Cursus de l’école Algora : 2e année Cours de programmation robotique
1. Le robot artiste 2. Marcher à quatre pattes 3. La force des engrenages
Crée un robot qui dessine des Apprends comment les liens méca- Construis un bras robotique muni figures étonnantes et apprends en niques sont utilisés dans la vie réelle d’un joystick à quatre directions et quoi ajuster le cycle de rotation d’un en créant un robot quadrupède qui apprends comment les engrenages Niveau 5 moteur peut amener de grands marche. sont utilisés pour faire bouger des Les robots changements dans la façon dont il robots. bouge. mécaniques Matériel Matériel Matériel Moteur à courant continu Servomoteur Moteur CC, servomoteur, accéléromètre, capteur tactile
1. Marcher avec style 2. Le mille-pattes 3. Créatures robotiques
Marcher, rouler ou ramper. Apprends Utilise cinq servomoteurs pour faire Calcule les angles de huit servomo- comment utiliser plus ou moins de tourner le corps de ton robot et le teurs pour programmer un robot qui servomoteurs pour faire bouger ton faire marcher sur six pattes et bouge comme un véritable animal. Niveau 6 robot de différentes façons. apprends à programmer ton robot La marche pour qu’il maintienne son équilibre. des robots
Matériel Matériel Matériel
Servomoteur Servomoteur Servomoteur
1. Trouver le rythme 2. Le testeur de réflexes 3. Le testeur de mémoire
Apprends à utiliser un minuteur pour Apprends à programmer des nombres Crée un testeur de mémoire qui peut programmer un jeu de rythme. aléatoires pour créer un testeur de se rappeler l’ordre dans lequel deux réflexes qui mesure si tu as réussi à LED se sont allumées en utilisant Niveau 7 appuyer dans les temps. des listes.
1. Le chien de garde 2. Le robot scanneur 3. Le robot footballeur
Apprends à utiliser les nombres Utilise les capteurs pour program- Utilise huit servomoteurs pour créer aléatoires pour créer un chien de mer un robot scanneur qui détecte un robot bipède et programme-le garde qui mord si tu tentes de les blocs et les ramasse. pour marcher tout en conservant son Niveau 8 t’emparer du bloc qu’il garde ! équilibre ! Devenir un expert Matériel Matériel Matériel Servomoteur, LED, photoréflecteur Servomoteur, LED, photoréflecteur Servomoteur, accéléromètre, capteur infrarouge infrarouge tactile