Filière Physique Chimie (PC) – Premier semestre (S1) – Cours Analyse

Chapitre 3 : Trigonométrie

I.Définition du sinus et du cosinus d’un angle:

❖ Soit 𝑥 ∈ ℝ et M le point du cercle ➢ ∀𝑥 ∈ ℝ, −1 ≤ sin (𝑥) ≤ 1 .
trigonométrique (cercle de centre O et de
rayon 1) tel que l’angle orienté
(𝑖⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀) = 𝑥 (𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛). Cosinus de 𝑥
noté cos(𝑥) est l’abscisse du point M. Sinus
de 𝑥 noté sin(𝑥) est l’ordonnée du point M.
On a les formules et propriétés
fondamentales de trigonométrie :
➢ ∀𝑥 ∈ ℝ, 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥) + 𝑠𝑖𝑛2 (𝑥) = 1 ;
➢ ∀𝑥 ∈ ℝ, cos(𝑥 + 2𝜋) = cos (𝑥) ;
➢ ∀𝑥 ∈ ℝ, sin(𝑥 + 2𝜋) = sin (𝑥) ;
➢ ∀𝑥 ∈ ℝ, −1 ≤ cos (𝑥) ≤ 1 ;
❖ Relation de congruence modulo 2𝜋 sur ℝ :
• 𝑆𝑜𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ, 𝑥 ≡ 𝑦 [2𝜋] (𝑥 𝑐𝑜𝑛𝑔𝑟𝑢 à 𝑦 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 2𝜋) 𝑠𝑠𝑖 ∃𝑘 ∈ ℤ 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑥 − 𝑦 = 2𝑘𝜋.
• Si 𝑥 ≡ 𝑦 [2𝜋] , alors le point M associé à 𝑥 et le point M’ associé à 𝑦 sont confondus. Et donc
cos(𝑥)= cos(𝑦) et sin(𝑥)= sin(𝑦).
• La relation congru modulo 2𝜋 sur ℝ est une relation d’équivalence :
➢ 𝑥 ≡ 𝑥 [2𝜋] (réflexivité) ;
➢ 𝑥 ≡ 𝑦 [2𝜋] ⟹ 𝑦 ≡ 𝑥 [2𝜋] (symétrie) ;
➢ (𝑥 ≡ 𝑦 [2𝜋] et 𝑦 ≡ 𝑧 [2𝜋] )⟹( 𝑥 ≡ 𝑧 [2𝜋] ) (transitivité) ;
➢ 𝑥 ≡ 𝑦 [2𝜋] alors 𝑥 ± 𝑡 ≡ 𝑦 ± 𝑡 [2𝜋] ;
➢ (𝑥 ≡ 𝑦 [2𝜋] et 𝑧 ≡ 𝑡 [2𝜋] ) alors ( 𝑥 + 𝑧 ≡ 𝑦 + 𝑡 [2𝜋] ).

II.Formules trigonométriques:

❖ Les valeurs classiques :

π √3 π √2 π 1 π
cos(0) = 1; cos ( ) = ; cos ( ) = ; cos ( ) = ; cos ( ) = 0 .
6 2 4 2 3 2 2
π 1 π √2 π √3 π
sin(0) = 0; sin ( ) = ; sin ( ) = ; sin ( ) = ; sin ( ) = 1 .
6 2 4 2 3 2 2

❖ Les formules trigonométriques élémentaires :

➢ cos(−𝑥) = cos(𝑥) ; sin(−𝑥) = −sin (𝑥) ;
➢ cos(𝜋 − 𝑥) = −cos(𝑥) ; sin(𝜋 − 𝑥) = sin (𝑥) ;
➢ cos(𝜋 + 𝑥) = −cos(𝑥) ; sin(𝜋 + 𝑥) = − sin(𝑥) ;
𝜋 𝜋
➢ cos ( − 𝑥) = sin(𝑥) ; sin ( − 𝑥) = cos (𝑥) ;
2 2
𝜋 𝜋
➢ cos ( + 𝑥) = − sin(𝑥) ; sin ( + 𝑥) = cos (𝑥) ;
2 2

❖ Les formules d’addition et de soustraction :

➢ cos(𝑥 + 𝑦) = cos(𝑥) cos(𝑦) − sin(𝑥) sin (𝑦) ;
➢ cos(𝑥 − 𝑦) = cos(𝑥) cos(𝑦) + sin(𝑥) sin (𝑦) ;
➢ sin(𝑥 + 𝑦) = sin(𝑥) cos(𝑦) + cos(𝑥) sin (𝑦) ;
➢ sin(𝑥 − 𝑦) = sin(𝑥) cos(𝑦) − cos(𝑥) sin (𝑦) .

On déduit alors les formules de l’angle double (ou de duplication):

➢ 𝑐𝑜𝑠(2𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥) − 𝑠𝑖𝑛2 (𝑥) = 2𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥) − 1 = 1 − 2𝑠𝑖𝑛2 (𝑥) ;
➢ sin(2𝑥) = 2 sin(𝑥) cos (𝑥).

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❖ Formules de linéarisation:
1+cos (2𝑎)
➢ 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑎) = ;
2
1−cos (2𝑎)
➢ 𝑠𝑖𝑛2 (𝑎) = ;
2
sin (2𝑎)
➢ sin(𝑎) cos(𝑎) =
2
1
➢ cos(𝑎) cos(𝑏) = [cos(𝑎 + 𝑏) + cos(𝑎 − 𝑏)];
2
1
➢ sin(𝑎) sin(𝑏) = [cos(𝑎 − 𝑏) − cos(𝑎 + 𝑏)];
2
1
➢ sin(𝑎) cos(𝑏) = [sin(𝑎 + 𝑏) + sin(𝑎 − 𝑏)];
2
1
➢ cos(𝑎) sin(𝑏) = [sin(𝑎 + 𝑏) − sin(𝑎 − 𝑏)].
2
❖ Formules de factorisation :
a+b a−b
➢ cos(a) + cos(b) = 2 cos ( ) cos ( );
2 2
a+b a−b
➢ cos(a) − cos(b) = −2 sin ( ) sin ( );
2 2
a+b a−b
➢ sin(a) + sin(b) = 2 sin ( ) cos ( );
2 2
a+b a−b
➢ sin(a) − sin(b) = 2 cos ( ) sin ( ).
2 2

III.Equation et inéquation trigonométriques :

𝜋
❖ cos(𝑥) = 0 ⟺ 𝑥 ≡ 2 [𝜋]
❖ sin(𝑥) = 0 ⟺ 𝑥 ≡ 0 [𝜋]
𝑥 ≡ 𝑦 [2𝜋]
❖ cos(𝑥) = cos (𝑦) ⟺ {
𝑥 ≡ −𝑦 [2𝜋]
𝑥 ≡ 𝑦 [2𝜋]
❖ sin(𝑥) = sin (𝑦) ⟺ {
𝑥 ≡ 𝜋 − 𝑦 [2𝜋]
1
❖ Exemples : résoudre les équations suivantes : 𝑠𝑖𝑛2 (𝑥) = 2 ;
❖ Pour résoudre une inéquation trigonométrique on fait une lecture sur le cercle
trigonométrique :
−√3
Exemple : résoudre l’inéquation cos (𝑥) < 2
.

IV.Les fonctions trigonométriques :

ℝ⟶ℝ
❖ Définition : Soit la fonction cos: { . Elle est continue, dérivable sur ℝ ,
𝑥 ⟼ 𝑐𝑜𝑠(𝑥)
2𝜋-périodique, paire, à valeurs dans [−1,1] et 𝑐𝑜𝑠 ′ (𝑥) = −sin(𝑥).
❖ ∀𝛼 ∈ ℝ, ∀𝑛 ∈ ℕ, cos(𝛼 + 𝑛𝜋) = (−1)𝑛 cos(𝛼). En particulier cos(𝑛𝜋) = (−1)𝑛 .
❖ Tableau de variation et représentation graphique de cos sur l’intervalle [−𝜋, 𝜋] :

ℝ⟶ℝ
❖ Définition : Soit la fonction sin: { . Elle est continue, dérivable sur ℝ ,
𝑥 ⟼ 𝑠𝑖𝑛(𝑥)
2𝜋-périodique, impaire, à valeurs dans [−1,1] et 𝑠𝑖𝑛′ (𝑥) = cos(𝑥).
❖ ∀𝛼 ∈ ℝ, ∀𝑛 ∈ ℕ, sin(𝛼 + 𝑛𝜋) = (−1)𝑛 sin(𝛼). En particulier sin(𝑛𝜋) = 0.

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❖ Tableau de variation et représentation graphique de sin sur l’intervalle [−𝜋, 𝜋] :

𝜋
ℝ\ { + 𝑘𝜋/𝑘 ∈ ℤ} ⟶ ℝ
2
❖ Définition : Soit la fonction tan: { sin (𝑥) . Elle est continue, dérivable sur
𝑥 ⟼ 𝑡𝑎𝑛(𝑥) =
cos (𝑥)
𝜋 1
ℝ\ { + 𝑘𝜋/𝑘 ∈ ℤ} , 𝜋-périodique, impaire et 𝑡𝑎𝑛′ (𝑥) = 1 + 𝑡𝑎𝑛2 (𝑥) = .
2 cos2 (x)

❖ Formule et équation trigonométrique pour la tangente :(quand les expressions ont un sens)
tan(𝑎)+tan(𝑏)
➢ tan(𝑎 + 𝑏) = ;
1−tan(𝑎) tan(𝑏)
tan(𝑎)−tan (𝑏)
➢ tan(𝑎 − 𝑏) = ;
1+tan(𝑎)tan (𝑏)
2tan (𝑎)
➢ tan(2𝑎) = ;
1−𝑡𝑎𝑛2 (𝑎)
𝜋 1
➢ tan ( − 𝑎) = ;
2 tan (𝑎)
➢ tan(𝑥) = 0 ⟺ 𝑥 ≡ 0 [𝜋] ;
➢ tan(𝑥) = tan (𝑦) ⟺ 𝑥 ≡ 𝑦 [𝜋] .
𝜋 𝜋
❖ Tableau de variation et représentation graphique de tan sur l’intervalle ]− , [:
2 2

❖ Limites indéterminées classiques en zéro :

sin (𝑥) cos(𝑥)−1
➢ lim = 1; ➢ lim = 0;
𝑥→0 𝑥 𝑥→0 𝑥
1−cos (𝑥) 1 tan (𝑥)
➢ lim = ; ➢ lim
𝑥→0 𝑥2 2 𝑥→0 𝑥