l’entoure est affecté. Cet écoulement de la même façon va
modifier la déformée de la structure. Cela constitue un deuxième couplage de type fluide-
structure. Le couplage fluide-structure est de loin le plus évident dans la mesure où il est
défini au niveau de l’interface entre le fluide et la structure. C’est un couplage par les condi-
tions aux limites. Au contraire, le couplage magnétique-structure implique les différentes
variables d’état magnétique et structure. Ces deux couplages qui peuvent se manifester
dans plusieurs domaines peuvent prendre des formes relativement complexes.
1.3 Phénomène d’interaction magnétisme-structure

Les distances interatomiques d’une structure magnétique aimantée dépendent d’une
manière générale de l’intensité ainsi que de l’orientation de l’aimantation. Ce phénomène
constitue l’effet magnétostriction encore appelé effet magnétoélastique direct. A l’inverse,
toute sollicitation mécanique sur une structure est susceptible de modifier l’état magné-
tique de cette même structure : sous l’effet d’une contrainte, le cycle d’hystérésis du ma-
tériau change par exemple. Dans ce cas, il s’agit de l’effet magnétoélastique inverse. Ces
deux phénomènes constituent le couplage magnétoélastique dont un certain nombre d’ef-
fets en découlent. Sous l’effet d’une pression hydrostatique, des modifications relativement
faibles des propriétés magnétiques de la structure sont observables [Lacheisserie 2000a].
Lorsqu’une contrainte uniaxiale est appliquée à une substance magnétique, une anisotropie
1.4. Phénomène d’interaction fluide-structure 16
selon la direction d’application de la contrainte est engendrée. Cela modifie la perméabilité

magnétique initiale de la structure. Cette perméabilité initiale est réduite d’une manière
générale, ce qui est néfaste pour les matériaux doux. En revanche, certains capteurs de
force sont basés sur ce phénomène [Lacheisserie 2000a].
1.4 Phénomène d’interaction fluide-structure

Le couplage fluide-structure ou encore l’interaction fluide-structure est une discipline
qui traite tous les cas de figure où un fluide (liquide ou gaz) interagit avec une structure sans
que les effets des deux sous-systèmes sur chacun d’entre eux puissent être négligeables. De
nombreux systèmes nécessitent de prendre en compte ce couplage entre les différents sous-
systèmes le comprenant. Le couplage fluide-structure est un phénomène caractérisé par
sa grande diversité. S’il est difficile d’établir un classement rigoureux, on peut néanmoins
distinguer les problèmes stationnaires ainsi que ceux, dépendant du temps.
1.4.1 L’interaction structure-fluide incompressible

Le génie civil constitue l’un des domaines dans lequel, les simulations numériques et ex-
périmentales en interaction fluide-structure ont vu le jour, notamment pour les structures
très élancées de types ponts suspendus ainsi que les faisceaux de câbles [Piperno 2005]. Les
investigations dans ce domaine ont été plus sérieuses, à la suite du désastre survenu en
1879 à Dundee où la travée centrale du Tay Bridge s’est effondrée sous l’effet statique d’un
vent comme le montre la figure 15.
Figure 15 – Effondrement de la travée centrale du Tay Bridge en 1879 au Royaume-Uni

[Martin 1990].
Cependant, la maîtrise des effets statiques uniquement, n’est pas suffisante d’une manière
générale. En effet, en 1940, le pont du Tacoma sur la figure 16 construit dans les années
1930 avec un budget limité et connu pour sa structure très légère et élancée s’est effondré, à
la suite d’une série d’oscillations d’amplitudes croissantes créées par un vent d’une vitesse
d’environ 68Km/h.
A la suite de cette deuxième catastrophe, de nombreuses études pour la plupart expérimen-
tales, ont suivi pour mieux comprendre le phénomène physique [Scanlan 1971, Otsuki 1974,
Washizu 1978]. L’inconvénient majeur de ces travaux expérimentaux était la nécessité de la
construction de maquettes certes à des échelles réduites représentatives, mais elles restaient
encore imposantes pour les essais en soufflerie. Pour pallier ce problème, de nouveaux mo-
dèles théoriques se sont ajoutés aux analyses aérodynamiques expérimentales réalisées sur
des sections de ponts ou des profils d’ailes d’avion [Scanlan 1971]. Grâce aux progrès de
1.4. Phénomène d’interaction fluide-structure 17
Figure 16 – Effondrement du pont du Tacoma en 1940 aux Etats-Unis.
l’informatique et l’apparition d’ordinateurs, de plus en plus puissants, des travaux prélimi-

naires sur la simulation numérique dans ce domaine ont fait leur apparition [Takashi 1992].
Ces travaux servaient essentiellement de compléments aux essais en soufflerie très coûteux
et non comme un moyen de substitution, car ils étaient réalisés sur des profils élémentaires
et ils n’intégraient en aucun cas les formes complexes des structures en question.
Dans le domaine du génie maritime, la sollicitation la plus fréquente mettant en jeu ces
cas d’interaction est celle des ondes sans déplacement de matière à la surface libre de la
mer (la houle), qu’il s’agisse des structures portuaires ou des plates-formes d’extraction de
gaz ou de pétrole. Pour ces dernières présentées sur la figure 17, de nombreux travaux
expérimentaux ou numériques sont en cours [Chaplin 2005, Iranpour 2008, Chen 2009,
Mukundan 2009, Yasuda 2009, Srinil 2011, Wu 2012] car la stabilisation des oscillations
des pipe-lines (risers) ou des câbles de maintien afin d’éviter que ces structures n’entrent
en résonance sous l’effet des courants marins est indispensable.
Figure 17 – Interaction fluide-structure dans le domaine maritime : de nombreuses struc-

tures au niveau des plates-formes d’extraction de pétrole ou de gaz sont le siège de phéno-
mènes de résonance pouvant être destructeurs [mb50 2000].
1.5. Modélisation multiphysique 18
Dans le domaine du nucléaire, des problèmes critiques d’interaction fluide-structure né-

cessitent constamment un contrôle. Le problème de refroidissement des vapeurs d’eau au
niveau des centrales, pour ne citer que celui-là, peut générer des interactions destruc-
trices entre le circuit et le fluide de refroidissement. Dans le domaine du biomédical, de
nombreux fluides de l’organisme humain (sang, air pulmonaire, etc) interagissent avec des
structures ou des cellules très élastiques du corps humain donnant lieu à des interactions
très complexes. L’apparition de la rupture d’anévrisme pour laquelle des travaux plus
ou moins poussés ont été faits [More 1882, Boissonnat 2005, Gerbeau 2005, Scotti 2006,
Crosetto 2011] peut être citée à titre d’exemple. Ces interactions se rencontrent aussi dans
l’hydraulique navale avec les problématiques relatives à la réduction de la traînée d’une
coque d’un voilier ou la résistance des gros navires face à la houle ainsi qu’aux vagues
déferlantes.
1.5 Modélisation multiphysique

La plupart du temps, le fonctionnement d’un système mécanique fait intervenir plu-
sieurs physiques de natures différentes (mécanique, électromagnétisme, thermique, etc).
Pour modéliser de tels systèmes, il est souvent indispensable de tenir compte des interac-
tions entre les différentes physiques afin de prédire de manière pertinente leurs réponses
statiques ou dynamiques. Cette approche relativement récente de la simulation numérique
est connue sous le nom de couplage multiphysique. Deux exemples classiques de couplages
faisant l’objet de nombreux travaux de recherche sont les interactions fluide-structure et le
couplage thermomécanique.
1.5.1 Architecture d’un problème multiphysique

Un problème multiphysique est essentiellement composé de trois couches principales
[Errera 2011]. La première dans laquelle le système est décomposé en différentes physiques
décrites chacune par ses équations mathématiques constitue la couche physique du pro-
blème couplé. Ces équations peuvent aussi bien porter sur le modèle du comportement
(couplage par les variables d’état) que sur les lois de conservation et les conditions aux
limites. La deuxième constitue le traitement numérique du problème couplé. Une discréti-
sation en espace et en temps est effectuée et un algorithme approprié doit être déterminé.
La dernière est la couche logicielle dans laquelle l’algorithme numérique est programmé
en tenant compte de la stabilité, de la consistance ainsi que de la précision des schémas
numériques utilisés au niveau des solveurs.
1.5.2 Principe d’un solveur multiphysique

Le choix ainsi que l’utilisation du solveur comme il a été mentionné constitue une
couche essentielle, il doit donc être adapté à chaque type de couplage à traiter. Deux
grandes approches existent :
– l’approche partitionnée ou séquentielle consiste à coupler plusieurs codes de calcul
en faisant dialoguer plusieurs solveurs monophysiques.
– l’approche monolithique ou couplage direct qui n’est pas souvent réalisable, consiste
à utiliser un unique code intégrant l’ensemble des physiques à résoudre ainsi que leurs
couplages respectifs.
L’approche partitionnée ou le couplage séquentiel consiste à utiliser un modèle et un solveur

monophysique pour chacune des physiques mises en jeu. Le principe consiste à extraire les
quantités physiques obtenues à partir du premier solveur pour les utiliser comme données
d’entrée pour le second solveur. Pour cette approche, on distingue le cas où une physique
influence l’autre et que la réciproque est négligeable, dans ce cas on est en présence de
couplage faible, et le cas où l’influence des physiques est réciproque auquel cas on est en
présence d’un couplage fort. Cette définition de couplage faible et de couplage fort est
cependant propre aux numériciens. D’un point de vue physique, le couplage est dit fort s’il
se fait au niveau des lois de conservation dans quel cas les physiques sont obligatoirement
résolues ensemble. En revanche, dans le cas où le couplage se fait au niveau des lois d’état
(de comportent) la résolution peut être faite de manière découplée rendant le couplage
faible au sens physique.
Le cas du couplage faible constitue le cas le plus simple de l’approche séquentielle. La

dépendance est unidirectionnelle, car l’un des modèles est indépendant de l’autre et peut
être analysé en premier comme le montre la figure 18.
Figure 18 – Problème d’interaction fluide-structure : dans le cas d’un couplage faible,

plusieurs solveurs sont utilisés pour les différentes physiques qui sont résolues indépendam-
ment.
Les différentes étapes du calcul dans le cas d’un couplage faible fluide-structure sont :
1. La simulation de l’écoulement du fluide dans un premier temps.
2. La récupération des champs de pression et de vitesse ce qui donne les contraintes sur
la structure.
3. La simulation du comportement mécanique de la structure en se donnant les
contraintes (pression et force visqueuse) du fluide sur la structure calculées précé-
demment comme donnée d’entrée.
La résolution est donc séquentielle. Dans le cas d’un couplage fort, la dépendance est
bidirectionnelle. Ce type de couplage est de loin le plus compliqué. Aucune physique ne
peut donc être résolue séparément, car un échange de données à intervalle de temps réguliers
(dans la plupart du temps) entre les deux solveurs et dans les deux sens s’impose, ce qui
fait que la simulation avance pas à pas.
La figure 19 montre un exemple d’interaction fluide-structure dans le cas d’un couplage

fort.
Figure 19 – Problème d’interaction fluide-structure : dans le cas d’un couplage fort, les
différentes physiques ne peuvent pas être résolues indépendamment du fait de leur influence
mutuelle.
Ce couplage se traduit par les trois conditions aux limites suivantes :

– Continuité du champ de contrainte à l’interface fluide-structure.
– Continuité du champ de vitesse à l’interface fluide-structure.
– Continuité du champ de déplacement à l’interface fluide-structure.
L’algorithme le plus souvent utilisé est le "staggered" signifiant décalé ou titubant dont le
principe est schématisé par la figure 20.
Figure 20 – Principe de l’algorithme de couplage "Staggered". Des échanges à intervalles

de temps le plus souvent réguliers sont nécessaires, rendant la résolution séquentielle.
Comme son nom l’indique, les données sont échangées avec un décalage d’un solveur à
l’autre. Dans ce cas, les étapes principales de la simulation sont :
– L’échange de la vitesse et de la position à l’interface fluide-structure.
– L’avancement d’un pas de temps sur la simulation du fluide.
– Le transfert de la nouvelle valeur de la contrainte du fluide à la structure.
– L’avancement d’un pas de temps sur la simulation de la structure.
Cependant bien qu’étant couramment utilisé, cet algorithme renferme un problème pour
les cas de couplages forts, car lors de la simulation les conditions de couplages ne sont
jamais toutes vérifiées simultanément et un écart peut être commis sur le résultat final,
raison pour laquelle de nombreux travaux de recherche sont en cours [Lin 2007, Lee 2009].
Une alternative consiste à utiliser les méthodes itératives qui sont plus coûteuses en temps
de calcul, mais permettent d’obtenir un résultat plus précis.
De plus en plus de solveurs permettent de réaliser des simulations multiphysiques à eux

seuls. Ils sont basés sur l’approche monolithique encore appelée couplage direct. Dans ce
cas, un seul modèle de comportement intégrant les différentes équations mathématiques
des physiques mises en jeu ainsi que les différents couplages entre eux est utilisé comme le
montre la figure 21.
Figure 21 – Problème d’interaction fluide-structure : dans le cas d’une approche monoli-

thique, un solveur décrivant toutes les physiques en présence est utilisé.
La réponse du système couplé est ainsi obtenue directement. Pour le cas de l’interac-
tion fluide-structure par exemple, un seul modèle traduisant l’équilibre fluide-structure en
chaque noeud est résolu. Cette approche permet de prendre en compte n’importe quel cou-
plage (fort ou faible) avec précision, mais contrairement à l’approche partitionnée, elle ne
permet pas d’optimiser aussi finement la simulation, car elle impose les mêmes formula-
tions, les mêmes maillages et les mêmes pas de temps pour toutes les physiques mises en
jeu. L’approche partitionnée permet d’optimiser la simulation en choisissant la discrétisa-
tion la plus adaptée à chaque physique. Pour un calcul en interaction fluide-structure par
exemple, le fluide nécessite un pas de temps plus petit que la structure le plus souvent.
L’approche monolithique est généralement utilisée pour des couplages très simples.
Le viscosimètre qui est étudié rentre dans le cadre des viscosimètres à objet vibrant. Il
est conçu pour donner la viscosité relative des fluides newtoniens. Son fonctionnement se
fait à basse fréquence et l’écoulement généré par la vibration de la tige sur cette gamme
de fréquences est considéré comme étant laminaire en théorie. Dans la pratique, le phé-
nomène de turbulence n’a pas non plus été observé lors de l’utilisation du capteur en
milieu industriel où en plus de l’écoulement généré par la vibration de la tige du cap-
teur, s’ajoute celui dû à l’écoulement du fluide au niveau des conduites hydrauliques. Le
problème d’interaction fluide-structure qui est modélisé est classé parmi les cas d’interac-
tion structure-fluide incompressible. Son actionnement électromagnétique qui introduit un
couplage magnétoélastique se fait autour de la résonance de la structure vibrante. Une at-
tention toute particulière doit être accordée à la vitesse de convergence ainsi qu’au coût par
itération d’un tel problème. La matrice associée au système linéaire issu de l’approximation
élément finis de ce type de couplage magnétique-fluide-structure est généralement de taille
très grande et creuse. L’utilisation d’une méthode itérative est donc mieux adaptée pour
la résolution. Une approche partitionnée basée sur un solveur itératif qui est implémentée
1.6. Conclusion 22
dans le code éléments finis est utilisée. Ce solveur itératif est lui-même basé sur l’algo-
rithme "segregated" qui est une variante de la méthode Newton consistant à découper la
matrice associée au système linéaire du problème en plusieurs sous-matrices de telle sorte
à résoudre un système non linéaire. Son principe de fonctionnement est similaire au "stag-
gered" et un pré-conditionneur multigrille est utilisé afin d’accélérer la résolution itérative
du système linéaire. Ce choix au détriment de l’approche directe se justifie dans la mesure
où les différents domaines modélisés sont résolus en utilisant un solveur commun. Comme
il sera montré, il n’est pas nécessaire de mailler le domaine fluide pour la résolution de
l’interaction entre le fluide et la structure du capteur. Une approche analytique sera déve-
loppée. En revanche, du fait du principe de la mesure de la viscosité par le viscosimètre
Mivi, un découplage de l’interaction magnétoélastique permettant de réduire le temps de
calcul n’est pas possible. Par conséquent les deux domaines magnétique et structure seront
résolus par une approche éléments finis.
1.6 Conclusion
Dans beaucoup de domaines, le besoin de connaître la viscosité de certains corps qu’ils
soient solides, liquides ou gazeux s’est toujours fait sentir. Cette nécessité de connaître
la viscosité a permis le développement de divers viscosimètres dont la plupart étaient
conçus de manière empirique. L’instrument présenté dans ce chapitre fait partie de ces
viscosimètres pouvant difficilement être optimisés du fait de la complexité des interactions
dont ils sont le siège. Ce chapitre a permis l’identification des différents phénomènes phy-
siques gouvernant le comportement du viscosimètre en vue de la construction du modèle
multiphysique. L’objectif de ce modèle devrait permettre de simuler le comportement du
viscosimètre dans le but d’optimiser sa conception.
Au chapitre suivant, ces différentes physiques mises en jeux dans le fonctionnement du
viscosimètre Mivi qui ont été identifiées seront présentées.
Chapitre 2
Vibrations des poutres et circuits

électromagnétiques
Sommaire
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Vibrations transversales libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.2 Mise en équation du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Vibrations transversales amorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1 Amortissement des vibrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.2 Facteur de qualité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 Cas de la vibration d’une poutre dans un fluide visqueux . . . . . 31
2.4.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.2 L’interaction fluide-structure : méthodes analytiques . . . . . . . . . . 32
2.4.3 L’interaction fluide-structure : méthode CFD . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5 Circuits électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.1 Grandeurs magnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.2 Equations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.3 Matériaux magnétiques : propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5.4 Les aimants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5.5 Force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5.6 Force de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5.7 Force électromotrice (tension induite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5.8 Circuits magnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.9 Circuits électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.1 Introduction
ans ce chapitre, les physiques (fluide, structure, magnétisme) mises en jeu lors du fonc-
D tionnement du viscosimètre vibrant sont présentées à travers une étude théorique
des différentes équations qui les gouvernent. Dans un premier temps, une description ma-
thématique et numérique des aspects de vibrations libres et amorties sera faite en se basant
sur une poutre encastrée d’un côté puis laissée libre de l’autre. Ensuite, une présentation
des systèmes électromagnétiques sera faite en se basant sur les équations de Maxwell.
2.2. Vibrations transversales libres 24
2.2 Vibrations transversales libres

De nombreux systèmes physiques présentant de petites oscillations autour d’un point
d’équilibre ont souvent vu leurs dynamiques approximées par un ou plusieurs oscillateurs
harmoniques couplés entre eux ou non. Parmi ces phénomènes physiques, souvent de na-
tures très différentes, on peut mentionner la vibration d’une aile d’avion en vol, le mou-
vement d’une membrane de haut-parleur, l’interaction entre deux atomes d’une molécule
diatomique, etc. Cependant, l’oscillateur simple trouve rapidement une certaine limite du
fait que dans la théorie de la mécanique, un système continu possède une infinité de degrés
de liberté. Pour un système continu, il n’est plus question d’une résolution d’un système
composé d’une masse, d’un ressort et d’un amortisseur, mais plutôt un système à para-
mètres distribués (masse, raideur et amortissement). L’étude est basée sur une poutre à
section constante encastrée d’un coté et laissée libre de l’autre, en vibration de flexion
uniquement comme le montre la figure 22.
Figure 22 – Poutre encastrée d’un coté et laissée libre de l’autre en vibration transversale
uniquement.
Sa masse volumique est ρp , sa section est S, sa longueur sera notée l. L’amplitude modale
de vibration transversale est notée X.
Cette poutre encastrée-libre est la base de nombreux systèmes tels que les viscosimètres
de type vibrant à actionnement électromagnétique faisant l’objet de cette thèse, mais aussi
les microcapteurs mécaniques à parties mécaniques de types microlevier ou pont par ac-
tionnement électromagnétique ou piézoélectrique.
2.2.1 Hypothèses
Les différents modèles qui seront présentés sont valables sous réserve des hypothèses
suivantes :
1. La poutre a une section droite constante sur toute sa longueur.
2. Le diamètre de la poutre est très petit devant sa longueur.
3. Le matériau constituant la poutre est isotrope et élastique linéaire.
4. Les amplitudes de vibration restent très petites devant les dimensions de la poutre.
2.2.2 Mise en équation du problème

Dans la suite, le problème de vibration de la poutre sera posé puis l’équation différen-
tielle régissant son mouvement sera résolue dans le cas où elle vibre dans l’air, puis dans le
cas où cette vibration s’effectue dans un milieu visqueux. Pour cela, il convient de définir
l’ensemble des hypothèses de travail qui vont constituer la base des théories qui seront
formulées.
La poutre est modélisée selon la théorie d’Euler-Bernoulli qui est utilisée en résistance
des matériaux. Contrairement à celle de Timoshenko, on ne prend pas en compte les effets
de cisaillement et d’inertie. Les sections normales à la ligne moyenne restent planes et
normales à la ligne moyenne pendant la déformation de la poutre. Cependant lorsque
l’élancement de la poutre est faible, le passage à la théorie de Timoshenko, plus délicate à
mettre en oeuvre s’impose. En isolant un petit élément de poutre de longueur dx comme
le montre la figure 23 et en faisant le bilan des efforts s’appliquant sur cette dernière, cela
donne :
Figure 23 – Théorème de la résultante dynamique appliqué sur un petit élément de la

poutre.
T = − ∂M
∂x (2.1)
L’équation régissant le comportement de la poutre, dans le cas de la théorie d’Euler-

Bernoulli est donnée par [Sader 1998, Eysden 2006] :
2 4
ρp S ∂∂t2v = −EJ ∂x
∂ v
4 + p (2.2)
E représente le module d’Young du matériau constituant la poutre, J le moment quadra-

4
tique (J = πr4 , r étant le rayon de la poutre).
2.2.2.1 Modes de vibration

Soient p = P (x)exp(iωt) et v = X(x)exp(iωt) une solution de l’équation (2.2). Cela
implique alors :
∂4X ρ S P
∂x4
− ω 2 EJ
p
X= EJ (2.3)
On définit le nombre d’onde :

ρ S 1
k = (ω 2 EJ
p
)4 (2.4)
Les modes propres de la poutre encastrée-libre s’obtiennent en résolvant l’équation 2.3,

sans le second membre.
La solution analytique est de la forme :
X(x, ω) = Ae−ikx + Be−kx + Ceikx + Dekx (2.5)
où les constantes A, B, C et D dépendent des conditions aux limites du problème considéré.

Dans le cas de la poutre encastrée-libre représentée sur la figure 22, les conditions aux
limites sont :
A l’extrémité encastrée de la poutre
– le déplacement est nul :
X|x=0 = X0 (2.6)
– la rotation est également interdite :

∂X
∂x |x=0 =0 (2.7)
A l’extrémité libre de la poutre

– il n’y a pas de moment de flexion :
∂2X
|
∂x2 x=l
=0 (2.8)
– l’effort tranchant y est nul également :

∂3X
|
∂x3 x=l
=0 (2.9)
2.2.2.2 Equation aux pulsations

En remarquant que X(x, ω) peut s’écrire sous la forme :
Xn (x) = asin(kn x) + bcos(kn x) + csinh(kn x) + dcosh(kn x) (2.10)
les valeurs admissibles pour le nombre d’onde kn sont données par les racines kn l = Cn
d’une équation f (kn l) = 0. La fonction f (kn l) est définie à partir des 4 conditions aux
limites nécessaires pour déterminer les 4 constantes a, b, c, d. En combinant les conditions
aux limites de la poutre encastrée et l’équation 2.10, les égalités suivantes sont obtenues :
X|x=0 = 0 donc b + d = 0
∂X
∂x |x=0 = 0 donc a + c = 0
∂2X
|
∂x2 x=l
= 0 donc kn2 (−asin(kn l) − bcos(kn l) + csinh(kn l) + dcosh(kn l)) = 0
∂3X
|
∂x3 x=l
= 0 donc kn3 (−acos(kn l) + bsin(kn l) + ccosh(kn l) + dsinh(kn l)) = 0
a, b, c, d sont donc les solutions du système linéaire :
     
0 1 0 1 a 0
 1 0 1 0 · b = 0 
    

 −sin(kn l) −cos(kn l) sinh(kn l) cosh(kn l)   c   0  (2.11)
−cos(kn l) sin(kn l) cosh(kn l) sinh(kn l) d 0
qui admet des solutions non triviales a, b, c, d proportionnelles à une constante près que
si son déterminant est nul, c’est à dire :
1 + cos(Cn )cosh(Cn ) = 0 n = 1, 2, 3 . . . (2.12)
Les Cn représentent les racines positives de l’équation aux pulsations 2.12. C’est une
équation qui ne dépend que des conditions aux limites de la poutre étudiée.
Les racines de cette équation sont : C1 = 1.875, C2 = 4.695, C3 = 7.85.
Au-delà du mode fondamental, les fréquences propres sont régulièrement espacées car
−1 −1
cos(Cn )cosh(Cn ) = −1 s’écrit cos(Cn ) = cosh(Cn)
avec cosh(C n)
décroissant très rapidement
en tendant vers zéro de sorte que l’équation aux fréquences propres se réduit à cos(Cn ) = 0
comme indiqué sur la figure 24.
D’une manière générale, les Cn sont obtenues par :
Cn = (2n − 1) π2 pour n > 2 (2.13)

Figure 24 – Equation aux pulsations donnant les différents coefficients Cn dans le cas
de la poutre encastrée-libre. Les Cn sont donnés par les valeurs aux intersection des deux
courbes.
2.2.2.3 Fréquences propres analytiques

Il en résulte que seule une série de pulsations discrètes ωn appelées pulsations propres
de vibration sera autorisée. D’après l’équation 2.4, la forme générale de ces pulsations dans
le vide s’écrit :
s r
2 E 1 J
ωvide,n = Cn (2.14)
ρp l2 S
avec ω = 2πf . Les différentes fréquences de résonance de la poutre vibrant dans le vide
sont obtenues analytiquement par :
q q
fvide,n = 2π Cn ρp l2 SJ
1 2 E 1
(2.15)
où le nombre d’onde kn vaut :

Cn
kn = l (2.16)
A chacune de ces fréquences, sera associé un profil d’amplitude de déformée X(x, ωn ) =

Xn (x) appelé mode de vibration. Les fréquences propres résultent dans ce modèle, de
la compétition entre les forces d’inertie et les forces de rappel élastiques. L’équation 2.3
donnant la vibration de la poutre ne contient aucun terme susceptible de limiter l’amplitude
des oscillations de sorte que la solution en amplitude ne sera définie qu’à une constante
multiplicative près. Les fréquences propres sont la combinaison d’un terme ρEp caractérisant
les propriétés intrinsèques du matériau (élasticité E, inertie ρp ) qui q
s’identifie à la vitesse
1 J
de propagation du son dans la poutre et d’un terme géométrique l2 S qui caractérise la
raideur de la géométrie de la poutre considérée.
2.2.2.4 Fréquences propres numériques

Une expression analytique donnant les fréquences de vibration de la poutre dans le vide
a été présentée. Dans cette section, une autre approche purement numérique permettant
d’obtenir la réponse vibratoire de la même poutre est proposée, en partant de l’équation
2.5 donnant les amplitudes modales de la poutre encastrée. Pour obtenir une solution non
triviale, un déplacement non nul est imposé en x = 0, uniquement selon la direction y.
Les conditions aux limites relatives à la dynamique de la poutre sont :

X|x=0 = X0 donc A + B + C + D = X0
∂X
∂x |x=0 = 0 donc −ikA − kB + ikC + kD = 0
∂2X
|
∂x2 x=l
= 0 donc −k 2 Ae−ikl + k 2 Be−kl − k 2 Ceikl + k 2 Dekl = 0
3
∂ X
|
∂x3 x=l
= 0 donc ik 3 Ae−ikl − k 3 Be−kl − ik 3 Ceikl + k 3 Dekl = 0
En réécrivant ces différentes conditions sous forme matricielle, le système suivant est
obtenu :
     
1 1 1 1 A X0
 −ik −k ik k  · B = 0 
   

 −k e 2 −ikl 2 −kl 2 ikl 2 kl (2.17)
k e −k e k e   C   0 
ik 3 e−ikl −k 3 e−kl −ik 3 eikl k 3 ekl D 0
La résolution par la méthode directe, du système matriciel, consistant en une inversion
de la matrice ainsi formée, pose un problème, du fait qu’elle est mal conditionnée. En effet,
il peut être remarqué que lorsque certains termes de la matrice tendent vers 0, d’autre
tendent vers l’infini lorsque le nombre d’onde k varie. Afin de contourner ce problème de
convergence, la matrice précédemment construite est factorisée, de telle sorte que tous les
termes aient la même limite au fur et à mesure que le nombre d’onde k augmente. Soit la
matrice [M0 ] tel que :
−ikl −1
e 0
[M0 ] = (2.18)
0 e−kl
et la matrice identité [I]. Le système 2.17 se ramène à :
e−ikl e−kl
     
1 1 A X0
ike−ikl ke−kl 


 −ik −k  [I] 0  B  
 = 0  (2.19)
 −k 2 e−ikl k 2 e−kl −k 2 k 2  0 [M0 ]  C   0 
ik 3 e−ikl −k 3 e−kl −ik 3 k3 D 0
Un système de la forme :
[β][α][G] = [H] (2.20)
La résolution du système 2.20 consiste à trouver la matrice [G] telle que :
[G] = [α]−1 [β]−1 [H] (2.21)
Les différentes constantes A, B, C et D trouvées pour un déplacement imposé X0 =
10−1 mm, l’amplitude modale X(ω) peut être tracée à différents endroits de la poutre, en
faisant varier la pulsation ω afin d’obtenir le spectre d’amplitude de la poutre encastrée-
libre représenté sur la figure 25.
Les deux premières fréquences de résonance de la poutre sont obtenues numériquement
grâce au logiciel Matlab. Ces fréquences correspondent à celles trouvées analytiquement.
L’amplitude modale est obtenue à l’extrémité libre de la poutre. Si la méthode analytique
permet d’accéder aux différents modes propres de la poutre, l’intérêt de cette méthode
par rapport à la méthode analytique c’est de pouvoir accéder à la réponse fréquentielle
de la poutre par un balayage de la fréquence d’excitation. Pour la méthode analytique les
différents coefficients Cn donnant les nombres d’ondes ne sont définies qu’à des valeurs dis-
crètes. Il a cependant un intérêt particulier dans le cas d’une étude de fréquences propres
du fait de sa souplesse par rapport à une implémentation.
2.3. Vibrations transversales amorties 29
Figure 25 – Spectre d’amplitude d’une poutre encastrée-libre vibrant dans le vide. La

poutre en inox a un diamètre de 3mm, une longueur de 110mm.
2.3 Vibrations transversales amorties

Cette section pose le problème de la mesure de la viscosité à travers la détermination
de manière implicite de l’énergie dissipée par la structure vibrante dans le cas d’une poutre
encastrée vibrant dans un milieu visqueux. Pour mieux comprendre les différents modèles
d’interaction fluide-structure traduisant le comportement de la structure dans le milieu
visqueux, il convient de rappeler les principales sources de dissipations dans un système
mécanique.
2.3.1 Amortissement des vibrations

Plusieurs méthodes existent pour réduire les vibrations transitoires et permanentes
d’une structure. L’une d’entre elles consiste à augmenter l’amortissement pour transfor-
mer l’énergie lorsque la structure opère autour de sa fréquence de résonance. Cet amor-
tissement de la structure prend plusieurs formes pouvant être linéaires ou non linéaires.
Les plus fréquents sont l’amortissement hystérétique, l’amortissement visqueux, l’amortis-
sement de Coulomb. A cela s’ajoutent certaines dissipations liées au fonctionnement du
système mécanique (effets de transformation relatifs aux courants de Foucault pour ce qui
est des systèmes électromagnétiques, etc). En réalité c’est la combinaison de ces différents
amortissements avec dans certains cas l’un qui prédomine face aux autres.
2.3.1.1 Amortissement visqueux

Lorsque la structure évolue dans un milieu visqueux, une force relative en partie à
l’amortissement visqueux est exercée par le fluide environnant. Cela se caractérise par un
transfert d’énergie, de la structure au fluide. Ce transfert énergétique dépend d’une manière
générale, de l’amplitude de vibration de la structure, de la valeur de l’amortissement ainsi
que de la pulsation du système. Plusieurs modèles permettant d’approximer avec précision
cet amortissement seront proposés.
2.3. Vibrations transversales amorties 30
2.3.1.2 Amortissement hystérétique

En exerçant une contrainte de manière cyclique sur un matériau, de l’énergie se dissipe
au sein même de ce matériau. Plusieurs travaux expérimentaux [Lazan 1968, Beards 1996]
réalisés sur la plupart des matériaux métalliques comme l’aluminium ou l’acier, montrent
que sur une large plage de fréquence, l’énergie dissipée par cycle est indépendante de la
fréquence d’excitation [Thomson 1993]. Ils montrent aussi qu’elle varie avec le carré de
l’amplitude de vibration. Toute dissipation interne rentrant dans cette classification peut
être appelée amortissement hystérétique ou structural. Dans ces conditions, le coefficient
d’amortissement est constant. Le tableau 3 donne quelques coefficients de perte structu-
rale de certains matériaux [Thomson 1993]. Pour un matériau donné, sa capacité d’amor-
Matériau Facteur de perte

Aluminium - pur 0,00002-0,002
Duraluminium 0,0004-0,001
Acier 0,001-0,008
Plomb 0,008-0,014
Fonte 0,003-0,03
Manganèse alliage de cuivre 0,05-0,1
Caoutchouc - naturel 0,1-0,3
Caoutchouc - dur 1
Verre 0,0006-0,002
Béton 0,01-0,06
Table 3 – Facteur de perte structural.
tissement peut être évaluée, en comparant l’énergie dissipée par cycle Wcycle à l’énergie
potentielle élastique maximale Umax . Le rapport des deux grandeurs représente la capacité
d’amortissement spécifique (C.A.S) :
Wcycle
C.A.S = Umax (2.22)
qui ramené par radian donne le facteur de perte structural γ :

Wcycle
γ= 2πUmax (2.23)
Pour les problèmes de vibration des structures, le concept de raideur ou de module d’Young
complexe est souvent introduit. Cette méthode se justifie dans le cas de problèmes sous
excitation harmonique. Dans ces conditions, le module d’Young complexe vaut :
E ∗ = E(1 + i · γ) (2.24)
2.3.1.3 Dissipation au niveau des encastrements

Généralement, le mode de fixation d’une structure introduit une dissipation. Cette
dissipation peut être modélisée en la reportant au niveau des conditions aux limites du
problème à résoudre.
2.4. Cas de la vibration d’une poutre dans un fluide visqueux 31
2.3.2 Facteur de qualité

D’un point de vue physique, le facteur de qualité indique l’efficacité de certains com-
posants mécaniques, électriques, électroniques, etc. D’une manière générale, le facteur de
qualité Q est défini comme étant 2π fois l’énergie maximum emmagasinée par le système
divisée par l’énergie dissipée par cycle :
2πUmax
Q= Wcycle (2.25)
Pour un circuit électrique composé d’une résistance R, d’un condensateur C et d’une induc-
tance L, le facteur de qualité reste lié au rapport entre l’énergie stockée dans l’inducteur et
dans le condensateur et l’énergie transformée par la résistance. Pour une structure vibrant
dans un fluide visqueux, le facteur de qualité prend en compte toutes les dissipations pré-
sentes (pertes hystéritiques, pertes visqueuses, etc,). Dans ce cas, la relation liant le facteur
de qualité total aux autres composantes est [Vancura 2008] :
1 1 1
Qtot = Qint + Qf lu (2.26)
où Qtot est le facteur de qualité du système fluide-structure, Qint est le facteur de qualité
intrinsèque de la structure, Qf lu est la contribution du fluide sur le facteur de qualité. Du
fait d’un amortissement intrinsèque très faible devant l’amortissement visqueux, le facteur
de qualité total Qtot d’une structure opérant autour de sa fréquence de résonance se résume
à Qf lu , la contribution du fluide sur le facteur de qualité. Un facteur de qualité trop grand
ne va pas dans le bon sens pour les capteurs de viscosité vibrant autour de la fréquence de
résonance. Lorsque le facteur de qualité est trop faible, la structure possède un très grand
amortissement, ce qui n’est pas non plus souhaitable pour ces types de viscosimètres. Il est
donc nécessaire de trouver un bon compromis entre le facteur de qualité et l’amortissement.
2.4 Cas de la vibration d’une poutre dans un fluide visqueux

2.4.1 Hypothèses
Dans le cas où la poutre vibre dans le fluide, les hypothèses suivantes relatives au fluide
viennent s’ajouter à celles faites sur la poutre :
1. Le fluide dans lequel la tige est immergée est incompressible.
2. La tige vibre dans un fluide initialement au repos et non borné.
3. Les propriétés du fluide sont invariantes quel que soit le référentiel de l’observateur
(principe d’indifférence matérielle).
4. Le fluide n’a aucun comportement hystérétique (pas de mémoire du passé).
5. Le fluide est homogène
6. Le fluide est isotrope.
7. Les contraintes de cisaillement et les taux de déformations du fluide ont une dépen-
dance linéaire (Fluide newtonien).
Dès lors que les amplitudes de vibration sont petites, il s’en suit que tous les effets
inertiels convectifs non linéaires dans le fluide peuvent être négligés. La pression hydro-
dynamique du fluide sur la poutre est alors une fonction linéaire du déplacement. Une
conséquence directe de la deuxième hypothèse est que le gradient de vitesse dans le fluide
suivant l’axe de la poutre sera négligeable par rapport à celui suivant la direction trans-
versale.
De ce fait, la dimension caractéristique dans le sens de l’écoulement est le diamètre D de
la poutre en vibration transversale. Dans ces conditions, le nombre de Reynolds approprié
est donné par [Sader 2006] :
ρωD2
Re = 4η (2.27)
où ρ est la masse volumique du fluide, η est sa viscosité dynamique et ω/2π représente la
fréquence de vibration.
2.4.2 L’interaction fluide-structure : méthodes analytiques

Lorsqu’une structure vibre dans un fluide visqueux le fluide exerce une force due aux
effets de pression du fluide d’une part et aux effets visqueux du même fluide d’autre part.
Cette force ou plus précisément cette contrainte définie par la force par unité de surface
exercée par le fluide sur la structure porte usuellement le nom de tenseur des contraintes
visqueuses. Dans la suite, le terme force hydrodynamique sera utilisé pour désigner la force
par unité de longueur, exercée par le fluide sur la structure.
Pour une poutre vibrant sous l’effet d’une force excitatrice dans un fluide visqueux, la force
extérieure qui lui est appliquée peut être décomposée en deux parties [Sader 1998] :
F = Fhydro + Fexcit (2.28)
Le premier terme Fhydro est la force hydrodynamique due au mouvement de la tige dans le
fluide ou celui du fluide autour de la poutre. Le second terme Fexcit est la force excitatrice,
il s’agit de la force permettant d’entretenir le mouvement de vibration forcée. Dans le cas
d’une excitation électromagnétique, il correspond à la force de Laplace.
Lorsque le nombre de Reynolds tend vers l’infini, l’approximation de fluide parfait peut
être faite. De l’équation 2.27 il convient de remarquer que toute diminution du diamètre de
la poutre entraîne une diminution du nombre de Reynolds et donc une augmentation des
effets visqueux. Le nombre de Reynolds peut s’interpréter comme étant le rapport entre
les forces d’inertie et les forces visqueuses.
Le modèle de fluide non visqueux peut être appliqué si Re 1. Sader [Sader 2006] montre
que l’influence de la vitesse d’écoulement dans la direction longitudinale augmente avec les
ω
modes n et décroît avec la fréquence de vibration 2π .
2.4.2.1 Modèle de la sphère équivalente

La sphère équivalente est un modèle théorique qui est souvent utilisé pour la carac-
térisation des microleviers à vibration transversale évoluant dans des milieux visqueux
[Blom 1992, Hosaka 1995, Hirai 1998]. C’est une approche qui, à partir d’un ou de plusieurs
oscillateurs harmoniques représentant le microlevier, permet de remonter à son facteur de
qualité mécanique. La structure est modélisée grâce à un système masse (sphère de rayon
R), ressort et amortisseur comme indiqué sur la figure 26.
Lorsque la sphère oscille dans un milieu visqueux, ce dernier lui oppose une force de résis-
tance reflétant les effets de masse additionnelle et d’amortissement du fait de l’interaction
entre la structure et le fluide [Landau 1975]. En assimilant la poutre à un oscillateur har-
monique, l’équation différentielle à résoudre est de la forme :
2
m ddtX
2 + kX + Fr = 0 (2.29)
Figure 26 – Modèle de la sphère équivalente.
où m représente la masse de la sphère, k est la raideur du ressort et Fr représente la force

de résistance. Les coefficients de masse équivalente et de raideur équivalente sont donnés
pour chaque déformée modale Xn équivalente par [Salapaka 1997] :
 Z l



 m n = ρ p S Xn (x)dx
0
Z l 2 2 (2.30)
 d X n (x)
 kn = EJ dx


0 dx2
Pour le mode n, le facteur de qualité mécanique du système vibrant dans le fluide est
donné par [Bergaud 1999] :
q
mn + 23 πρR3 +3πR2 2ρη
Qn = ωn 3πR2 √2ρηω +6πηRωn (2.31)
n
où la pulsation propre ωn associée au mode n est donnée par [Nicu 2000] :

. q
2 2 3 2 2ρη
ωn = kn mn + 3 πρR + 3πR ωn (2.32)
Le calcul du facteur de qualité nécessite la connaissance au préalable de tous les termes dont
il dépend, y compris le rayon de la sphère. L’avantage de ce modèle repose sur la dépendance
quasi linéaire R(l) [Bergaud 1999, Nicu 2000] entre la longueur de la poutre dont on désire
connaître le facteur de qualité, et le rayon de la sphère qui lui est équivalente. Pour une
poutre donnée, ce modèle prédit les facteurs de qualité associés aux modes supérieurs au
fondamental uniquement car la fréquence fondamentale ainsi que le facteur de qualité qui
lui est associé sont nécessaires pour construire la courbe R(l). Un autre inconvénient majeur
est qu’il ne tient pas compte de manière rigoureuse de la géométrie de l’objet vibrant, ce
qui réduit considérablement sa pertinence.
2.4.2.2 Modèle de Tuck

Un autre modèle analytique permettant de décrire le phénomène d’amortissement vis-
queux par une meilleure prise en compte de la géométrie est présenté. Comme il sera montré
par la suite, pour une poutre donnée, il n’est plus nécessaire de connaître certains para-
mètres expérimentaux pour trouver les fréquences propres ainsi que les facteurs de qualités
associés.
Dès lors que les modes sont bas, les composantes longitudinales de la vitesse d’écou-
lement sont négligées, la force hydrodynamique résulte dans ce cas, d’un produit d’un
coefficient ∧(ω) dépendant de la fréquence et du déplacement transversal X(x, ω) de la
poutre [Weiss 2008] :
Fhydro = ∧(ω)X(x, ω) (2.33)
D’après Tuck [Tuck 1969],
∧(ω) = (km − ikd )πρR2 ω 2 (2.34)
où km reflète un coefficient de masse additionnelle et kd reflète un coefficient d’amortisse-

ment. Soit la fonction hydrodynamique Γ(ω) telle que :
Γ(ω) = km − ikd (2.35)
Pour trouver la fonction Γ(ω), il faut déterminer la valeur de km et celle de kd . La résolution

analytique des équations de Navier-Stokes comme le montre l’annexe A permet d’avoir une
expression analytique de cette fonction hydrodynamique Γ(ω) dans le cas d’une poutre
à section circulaire uniquement. D’autres méthodes numériques permettant d’avoir une
expression approchée existent également.
Pour une poutre à section circulaire, la forme analytique de Γ(ω) est connue
[Rosenhead 1963] :
√
4iK1 (−i iRe )
Γ(ω) = 1 + √ √
iRe K0 (−i iRe )
(2.36)
2
avec Re = ρωD4η , tel que défini par l’équation 2.27, où D représente le diamètre de la poutre
et correspond à la dimension caractéristique suivant la direction de l’écoulement du fluide,
K0 et K1 représentent les fonctions de Bessel modifiées du second ordre [Abramowitz 1972].
Pour une poutre à section rectangulaire, la forme exacte de Γ(ω) pose un véritable
problème. Jusqu’à présent, aucune solution exacte n’est disponible dans la littérature.
Cependant, dans le cas où la largeur de la poutre est très grande devant son épaisseur,
Kanwal [Kanwal 1955], a formulé une méthode de résolution dans Mathieu Functions
[Abramowitz 1972]. Malheureusement, c’est une formulation très compliquée et coûteuse
numériquement. Une autre méthode numérique de résolution plus récente a été développée
par Tuck [Tuck 1969] qui a démontré que les fonctions hydrodynamiques d’une poutre à
section circulaire et d’une plaque infiniment mince sont quasiment identiques. L’écart entre
les deux ne dépassant pas 15% tant que le nombre de Reynolds est compris entre 0.1 et
10000. Il a été montré que pour les deux types de poutres circulaire et rectangulaire les
fonctions hydrodynamiques Γcirc et Γrect tendent vers la même limite [Tuck 1969] :

 1 Si Re → ∞
Γ(ω) = −4i (2.37)
 √ Si Re → 0
Re ln(−i iRe )
Tuck [Tuck 1969] montre en faisant une interpolation que pour une poutre à section rec-
tangulaire la fonction hydrodynamique peut s’exprimer en fonction de celle d’une poutre
à section circulaire :
Γrect (ω) = Ω(ω)Γcirc (ω) (2.38)

où Ω(ω) est une fonction corrective.

Dans la littérature, il existe plusieurs méthodes permettant d’approximer la fonction hy-
drodynamique [Rosenhead 1963, Sader 1998, Basak 2006, Weiss 2008]. L’une d’entre elles,
basée sur la méthode des moments, permet d’obtenir les valeurs correspondant successi-
vement aux parties réelle et imaginaire de la fonction hydrodynamique dans le cas d’une
poutre à section rectangulaire vibrant dans un fluide compressible [Weiss 2008] :
log(km,i ) = 1, 0724 ∗ 10−4 σ 5 − 1, 1165 ∗ 10−3 σ 4 − 3, 13 ∗ 10−3 σ 3 + 8, 058 ∗ 10−2 σ 2 − 0, 3665 ∗ σ + 0, 57
(2.39)
log(kd,i ) = 3, 164 ∗ 10−4 σ 5 − 2, 823 ∗ 10−3 σ 4 + 1, 790 ∗ 10−3 σ 3 + 5, 828 ∗ 10−2 σ 2 − 0, 6762 ∗ σ + 0, 6088
où σ = log(Re )
L’erreur obtenue sur cette approximation est en dessous de 0, 2% pour 10−1 < Re < 104 .
Puisque ces fonctions hydrodynamiques sont valables pour tout nombre de Mach M <
10−2 , la compressibilité du fluide n’a pas d’influence sur la résistance et par conséquent
km,i et kd,i correspondent aux valeurs de la fonction hydrodynamique dans le cas où la
poutre vibre dans un fluide incompressible. En faisant une régression avec une fonction de
la forme f (Re ) = aReb + c, sur les paramètres a, b, c. Les coefficients sont donnés par :
2, 8
km,i ≈ √ + 1
Re
4, 4 (2.40)
kd,i ≈ p + 0, 065
3
Re2
Sur la figure 27, sont représentés les coefficients de masse additionnelle km,i et d’amortis-
sement kd,i obtenus par la méthode des moments comparés respectivement à ceux de Tuck
km,T et kd,T .
Figure 27 – coefficients de résistances km,i et kd,i d’une poutre en vibration comparés aux
valeurs analytiques pour la poutre cylindrique km,T et kd,T (km,T et km,i sont les coefficients
de masse additionnelle et kd,T et kd,i sont les coefficients d’amortissement).
Pour le de masse additionnelle km,i l’erreur obtenue est en dessous de 6% pour

coefficient
Re ∈ 10−1 ...104 , pour celui de l’amortissement kd,i l’erreur est en dessous de 10%, pour
un nombre de Reynolds compris entre 10−1 et 1120. Cela confirme ainsi ce qui a été dit
plus haut, c’est-à-dire que si Re → ∞, km,i → 1 et kd,i → 0 alors un modèle de fluide

parfait suffit. Cela est vrai si kd 1. La masse additionnelle dans ce cas précis, correspond
2
à la masse du liquide déplacée, elle est égale à km πρ D4 .
2.4.2.2.a Fréquence de résonance de la poutre

Pour une tige vibrant dans un fluide visqueux l’équation 2.3 se ramène à [Weiss 2008] :
∂4X ρ S Fexcit +Fhydro
∂x4
− ω 2 EJ
p
X= EJ (2.41)
En remplaçant la force hydrodynamique par la valeur trouvée aux équations 2.33 et 2.34,
l’équation suivante est obtenue :
∂4X Fexcit
∂x4
− k4 X = EJ (2.42)
Avec

ρ S
k 4 = ω 2 EJ
p
1 + (km − ikd ) ρρp (2.43)
En combinant les équations 2.15, 2.16 et 2.43, la fréquence de résonance de la poutre

encastrée vibrant dans le fluide fr,n en fonction de celle dans le vide fvide,n vaut :
−1/2
fr,n = fvide,n 1 + (km,n − ikd,n ) ρρp (2.44)
En résolvant numériquement le système matriciel 2.19 auquel la nouvelle longueur d’onde

k est substituée, les modes propres de la poutre vibrant dans le fluide sont obtenus comme
le montre la figure 28.
Figure 28 – Spectre d’amplitude d’une poutre encastrée-libre vibrant dans le fluide com-
paré à celui dans l’air. La poutre en inox a un diamètre de 3mm, une longueur de 110mm.
Le fluide exerce une charge qui modifie les caractéristiques à la résonance.
2.4.2.2.b Limite des faibles effets dissipatifs dans le fluide

Dans certains cas, les effets dissipatifs dans le fluide peuvent être considérés comme
étant faibles, c’est-à-dire que la partie réelle de Γ(ω) devient prépondérante devant sa
partie imaginaire. A la limite des faibles effets dissipatifs, les modes de vibration de la
poutre sont faiblement couplés et par conséquent ils peuvent être considérés comme étant
découplés, pour le premier ordre. Dès l’instant où la partie imaginaire de Γ(ω) est faible, les
pics de résonance deviennent pointus. En outre, une remarque peut être faite à partir des
équations 2.35, 2.36, 2.43 sur le fait qu’au voisinage de la résonance les variations de k 4 (ω)
sont dominées par un terme en O(ω 2 ), dès lors que la fonction hydrodynamique Γ(ω) varie
−1
lentement en O(ω 2 ) [Rosenhead 1963]. Par conséquent, au voisinage du pic de résonance
du mode, Γ(ω) peut être considéré comme étant constant et peut être évalué à la fréquence
de résonance (du mode en l’absence de phénomène dissipatif) ωr,n .
2.4.3 L’interaction fluide-structure : méthode CFD

Généralement, cette méthode directe de simulation de l’interaction fluide-structure
consistant à représenter les domaines fluide et solide nécessite des ressources informa-
tiques trop importantes. C’est la raison pour laquelle, les approches analytiques ou semi-
analytiques sont à privilégier.
2.4.3.1 Equations de Navier-Stokes

Pour un fluide incompressible, les équations de Navier-Stokes et celle de la continuité
sont données par :

 ∂V
ρ + ρ(V · ∇)V = −∇p + η∆V (2.45)
∂t
∇·V =0 (2.46)

où V est le champs de vitesse, ρ est la densité du fluide, p est la pression, η est la viscosité,
∇ est le gradient, ∇· représente l’opérateur de divergence et ∆ est le Laplacien.
2.4.3.2 Approximation de Stokes

L’approximation de Stokes est une linéarisation des équations de Navier lorsque le mou-
vement est suffisamment lent, ou que les amplitudes de vibration de la tige sont relativement
faibles. De ce fait, les effets convectifs non linéaires deviennent négligeables :
(V · ∇)V = 0 (2.47)
C’est une approximation utilisée pour modéliser les écoulements stationnaires de fluides
visqueux et incompressibles.
Pour le modèle qui sera présenté au chapitre 3, seul le domaine structure sera représenté
dans un cadre éléments finis, l’action du fluide sur la structure sera remplacée par le modèle
analytique de l’interaction fluide-structure présenté à la section 2.4.2.2 et la seule condition
aux limites commune sera la force hydrodynamique.
Dans ce qui a été présenté, la poutre est mise en vibration par un déplacement imposé.
Cette mise en vibration peut être effectuée de plusieurs manières. Pour le viscosimètre
étudié et dans la plupart du temps, l’actionnement se fait grâce à un système électroma-
gnétique.
2.5. Circuits électromagnétiques 38
2.5 Circuits électromagnétiques

Pour bien comprendre le fonctionnement du système électromécanique du capteur qui
sera modélisé, il convient de rappeler les notions principales des circuits électriques et
magnétiques.
2.5.1 Grandeurs magnétiques

2.5.1.1 Champ électrique et champ d’induction magnétique
Une particule chargée en mouvement subit une force électrique et une force magnétique.
Ces forces sont liées à l’existence de deux grandeurs vectorielles locales que sont le champ
~ et le champ d’induction magnétique B.
électrique E ~
2.5.1.2 Loi de comportement diélectrique

L’application d’un champ électrique au sein d’un matériau induit des dipôles dans ce
même matériau, qui créent à leur tour un champ de polarisation P~ . Le comportement
électrique au sein du matériau est décrit par un champ de déplacement D ~ fonction du
temps et de l’espace. Il est défini comme suit :
~ = ε0 E
D ~ + P~ (2.48)
où ε0 = 8, 854.10−12 As/V m est la constante électrique. La polarisation est nulle dans le

vide.
2.5.1.3 Loi de comportement magnétique

Sous sa forme microscopique, un matériau magnétique est composé de "petits aimants"
appelés moments magnétiques, pouvant être positifs ou négatifs. Pour les matériaux dits
ferromagnétiques, il y a un déficit de moments magnétiques positifs ou négatifs, ce qui
génère une aimantation M ~ au sein du matériau. Le comportement magnétique est décrit
par un champ magnétique H ~ définit comme suit :

~ = µ0 H
B ~ +M ~ (2.49)
où µ0 = 4π10−7 V s/Am est la perméabilité magnétique du vide. Dans le vide, l’air ainsi
~ est nulle ou négligeable, ce qui
que les matériaux non ferromagnétiques, l’aimantation M
donne la relation suivante :
~ = µ0 H
B ~ (2.50)
Dans le vide, le champ d’induction magnétique est colinéaire à tout instant au champ
magnétique.
2.5.2 Equations de Maxwell

Plusieurs grands scientifiques se sont intéressés au phénomène électromagnétique. Parmi
eux on peut citer Franklin(1706 − 1790), Coulomb (1736 − 1806), Œsted (1775 − 1851),
Ampère (1775 − 1836), Gauss (1777 − 1855), Faraday (1791 − 1836), mais la formulation la
plus complète connue à ce jour est l’oeuvre de Maxwell (1831 − 1879). Cette formulation
permet de lier les grandeurs électriques et les grandeurs magnétiques, afin de décrire le
phénomène électromagnétique sous une forme locale. Cette forme locale n’était pas celle
recherchée par Maxwell, une description sous une forme globale était plus appropriée pour
mieux comprendre le phénomène électromagnétique, mais les opérateurs vectoriels permet-
tant de le faire un peu plus tard venaient à peine d’être découverts. Initialement, le modèle
de Maxwell tel qu’il l’a établi comportait une vingtaine d’équations regroupant les lois qui
gouvernent les phénomènes électrique et magnétique. Ce système d’équations se ramène
aujourd’hui grâce à l’analyse vectorielle, à quatre équations sous une forme globale ou lo-
cale. Bien avant Maxwell, Gauss énonçait déjà que le flux de E~ à travers une surface fermée
est égale à la somme des charges à l’intérieur de la surface divisée par ε0 . En introduisant
une densité volumique de charge ρv et en utilisant la formule de la divergence, le théorème
de Gauss peut être écrit comme suit :
x y 1 y
~
~n · EdS = ~
∇ · EdV = ρv dV
ε0
(s) (v) (v)
Cela donne la première équation (source) de Maxwell Gauss :
~ = ρv
∇·E ε0 (2.51)
De la même manière, la loi d’induction de Faraday dit que la circulation du champ électrique
~ sur un contour fermé C est égale à l’opposé de la dérivée temporelle du flux d’induction
E
~ à travers une surface S s’appuyant sur ce contour fermé. En utilisant la formule de
B
Stokes, le théorème de Faraday peut être réécrit comme suit :
I x ∂ x
~ =
~n · Edl ~
~n · ∇ × EdS =− ~
~n · BdS
(l) ∂t
(s) (S)
où ∇× = ∧ est l’opérateur rotationnel. Cela donne la deuxième équation (interne) de

Maxwell Faraday :
~ = − ∂B ~
∇×E ∂t (2.52)
Contrairement au cas statique, la variation du champ d’induction magnétique induit un

champ électrique. Cela est mis à profit dans le principe d’induction électromagnétique.
Le champ B ~ est à flux conservatif, ce qui signifie que pour n’importe quelle surface fermée,
~ à travers cette surface est nulle. La formule de la divergence permet d’écrire :
le flux de B
x y
~
~n · BdS = ~
∇ · BdV =0
(s) (v)
d’où la troisième équation (interne) de Maxwell :
~ =0
∇·B (2.53)
Sur un élément de volume s’appuyant sur deux contours fermés, C1 et C2 , le flux magnétique
y est conservé. Ce principe se généralise alors au sein d’un volume fermé ; le flux qui y entre
est égal au flux qui en sort. L’élément de volume en question porte alors le nom de tube
d’induction ou de champ.
Ampère a énoncé la loi selon laquelle, la circulation du champ magnétique H ~ sur un contour
fermé C est égale au courant électrique I à travers cette surface S. Soit la grandeur J~
appelée densité de courant, telle que :
s
~
I = ~n · JdS (2.54)
le théorème d’Ampère s’écrit alors :

s
~ = ~
H
~n · Hdl ~n · JdS (2.55)
Cette formulation d’Ampère concernait uniquement des courants permanents. Maxwell

complète cette formulation d’Ampère en se basant uniquement sur la cohérence physique
des équations en y ajoutant un terme appelé courant de déplacement (en référence au
déplacement de charges dans un diélectrique), pour donner le théorème de Maxwell-Ampère
suivant :
s s
~ = ∂ ~ ~
H
~n · Hdl ∂t ~n · DdS + ~n · JdS (2.56)
En utilisant la le théorème de Stokes, cette dernière équation peut être réécrite comme
suit :
s s s
~ = ∇ × HdS~ ∂ ~ ~
H
~n · Hdl = ∂t ~n · DdS + ~n · JdS (2.57)
ce qui donne la quatrième et dernière équation (source) de Maxwell Ampère :
~ = ~
∇×H ∂D
∂t + J~ (2.58)
Ces quatre équations constituent la forme actuelle des équations de Maxwell. Elles forment
les équations de base de l’électromagnétisme et permettent d’accéder à l’équation des ondes
électromagnétiques. Une propriété très utile qui est la conservation de la charge électrique
peut être obtenue grâce à la deuxième équation source de Maxwell. En prenant la divergence
des deux membres il devient :
~
~ = ε0 ∂∇·E + ∇ · J~ = 0
∇ · (∇ × H) ∂t
en utilisant la première loi de Maxwell, l’équation de continuité suivante est obtenue :

∂ρv
∂t + ∇ · J~ = 0 (2.59)
Cette équation traduit la conservation de la charge électrique.
2.5.3 Matériaux magnétiques : propriétés

Lorsqu’un matériau magnétique isotrope est soumis à un champ d’excitation magné-
~ le champ d’induction magnétique résultant est la somme entre l’induction dans
tique H,
~ :
le vide et celle due à l’influence du milieu à travers une aimantation locale M
~ = µ0 H
B ~ + µ0 M
~
La quantité µ0 M~ est souvent notée P~ , elle représente en effet la polarisation magnétique

de la matière. Le vecteur d’aimantation M ~ est proportionnel à l’excitation H ~ :
~ = χH
M ~ (2.60)
où χ représente la susceptibilité magnétique relative du matériau. La loi de comportement

magnétique du matériau devient :
~ = µ0 µr H
B ~ (2.61)
où la perméabilité relative du matériau µr en fonction de sa susceptibilité vaut :
µr = 1 + χ (2.62)
Dans le cas d’une approximation linéaire, la perméabilité magnétique µ = µ0 µr est

~ ainsi que de la température. L’équa-
constante, mais en réalité, elle dépend de l’excitation H
tion 2.61 est valable tant que la saturation du matériau n’est pas atteinte. Au-delà de la
saturation, la loi de comportement devient non linéaire. Les matériaux magnétiques sont
classés en fonction de leur susceptibilité magnétique relative.
2.5.3.1 Loi de comportement des milieux ferromagnétiques : courbe B = f (H)

~ ou M
Idéalement, pour caractériser un matériau ferromagnétique, il faut mesurer B ~ , en
~ à défaut, leurs projections sur H
fonction de H, ~ appelées courbes d’aimantation. Le com-
portement peut varier de manière considérable, d’un matériau à un autre et peut dépendre
en outre des conditions extérieures comme la température et la pression, de l’histoire du
matériau, de la direction d’application du champ pour un matériau anisotrope, etc. Cer-
tains matériaux ont une réponse linéaire jusqu’à des champs élevés. D’autres matériaux
présentent un cycle d’hystérésis tel qu’en annulant l’excitation, après avoir appliqué un
champ assez élevé, il subsiste une aimantation non nulle appelée aimantation rémanente
(c’est le cas des aimants permanents). Généralement, les physiciens préfèrent les dénomi-
nations de susceptibilité χ et d’aimantation M ~ à la différence des ingénieurs qui préfèrent
eux la perméabilité µ ainsi que le champ d’induction magnétique B. ~ D’un point de vue ma-
croscopique, un ferromagnétique acquiert une forte aimantation sous l’action d’un champ
H~ (donc d’une intensité i). La courbe de première aimantation représente la variation du
champ d’induction lorsque le corps ne possède aucune aimantation comme le montre la
figure 29. Lorsque l’excitation varie entre deux valeurs extrêmes ±H0 , la variation de l’in-
duction décrit une courbe irréversible appelée cycle d’hystérésis du matériau.
Figure 29 – Courbe de première aimantation représentée en trait plein et cycle d’hystérésis

en trait discontinu. En annulant l’excitation, un champ d’induction rémanent subsiste.
Ce cycle d’hystérésis ainsi que la courbe de première aimantation font partie des propriétés
essentielles d’une substance ferromagnétique. Pour une valeur d’excitation raisonnable, leur
point de fonctionnement est dans une zone linéaire généralement exploitée par les transfor-
mateurs ainsi que les machines tournantes. Quand l’excitation est suffisamment élevée, le
point de fonctionnement tend vers la zone de saturation du matériau magnétique. L’une des
conséquences de l’hystérésis est que lorsque l’excitation est annulée, il subsiste un champ
d’induction rémanent Br qui peut être annulé par l’application d’un champ d’excitation
coercitif Hc . La figure 30, montre la courbe B = f (H) d’un matériau ferromagnétique.
Figure 30 – Cycle d’hystérésis d’un matériau ferromagnétique soumis à différents champs

d’excitation. Pour une valeur raisonnable de l’excitation, le point de fonctionnement du
matériau est dans une zone linéaire. Lorsque l’excitation est très élevée, le point de fonc-
tionnement tend vers la zone de saturation.
2.5.3.2 Classification des milieux magnétiques

Les milieux diamagnétiques ne contiennent pas d’éléments magnétiques et sont carac-
térisés par une susceptibilité magnétique faible et négative. C’est un type de matériau ne
présentant pas d’intérêt d’un point de vue magnétique.
Les milieux paramagnétiques contiennent du fer ou du manganèse, mais en quantité
insuffisante pour être ordonnés à température ambiante. La perméabilité relative de tels
matériaux est moyenne (µr > 1), ce qui fait que la polarisation résultant d’un champ
magnétique est négligeable.
Les matériaux ferromagnétiques sont souvent constitués de fer, de cobalt, de nickel
ou de leurs alliages. Ils sont caractérisés par une aimantation organisée en domaines dits
de Wien. Leur perméabilité est très grande µr >> 1. Leur susceptibilité dépend de la
température, mais surtout du champ d’excitation appliqué, ce qui fait que dans la plupart
du temps, leur loi de comportement est non linéaire.
2.5.3.3 Classification des matériaux ferromagnétiques

Deux grandes familles composent les matériaux ferromagnétiques, en fonction de leur
courbe d’hystérésis. Les matériaux durs sont généralement utilisés pour réaliser des aimants
permanents, du fait de la présence d’une forte aimantation rémanente, difficile à annuler
(le champ coercitif Hc est très grand). Leur cycle d’hystérésis est très large (Hc est compris
entre 104 A/m et 106 A/m). Ils fonctionnent dans la zone B > 0 et H < 0. Dans ce cas Hc
constitue le champ démagnétisant qu’il ne faut pas dépasser. Les matériaux doux possèdent
une aimantation rémanente facile à annuler (Hc est petit). Ils sont souvent utilisés au niveau
des systèmes électromagnétiques nécessitant des champs d’induction alternatifs du fait de

leur cycle d’hystérésis quasi inexistant. Le fer est le constituant de base de tels matériaux.
2.5.3.4 Pertes magnétiques

Le fonctionnement d’un système électromagnétique s’accompagne généralement d’un
phénomène d’échauffement dû à la variation du champ d’induction dans le matériau magné-
tique. Cet échauffement engendre des chutes de performances liées aux pertes magnétiques
qui sont de trois types essentiellement :
– Les pertes par hystérésis
– Les pertes par courants de Foucault
– Les pertes résiduelles
L’hystérésis est un phénomène complexe qui est lié à des processus irréversibles. Générale-
ment, il se traduit par le fait qu’à un moment donné, la courbe d’aimantation du matériau
dépend non seulement des propriétés intrinsèques du matériau, mais aussi de son aimanta-
tion antérieure. Les matériaux magnétiques possèdent donc une mémoire. Un cycle d’hys-
térésis caractérise le plus souvent les matériaux magnétiques. Il est représenté par l’aire de
la courbe B ~ = f (H)
~ qui n’est donc pas une relation unique, mais bien au contraire, une
infinité de relations. Ces pertes sont proportionnelles à la fréquence et peuvent être réduites
par un contrôle de la composition des alliages composant le noyau ferromagnétique. Les
pertes par courants de Foucault sont une forme de dissipation qui est due au passage des
courants induits à travers le noyau ferromagnétique du circuit. Les matériaux constituant
ces noyaux sont dotés d’une très grande perméabilité magnétique afin de canaliser la totalité
du flux. En revanche ils ne sont pas d’aussi bons conducteurs électriques. Les variations du
champ magnétique induisent des courants (courants de Foucault) qui en bouclant à travers
le noyau doivent compenser la grande résistance du matériau du noyau, ce qui provoque un
chauffage du circuit magnétique par effet Joule. Dans beaucoup d’applications, on minimise
cet effet en faisant en sorte que le noyau soit composé de lamelles isolées entre elles, au
lieu d’un solide monobloc. L’application d’un champ d’excitation magnétique H, ~ à travers
un matériau magnétique, ne génère pas instantanément un champ d’induction magnétique
~ De la même façon, le champ magnétique est en retard par rapport à la source qui lui
B.
donne naissance (intensité, tension, etc). Il résulte de ce retard entre l’excitation et l’induc-
tion, des pertes résiduelles souvent appelées pertes par traînage. C’est un retard qui reflète
la vitesse de propagation des ondes électromagnétiques. En basse fréquence, cet effet est
souvent négligé du fait de la faible variation temporelle des grandeurs électromagnétiques.
2.5.4 Les aimants

Les aimants ou encore "pierres tendres" sont appelés ainsi, en référence à l’attirance
mutuelle de deux êtres qui s’aiment, et désignent toute substance pouvant attirer le fer ou
toute autre substance magnétique [Lacheisserie 2000b]. Bien que certains objets magné-
tiques furent trouvés dans des sites très anciens, le plus ancien manuscrit mentionnant leur
existence est l’oeuvre de l’écrivain chinois Guanzhong (mort en 645 avant J-C).
2.5.4.1 Première aimantation-désaimantation

L’aimantation à saturation d’un aimant permet d’avoir ses caractéristiques nominales.
Le champ minimum d’aimantation dépend de la nature de l’aimant, mais la plupart des
matériaux sont complètement saturés lorsqu’ils sont soumis à des champs au-dessus de
107 A/m. Cependant en raison de leurs courbes M (H), les aimants dotés d’une grande
énergie spécifique (produit B · H) se désaimantent difficilement. Le seul moyen d’y arriver
consiste à les chauffer jusqu’à des températures supérieures à celle de Curie du matériau
considéré, ce qui modifie le plus souvent sa structure moléculaire en même temps.
2.5.4.2 Cycle d’hystérésis

La loi de comportement d’un aimant isotrope est de la forme :
~ = µd H
B ~ + µd M
~ (2.63)
où µd est la perméabilité interne de l’aimant.
Figure 31 – Cycle d’hystérésis d’un aimant permanent.
Le cycle d’hystérésis d’un aimant comme le montre la figure 31 comporte deux quadrants
essentiels :
– Le premier quadrant (B > 0 et H > 0) dans lequel se trouve la courbe de première
aimantation définit la faculté d’aimantation du matériau. Sous une excitation externe,
les différents moments magnétiques sont forcés de s’orienter de la même façon que
le champ H. ~ Le vecteur aimantation M ~ (H) de l’aimant atteint sa valeur maximum
Ms (c’est la saturation) et le champ d’induction magnétique B ~ continue d’augmenter
avec H.~
– Le deuxième quadrant (B > 0 et H < 0) décrit la courbe de désaimantation bornée
par la rémanence Br ∼ = Ms (pour les aimants à base de terres rares) et le champ coer-
citif Hc . L’excitation B HC annule le champ d’induction alors que M HC correspond
à l’excitation qui annule l’aimantation.
La connaissance de la courbe de désaimantation est primordiale dans la mesure où la
réversibilité n’est obtenue que sur la partie rectiligne constituant la zone où travaillent
essentiellement les aimants.
2.5.5 Force de Lorentz

Dans une région où règne un champ d’induction magnétique B ~ et un champ électrique
~
E, une particule chargée q se déplaçant à la vitesse ~v , subit deux forces, l’une d’origine
magnétique et l’autre d’origine électrique. D’après Lorentz, la force résultante s’appliquant
sur la particule vaut :
f~ = q(E
~ + ~v ∧ B)
~ (2.64)
2.5.6 Force de Laplace

Les lois de l’électromagnétisme, comme il a été montré, sont basées sur les équations
de Maxwell. Elles découlent de la création d’un champ vectoriel B ~ lors de la circula-
tion d’un courant électrique i (donnant naissance au champ d’excitation H). ~ Ces lois
sont souvent écrites dans le vide, à l’échelle des particules. Dans un couplage mécanique-
électromagnétisme il est nécessaire d’écrire les lois de l’électromagnétisme à l’échelle du
volume représentatif dv = Sdx comme le montre la figure 32. Les forces électromagné-
tiques ne sont plus écrites dans le vide en s’appliquant à une particule, mais dans un milieu
continu et elles s’appliquent à un volume élémentaire représentatif. L’écoulement d’un en-
semble de porteurs de charges, dans le vide ou à travers un milieu conducteur, définit le
courant électrique. Son intensité représente le débit de charge électrique à travers une sec-
tion du conducteur par unité de temps. Lorsque n particules circulent à la vitesse ~v dans le
conducteur, le nombre total de particules traversant une surface unité par unité de temps
est nv comme le montre la figure 32.
Figure 32 – Déplacement de n porteurs de charges dans un conducteur créant un courant

dont l’intensité vaut le débit de charge électrique à travers la section.
Dans ces conditions la densité de courant J~ peut être définie comme étant la quantité de
charges par unité de temps, passant à travers la surface unité :
J~ = nq~v (2.65)
Si S est la section du conducteur, le courant total I vaut :
I = J · S = nqv · S (2.66)
Si ce conducteur est placé dans un champ magnétique, d’après l’équation 2.64 donnant la
force s’exerçant sur une particule, la force par unité de volume f vaut :
f~ = nq~v ∧ B
~ = J~ ∧ B
~ (2.67)
En intégrant cette force sur tout le volume, la force totale sur le volume fini est obtenue :
y
F~ = J~ ∧ BdV
~ (2.68)
v
L’équation donnant la force découle de la force de Lorentz et prend le nom de force de

Laplace. Dans le cas où le courant s’écoule à travers un conducteur, de volume élémentaire
dV = Sdl, l’équation devient :
Z Z Z
F~ = J~ ∧ BSdl
~ = S J~ ∧ Bdl~ = I~n ∧ Bdl ~ (2.69)
où ~n est la normale à la surface.

D’après l’équation 2.59 de conservation de la charge électrique, le courant I parcourant le
conducteur est le même, en tout point du conducteur. La force agissant sur un conducteur
parcouru par un courant est alors donnée par :
Z
~ ~
F = I ~n ∧ Bdl (2.70)
Le tenseur de Maxwell σ M est défini dans ces conditions, comme étant la représentation
tensorielle des efforts F~ qui s’exercent sur un ensemble de particules. Il est telle que :
{ y
σ M dS = f dV (2.71)
(s) (v)
2.5.7 Force électromotrice (tension induite)

Lorsqu’un barreau est forcé à se déplacer à la vitesse ~v , dans un champ d’induction
magnétique B,~ les électrons libres se déplacent à l’extrémité a du barreau, sous l’effet de
deux forces antagonistes, laissant des charges positives à l’autre extrémité b.
Figure 33 – Force électromotrice : le barreau se déplaçant, un champ électrique est induit

et il se crée donc une force électromotrice.
Il se crée rapidement un état stationnaire avec la création d’un champ électrique induit
~ m . A l’équilibre :
E
f~ = q(E
~ m + ~v ∧ B)
~ = ~0 (2.72)
Par conséquent :
~ m = −~v ∧ B
E ~ (2.73)
D’où la différence de potentiel électrique entre les deux extrémités :

Z b Z b
Vb − Va = ~ m dl = −
~n · E ~ · ~ndl
~v ∧ B (2.74)
a a
2.5.8 Circuits magnétiques

~
Les circuits magnétiques permettent de produire un champ d’induction magnétique B
qui puisse être canalisé afin d’être utilisé comme le montre la figure 34.
Figure 34 – Circuit magnétique composé d’une bobine, d’un noyau avec une grande per-
méabilité afin de canaliser le flux jusqu’à l’entrefer qui constitue la zone d’interaction avec
l’extérieur.
Ils se composent généralement de trois éléments essentiels :

1. Un bobinage qui génère le champ d’excitation donc l’induction.
2. Un noyau, encore appelé culasse, qui se caractérise par sa grande perméabilité par
rapport à l’air. Il permet de collecter et de canaliser le champ d’induction magnétique.
3. Un entrefer où sera utilisé le champ, et qui définit la zone d’interaction avec le milieu
extérieur.
2.5.8.1 Potentiel magnétique scalaire

Dans un milieu dépourvu de variation de charge d’espace, la seconde loi de Maxwell
sous sa forme globale peut être appliquée à un tube d’induction fermé sur lui-même. Dans
ce cas, le potentiel magnétique scalaire Θ représente l’intégrale résultante :
I I
~
Θ = ~n · Hdl = ~n · JdS ~ (2.75)
c c
Le potentiel magnétique encore appelé solénation correspond donc au courant résultant

qui crée le champ magnétique. En l’intégrant entre deux sections extérieures d’un tube
d’induction, une différence de potentielle magnétique ΘAB est obtenue :
I b
ΘAB = ~
~n · Hdl (2.76)
a
2.5.8.2 Réluctance magnétique

En considérant le tube d’induction de la figure 33, la différence de potentiel magnétique
ΘAB calculée précédemment, dépend du flux d’induction magnétique φ :
ΘAB = <φ (2.77)
La grandeur < porte le nom de réluctance magnétique. C’est une propriété physique du
matériau permettant de mesurer l’aptitude d’un circuit magnétique à s’opposer à l’évolution
du champ magnétique. L’inverse de la réluctance est la perméance magnétique et s’oppose
par analogie à la notion de résistance électrique :
1
Λ= < (2.78)
2.5.8.3 Inductance propre

Le flux d’induction magnétique φ peut être exprimé de la manière suivante :
φ = ΛΘ = ΛN i (2.79)
en introduisant le flux totalisé ψ cela donne :
ψ = N φ = N 2 Λi (2.80)
L’inductance propre L du circuit électrique associé au circuit magnétique représente le rap-
port entre le flux totalisé ψ, qui traverse le circuit électrique et le courant i correspondant :
ψ
L= i = N 2Λ (2.81)
2.5.8.4 Inductance mutuelle

L’association de deux circuits électriques définit un couplage magnétique impliquant
les deux bobinages. Dans ce cas, il convient de parler d’inductance mutuelle. Si φ21 créé
par le courant circulant dans la première bobine représente le flux qui traverse le deuxième
bobinage, alors :
φ21 = Λ21 Θ1 = Λ21 N1 i1 (2.82)
ψ21 = N2 φ21 = N1 N2 Λ21 i1 (2.83)

Dans ce cas, une inductance mutuelle L21 peut être définie entre les deux circuits comme
étant le rapport entre le flux totalisé commun ψ21 produit par le courant i1 à travers le
premier circuit :
ψ21
L= i1 = N1 N2 Λ21 (2.84)
L’inductance mutuelle est réciproque du fait de l’unicité du champ magnétique :
Λ21 = Λ12 (2.85)
L21 = L12 (2.86)

De la même façon, il conviendra de parler de perméance propre et de perméance mutuelle.
L’équation 2.80 peut ainsi être généralisée pour un circuit j associé couplé dans le sens
magnétique, à k circuits :
k
X k
X
ψj = Nj Nn Λjn in = Ljn in (2.87)
n=1 n=1
2.5.9 Circuits électriques

La figure 35, montre le schéma d’un circuit électrique simple composé d’un bobinage
de N spires parcouru par un courant électrique i.
Figure 35 – Circuit électrique constitué d’une bobine composée de N spires parcourues

par un courant i.
2.5.9.1 Tension induite

D’après la loi d’induction de Faraday, la relation entre la tension aux bornes de la
bobine et le courant associé au circuit électrique vaut :
∂(N φ)
ui = ∂t (2.88)
où φ représente le flux d’induction magnétique donné par l’équation 2.79. La surface qui
est considérée ici est celle du conducteur.
2.5.9.2 Flux totalisé

Lorsqu’un circuit magnétique est associé à un circuit électrique, il convient de faire
la distinction entre le flux traversant le circuit magnétique et celui traversant le circuit
électrique constitué de N spires. En effet en désignant par Sm et Se la section du cir-
cuit magnétique et celle du circuit électrique, respectivement, le flux traversant le circuit
magnétique vaut :
I
φ= ~
~n · BdS (2.89)
sm
et celui traversant le circuit électrique nous est donné par :

I
ψ= ~
~n · BdS (2.90)
se
Le flux totalisé peut être défini comme étant le flux d’induction magnétique relatif au
circuit électrique comportant N spires. Dans le cas où les N spires du circuit électrique
sont concentriques au circuit magnétique, le flux totalisé en fonction du flux d’induction
magnétique vaut :
ψ = Nφ (2.91)
D’où l’équation de la tension induite :

∂(ψ)
u= ∂t (2.92)
2.6. Conclusion 50
2.5.9.3 Tension généralisée

D’après les équations 2.87 et 2.92,
∂(ψj )
uj = Rj ij + ∂t (2.93)
k
X
∂
uj = Rj ij + ∂t Ljn in (2.94)
n=1
La tension induite aux bornes du circuit j couplé magnétiquement à k circuits vaut d’une
manière générale :
k k
X ∂Ljn ∂in X ∂Ljn ∂in
uj = Rj ij + in + Ljn = Rj ij + in + Ljn (2.95)
∂t ∂t ∂in ∂t
n=1 n=1
2.5.9.4 Loi d’Hopkinson

A partir de l’équation 2.55 du théorème d’Ampère est définie la force magnétomotrice
de telle sorte que :
I
FM M = N i = ~
~n · Hdl (2.96)
(c)
En combinant les équations 2.76, 2.77 et 2.96 on obtient la loi d’Hopkinson :
FM M = N i = <φ (2.97)
La force magnétomotrice, indépendante de la géométrie du circuit magnétique, correspond

à l’excitation à appliquer pour générer le flux. Par analogie au circuit électrique, il équivaut
au générateur de tension connecté à une résistance pour produire un courant i.
2.6 Conclusion
Ce chapitre a permis de présenter les équations et grandeurs qui régissent les différentes
physiques qui gouvernent le capteur de viscosité faisant l’objet de cette thèse. Les différentes
physiques en question concernent le fluide, la structure ainsi que l’électromagnétisme. Les
problèmes de couplage multiphysique étant généralement trop coûteux en temps de calcul,
la stratégie souvent adoptée consiste à simplifier le calcul tout en permettant d’obtenir
des résultats acceptables. C’est pour cette raison que l’effet du fluide sur la structure sera
modélisé en ne représentant pas le domaine fluide maillé. Il a été montré à partir du modèle
de Tuck que la simple connaissance des propriétés du fluide et de la structure suffit pour
décrire l’interaction entre ces derniers.
Le modèle numérique présenté servira de base pour l’établissement d’un modèle semi-
analytique de l’interaction fluide-structure dans le cas de la poutre encastrée libre puis le
calcul sera étendu au viscosimètre. Les phénomènes physiques dont les circuits électroma-
gnétiques sont le siège ont été présentés. Ces phénomènes physiques sont décrits par les
équations de Maxwell. Le circuit électromagnétique du viscosimètre sera modélisé par la
méthode des éléments finis en se basant sur cette théorie de Maxwell.
Ces deux couplages (fluide-structure et magnétique-structure) qui seront modélisés au
chapitre suivant devront permettre d’obtenir le modèle semi-analytique du viscosimètre.
Chapitre 3
Interaction
fluide-structure-magnétisme :
modélisation semi-analytique du
Sommaire
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2 Analyse du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.1 Description du problème dans le domaine temporel ou dans le domaine
fréquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.2 Modèles d’amortissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3 Modélisation de l’interaction entre la structure et le fluide . . . . 56
3.3.1 Méthode CFD : cas de la poutre encastrée . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.2 Méthode semi-analytique : cas de la poutre encastrée . . . . . . . . . . 57
3.3.3 Méthode semi-analytique : cas du viscosimètre . . . . . . . . . . . . . 58
3.4 Modélisation de l’interaction magnétoélastique . . . . . . . . . . . 59
3.4.1 Forces générées pour diverses topologies du circuit magnétique . . . . 59
3.4.2 Modèle du circuit électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4.3 Modèle du domaine d’air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.4.4 Calcul de la force électromagnétique à partir de la contrainte de Maxwell 71
3.5 Quelques résultats de simulation numérique . . . . . . . . . . . . . 72
3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.1 Introduction
ans les chapitres précédents, les physiques impliquées dans le fonctionnement du cap-
D teur ont été explicitées. Ici le modèle semi-analytique du capteur va être développé.
Ce modèle, réalisé sous Comsol, intègre le système d’excitation électromagnétique, la struc-
ture vibrante ainsi que l’action du fluide visqueux sur la poutre.
3.2 Analyse du problème

La figure 36.a représente le modèle numérique du capteur sans le domaine d’air l’en-
tourant. Afin de simplifier le calcul, le corps du capteur n’a pas été modélisé comme le
montre la figure 36.b dans la mesure où les différentes fréquences de résonance de l’oscil-
lateur sont indépendantes du capot. Le modèle réalisé intègre le noyau ferromagnétique,
3.2. Analyse du problème 52
Figure 36 – Modèle global du viscosimètre Mivi (a) ; modèle simplifié avec les conditions
aux limites (b).
les deux bobines, la bride, les aimants, le porte-aimants ainsi que l’épingle. La réduction
du domaine d’étude représente une première simplification du calcul, de telle sorte à li-
miter ce domaine d’étude au coeur du viscosimètre constitué par le fluide, l’épingle et le
circuit électromagnétique du capteur. Un encastrement parfait du capteur est considéré ce
qui permet de ne pas tenir compte du capot. A partir du principe de fonctionnement du
capteur, les différentes étapes du calcul sont présentées sur la figure 37.
Figure 37 – Les différentes étapes de la modélisation. La simulation nécessite une étape en

statique donnant les variables dépendantes statiques qui sont utilisées comme conditions
initiales pour la seconde étape en dynamique.
En l’absence de courant dans la bobine motrice, la structure présente une déformation

statique du fait de la présence des aimants permanents. Une première étude statique est
réalisée dans laquelle les grandeurs magnétiques ainsi que la déformée statique sont obte-
nues. Ces données statiques vont constituer les conditions initiales du calcul dynamique
du capteur. Pour cette étude, une excitation harmonique de type courant ou tension est
imposée aux bornes de la bobine motrice lors de la résolution portant sur le champ élec-
trique. Cela donne la répartition de la densité de courant au sein de la bobine motrice.
Cette densité de courant sert de données d’entrée pour le calcul des variables magnétiques.
Les forces magnétique et hydrodynamique sont calculées puis appliquées à la structure
à chaque itération. La résolution d’un tel problème comme le montre le schéma 37 fait
intervenir trois physiques que sont :
– le champ magnétique (en statique et en dynamique)
– la structure (en statique et en dynamique)
– le champ électrique (en dynamique)
La force hydrodynamique est obtenue à chaque itération par la résolution analytique tenant
compte à la fois de la viscosité du fluide, de sa densité ainsi que de l’amplitude du déplace-
ment de la structure. Les résultats obtenus seront post-traités pour obtenir la fonction de
réponse en fréquence du modèle qui sera comparé aux mesures expérimentales au chapitre
4.
Les différentes physiques en présence sont prises en compte en réduisant le modèle
le plus possible. L’interaction fluide structure est modélisée au moyen d’un modèle semi-
analytique directement implémenté dans la structure par la modification de la formulation
variationnelle du problème. Cette réduction permettra d’éviter de mailler à la fois le do-
maine fluide et le domaine structure du capteur. Concernant l’interaction magnétoélastique,
les différents domaines y compris l’air entourant le capteur sont représentés.
3.2.1 Description du problème dans le domaine temporel ou dans le

domaine fréquentiel
La résolution numérique est d’autant plus coûteuse que le nombre d’inconnues (ddl) est
élevé. Il est souvent nécessaire de réduire le domaine d’étude et/ou le nombre de variables
pour obtenir un résultat dans un délai raisonnable (i.e, calcul de moins de moins d’une
semaine).
Dans le domaine temporel, la dépendance temporelle de toutes les variables d’étude est
prise en compte de manière explicite. Dans les cas d’étude pour lesquels la connaissance du
comportement ou du fonctionnement dans la zone transitoire est nécessaire, l’étude dans
le domaine temporel s’avère nécessaire.
Seul le comportement en régime permanent sera connu à l’issue d’une résolution dans
le domaine fréquentiel. Le passage du domaine temporel au domaine fréquentiel dans le
cas d’une excitation harmonique se traduit par le fait que la dérivée de toute variable par
rapport au temps vaut iω :
∂
∂t ( ) = iω (3.1)
Toutes les grandeurs qui seront utilisées contiendront une information sur l’espace et sur la
phase, ce qui permet de reconstruire n’importe quelle solution temporelle. Une étude dans le
domaine temporel a été testée sans que la zone permanente ne soit atteinte avec un amortis-
sement réel du matériau constituant la poutre et sur un temps de calcul raisonnable(après
trois semaines de calcul sur une machine "Quad-Core" Intel Xeon690 possédant 16GB de
mémoire, la zone permanente n’est pas atteinte). Une étude dans le domaine fréquentiel a
été adoptée par la suite.
3.2.2 Modèles d’amortissement

Lorsqu’une structure est soumise à des vibrations ou des déformations, l’amortissement
de ces dernières reste lié à la dissipation énergétique. Dans le cas d’une structure vibrant
dans un fluide visqueux, la dissipation visqueuse a été mise en évidence à travers le coef-
ficient d’amortissement visqueux. Dans le cas où la structure vibre autour de sa fréquence
de résonance dans le vide où le phénomène d’amortissement visqueux est absent, la modé-
lisation d’une telle structure doit tenir compte de l’amortissement intrinsèque du matériau.
D’une manière générale, l’amortissement intrinsèque du matériau peut être pris en compte
à travers sa loi de comportement. Pour le modèle de Hooke par exemple cela donne :
σH = E ∗ ε (3.2)
où σH est la contrainte, E ∗ représente le module d’Young complexe défini au chapitre

précédent et ε est la déformation.
Pour le système à n degrés de liberté en vibration, l’équation du mouvement est donné
par :
[M ]Ẍ + [C]Ẋ + [K]X = f (3.3)
où [M] est la matrice de masse du système, [C] est sa matrice d’amortissement et [K] est
sa matrice de raideur.
Dans ce cas, le modèle de Rayleigh est basé sur la construction de la matrice d’amortisse-
ment [C] telle que :
[C] = αdm [M ] + βdk [K] (3.4)
où αdm et βdk sont les coefficients de Rayleigh.

L’un des problèmes majeurs du modèle de Rayleigh reste lié à la détermination des para-
mètres αdm et βdk qui n’ont pas vraiment un sens physique. C’est la raison pour laquelle
un autre amortissement ayant plus de sens d’un point de vue physique est modélisé en
transitoire. Il s’agit du taux d’amortissement ξ défini comme étant le rapport entre l’amor-
tissement de la structure divisé par l’amortissement critique. Pour modéliser la structure
vibrant dans l’air dans le domaine temporel, le modèle d’amortissement visqueux équivalent
est défini. Ce modèle utilise le facteur de perte structural γ. Dans ce cas :

 αdm = 0
η (3.5)
 βdk =
ω
La figure 38 représente le cas où une poutre est forcée à vibrer autour de sa fréquence de
résonance.
En l’absence d’amortissement l’amplitude de vibration de la poutre augmente de manière
infinie. D’un point de vue physique, lorsque l’amortissement de la structure est très faible,
la structure soumise à une faible perturbation voit ses amplitudes de vibration augmenter
jusqu’à ce qu’elle soit détruite comme il a été montré dans le cas du pont du Tacoma.
La figure 39 montre l’amplitude de vibration de la même poutre lorsqu’elle possède un
Figure 38 – Amplitude de vibration en bout de poutre pour un amortissement intrinsèque

du matériau nul, la solution numérique diverge.
Figure 39 – Amplitude de vibration en bout de poutre avec un facteur de perte structural

γ = 8%.
amortissement structural d’environ 8%.

Lorsque la structure possède un amortissement aussi faible soit-il, l’amplitude se stabilise
autour d’une valeur dans le temps. Dans le cas où la structure vibre dans un fluide visqueux,
l’amortissement qui est en général très faible devant la dissipation visqueuse est négligé.
Pour stabiliser la solution, la seule modélisation des effets visqueux suffit.
3.3. Modélisation de l’interaction entre la structure et le fluide 56
3.3 Modélisation de l’interaction entre la structure et le fluide

En vue de réduire la taille du modèle, l’interaction fluide-structure est modélisée par
un effort réparti sur la poutre, défini de façon semi-analytique. Ce calcul semi-analytique,
développé ci-après, a été utilisé par confrontation avec une simulation couplée complète.
3.3.1 Méthode CFD : cas de la poutre encastrée

Par la méthode CFD, le fluide est résolu grâce aux équations de Navier-Stokes, le
comportement de la structure est décrit grâce à l’équation d’équilibre. La figure 40 montre
le modèle CFD résolu ainsi que les conditions aux limites équivalentes.
Figure 40 – Modèle CFD de l’interaction fluide-structure. Le maillage des domaines fluide

et structure est effectué.
L’approximation de Stokes consistant à négliger les effets non linéaires a été faite. Le fluide
est considéré comme étant au repos à l’infini, ce qui se traduit par une vitesse nulle à
l’infini. Au niveau de l’interface fluide-structure, deux conditions sont nécessaires :
– La condition sur le champ de vitesse qui représente la condition de continuité ciné-
matique des vitesses.
– La condition sur la force exercée par la structure en mouvement qui vaut l’opposé
de celle exercée par le fluide visqueux sur la structure. Cette condition est celle de la
continuité cinétique des efforts.
En considérant un domaine fluide suffisamment grand pour que l’effet de bord ne puisse
pas perturber la vibration de la poutre, une condition de pression nulle (p = 0) peut être
appliquée sur les surfaces libres du domaine fluide. Même si cette condition est celle qui
a été utilisée, d’autres conditions plus pertinentes permettant d’éviter de mailler un do-
maine fluide trop grand existent. Lorsque le domaine fluide n’est pas borné, l’utilisation
des éléments infinis ou semi-infinis est une alternative plus judicieuse. Le modèle CFD
permet uniquement d’avoir un élément de comparaison avec la méthode semi-analytique
implémentée sur la poutre encastrée-libre dans la mesure où les moyens expérimentaux
permettant de valider les résultats numériques n’étaient pas accessibles. C’est pour cela
que la condition de pression nulle a été envisagée dans un premier temps plutôt que l’im-
plémentation d’éléments-infinis. Une comparaison entre le résultat obtenu par la méthode
analytique développée au chapitre précédent et celui obtenu par la méthode CFD est ef-
fectuée sur la figure 41.
Figure 41 – Comparaison entre le résultat obtenu grâce au modèle analytique et celui

donné par le modèle CFD de l’interaction fluide-structure. Le calcul est réalisé sur une
poutre encastrée-libre en inox baignant dans de l’eau.
La poutre encastrée vibre dans de l’eau et l’amplitude en bout de poutre est tracée en
fonction de la fréquence d’excitation pour un déplacement imposé de 0, 1 mm. La méthode
CFD a été réalisée dans le but d’avoir un premier élément de comparaison des résultats
analytiques de l’interaction fluide-structure obtenu avec le modèle de Tuck[Tuck 1969]. La
méthode CFD n’a pas été retenue concernant le capteur. La simulation du capteur en en-
tier sur un temps de calcul raisonnable, a naturellement orienté les travaux vers un modèle
semi-analytique de l’interaction fluide-structure.
3.3.2 Méthode semi-analytique : cas de la poutre encastrée

La seule connaissance des propriétés d’une poutre (module d’Young, densité, longueur
et rayon) et celles d’un fluide (densité, viscosité) suffit pour décrire analytiquement l’inter-
action entre la structure et le fluide l’entourant. Cette forme analytique est connue pour des
géométries relativement simples. La méthode semi-analytique qui a été développée consiste
à représenter uniquement le domaine structure et d’y implémenter la force hydrodynamique
qui est calculée à chaque itération comme le montre la figure 42.
La force hydrodynamique due à la fois aux effets de la pression du fluide ainsi qu’aux ef-
fets visqueux est directement implémentée sur la structure dans le cadre d’une formulation
variationnelle. A chaque pas d’intégration, le nombre de Reynolds est réévalué et la force
hydrodynamique qui dépend du mode de vibration est elle aussi mise à jour.
Figure 42 – Modèle semi-analytique de l’interaction fluide-structure. Seul le domaine

structure est représenté.
La figure 43 montre la comparaison entre les résultats analytique et semi-analytique. L’am-

plitude de vibration en bout de poutre est tracée lorsque la structure vibre dans un fluide
visqueux pour un déplacement imposé d’environ 0, 1mm à l’encastrement.
Figure 43 – Comparaison entre les résultats analytique et semi-analytique. Le spectre

d’amplitude est représenté en bout de poutre dans le cas où celle-ci vibre dans de l’eau.
Le modèle semi-analytique donne une bonne approximation du comportement vibratoire de

la poutre. Cette approche sera dans la suite utilisée pour représenter l’action du fluide sur
la structure vibrante du viscosimètre, ce qui permettra d’éviter de représenter le domaine
fluide.
3.3.3 Méthode semi-analytique : cas du viscosimètre

Dans le cas où les hypothèses de la section 2.4.1 sont admises, la force hydrodynamique
exercée par le fluide sur la structure est une fonction de sa déformée modale. La figure
44 montre de manière schématique, l’implémentation de la force hydrodynamique sur la
structure du capteur en contact avec le fluide dont on désire connaître la viscosité.
Comme il a été précisé, le viscosimètre donne une mesure relative de la viscosité du fluide.
L’objectif du modèle développé n’est donc pas la détermination du coefficient de viscosité
en lui même qui est une donnée d’entrée pour les différents modèles d’interaction étudiés.
La simulation de l’interaction entre le fluide et la structure passe par les étapes suivantes
à chaque itération :
– le déplacement de la poutre est évalué X(x, ω)
– le nombre de Reynolds est évalué puis le coefficient hydrodynamique ∧(ω) est calculé
3.4. Modélisation de l’interaction magnétoélastique 59
Figure 44 – Modèle semi-analytique de l’interaction fluide-structure implémenté sur la

structure du capteur. La force hydrodynamique qui est fonction de la déformée modale de
la structure est calculée à chaque incrément et appliquée à la structure.
– Ces deux données fournissent la force hydrodynamique Fhydro

Les résultats de ce modèle sont présentés au chapitre suivant sous forme de comparaison
entre les résultats numériques et ceux issus de l’analyse modale expérimentale réalisée au
LMSSC∗ .
3.4 Modélisation de l’interaction magnétoélastique

Le système électromagnétique du viscosimètre est modélisé en se basant sur les équa-
tions de Maxwell implémentées dans Comsol multiphysique. L’étude est faite au niveau
macroscopique et les différentes lois de comportement magnétiques introduites sont consi-
dérées comme étant linéaires. Comme il a été présenté, il s’agit de trouver la force élec-
tromagnétique permettant de faire vibrer la structure, à la suite de l’application d’une
différence de potentiel aux bornes de la bobine motrice. Numériquement, cette force peut
être obtenue par plusieurs méthodes. Avant de présenter ces méthodes, il convient d’abord
d’expliciter la force électromagnétique en fonction de la configuration du circuit magné-
tique.
3.4.1 Forces générées pour diverses topologies du circuit magnétique

Un matériau magnétique n’a pas un comportement tout à fait linéaire. A cela s’ajoute
la difficulté liée à la connaissance de ses propriétés. La conséquence qui en découle est que
le calcul analytique dans le domaine magnétique se fait souvent avec des hypothèses très
restrictives. Dans cette section, les différentes forces générées par plusieurs topologies d’un
système électromagnétique sont présentées dans le but de mieux comprendre les différentes
interactions entre les domaines magnétiques en présence. La force électromagnétique peut
être obtenue grâce à la force de Laplace ou en dérivant la coénergie magnétique. D’une ma-
nière générale, la force électromagnétique vaut [Gardiol 2004, Jufer 2004, Correvon 2011] :
k k
X ∂Λnn X ∂Λnm
Fem = 1
2 (Nn in )2 + Nn in Nm im (3.6)
∂x n<m
∂x
n=1
∗
Laboratoire de Mécanique des Structures et des Systèmes Couplés
où Λnn est la perméance propre et Λnm est la perméance mutuelle.

Pour un mouvement circulaire, ce qui est le cas des machines synchrones à aimants perma-
nents cette force Fem devient un couple Cem pour lequel la grandeur linéique est remplacée
par l’angle ϑ. Le premier terme de la force correspond à la force réluctante. Il est indé-
pendant du sens du courant. Le second terme correspond à la force d’interaction entre
les différentes sources de forces magnétomotrices en présence que sont les aimants et les
bobines dans le cas du viscosimètre. La force électromagnétique dépend d’une manière
générale de la variation de la perméance et selon les topologies, de la variation du courant.
3.4.1.1 Cas d’un circuit constitué d’une bobine et d’une dent

Soient deux barreaux en matériau ferromagnétique, une bobine à N spires parcourue
par un courant i et entourant l’un de ces barreaux comme le montre le schéma de la figure
45. L’hypothèse selon laquelle il n’existe qu’un seul degré de liberté est faite. Au départ,
l’un des barreaux est décalé par rapport à l’autre.
Figure 45 – Effet réluctant pour une configuration de type bobine-dent. La force électro-
magnétique générée dépend uniquement de la variation de la perméance.
D’après l’équation 3.6 donnant la force électromagnétique, il ne reste que le premier terme :
1 ∂Λ 2
Fem = 2 ∂x (N i)
Il n’y a qu’une seule source de force magnétomotrice créée par la bobine et représentée par
N i. Dans ce cas, c’est une force réluctante dont le sens ne dépend que de la variation de la
perméance. A l’équilibre, la réluctance est minimum ce qui correspond au maximum de la
perméance. C’est le principe de fonctionnement de tous les moteurs à réluctances variables.
3.4.1.2 Cas d’un circuit constitué d’un aimant et d’une dent

Un aimant est fixé à l’extrémité d’un des barreaux, l’autre barreau en face étant dé-
pourvu de bobine comme le montre la figure 46. Le barreau et l’aimant sont décalés au
départ, comme précédemment il n’existe qu’un seul degré de liberté par hypothèse. Soit
θa = N i la force magnétomotrice de l’aimant.
Figure 46 – Effet réluctant pour une configuration de type aimant-dent. La force élec-
tromagnétique générée dépend uniquement de la variation de la perméance magnétique de
l’aimant.
De la relation générale 3.6 donnant la force électromagnétique entre plusieurs sources de

forces magnétomotrices couplées, il ne reste que le premier terme :
1 ∂Λ 2
Fem = 2 ∂x (θa )
Dans ce cas, il y a une seule source de force magnétomotrice créée par l’aimant et représentée
par θa = N i. C’est une force réluctante dont le sens ne dépend que de la variation de la
perméance. A l’équilibre, la réluctance est minimum ce qui correspond à une perméance

maximum. C’est le principe de fonctionnement de tous les moteurs polarisés à réluctances
variables.
3.4.1.3 Cas d’un circuit constitué d’une bobine et d’un aimant

Dans ce cas de figure, on place un aimant en face d’une bobine avec un décalage des
axes magnétiques au départ comme le montre le schéma de la figure 47. Un seul degré de
liberté comme précédemment est admis.
Figure 47 – Effet d’interaction entre deux sources de forces magnétomotrices. La force

électromagnétique générée dépend de la variation de la perméance mutuelle entre les deux
sources de forces magnétomotrices, mais aussi du sens du courant dans la bobine.
De la relation générale 3.6 donnant la force électromagnétique entre plusieurs sources de

forces magnétomotrices couplées, il ne reste que le second terme :
∂Λab
Fem = ∂x θa N i
Il y a la présence de deux sources de forces magnétomotrices. La première créée par l’aimant

est représentée par θa et la seconde créée par la bobine est représentée par (N i). Dans ce cas,
c’est une force électromotrice dont le sens dépend à la fois de la variation de la perméance
et du sens du courant qui circule dans la bobine. A l’équilibre, la réluctance est minimum
ce qui correspond à une perméance maximum. Les perméances propres à chaque source
de forces magnétomotrices sont constantes, car l’air et l’aimant ont la même perméabilité
magnétique ce qui n’est pas le cas pour la perméance mutuelle Λab liée au couplage des
deux sources qui est quand à elle variable. Selon le sens du courant, la position d’équilibre
peut être stable ou instable.
3.4.1.4 Cas d’un circuit constitué d’une bobine, d’une encoche d’un aimant
Pour ce cas d’étude, une bobine est logée dans une encoche et positionnée devant un
aimant permanent comme le montre la figure 48. La présence des encoches provoque une
discontinuité magnétique ce qui fait varier la perméance propre Λa liée à l’aimant. La
perméabilité de l’aimant étant égale à celle de l’aire, la perméance propre de la bobine est
donc constante.
Figure 48 – Effet d’interactions composées. La force électromagnétique générée dépend de

la variation de la perméance, mais aussi du sens du courant dans la bobine. La perméance
de l’aimant est variable du fait de la présence des encoches
La force électromagnétique est dans ce cas la résultante de deux forces. Les différentes
sources de force magnétomotrice sont couplées entre elles. La force électromagnétique est
la résultante de deux forces.
1 ∂Λa 2 ∂Λab
Fem = 2 ∂x θa + ∂x θa N i (3.7)
Le premier terme représentant la force réluctante est lié à la présence des encoches qui
créent une discontinuité du circuit magnétique vu par l’aimant. Le second terme est dû
à l’interaction entre les deux sources de forces magnétomotrices (l’aimant et la bobine
alimentée). La force électromagnétique Fem peut être décomposée pour ce cas particulier
en une somme de la force réluctante Frel et de la force d’interaction Fint :
1 ∂Λa 2 ∂Λab
Fem = 2 ∂x θa + ∂x θa N i
avec la force réluctante qui vaut :

1 ∂Λa 2
Frel = 2 ∂x θa (3.8)
et la force d’interaction proportionnelle au courant circulant dans la bobine :

∂Λab
Fint = ∂x θa N i = κ(x)i (3.9)
où κ(x) est un coefficient de proportionnalité. Le viscosimètre s’inscrit dans ce dernier

cas avec non pas la présence de deux mais de 4 sources de forces magnétomotrices en
interaction entre elles. Les 4 sources de forces magnétomotrices sont constituées des deux
aimants ainsi que les deux bobines. Dans la réalité, la perméabilité du barreau (i.e du noyau
ferromagnétique) n’est pas infinie, ce qui donne naissance à des flux de fuite qui ne sont
pas pris en compte dans l’exemple ci-dessus. Ces différentes forces seront calculées par la
suite en modélisant le circuit électromagnétique et en évaluant le tenseur des contraintes
magnétiques.
3.4.2 Modèle du circuit électromagnétique

D’une manière générale, un problème d’électromagnétisme comme le montre la figure
49 met en jeu un domaine d’air Ω0 dans lequel il y a des sources magnétiques représentées
par des conducteurs bobinés avec une densité de courant imposée J~e , des pièces magné-
tiques Ω1 , des conducteurs Ωc ainsi que des aimants Ωa .
Figure 49 – Exemple d’un problème d’électromagnétisme. Il met en jeu des conducteurs,

des sources magnétiques, l’ensemble est entouré par le domaine d’air qui constitue la limite
du problème. µ est la perméabilité magnétique du matériau, σ sa conductivité électrique,
ε est sa permittivité électrique V0 est une différence de potentiel électrique et ρv est une
densité volumique de charge.
Les méthodes intégrales développées ne sont applicables que lorsque les domaines impliqués
sont relativement simples, car elles nécessitent au préalable, la connaissance de la distribu-
tion des charges ou des courants. Pour des géométries complexes, l’utilisation de méthodes
approchées comme celle des éléments finis est plus appropriée. Les différents domaines sur
le schéma 49 sont présentés à travers le modèle géométrique du circuit magnétique du
capteur, sur la figure 101.c de l’annexe B.
3.4.2.1 Le modèle de Maxwell formulé en terme de potentiels magnétiques

Les équations de Maxwell expriment les relations entre le champ électromagnétique
~ B)
(E, ~ et les sources (ρv , J~e ). Ces équations telles qu’elles ont été présentées n’apparaissent
pas sous la forme la plus commode à la résolution, car les champs E ~ et B~ sous cette forme
sont moins fondamentaux. De la loi de conservation du flux magnétique, il convient de
remarquer que B ~ dérive d’un autre champ. En effet, B ~ est un champ orienté à divergence
nulle, il est donc un champ rotationnel. Cela permet de construire le potentiel vecteur
magnétique A ~ tel que :
~ =∇×A
B ~ (3.10)
En substituant la relation 3.10 dans l’équation 2.52, il devient :
~+ ~
∇ × (E ∂A
∂t ) = ~0
~ dérive d’un potentiel scalaire V tel que :
donc E
~ = −∇V
~ − ~
∂A
E ∂t (3.11)
~ B),
Pour le conducteur se déplaçant à la vitesse ~v dans un champ électromagnétique (E, ~
il voit naître des courants volumiques donnés par la loi d’Ohm généralisée :
J~ = σ(E
~ + ~v ∧ B)
~ (3.12)
En fonction du champ électromagnétique, l’équation 3.12 devient :
~
J~ = σ(−∇V
~ − ∂A
∂t
~
+ ~v ∧ B) (3.13)
où σ est la conductivité électrique du matériau.
Les courants naissent donc du fait de la présence d’un générateur qui crée une différence
de potentiel ou du fait d’une induction. Le champ électromoteur vaut donc :
E ~ = − ∂ A~ + ~v ∧ B
~ em = ∇V ~ (3.14)
∂t
~ et V sont le plus souvent retenues pour la résolution des pro-
Ces nouvelles grandeurs A
blèmes d’électromagnétisme.
Dual variable d’état

~
B A~
~
E V
Table 4 – Dualité champ électromagnétique/potentiel électromagnétique.
Les grandeurs B~ et E~ sont en effet définies sur le volume représentatif contrairement

aux grandeurs A~ et V qui sont des grandeurs nodales, fondamentale pour la résolution par
la méthodes des éléments finis. La réécriture des équations de Maxwell permet d’obtenir le
nouveau système suivant :
~ ~

∂A ~ = ∂ D + J~e
σ + ∇ × (µ−1 −1 ~
0 µr B) − σ(~ v × B)


∂t ∂t





 B ~ =∇×A ~
(3.15)

 ∇·D ~ = ρv


~
~ = −∇V − ∂ A



 E
∂t
où ∇ représente l’opérateur gradient et ∇× = ∧ l’opérateur rotationnel.

A ces équations, s’ajoutent celles décrivant le comportement du matériau dans le cas où
celui-ci est isotrope linéaire :
~ ~

 B = µ0 µr H

~ = ε0 εr E
D ~ (3.16)

 ~
J = σE ~
Lorsque le capteur ne vibre pas (i.e ~v = 0), il existe un courant induit sur la bobine de
mesure à cause du générateur représenté par la bobine motrice.
Le couple {V, A}~ associé au champ électromagnétique n’est pas unique, car A ~ n’est défini
qu’à un champ de gradient près. En introduisant une fonction arbitraire Ψ, la transforma-
tion suivante :
 V 7−→ V 0 = V − ∂Ψ

∂t (3.17)
 ~
A 7−→ A ~0 = A~ + ∇Ψ
laisse en effet le champ électromagnétique inchangé. Cette transformation laisse une liberté
totale pour le choix des potentiels. Selon le modèle éléments finis réalisé, pour résoudre
~ une contrainte
le problème posé par cette indétermination sur les deux potentiels V et A,
supplémentaire appelée contrainte de jauge est imposée. Cela permet par la même occasion
~ Des conditions particulières
de simplifier les expressions obtenues pour le couple {V, A}.
de jauge existent :
– la jauge de Coulomb, pour laquelle une contrainte sur le potentiel vecteur est impo-
sée :
~=0
∇·A (3.18)
– la jauge de Lorenz (ou de Lorentz), invariante par une transformation de Lorentz :

~ + ε0 µ0 ∂V = 0
∇·A (3.19)
∂t
La conservation de la charge est inhérente à la loi de Maxwell-Ampère et dans la mesure

où il y’a conservation de la charge, aucune jauge n’est à fixer car le solveur itératif utilisé
converge vers une solution valide. Pour le cas de couplage traité, comme il a été dit, une
première physique permettant d’obtenir la densité (par l’intermédiaire du potentiel élec-
trique) de courant à travers la bobine est effectuée puis cette densité de courant résultante
est appliquée en tant que condition aux limites pour la seconde physique afin d’obtenir
les grandeurs magnétiques. Dans ce cas, le potentiel électrique est utilisé pour réaliser la
condition de conservation de la charge électrique.
Pour la résolution du problème électromagnétique, certaines conditions aux limites indé-
pendantes de celles permettant d’établir le couplage entre les différentes physiques sont
nécessaires. Au niveau de l’interface entre deux milieux magnétiques 1 et 2, la composante
tangentielle du champ électrique est continue, ce qui se traduit par :
~1 − E
~n × (E ~ 2) = 0 (3.20)
En présence de densité surfacique de charge ρs , la composante normale du vecteur déplace-

ment de charges est discontinue du fait de l’accumulation de cette densité de charge. Cela
donne :
~1 −D
~n · (D ~ 2 ) = ρs (3.21)
Lorsque la conductivité électrique du matériau tend vers l’infini, ce qui est le cas d’un
conducteur parfait, la composante tangentielle du champ magnétique devient discontinue
du fait de la présence de densité surfacique de courant J~s . Cela donne la relation suivante :
~1 − H
~n × (H ~ 2 ) = J~s (3.22)
En réalité, la conductivité électrique est finie ce qui permet dans certains problèmes d’avoir
une composante tangentielle continue.
Concernant le champ d’induction magnétique, sa composante normale est continue de part
et d’autre de l’interface ce qui se traduit par :
~1 − B
~n · (B ~ 2) = 0 (3.23)
Cependant, seules deux de ces conditions aux limites sont indépendantes. De ces équations
découle une condition sur la densité de courant à l’interface dont la composante normale
est discontinue d’une manière générale :
∂ρs
~n · (J~1 − J~2 ) = ∂t (3.24)
3.4.2.2 Approximation en régime quasi-stationnaire (ARQS)

Une conséquence des équations de Maxwell est l’existence d’un déphasage entre le
déplacement des porteurs de charge, le courant et la variation du champ électromagnétique
~ B).
(E, ~ En réalité, les champs électromagnétiques sont toujours en retard par rapport aux
~
sources qui les créent. Dès l’instant où ce retard est négligé (i.e ∂∂tD = 0), les différents
champs sont obtenus en faisant l’hypothèse d’un courant stationnaire, à chaque incrément.
Ceci est connu sous l’approximation quasi-stationnaire qui reste vraie, tant que la fréquence
reste inférieure à 1GHz. La loi d’Ampère (Eq.2.58) devient :
~ = J~
∇×H (3.25)
Avec la densité de courant J~ qui vaut
J~ = σ(E
~ + ~v ∧ B)
~ + J~e (3.26)
où J~e représente une densité de courant externe. Les calculs relatifs à ces travaux de thèse
sont effectués sous cette hypothèse.
3.4.3 Modèle du domaine d’air

Plusieurs approches permettant de modéliser un domaine infini existent [Houmat 2008].
Cependant, la méthode la plus simple consiste à étendre le domaine simulé le plus loin
possible de telle sorte que l’influence des conditions aux limites (les effets de bord) devienne
négligeable. L’inconvénient de cette méthode est qu’un maillage d’un domaine inutile peut
être fait, et dans la plupart du temps, une telle géométrie est impossible à mailler, du fait de
la différence de taille entre le plus grand et le plus petit sous-domaine considéré. Une autre
approche basée sur les éléments infinis est de plus en plus utilisée. Pour la modélisation de
la partie magnétique, des éléments infinis ont été utilisés comme le montre la figure 50.
Ces éléments infinis utilisés permettent d’étendre par un changement de variable complexe,
les coordonnées locales de la zone physique à l’infini constituée par une zone fictive formée
Figure 50 – Eléments finis/ éléments infinis. Le domaine d’air non borné est modélisé par
des PML∗ permettant d’absorber le champ magnétique dans la zone artificielle.
par les couches absorbantes (zone définie par des PML ). Les PML ont été introduites
pour la première fois par Jean-Pierre Bérenger [Berenger 1994]. Les éléments considérés au
niveau de la zone absorbante font références aux travaux de Zienkiewicz [Zienkiewicz 1983].
Pour une meilleure absorption il est nécessaire d’avoir un minimum de 5 couches obtenues
par extrusion du maillage. La figure 51 illustre la technique de changement de coordonnées
qui est effectué afin d’étendre le domaine physique jusqu’à l’infini.
Figure 51 – Changement de coordonnées pour les éléments infinis.
La coordonnée r est celle qui est utilisée pour positionner la géométrie du capteur. Elle
est associée au repère de référence et constitue une dimension physique. La coordonnée r0
représente la nouvelle origine à partir de laquelle les changements d’échelle sont effectués
sur les cordonnées. La coordonnée tp représente celle permettant de positionner l’interface
entre la zone physique et la zone artificielle par rapport à r0 . La largeur physique de la
zone artificielle dans le repère r est notée ∆ω . Elle représente donc l’épaisseur réelle de la
∗
Perfectly Matched Layer.
PML. Cette approche permet de construire une coordonnée artificielle t0 par un changement
d’échelle de telle sorte que t0 tend vers l’infini lorsque la cordonnée t tend vers tp + ∆ω . La
notion d’élément infini est simplement un concept, car numériquement la zone artificielle
doit prendre une valeur finie (très grande) lorsque t0 tend vers l’infini. Soit ∆pω la l’épaisseur
de la PML lorsque t0 est très grande. Dans ces conditions, le modèle de Maxwell est décrit
en introduisant la transformation définie par :
r0 = r0 + t0 (3.27)
avec
t0 = tp ∆ω −δ(t−t
∆ω
p)
(3.28)
et
tp
δ =1− ∆pω +tp (3.29)
3.4.3.1 Modèle de la bobine

D’un point de vue physique, un conducteur bobiné comme le montre la figure 52 est un
conducteur composé de N spires dont le diamètre est supposé faible devant l’épaisseur totale
de la bobine et ayant une résistance r. Dans ce cas, la densité de courant est considérée
comme étant constante sur toute la section du conducteur.
Figure 52 – Conducteur bobiné et conducteur massif.
La tension aux bornes du conducteur est celle aux bornes de l’ensemble des spires :
∂Φ
u = ri + ∂t (3.30)
où r est la résistance de la bobine, i est le courant parcourant une spire et Φ est le flux
embrassé par les N spires.
Dans le cas d’un conducteur massif, les courants de Foucault y sont présents et l’effet de
peau selon lequel le courant a tendance à circuler à la surface du conducteur peut lui aussi
être présent. La densité de courant devient variable dans ce cas. La tension aux bornes du
conducteur est celle entre les faces avant et arrière du conducteur modélisé :
∂Φ
U = RI + ∂t (3.31)
où R est la résistance du conducteur, I est le courant total à travers la section et Φ est le

flux vu par le conducteur.
Comme le montre la figure 101.d de l’annexe B, un conducteur massif est implémenté sur
le modèle semi-analytique du viscosimètre. De la loi de conservation de la charge électrique
de l’équation 2.59 la répartition de la densité de courant J~ à travers la bobine est obtenue.
Cette densité de courant à travers la bobine est tributaire de l’excitation qui peut se faire
à la fois par courant imposé ou par différence de potentiel imposée. Lorsqu’un courant
externe total est fixé, sa densité par rapport à la surface Sm vaut :
Ni
Je = Sm (3.32)
Je représente la densité de courant externe suivant la normale à la surface Sm .

Lorsqu’une différence de potentiel est imposée, la densité de courant externe dans l’équation
de conservation de la charge est donnée par :
N (u−uind )
Je = Sm R (3.33)
où u est la différence de potentiel aux bornes du conducteur bobiné, uind est la tension
induite correspondant à l’intégrale du champ électrique induit à travers le conducteur
massif. La tension uind représente donc une contrainte supplémentaire du problème résolu
afin que l’équation de conservation de la charge soit satisfaite.
3.4.3.2 Modèle des aimants

Les aimants sont caractérisés par leur champ d’induction magnétique rémanente (B~r ) ou
leur magnétisation (M~ ), définissant ainsi leur loi de comportement magnétique. Ceux utili-
sés pour le capteur présentent une aimantation unidirectionnelle. Comme il a été montré, la
force électromotrice générée est la somme entre la force réluctante due à la discontinuité du
flux magnétique vu par l’aimant et celle qui dépend des sources de forces magnétomotrices.
La présence des aimants ainsi que leur direction d’aimantation jouent un rôle capital pour
le fonctionnement du capteur. La figure 53 présente deux configurations pour lesquelles les
aimants permanents du circuit électromagnétique sont aimantés différemment.
Figure 53 – Densité de flux magnétique en fonction du sens d’aimantation lorsque deux

aimants sont relativement proches.
– Lorsque les deux vecteurs d’aimantation sont dans le même sens comme le montre la
figure 53.a, le circuit magnétique reste ouvert. Dans ce cas, le capteur ne fonctionne
pas.
– Lorsque les deux vecteurs d’aimantation sont en sens inverse comme le montre la
figure 53.b, le circuit magnétique ainsi réalisé est fermé, ce qui permet au capteur de
vibrer.
3.4.4 Calcul de la force électromagnétique à partir de la contrainte de

Maxwell
Dans la plupart des cas, la force électromagnétique est calculée non pas en passant
par la coénergie, mais par le calcul des forces volumiques s’appliquant sur un élément de
volume dV , ainsi que par le calcul des forces surfaciques qui découlent de la discontinuité
du champ électromagnétique au niveau des interfaces. Un tenseur de contrainte général
incluant les termes électromagnétiques permet de calculer ces forces volumiques et surfa-
ciques [Kovetz 1990, Jianming 2002]. Le recours à une intégrale surfacique est avantageux
d’un point de vue numérique. La structure est entourée par un domaine d’air, le tenseur des
contraintes est continu, cela donne naissance à une force agissant sur les interfaces entre
les deux matériaux. Le tenseur de contrainte de l’air entourant les domaines magnétiques
est donné par [Kovetz 1990, Jianming 2002] :
~ ·D
T2 = −pI − 12 (E ~ +H
~ · B)I
~ +E~D
~t +H
~B~t (3.34)
~ E,
où p est la pression de l’air, I est la matrice identité 3 × 3, B, ~ H
~ et D
~ sont des vecteurs
3×1
En faisant l’hypothèse selon laquelle l’air peut être approximé par le vide, la pression
s’annule et l’équation 3.34 est connue sous le nom de tenseur de contrainte de Maxwell :
~ ·D
σ M = − 12 (E ~ +H
~ · B)I
~ +E~D
~t +H
~B~t (3.35)
Le tenseur de Maxwell représente l’écriture tensorielle des forces électromagnétiques de

Laplace s’exerçant sur l’élément de volume dV . Cette force électromagnétique Fem vaut :
y { y
Fem = f dV = σ M dS = ∇ · σ M dV (3.36)
(v) (s) (v)
L’intégration du tenseur de Maxwell à travers les surfaces extérieures des pièces mobiles
(le porte-aimant et les aimants), donne la force électromagnétique :
x 1
Fem = − (E~ ·D~ +H~ · B)~
~ n + (~n · E)
~ D~ + (~n · H)
t ~ B~ dS
t
(3.37)
2
(s)
où ~n est la normale sortante à la surface considérée.

Cette méthode permet de lier le phénomène magnétique au mouvement de la structure
vibrante composée par l’oscillateur à travers un couplage par les conditions aux limites au
sens numérique. Physiquement, le couplage est réalisé au niveau des lois de comportement.
La contrainte totale est en réalité décomposée dans ce cas de couplage magnétisme-structure
en contrainte mécanique σ et en contrainte magnétique σ M (le tenseur de Maxwell) de telle
sorte que la loi de conservation de la quantité de mouvement s’écrive :
∇(σ + σ M ) = ρ ∂~
v
∂t (3.38)
où ~v est le champ de vitesse et la divergence de σ M représente la force électromagnétique

Fem .
3.5. Quelques résultats de simulation numérique 72
3.5 Quelques résultats de simulation numérique

Dans un premier temps, la force statique calculée à partir du tenseur des contraintes de
Maxwell est appliquée aux aimants. Cette force qui est due à la présence des aimants et du
matériau ferromagnétique constituant la carcasse de la bobine provoque un déplacement
statique de l’oscillateur présenté sur la figure 54.
Figure 54 – Déplacement statique de l’oscillateur. La présence des aimants permanents

provoque un déplacement maximum d’environ 5µm au niveau du porte-aimants.
Le déplacement maximum situé au niveau de l’entrefer est d’environ 5µm. Cela correspond
à une certaine valeur de la perméance magnétique des deux aimants qui sont polarisés en
sens inverse dans le but de fermer le circuit électromagnétique du capteur. Cette disposition
permet également d’introduire un moment de flexion initial (statique) de l’épingle. Cette
flexion s’effectue autour de la zone de soudure entre l’épingle et la bride. Cette soudure qui
se fait sans apport de matière engendre parfois une certaine dissymétrie. Pour la simula-
tion numérique, cet aspect n’est pas pris en compte et une soudure parfaite est modélisée.
Comme il a été montré, le circuit électromagnétique permet de créer une induction qui
est utilisée au niveau de l’entrefer qui représente la zone d’interaction entre le circuit et la
partie actionnée. La figure 55 montre les lignes de champ d’induction magnétique.
Figure 55 – Lignes de champ du flux d’induction magnétique lorsque la bobine motrice

n’est pas alimentée. L’utilisation de couches absorbantes de types PML permet d’étendre
les lignes de champ de manière artificielle jusqu’à l’infini.
La figure 55 montre également la présence de flux de fuite qui ne pouvait être prise en
compte dans le calcul analytique de la force électromagnétique. Lorsque la perméabilité
magnétique des matériaux est infinie, ces flux de fuite sont nuls. C’est une hypothèse per-
mettant de simplifier les calculs analytiques qui est en réalité loin d’être satisfaite. Ces flux
de fuite qui ne sont donc pas canalisés par le circuit magnétique s’étendent jusqu’à l’infini
définissant le domaine ouvert constitué par la zone artificielle. Au niveau de l’interface
entre la zone physique et la zone artificielle, l’utilisation des PML prolonge la normale du
champ d’induction magnétique qui est absorbée dans cette zone artificielle. L’induction
est plus dense au niveau des seules sources de forces magnétomotrices représentées par les
deux aimants permanents. La figure 56 montre la densité du flux d’induction magnétique à
travers le circuit. Cette induction est minimum lorsque la bobine motrice n’est pas alimen-
tée. Le noyau ferromagnétique qui est en acier doux comporte un cycle d’hystérésis très
étroit (un faible champ coercitif). Du fait de la présence des aimants, il se polarise comme
le montre la figure 56.
Figure 56 – Densité de flux magnétique lorsque la bobine motrice n’est pas alimentée.
Du fait de la présence des aimants permanents, le noyau ferromagnétique est polarisé.
L’induction magnétique maximum est d’environ 0, 8T .
L’intérêt de ce type de cycle d’hystérésis réside dans le fait que les noyaux ferromagné-
tiques sont souvent soumis à des champs alternatifs permettant d’inverser leurs polarités.
Plus le champ coercitif est faible, plus facilement l’induction du matériau sera annulée. En
revanche pour les aimants permanents le matériau utilisé se caractérise par un large cycle
d’hystérésis. Ils subissent le champ magnétique alternatif, mais ne doivent pas se désaiman-
ter. Le porte-aimants est en aluminium, il ne conduit pas le champ magnétique. L’inox qui
est le matériau de la bride et du capot (non simulé) ne conduit pas le champ magnétique
non plus. Le problème qui en découle comme dans la plupart des actionneurs électromagné-
tiques dépourvus de blindage magnétique c’est son changement de comportement lorsqu’il
est à proximité d’une source de champ magnétique.
Dans un second temps, la bobine motrice est alimentée en tensions sinusoïdales. Les
valeurs précédemment trouvées dans l’étude statique du capteur constituent les conditions
initiales de l’étude dynamique. Une nouvelle source de force magnétomotrice constituée
par la bobine motrice alimentée est donc rajoutée au circuit électromagnétique. La figure
4.7 de l’annexe C résume les données d’entrée du modèle de simulation numérique. En

appliquant une tension sinusoïdale d’environ 7 Vcc , une force sinusoïdale d’environ 0, 4
N maximum est obtenue. Les lois de comportement n’étant pas parfaitement linéaires,
d’autres composantes existent, mais restent négligeables.
La figure 57 présente les différentes composantes de la force électromagnétique en fonc-
tion de la fréquence d’excitation.
Figure 57 – Force électromagnétique. L’axe x correspond à celui des aimants.
La force électromagnétique, comme il a été mentionné, se décompose en une force réluc-

tante due à la présence des encoches et une force d’interaction entre les deux sources de
forces magnétomotrices. C’est une force qui dépend de la variation du courant dans la
bobine motrice ainsi que des variations des perméances propres des aimants et des per-
méances mutuelles. La composante Fx de la force suivant la direction de magnétisation des
aimants (suivant x) est la plus grande. Bien que les aimants soient magnétisés suivant x,
la composante Fy , bien qu’étant faible, fait intervenir un bras de levier important car la
flexion de l’épingle se fait autour du cordon de soudure. Le mouvement de vibration est
donc essentiellement dû à ces forces. La troisième composante est une force parasite dont
l’influence est minime pour cette configuration du capteur.
La figure 58 montre le déplacement du capteur lorsque la fréquence d’excitation est
proche de la première fréquence de résonance de l’oscillateur qui est de l’ordre de 291, 5Hz.
C’est un mode propre de flexion pour lequel, uniquement la poutre, les aimants, le porte-
aimants et le tube de la bride subissent une déformation.
Le déplacement maximum d’environ 220µm se situe au niveau des aimants. Le flux d’in-
duction magnétique devient variable ce qui fait varier les perméances. A travers le courant
imposé dans la bobine motrice, aussi bien l’aimantation du noyau ferromagnétique que
celle des aimants varient. La valeur du courant imposé doit être telle que le point de fonc-
tionnement des aimants permanents se situe sur leur courbe de désaimantation. Le champ
d’excitation doit donc être inférieur au champ d’induction rémanent des aimants afin que
Figure 58 – Déplacement de l’oscillateur pour le premier mode. Le déplacement maximum

d’environ 220µm se situe au niveau des aimants. La vitesse d’oscillation des aimants qui
est proportionnelle au courant induit est maximum dans ce cas.
la réversibilité soit obtenue. En effet un courant trop fort risque de désaimanter les aimants
permanents. Sur la figure 59 est représenté le déplacement du capteur lorsque celui-ci vibre
autour de sa seconde fréquence de résonance. La déplacement maximum se trouve en bout
d’épingle et non au niveau des aimants permanents.
Deux modes de fonctionnement du viscosimètre peuvent ainsi être discutés :
– Lorsque le maximum de l’amplitude de déplacement donc le maximum de la vitesse
de vibration se situe au niveau des aimants comme c’est le cas pour le premier
mode, le courant induit dans la seconde bobine qui est proportionnelle à la vitesse
d’oscillation devient maximum. Cela est un premier mode pour le fonctionnement du
capteur privilégiant le maximum de courant induit au niveau de la bobine de mesure.
– Lorsque le maximum d’amplitude de déplacement donc le maximum de vitesse se si-
tue en bout de tige comme c’est le cas pour le second mode, le courant induit dans la
bobine de mesure est minimum. Toutefois, la force hydrodynamique est proportion-
nelle à l’amplitude de vibration de la poutre. Ce deuxième mode de fonctionnement
Figure 59 – Déplacement dynamique de l’oscillateur pour le second mode. La déplacement

maximum d’environ 160µm se situe en bout de poutre.
privilégie donc le maximum de la force hydrodynamique (dans le cas où le capteur

vibre dans un fluide visqueux) qui définit la sensibilité du capteur.
Dans le premier mode, la vitesse d’oscillation ainsi que l’amplitude de vibration maxi-
mum sont supérieures à celles dans le deuxième mode. La comparaison des vitesses ne suffit
pas à conclure sur le meilleur mode de fonctionnement du capteur. Dans l’air, le meilleur
fonctionnement veut que la vitesse d’oscillation des aimants soit maximale. En revanche
lorsque le capteur vibre dans un fluide, l’amplitude modale doit être très grande pour que
la force hydrodynamique devienne significative. Mais lorsque le nombre de Reynolds aug-
mente, les effets visqueux diminuent. Seule une étude du facteur de qualité du capteur
définie par le rapport entre l’énergie stockée par le système et l’énergie dissipée par cycle
faite au chapitre suivant permet de mieux trancher sur le choix entre le premier et le second
mode.
La figure 60 montre la densité de flux d’induction magnétique au sein du circuit élec-

tromagnétique du viscosimètre lorsque ce dernier vibre autour de sa première fréquence de
résonance.
Figure 60 – Densité de flux magnétique pour le premier mode, lorsque la bobine motrice
est alimentée. Le champ d’excitation magnétique créé par le courant magnétise les aimants
ainsi que le noyau ferromagnétique. L’induction passe de 0, 8T en statique à 1, 4T en
dynamique.
Le passage du courant dans la bobine change l’induction magnétique aux valeurs supé-
rieures. Cette induction varie peu avec la fréquence d’excitation. Le noyau ferromagnétique
subit un champ variable dû à la fois à la variation du courant imposé, mais aussi à l’os-
cillation des aimants qui créent une discontinuité du flux magnétique vu par ces derniers.
Cela induit un courant qui est à l’origine de la polarisation des différents domaines élec-
tromagnétiques en présence. La bobine réceptrice étant modélisée en tant que conducteur
massif, le courant total qui y est induit représente l’intégrale de la densité de courant à
travers la section du conducteur massif (la bobine).
La figure 61 présente la densité de courant induit à travers le circuit électromagnétique
du viscosimètre lorsque la fréquence d’excitation est proche respectivement de la première
fréquence de résonance. Ce courant comme il a été dit est à l’origine des pertes magné-
tiques par courants de Foucault. Le noyau ferromagnétique qui est en acier doux canalise
3.6. Conclusion 79
Figure 61 – Densité de courant pour le premier mode, lorsque la bobine motrice est
alimentée.
parfaitement le flux magnétique du fait de sa grande perméabilité magnétique. En revanche

il conduit très mal le courant électrique. De ce fait, lorsque le champ magnétique est va-
riable, la résistance qu’oppose le noyau au passage du courant se traduit généralement par
un chauffage du circuit.
3.6 Conclusion
Dans ce chapitre, le modèle semi-analytique du capteur de viscosité a été présenté.
C’est un modèle pour lequel les différentes physiques en présence sont prises en compte
en résolvant directement les équations gouvernant chacune d’entre elles, à l’exception de
l’interaction entre le fluide et la structure qui est modélisée en intégrant directement l’action
du fluide sur la structure. Le circuit magnétique du capteur est modélisé en se basant sur
les équations de Maxwell formulées en terme de potentiels vecteurs.
Pour l’interaction entre la poutre encastrée et le fluide, deux méthodes (CFD et semi-
analytique) ont été testées. Le temps de calcul passe de 7h à 1h environ à partir d’une
3.6. Conclusion 80
machine Xéon690 à 16GB de mémoire. Cela a motivé le choix de décrire l’interaction

fluide structure à travers un modèle semi-analytique et l’interaction magnétique-structure
par un modèle éléments finis.
Une première étude dans le domaine temporel a été effectuée. Le temps de calcul rela-
tivement long (environ 3 semaines) sans atteindre la zone permanente du capteur a motivé
le choix d’une description dans le domaine fréquentiel. Le temps de calcul est ainsi passé
de trois semaines à une semaine.
Le modèle obtenu permet d’accéder aux fonctions de réponse en fréquence définies par
la vitesse d’oscillation en bout d’épingle divisée par la différence de potentiel imposée aux
bornes de la bobine motrice. Le modèle permet également d’accéder au courant induit dans
la bobine réceptrice, fonction de la viscosité du fluide dans lequel le capteur est immergé.
Pour valider le modèle, ces résultats (FRF, fréquences de résonance, amplitude, facteur
de qualité et courants) seront comparés à ceux issus des essais.
Chapitre 4
Analyse modale
Sommaire
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2 Capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.3 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.4 Expériences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4.1 Montages expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4.2 Méthode d’acquisition des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4.3 Matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4.4 Résultats expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.5 Comparaison entre les résultats numériques et expérimentaux . . 93
4.5.1 Montage 1 : l’oscillateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.5.2 Montage 2 : le viscosimètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.5.3 Tensions et courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.5.4 Réponse temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.5.5 Courbes d’étalonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.6 Etude paramétrique du viscosimètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.1 Introduction
n dynamique vibratoire, la recherche des paramètres modaux constitue le plus sou-
E vent l’étape préliminaire du diagnostic vibratoire. A la suite de la fabrication d’un
prototype, une étape de vérification des différentes hypothèses de travail est indispensable
afin de réaliser éventuellement un recalage. L’analyse modale expérimentale constitue un
moyen de vérification du modèle éléments finis réalisé encore appelé analyse modale théo-
rique. Les paramètres significatifs permettant de représenter le comportement dynamique
d’une structure linéaire quelle que soit sa complexité sont concentrés dans un nombre de
caractéristiques modales réduit à savoir les fréquences propres, les formes propres et les
amortissements associés. C’est la raison pour laquelle l’analyse modale expérimentale est
devenue grâce aux progrès de l’informatique et de l’instrumentation, une méthode privi-
légiée d’investigation dans le domaine de la dynamique des structures. Dans ce chapitre,
les moyens expérimentaux mis en oeuvre lors de l’analyse modale expérimentale seront
présentés ainsi que les résultats.
4.2 Capteur
Le capteur étudié est constitué de l’ensemble {1, 2, 3} appelé viscosimètre. Il peut être
décomposé en trois sous-ensembles comme le montre la figure 62 :
4.3. Objectifs 82
– La bride est constituée par le sous-ensemble {1}.

– Le sous-ensemble {2} est constitué du bobinage (bobine et noyau ferromagnétique)
et du corps du capteur.
– Le sous-ensemble {3} constitue l’oscillateur.
Figure 62 – Différents sous-systèmes du viscosimètre.
4.3 Objectifs
L’interaction entre le fluide et l’oscillateur est modélisée en intégrant l’action du fluide
sur la structure à travers un terme d’impédance dont la partie réelle reflète un coefficient
de masse ajoutée et la partie imaginaire reflète un coefficient d’amortissement. C’est une
forme analytique de la fonction hydrodynamique qui représente à la fois la pression du fluide
sur la poutre ainsi que la force visqueuse. Dans le cas d’une poutre à section constante,
rectangulaire ou circulaire vibrant dans un fluide, la simulation numérique directe a été
effectuée. Les résultats issus de cette simulation numérique directe sont en adéquation
avec ceux obtenus par le modèle de Tuck. En revanche, pour le viscosimètre, du fait de
la présence de plusieurs physiques et de géométries compliquées, la simplification du cal-
cul au moyen d’un modèle semi-analytique validé par l’expérimental a été adoptée. Cette
validation expérimentale s’opère en deux parties :
– La première consiste à valider le modèle d’interaction fluide-structure en utilisant
l’oscillateur uniquement.
– La deuxième validation se fait sur le viscosimètre complet.
Cette démarche expérimentale permet de caractériser le capteur à travers ses facteurs
de qualité et ses différents amortissements (structural, dissipation visqueuse, courants de
Foucault).
4.4. Expériences 83
4.4 Expériences
La chaîne de mesure de l’analyse modale expérimentale peut être présentée de manière
schématique par la figure 63.
Figure 63 – Chaîne de mesure d’une analyse modale expérimentale.
En fonction des données en sortie du modèle testé, la chaîne de mesure peut être très
complexe. Néanmoins, dans la plupart des cas de figure, il existe un noyau commun pour
cette chaîne de mesure qui se résume généralement à :
– une source d’excitation fournissant une sortie mesurable ou contrôlable à l’aide d’un
capteur.
– un capteur de force ou un accéléromètre convertissant un mouvement mécanique en
signal électrique.
– des conditionneurs de signaux (amplificateurs de puissance, de charge, etc).
– un analyseur FFT∗ , FRF∗∗ , à deux canaux minimum fournissant l’information fré-
quentielle du signal.
Il s’agira dans la suite de trouver les fonctions de réponses en fréquences expérimentales
des différents systèmes testés, afin de les comparer à celles trouvées numériquement.
4.4.1 Montages expérimentaux

Les expériences sont faites en considérant deux montages. Le premier montage permet
de valider l’interaction fluide-structure à travers l’implémentation numérique du modèle
de Tuck modifié. Pour ce montage, les acquisitions se font uniquement en considérant
l’oscillateur. Le second montage implique le viscosimètre. Son but est la validation du
système d’excitation électromagnétique implémenté à travers le modèle magnétoélastique.
∗
Fast Fourrier Transform
∗∗
Frequency Response Function
4.4.1.1 Montage 1 : l’oscillateur

Les acquisitions ont concerné uniquement l’oscillateur, qui est monté sur un support
comme le montre la figure 64. Le plan détaillé du montage est disponible en annexe D.
Figure 64 – Schéma du montage 1. Ce montage permet de valider le modèle d’interaction

fluide-structure uniquement. Seul l’oscillateur est utilisé.
Ce premier montage comme le montre la figure 65 nécessite un système d’excitation addi-

tionnel.
Figure 65 – Montage 1 : l’oscillateur est monté sur le support et le système d’excitation

est alimenté en tensions sinusoïdales balayées grâce à un générateur basse fréquence.
Un balayage fréquentiel de 1Hz à 2000Hz est effectué grâce à un système d’excitation élec-
tromagnétique conçu au LMSSC [Thomas 2003], ce qui permet de solliciter l’oscillateur en
flexion à travers la force magnétique de Laplace qui s’exerce sur l’aimant permanent collé
au capteur d’effort. Lors du balayage fréquentiel, le signal obtenu a été moyenné 50 fois en-
viron, pour une meilleure précision. La variation fréquentielle doit être suffisamment lente
afin que la structure puisse vibrer de la même façon que si elle était excitée à cette même
fréquence en régime stabilisé.
4.4.1.2 Montage 2 : le viscosimètre

Un montage relatif au viscosimètre avec son propre système d’excitation est effectué
dans un second temps comme le montre la figure 66.
Figure 66 – Schéma du montage 2. Ce montage permet de valider le modèle du circuit

électromagnétique. Cette validation se fait sur le viscosimètre.
Grâce à un générateur basse fréquence, la bobine motrice du capteur de viscosité est ali-
mentée en tensions sinusoïdales balayées de 1Hz à 2000Hz. La tension entre les bornes de
la bobine réceptrice ainsi que l’amplitude de la vitesse en bout de tige du viscosimètre sont
relevées dans l’air et dans les différentes huiles calibrées comme le montre la figure 67.
Figure 67 – Montage 2 : le viscosimètre est posé sur le support et la bobine motrice est
alimentée en tensions sinusoïdales balayées grâce à un générateur basse fréquence.
Ce même montage est utilisé dans une seconde étude pour laquelle le viscosimètre est ali-
menté en tensions sinusoïdales à la fréquence fixe de résonance de l’oscillateur. Cette étude
permet d’avoir le comportement vibratoire du viscosimètre en fonction du temps.
4.4.2 Méthode d’acquisition des données

L’information sur la fréquence de résonance du système est obtenue par la mesure des
fonctions de transfert (voir annexe E) dans un domaine de fréquences intéressant. Pour
cela, un ou plusieurs points de balayage (maillage) sont à définir comme le montre la figure
68.
Figure 68 – Définition des points d’étude par un maillage de la structure. Grâce à la

caméra intégrée dans la tête de lecture du vibromètre, le maillage est réalisé directement
à partir du logiciel de pilotage.
Pour chaque point scanné de la structure vibrante, une fonction de transfert différente
est sauvegardée. En effet, pour chaque point, les fréquences sont identiques, mais les am-
plitudes de vibrations sont différentes dans la mesure où elles caractérisent la déformée
de la structure au point considéré. Ces fonctions de transfert permettent d’accéder aux
paramètres modaux par la mesure des amplitudes modales, des fréquences et coefficients
d’amortissement associés à chaque pic de la FRF mesurée. L’inconnue majeure reste le
choix du nombre de degrés de liberté. D’après la méthode SDOF∗ chaque pic se comporte
comme un seul degré de liberté pouvant donc être analysé indépendamment, car pour une
fréquence de résonance donnée, les autres modes ont peu d’influence [Thomas 2001].
Grâce au vibromètre, la vitesse d’oscillation est obtenue, ce qui permet d’évaluer la réponse
fréquentielle de l’oscillateur pour être comparée à celle issue de la simulation numérique.
4.4.3 Matériel
Le matériel utilisé pour la validation expérimentale est présenté au tableau 5.
∗
Single Degree of Freedom
Matériel Désignation
Ordinateur Windows NT
Vibromètre laser Polytec OFV056
Vibromètre controller Polytec OFV 3001 S
Boîte de jonction Polytec PSV-Z-040H
Oscilloscope PM3335 6MH 20MS/s
Amplificateur Power amplifier B&K 2719
Capteur de force 208C02 SN23254
Conditionneur de signal PCB piezotronics/ICP 482A22
Ampèremètre/Voltmètre GDM8246
Thermomètre Checktemp HI98501
Table 5 – Matériel utilisé pour la validation expérimentale.
4.4.3.1 Le système d’excitation

Le système d’excitation a été conçu lors de précédents travaux réalisés par une équipe
du LMSSC [Thomas 2003]. Il est composé d’une bobine placée dans un champ magnétique
statique obtenu par le biais d’un aimant permanent. Une tension sinusoïdale est appliquée
aux bornes de la bobine d’excitation grâce à un générateur basse fréquence connecté à
un amplificateur de puissance et délivrant un signal harmonique à la fréquence ω. Le
signal généré par un synthétiseur n’est pas purement sinusoïdal en réalité. Les différents
harmoniques sont éliminés par un filtre passe-bas. La force électromagnétique créée par la
bobine et l’aimant dépend de l’interaction uniquement. La force réluctante est absente dans
ce cas. Ce système d’excitation est utilisé seulement pour le premier montage pour lequel
l’objectif est uniquement de valider le modèle d’interaction fluide-structure implémenté.
4.4.3.2 Le capteur de force

La figure 69 présente le capteur de force utilisé, qui permet de mesurer des forces dy-
namiques et quasi statiques.
Figure 69 – Capteur de force 208C02 [Pcb 2012].
Il est composé d’éléments piézo-électriques qui, comprimés, fournissent un signal de sortie

qui est proportionnel à la force qu’il transmet. Un amplificateur y est aussi incorporé, ce
qui permet de délivrer une tension faible de haute qualité, pour une charge importante
appliquée. Constitué de matériaux en Quartz, il peut effectuer des mesures pour des fré-
quences comprises entre 0, 001 et 36KHz. Ce capteur permet d’obtenir la force d’excitation
appliquée à l’aimant, ce qui permet de construire la fonction de transfert du système testé.
4.4.3.3 Le vibromètre laser

C’est un vibromètre laser à balayage de type Polytec PSV, permettant la mesure et
l’analyse vibratoire. Le principe d’acquisition est illustré par la figure 70.
Figure 70 – Vue schématique du principe d’acquisition avec un vibromètre laser

[Polytec 2012].
Le principe de fonctionnement du vibromètre est basé sur l’effet Doppler-Fizeau : la fré-

quence de l’onde réfléchie est fonction de la fréquence de l’onde émise et de la distance
émetteur/reflecteur. Ici, le réflecteur est la poutre vibrante. Cela permet de réaliser des
mesures vibratoires sans contact. Il est composé d’une source de lumière monochromatique
(laser) ainsi que d’un interféromètre de Mach Zehnder. L’interféromètre permet de mesurer
le décalage fréquentiel entre le signal émis et le signal réfléchi. La fréquence ainsi que la
phase de la vibration sont déduites de cette interférométrie, ce qui permet de caractériser
la vibration. Cette mesure s’effectue selon les étapes suivantes :
– L’objet à étudier est mis en vibration : c’est la phase d’excitation.
– Le faisceau de mesure provenant de l’interféromètre situé dans la tête de balayage
est positionné à un point de balayage sur l’objet vibrant au moyen de miroirs et est
réfléchi.
– Le faisceau laser réfléchi interfère avec le faisceau de référence dans la tête de balayage.
– Un photodétecteur enregistre l’interférence.
– Un décodeur dans le contrôleur fournit une tension qui est proportionnelle à la vitesse
de vibration dans la direction du faisceau de mesure.
– La tension est numérisée et traitée.
Le choix du signal d’excitation est important et peut influencer la qualité du résultat.
Plusieurs choix sont possibles, parmi lesquels on peut citer, une excitation périodique sinu-
soïdale ou en sinus balayé (periodic shirp), une excitation aléatoire, etc. Dans un premier
temps, une excitation en sinus balayé est effectuée sur une large plage de fréquences pour
l’obtention de la réponse fréquentielle. Puis un signal sinusoïdal à la fréquence de résonance
du capteur est appliqué afin d’observer les phases transitoires lors de sa mise sous tension,
puis permanentes.
4.4.3.4 Le viscosimètre
La figure 71 montre le viscosimètre Mivi N˚ 1782 utilisé pour le second montage expé-
rimental.
Figure 71 – Viscosimètre vibrant.
Le circuit électromagnétique permettant de réaliser l’excitation y est incorporé. L’électro-

nique permettant le pilotage et le traitement n’est pas utilisée, il est mis en vibration au
moyen d’un synthétiseur de signaux avec des filtres passe-bas. Le viscosimètre est utilisé
sur le second montage pour lequel l’objectif est de valider l’implémentation du circuit ma-
gnétique modélisé sous Comsol. Les essais sont faits dans l’air et dans plusieurs huiles
étalons.
4.4.3.5 Les huiles étalons

Les différentes comparaisons sont effectuées dans l’air et en utilisant des huiles calibrées
de types Cannon, contenues dans des flacons transparents afin de laisser passer le faisceau
laser.
La masse volumique ainsi que la viscosité de ces différents fluides, à 20o C est présentée
dans le tableau 6.
Fluide Densité (Kg/m3 ) Viscosity dynamique à 20o C (cP)

N1 730,4 0,93
S3 868,4 4,04
S6 875,2 9,54
N10 876,1 19,41
S20 862,8 36,75
Table 6 – Huiles calibrées de types Cannon, utilisées pour les essais.
Grâce au thermomètre de précision, la température du fluide lors des essais a été relevée
afin de calculer la densité ainsi que la viscosité du liquide testé. Le calcul est fait par
un logiciel fourni par l’industriel. Les paramètres ainsi calculés constituent des données
d’entrée pour le modèle semi-analytique.
4.4.4 Résultats expérimentaux

Dans les deux cas de montages présentés, la vitesse de vibration de la poutre est obtenue
en suivant le bout de l’aiguille grâce à un vibromètre laser. Différents spectres d’amplitudes
de la vitesse ont ainsi été obtenus dans l’air et dans les différentes huiles présentées dans
le tableau 6. Les glissements fréquentiels Deltafn à la résonance ainsi que les facteurs de
qualités Qn des modes de vibrations sont essentiellement gouvernés par la viscosité et la
densité du fluide. Par conséquent, la viscosité et la densité peuvent être déterminées par la
seule connaissance de Deltafn et de Qn . Dès l’instant où la vibration est petite, la fonction
de transfert du système vibrant peut être déterminée.
Pour le premier montage qui avait pour unique but de valider l’implémentation numérique
du modèle de Tuck modifié, la vitesse en bout de poutre a été divisée par la force excitatrice
obtenue grâce au capteur de force. Pour le second montage, le but était de valider le système
d’excitation électromagnétique implémenté à travers le modèle magnétoélastique. La vitesse
en bout de poutre a donc été divisée par la tension de pilotage imposée aux bornes de la
bobine motrice.
4.4.4.1 Montage 1 : l’oscillateur

La figure 72 montre la fonction de réponse en fréquence du premier montage, au voisi-
nage du pic de résonance du mode fondamental.
Figure 72 – Fonction de réponse en fréquence expérimentale de l’oscillateur, mode 1.
A la première fréquence de résonance du système, le déplacement maximum est situé au

niveau du capteur d’effort et non pas en bout de tige. L’action du fluide sur la structure
devient dans ce cas négligeable, dans la mesure où l’amplitude du déplacement de la partie
de l’aiguille en contact avec le fluide est négligeable. Cela a été mis en évidence en scan-
nant toute la structure. Les différents modes de structure ont été mis en évidence laissant
paraître le manque de raideur de la structure sur laquelle le viscosimètre est monté.

Lorsque la fréquence d’excitation est proche de la deuxième fréquence de résonance de
l’oscillateur, l’amplitude maximum de vibration se situe en bout de tige. Comme le montre
la figure 73, le fluide affecte en même temps l’amplitude de vibration ainsi que la fréquence
de résonance du capteur.
Figure 73 – Fonction de réponse en fréquence expérimentale de l’oscillateur, mode 2. A

cette seconde fréquence de résonance, le fluide exerce une charge sur l’oscillateur, modifiant
les caractéristiques à la résonance.
La viscosité du fluide agit fortement sur la variation de l’amplitude de vibration tandis

que le glissement fréquentiel est plus sensible à la densité du fluide. Il est évident que
toute diminution du nombre de Reynolds élargit les pics de résonance. Cela réduit aussi
les fréquences de résonance ainsi que les amplitudes. C’est une conséquence directe de
l’augmentation respective des effets de masse ajoutée et des effets visqueux dans le fluide.
4.4.4.2 Montage 2 : le viscosimètre

Les figures 74 et 75 montrent les réponses fréquentielles du deuxième montage concer-
nant le viscosimètre, dans l’air et dans les différentes huiles de calibrage. L’amplitude de
la vitesse de vibration en bout de la poutre divisée par la tension de pilotage est tracée.
Aux premières et secondes fréquences de résonance, l’amplitude du déplacement (donc
l’amplitude de la vitesse de vibration) est amortie par le fluide visqueux dans lequel le vis-
cosimètre est plongé. Pour la première fréquence de résonance, à cause d’un amortissement
structural trop faible, d’une inadéquation de la discrétisation et d’un problème d’accessi-
bilité des moyens de mesure, le pic d’amplitude de vibration dans l’air est tronqué.
Pour la seconde fréquence de résonance, un autre comportement vibratoire peut être
observé lorsque la viscosité du fluide est très faible. En effet, deux pics de résonance sont
Figure 74 – Fonction de réponse en fréquence expérimentale du viscosimètre, mode 1.
Figure 75 – Fonction de réponse en fréquence expérimentale du viscosimètre, mode 2.
visibles sur la figure 75. Cela est dû au fait que le viscosimètre soit presque axisymétrique,
ce qui introduit deux modes propres relativement proches sur des plans presque perpen-
diculaires. Cela peut poser un problème pour la boucle d’asservissement, au niveau de
l’électronique chargée d’accorder la fréquence de résonance mécanique. Cependant, l’une
4.5. Comparaison entre les résultats numériques et expérimentaux 93
des fréquences peut être délibérément favorisée par l’ajout d’une masse de dissymétrie. Le
résultat de cette technique peut être constaté sur la figure 74 sur laquelle seule une fré-
quence de résonance est observable. Le viscosimètre est utilisé uniquement sur sa première
fréquence de résonance.
4.5 Comparaison entre les résultats numériques et expéri-

mentaux
4.5.1 Montage 1 : l’oscillateur
La figure 76 présente les fonctions de transfert numériques et expérimentales [m/s/v]
du premier montage.
Figure 76 – Fonction de transfert : module de la vitesse en bout de tige par la force

d’excitation.
Le résultat expérimental montre la présence de divers modes propres de la structure sur

laquelle est monté l’oscillateur. La plupart de ces modes de structure n’apparaissent pas
sur le calcul numérique. Cela reste lié aux diverses conditions aux limites utilisées lors de la
simulation numérique de l’oscillateur. Ces différences sont liées aux effets de la structure sur
laquelle l’oscillateur est monté. La raideur globale du montage expérimental est plus petite
que celle qui est considérée lors de la simulation numérique. En effet, pour la simulation,
un encastrement parfait est considéré entre la bride et le support tandis que lors des essais,
le support n’était pas suffisamment rigide pour amortir les vibrations de l’oscillateur.
Une comparaison entre les résultats numériques et analytiques autour du premier mode
de l’oscillateur comme indiquée sur la figure 77 montre que les valeurs expérimentales en
amplitude sont plus grandes que celles obtenues numériquement, alors que les fréquences
obtenues sont plus faibles pour les résultats expérimentaux.
Figure 77 – Fonction de transfert : module de la vitesse en bout de tige sur la force

d’excitation.
4.5.2 Montage 2 : le viscosimètre

La figure 78 montre une comparaison entre les fonctions de réponse en fréquence numé-
riques et expérimentales du deuxième montage. Le modèle semi-analytique prédit bien le
comportement du capteur de viscosité. Les différents décalages entre les résultats expéri-
mentaux et numériques du montage précédent ont été considérablement réduits dans l’air,
grâce au poids du corps du capteur.
Figure 78 – Fonction de réponse en fréquence du viscosimètre (dans l’air).
Les figures 79 et 80 montrent les fonctions de réponse en fréquence expérimentales et celles

du modèle semi-analytique du viscosimètre obtenues dans plusieurs huiles étalons lorsque
celui-ci est excité autour du mode fondamental et de son premier harmonique. Du fait de la
masse de dissymétrie, lorsque la fréquence d’excitation est proche de la première fréquence

de résonance comme le montre la figure 79, un seul mode fonctionnement est obtenu d’après
l’expérience alors que le résultat numérique montre les deux modes propres relativement
proches donnant deux comportements différents du capteur.
Figure 79 – Fonction de réponse en fréquence du viscosimètre, premier mode.
Pour ce deuxième mode, la variation de l’amplitude de la vitesse est plus significative. Le

capteur serait plus sensible lorsqu’il est utilisé autour de cette fréquence. En comparant
les résultats numériques et expérimentaux, un léger décalage en amplitude et en fréquence
peut être constaté. Cela est dû à la structure sur laquelle est monté le viscosimètre qui
ne serait pas aussi rigide pour s’apparenter à un encastrement parfait. En effet pour la
simulation, un encastrement parfait est considéré entre la bride et le support alors que
pour les expériences, le capteur est posé sur le support.
Figure 80 – Fonction de réponse en fréquence du viscosimètre, second mode.

4.5.3 Tensions et courants

Pour des raisons d’accessibilité aux moyens de mesure, la tension ainsi que le courant
ne sont présentés que pour la bobine motrice. La figure 81 présente la tension aux bornes
de la bobine motrice en fonction de la fréquence d’excitation. Comme le montre la figure,
Figure 81 – Tension aux bornes de la bobine motrice.
c’est une tension variable d’une amplitude maximum d’environ 4V afin de rester dans la
zone de non saturation des matériaux magnétiques. Le courant correspondant est présenté
sur la figure 82.
Figure 82 – Courant dans la bobine motrice.

Lorsque la fréquence augmente, l’inducteur s’oppose aux changements brusques du cou-

rant (car l’inductance devient très grande). Le courant maximum est obtenu à la résonance
du circuit électromagnétique. La forme du courant obtenu autour de la résonance reste
conditionnée par la valeur de la résistance de la bobine. Lorsque celle-ci est petite, le pic
de résonance est plus prononcé donnant une largeur de bande très petite. En revanche
pour des résistances très grandes le pic est peu prononcé comme le montre la figure 82. Le
facteur de qualité du circuit électromagnétique qui n’est pas étudié dans ce travail est lié
à la largeur de bande. Il peut être obtenu par la technique de la bande passante à −3dB.
La figure 83 présente une comparaison entre les résultats numérique et expérimental du
courant dans la bobine motrice.
Figure 83 – Courant dans la bobine motrice.
Les valeurs numériques sont inférieures à celles obtenues expérimentalement. Le maxi-

mum du courant montre une fréquence de résonance du circuit électromagnétique inférieure
à celle de l’oscillateur. L’erreur sur l’amplitude du courant lorsque la fréquence d’excitation
est égale à la fréquence de résonance du capteur est d’environ 13%. Elle augmente avec la
fréquence d’excitation pour atteindre 23% autour du second mode du capteur. Cette erreur
peut être due d’une part à la discrétisation qui ne serait pas suffisamment fine. D’autre
part, la courbe d’intensité obtenue numériquement qui chute plus rapidement que celle
obtenue expérimentalement pourrait signifier que numériquement la zone de saturation est
atteinte. En effet à tension constante dans la bobine motrice dans la mesure où l’impédance
du circuit électromagnétique augmente avec la fréquence, l’intensité ne peut que décroître.
4.5.4 Réponse temporelle

La bobine motrice du capteur de viscosité est alimentée en tensions sinusoïdales d’une
amplitude crête à crête de 8V environ, à la première fréquence de résonance de l’oscillateur
qui est de 291Hz. La tension induite aux bornes de la bobine réceptrice ainsi que l’am-
plitude de la vitesse en bout de tige du viscosimètre sont relevées dans l’air et dans les
différentes huiles de calibrage en fonction du temps.
La figure 84 présente l’évolution de la vitesse de vibration en bout de tige.
Figure 84 – Représentation temporelle de la vitesse en bout de tige du viscosimètre.
Deux zones principales peuvent être distinguées :

– Une zone transitoire sur une durée d’environ une seconde caractérisée par une aug-
mentation de l’amplitude de la vitesse de vibration à chaque cycle. En l’absence de
phénomène d’amortissement, l’amplitude tend vers l’infini (phénomène de résonance).
Cette zone est d’autant plus large pour des amortissements faibles.
– Une zone permanente dans laquelle sont effectuées les opérations de mesures de vis-
cosité.
Numériquement, l’étude temporelle étant coûteuse en temps de calcul, elle a été remplacée
par une description dans le domaine fréquentiel, d’autant plus que le comportement du
capteur dans la zone transitoire n’a pas d’intérêt au vu de la problématique de la thèse.
La figure 85 représente l’amplitude de la vitesse en bout de tige, dans le cas d’une descrip-
tion dans le domaine fréquentiel.
Figure 85 – Représentation fréquentielle de la vitesse en bout de tige du viscosimètre.
La vitesse maximum obtenue correspond bien à celle atteinte par le viscosimètre dans
son régime permanent. La déflexion maximum du capteur en bout de tige a été calculée,
lorsque la bobine motrice est alimentée en tension sinusoïdale de 8V crête à crête maxi-
mum. Comme le montre la figure 85, la vitesse maximum atteinte est d’environ 0, 24m/s,
ce qui équivaut à une amplitude crête à crête de 260µm.
Sur la figure 86 sont représentées les tensions dans la bobine motrice et la bobine
réceptrice lorsque le capteur vibre dans l’air. La tension sur la bobine réceptrice est produite
Figure 86 – Tension dans les bobines (dans l’air).
grâce au mouvement transversal des aimants, mais aussi du fait de la variation de la tension
imposée comme il a été expliqué au chapitre précédent. Le signal obtenu est une image
de la vibration amortie, ce qui veut dire que la tension est d’autant plus grande que la
viscosité est faible.
4.5.5 Courbes d’étalonnage

Dans le but de valider le modèle développé, une étude du décalage d’amplitude, de
la fréquence et du facteur de qualité a été réalisée pour le second montage. Le facteur
de qualité est évalué à partir de la fonction de réponse en fréquence. Pour chaque pic de
résonance n, le rapport entre la fréquence de résonance fn et la largeur de bande ∆fn
mesurée à −3dB définit le facteur de qualité Qn pour le mode correspondant.

fn

Qn = ∆fn (4.1)
−3db
La largeur
√ de bande à −3dB √ correspond à l’amplitude maximum à la résonance divisée
par 2 (en effet 20log10 (1/ 2) = −3dB). La figure 87 illustre le principe de la mesure du
facteur de qualité par la méthode de la bande passante à −3dB.
Cette analyse est limitée aux deux premiers modes. Pour chacun, le pourcentage d’erreur
du facteur de qualité de l’amplitude ainsi que le pourcentage d’erreur de la fréquence de
résonance ont été obtenus en fonction de la viscosité et de la densité du fluide testé. Ce
pourcentage d’erreur correspond à la différence entre les valeurs expérimentales et nu-
mériques rapportées aux valeurs expérimentales. Il convient de préciser que le facteur de
Figure 87 – Méthode de mesure du facteur de qualité Qn pour le mode de vibration n,

par la méthode de la bande passante à −3dB.
qualité et la fréquence de résonance du capteur diminuent lorsque la viscosité augmente,

aussi bien pour les résultats expérimentaux que pour les résultats numériques.
Les figures 88 et 89 présentent le pourcentage d’erreur sur l’amplitude de la vitesse
(Aexp − Atheor )/Aexp en fonction de la densité du fluide et de sa viscosité aux premier
et second modes.
Figure 88 – Pourcentage d’erreur sur l’amplitude de la FRF en vitesse en fonction de la

densité.
Pour le premier mode, l’erreur maximum n’atteint pas 2% alors que pour le second mode
elle est en dessous de 6%. Une tendance globale pour laquelle cette erreur augmente avec
la viscosité est observée. Lorsque le capteur est immergé dans le fluide, l’erreur diminue au
Figure 89 – Pourcentage d’erreur sur l’amplitude de la FRF en vitesse en fonction de la

viscosité.
premier mode. Le modèle est plus précis en amplitude lorsque la fréquence d’excitation est
proche de la première fréquence de résonance du viscosimètre que de la seconde.
Les figures 90 et 91 montrent le pourcentage d’erreur sur la fréquence (fexp − ftheor )/fexp .
Figure 90 – Pourcentage d’erreur sur la fréquence en fonction de la densité.
L’erreur est plus grande pour le second mode du capteur et elle augmente avec la viscosité
Figure 91 – Pourcentage d’erreur sur la fréquence en fonction de la viscosité.
et la densité du fluide. Cela va dans le sens de la forte dépendance entre la fréquence de

résonance du système et la viscosité du fluide environnant.
Les figures 92 et 93 montrent le pourcentage d’erreur sur le facteur de qualité (Qexp −
Qtheor )/Qexp en fonction de la densité du fluide et de sa viscosité.
Figure 92 – Pourcentage d’erreur sur le facteur de qualité en fonction de la densité.
Pour le premier mode l’erreur est comprise entre la valeur minimum dans l’air de 10%
et 40% dans le fluide. Pour le second mode, l’erreur maximum d’environ 30% est obtenue
dans l’air et elle diminue avec la viscosité du fluide (10% dans le S20). L’évolution n’est pas
Figure 93 – Pourcentage d’erreur sur le facteur de qualité en fonction de la viscosité.
monotone. Cependant comme il a été dit plus haut, le facteur de qualité lui diminue forte-
ment lorsque la viscosité du fluide augmente comme résumé sur le tableau de l’annexe F.
Pour de faibles densités, l’erreur est grande, elle reste relativement faible quand la densité
est grande. Cela est vrai uniquement pour le second mode de vibration. L’évolution n’est
pas monotone non plus pour le premier mode, mais l’écart reste faible. D’après l’équation
4.1, une faible erreur sur l’amplitude équivaut à un grand écart sur le facteur de qualité
car la largeur de bande ∆fn est directement liée à l’amortissement global du système.
Les facteurs de qualité numériques sont plus grands que ceux issus de données expéri-
mentales au premier mode. Cela équivaut à dire que l’amortissement global du système est
plus faible numériquement qu’expérimentalement au premier mode (car fnum > fexp au
premier mode). La tendance de Q dépend de celle de ∆fn uniquement.
Pour le second mode, les facteurs de qualité numériques sont en revanche plus petits
que ceux issus des résultats de simulation numériques. En terme d’amortissement global du
système, cela signifie que les amortissements numériques sont plus grands que ceux issus
des résultats expérimentaux. D’après les résultats, fnum < fexp donc la tendance de Q est
donnée par celle de ∆fn uniquement.
Lorsque le système est excité autour de la première fréquence de résonance du viscosi-
mètre, la structure sur laquelle est fixé le capteur vibre également. De ce fait, les différents
modes trouvés sont des modes globaux du système (viscosimètre-structure) et non ceux
du viscosimètre. A cette première fréquence, les vibrations transmises à la structure sont
maximums, le système étant moins rigide, il va plus dissiper les vibrations. Lorsque la
fréquence d’excitation est proche de la deuxième fréquence de résonance du viscosimètre,
la structure vibre toujours, mais à des amplitudes plus faibles. Les vibrations transmises
4.6. Etude paramétrique du viscosimètre 104
à la structure étant moindres dans ce cas, le système dissipe moins d’énergie (la structure
est plus rigide). Cela explique le fait que l’erreur obtenue sur le facteur de qualité soit plus
grande pour le premier mode dans la mesure où une liaison rigide entre le viscosimètre et la
structure est modélisée. Cette liaison qui est parfaite ne tient pas compte de la dissipation
au niveau de la bride qui relie le capteur à la structure. Il convient de rappeler également
que lors des essais, le viscosimètre n’était pas vissé, mais simplement posé sur le support, ce
qui a introduit un amortissement supplémentaire. Cette dissipation au niveau des liaisons
se révèle être un facteur essentiel à la stabilité du capteur.
Tout de même, une tendance globale pour laquelle l’écart en fréquence est grand lorsque
la viscosité est grande est constatée. En revanche, pour le facteur de qualité, l’écart a
tendance à diminuer lorsque la viscosité est grande.
D’un point de vue qualitatif, le modèle développé reproduit le comportement du cap-
teur, lorsque celui-ci est immergé dans un fluide visqueux. Quantitativement, il donne la
fréquence de résonance avec une erreur inférieure à 2% sur une large gamme de viscosité.
L’amplitude de vibration qui est la donnée exploitée par le viscosimètre est approximée
avec une erreur inférieure à 2, 5% pour le premier mode qui est celui d’utilisation du cap-
teur. En revanche pour le facteur de qualité, l’erreur obtenue n’est pas monotone et elle
reste grande. Elle est maximum au niveau du premier mode, ce qui n’est pas le cas pour
la fréquence qui elle, est plus précise pour le premier mode. Le modèle est plus précis en
amplitude et en fréquence pour le premier mode. En revanche, une meilleure précision est
obtenue pour le second mode sur le facteur de qualité. L’erreur sur le facteur de qualité
peut être réduite en effectuant les essais avec une structure plus rigide. Le modèle utilisé
pourrait aussi faire l’objet de certaines améliorations comme le raffinement du maillage
ainsi que l’introduction d’une liaison souple qui reproduit la dissipation entre la bride et
la structure.
4.6 Etude paramétrique du viscosimètre

Outre la compréhension des différentes physiques impliquées par le fonctionnement du
viscosimètre, le modèle développé comme il a été évoqué doit permettre d’aider à la re-
conception du viscosimètre. Pour cela, une étude du comportement du capteur en faisant
évoluer un certain nombre de paramètres est envisagée. L’étude de ces différents paramètres
qui est présentée ne porte que sur la géométrie du capteur. Les fluctuations des propriétés
matériaux sont exclues de l’étude. L’analyse des paramètres géométriques susceptibles d’in-
fluencer le comportement du capteur a conduit au choix des paramètres qui sont présentés
sur la figure 94.
0
Le paramètre D1 correspond au diamètre de l’épingle, D3 et D3 sont respectivement
les diamètres intérieurs et extérieurs du tube, L1 est la longueur de la partie inférieure
de l’épingle à partir du cordon de soudure, L2 est la longueur de la partie supérieure de
l’épingle et L3 représente la longueur du tube. Le diamètre de la poutre D1 est un paramètre
essentiel au vu du phénomène d’interaction fluide-structure présenté. Partant du fait que
le phénomène de dissipation visqueuse permet de limiter les vibrations de la structure
vibrante, l’étude ne sera faite que dans l’air. En d’autres termes lorsque le comportement
du capteur est satisfaisant dans l’air, il le sera d’autant plus dans le fluide visqueux. La
raideur du tube du capteur constitue un paramètre essentiel. Par conséquent, une étude
0
de l’influence de sa section à travers les paramètres D3 et D3 ainsi que l’influence de sa
longueur L3 seront également étudiées.
Figure 94 – Modèle paramétré de l’oscillateur (dimensions en mm).
Pour chaque paramètre, en plus de la valeur actuelle, deux valeurs seuils ont été choisies
pour l’étude. Ces différentes valeurs sont présentées dans le tableau 7.
Paramètres Valeurs actuelles Paramètre 1 Paramètre 2

D1 3 2 2,5
L1 57,7 10 30
L3 29,3 10 20
0
e = (D3 − D3 )/2 0,5 0,75 1
Table 7 – Paramètres géométriques du viscosimètre (dimensions en mm).
Les figures suivantes présentent les déplacements du capteur uniquement dans l’air en
fonction des paramètres géométriques du tableau 7. Le meilleur fonctionnement du capteur
constitue celui pour lequel le mouvement de vibration est unidirectionnel c’est-à-dire celui
pour lequel l’excitation et le mode propre sont dans le même plan. Quand le diamètre de
l’épingle (paramètre D1 ) change, les amplitudes de vibrations obtenues lorsque le capteur
est excité autour de sa nouvelle première fréquence de résonance sont faibles comme le
montrent les figures 95.a et 95.b.
Figure 95 – Déplacement du capteur en fonction du diamètre de l’épingle à la première

Figure 96 – Déplacement du capteur en fonction du paramètre L1 de l’épingle à la première

Lorsque la fréquence d’excitation est autour de la seconde fréquence de résonance,

la vibration n’est plus unidirectionnelle, ce qui parasite le comportement vibratoire du
capteur.
Lorsque la longueur L1 du viscosimètre diminue comme cela est présenté sur les figures
96.a et 95.b, la fréquence de résonance varie peu passant de 291, 5Hz à 300Hz. En revanche
l’amplitude maximum du déplacement du capteur change considérablement. Le capteur ne
vibre presque pas. Dans certains cas, il arrive qu’après l’assemblage du capteur, ce dernier
ne vibre pas dans le fluide quelque soit la tension sinusoïdale imposée aux bornes de la
bobine motrice. Dans ce cas, la partie inférieure de l’épingle est coupée par pas de 2mm
jusqu’à ce que le viscosimètre se mette à vibrer.
Figure 97 – Déplacement du capteur en fonction de la longueur du tube à la première

Figure 98 – Déplacement du capteur en fonction du paramètre e à la première fréquence

de résonance.
En réduisant la longueur du tube comme le montrent les figures 97.a et 97.b, les fré-
quences de résonances, donc d’excitation, deviennent plus élevées pour des amplitudes
d’oscillation faibles. La vibration n’est pas unidirectionnelle pour les paramètres choisis.
Toutefois, la raideur du tube augmentant, les déplacements obtenus diminuent.
Le dernier paramètre testé concerne la section du tube (à travers le paramètre e). Ce
paramètre modifie la raideur du tube ce qui a pour conséquence d’augmenter la fréquence
de résonance. Les déplacements présentés sur les figures 98.a et 98.b restent faibles comparés
à ceux obtenus lorsque le capteur est simulé avec ses dimensions actuelles.
Un plan d’expérience aurait constitué une approche plus rigoureuse permettant de
mieux voir l’interaction entre ces différents paramètres. Cependant pour des contraintes
4.7. Conclusion 108
liées au temps, une telle étude n’a pas pu être effectuée.
4.7 Conclusion
Dans ce chapitre, des essais ont été réalisés dans le but de valider l’implémentation
du modèle de Tuck d’une part et le modèle électromagnétique d’autre part. Les fonctions
de réponse en fréquence on été mesurées, pour l’oscillateur dans un premier temps puis
pour le viscosimètre dans un second temps. Ces essais ont été faits dans l’air et dans
une série de liquides newtoniens standards présentant une large gamme de viscosité et
de densité. La fréquence de résonance, les amplitudes de vibration ainsi que le facteur de
qualité permettent de décrire le comportement dynamique des structures en vibration. Le
modèle semi-analytique du capteur donne une bonne approximation de l’amplitude et de
la fréquence de résonance (l’erreur est inférieure à 6% dans les deux cas). Pour le facteur
de qualité en revanche, l’erreur est relativement grande (comprise entre 10 et 40%). Cette
erreur sur le facteur de qualité est due non seulement aux dissipations induites aux liaisons
entre la bride et le support, mais aussi à la contribution du facteur de qualité du circuit
électromagnétique sur le facteur de qualité global. Une étude qui permet de voir l’influence
de quelques paramètres géométriques sur le comportement vibratoire du viscosimètre a
aussi été réalisée. Afin de trouver la géométrie optimum, un plan d’expérience pourrait
être effectué.
Conclusion générale
Le travail de thèse qui est présenté dans ce mémoire est consacré à l’étude d’un visco-
simètre à principe vibrant. Les différentes investigations menées dans ce travail sont d’une
grande importance pour l’optimisation du viscosimètre d’une part, dans la mesure où il a
été conçu de manière empirique jusqu’ici. D’autre part, c’est une contribution à l’ensemble
des études qui traitent du couplage magnétique-structure-fluide.
Le principe de fonctionnement du capteur faisant intervenir plusieurs physiques, les équa-

tions gouvernant chacune des physiques ont été étudiées. Dans un premier temps, différents
modèles traitant l’interaction entre un fluide visqueux et une structure de type poutre ont
été présentés. Cette démarche a permis d’obtenir un modèle analytique de l’interaction
fluide-structure qui a été utilisé pour réduire le modèle initial du capteur composé d’un
domaine fluide, d’un domaine structure ainsi que d’un domaine magnétique.
Lorsqu’une structure évolue dans un milieu visqueux, la seule connaissance des proprié-
tés de la poutre et du fluide suffit pour établir analytiquement le comportement vibratoire
amorti de la structure. Le modèle analytique de l’interaction fluide structure a été implé-
menté dans un code éléments finis, donnant ainsi un modèle semi-analytique.
Le temps de calcul du modèle réduit (semi-analytique) dans le cas de la poutre encastrée
libre comparé à celui du modèle CFD a été ainsi réduit jusqu’à un facteur de 7 (i.e 7h pour
le modèle CFD et 1h pour le modèle semi-analytique) sur une Xéon690 possédant 16GB
de mémoire.
Le système électromagnétique du capteur a été modélisé par la suite en se basant sur

les équations de Maxwell. Cela a permis d’obtenir le modèle numérique couplé complet
du viscosimètre indispensable pour la mise en place de l’analyse modale. Le modèle semi-
analytique du viscosimètre a été résolu dans premier temps dans le domaine temporel. Dans
ce cas, le temps de calcul trop long (environ 3 semaines) n’a pas permis d’atteindre la zone
permanente du capteur. Une autre approche basée sur une description dans le domaine
fréquentiel a par la suite été adoptée, faisant passer le temps de calcul de 3 à 1 semaine
pour un modèle d’environ 30000 éléments et 300000 degrés de liberté. L’analyse modale
expérimentale effectuée au LMSSC à Paris avait deux objectifs :
– Le premier a consisté à valider le modèle semi-analytique de l’interaction fluide-
structure. L’oscillateur est mis en vibration dans des fluides newtoniens possédant
une large gamme de viscosité.
– Le second a permis de valider le système électromagnétique du capteur qui est mo-
délisé.
Pour la validation, les courbes de dispersion en amplitude, en fréquence et sur le facteur de
qualité ont été étudiées. Le modèle prédit l’amplitude et la fréquence de résonance avec une
erreur inférieure à 5% pour les deux modes de vibration. En revanche, le facteur de qualité
est donné avec 40% d’erreur selon le mode de fonctionnement et cette erreur pourrait être
liée au facteur de qualité du circuit électromagnétique qui nécessite un maillage plus raffiné.
110
Les différents résultats obtenus sont encourageants. L’étude expérimentale a pu valider

les résultats numériques et la réduction du temps de calcul a été considérable (division du
temps de calcul par un facteur 7).
Cette étude constitue les tout premiers travaux de simulation numérique du viscosimètre.
D’après les résultats obtenus, il serait intéressant de poursuivre le travail par l’accomplis-
sement des tâches suivantes :
– L’interaction magnétoélastique pourrait être résolue par un modèle semi-analytique
permettant de réduire les ressources informatiques nécessaires ainsi que le temps de
calcul.
– Il serait très intéressant d’inclure un fluide dont l’écoulement n’est pas dû uniquement
au mouvement de l’épingle et d’étudier les effets du caractère laminaire ou turbulent
de l’écoulement ainsi que les instabilités qui en résultent.
– Enfin l’introduction de liaisons souples entre le viscosimètre et la structure sur la-
quelle il est monté pourrait déboucher sur une étude d’isolation vibratoire du capteur.
En conclusion générale, le modèle semi-analytique du viscosimètre développé a été validé

par l’expérimental. La connaissance des différentes interactions entre les paramètres du
capteur mènera naturellement à une bonne optimisation de sa conception. Une fois ce
travail effectué, le problème de l’isolation vibratoire pourra être abordé. Numériquement,
des conditions d’encastrement ont été choisies entre le capteur et la structure, ce qui donne
un comportement idéal du capteur. L’influence des conditions aux limites sur la réponse
vibratoire pourra être étudiée en introduisant une condition souple à la place de la liaison
encastrement. Cette liaison souple sera à optimiser pour se rapprocher le mieux possible,
du facteur de qualité idéal du capteur, quelque soit la perturbation extérieure (vibrations
de la structure, fluide, champ magnétique externe, etc).
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Annexe A : Oscillation d’un cylindre
dans un fluide visqueux
Cylindre à section circulaire vibrant dans un fluide

Le problème exposé est celui de l’oscillation unidirectionnelle U0 eiωt d’un cylindre de
diamètre D dans un fluide visqueux de masse volumique ρ, de viscosité ν = ηρ en milieu
infini bidimensionnel étudié par Stokes en 1851. Les équations de Navier-Stokes sont :
Figure 99 – Cylindre de diamètre D vibrant dans un fluide visqueux.

 ∂V
ρ + ρ(V.∇)V = −∇p + η∆V (2)
∂t
∇·V =0 (3)

Dans le cas de petits mouvements du cylindre, le terme non linéaire d’advection devient
négligeable devant les autres termes. Selon cette hypothèse, les équations 2 et 3 s’écrivent
en coordonnées cartésiennes :
2
∂ u ∂2u

1 ∂p ∂u
=ν + 2 − (4)




 ρ ∂x ∂x 2 ∂y ∂t


∂2v ∂2v

1 ∂p ∂v

=ν 2
+ 2
− (5)


 ρ ∂y ∂x ∂y ∂t
∂u ∂v




 + =0 (6)
∂x ∂y
Avec les conditions aux limites :
u|y=D/2 = U0 eiωt v|y=D/2 = 0 u|y→∞ = v|y→∞ = 0 (7)

118
En partant de l’équation 6, il est possible de définir une fonction de courant ψ vérifiant :


∂ψ
= −v (8)


∂x

∂ψ
=u (9)


∂y

de sorte que :
∂ψ ∂ψ
dψ = ∂x dx + ∂y dy = udy − vdx (10)
En dérivant les équations 4 et 5 par rapport à y et x et en éliminant la pression, il vient :


∂2p ∂ ∂2u ∂2u ∂2u ∂ ∂2v ∂2v ∂2v

− −


 =η + ρ = η + ρ



 ∂y∂x ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂y∂t ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂x∂t
3 3 3 3

∂ u ∂ u ∂ v ∂ v ∂ ∂u ∂v




 η + 3 − 3− 2 −ρ − =0
 ∂y∂x2 ∂y ∂x ∂y ∂x ∂t ∂y ∂x
2 (11)
∂2

 ∂ ∂u ∂v 1 ∂ ∂u ∂v

 + − − − =0
∂x2 ∂y 2 ∂y ∂x ν ∂t ∂y ∂x



 2
∂2


 ∂ 1 ∂ ∂u ∂v


2
+ 2
− − =0
∂x ∂y ν ∂t ∂y ∂x

D’autre part, en dérivant u dans 8 par y et v dans 9 par x, il vient :

2

 ∂u = ∂ ψ

(12)
∂y ∂y 2

2
 ∂v = − ∂ ψ

(13)

∂x ∂x2
En repartant des expressions dans 11, il vient :
h 2 ih 2 i
∂ ∂2 1 ∂ ∂ ∂2
∂x 2 + ∂y 2 − ν ∂t ∂x2
+ ∂y 2
ψ=0 (14)
La solution ψ peut se mettre sous la forme d’une somme :
ψ = ψ1 + ψ2 (15)
A partir des équations 14 et 15, deux relations sont alors trouvées :


2 2

 ∂ + ∂

 ∂x2 ∂y 2 ψ1 = 0
 (16)
2 2

 ∂ ∂ 1 ∂

 + − ψ2 = 0 (17)
∂x2 ∂y 2 ν ∂t

Il s’agit maintenant de chercher le terme de pression qui peut s’écrire sous la forme d’une
différentielle totale :
∂p ∂p
dp = ∂x dx + ∂y dy (18)
A l’aide de l’équation 4 et de la relation 9, l’équation suivante peut être écrite :

h 2 i
∂p ∂ ∂2 ∂ ∂ψ
∂x = η ∂x2
+ ∂y 2
− ρ ∂t ∂y (19)
119
et en remplaçant ψ par la relation 15, l’équation devient :

h 2 i
∂p ∂ ∂ ψ1 ∂ 2 ψ1 ∂ 2 ψ2 ∂ 2 ψ2 ∂ψ2 ∂ψ1
∂x = ∂y η ∂x2 + ∂y 2 + ∂x 2 + ∂y 2 − ρ ∂t − ρ ∂t (20)
D’après les équations 16 et 17, l’équation précédente se simplifie :

∂p 2
∂x = −ρ ∂∂y∂t
ψ1
(21)
Le deuxième terme en y de l’équation différentielle 18 se résout de la même manière,

∂p 2
∂y = ρ ∂∂y∂t
ψ1
(22)
et le terme de pression est alors trouvé avec les équations 18, 21, 22 sous la forme :
2 2
dp = ρ ∂∂y∂t
ψ1
dy − ρ ∂∂y∂t
ψ1
dx (23)
L’ensemble des équations ci-dessus peut s’écrire dans le système de coordonnées cylin-
driques en utilisant le changement de variables :
x = rcosθ; y = rsinθ; u = ur cosθ − vθ sinθ; v = ur sinθ + vθ cosθ (24)
Les relations 7, 10, 16, 17 et 23 deviennent ainsi :
dψ = ur rdθ − vθ dr (25)



∂2 1 ∂2

1 ∂


+ + ψ1 = 0 (26)


∂r2 r ∂r r2 ∂θ2





 ∂2

1 ∂ 1 ∂2 1 ∂

+ + − ψ2 = 0 (27)

 ∂r2 r ∂r r2 ∂θ2 ν ∂t


 ∂ ∂ψ1 1 ∂ψ1
dp = ρ rdθ − dr (28)


∂t ∂r r ∂θ





ur |r=D/2 = U0 cosθeiωt ; vθ |r=D/2 = −U0 sinθeiωt ; ur |r→∞ = vθ |r→∞ = 0 (29)

Les solutions aux équations 26 et 27 sont alors cherchées sous la forme :
ψ1 = eiωt sinθF1 (r); ψ2 = eiωt sinθF2 (r) (30)
qui vérifient les conditions aux limites 29. F1 (r) est solution de l’équation 26 :
F0
h i
sinθeiωt − Fr21 + r1 + F100 = 0 (31)
soit :
A1
F1 (r) = r + A2 r (32)
et ψ1 s’écrit :
A1
+ A2 r sinθeiωt

ψ1 (r, θ) = r (33)
La fonction ψ2 est déterminée de la même manière :

F0
h i
sinθeiωt − Fr22 + r2 + F200 − iω
ν F2 =0 (34)
120
Figure 100 – Fonctions de Bessel I1 et K1 en fonction de rλ.
ou encore :
r2 F200 + rF20 − (1 + λ2 r2 )F2 = 0 (35)
en posant λ = iω/ν. La solution de cette équation différentielle est [Abramowitz 1972] :
F2 (r) = A3 I1 (rλ) + A4 K1 (rλ) (36)
avec I1 fonction de Bessel modifiée de première espèce et K1 fonction de Bessel modifiée

de seconde espèce d’ordre 1. Ces fonctions sont présentées sur la figure 100. Cela donne :
ψ2 (r, θ) = (A3 I1 (rλ) + A4 K1 (rλ)) sinθeiωt (37)
La solution finale ψ s’écrit alors :

A1
+ A2 r + A3 I1 (rλ) + A4 K1 (rλ) sinθeiωt

ψ(r, θ) = r (38)
avec les relations 25 et 29, les conditions aux limites portant sur la fonction ψ s’écrivent :
1 ∂ψ
ur |r=D/2 = r ∂θ = U0 cosθeiωt ; vθ |r=D/2 = − ∂ψ
∂r = −U0 sinθe
iωt (39)
1 ∂ψ
ur |r→∞ = r ∂θ = 0; vθ |r→∞ = − ∂ψ
∂r =0 (40)
Les constantes A1 ,A2 ,A3 et A4 sont déterminées en résolvant le système 39 - 40. Il vient :
D2 DU0 K1 (λD/2)
A1 = 4 U0 + λ K0 (λD/2) ; A2 = 0; A3 = 0; A4 = − λK02U 0
(λD/2) (41)
ψ(r, θ) est alors donné par :

2
D K1 (λD/2) 2 K1 (λr)
ψ = D4r + λr K0 (λD/2) − λ K0 (λD/2) U0 sinθeiωt (42)
La force s’exerçant sur le cylindre se calcule comme :

R P
ϕi = ∂Ω ij nj ∂Γ (43)
P
avec ∂Γ la surface du cylindre. Le tenseur de contraintes ij s’écrit sous la forme suivante,
en distinguant les contraintes de pression et les contraintes de cisaillement :
P
ij = −pδij + τij (44)
121
En coordonnées cylindriques, ce tenseur s’écrit :

 h i 
∂vθ vθ
P −p + 2η ∂u∂r
r
η ∂r + 1 ∂ur
r ∂θ − r
ij = (45)
 h i 
∂vθ 1 ∂ur vθ 2η ∂vθ 2ηur
η ∂r + r ∂θ − r −p + r ∂θ + r
Compte tenu des relations 15, 28, 33 et 41, p(r, θ) s’écrit sous la forme suivante :
2
h i
4 K1 (λD/2)
p = ρcosθD
4r 1 + λD K0 (λD/2) χ̈(t) (46)
Ainsi la force ϕ1 s’exerçant sur le cylindre suivant la direction du mouvement s’écrit :

R 2π h ∂ur

∂vθ 1 ∂ur vθ
i
ϕ1 = D

2 0 −pD/2 + 2µ ∂r |D/2 cosθ + µ ∂r |D/2 + r ∂θ |D/2 − r |D/2 sinθ dθ
(47)
En effectuant la somme des équations 26 et 27 et à l’aide de l’équation 15 :

∂2ψ 1 ∂ψ 1 ∂2ψ 1 ∂ψ2
∂r2
+ r ∂r + r2 ∂θ2
− ν ∂t =0 (48)
Avec les conditions aux limites 39 et les équations 25, 48, les termes suivants sont calculés :

∂ur ∂ 1 ∂ψ ∂ 1 iωt |

|
∂r D/2 = ∂r r ∂θ |D/2 = ∂r r rcosθe D/2 = 0 (49)

1 ∂ur 1 ∂ 1 ∂ψ 2U0 iωt
r ∂θ |D/2 = r ∂θ r ∂θ |D/2 = − D sinθe (50)
vθ 2U0 iωt
r |D/2 = − D sinθe (51)
∂2ψ 1 ∂ψ 1 ∂2ψ 1 ∂ψ2
∂vθ
∂r |D/2 = − ∂r2 |D/2 = r ∂r |D/2 + r2 ∂θ2 |D/2 − ν ∂t |D/2 = − ν1 ∂ψ
∂t |D/2
2
(52)
La force ϕ1 s’écrit alors :

R 2π h i
ϕ= D
2 0 −pD/2 cosθ − ρ ∂ψ 2
|
∂t D/2 sinθ dθ (53)
En intégrant par partie le premier terme, on a :

R 2π 2π R 2π ∂p
0 pD/2 cosθdθ = pD/2 sinθ 0 − 0 ∂θ |D/2 sinθdθ (54)
Le terme de bord s’annule et le second terme se calcule avec 28, il vient alors :
R 2π h ∂ 2 ψ1 ∂ψ2
i
ϕ= D 2 0 ρ |
∂t∂r D/2 + ρ |
∂t D/2 sinθdθ (55)
ou encore :
ρD ∂ R 2π h ∂ψ1 i
ϕ= 2 ∂t 0 ∂r |D/2 + ψ2 |D/2 sinθdθ (56)
En remplaçant les expressions ψ1 et ψ2 , on établit :

h h h i ii R
2 K1 (λD/2) 2 K1 (λD/2) 2π
ϕ = ρDU 0 ∂
2 ∂t 2
D
− 1 + λD/2 K0 (λD/2) − λ K0 (λD/2)
2
0 sin θdθe
iωt (57)
soit :
h i
4 K1 (λD/2) 4 K1 (λD/2)
ϕ = −Md 1+ λD K0 (λD/2) U0 iωeiωt + λD K0 (λD/2) U0 iωeiωt (58)
122
ρπD2
avec MD le terme de masse de fluide déplacé défini par MD = 4 . L’équation peut se
simplifier en posant :
4 K1 (λD/2)
h − ih0 = λD K0 (λD/2) (59)
et elle devient alors :
ϕ = −MD [( 21 + h)χ̈(t) + h0 ω χ̇(t)] − 2MD [hχ̈(t) + h0 ω χ̇(t)] (60)
avec χ̈(t) l’accélération du cylindre et χ̇(t) sa vitesse. En regroupant les termes d’accéléra-
tion et de vitesse, l’équation précédente s’écrit :


 ϕ = CM χ̈(t) + CV χ̇(t)


 C M = Md k


 CV = Md ωk 0 (61)

 8 K1 (λD/2)
 k − ik 0 = 1 +



λD K0 (λD/2)
avec CM le coefficient de masse de fluide ajoutée et CV le coefficient d’amortissement.

Annexe B : Modèle numérique du
viscosimètre
Modèle d’étude
Figure 101 – Modèle global du viscosimètre Mivi (a) ; modèle simplifié avec les conditions
aux limites (b) ; circuit magnétique du capteur (c) ; bobine modélisée en conducteur massif
autour du noyau ferromagnétique (d).
Annexe C : Données d’entrée de la simulation
Figure 102 – Données utilisées pour la simulation numérique et la validation expérimentale.
La conductivité électrique de l’air varie entre 3.10−15 et 8.10−15 [Pawar 2009, Zhang 2012].
Annexe D : Schéma du montage
expérimental 1
Montage expérimental de l’oscillateur
Figure 103 – Montage experimental 1 : ce montage permet de valider l’interaction fluide-

structure uniquement.
Le capteur de force est monté sur le porte-aimants au moyen d’un goujon M6. Sur
le capteur d’effort est collé un aimant permettant de créer une force magnétomotrice. Le
système d’excitation utilisé est composé d’une bobine alimentée en tensions grâce à un
générateur basse fréquence.
Annexe E : Fonctions de réponse en
fréquence
FRF montage 1
Figure 104 – Schéma du montage 1 et FRF.
FRF montage 2
Figure 105 – Schéma du montage 2 et FRF.

Annexe F : Fréquences de résonance et facteurs de qualité
Mode 1 Température T masse volumique ρ viscosité η Qexp Qnum Qerr fexp fnum ferr Aerr
Air 22,6 1,2 17.10−3 88 97.1667 10 291,3 291,23 0,07 2,2
S3 22,6 866,66 3,77 41,89 52,7 25,8 289,1 289,6 0,17 1,16
S6 22,7 873,4 8,63 37,55 49,93 33 289,1 289,6 0,17 0,6
N10 22,6 874,3 17,22 33,6 45,93 36,7 288,8 289,4 0,2 0,3
S20 22,6 861,1 32,23 28,88 39,64 37 288,8 289,4 0,2 0,4
Mode 2 Température T masse volumique ρ viscosité η Qexp Qnum Qerr fexp fnum ferr Aerr
Air 22,6 1,2 17.10−3 200 137 31,5 455,3 453,5 0,39 3,5
S3 22,6 866,66 3,77 30,8 29,39 4,8 435,3 429,1 1,4 3
S6 22,7 873,4 8,63 25,25 21,94 13,1 434,4 428 1,5 4
N10 22,6 874,3 17,22 20,037 18,24 8,9 432,8 426,9 1,4 5
S20 22,6 861,1 32,23 16,25 14,48 10,9 425,9 432,5 1,5 5.4
Table 8 – Fréquences de résonance et facteurs de qualité expérimentaux et numériques pour le premier deux premiers modes de vibration
lorsque le capteur est immergé dans différents fluides visqueux. Les facteurs de qualité correspondants ainsi que les erreurs rapportées aux
valeurs expérimentales sont déduits par la méthode de la bande passante à −3db.
Liste des notations
[I] Matrice identité
χ Susceptibilité magnétique
∆A Variation d’amplitude [V ]
∆F Glissement fréquentiel [Hz]
∆ Opérateur Laplacien
∆(1/Z) Variation de l’inverse de l’impédance [Ω−1 ]
γ̇ Taux de cisaillement [s−1 ]
ε0 Permittivité du vide [As/V m]
η Viscosité dynamique [P a.s]
Γ Fonction hydrodynamique
γ Facteur de perte structural
Γcirc Fonction hydrodynamique d’une poutre à section circulaire
Γrect Fonction hydrodynamique d’une poutre à section rectangulaire
κ Coefficient de proportionnalité
Λ Perméance magnétique [H]
µ Perméabilité magnétique [H/m]
µ0 Perméabilité du vide [V s/Am]
µr Perméabilité relative
∇ Opérateur gradient
∇· Opérateur divergence
ν Viscosité cinématique [m2 /s]
Ω Fonction corrective
ω Pulsation [rad]
φ Flux d’induction magnétique [W b]
ψ Flux totalisé [W b]
< Réluctance [H −1 ]
ρ Masse volumique du fluide [kg/m3 ]
ρp Masse volumique de la structure [kg/m3 ]
ρs Densité surfacique de charge [C/m2 ]
σ Conductivité électrique [S/m]
129
σM Tenseur de Maxwell [P a]
τ Contrainte de cisaillement [P a]
Θ Potentiel magnétique scalaire [A]
θa Force magnétomotrice de l’aimant [A]
ΘAB Différence de potentiel magnétique [A]
~
A Potentiel vecteur magnétique [W b/m]
~
B Champ d’induction magnétique [T ]
~
D Vecteur courant de déplacement [C/m2 ]
~
E Champ électrique [V /m]
~
H Champ d’excitation magnétique [A/m]
J~ Densité de courant [A/m2 ]
J~e Densité de courant externe [A/m2 ]
J~s Densité surfacique de courant [A/m]
~
M Vecteur magnétisation [A/m]
~n Normale sortante
P~ Vecteur polarisation [C/m2 ]
∧ Coefficient hydrodynamique
Br Induction rémanente [T ]
C.A.S Capacité d’amortissement spécifique
Cem Couple électromagnétique [N.m]
E Module d’Young [P a]
E∗ Module d’Young complexe [P a]
Fem Force électromagnétique [N ]
Fhydro Force hydrodynamique
Fint Force d’interaction [N ]
FM M Force magnétomotrice [A]
fr,n Fréquence de résonance associée au mode n de la poutre dans le fluide
Frel Force réluctante [N ]
fvide,n Fréquence de résonance dans le vide associé au mode n
Hc Champ coercitif [A/m]
I Courant total [A]
J Moment quadratique [m4 ]
k Nombre d’onde [rad/m]
130
K0 , K1 Fonctions de Bessel modifiées du second ordre

kd Coefficient d’amortissement
km Coefficient de masse additionnelle
L Inductance propre [H]
l Longueur de la poutre [m]
N Nombre de spires
Q Facteur de qualité
q Charge ponctuelle [C]
Qexcit Force excitatrice
Qf lu Contribution du fluide sur le facteur de qualité
Qint Facteur de qualité intrinsèque de la structure
Qtot Facteur de qualité total du système fluide-structure
r Rayon de la poutre [m]
Re Nombre de Reynolds
U Tension aux bornes d’un conducteur massif [V ]
u Tension aux bornes d’un conducteur bobiné [V ]
Umax Énergie potentielle maximale [J]
V Potentiel scalaire [V ]
Wcycle Énergie dissipée par cycle [J]
X Amplitude modale [m]
Doudou BADIANE
Simulation numérique et étude expérimentale d’un
La connaissance de la viscosité est un défi majeur dans les technologies de pointe (biomédical,
pétrochimie, imprimerie, cosmétique, agroalimentaire, etc). Cette étude présente un capteur de
viscosité qui exploite la vibration transversale forcée d’une poutre mince. L’amortissement induit
par le fluide permet d’évaluer sa viscosité et sa masse volumique par la seule connaissance
des caractéristiques à la résonance de la poutre (amplitude et fréquence). Cette mesure est
réalisée par un circuit électromagnétique. Dans ce travail, la simulation numérique et l’étude
expérimentale du viscosimètre sont réalisées en vue de mieux cerner les paramètres influençant
le fonctionnement du capteur. Les différentes investigations menées dans ce travail sont d’une
grande importance pour l’optimisation du viscosimètre d’une part. D’autre part, c’est une contribu-
tion à l’ensemble des études qui traitent de l’aspect du couplage fluide-structure-électromagnétisme.
Mots clés : Vibration, Interaction Fluide-structure, Viscosité, Viscosimètre, Interaction Magné-

toélastique
Simulation and experimental study of a vibrating viscometer
Knowing the viscosity becomes increasingly a major challenge in leading-edge technologies

(biomedical, petrochemical, printing, cosmetic, food industry, etc). This study presents a viscosity
sensor based on a thin beam immersed in a newtonian fluid and subjected to transverse vibrations
due to an electromechanical excitation system. The damped vibration can be used to evaluate
the fluid viscosity and density by measuring the beam’s resonance characteristics (amplitude, fre-
quency). This measurement is done by an electromagnetic feedback circuit. In this work, numerical
model and experimental studies of the vibrating viscometer are conducted to better understand the
influencing factors of the sensor’s operation. The different investigations carried out in this work
are of great importance for the viscometer optimization on one hand. On the other hand, it’s a
contribution to all studies dealing with the aspect of fluid-structure-electromagnetism coupling.
Keywords : Vibration, Fluid-structure interaction, Viscosity, Viscometer, Magnetoelastic inter-

action
Laboratoire PRISME 8 rue Léonard de Vinci 45072

ORLÉANS

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UNIVERSITÉ D’ORLÉANS

ÉCOLE DOCTORALE ENERGIE, MATERIAUX, SCIENCES

THÈSE présentée par :

soutenue le : 20 novembre 2012

Simulation numérique et étude expérimentale d’un

THÈSE dirigée par :

Introduction générale xii

1 Présentation du sujet et étude bibliographique 1

2 Vibrations des poutres et circuits électromagnétiques 23

2.2.2.3 Fréquences propres analytiques . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3 Interaction fluide-structure-magnétisme : modélisation semi-analytique

4.4.4.2 Montage 2 : le viscosimètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Conclusion générale 109

Références bibliographiques 111

Annexe A : Oscillation d’un cylindre dans un fluide visqueux 117

Annexe B : Modèle numérique du viscosimètre 123

Annexe C : Données d’entrée de la simulation 124

Annexe D : Schéma du montage expérimental 1 125

Annexe E : Fonctions de réponse en fréquence 126

Annexe F : Fréquences de résonance et facteurs de qualité 127

Liste des notations 128

1 Mise en évidence du concept de viscosité d’après l’expérience de Newton :

22 Poutre encastrée d’un coté et laissée libre de l’autre en vibration transversale

41 Comparaison entre le résultat obtenu grâce au modèle analytique et celui

58 Déplacement de l’oscillateur pour le premier mode. Le déplacement maxi-

62 Différents sous-systèmes du viscosimètre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

83 Courant dans la bobine motrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

99 Cylindre de diamètre D vibrant dans un fluide visqueux. . . . . . . . . . . . 117

102 Données utilisées pour la simulation numérique et la validation expérimentale.124

103 Montage experimental 1 : ce montage permet de valider l’interaction fluide-

104 Schéma du montage 1 et FRF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

1 Viscosités dynamiques de certains gaz et liquides. . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Facteur de perte structural. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4 Dualité champ électromagnétique/potentiel électromagnétique. . . . . . . . 65

5 Matériel utilisé pour la validation expérimentale. . . . . . . . . . . . . . . . 87

8 Fréquences de résonance et facteurs de qualité expérimentaux et numériques

Le chapitre 2 est composé de deux grandes parties :

Présentation du sujet et étude

1.1.1 Présentation du sujet

1.1.2 Définition newtonienne de la viscosité

Figure 1 – Mise en évidence du concept de viscosité d’après l’expérience de Newton : le

où S représente la surface de contact entre la plaque mobile et le fluide.

international le P a.s, souvent exprimé en centipoise (1cP = 10−3 P a.s), ne dépend ni de la

Les fluides pour lesquels le coefficient de viscosité est indépendant de la contrainte de

1.1.3 Comportements rhéologiques des fluides

1.1.3.1 Les fluides newtoniens

D’après le rhéogramme, la viscosité est déterminée par :

1.1.3.2 Les fluides non newtoniens

1.1.3.2.a Les liquides rhéofluidifiants

Figure 3 – Rhéogramme d’un liquide rhéofluidifiant. La viscosité diminue lorsque le gra-

1.1.3.2.b Les liquides rhéoépaississants

1.1.3.2.c Les liquides plastiques

Figure 4 – Rhéogramme d’un liquide rhéoépaississant. La viscosité augmente avec le

1.1.3.2.d Les liquides thixotropes

La contrainte de cisaillement dépend à la fois du gradient de vitesse et de la vitesse de

1.1.4 Effets de la température sur la viscosité

η = C1 exp(C2 /kT ) (1.4)

Fluides Viscosité dynamique

Table 1 – Viscosités dynamiques de certains gaz et liquides.

1.2 Mesure de la viscosité

1.2.1 Viscosimètres à chute d’objet

1.2.1.1 Viscosimètres à chute de cylindre

dans le tube en présence de liquide homogène, la viscosité du fluide en fonction du temps