OFPPT /ISTA RI FES/FILIERE AII2A Formateur EN-NAHLI MOHAMMED

Module API2 & PID: Exercice 5

Problème à résoudre
On se propose de remplacer le régulateur FOXBORO du poste de régulation de
température par un API SLC500/3

L’ API ALLEN BRADLEY SLC 500/3 est équipé :

 D’un module à 16 entrées TOR (emplacement 1). Un commutateur est branché
sur I :1/0 permet le choisir entre la commande en mode AUTO (0) et le
mode MAN (1)
 D’un module à 16 sorties TOR (emplacement 2).
 D’un module de 4 entrées analogiques 0-20 mA (emplacement 5). Un trans-
metteur de température type 4-20 mA est branché sur le canal 0 du module
permet de mesurer la température dans le four. Ce dernier est étalonné pour
50°c - 250°c
 D’un module de 4 entrées analogiques 0-10v (emplacement 6) . On a appliqué
sur le canal 0 une tension Usp délivrée par le curseur d’un potentiomètre P1.
Usp sera considérée comme la consigne du procédé.
 D’un module de sortie 0-20mA (emplacement 7). Le canal 0 permet de com-
mander le module TRIAC (4-20 mA pour fournir une puissance 0 watt -
1000 watt)

Données :
 On doit utiliser l’instruction PID de l’automate :

L'instruction PID utilise l'équation suivante :

Sortie = Kc[(E) + 1/Ti  (E)dt + Td * D(PV)/dt] + écart
 Gain automate KC 0,1 à 25,5 (sans unité) Proportionnel
 Remise à zéro 1/Ti 25,5 à 0,1 (minutes par répétition) Intégral
 Terme de vitesse TD 0,01 à 2,55 (minutes) Dérivé

 Le bloc de contrôle de l’instruction est N7 :20

 En mode AUTO le potentiomètre est utilisé pour régler la consigne (0% à
100%)
 En mode MAN Ce même potentiomètre est utilisé pour modifier manuelle-
ment la commande du Bloc triac.
 Le mode de régulation PID
o Gain Proportionnel G=5
o Temps d’intégration Ti= 3
o Temps de dérivation Td= 1

Travail à faire
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1. Donner la table d’entrées sorties du système.

2. Donner la liste des variables à utiliser (variables registres). Faire un choix
des variables XXXX et YYYY de l’instruction PID ci dessous

3. Donner les équations de la mise à l’échelle nécessaires.

4. Donner le programme LADDER adéquat.

Modification 1:
On ajoute 3 potentiomètres sur module INI4V chacun est polarisé par 0 à 10v .
P2 sur canal1 réglage du gain proportionnel.
P3 sur canal 2 réglage du temps d’intégration.
P4 sur canal 3 réglage du temps de dérivation.
Compléter votre programme pour avoir la possibilité de modifier les paramètre du
régulateur.
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Modification 2
On suppose la situation suivante :
 Le poste de température se trouve dans une entreprise de production dont le
service technique est sous votre responsabilité.
 Le bloc TRIAC tombe en panne et ne peut être réparé.
 La réalisation d’un bloc équivalent n’est pas garantie (manque des composants
sur le marché local).
 L’achat d’un produit équivalent est possible mais le délai de livraison est 10
jours minimum.
 La production ne doit pas s’arrêter. (l’arrêt va couter très cher)

Vous Vous êtes le responsable technique et vous devez agir.

Un avis d’expert vous propose ceci :

 Modifier le câblage de puissance en alimentant directement le four via un
contacteur KM1 (module de sortie disponible à l’emplacement 2) soit O :3/0
 Le contrôle de la température doit rester mode PID.
 L’élément finale de commande KM1 doit être commandé comme suit :
o Etat ON pendant une durée Ton variable de 2s à 298s
o Etat OFF pendant une durée Toff
o Ton + Toff = 300 s
o Ton minimale = 2s donc Toff = 298s (commande nulle 0%)
o Ton maximal = 298s donc Toff =2s (commande maximale 100%)

NB Ton variable et peut prendre toute valeur entre 2 et 298

Modifier votre programme tout en gardant une régulation en mode PID.