Ministère de l’enseignement BURKINA FASO

supérieur; de la recherche Unité-Progrès-Justice

scientifique et de l’innovation

MASTER I : EXPLORATION ET VALORISATION DES RESSOURCES

MINERALES

ETUDIANT : OUEDRAOGO P. Bienvenu

Juste Samuel

Date de remise : 13/08/2022

Résumé

Les diagraphies de forage sont largement utilisées dans les études géologiques de terrain car
les données décrivent divers attributs des environnements souterrains et de surface.
Cependant, il est difficile de gérer de multiples diagraphies sur le terrain car les méthodes de
gestion et de visualisation conventionnelles ne sont pas adaptées à l’intégration et la
combinaison de grands ensembles de données. Nous avons développé une application iPad
pour permettre à l'utilisateur de rechercher rapidement et de les visualiser en utilisant la
technique de la réalité augmentée (RA). Pour le développement de l'application, une base de
données de forages standard appropriée pour un système de gestion de base de données de
forages basé sur le mobile a été conçue. L'application se compose de trois modules : un
module de réalité augmentée, un module de carte et un module de base de données. Le
module RA superpose les données de forage à l'imagerie de la caméra vue par l'utilisateur et
permet une visualisation intuitive de l'emplacement des forages. Le module cartographique
montre les emplacements des données de forage correspondantes sur une carte 2D avec des
couches cartographiques supplémentaires. Le module de base de données fournit des
fonctions de gestion des données pour les grandes bases de données de forages pour les autres
modules. Une enquête de terrain a également été réalisée sur le terrain en utilisant plus de 100
000 données de forage.

1. Introduction

L'utilisation d'applications basées sur des dispositifs mobiles dans divers domaines s'est
accompagnée du développement et de l'expansion rapides de de nouveaux composants
logiciels et matériels. En outre, l'expansion rapide des capacités des smartphones et des
tablettes a permis la mise en place d'une diverses applications qui ne peuvent être exécutées à
l'aide d'appareils conventionnels (Lee et al., 2013). En particulier, certaines applications
mobiles peuvent fournir des informations uniques sur place à l'aide de capteurs intégrés, qui
peuvent acquérir les propriétés physiques à la fois du l'appareil mobile et de son
environnement. L'état actuel de l'appareil y compris la vitesse et l'orientation, peut être obtenu
à l'aide des capteurs intégrés qui fournissent des informations quantitatives concernant le
mouvement de l'appareil et le champ géomagnétique. Le dispositif peut être utilisé

comme un instrument de mesure et/ou d'observation en utilisant ces

informations. Parmi ces applications, la réalité augmentée (RA) est une technique

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émergente qui soutient les capacités de reconnaissance humaine et aide à interpréter et à
visualiser de grandes quantités d'informations.

Un exemple de réalité augmentée est la superposition de données sur la vue du monde réel de
l'utilisateur du monde réel en combinant les capteurs et la caméra de l'appareil mobile et de
l'appareil photo de l'appareil, ce qui permet de superposer des données visuelles et dérivées
des capteurs (Milgram et Kishino, 1994 ; Behzadan et Kamat, 2007). L'un des principaux
avantages de la RA est sa capacité à intégrer de multiples ensembles de données dans la vue
de l'utilisateur, ce qui soutient et augmente le sens intuitif et inné de l'utilisateur
l'environnement qui l'entoure.

La recherche d'un développement sûr et économique des ressources souterraines est un

objectif fondamental de la géologie moderne et des industries connexes (par exemple,
l'exploitation minière, la production de pétrole, le stockage d'énergie et la construction)
(Westhead et al., 2012). Les informations sur les forages sont indispensables pour comprendre
les complexités de l'environnement de subsurface car ces données fournissent des
informations précises et essentielles sur les conditions souterraines et superficielles.

Les données de forage sont généralement présentées sous la forme d'un journal de forage, qui
décrit divers paramètres géologiques dans le trou de forage. Bien que la diagraphie de forage
comprenne des informations sur l'emplacement de la surface, la gestion de plusieurs
diagraphies est difficile, et les emplacements relatifs et les informations collectives de
nombreux forages sur le terrain sont difficiles à intégrer et à combiner. C'est pourquoi les
journaux de forage contiennent de plus en plus d'informations de surface sur la zone d'intérêt,
en plus des données de subsurface. Ainsi, les données combinés de données de surface et de
subsurface sont maintenant disponibles, bien que la visualisation géologique de ces données
sur le terrain nécessite souvent un équipement coûteux et spécialisé qui, par convention, est
difficile à utiliser (Mathiesen et al., 2012). Même si un récent portable récent peut

contenir des données numériques de forage et les visualiser sous sous forme de
journal de forage à l'aide d'un logiciel commercial, il est encore difficile de
convertir les grandes données et leurs emplacements en une expression
reconnaissable. Comme l'investigation géologique et l'interprétation sur le
terrain nécessitent un raisonnement spatial complexe, la visualisation intuitive
de grandes données spatiales revêt une importance vitale. De ce point de vue, les

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logiciels pour appareils mobiles basés sur des techniques de RA peuvent aider à résoudre des
problèmes spatiaux complexes en identifiant des emplacements cibles par rapport à la
compréhension intuitive de l'utilisateur des relations sur le terrain et en affichant rapidement
les propriétés de l'emplacement cible, comme le demande l'utilisateur.

Plusieurs études ont tenté de réaliser des visualisations géologiques basées sur la RA à l'aide
d'applications pour appareils mobiles. Par exemple, l'application iGeology (Westhead et al.,
2012) fournit des cartes géologiques interactive du Royaume-Uni en utilisant une technique
de RA développée par le British Geological Survey (BGS). D'autres études ont proposé
d'autres études ont proposé des applications similaires basées sur des appareils mobiles pour
structures géologiques de subsurface pour l'industrie minière (Mathiesen et al, 2012) et pour
la visualisation des infrastructures souterraines pendant les étapes de préconstruction (Khalid
et al., 2013 ; Schall et al., 2013) ; toutefois, ces applications se sont limitées à des systèmes
proposés ou à des prototypes. En général, le développement récent des systèmes de RA a
permis d'afficher des cartes géologiques sur des appareils mobiles mais sans détails suffisants
sur l'environnement, et ils n'intègrent pas les données de forage ou les ensembles de données
connexes. Kim et al. (2013) ont proposé un schéma pour une base de données nationale sur
les forages, et ont suggéré un prototype d'application pour appareil mobile permettant de
visualiser des données de forage normalisées à l'aide d'une technique de RA. Cependant,
l'application se limitait à un modèle conceptuel de visualisation de la base de données de
forage basée sur la RA. De nombreuses études ont examiné et et développé des systèmes
d'information géographique (SIG) basés sur le web pour modélisation, la visualisation et la
gestion de grands ensembles de données de (Huang et Lin, 1999 ; Huang et al., 2001 ; Chang
et Park, 2004 ; Zhu et al., 2014). Cependant, ces approches s'appuient fortement sur systèmes
basés sur le Web pour la gestion et l'intégration des données de forage, et ne sont

donc pas facilement applicables à l'environnement mobile.

L'objectif de la présente étude était de développer une application basée sur iPad
(BoreholeAR) utilisant une technique de RA pour visualiser et gérer efficacement les
ensembles de données de forage. L'application est capable de fournir rapidement des
fonctions de visualisation et de gestion des données de forage sur site. L'application se
compose d'un module de RA, d'un module de carte et d'un module de base de données qui
fournit les informations sur les forages et les données supplémentaires traitées. Ce

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document décrit les bases conceptuelles et les détails du développement de l'application
BoreholeAR.

2. La réalité augmentée

La réalité augmentée est une technologie de pointe qui génère un environnement synthétique
hybride combinant des informations virtuelles et réelles. La RA fournit des vues directes ou
indirectes en temps réel d'un environnement physique du monde réel, augmentées par des
données sensorielles générées par ordinateur, telles que des sons, des vidéos, des graphiques
ou données du système de positionnement global (GPS). Récemment, la majorité des
systèmes de RA s'exécutent sur des appareils informatiques mobiles, comme les téléphones
intelligents et les tablettes, grâce aux progrès des technologies de l'information et de la
communication. Dans le domaine des géosciences, la technologie de la RA peut superposer
des données de forage sur des vues d'arrière-plan physiques (par exemple, des paysages) telles
qu'elles sont vues par l'utilisateur, et afficher les attributs des données de forage de subsurface
à l'endroit exact et du point de vue de l'utilisateur sur un dispositif mobile.

BoreholeAR effectue une RA basée sur l'emplacement pour visualiser les emplacements et les
attributs des données de forage. Comme les trous de forage dans lenmonde réel sont
invisibles, la détection de cibles basée sur les caractéristiques n'est pas disponible.Ainsi, le
système devient naturellement une forme simplifiée du système de RA basé sur la localisation
présenté à la figure 1.

Les composants clés d'un système de RA basé sur un dispositif utilisé pour visualiser données
de forage sont les suivants. Les coordonnées tridimensionnelles du dispositif, acquises à partir
du récepteur GPS intégré, sont utilisées pour calculer les coordonnées relatives entre le
dispositif et les points cibles. Avant de calculer les coordonnées relatives, des transformations
de coordonnées supplémentaires sont effectuées si les systèmes de coordonnées des données
cibles sont différents du système par défaut de l'appareil (WGS84). L'orientation de l'appareil
est calculée à partir des données suivantes: l'accélération de l'appareil et le champ magnétique
de la Terre. Elle est utilisée pour déterminer l'orientation de la caméra du dispositif, qui est
exprimée sous la forme d'un vecteur tridimensionnel. Ensuite, les coordonnées du trou de
forage sont projetées sur un frustum virtuel à l'aide d'un plan d'écrêtage. Enfin, les points
cibles sont projetés sur l'écran à partir du

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la perspective de la vue de la caméra, en fonction de l'orientation de l'appareil (Carmigniani et
al., 2010). Pour maximiser la lisibilité des indicateurs de cible, une élévation de la caméra
virtuelle a été 100 m afin que les points cibles puissent être distingués par leur distances par
rapport à la caméra La technologie AR incorporée dans un appareil mobile transforme
rapidement les diverses perspectives de terrain en une vue unique, et elle facilite la
compréhension des environnements géologiques environnants.

En particulier, en utilisant les informations de subsurface provenant des données de forage, les
phénomènes souterrains peuvent être facilement explorés en superposant virtuellement des
ensembles de données à l'environnement visuel, ce qui rend inutile l'utilisation de diagrammes
de référence et de cartes du monde physique sur le terrain. Néanmoins, certaines questions
doivent être prises en compte dans la conception et le développement d'applications de RA
utilisant des appareils mobiles, comme l'interface opérateur, les méthodes de gestion des
données, les systèmes serveur/client et la précision de la position.

3. Conception de l'application BoreholeAR

Les exigences pour un outil de visualisation et de gestion des forages incluent la capacité
d'afficher l'information avec précision, de charger rapidement une grande base de données de
forages, et de fournir une information sur l'environnement souterrain pour visualiser
intuitivement les caractéristiques pertinentes. Les détails de l'environnement de
développement du système et les bibliothèques utilisées dans l'étude actuelle sont présentés
dans les sections suivantes.

3.1. Plate-forme et environnement de développement

L'outil de visualisation et de gestion de la base de données des forages basé sur la RA, appelé
BoreholeAR, a été développé sur un iPad Air, qui un accéléromètre, un gyroscope, une
caméra orientée vers l'arrière et un récepteur GPS (tableau 1). Les composants matériels
requis pour le BoreholeAR sont généralement inclus dans les smartphones ou les tablettes
mobiles récents. Par conséquent, cette application peut être développée sur n'importe autres
plateformes mobiles. L'avantage de l'iPad est que l'appareil utilise presque le même matériel
et logiciel que l'iPhone ;Ainsi, le système peut être facilement porté sur un environnement de
smartphone. L'iPad fournit la fonctionnalité requise pour le développement de la RA pour le
développement de la RA, qui repose sur l'orientation de la vue de la caméra, déterminée par

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l'emplacement et l'orientation de l'appareil. Le développement a été réalisé à l'aide de XCode
5.

3.2. Bibliothèque

Neuf bibliothèques couramment utilisées ont été intégrées dans les nombreuses fonctions et
options de l'application BoreholeAR. Huit d'entre elles sont des bibliothèques intégrées à iOS,
l'autre est une bibliothèque non incluse dans l'environnement iOS. L'application a été conçue
de manière à ce que la bibliothèque externe non intégrée à iOS soit intégrée à l'application dès
l'installation de BoreholeAR sur l'appareil de l'utilisateur. Le tableau 2 résume les neuf
bibliothèques et leurs fonctions qui ont été utilisées dans le développement de BoreholeAR.

La bibliothèque CoreMotion fournit des informations sur l'orientation de l'appareil en

calibrant automatiquement les valeurs obtenues à partir de l'accéléromètre, de la boussole et
du gyroscope intégrés. CoreMotion est un composant essentiel de BoreholeAR, car il calcule
l'orientation de de l'appareil photo intégré en utilisant les informations de mesure des capteurs.
La bibliothèque CoreLocation contrôle les valeurs obtenues du système mondial de navigation
par satellite (GNSS) et s'informe sur les informations de coordonnées de localisation traitées
par le système d'exploitation. La bibliothèque CoreGraphics affiche l'interface utilisateur,
telles que les étiquettes et les lignes de connexion, pour une visualisation efficace de l'AR les
informations. La bibliothèque AVFoundation contrôle l'image de la caméra intégrée dans iOS.
La bibliothèque SQLite, utilisée pour accéder aux données, n'est disponible que via un
module de base de données à des fins de sécurité, de commodité et pour maintenir l'intégrité
des données. Il s'agit d'une bibliothèque de base de données basée sur des fichiers et elle sera
présentée à la section 5.4. La bibliothèque MapKit affiche des cartes bidimensionnelles avec
des superpositions supplémentaires telles que des cartes géologiques. Proj.4 est une
bibliothèque open source (licence MITX11) qui transforme et calcule des données de
coordonnées de localisation. Les modules de composants primaires et un diagramme
relationnel des bibliothèques sont décrits dans la Fig. 2.

4. Construction de la base de données standard des forages dans un mobile

Une base de données de forages adaptée à l'environnement du dispositif mobile a été définie
de manière à prendre en compte les caractéristiques de l'environnement de la tablette mobile
ainsi que les résultats obtenus à partir de la caractérisation de diagraphies de forages
représentatifs antérieurs et d'un schéma de base de données de forage développé en Corée du

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Sud. La structure des données et la taille du fichier de la base de données des forages sont des
aspects importants qui influencent le temps de chargement des données dans le système
mobile.

4.1. Examen des éléments de données de forage antérieurs

Plusieurs bases de données préexistantes sur les forages et des modèles de diagraphies ont été
construits en Corée du Sud à des fins diverses. et dans diverses organisations
gouvernementales et entreprises. Les différentes bases de données ont leurs propres normes
pour caractériser données de forage, et la plupart d'entre elles ont été développées pour être
utilisées dans un format papier ou pour être déployées en tant que base de données de forages
sur Internet. Par conséquent, les efforts pour caractériser et classer le nombre d'éléments qui
devraient être récupérés, analysés et gérés sur des appareils mobiles, en se basant sur les
éléments des bases de données de forages existantes, ont nécessité une conception appropriée
pour un système de gestion de base de données sur les sondages.

Avant ce travail, 15 modèles de journaux de forage obtenus auprès d'organisations

gouvernementales et de sociétés privées coréennes ont été inspectés et comparés afin de
déterminer la structure de la base de données appropriée à un environnement mobile. De
nombreux éléments de la base de données des forages peuvent être classés dans l'une des deux
catégories suivantes, représentant des informations sur le projet ou des informations sur le
forage. Les informations sur les forages peuvent être divisées en informations générales et en
informations sur la profondeur, et celles-ci peuvent être subdivisées comme indiqué dans le
tableau 3.

4.2. Définition d'une base de données de forages standard pour BoreholeAR

Afin de définir la structure de la base de données standard des forages pour le système mobile,
des critères de classification ont été établis et les éléments essentiels ont été sélectionnés
(Tableau 4). Des données sur plus de 100 000 forages situés en Corée du Sud ont été obtenues
en utilisant la base de données du Geotechnical Information Portal System exploitée par le
Integrated Database Center of National Geotechnical Information. Les éléments sélectionnés
pour être utilisés dans l'application BoreholeAR, obtenus à partir de plusieurs bases de
données sur les forages, sont résumés dans le tableau 3. base de données comprend un total de
49 éléments organisés en 5 tables de base de données. La base de données se compose
essentiellement d'attributs quantitatifs recueillis dans la plupart des journaux de sondage, de

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deux éléments supplémentaires décrits ci-dessous, et d'un système de coordonnées modifié
par les auteurs. L'essai de pénétration standard (SPT), qui est l'un des attributs les plus
représentatifs d'une couche, a été choisi comme cas d'essai de laboratoire. Le tableau des tests
de laboratoire peut être étendu si nécessaire. Le tableau 5 énumère les détails de la conception
de la base de données de forages standard basée sur le mobile et compilée à partir des
caractéristiques de l'essai de pénétration standard. Le tableau 5 énumère les détails de la
conception de la base de données des sondages standard basée sur le mobile, compilée à partir
des éléments caractérisés dans le tableau 3, et des éléments nouvellement ajoutés dans la
présente étude. Dans la plupart des cas, un projet de forage consiste en de multiples forages
individuels. Par conséquent, la table des projets est classée de telle sorte que plusieurs forages
peuvent avoir un seul ID de projet. La structure de la classe de données la classe de données
des forages est présentée dans la Fig. 3. L'attribut de coordonnées représentatif enregistré dans
la table de projet est ajouté à la base de données mobile pour améliorer la vitesse de recherche
de la base de données, en sélectionnant un emplacement représentatif pour chaque projet car
la vitesse de recherche des systèmes mobiles n'est généralement pas suffisante pour extraire
une grande base de données. L'adresse de chaque forage est acquise à l'aide d'une fonction de
géocodage inverse, qui convertit les données de coordonnées géographiques en adresse. Avant
de trouver l'emplacement exact, le système peut fournir un emplacement approximatif, ce qui
améliore l'accessibilité au champ cible. Le système de coordonnées peut être identifié en
sélectionnant un nombre entier comme jeton d'identification (en utilisant par exemple
l'identifiant du système de référence spatiale ; SRID), afin d'éviter les erreurs
d'enregistrement. Les coordonnées peuvent être transformées en le système de coordonnées
par défaut du système du dispositif mobile en se référant à l'ID. Pour l'application, nous avons
utilisé le système Well-Known ID (WKID) suggéré par la société Esri (une société de
solutions SIG). La taille maximale de l'ensemble de données pour un seul forage sans
imagerie est d'environ 3 kilo-octets (Ko) dans une base de données SQL optimisée.

5. Développement de BoreholeAR : une application de visualisation de la base de

données des forages sur iPad utilisant la technologie AR

5.1. Architecture du système et conception des composants de BoreholeAR

Le système BoreholeAR est composé de trois modules : un module AR un module

cartographique et un module de base de données. Le module RA fournit des visualisations 3D
des données du forage et de l'arrière-plan (paysage) sur l'écran de l'iPad, et le module

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cartographique montre les emplacements des données de forage correspondantes sur une carte
2D avec des couches cartographiques supplémentaires. Le module de base de données fournit
des fonctions de gestion des données pour les grandes bases de données, telles que la saisie, la
modification et l'ajout de données. Chaque module a été développé indépendamment, afin de
permettre un agencement flexible de l'écran. La figure 4 montre la structure globale du
système. L'écran de démarrage de l'application BoreholeAR est composé de quatre sous-
écrans. Les informations fondamentales, telles que le nombre de nombre de forages
recherchés et les erreurs de position, sont présentées dans la partie supérieure de l'écran. Une
image AR des données du forage et les données correspondantes sur une carte 2D s'affichent
dans la partie inférieure de l'écran ; elles s'affichent lorsqu'un utilisateur lance l'application et
fait face à l'appareil dans une direction où il existe des données de forage. Les détails de
chaque module de l'application BoreholeAR sont décrits dans les sections suivantes.

5.2. Module AR

Le module RA génère une vidéo RA en direct des données du forage superposées à une image
de caméra, en utilisant les informations sur l'emplacement et l'orientation du dispositif.
Lorsqu'un utilisateur lance l'application, le GPS intégré fournit les coordonnées de
l'emplacement de l'appareil, ce qui permet de centrer automatiquement la carte sur
l'emplacement de l'utilisateur. Étant donné que les données sur les forages sont également
localisées par les coordonnées géographiques des forages, l'emplacement des trous de forage
peuvent être exprimés sur la vue 3D en utilisant des principes similaires. Les emplacements
des forages sont représentés par des points blancs sur l'image AR (voir Fig. 4), et les noms des
forages sont liés aux points blancs correspondants, comme le montre la figure 4. sont liés aux
points blancs correspondants, comme le montre la partie supérieure de l'image RA sur l'écran
de l'iPad, étant donné que de nombreux trous de peuvent exister sur une seule vue de l'écran.
Pour maximiser sa lisibilité, chaque point cible est classé en 24 classes (15° chacune) en
fonction de leur direction par rapport à l'utilisateur et leurs noms sont affichés alternativement
vers le haut ou vers le bas. A partir de cet affichage, l'utilisateur peut identifier l'emplacement
des forages sur le terrain, tel que vu par l'utilisateur. L'interface du module de RA affiche les
coordonnées géographiques du dispositif, les noms des forages, les orientations des forages, et
les distances des forages par rapport au dispositif ; Ces données sont affichées dans la partie
supérieure de l'écran dans un format simplifié.

BoreholeAR offre des fonctions utiles pour régler la distance de recherche

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distance de recherche pour contrôler le nombre de forages à récupérer, pour répondre aux
besoins de l'utilisateur. La distance indique la valeur du rayon de recherche à partir de
l'appareil. Le système permet à l'utilisateur de régler le rayon de recherche jusqu'à 10 m ; la
valeur par défaut est fixée à 1000 m, ce qui inclut généralement une densité de forages dans le
visible qui ne compromet pas la lisibilité à l'écran. L'application BoreholeAR peut rechercher
jusqu'à 4000 données de forage et jusqu'à 500 enregistrements de données de forage dans un
seul résultat de recherche, afin d'optimiser la récupération et la visualisation simultanée dans
l'environnement mobile.

La figure 5 montre un exemple d'informations récupérées pour un seul forage en touchant

l'épingle rouge correspondante sur l'écran ; l'application affiche les informations sur les
couches, y compris les variations de profondeur, les informations SPT, des informations sur le
projet et des informations sur les couches d'un seul forage. L'utilisateur peut facilement
capturer et sauvegarder l'image photo des résultats récupérés dans la base de données des
forages et envoyer l'image photo enregistrée à d'autres personnes pour partager les données.

5.3. Module cartographique

Le module de cartographie montre les distributions des données de forage sur sur plusieurs
couches d'une carte 2D, comme le montre la Fig. 6. L'emplacement de l'appareil est représenté
par un point rond bleu, et les forages récupérés par l'application sont représentés par des
épingles rouges. Parce que BoreholeAR affiche simultanément les données des forages sur
l'image AR 3D et sur l'image de la carte 2D, l'utilisateur peut facilement identifier
l'emplacement du trou de forage. La carte 2D sous-jacente comprend les principales routes et
autoroutes, ainsi que des informations de base de la couverture terrestre, comme le sol nu, la
rivière et la forêt. l'utilisateur à mieux comprendre l'environnement des zones voisines.
L'utilisateur peut superposer des couches supplémentaires sur la carte en sélectionnant des
fichiers KML sur l'application (Fig. 6). Cette fonction est conçue pour étendre l'applicabilité
de l'application, dont le traitement des données et la capacité de mémoire sont limités, en
fournissant des moyens d'ajouter des informations supplémentaires personnalisées.

Dans le module de cartographie, l'utilisateur peut accéder rapidement à la base de données

détaillée des journaux de forage en touchant une broche de forage spécifique sur la carte.
L'utilisateur peut facilement et rapidement récupérer une grande quantité d'informations sur
l'environnement souterrain à partir de la base de données, tels que les détails du projet, les
couches rocheuses, les échantillons et les SPT, comme le montre la Fig. 5.

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5.4. Module de base de données

Le module de base de données gère les données des projets de forages et des forages
individuels. La base de données mobile a été développée SQLite, qui est une bibliothèque
sans serveur déployée sur divers systèmes d'exploitation. Les limites de l'utilisation de cette
bibliothèque pour bases de données hors ligne sont faibles, car ses capacités sont beaucoup
plus grandes que les tailles des enregistrements de données de forage ordinaires. Le module
de base de données du système BoreholeAR n'est pas un type d'interface. Cependant, comme
mentionné dans la section 3, le module s'exécute lorsque l'utilisateur accède, ajoute ou
modifie des données dans la base de données des forages, qui est construite dans le système
BoreholeAR.

Le module fournit des fonctions interactives de traitement des données, telles que pour la
collecte de données, la récupération de données, et la collecte de données de coordonnées et
d'images de carottes. Le système offre également des fonctions permettant de traduire les
données dans d'autres formats (c.-à-d. XML, JSON, YAML et CSV) et de transférer les
données obtenues à d'autres utilisateurs. En général, la taille d'un seul jeu de données de
forage sans images (c'est-à-dire les diagraphies de forage et les images de carottes) est
d'environ 3 Ko dans une base de données SQL optimisée. A titre de comparaison, la taille d'un
jeu de données de forage avec des images est d'environ 10 Ko pour des images miniatures à
très basse résolution, 500 Ko pour des images à résolution moyenne, et 2000 Ko pour les
images à haute résolution. Comme l'iPad possède une grande capacité de stockage de données
(16, 32 ou 64 Go), il peut stocker et gérer plus de 10 000 images à résolution moyenne, ce qui
équivaut à environ 5 Go de stockage. En conséquence, il peut être possible pour l'utilisateur
de charger ou de diffuser en continu de nombreuses images de forage à résolution modérée à
partir des plus de 10 000 images de forage à résolution modérée parmi les plus de 10 000
images installées dans l'application BoreholeAR. Cependant, le temps de chargement des
données des réseaux cellulaires (p. ex., réseaux 3G), par rapport aux environnements Web,
limitera la capacité de téléchargement de l'application. En général, le taux de transfert de
données d'un réseau cellulaire 3G est inférieur à 2 Mbps ; il faut donc plus de 2 secondes pour
télécharger une photo de résolution moyenne dans le système mobile.

6. Application et validation de BoreholeAR

BoreholeAR a été testé à l'Université nationale de Séoul, Séoul, Corée du Sud, sur une tablette
iPad. Les options de recherche ont été réglées sur un rayon de 1000 m et le rayon a été

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augmenté jusqu'à 8000 m pour mesurer le temps de recherche. L'emplacement du site se
situait à une latitude de 37°27′16″ et à une longitude de 126°57′07″. Pour tester la base de
données mobile, une base de données fichier contenant tous les enregistrements de la base de
données du serveur a été compilé ; cela comprenait des données sur 100 239 forages (sans
données d'image). La taille de taille de la base de données optimisée était de 112,7 Mo ; ainsi,
la taille moyenne de l'ensemble de données pour un forage est de 1,5 Mo.la taille moyenne du
jeu de données pour un seul forage était d'environ 1 KB, soit environ un tiers de la valeur
maximale estimée avant l'expérience.

L'application a recherché les données de 144 forages situés dans un rayon de 1000 m du site,
et nous avons déterminé que les ensembles de données récupérés correspondaient à ceux
trouvés dans la base de données du Geotechnical Information Portal System. Le temps de
recherche était proportionnel au nombre d'ensembles de données de forage récupérés
puisqu'un coordonnées relatives est nécessaire pour chaque données de forage. Environ 3,7
ms ont été nécessaires pour rechercher et afficher un trou de sonde (le temps de traitement de
1554 trous de sonde).forage (le temps de traitement de 1554 forages dans un rayon de
recherche de 8000 m était de 7,4 s). Moins d'une seconde a été nécessaire pour rechercher et
afficher les données des forages dans la zone d'intérêt en utilisant le système BoreholeAR, car
le système répond rapidement aux commandes de l'utilisateur et accède rapidement à la base
de données, qui comprend des informations sur la position GPS de l'appareil et de chaque
forage. La plupart du temps consommé par l'application a été consacré à la sélection des
options de recherche par l'utilisateur. Quatre personnes ayant plus de 4 ans d'expérience avec
les cartes 2D sur papier ont eu besoin, en plus d'une minute pour trouver l'emplacement d'un
forage sur le terrain. terrain. Cependant, sans BoreholeAR, ces personnes avaient besoin de
équipement supplémentaire pour trouver les forages cibles, et une grande quantité de données
sur papier pour comprendre la nature de l'environnement souterrain, car de nombreux forages
sont présents dans la région. Plus généralement, les utilisateurs peuvent avoir des difficultés à
localiser leur position lors de la recherche de données de forages dans des régions qui ne leur
sont pas familières. Le site temps nécessaire à la géolocalisation et à l'interprétation du sous-
sol varie bien sûr varier en fonction des caractéristiques de chaque site. Nous pouvons donc
conclure que le temps et le coût total de l'investigation seraient considérablement réduits pour
les investigations de sites géologiques en utilisant l'application BoreholeAR. Le tableau 6
résume une brève comparaison entre l'investigation géologique basée sur la méthode
conventionnelle et BoreholeAR.

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Pendant les tests, la précision de la position de l'appareil iPad était de 77 m à l'extérieur,
lorsque le service GNSS était disponible, et 760 m à l'intérieur des bâtiments, où les signaux
satellites n'étaient pas disponibles. L'erreur dans la détermination de l'orientation du trou de
forage (direction) a fluctué entre 0° et 15° lorsque le trou de forage cible était situé à une
distance de 50 m. Cette variation des valeurs semble liée aux interférences magnétiques des
structures métalliques proches du l'appareil, ainsi qu'aux composants électroniques internes de
l'appareil que les châssis et les boîtiers de puces (Shahparnia et Ramahi, 2004).

Les interférences magnétiques causées par les structures magnétiques environnantes et/ou les
composants de l'appareil ont une influence sur les données du champ géomagnétique et sur
l'erreur de mesure (Barthold et al, 2011). Par conséquent, des études supplémentaires visant à
réduire les variations de ces valeurs sont nécessaires pour améliorer la fiabilité du système
mobile.

7. Conclusions

Le système mobile de gestion des forages proposé fournit des représentations intuitives de
grands ensembles de données sur les forages à proximité de l'emplacement d'un appareil.
Cette approche représente une nouvelle méthode pour l'exploration des structures souterraines
sur le terrain, et peut aider les géologues et les ingénieurs à comprendre intuitivement les
endroits inaccessibles. Cependant, la précision de la représentation de l'emplacement des trous
de forage dépend de la qualité des données relatives à l'emplacement et l'orientation du
dispositif, et donc des méthodes de compensation plus stables sont nécessaires pour améliorer
la convivialité du système.

Une caractéristique puissante de l'application BoreholeAR est sa capacité de construire et de

présenter visuellement de grandes quantités de données de données de forage, disponibles
pour un utilisateur individuel sous forme d'images 2D et 3D en temps réel, grâce à la
transmission en continu des données à l'aide du dispositif mobile. Le système BoreholeAR est
particulièrement applicable aux activités de prospection, car il permet à l'utilisateur de
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disposer de données de forage superposées à sa vue du paysage. Aucun équipement ou
compétence spécialisés ne sont nécessaires pour lire et interpréter la carte
géologique 2D (forage) présentée par l'application. L'application BoreholeAR
peut également fournir des informations de base pour aider au développement d'applications
similaires (p. ex., AR Mine Drift et Smart Mining).Malgré les progrès réalisés en matière de
visualisation efficace, il reste du travail à faire pour améliorer la précision de la position et les
fonctions analytiques de BoreholeAR.

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