Réalisation d’une application de positionnement d’objets 3D à des localisations GPS, dans le monde

réel en réalité augmentée.

Résumé

Ce mémoire de licence a pour sujet le positionnement dans le monde réel d’objets en trois
dimensions, dans le but de réaliser des applications de réalité augmentée. En effet le positionnement
d’objets 3D a suscité de nombreux efforts de recherche durant ces dernières années.

Dans ce contexte, notre objectif est d’associer à des localisations GPS, des objets 3D isolé donné
dans une vue requête, à partir d’une base d’apprentissage contenant quelques vues de cet objet.
Notre idée est de développer une méthodologie qui combine des aspects d’approches existantes et
apporte une amélioration sur la performance de la géolocalisation.

Introduction générale

Les plantes et les animaux et, bien avant l’espèce humaine, ont développé une capacité souvent
surprenante et incroyablement précise à se positionner dans l’espace et le temps. L’humanité a dû
attendre quelques millions d’années pour disposer des technologies lui permettant de les égaler. De
l’astrolabe antique jusqu’au GPS d’aujourd’hui, en passant par la boussole, le sextant, le gyroscope et
le satellite, celles-ci ont accompagné et même souvent initie son développement ´économique,
scientifique et social tout au long de notre ère.

Aujourd’hui, une part grandissante des techniques de géolocalisation par les systèmes informatiques
utilise l’information 3D pour attribuer une sémantique aux scènes observées. Plus particulièrement,
le positionnement d’objets 3D dans le monde réel, consiste à ajouter et localiser des objets dans une
image ou une séquence d’images. Ce concept a motivé plusieurs applications de jeu vidéo où la tâche
est d’ajouter des objets dans le champ de vue de l’appareil. Il y a donc lieu de penser que des outils
générant un modèle 3D à des localisations GPS précises.

Problématique

La plus grosse difficulté, c’est de permettre aux publics de visualiser en temps réel un objet en 3D en
utilisant à partir d’un téléphone, une application de réalité augmentée d’où la problématique telle
que : comment positionner un objet 3D dans le monde réel ?

Notre sujet de soutenance considère le problème d’association d’objets 3D à des localisations GPS
déjà existantes. A une certaines longitude et latitude est associer un modèle 3D du site à visualiser.