Cours de Calculs Topometriques Edition Aout 2020

COURS DE CALCULS TOPOMETRIQUES
BTS 1ère et 2è années
COURS DE CALCULS
TOPOMETRIQUES
INGENIEUR GEOMETRE TINA YACE ALAIN PACOME
Elaboré par M. TINA Yacé Alain Pacôme, Ingénieur Géomètre – Topographe P a g e 1 | 122
SOMMAIRE
GENERALITES ........................................................................................................................................................ 5
I. DEFINITION ............................................................................................................................................... 5
II. ORGANISATION DES CALCULS .................................................................................................................. 5
1. Généralités : ......................................................................................................................................... 5
2. Organisation des calculs ....................................................................................................................... 5
III. UNITES UTILISEES EN TOPOMETRIE...................................................................................................... 7
1. Unités linéaires ..................................................................................................................................... 7
2. Unités angulaires .................................................................................................................................. 7
3. Unités de surface (unités agraires) ....................................................................................................... 7
4. Conversions angulaires ......................................................................................................................... 7
CHAPITRE I : CALCUL DE DISTANCES ET PROBLEME D’ORIENTATION .................................................................. 9
I. CALCUL DE DISTANCES : RESOLUTION DE TRIANGLES ............................................................................. 9
1. Triangle rectangle ................................................................................................................................. 9
1. Formules dans les triangles quelconques................................................................................................. 9
2. Cas classiques de résolutions de triangles ............................................................................................. 12
2.1. Cas du triangle défini par un côté et les deux angles adjacents :....................................................... 12
2.2. Cas du triangle défini par un angle et les deux côtés de cet angle : .................................................. 12
2.3. Cas du triangle défini par ses trois côtés ............................................................................................ 13
2.4. Cas du triangle défini par deux côtés et la surface............................................................................. 13
2.5. Cas du triangle défini par un côté, un angle et la surface .................................................................. 14
2.6. Cas du triangle défini par deux angles et la surface ........................................................................... 14
2.7. Cas du triangle défini par un angle, un côté de cet angle et le côté opposé à cet angle ................... 15
2.8. Cas du triangle défini par trois angles et la surface............................................................................ 15
II. LES DIFFERENTES ORIENTATIONS ........................................................................................................... 16
1. Gisement d’une direction ................................................................................................................... 16
2. G0 de station ...................................................................................................................................... 20
CHAPITRE II : CALCUL D’UN CANEVAS PLANIMETRIQUE .................................................................................... 22
I. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR INTERSECTION ......................................... 22
1. Formules simples ................................................................................................................................ 22
2. Formule globale .................................................................................................................................. 24
3. Formule de Hatt.................................................................................................................................. 24
II. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR RELEVEMENT ........................................... 26
1. Principe ............................................................................................................................................... 26
2. Méthode géométrique ou relèvement italien.................................................................................... 27
3. Méthode barycentrique ..................................................................................................................... 28
4. Méthode de Delambre ....................................................................................................................... 29
III. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR DOUBLE RELEVEMENT ......................... 32
IV. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR RECOUPEMENT.................................... 34
V. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR TRILATERATION ....................................... 35
VI. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR RATTACHEMENT - RABATTEMENT ..... 36
VII. CALCUL DE L’EXCENTREMENT ............................................................................................................ 37
1. Correction de réduction au centre ..................................................................................................... 38
2. Précisions à conserver dans les mesures des éléments de l’excentrement ...................................... 39
CHAPITRE III : CALCULER ET COMPENSER UN CHEMINEMENT PLANIMETRIQUE OU UNE POLYGONALE ......... 41
I. DEFINITIONS ET PRINCIPE....................................................................................................................... 41
1. Un cheminement en antenne ou ouvert ............................................................................................ 41
2. Le cheminement encadré ................................................................................................................... 41
3. Le cheminement dit fermé ou bouclé : .............................................................................................. 42
4. Le point nodal : ................................................................................................................................... 42
II. CALCULS .................................................................................................................................................. 42
1. Calcul d’un cheminement encadré ..................................................................................................... 43
2. Calcul d’un cheminement bouclé ou fermé ....................................................................................... 54
CHAPITRE IV : CALCUL DE SURFACES .................................................................................................................. 60
INTRODUCTION .............................................................................................................................................. 60
I. CALCUL DE SURFACES PAR DECOMPOSITION EN FIGURES GEOMETRIQUES SIMPLES .......................... 60
II. CALCUL DE SURFACES PAR COORDONNEES RECTANGULAIRES ............................................................. 62
III. CALCUL DE SURFACES PAR COORDONNEES POLAIRES (ANGLES, DISTANCES) .................................. 63
IV. CALCUL DE SURFACES PAR LA METHODE POLYGONALE (OU METHODE DE SARRON) ...................... 65
V. SURFACES DELIMITEES PAR DES LIGNES COURBES ................................................................................ 68
1. Méthode de Poncelet. ........................................................................................................................ 68
2. Méthode Simpson. ............................................................................................................................. 69
VI. REDRESSEMENT DE LIMITES ............................................................................................................... 71
CHAPITRE V : DIVISIONS DE SURFACES............................................................................................................... 74
I. LIMITES DIVISOIRES PASSANT PAR UN SOMMET ................................................................................... 74
1. Cas d’un triangle ................................................................................................................................. 74
2. Cas d’un quadrilatère ......................................................................................................................... 75
3. Cas d’un polygone .............................................................................................................................. 76
II. LIMITES DIVISOIRES PASSANT PAR UN POINT SITUE SUR UN CÔTÉ....................................................... 76
1. Cas d’un triangle ................................................................................................................................. 76
3. Cas d’un polygone .............................................................................................................................. 77
III. LIMITES DIVISOIRES PARALLELES A UN CÔTÉ ..................................................................................... 77
1. Cas d’un triangle ................................................................................................................................. 77
3. Cas d’un polygone .............................................................................................................................. 79
IV. LIMITE DIVISOIRE PERPENDICULAIRE A UN CÔTÉ .............................................................................. 79
1. Cas d’un triangle ................................................................................................................................. 79
V. LIMITE DIVISOIRE DANS UN ILOT............................................................................................................ 81
1. Pan coupé parallèles à des alignements droits .................................................................................. 82
2. Lot d’angle .......................................................................................................................................... 82
CHAPITRE VI : COMPENSATION PAR LA METHODE DES MOINDRES CARRES .................................................... 84
INTRODUCTION .............................................................................................................................................. 84
I. OBSERVATIONS INDIRECTES : METHODES DES MOINDRES CARRES ...................................................... 85
1. Formation pratique des équations finales ......................................................................................... 86
2. Résolution du système des équations finales .................................................................................... 91
II. METHODE DE VARIATION DES COORDONNEES ................................................................................... 100
1. Intersection....................................................................................................................................... 100
2. Relèvement....................................................................................................................................... 108
3. Recoupement ................................................................................................................................... 115
4. Multilatération ................................................................................................................................. 117
GENERALITES
I. DEFINITION
La topométrie est l’ensemble des techniques de mesurage géométrique permettant d’obtenir
l’ensemble des éléments métriques (éléments planimétriques et altimétriques), indispensables
à la réalisation d’un plan à grande échelle.
L’exécution d’un tel plan comporte en général trois phases :
1. mesures sur le terrain : c’est le levé. On ramènera du terrain : un croquis (représentation

à main levée des lieux), un certain nombre de mesures (angles, distances) mentionnées
sur le croquis et / ou sur le carnet de terrain.
2. les calculs (dépouillement et calculs proprement dits) : les mesures faites sur le terrain
ne sont généralement pas directement exploitables. Il faudra parfois les transformer
pour pouvoir dessiner le plan. D’autre part, certains éléments ne sont pas directement
mesurables sur le terrain (la surface). Certains calculs simples (contrôle par exemple)
peuvent être exécutés sur le terrain.
3. Le report graphique : c’est le dessin lui-même. Il comporte une partie technique et une
partie d’habillage.
Ce plan peut servir de base à l’étude d’un projet (forage, irrigation, routes, génie rural,
lotissement, etc.) ; ce qui implique de nombreux calculs. Il est donc nécessaire d’effectuer
sur le terrain des calculs rapides en faisant des contrôles nécessaires pour être sûr des
résultats. Le plan obtenu peut-être utilisé ou repris par d’autres personnes d’où
l’importance d’agir avec ordre et méthode.
II. ORGANISATION DES CALCULS
1. Généralités :
La transformation des éléments numériques mesurés sur le terrain nécessite une grande
habitude de calcul. On rencontre les calculs soit seuls, soit comme compléments d’autres
formes de calculs.
2. Organisation des calculs

Une bonne organisation des calculs doit permettre :
- de diminuer les écritures ;

- de faciliter la compréhension pour d’autres utilisateurs que le calculateur lui-même ;
- de facilement contrôler les calculs eux-mêmes ;
- de facilement classer les documents.
Pour une bonne organisation des calculs :
- il faut tant que c’est possible effectuer un report à l’aide des données du calcul. Si le
report est exécuté avec soin, il permettra de contrôler l’ordre de grandeur des résultats ;
- si cela est nécessaire (calcul assez long), il convient d’indiquer une démarche à suivre
que l’on respectera dans le développement des calculs ;
- il est impératif d’organiser les calculs sous forme de tableaux, cela présentant de
nombreux avantages ;
- respecter l’unicité de présentation pour les calculs de même espèce ;
- éviter la réinscription de valeurs ;
- faciliter la lecture des valeurs numériques. Il faut pour cela :
o régler l’importance des colonnes et des cases ;
o bien former les chiffres ;
o écrire les unités de même rang à la verticale les unes des autres ;
o scinder les grands nombres en groupes de trois (3) chiffres de part et d’autre de la
virgule ;
o ne jamais surcharger les chiffres ;
o encadrer, souligner, mais adopter une présentation différente pour les résultats.
Exemples :
a a² h 12 h1 contrôle
a b
d d² h
b b² h 22 h2 h1 = h2 = h
c c² d c
h12 = a² - d² h22 = b² - c²
On a mesuré les demi-diagonales a, b, c et d. On veut calculer les quantités e, f, g et h.
NON OUI
a a² e a a²
e b f b b² e² e
c c² f b b²
a c b b² f² f
c c² g c c²
d d² g² g
h d
g d d² h d d²
a a² h² h
a a²
III. UNITES UTILISEES EN TOPOMETRIE.
1. Unités linéaires
En topométrie, les unités utilisées sont les multiples et sous-multiples du mètre (m).
2. Unités angulaires
Principalement en topométrie, nous utilisons :
- le grade (gr) ou le Gon (g) :
Unités Symbole Valeur

Grade gr 1
Décigrade dgr 10-1 gr
Centigrade ou Minute centésimale cgr ( ˋ ) 10-2 gr
Milligrade mgr 10-3 gr
Décimilligrade ou Seconde centésimale dmgr ( ˋˋ ) 10-4 gr
- le degré (sexagésimal) :

Degré ° 1
Minute sexagésimale ’ 1/60°
Seconde sexagésimale ’’ 1/3600°
- le radian (rd) : C’est l’angle au centre sous lequel est vu un arc de longueur égale au
rayon du cercle. Pour les calculs, le radian est compatible avec les unités de longueur.
3. Unités de surface (unités agraires)

hectare ha 104 m²
are a 10² m²
centiare ca 1 m²
4. Conversions angulaires
2 π rd = 360° = 400 gr d’où π rd = 180° = 200 gr
a) Degrés → grades (exemple : 93°24’33’’)
24′ 33′′ 10
(93 + + )× = 103.78797 𝑔𝑟
60 3600 9
b) Grades → degrés (exemple : 103.78797 gr)
- Convertir les grades en degrés décimaux :
9
103.78797 × = 93.4092°
10
- Multiplier par 60 la partie décimale du résultat pour obtenir des minutes décimales :
0.4092 × 60 = 24.5504’
- Multiplier par 60 la partie décimale de ce dernier pour obtenir des secondes :

0.5504 × 60 = 33.0228’’
D’où 103.78797 gr = 93°24’33’’
c) Radians → grades → radians

𝜋
A(rd) = A(gr) ×
200
𝐴 (𝑟𝑑) 𝐴 (𝑔𝑟)
π rd = 200 gr  = 
𝜋 200
200
A(gr) = A(rd)*
𝜋
d) Radians →degrés →radians

𝜋
A(rd) = A(°)*
180
𝐴 (𝑟𝑑) 𝐴 (°)
π rd = 180° gr  = 
𝜋 180
180
A(°) = A(rd)* (degrés décimaux)
𝜋
Remarque : Aucune vérification n’est possible au cours de ces transformations. Il est donc
hautement conseillé de convertir le résultat obtenu dans le premier par mesure de vérification.
Exercice :
Convertir :
- 302°21’17’’ en radians
- 318.0958 gr en degrés et ses sous-multiples
- 249°08’02’’ en grades
CHAPITRE I : CALCUL DE DISTANCES ET PROBLEME
D’ORIENTATION
I. CALCUL DE DISTANCES : RESOLUTION DE TRIANGLES
Résoudre un triangle consiste à calculer ses données manquantes (angles ; côtés ; surface) tout
en faisant des contrôles.
1. Triangle rectangle
A
𝑎 = 𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐴
𝑏 = 𝑎. 𝑡𝑎𝑛𝐵 = 𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐵
b c 𝑎 𝑏
𝑐 = =
𝑠𝑖𝑛 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝐵
1 1 1
C a B 𝑆 = 𝑎𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐶 = 𝑎𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐵 = 𝑎𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐶
2 2 2
2. Formules dans les triangles quelconques
Soit un triangle ABC, par convention a, b et c désignent les côtés du triangle respectivement
opposés aux sommets A, B, C. p désigne le demi- périmètre et S la surface ou superficie
b c
C a B
2.1 FORMULES POUR LE CALCUL DES COTES D’UN TRIANGLE
- Théorème d’Akashi :
Condition d’utilisation : un angle et ses côtés connus
𝑎 = ඥ𝑏² + 𝑐² − 2𝑏𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑏 = ඥ𝑎² + 𝑐² − 2𝑎𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝐵 𝑐 = ඥ𝑎² + 𝑏² − 2𝑏𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝐶
- Théorème des sinus :
Condition d’utilisation : 2 angles et un côté opposé à l’un des 2 angles connus
𝑎 𝑏 𝑐 sin 𝐵 sin 𝐶
= = = 2R 𝑏=𝑎 𝑐=𝑎
sin A sin 𝐵 sin 𝐶 𝑠𝑖𝑛 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝐴
- Surface :
 Formule de surface utilisant le sinus.
Condition d’utilisation : la surface, un angle et un des 2 côtés connus
1 1 1 2S 2S
𝑆 = 𝑎𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐶 = 𝑎𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐵 = 𝑏𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑐= 𝑎=
2 2 2 𝑏. 𝑠𝑖𝑛 𝐴 𝑏. 𝑠𝑖𝑛 𝐶
 Formule de surface utilisant les cotangentes.
Condition d’utilisation : la surface, 2 angles adjacents au côté à calculer.
𝑎² 𝑏² 𝑐²
𝑆 = = =
2(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐵 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐶) 2(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐴 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐶) 2(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐴 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐵)
𝑐 = ඥ2𝑆(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐴 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐵) 𝑏 = ඥ2𝑆(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐴 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐶)
𝑎 = ඥ2𝑆(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐵 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐶)
2.2 FORMULES POUR LE CALCUL DES ANGLES D’UN TRIANGLE
- Théorème d’Akashi :
Condition d’utilisation : tous les côtés connus
𝑏2 + 𝑐 2 − 𝑎2 𝑎2 + 𝑐 2 − 𝑏2 𝑎2 + 𝑏2 − 𝑐 2
𝐴 = arccos ( ) 𝐵 = arccos ( ) 𝐶 = arccos ( )
2𝑏𝑐 2𝑎𝑐 2𝑎𝑏
- Théorème des sinus :
Condition d’utilisation : un angle et son côté opposé et un autre côté connu
𝑎 𝑏 𝑐 a. sin 𝐴 a. sin 𝐴
= = 𝐵 = arcsin ( ) 𝐶 = arcsin ( )
sin A sin 𝐵 sin 𝐶 𝑏 𝑐
- Formules des tangentes :
Condition d’utilisation : un angle et ses 2 côtés connus
𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐴
𝐵 = arctan ( ) 𝐶 = arctan ( )
𝑐 − 𝑏. 𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑏 − 𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝐴
- Formule de la somme des angles :
Condition d’utilisation : deux angles connus ou deux ou trois angles calculés afin de faire un
contrôle
𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = 200 𝐶 = 200 − (𝐴 + 𝐵)
2.3 FORMULES POUR LE CALCUL DE LA SURFACE D’UN TRIANGLE
- Formule de la surface utilisant le sinus.
Condition d’utilisation : un angle et ses 2 côtés connus
1 1 1
𝑆 = 𝑎𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐶 = 𝑎𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐵 = 𝑏𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐴
2 2 2
- Formule de la surface utilisant les cotangentes.
Condition d’utilisation : un côté et 2 angles adjacents connus

𝑎² 𝑏² 𝑐²
𝑆 = = =
2(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐵 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐶) 2(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐴 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐶) 2(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐴 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐵)
- Formule de la surface utilisant le demi-périmètre.
Condition d’utilisation : tous les côtés connus
𝑎+𝑏+𝑐
S = ඥ𝑝 ∗ (𝑝 − 𝑎)(𝑝 − 𝑏)(𝑝 − 𝑐) 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑝 =
2
3. Cas classiques de résolutions de triangles
3.1. Cas du triangle défini par un côté et les deux angles adjacents :
Données : a ; B ; C Inconnues : A, b, c et S (superficie)

A
? 𝐴 = 200 − (𝐵 + 𝐶)
b? c?
𝑎 𝑏 𝑐
= =
sin (𝐵 + 𝐶) sin 𝐵 sin 𝐶
C a B
sin 𝐵 sin 𝐶
𝑏=𝑎 𝑐=𝑎
𝑠𝑖𝑛(𝐵 + 𝐶) 𝑠𝑖𝑛(𝐵 + 𝐶)
𝑎² 1 1 1
S = = 𝑎𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐶 = 𝑎𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐵 = 𝑐𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐴
2(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐵 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐶) 2 2 2
a²
3.2.
2S = Cas du triangle défini par un angle et les deux côtés de cet angle :
cotanB+cotanC)
Données : A, b et c Inconnues : B, C, a et S
A 𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐴
𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐴
𝑡𝑎𝑛𝐵 = 𝐵 = arctan ( )
𝑐 − 𝑏. 𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑐 − 𝑏. 𝑐𝑜𝑠𝐴
c
b
? ? 𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐴
C a? B 𝑡𝑎𝑛𝐶 = 𝐶 = arctan ( )
𝑏 − 𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑏 − 𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝐴
Contrôle A+B+C = 200 gr
Remarque : si tan est inférieur à 0, alors l’angle est égal à + 200 gr

𝑎 𝑏 𝑐 𝑠𝑖𝑛𝐶 𝑠𝑖𝑛𝐶 1
= = 𝑐=𝑎 =𝑏 𝑆 = 𝑏𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐴
2
sin A sin 𝐵 sin 𝐶 𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵
3.3. Cas du triangle défini par ses trois côtés
Données : a, b et c Inconnues : A, B, C et S
A a² = b²+c²-2bc.cosA
1ère méthode :
? b² = a²+c²-2ac.cosB
b c
c² = a²+b²-2ab.cosC
? ? 2ème méthode : 𝑎+𝑏+𝑐
C B 𝑝=
a 2
𝐴 (𝑝−𝑏)(𝑝−𝑐) 𝐵 (𝑝−𝑎)(𝑝−𝑐) 𝐶 (𝑝−𝑎)(𝑝−𝑏)

𝑠𝑖𝑛 = √ 𝑠𝑖𝑛 =√ 𝑠𝑖𝑛 = √ S = ඥ𝑝 ∗ (𝑝 − 𝑎)(𝑝 − 𝑏)(𝑝 − 𝑐)
2 𝑏𝑐 2 𝑎𝑐 2 𝑎𝑏
3.4. Cas du triangle défini par deux côtés et la surface
Données : b, c et S Inconnues : a, A, B et C
2𝑆
𝐴 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛
A 𝑏𝑐
?
b c 𝑎 = ඥ𝑏² + 𝑐² − 2𝑏𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝐴
S
? ?
C a? B 𝑎2 + 𝑐 2 − 𝑏2
𝐵 = arccos ( )
2𝑎𝑐
𝑎2 + 𝑏2 − 𝑐 2
𝐶 = arccos ( )
2𝑎𝑏
𝑎²
𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟ô𝑙𝑒 𝑆 =
2(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐵 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐶)
3.5. Cas du triangle défini par un côté, un angle et la surface
Données : a, B et S Inconnues : b, c, A et C
2𝑆
A 𝑐=
𝑏. 𝑠𝑖𝑛 𝐵
?
b? c?
S 𝑏 = ඥ𝑎² + 𝑐² − 2𝑎𝑐. cos 𝐵
?
C a B a. sin 𝐵 𝑏2 + 𝑐 2 − 𝑎2
𝐴 = arcsin ( ) = arccos ( )
𝑏 2𝑏𝑐
1
𝐶 = 200 − (𝐴 + 𝐵) 𝐶𝑜𝑛𝑡𝑟ô𝑙𝑒 𝑆= 𝑏𝑐. sin 𝐴
2
3.6. Cas du triangle défini par deux angles et la surface
Données : A, B et S Inconnues : C, a, b et c
A 𝑐 = ඥ2𝑆(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐴 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐵)
b? c? 𝐶 = 200 − (𝐴 + 𝐵)
S
?
C a? B 2𝑆 sin 𝐴
𝑎= =𝑐
𝑐. 𝑠𝑖𝑛 𝐵 sin 𝐶
2𝑆 sin 𝐵
𝑏= =𝑐
𝑎. sin 𝐶 sin 𝐶
3.7. Cas du triangle défini par un angle, un côté de cet angle et le côté opposé à cet angle
Données : A, a et b Inconnues : B, C, c et S
A a. sin 𝐴
𝐵 = arcsin ( ) 𝐶 = 200 − (𝐴 + 𝐵)
𝑏
b c?
S
? ? sin 𝐶 1
𝑆 = 𝑎𝑏. sin 𝐶
C 𝑐=𝑏 2
a B sin 𝐴
3.8. Cas du triangle défini par trois angles et la surface
Données : A, B, C et S Inconnues : a, b et c
A 𝑎 = ඥ2𝑆(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐵 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐶)
b? c?
S 𝑏 = ඥ2𝑆(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐴 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐶)
C a? B
𝑐 = ඥ2𝑆(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐴 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐵)
Contrôle
𝑎+𝑏+𝑐
𝑝= S = ඥ𝑝 ∗ (𝑝 − 𝑎)(𝑝 − 𝑏)(𝑝 − 𝑐)
2
Application :
N° 1 : Résoudre le triangle ABC sachant que B = 69.894 gr ; C = 51.312 gr ; BC=a = 315.712 m
N°2 : Résoudre le triangle ABC sachant que BC=a = 224.55 m ; AC=b = 251.86 m ; AB=c = 412.29 m
N°3 : Résoudre le triangle ABC sachant que BC=a = 151.46 m ; AC=b = 212.28 m ; C = 28.654 gr
N°4 : Résoudre le triangle ABC sachant que AC= b = 49.12 m ; BC= a = 32.81 m ; S = 281.52 m²
N°5 : Résoudre le triangle ABC sachant que AC= b = 51.02 m ; A = 127.100 gr ; S = 432.83 m²
N°6 : Résoudre le triangle ABC sachant que A= 51.200 gr ; B = 121.720 gr ; C= 27.080 gr ; S = 2989.12
m²
II. LES DIFFERENTES ORIENTATIONS
Il existe trois nord qui sont le nord géographique ; le nord magnétique et le nord de la
représentation plane.
- L’angle que fait le nord magnétique avec la direction AB est appelé azimut magnétique ( AZm
)
NM
B
AZm
- L’angle
A que fait le nord géographique avec la direction AB est appelé azimut géographique
(AZg)
NG
AZg B
A
- L’angle que fait le nord de la représentation plane avec la direction AB est appelé Gisement
noté souvent G ou V.
Y
B
GAB =VAB
A X
1. Gisement d’une direction

Le gisement d’une direction est l’angle orienté compris entre le nord de la représentation plane et la
direction considérée. Il est compté positivement à partir des Y positifs dans le sens des aiguilles
d’une montre. Il varie de 0 à 400 gr.
Le gisement peut être obtenu de trois manières différentes :
a) CALCUL DU GISEMENT PAR COORDONNEES RECTANGULAIRES
Le gisement peut être obtenu par calcul si on connaît les coordonnées des extrémités de la visée AB.
𝑌+ 𝐵"𝐵
tan GAB =
𝐵"𝐴
B’’ BB” = XB-XA =∆XAB

B
YB
G B”A = YB-XA =∆YAB
𝑋𝐵 −𝑋𝐴 ∆𝑋𝐴𝐵
YA tanGAB = =
𝑌𝐵 −𝑌𝐴 ∆𝑌𝐴𝐵
A B’
XA XB
∆𝑋𝐴𝐵
GAB = arctg ( )
∆𝑌𝐴𝐵
(0 gr)
Y
Quadrant IV : ∆X<0 et ∆Y>0 Quadrant I: ∆X>0 et ∆Y>0

∆𝑋 ∆𝑋
g= arctg ( ∆𝑌 )<0 g= arctg ( ∆𝑌 )>0
GAB = g+400gr GAB =g
B1
B4
(300gr) X (100gr)
A
B3 B2
Quadrant III : ∆X<0 et ∆Y<0 Quadrant II : ∆X>0 et ∆Y<0
∆𝑋 ∆𝑋
g= arctg ( )>0 g= arctg ( ∆𝑌 )<0
∆𝑌
GAB = g+200gr GAB = g+200gr
(200gr)
Tableau récapitulatif
N° quadrant ∆X ∆Y ∆𝑿 G
g= arctg ( )
∆𝒀
1 + + g>0 G=g
2 + - g<0 G=g +200gr
3 - - g>0 G= g +200gr
4 - + g<0 G=g + 400gr
Application :
Pts X(m) Y(m)
A 789 050.55 313 030.90
B 786 786.62 315 309.88
C 786 450.78 313 065.25
D 791 753.90 311 665.23
Calculons les gisements AB ; BC ; CD ; AC ; AD et BD.

Résolution
∆X ∆Y ∆𝑿 G
g= arctg ( )
∆𝒀
AB
BC
CD
AD
AC
BD
REMARQUE.
 Calcul de distance et de gisement à l’aide des coordonnées rectangulaires à partir de la
calculatrice SHARP
Avec la calculatrice SHARP, on peut calculer à la fois la distance et le gisement AB par
exemple. Le programme de calcul est le suivant :
Saisissez : YB -YA 2ndf STO Saisissez : XB -XA 2ndf 8
Résultats
r = distance calculée AB
Pour afficher le gisement, faites : 2ndf Exp
Ө si Ө > 0, alors GAB = Ө
Ө si Ө < 0, alors GAB = Ө + 400 gr
 Calcul de distance et de gisement à l’aide des coordonnées rectangulaires à partir de la

calculatrice CASIO
Avec la calculatrice CASIO, on peut calculer à la fois la distance et le gisement AB par

exemple. Le programme de calcul est le suivant :
SHIFT + Saisissez : YB -YA SHIFT ) Saisissez : XB -XA ) =
Résultats
r = distance calculée AB
REPLAY
Pour afficher le gisement, faites :
Ө si Ө > 0, alors GAB = Ө
Ө si Ө < 0, alors GAB = Ө + 400 gr
Application :
Pts X(m) Y(m)

A 125 645.77 299 489.56
B 289 789.89 297 583.23
C 134 498.47 289 445.78
D 154 482.01 294 578.42
Calculer les gisements et les distances AB ; BC ; CD ; AC ; AD et BD.
b) CALCUL DU GISEMENT A L’AIDE D’UN AUTRE GISEMENT ET D’UN ANGLE
 Calculs d’angles
• On peut calculer les angles par différences de lectures azimutales ou lectures horizontales.
𝜶𝟏 = 𝑳𝒆𝒄𝒕𝒖𝒓𝒆𝒂𝒗𝒂𝒏𝒕 − 𝑳𝒆𝒄𝒕𝒖𝒓𝒆𝒂𝒓𝒓𝒊è𝒓𝒆
• On peut aussi calculer les angles par différences de gisements. Deux cas se présentent ici.
✓ Cas où l’axe des Y positifs ne partage pas l’angle en deux parties

Lorsque l’axe des Y positifs ne partage pas l’angle cherché en deux, l’angle sera égal au plus grand
gisement moins le plus petit gisement. Le plus grand gisement est le gisement de la 2è direction ou
droite rencontrée en partant de l’axe des Y positifs. Le plus petit gisement est le gisement de la 1ère
direction ou droite rencontré en partant de l’axe des Y positifs.
Y+
𝜶 = GSB − GSA 𝜶 = Ggrand − Gpetit
B
S GSB = GSA + 𝜶 Ggrand = Gpetit + 𝜶

𝜶
GSB GSA = GSB − 𝜶 Gpetit = Ggrand − 𝜶

A GSA
✓ Cas où l’axe des Y positifs partage l’angle en deux parties

Lorsque l’axe des Y positifs partage l’angle cherché en deux, l’angle sera égal à :
𝛼 = 400 − (GSB − GSA )

Y+
GSA A
𝛼 = 400 − (Ggrand − Gpetit )
𝜶
GSB = (GSA − 𝛼) + 400 Ggrand = (Gpetit − 𝛼) + 400

S
B GSB
GSA = (GSB + 𝛼) − 400 Gpetit = (Ggrand + 𝛼) − 400
Remarques :
GAB = GBC 𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡𝑠 𝐴, 𝐵 𝑒𝑡 𝐶 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑎𝑙𝑖𝑔𝑛é𝑠
GAB = GCD 𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡𝑠 𝐴, 𝐵, 𝐶 𝑒𝑡 𝐷 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑎𝑙𝑖𝑔𝑛é𝑠 ou (AB) // (CD)
GAB = GCD + 100 𝑔𝑟 (AB)r (CD)
GAC = GAB + 100 𝑔𝑟 ̂ = 100 𝑔𝑟

𝑚𝑒𝑠 𝐵𝐴𝐶
GBA = GAB ± 200 𝑔𝑟 𝑠𝑖 GAB > 200𝑔𝑟 , 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 GBA = GAB − 200𝑔𝑟 ;
𝑠𝑖 GAB < 200𝑔𝑟, 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 GBA = GAB + 200𝑔𝑟
Application
Soit la parcelle ABCD ci-après. On donne A (X= 1484,08 m ; Y= 1402,26 m) et GAB = 100,8454
gr
Y
1. Calculer les coordonnées des points B,
C et D
2. Calculer la distance horizontale AD.
GAB 3. Calculer les angles A et D
935.80 m
A B
86.139 gr
746.76 m
114.707 gr
D 1010.33 m C
c) CALCUL DU GISEMENT A L’AIDE D’UN G0 ET DES LECTURES AZIMUTALES
Le gisement peut être obtenu à partir des observations :

GAM = G0 + LAM
2. G0 de station
Le G0 d’une station est le gisement de la graduation 0 du limbe.
Gisement du zéro du limbe pour une direction

Symbole : G0A
Le gisement du zéro du limbe est obtenu à partir du gisement d'une direction connue et de la
lecture sur le limbe horizontal correspondant.
Point de station S (XS ; YS) ; Point visé connu A (XA ; YA)
XA − XS
GSA = arctg ( )
YA − YS
Lecture sur le limbe relative à A : LA

G0A = GSA - LA
Gisement du zéro du limbe pour un tour d'horizon :

Symbole : G0 ou 𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛
Gisement moyen du zéro, origine de la graduation du limbe après réduction du tour d'horizon.
Il s'obtient par la moyenne arithmétique des gisements des zéros relatifs à plusieurs visées sur des
points connus.
G0A=GSA-LA , G0B=GSB-LB , G0C=GSC-LC
𝐺0𝐴 + 𝐺0𝐵 + 𝐺0𝐶

𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 =
3
∑𝑛𝑖=1 𝐺0𝑖
𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 =
𝑛
Utilité du 𝑮𝟎𝒎𝒐𝒚𝒆𝒏 :
Le 𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 est le gisement qui, ajouté aux lectures réduites d'un tour d'horizon, donne les
gisements des visées :
GSM = 𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 + LM (LM lecture réduite sur M)
Application
Station Points visés Lectures azimutales X (m) Y (m)

285 152.36 843 277.34
14 0.000 277 697.47 845 224.20
18 11 24.483 276 228.59 849 881.14
17 76.002 284 212.37 850 968.62
9 363.333 274 326.64 839 683.62
a) Calculer le 𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 de la station.

b) Calculer le gisement G18-8 sachant que la lecture azimutale réduite sur 8 est L8 = 398.578 gr.
c) Calculer les coordonnées rectangulaires du point 8 sachant que D18-8 = 315.45
CHAPITRE II : CALCUL D’UN CANEVAS PLANIMETRIQUE
I. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR INTERSECTION
L’intersection est la méthode topographique qui permet de déterminer un point en le visant à partir
d’au moins 2 points.
M
M’
GAM
𝐺𝐵𝑀
GAM
GAB
𝐴̂ I K
X
A H
𝐵̂ 𝐺𝐵𝑀
Soient les deux points A et B de coordonnées connues avec la mesure des angles A et B. nous
devons déterminer les coordonnées du point M
1. Formules simples
Considérons le triangle AMB. En utilisant les relations des sinus, on a :

𝐴𝑀 𝐵𝑀 𝐴𝐵 𝐴𝑀 𝐵𝑀 𝐴𝐵 𝐴𝐵∗𝑠𝑖𝑛𝐵 𝐴𝐵∗𝑠𝑖𝑛𝐴
= = ou = = d’où 𝐴𝑀 = et 𝐵𝑀 =
𝑠𝑖𝑛𝐵 𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑠𝑖𝑛𝑀 𝑠𝑖𝑛𝐵 𝑠𝑖𝑛𝐴 sin (𝐴+𝐵) sin (𝐴+𝐵) sin (𝐴+𝐵)
𝑋𝑀1 = XA + X or X = AM*sin GAM 𝑋𝑀2 = XB + X or X = BM*sin GBM

et
𝑌𝑀1 = YA + Y or Y = AM*cos GAM 𝑌𝑀2 = YB + Y or Y = BM*cos GBM
𝑋𝑀1 = XA + AM*sin GAM 𝑋𝑀2 = XB + BM*sin GBM

et
𝑌𝑀1 = YA + AM*cos GAM 𝑌𝑀2 = YB + BM*cos GBM
Les deux valeurs permettent de faire un contrôle. Si ces valeurs concordent, le résultat final sera la
moyenne.
𝑿𝑴𝟏 +𝑿𝑴𝟐 𝒀𝑴𝟏 +𝒀𝑴𝟐
XM = et YM =
𝟐 𝟐
En pratique, les deux points connus en coordonnées constituent une condition nécessaire, mais pas
suffisante. Il faut obligatoirement stationner un troisième point.
ETAPES DE CALCUL
• Calcul de la distance AB et du gisement 𝑮𝑨𝑩
𝑋𝐵 − 𝑋𝐴
𝐴𝐵 = ඥ(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 )2 + (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 )2 𝐺𝐴𝐵 = arctan ( )
𝑌𝐵 − 𝑌𝐴
• Calcul des angles A et B
𝐴̂ = 𝑙𝐵 − 𝑙𝑀 𝐵̂ = 𝑙𝑀 − 𝑙𝐴
• Calcul des distances AM et BM par résolution du triangle ABM
𝐴𝑀 𝐵𝑀 𝐴𝐵 𝐴𝐵 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝐵 𝐴𝐵 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝐴
= = d’où 𝐴𝑀 = et 𝐵𝑀 =
𝑠𝑖𝑛𝐵 𝑠𝑖𝑛𝐴 sin (𝐴 + 𝐵) sin (𝐴 + 𝐵) sin (𝐴 + 𝐵)
• Calcul des gisements 𝑮𝑨𝑴 et 𝑮𝑩𝑴
𝐺𝐴𝑀 = 𝐺𝐴𝐵 − 𝐴̂ 𝐺𝐵𝑀 = 𝐺𝐵𝐴 + 𝐵̂
• Calcul des coordonnées du point M à partir du point A
𝑋𝑀1 = XA + AM*sin GAM 𝑌𝑀1 = 𝑌𝐴 + 𝐴𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝐺𝐴𝑀
• Calcul des coordonnées du point M à partir du point B
𝑋𝑀2 = XB + BM*sin GBM 𝑌𝑀2 = 𝑌𝐵 + 𝐵𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝐺𝐵𝑀
• Calcul des coordonnées du point M
𝑿𝑴𝟏 +𝑿𝑴𝟐 𝒀𝑴𝟏 +𝒀𝑴𝟐

XM = et YM =
𝟐 𝟐
2. Formule globale
En considérant le triangle AMB et en utilisant les relations des sinus, on a :

YM - YA = AM*cos GAM
𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 𝐴𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 Avec 𝐴𝑀 =
𝐴𝐵∗𝑠𝑖𝑛𝐵
= sin (𝐴+𝐵)
YB - YA = AB*cos GAB 𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 𝐴𝐵 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝐵
𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀
=
𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 sin (𝐴 + 𝐵) ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝐵
𝑠𝑖𝑛𝐵 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀
𝑌𝑀− 𝑌𝐴 = (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 ) et 𝑋𝑀 − 𝑋𝐴 = (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 ) ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀
sin(𝐴 + 𝐵) ∗ cos𝐺𝐴𝐵
𝒔𝒊𝒏𝑩 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝑮𝑨𝑴
𝒀𝑴 = 𝒀𝑨 + (𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 ) et 𝑿𝑴 = 𝑿𝑨 + (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴
𝐬𝐢𝐧(𝑨 + 𝑩) ∗ 𝐜𝐨𝐬𝑮𝑨𝑩
ETAPES DE CALCUL
• Calcul des gisement 𝑮𝑨𝑩 et 𝑮𝑨𝑴
𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 𝐺𝐴𝑀 = 𝐺𝐴𝐵 − 𝐴̂
𝐺𝐴𝐵 = arctan ( )
𝑠𝑖𝑛𝐵 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀
𝑌𝑀 = 𝑌𝐴 + (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 ) et 𝑋𝑀 = 𝑋𝐴 + (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 ) ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀
sin(𝐴 + 𝐵) ∗ cos𝐺𝐴𝐵
3. Formule de Hatt
H est le projeté de M sur l’axe des X ; I est le projeté de B sur l’axe des X ; K est l’intersection de
(BM) et l’axe des X.
1er cas : AK = AH – KH (1)
2ème cas : AK = AI + IK (2)
Considérons le 1er cas : AK = AH – KH
• Expression de AH
𝐴𝐻
𝑠𝑖𝑛𝐺𝐴𝑀 =  𝐴𝐻 = 𝐴𝑀 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐴𝑀 = 𝑋𝑀 − 𝑋𝐴 (2)
𝐴𝑀
𝐴𝐻
𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 =  𝐴𝐻 = 𝐴𝑀′ ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 Or 𝐴𝑀 ′ = 𝑌𝑀 − 𝑌𝐴  𝐴𝐻 = (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 )𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 (3)
𝐴𝑀′
(2)=(3)  𝑨𝑯 = 𝑿𝑴 − 𝑿𝑨 = (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴 (4)
• Expression de KH
𝐾𝐻
𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 =  𝑲𝑯 = 𝑨𝑴′ ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴 = (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴 (5)
𝐴𝑀′
(4)𝑒𝑡 (5)𝑑𝑎𝑛𝑠 (1)𝑑𝑜𝑛𝑛𝑒𝑛𝑡 ∶
𝐴𝐾 = (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 )𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 − (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 ) ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀
𝑨𝑲 = (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 )(𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴 ) (𝟔)
Considérons le 2ème cas : AK = AI + IK

𝐼𝐾
𝐴𝐼 = 𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 =  𝐼𝐾 = 𝐼𝐵 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐼𝐵 = 𝑌𝐴 − 𝑌𝐵
𝐼𝐵
𝑨𝑲 =(𝑿𝑩 − 𝑿𝑨 ) − (𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴 (7)
(7) = (6) (𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 ) − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 ) ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 = (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 )(𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 − 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 )
(𝑿𝑩 − 𝑿𝑨 ) − (𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴

𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 =
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴

𝒀𝑴 = 𝒀𝑨 + et 𝑿𝑴 = 𝑿𝑨 + (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴
ETAPES DE CALCUL
• Calcul des gisements 𝑮𝑨𝑩 , 𝑮𝑨𝑴 et 𝑮𝑩𝑴

𝐺𝐴𝐵 = arctan ( )
𝐺𝐴𝑀 = 𝐺𝐴𝐵 − 𝐴̂ 𝐺𝐵𝑀 = 𝐺𝐵𝐴 + 𝐵̂
• Calcul des coordonnées approchées du point M
𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 ) ∗ tan 𝐺𝐵𝑀

𝑌𝑀 = 𝑌𝐴 +
tan 𝐺𝐴𝑀 − tan 𝐺𝐵𝑀
𝑋𝑀 = 𝑋𝐴 +(𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 ) ∗ tan 𝐺𝐴𝑀
Application
Soient deux points connus A et B tel que B
XA = 782 333.32 m XB = 785 489.74 m
YA = 310 192.99 m YB = 315 556.44 m

A
LM = 372.5104 𝑔𝑟 LM = 129.5077 𝑔𝑟
𝐺0𝐴 = 106.7974 𝑔𝑟 𝐺0𝐵 = 46.8016 𝑔𝑟 M
Calculer les coordonnées du point M par la méthode des formules, globale et de Hatt.
II. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR RELEVEMENT
1. Principe
Le relèvement est l’opération topométrique permettant de déterminer les coordonnées d’un point
en stationnant celui-ci pour viser au moins trois (3) points connus. Cependant en pratique, trois (3)
points constituent une condition nécessaire mais pas suffisante, alors il faut un 4ème point connu
en coordonnées rectangulaires.
2. Méthode géométrique ou relèvement italien
Les points A, B et C sont des points connus. Le cercle passant par les points M, A et C coupe la droite
(BM) au point I. La détermination des coordonnées de I nous permet de calculer les coordonnées de
M en ramenant le problème à un simple calcul d’intersection.
Procédé de calcul
• Calcul des angles α et 

α = (LB − LA )  = (LC − LB ) B
• Calcul du gisement AC I
∆𝑋𝐴𝐶
GAC = arctg
∆𝑌𝐴𝐶
• Calcul des gisements AI et CI :  α

GAI = GAC –  A C
GCI = GAC ± 200 + α α 
• Détermination des coordonnées de I par la

formule de Hatt
M
(𝑿𝑨 − 𝑿𝑪 ) − (𝒀𝑨 − 𝒀𝑪 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑰

𝒀𝑰 = 𝒀𝑪 +
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑰 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑰
𝑿𝑰 = 𝑿𝑪 + (𝒀𝑰 − 𝒀𝑪 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑰
• Calcul des gisements AM et CM.
Les points B, I et M étant alignés, on en déduit que : GBI = GBM
GAM = GBM − α
GCM = GBM + 
• Calcul des coordonnées du point M.
(𝑿𝑪 − 𝑿𝑨 ) − (𝒀𝑪 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑴

𝒀𝑴 = 𝒀𝑨 +
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑴
𝑿𝑴 = 𝑿𝑨 + (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴
Actuellement, le relèvement se calcule par des méthodes numériques. La méthode de calcul que
nous venons de voir comporte une certaine ambigüité. En effet, si le point B est à l’intérieur du
cercle, il y aura confusion dans le calcul du gisement BI. Cependant, cette méthode est toujours
utilisée pour les calculs du relèvement double.
3. Méthode barycentrique A B
c
En visant les points connus, l’opérateur en station en M,

M a
fait un tour d’horizon. b
Procédé de calcul
Calcul des coordonnées du point M C
Angles au Coefficients
Pts Gi (gr) Li (m) Angles au sommet X (m) Y (m)
centre mi
A LA
GAB
B LB 𝐵̂ = GAB ± 200 − GBC 𝑏̂ = L𝐴 − L𝐶 mB
GBC
C LC 𝐶̂ = GBC ± 200 − GCA 𝑐̂ = L𝐵 − L𝐴 mC ……… …….
GCA
A LA 𝐴̂ = GCA ± 200 − GAB 𝑎̂ = L𝐶 − L𝐵 mA
GAB
B LB
Σ 200.0000 400.0000 mA + mB + mC
∆𝑋
Gi = arctg Angle au centre = Li−1 − Li+1 Angle au sommet = (Gi−1 ± 200) − Gi+1
∆𝑌
1
mi =
cotan Angle au sommet I − cotan angle au centre i
∑ni=1 mi . Xi ∑ni=1 mi . Yi
XM = YM =
∑ni=1 mi ∑ni=1 mi
La formule est valable pour tous les cas de figure. Il suffit de tourner dans le sens trigonométrique.
Les coordonnées approchées de M se calculent avec des combinaisons qui permettent une
meilleure détermination.
NB : On se contrôle en calculant le G0 de la station en considérant tous les points sur lesquels l’on
s’est relevé.
4. Méthode de Delambre
B (X ; Y)
A (X ; Y) Soient les gisements AM et BM.
D’après le schéma, GBM = GAM + α
α  GCM = GAM + 
M
C (X ; Y)
Considérons le point M comme intersection à partir des points A et B avec des gisements pour le
moment inconnus GAM et GBM .
(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 ) − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 ) ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀

𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 =
𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 − 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀
Et remarquant que :
1 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐵𝑀 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐵𝑀
= =
𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 − 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐴𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 − 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐵𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 sin (𝐺𝐴𝑀 − 𝐺𝐵𝑀 )
Il vient que :
𝒄𝒐𝒔𝑮𝑨𝑴 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝑮𝑩𝑴
𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 = [(𝑿𝑩 − 𝑿𝑨 ) − (𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴 ] ∗
−𝐬𝐢𝐧 𝛂
Avec sin(𝐺𝐴𝑀 − 𝐺𝐵𝑀 ) = sin(− α) = − sin α
𝑠𝑖𝑛𝐺𝐵𝑀 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐵𝑀

𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 = [(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 ) − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 ) ∗ ]∗
𝑐𝑜𝑠𝐺𝐵𝑀 −sin α
(𝑿𝑩 − 𝑿𝑨 )𝒄𝒐𝒔𝑮𝑩𝑴 − (𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒔𝒊𝒏𝑮𝑩𝑴

𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 = ∗ 𝒄𝒐𝒔𝑮𝑨𝑴
−𝐬𝐢𝐧 𝛂
Opérant de la même manière en considérant M comme une intersection à partir des points A et C
avec des gisements pour le moment inconnus GAM et GCM = GAM + 
(𝑋𝐶 − 𝑋𝐴 ) − (𝑌𝐶 − 𝑌𝐴 ) ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐶𝑀
𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 =
𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 − 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐶𝑀
Qui transformé comme précédemment devient :
𝒄𝒐𝒔𝑮𝑨𝑴 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝑮𝑪𝑴
𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 = [(𝑿𝑪 − 𝑿𝑨 ) − (𝒀𝑪 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑴 ] ∗
−𝐬𝐢𝐧 
Avec sin(𝐺𝐴𝑀 − 𝐺𝐶𝑀 ) = sin(− ) = − sin 
𝑠𝑖𝑛𝐺𝐶𝑀 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐶𝑀

𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 = [(𝑋𝐶 − 𝑋𝐴 ) − (𝑌𝐶 − 𝑌𝐴 ) ∗ ]∗
𝑐𝑜𝑠𝐺𝐶𝑀 −sin 
(𝑿𝑪 − 𝑿𝑨 )𝒄𝒐𝒔𝑮𝑪𝑴 − (𝒀𝑪 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒔𝒊𝒏𝑮𝑪𝑴

𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 = ∗ 𝒄𝒐𝒔𝑮𝑨𝑴
−𝐬𝐢𝐧 
On peut donc écrire :
(𝑋𝐵 −𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑠𝐺𝐵𝑀 −(𝑌𝐵 −𝑌𝐴 )∗ 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐵𝑀 (𝑋𝐶 −𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑠𝐺𝐶𝑀 −(𝑌𝐶 −𝑌𝐴 )∗ 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐶𝑀
∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 = ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀
−sin α −sin 
(𝑋𝐵 −𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑠(GAM +α)−(𝑌𝐵 −𝑌𝐴 )∗ 𝑠𝑖𝑛(GAM +α) (𝑋𝐶 −𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑠(GAM +)−(𝑌𝐶 −𝑌𝐴 )∗ 𝑠𝑖𝑛(GAM +)
=
sin α sin 
(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔α ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 − (𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 )𝑠𝑖𝑛𝐺𝐴𝑀 − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔α ∗ 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐵𝑀 − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 =
(𝑋𝐶 − 𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 − (𝑋𝐶 − 𝑋𝐴 )𝑠𝑖𝑛𝐺𝐴𝑀 − (𝑌𝐶 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐶𝑀 − (𝑌𝐶 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀
En regroupant tous les termes composés de 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐴𝑀 à part et tous les termes composés de 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 à
part, on obtient :
[(𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔α − (𝑌𝐶 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔 − (𝑋𝐶 − 𝑋𝐵 )] sin 𝐺𝐴𝑀

= [(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔α − (𝑋𝐶 − 𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔 + (𝑌𝐶 − 𝑌𝐵 )] cos 𝐺𝐴𝑀
(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔α − (𝑋𝐶 − 𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔 + (𝑌𝐶 − 𝑌𝐵 )

tan 𝐺𝐴𝑀 =
(𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔α − (𝑌𝐶 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔 − (𝑋𝐶 − 𝑋𝐵 )
Remarque :
𝐭𝐚𝐧 𝑮𝑨𝑴 = 𝐭𝐚𝐧 𝑮𝑴𝑨 or le gisement calculé est un gisement par relèvement d’où :
(𝑿𝑩 − 𝑿𝑨 )𝒄𝒐𝒕𝒈𝛂 − (𝑿𝑪 − 𝑿𝑨 )𝒄𝒐𝒕𝒈 + (𝒀𝑪 − 𝒀𝑩 )

𝐭𝐚𝐧 𝑮𝑴𝑨 =
(𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 )𝒄𝒐𝒕𝒈𝛂 − (𝒀𝑪 − 𝒀𝑨 )𝒄𝒐𝒕𝒈 − (𝑿𝑪 − 𝑿𝑩 )
Procédé de calcul
• Calcul des angles 𝛼 et 𝛾

α = (LB − LA )  = (LC − LA )
• Calcul des gisement AM et CM
∆𝑋 ∗ 𝑐𝑜𝑡𝑔 … ∆𝑌 ∗ 𝑐𝑜𝑡𝑔…
∆𝑋 ∆𝑌 Numérateur Dénominateur 𝑮𝑴𝑨
𝛼 𝛾 𝛼 𝛾
AB 𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 ……. …….
………….. …………….. ……….
AC 𝑋𝐶 − 𝑋𝐴 𝑌𝐶 − 𝑌𝐴 …….. …….
BC 𝑋𝐶 − 𝑋𝐵 𝑌𝐶 − 𝑌𝐵
𝑁𝑢𝑚é𝑟𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟 = (𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔α − (𝑋𝐶 − 𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔 + (𝑌𝐶 − 𝑌𝐵 )
Dénominateur = (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔α − (𝑌𝐶 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔 − (𝑋𝐶 − 𝑋𝐵 )
𝑁𝑢𝑚é𝑟𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟
𝐺𝑀𝐴 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
Dénominateur
𝐺𝐴𝑀 = 𝐺𝑀𝐴 ± 200 𝐺𝐶𝑀 = 𝐺𝐴𝑀 + 𝛾
(𝑿𝑪 − 𝑿𝑨 ) − (𝒀𝑪 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑴

𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑴
III. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR DOUBLE

RELEVEMENT
B
A
α1 α2 2
1 J
I M P 2 α1
1
α1
D C
Soit le point M dont on veut déterminer les coordonnées. De M, on ne peut voir que deux (2) points
connus A et D. Nous choisissons un point P situé à une distance donnée de M de manière à pouvoir
viser deux autres points B et C connus également.
La droite (MP) en la prolongeant va couper les deux (2) cercles l’un passant par les points A, D et M
au point I et l’autre passant par les points P, B et C au point J.
La solution du problème est donnée par la résolution du relèvement italien.
Procédé de calcul
a) Calculer les différents angles :
α1 = 200 − (LP − LA ) α2 = 200 − (LB − LM )
1 = 200 − (LP − LD ) 2 = 200 − (L𝑀 − LC )
b) Calculer les coordonnées de I

• Calculer gisement AD puis gisements AI et DI
∆𝑋𝐴𝐷
GAD = arctg
∆𝑌𝐴𝐷
GAI = GAD + 1 et GDI = GDA − α1
• Calculer les coordonnées de I par la formule de Hatt
(𝑿𝑨 − 𝑿𝑫 ) − (𝒀𝑨 − 𝒀𝑫 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑰

𝒀𝑰 = 𝒀𝑫 +
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑫𝑰 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑰
𝑿𝑰 = 𝑿𝑫 + (𝒀𝑰 − 𝒀𝑫 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑫𝑰
c) Calculer les coordonnées de J

• Calculer gisement AD puis gisements AI et DI
∆𝑋𝐵𝐶
GBC = arctg
∆𝑌𝐵𝐶
GBJ = GBC − 2 et GCJ = GCB + α2
• Calculer les coordonnées de I par la formule de Hatt
(𝑿𝑩 − 𝑿𝑪 ) − (𝒀𝑩 − 𝒀𝑪 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑱

𝒀𝑱 = 𝒀𝑪 +
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑱 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑱
𝑿𝑱 = 𝑿𝑪 + (𝒀𝑱 − 𝒀𝑪 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑱
d) Calculer les coordonnées de

• Calculer gisement IJ et en déduire le gisement MP
Les points I, M, P et J sont alignés et connaissant les coordonnées de I et J, nous pouvons calculer le
gisement IJ
∆𝑋𝐼𝐽
GIJ = arctg = GMP
∆𝑌𝐼𝐽
• Calculer les gisements AM et DM ; PB et PC
GMA = GMP + 200 + α1 GAM = GMA ± 200
GMD = GMP + 200 − 1 GDM = GMC ± 200

• Calculer les coordonnées de P et M par la formule de Hatt
GPB = GMP − α2 et GPC = GMB + 2
(𝑿𝑨 − 𝑿𝑫 ) − (𝒀𝑨 − 𝒀𝑫 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴

𝒀𝑴 = 𝒀𝑫 +
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑫𝑴 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴
𝑿𝑴 = 𝑿𝑫 + (𝒀𝑴 − 𝒀𝑫 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑫𝑴
(𝑿𝑩 − 𝑿𝑪 ) − (𝒀𝑩 − 𝒀𝑪 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑷

𝒀𝑷 = 𝒀𝑪 +
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑷 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑷
𝑿𝑷 = 𝑿𝑪 + (𝒀𝑷 − 𝒀𝑪 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑷
NB : Le contrôle se fera par la comparaison de la distance MP mesurée sur le terrain et le calcul de la

distance MP à partir des coordonnées trouvées.
IV. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR RECOUPEMENT
M Le recoupement est le procédé topométrique qui

utilise simultanément l’intersection et le relèvement
par la détermination d’un point.
Soient A, B et C, 3 points connus. Seul le point B est

C (inaccessible) stationnable. On veut déterminer le point inconnu M.
on stationne B et on vise A, C, M et on fait les
B A
lectures LA, LC, LM. On stationne M, on vise A et B et
(stationnable) (inaccessible)
fait les lectures LA et LB.
Procédé de calcul
d) Calcul du G0moyen à partir des points connus
Station PTS Gi (gr) Li (m) G0i (gr) G0moy (gr)

A
B
C
∆𝑋 𝐺0𝐴 + 𝐺0𝐶
Gi = arctg ; 𝐺0𝑖 = 𝐺𝑖 − 𝐿𝑖 ; 𝐺0𝑚𝑜𝑦 =
∆𝑌 2
b) Calcul des gisements BM et AM
𝐺𝐵𝑀 = 𝐺0𝑚𝑜𝑦 + 𝐿𝑀 ; ̂ = 𝐺𝐵𝑀 − (𝐿𝐵 − 𝐿𝐴 )

𝐺𝐴𝑀 = 𝐺𝐵𝑀 − 𝐴𝑀𝐵
c) Calcul des coordonnées de M par la formule de Hatt.

V. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR TRILATERATION

M
𝐷𝐴𝑀 La trilatération est l’opération topométrique qui consiste à

mesurer uniquement la distance entre le point nouveau à
déterminer et deux points connus (« dits anciens ». Ce
𝐷𝐵𝑀
A procédé nécessitant la mesure de plusieurs distances
s’appelle aussi multilatération.
B
Procédé de calcul
1) Calcul du gisement AB et de la distance AB
2) Résolution du triangle ABM
3) en déduire les gisements AM et BM
4) Calcul des coordonnées du point M en utilisant l’une des méthodes de l’intersection.
VI. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR RATTACHEMENT
- RABATTEMENT
Le rattachement consiste à déterminer les coordonnées d’un point proche du repère connu, qui
présente de plus grandes facilités d’utilisation ou de meilleures chances de conservation.
Les coordonnées du point rattaché M sont calculées à partir de celles du repère R après
détermination des deux paramètres du rattachement : le gisement GRM et la distance RM réduite au
système de projection.
• Si le repère est stationnable, terrasse ou château d’eau par exemple, effectuer un tour
d’horizon sur un ou plusieurs points connus en coordonnées : A, B, etc. ainsi que sur le point
rattaché M et mesurer la distance RM.
Le G0 de la station donne GRM, d’où les coordonnées de M.
B
C
Procédé de calcul :
a) Réduire le tour d’horizon à zéro

A
b) Calculer les différents gisements R
c) En déduire les G0 individuels puis le G0moy M
d) Calculer le gisement GRM
e) Calculer les coordonnées du point M.
• Si R est inaccessible, flèche de clocher à rabattre au sol par exemple, implanter M de

manière à pouvoir viser, outre R, au moins un point connu A, et déterminer deux triangles
RMN et RMP les plus équilatéraux possible ; mesurer les distances MN et MP ainsi que tous
les angles en M, N, P.
R
A
M
P M
Procédé de calcul
a) Calculer la distance RM par résolution des triangles RMN et RMP
𝑅𝑀𝑁 + 𝑅𝑀𝑃
𝑅𝑀 =
2
b) calculer le gisement RA, puis la distance RA
̂ et 𝐴𝑀𝑅
c) calculer les angles 𝑀𝐴𝑅 ̂ par résolution du triangle RMA
̂
𝑅𝑀. 𝑠𝑖𝑛 𝐴𝑀𝑅
̂ = 𝑎𝑟𝑐 sin (
𝑀𝐴𝑅 )
𝑅𝐴
̂ = 200 − (𝑀𝐴𝑅
𝐴𝑅𝑀 ̂ + 𝐴𝑀𝑅
̂)
d) Calculer le gisement 𝐺𝑅𝑀
̂
𝐺𝑅𝑀 = 𝐺𝑅𝐴 + 𝐴𝑅𝑀
e) Calculer les coordonnées du point M
𝑋𝑀 = 𝑋𝑅 + 𝑅𝑀. 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐵𝑀
𝑌𝑀 = 𝑌𝑅 + 𝑅𝑀. 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐵𝑀
VII. CALCUL DE L’EXCENTREMENT
Lorsque les conditions d’observation n’autorisent pas le centrage du théodolite sur le repère,
l’opérateur se place en S à une station dite « excentrée » ; la réduction des observations consiste à
calculer les lectures du cercle horizontal du théodolite qui auraient été faites, toutes choses égales,
si l’instrument avait été mis en station, donc centré sur le repère.
𝐿𝐵
𝐿𝐴
𝑅 𝛼𝐵 𝐷𝐵
𝛼𝐴 𝐵
𝐷𝐴 𝐿𝑅𝐵
𝐿𝑅𝐴 𝛼𝐵
𝐴
𝛼𝐴
𝐿𝑅
𝐿𝐵
𝐿𝐴
𝑆
1. Correction de réduction au centre
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑆𝑅
Les lectures LA et LR faites en S sur le point A et le repère R donnent : (𝑆𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = LR – LA , en
supposant que le chiffrage croît dans le sens des aiguilles d’une montre.
Si SR = r et RA = DA désignent les distances réduites au système de projection entre la station et le

repère d’une part, le repère et le point A d’autre part, le triangle RSA donne :
𝑠𝑖𝑛 𝛼𝐴 sin (𝐿𝑅 − 𝐿𝐴 ) 𝑟

= 𝑠𝑖𝑛 𝛼𝐴 = sin (𝐿𝑅 − 𝐿𝐴 )
𝑟 𝐷𝐴 𝐷𝐴
𝑟 𝑟
étant souvent très faible, 𝛼𝐴 est aussi très faible d’où : 𝛼𝐴 = sin (𝐿𝑅 − 𝐿𝐴 )
𝐷𝐴 𝐷𝐴
𝑟
De même 𝛼𝐵 = sin (𝐿𝐵 − 𝐿𝑅 )
𝐷𝐵
En admettant que le cercle horizontal ait été translaté en R, autrement dit centré sur R après avoir
été déplacé parallèlement à lui-même, les lectures faites auraient été :
𝐿𝑅𝐴 = 𝐿𝐴 − 𝛼𝐴 et 𝐿𝑅𝐵 = 𝐿𝐵 + 𝛼𝐵
Pour que les angles correctifs 𝛼𝐴 et 𝛼𝐵 aient le signe voulu, quel que soit le cas de figure, les
formules précédentes s’écrivent :
𝑟 𝑟
𝛼𝐴 = sin (𝐿𝐴 − 𝐿𝑅 ) et 𝛼𝐵 = sin (𝐿𝐵 − 𝐿𝑅 )
𝐷𝐴 𝐷𝐵
Soit de manière générale pour un point i d’un tour d’horizon effectué sur n points :
𝑟 𝒓 𝟐𝟎𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟒
𝛼𝑖 (𝑟𝑎𝑑) = sin (𝐿𝑖 − 𝐿𝑅 ) 𝜶˵𝒊 = 𝐬𝐢𝐧 (𝑳𝒊 − 𝑳𝑹 ) ×
𝐷𝑖 𝑫𝒊 𝝅
𝒓 𝟐𝟎𝟎
𝜶𝒊 (𝒈𝒓) = 𝐬𝐢𝐧 (𝑳𝒊 − 𝑳𝑹 ) ×
𝑫𝒊 𝝅
Lectures ramenées au repère
𝑳𝑹𝒊 (𝒈𝒓) = 𝑳𝒊 + 𝜶𝒊 (𝒈𝒓)
Après chaque correction individuelle de chaque lecture du tour d’horizon, réduire celui-ci à zéro sur
la référence.
NB :
➢ La réduction des observations d’une station excentrée nécessite la connaissance de trois

paramètres :
- la distance d’excentrement r = SR ;
- la distance repère-point visé Di = Ri, déterminée avec une précision d’autant plus grande
qu’elle est plus courte ;
- les lectures azimutales Li, faites en S sur les différents points visés et sur le repère.
𝟐𝟎𝟎∗𝟏𝟎𝟒
➢ = 𝟔𝟑𝟔𝟔𝟐𝟎
𝝅
Tableau de calculs des corrections de réduction au centre et des lectures corrigées
Station PV Distances Li (m) Corrections Lectures

(m) 𝜶𝒊 (𝒈𝒓) corrigées Li’ (gr)
R r LR ±200 LR ± 200
A RA LA 𝛼𝐴 LA’= LA+ 𝛼𝐴
S
B RB LB 𝛼𝐵 LB’= LB+ 𝛼𝐵
C RC LC 𝛼𝐶 LC’= LC+ 𝛼𝐶
D RD LD 𝛼𝐷 LD’= LD+ 𝛼𝐷
𝒓 𝟐𝟎𝟎
𝜶𝒊 (𝒈𝒓) = 𝐬𝐢 𝐧(𝑳𝒊 − 𝑳𝑹 ) × 𝑳𝑹𝒊 (𝒈𝒓) = 𝑳𝒊 + 𝜶𝒊 (𝒈𝒓)
𝑫𝒊 𝝅
Lectures ramenées au repère R
Station PV Lectures
corrigées Li’ (gr)
S LR±200
A LA’= LA+ 𝛼𝐴
R
B LB’= LB+ 𝛼𝐵
C LC’= LC+ 𝛼𝐶
D LD’= LD+ 𝛼𝐷
2. Précisions à conserver dans les mesures des éléments de l’excentrement
𝑟
𝛼𝑖 = sin (𝐿𝑖 − 𝐿0 )
𝐷𝑖
sin (𝐿𝑖 − 𝐿0 ) r sin(𝐿𝑖 − 𝐿0 ) r cos (𝐿𝑖 − 𝐿0 )

𝑑𝛼𝑖 = 𝑑𝑟 − 𝑑𝐷 + 𝑑(𝐿𝑖 − 𝐿0 )
𝐷𝑖 𝐷𝑖2 𝐷𝑖
Si nous nous mettons dans le cas le plus défavorable, c’est-à-dire que l’erreur sur 𝑑𝛼𝑖 devient une
erreur systématique, alors nous avons l’erreur sur 𝑑𝛼𝑖 qui est la somme des erreurs sur r, Di et Li – L0
de sorte que chaque erreur agit au 1/3 de dα.
a) Calcul de dr
𝑑𝛼 sin (𝐿𝑖 − 𝐿0 ) 𝑑𝛼 × 𝐷𝑖
= 𝑑𝑟 𝑑𝑟 =
3 𝐷𝑖 3 sin (𝐿𝑖 − 𝐿0 )
𝒅𝜶˵ × 𝑫𝒊 (𝒎) 𝟏
𝒅𝒓 (𝒎) = ×
𝟑 𝐬𝐢𝐧 (𝑳𝒊 − 𝑳𝟎 ) 𝟔𝟑𝟔𝟔𝟐𝟎
b) Calcul de dD
𝑑𝛼 r sin(𝐿𝑖 − 𝐿0 ) 𝑑𝛼 × 𝐷𝑖2
= 𝑑𝐷 𝑑𝐷 =
3 𝐷𝑖2 3r sin (𝐿𝑖 − 𝐿0 )
𝒅𝜶˵ × 𝑫𝟐𝒊 𝟏
𝒅𝑫 (𝒎) = ×
𝟑𝐫 𝐬𝐢𝐧 (𝑳𝒊 − 𝑳𝟎 ) 𝟔𝟑𝟔𝟔𝟐𝟎
c) Calcul de d ( Li – L0 )
𝑑𝛼 r cos (𝐿𝑖 − 𝐿0 ) 𝑑𝛼 × 𝐷𝑖
= 𝑑(𝐿𝑖 − 𝐿0 ) 𝑑(𝐿𝑖 − 𝐿0 ) =
3 𝐷𝑖 3r cos (𝐿𝑖 − 𝐿0 )
𝒅𝜶˵ × 𝑫𝒊 (𝒎)
𝒅(𝑳𝒊 − 𝑳𝟎 )(𝒈𝒓) = × 𝟏𝟎−𝟒
𝟑𝐫 𝐜𝐨𝐬 (𝑳𝒊 − 𝑳𝟎 )
Application
Station Points visés Lectures Li (gr) Distances Ri (m)

S A 0.0000 1 649.01
B 108.6779 1 262.87
C 186.4524 997.35
D 293.3156 1 428.16
R 72.0512 3.174
A 399.9996
1. Réduire le tour d’horizon

2. Calculer les corrections de réduction au centre puis les lectures ramenées au repère R
CHAPITRE III : CALCULER ET COMPENSER UN CHEMINEMENT
PLANIMETRIQUE OU UNE POLYGONALE
I. DEFINITIONS ET PRINCIPE
Un cheminement planimétrique ou cheminement polygonal est une ligne brisée orientée dans
laquelle on connaît les longueurs des côtés successifs, et les angles que deux cotés consécutifs font
entre eux. Le but est de déterminer les coordonnées des sommets de la ligne brisée. Le
cheminement polygonal est aussi appelé par simplification polygonale. On distingue plusieurs
sortes de cheminements polygonaux :
1. Un cheminement en antenne ou ouvert

C’est un cheminement qui partant d’un point connu en coordonnées avec une référence connue
aboutit à un point à déterminer. Ce cheminement est à éviter parce qu’il n’y a pas de contrôles.
2. Le cheminement encadré
C’est un cheminement qui partant d’un point connu en coordonnées avec une référence connue
passe par des points à déterminer pour se refermer sur un point également connu en coordonnées
avec une référence également connue. Autrement dit, c’est une ligne polygonale qui relie deux
points connus en coordonnées, avec une orientation (Gisement) au départ et à l'arrivée.
3. Le cheminement dit fermé ou bouclé :
C’est un cheminement qui passe par des points à déterminer pour se
refermer sur le même point de départ. Autrement dit, c’est un
cheminement qui a le point et la référence de départ confondus avec le
point et la référence d'arrivée.
4. Le point nodal :
Un point nodal N est un point d'arrivée inconnu commun à

3 ou plusieurs cheminements polygonaux.
N
Les coordonnées brutes du point nodal peuvent être
calculées depuis chaque cheminement polygonal. On
effectue alors la moyenne pondérée (en fonction de la
précision de chaque cheminement) de ces coordonnées
brutes pour obtenir les coordonnées définitives du point
nodal. Les coordonnées des sommets de chaque cheminement polygonal peuvent ensuite être
calculées comme précédemment (cheminement encadré).
Remarque : On peut se trouver face à des configurations beaucoup plus complexes dans lesquelles
les cheminements sont imbriqués les uns dans les autres. Le calcul s'effectue alors soit par la
méthode des moindres carrés, soit plus simplement en fixant un cheminement polygonal principal
calculé en premier puis des cheminements successifs qui s'appuient sur les cheminements de
niveaux supérieurs. Il est à noter que plus on descend dans le niveau du cheminement, moins il sera
précis.
II. CALCULS
Les calculs s’effectuent en deux phases : orientation et coordonnées des différents sommets de la
polygonale. On détermine de proche en proche les coordonnées de tous les sommets de la
polygonale. Pour cela, il faut connaître :
- les coordonnées du point de départ.
- le gisement origine au départ du cheminement appelé gisement de départ.
- les distances horizontales des côtés réduites à la projection, si la précision l'exige.
- les angles que font entre eux les différents côtés consécutifs depuis la direction de référence
jusqu'à celle de l'arrivée.
Si le cheminement est encadré, il faut en plus connaître :
- les coordonnées du point d'arrivée.
- le gisement origine à l'arrivée du cheminement appelé gisement d’arrivée.
1. CALCUL D’UN CHEMINEMENT ENCADRE ORDINAIRE
Y+ Sens de parcours
Y+ Y+ Y+ Y+
T
R
GAR GAS1 GS1S2 α4 GS3B

α2
GS2S3
α1 α3
α5
DAS1 S1 DS1S2 DS2S3 S3
A DS3B
S2
B GBT
a) Orientation du cheminement
➢ Transmission des gisements
En général, pour la transmission des gisements (détermination de l'orientation de chaque côté du

cheminement polygonal), on utilise les angles de gauche en chaque station.
Ces angles correspondent à ceux situés à gauche du sens de parcours du cheminement. Chaque
angle de gauche est donc égal à la différence entre les lectures angulaires sur les points avant et
arrière.
𝜶𝒊 = 𝒍𝑺𝒊 𝑺𝒊+𝟏 − 𝒍𝑺𝒊 𝑺𝒊−𝟏
Le gisement du côté "𝑆𝑖 𝑆𝑖+1 " se déduit de celui du côté "𝑆𝑖 𝑆𝑖−1 ".
On a ainsi : 𝑮𝑺𝒊 𝑺𝒊+𝟏 = 𝑮𝑺𝒊 𝑺𝒊−𝟏 ± 𝟐𝟎𝟎 + 𝜶𝒊
Connaissant le gisement de référence au point de départ 𝐺𝑑é𝑝𝑎𝑟𝑡 , on peut donc calculer les
gisements de chaque côté du cheminement de proche en proche jusqu'au gisement de référence au
point d'arrivée 𝐺𝑎𝑟𝑟𝑖𝑣é𝑒𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢
∆𝑋 ∆𝑋
GDépart = arctan ∆𝑌 G𝑆𝑖 ;𝑆𝑖+1 = G𝑆𝑖−1 ; 𝑆𝑖 + αi ± 200 𝐺𝑎𝑟𝑟𝑖𝑣é𝑒𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢 = arctan
∆𝑌
On aura donc :
∆𝑋
GRA = arctan GAS1 = GRA + α1 ± 200 GS1S2 = GAS1 + α2 ± 200
∆𝑌
GS2S3 = GS1S2 + α3 ± 200 GS3B = GS2S3 + α4 ± 200 𝐆𝐁𝐓𝐨𝐛𝐬𝐞𝐫𝐯é = GS3B + α5 ± 200
∆𝑋
𝐆𝐁𝐓𝐜𝐨𝐧𝐧𝐮 = arctan
∆𝑌
➢ Ecart de fermeture angulaire ou fermeture angulaire
On appelle fermeture angulaire notée fa la différence entre le gisement arrivée observé (gisement
calculé à partir des mesures entachées des imprécisions de mesure) et le gisement arrivée connu ou
calculé à partir à partir des coordonnées connues.
𝐟𝐚 = 𝐆𝐚𝐫𝐫𝐢𝐯é𝐞𝐨𝐛𝐬𝐞𝐫𝐯é − 𝐆𝐚𝐫𝐫𝐢𝐯é𝐞𝐜𝐨𝐧𝐧𝐮
𝐟𝐚 = 𝐆𝐁𝐓𝐨𝐛𝐬𝐞𝐫𝐯é − 𝐆𝐁𝐓𝐜𝐨𝐧𝐧𝐮 = 𝐆𝑫é𝒑𝒂𝒓𝒕 + ∑ α𝑖 − 200(𝑛 + 1) − 𝐆𝐁𝐓𝐜𝐨𝐧𝐧𝐮
➢ Tolérance de fermeture angulaire
Les tolérances sont calculées à partir des précisions des appareils (écarts types sur les mesures). On
considère que sur chaque mesure angulaire on a un écart type 𝜎𝛼 et sur les gisements de départ et
d'arrivée un écart type 𝜎𝐺 .
L'écart type sur l'écart de fermeture angulaire vaut alors:
𝜎𝐟𝐚 = ±ඥ2 × 𝜎𝐺 2 + (𝑛 + 1) × 𝜎𝛼 2
On considérera que la précision sur les gisements de départ et d'arrivée est nulle. D’où :
L'écart type sur l'écart de fermeture angulaire :

𝝈𝐟𝐚 = ±𝝈𝜶 √𝒏 + 𝟏
et la tolérance sur fa :
8
𝑇𝐚 = ± 𝜎𝐟𝐚
3
𝟖 𝟖
𝑻𝐚 = ± 𝝈𝜶 √𝒏 + 𝟏 == ± 𝝈𝒍 ඥ𝟐(𝒏 + 𝟏)
𝟑 𝟑
➢ Compensation de l'écart de fermeture angulaire
En fonction des gammes de précision des appareils de mesure, des conditions dans lesquelles ont
été effectuées ces mesures, du cahier des charges..., on compare l'écart de fermeture angulaire à la
tolérance.
Si fa n'est pas acceptable, soit on effectue une recherche de faute, soit on refait les mesures.
Si fa est acceptable, on répartit cet écart sur tous les angles mesurés et donc les gisements. La
compensation sur chaque angle vaut :
𝐟𝐚
𝒄𝒂 = −
𝒏+𝟏
La compensation sur chaque gisement brut vaut :
𝐢 × 𝐟𝐚
𝒄𝒂𝒊 = −
𝒏+𝟏
Avec i étant le rang occupé par le sommet dans le cheminement.
b) Coordonnées rectangulaires des sommets
➢ Coordonnées brutes
Tous les côtés du cheminement polygonal sont dorénavant orientés puisque nous avons calculé et
compensé leurs gisements. Nous pouvons calculer les coordonnées planes des sommets (stations)
de proche en proche, à partir du point de départ, comme des points rayonnés. Nous allons obtenir
des coordonnées brutes des sommets et du point d'arrivée.
On utilisera les formules générales suivantes
Xi = Xi−1 + ∆Xi−1; i = Xi−1 + Di−1; i × sin Gi−1; i Yi = Yi−1 + ∆Yi−1; i = Yi−1 + Di−1; i × cos Gi−1; i
On aura donc :
X1 = XA + ∆XA1 = XA + DA1 × sin GA1 Y1 = YA + ∆YA1 = YA + DA1 × cos GA1
X2 = X1 + ∆X12 = X1 + D12 × sin G12 Y2 = Y1 + ∆Y12 = Y1 + D12 × cos G12
X3 = X2 + ∆X23 = X2 + D23 × sin G23 Y3 = Y2 + ∆Y23 = Y2 + D23 × cos G23
XB = X3 + ∆X3B = X3 + D3B × sin G3B YB = Y3 + ∆Y3B = Y3 + D3B × cos G3B
X𝐁𝐨𝐛𝐬𝐞𝐫𝐯é = XA + ∑ Di−1; i × sin Gi−1; i Y𝐁𝐨𝐛𝐬𝐞𝐫𝐯é = YA + ∑ Di−1; i × cos Gi−1; i
➢ Fermeture planimétrique ou écart de fermeture planimétrique
Les coordonnées du point d'arrivée B étant connues, nous pouvons donc les comparer avec celles
mesurées et calculées ci-dessus (coordonnées brutes).
Nous obtenons : - un écart de fermeture en X:
𝑓𝑋 = 𝑋𝐵 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣é − 𝑋𝐵 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙é 𝑜𝑢 𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢 = 𝑋𝐴 + ∑ 𝐷𝑖−1; 𝑖 × 𝑠𝑖𝑛 𝐺𝑖−1; 𝑖 − 𝑋𝐵 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙é 𝑜𝑢 𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢
- un écart de fermeture en Y:
𝑓𝑌 = 𝑌𝐵 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣é − 𝑌𝐵 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙é 𝑜𝑢 𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢 = 𝑌𝐴 + ∑ 𝐷𝑖−1; 𝑖 × 𝑐𝑜𝑠 𝐺𝑖−1; 𝑖 − 𝑌𝐵 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙é 𝑜𝑢 𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢
Ces deux écarts forment un vecteur de fermeture planimétrique noté fp dont la norme vaut :
𝑓𝑝 = √𝑓𝑋2 + 𝑓𝑌2
➢ Ecart type sur l’écart de fermeture planimétrique ou linéaire.
L’étude des erreurs de fermeture planimétrique se fait sur un cheminement considéré rectiligne.
Nous distinguons deux erreurs de fermeture planimétrique qui sont :
❖ Erreur longitudinale ou écart de fermeture longitudinale 𝝈𝑫 ou 𝝈𝑳 .
Elle est provoquée par l’erreur sur les distances.
d1 d2 d3 d4
A S1 S2 S3 B
✓ 𝒄𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒍′ 𝒆𝒓𝒓𝒆𝒖𝒓 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒗𝒆
𝝈𝑫 = ඥ𝝈𝒅𝟏 𝟐 + 𝝈𝒅𝟐 𝟐 + 𝝈𝒅𝟑 𝟐 + 𝝈𝒅𝟒 𝟐 = √∑ 𝝈𝒅𝒊 𝟐
Exemple : on donne une erreur relative de ± 1𝑚𝑚/100m
Longueurs 𝝈𝒅𝒊 𝝈𝒅𝒊 𝟐

d1 𝝈𝒅𝟏 𝝈𝒅𝟏 𝟐 ± 1𝑚𝑚 × 𝑑𝑖
𝝈𝒅𝒊 =
d2 𝝈𝒅𝟐 𝝈𝒅𝟐 𝟐 100
d3 𝝈𝒅𝟑 𝝈𝒅𝟑 𝟐
d4 𝝈𝒅𝟒 𝝈𝒅𝟒 𝟐
∑ ∑ 𝝈𝒅𝒊 𝟐 𝝈𝑫 = √∑ 𝝈𝒅𝒊 𝟐
✓ 𝒄𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒑𝒓é𝒄𝒊𝒔𝒊𝒐𝒏 𝒔𝒖𝒓 𝒖𝒏𝒆 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒖𝒆𝒖𝒓
Si 𝝈𝒅𝟏 = 𝝈𝒅𝟐 = 𝝈𝒅𝟑 = 𝝈𝒅𝟒 = 𝝈𝒅 , précision sur une longueur
𝝈𝑫 = 𝝈𝑳 = 𝝈𝒅 √𝒏 Avec n = nombre de nouveaux côtés
❖ Erreur transversale ou écart de fermeture transversale.
Elle est provoquée par l’erreur sur l’angle. Supposons que les erreurs commises sur les sommets
sont les mêmes.
B0
En A, l’erreur provoquée est : B0 B = 4l. 𝛼
𝛼 B1
𝛼 est : B1 B = 3l. 𝛼
En S1, l’erreur provoquée
𝛼
𝛼 est : B2 B = 2l. 𝛼
En S2, l’erreur provoquée B2
𝛼
𝛼 est : B3 B = l. 𝛼
En S3, l’erreur provoquée B3
𝛼 𝛼 𝛼 𝛼
𝛼
𝛼
A S1 S2 S3 B
∆𝑇 2 = (l. ∆𝛼)2 + (2l. ∆𝛼)2 + (3l. ∆𝛼)2 + (4l. ∆𝛼)2

𝛼
𝜎𝑇 = (l. 𝜎𝛼 )2 + (2l. 𝜎𝛼 )2 + (3l. 𝜎𝛼 )2 + (4l. 𝜎𝛼 )2
2𝛼
𝛼
𝜎𝑇 2 = 𝜎𝛼 2 . 𝑙 2 (12 + 22 +𝛼32 + 42 ) Avec (12 + 22 + 32 + 42 ) somme des carrés des n premiers nombres
𝑛(2𝑛 + 1)(𝑛 + 1)
𝜎𝑇 2 = 𝜎𝛼 2 . 𝑙 2
6
𝛼
2𝑛3
𝜎𝑇𝛼2 = 𝜎𝛼 2 . 𝑙 2
6
𝛼
𝛼 𝜎𝑇 = 𝜎𝛼 . 𝑛𝑙√𝑛 = L. 𝜎𝛼 . √𝑛
3 3
𝛼
𝒏 𝟏𝟎−𝟒 ∗ 𝝅 𝒏 𝟏𝟎−𝟒 ∗ 𝝅 𝟐𝒏
𝝈𝑻 = 𝑳 ∗ 𝝈𝜶 (𝒓𝒂𝒅) ∗ √ 𝛼= 𝑳 ∗ 𝝈𝜶 (𝒅𝒎𝒈𝒓) ∗ √ = 𝑳 ∗ 𝝈𝒍 (𝒅𝒎𝒈𝒓) ∗ √
𝟑 𝟐𝟎𝟎 𝟑 𝟐𝟎𝟎 𝟑
Ecart type sur l’écart de fermeture planimétrique ou linéaire : σ𝐟𝐩 = √σ2T + σ2L
➢ Tolérance de fermeture planimétrique ou tolérance planimétrique
8 8
Tp = ± σ𝐟𝐩 Tp = ± √σ2T + σ2L
3 3
➢ Compensation de l'écart de fermeture planimétrique
Comme pour la fermeture angulaire, on compare l'écart de fermeture planimétrique à la tolérance.
Si fp>Tp, fp n'est pas acceptable. Soit on effectue une recherche de faute, soit on refait les
mesures.
Si fp<Tp, fp est acceptable. On répartit les écarts de fermeture en x et en y sur les coordonnées
brutes.
Il existe plusieurs méthodes pour répartir ces écarts (compensation proportionnelle, par rotation
homothétie, à la cubique, par les moindres carrés, méthode Carrier, …).
Pour simplifier, on va utiliser la méthode de compensation proportionnelle à la longueur des côtés.
Les compensations de chaque côté en X et en Y valent :

𝐷𝑖 𝐷𝑖
𝑐𝑋𝑖 = − × 𝑓𝑋 𝑐𝑌𝑖 = − × 𝑓𝑌
∑𝑛𝑖 𝐷𝑖 ∑𝑛𝑖 𝐷𝑖
Remarque :
Si les côtés sont de longueurs sensiblement égales, tous les côtés vont être compensés de la même
valeur.
Tous les calculs ci-dessus des gisements et des coordonnées se feront dans un même tableau qui se
présente comme suit :
Pts α𝑖 (𝑔𝑟) c𝑖 (𝑔𝑟) Gi−1; i (𝑔𝑟) Di−1; i ∆Xi−1; i 𝐶𝑋𝑖 ∆Yi−1; i 𝐶𝑌𝑖 Xi (m) Yi (m)
R ∆𝑋
arctan
∆𝑌
A α1 cα −𝑓𝑋 . 𝐷1 −𝑓𝑌 . 𝐷1
XA YA
GRA + α1 + cα ± 200 DA1 DA1 . sin GA1 DA1 . cos GA1
∑ 𝐷𝑖 ∑ 𝐷𝑖
1 α2 cα X A + ∆XA;1 + 𝐶𝑋1 YA + ∆YA1 + 𝐶𝑌1
−𝑓𝑋 . 𝐷2 −𝑓𝑌 . 𝐷2
GA1 + α2 + cα ± 200 D12 D12 . sin G12 D12 . cos G12
2 α3 cα X1 + ∆X12 + 𝐶𝑋2 Y1 + ∆Y12 + 𝐶𝑌2
−𝑓𝑋 . 𝐷3 −𝑓𝑌 . 𝐷3
G12 + α3 + cα ± 200 D23 D23 . sin G23 D23 . cos G23
3 α4 cα X 2 + ∆X23 + 𝐶𝑋3 Y2 + ∆Y23 + 𝐶𝑌3
G23 + α4 + cα ± 200 −𝑓𝑋 . 𝐷4 −𝑓𝑌 . 𝐷4
D3B D3B . sin G3B D3B . cos G3B
B α5 cα ∑ 𝐷𝑖 ∑ 𝐷𝑖 X 3 + ∆X3B + 𝐶𝑋4 Y3 + ∆Y3B + 𝐶𝑌4
G3B + α5 + cα ± 200
T
∑ ∑ α𝑖 ∑ cα ∑ Di−1; i ∑ ∆Xi−1; i ∑ 𝐶𝑋𝑖 ∑ ∆Yi−1; i ∑ 𝐶𝑌𝑖
𝑓𝑋 = X A + ∑ ∆Xi−1; i − X 𝐵𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢 ; 𝑓𝑌 = 𝑌A + ∑ ∆Yi−1; i − Y𝐵𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢

𝑓𝑎 = 𝐺𝑅𝐴 + ∑ α𝑖 − 5 × 200 − 𝐺𝐵𝑇𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢
8 8
𝑇𝑎 = ± 3
𝜎𝛼 √𝑛 + 1 == ± 3
𝜎𝑙 ඥ2(𝑛 + 1) 𝐹𝑃 = √𝑓𝑋 2 + 𝑓𝑌
𝑓𝑎 < Ta Compensation 𝜎𝐿 = 𝜎𝑑 √𝑛
−𝑓𝑎
𝐶𝛼𝑖 = 10−4∗𝜋 2𝑛
5 𝜎𝑇 = 𝐿 ∗ 𝜎𝑙 (𝑑𝑚𝑔𝑟) ∗ √
200 3
8
𝑇𝑃 = 3 ඥ𝜎𝐿 2 + 𝜎𝑇 2
−𝑓𝑋 .𝐷𝑖 −𝑓𝑌 .𝐷𝑖

𝐹𝑃 < 𝑇𝑃 Compensation 𝐶𝑋𝑖 = ∑ 𝐷𝑖
et 𝐶𝑌𝑖 = ∑ 𝐷𝑖
Calcul de X et de Y à partir de la calculatrice
Avec la calculatrice SHARP, on peut calculer à la fois X et Y de AB par exemple à

partir de la distance AB et du gisement AB. Le programme de calcul est le suivant :
Saisissez : AB 2ndf STO Saisissez : GAB 2ndf 9
Résultats
x = YAB
Pour afficher y = XAB, faites : 2ndf Exp
Avec la calculatrice CASIO, on peut calculer à la fois à la fois X et Y de AB par

exemple à partir de la distance AB et du gisement AB. Le programme de calcul est le
suivant :
SHIFT - Saisissez : AB SHIFT ) Saisissez : GAB ) =
Résultats
x = YAB
REPLAY
Pour bien afficher y = XAB, faites :
Application :
2. CAS PARTICULIER : CHEMINEMENT ENCADRE AVEC TOUR D’HORIZON AU DEBUT ET A
LA FIN
Y+ Sens de parcours
Y+ Y+ Y+ Y+
Q T
R
U
GS1S2 α4 GS3B
α2
GS2S3
α3
DAS1 S1 DS1S2 DS2S3 S3
A DS3B
S2
B
P
V
Calcul du tour d’horizon en A Calcul du tour d’horizon en B
STAT PV Gi Li G0i G0moy STAT PV Gi Li G0i G0moy

P GAP LP G0P T GBT LT G0T
A Q GAQ LQ G0Q B U GBU LU G0U
R GAR LR G0R V GBV LV G0V
Gdépart = G0moy ±200 Garrivé = G0moy
Angle A = lecture faite sur le 2ème point du tour d’horizon en A (1) = Ls1
Angle B = 400-lecture faite sur l’avant dernier point du tour d’horizon en B (S3) = 400 – Ls3
Pts α𝑖 (𝑔𝑟) c𝑖 (𝑔𝑟) Gi−1; i (𝑔𝑟) Di−1; i ∆Xi−1; i 𝐶𝑋𝑖 ∆Yi−1; i 𝐶𝑌𝑖 Xi (m) Yi (m)
𝐺𝐷é𝑝𝑎𝑟𝑡
A L1 cα −𝑓𝑋 . 𝐷1 −𝑓𝑌 . 𝐷1
XA YA
G𝑑é𝑝𝑎𝑟𝑡 + α1 + cα ± 200 DA1 DA1 . sin GA1 DA1 . cos GA1
1 α2 cα X A + ∆XA;1 + 𝐶𝑋1 YA + ∆YA1 + 𝐶𝑌1
−𝑓𝑋 . 𝐷2 −𝑓𝑌 . 𝐷2
GA1 + α2 + cα ± 200 D12 D12 . sin G12 D12 . cos G12
2 α3 cα X1 + ∆X12 + 𝐶𝑋2 Y1 + ∆Y12 + 𝐶𝑌2
−𝑓𝑋 . 𝐷3 −𝑓𝑌 . 𝐷3
G12 + α3 + cα ± 200 D23 D23 . sin G23 D23 . cos G23
3 α4 cα X 2 + ∆X23 + 𝐶𝑋3 Y2 + ∆Y23 + 𝐶𝑌3
G23 + α4 + cα ± 200 −𝑓𝑋 . 𝐷4 −𝑓𝑌 . 𝐷4
D3B D3B . sin G3B D3B . cos G3B
B 400 − L3 cα ∑ 𝐷𝑖 ∑ 𝐷𝑖 X 3 + ∆X3B + 𝐶𝑋4 Y3 + ∆Y3B + 𝐶𝑌4
G3B + α5 + cα ± 200
∑ ∑ α𝑖 ∑ cα ∑ Di−1; i ∑ ∆Xi−1; i ∑ 𝐶𝑋𝑖 ∑ ∆Yi−1; i ∑ 𝐶𝑌𝑖
𝑓𝑋 = X A + ∑ ∆Xi−1; i − X 𝐵𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢 ; 𝑓𝑌 = 𝑌A + ∑ ∆Yi−1; i − Y𝐵𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢

𝑓𝑎 = 𝐺𝑑é𝑝𝑎𝑟𝑡 + ∑ α𝑖 − 5 × 200 − 𝐺𝑎𝑟𝑟𝑖𝑣é𝑒
8 8
𝑇𝑎 = ± 3
𝜎𝛼 √𝑛 + 1 == ± 3
𝜎𝑙 ඥ2(𝑛 + 1) 𝐹𝑃 = √𝑓𝑋 2 + 𝑓𝑌
𝑓𝑎 < Ta Compensation 𝜎𝐿 = 𝜎𝑑 √𝑛
−𝑓𝑎
𝐶𝛼𝑖 = 10−4∗𝜋 2𝑛
5 𝜎𝑇 = 𝐿 ∗ 𝜎𝑙 (𝑑𝑚𝑔𝑟) ∗ √
200 3
8
𝑇𝑃 = 3 ඥ𝜎𝐿 2 + 𝜎𝑇 2

3. CALCUL D’UN CHEMINEMENT BOUCLE OU FERME
Deux cas se présentent : le cas où un côté du cheminement bouclé est orienté c’est-à-dire que
le gisement d’un côté est connu et le cas où la référence est un point qui ne fait pas parti du
cheminement bouclé. B
1er cas :
A 3
+
1 2
Transmission de gisement
Elle se fait comme dans le cas du cheminement encadré. Le gisement de départ sera 𝑮𝑹𝑨 .
NB : Les formules ci-après sont valables dans les deux cas du cheminement bouclé sauf au
niveau de la compensation angulaire.
❖ Fermeture angulaire :
fa = ∑𝑛𝑖=1 𝛼𝑖 − (𝑛 − 2) × 200 (angles intérieurs)
fa = ∑𝑛𝑖=1 𝛼𝑖 − (𝑛 + 2) × 200 (angles extérieurs)

𝟖 𝟖
❖ Tolérance angulaire : 𝑻𝐚 = ± 𝝈𝜶 √𝒏 = ± 𝝈𝜶 √𝟐𝒏
𝟑 𝟑
❖ Compensation angulaire
𝐟𝐚
𝒄𝒂 = − sur chaque angle
𝒏
Si fa < Ta 𝐢×𝐟𝐚
𝒄𝒂𝒊 = − sur chaque gisement
𝒏
❖ Coordonnées rectangulaires des sommets

➢ Fermeture planimétrique :
𝑓𝑋 = ∑ ∆𝑋𝑖
𝐹𝑝 = √𝑓𝑋 2 + 𝑓𝑌 2
𝑓𝑌 = ∑ ∆𝑌𝑖
➢ Erreur longitudinale : 𝜎𝐿 = ± 𝜎𝐷 √𝑛
𝑛
➢ Erreur transversale : 𝜎𝑇 = ± 𝐿. 𝜎𝛼 (𝑟𝑎𝑑)√
3
➢ Tolérance planimétrique : 𝑇𝑝 = ± ඥ𝜎𝐿 2 + 𝜎𝑇 2
EXERCICE D’APPLICATION
E
85.61 m 85.23 m
142.740 gr
D
A
115.701 gr
115.735 gr
79.39 m 90.67 m
107.157 gr
+ 118.657 gr
B C
120.09 m
Calculer les coordonnées compensées des sommets de la polygonale ci-après, sachant que les
coordonnées du point A sont X=1 996.50 m et Y= 911.77 m, le gisement EA est 264.3633 gr ;
l’écart type angulaire sur une visée est ±3 mgr et l’écart type sur la distance est ±5 cm.
CORRECTION
Points 𝜶𝒊 (gr) 𝑪𝜶𝒊 (𝒈𝒓) 𝑮𝒊𝒄𝒐𝒎𝒑 (𝒈𝒓) 𝑫𝒊 (𝒎) ∆𝑿𝒊 (𝒎) 𝑪𝑿𝒊 (𝒎) ∆𝒀𝒊 (𝒎) 𝑪𝒀𝒊 (𝒎) X (m) Y (m)
E
264,3633
A 115,735 0,002 1996,50 911,77
180,1003 79,39 24,414 0,001 -75,543 -0,001
B 118,657 0,002 2020,92 836,23
98,7593 120,09 120,067 0,003 2,340 -0,003
C 107,157 0,002 2140,98 838,56
5,9183 90,67 8,417 0,001 90,278 -0,002
D 115,701 0,002 2149,40 928,84
321,6213 85,23 -80,362 0,001 28,393 -0,002
E 142,740 0,002 2069,04 957,23
264,3633 85,61 -72,544 0,001 -45,459 -0,002
A 1996,50 911,77
599,990 0,010 460,99 -0,007 0,007 0,010 -0,010
𝑓𝑎 = 599.990 − (5 − 2) × 200 = −0.010 𝑔𝑟 𝑓𝑋 = −0.007 𝑚 ; 𝑓𝑌 = −0.010 𝑚

8
𝑇𝑎 = 3 × 0.003√2 × √5 = ±0.025 𝑔𝑟 𝐹𝑃 = ඥ(−0.007)2 + (−0.010)2 = +0.112 𝑚
𝑓𝑎 < Ta Compensation 𝜎𝐿 = 0.05√5 = ±0.112 𝑚

−(−0.010)
𝐶𝛼𝑖 = 5
= +0.002 𝑔𝑟 𝜎𝑇 = 30 × √2 × 1.57. 10−6 × 460.99 × √
2×5
= ±0.056𝑚
3
8
𝑇𝑃 = 3 √0.1122 + 0.0382 = ±0.334 𝑚

ème
2 cas :
R +
Conseil :
Sur le terrain, il est souhaitable de faire un tour d’horizon en A

B afin d’éviter des erreurs d’orientation de tout le
cheminement.
A C
L’angle extérieur A est la somme des deux angles extérieurs
̂ et 𝐹𝐴𝑅
𝑅𝐴𝐵 ̂.
F D
𝐴̂ = (𝑙𝐵 − 𝑙𝑅 ) + (𝑙𝑅 − 𝑙𝐹 ).
Pour le calcul du cheminement, ces deux angles apparaissent dans le tableau. Le premier angle
̂ le second 𝐴𝐵𝐶
sera 𝑅𝐴𝐵 ̂ … et le dernier 𝐹𝐴𝑅
̂.
ATTENTION :
a. le gisement de départ sera 𝐺𝐴𝑅 et non 𝐺𝑅𝐴 .

̂ = 𝐺𝐴𝑅 + (𝑙𝐴 − 𝑙𝐴 )
b. le 1er gisement calculé sera alors : 𝐺𝐴𝐵 = 𝐺𝐴𝑅 + 𝑅𝐴𝐵 𝐵 𝑅
c. la transmission des autres gisements se fera selon la formule : 𝐺𝑖 = 𝐺𝑖−1 + 𝛼𝑔 ± 200𝑔𝑟

A partir du côté BC jusqu’à FA (dernier côté), tous les gisements se calculent selon cette
formule.
d. Dans la compensation angulaire, le nombre de nouveaux côtés correspond au nombre de
fa
sommets : soit n. 𝑐𝑎𝑖 = − Or dans le tableau, vous aurez (n+1) angles.
𝑛
En effet, l’angle 𝐴̂ est cindé en 2 angles : 𝑅𝐴𝐵

̂ et 𝐹𝐴𝑅
̂ . Ainsi, vous diviserez par 2 la
correction à apporter à l’angle 𝐴̂. Soit
̂ 𝒃𝒓𝒖𝒕 + 𝒄𝜶
̂ 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒈é = 𝑹𝑨𝑩
𝑹𝑨𝑩 𝒄𝜶
𝟐
̂ 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒈é = 𝑭𝑨𝑹
𝑭𝑨𝑹 ̂ 𝒃𝒓𝒖𝒕 +
𝟐
EXERCICE D’APPLICATION
Calculer les coordonnées compensées des sommets de la polygonale ci-après, sachant que les
coordonnées du point A sont X=1 000.00 m et Y= 1000.00 m, le gisement EA est 350.0000 gr ;
l’écart type angulaire sur une visée est ±3 mgr et l’écart type sur la distance est ±5 cm.
R +
276,335 gr
85,453 gr
B 176,00 m
194,50 m
199,792 gr A C 276,426 gr
210,10 m
E 208,50 m D
277,773 gr 284,204 gr
Points 𝜶𝒊 (gr) 𝑪𝜶𝒊 (𝒈𝒓) 𝑮𝒊𝒄𝒐𝒎𝒑 (𝒈𝒓) 𝑫𝒊 (𝒎) ∆𝑿𝒊 (𝒎) 𝑪𝑿𝒊 (𝒎) ∆𝒀𝒊 (𝒎) 𝑪𝒀𝒊 (𝒎) X (m) Y (m)
R
350,0000
A 85,453 +0,002 1000,00 1000,00
35,4550 194,50 102,808 +0,007 165,108 +0,002
B 276,335 +0,003 1102,82 1165,11
111,7930 176,00 172,989 +0,006 -32,417 +0,001
C 276,426 +0,003 1275,81 1132,69
188,2220 208,50 38,355 +0,008 -204,942 +0,002
D 284,204 +0,003 1314,17 927,75
272,4290 183,00 -166,105 +0,007 -76,800 +0,001
E 277,773 +0,004 1148,08 850,96
350,2060 210,10 -148,082 +0,007 149,043 +0,002
A 199,792 +0,002 1000,00 1000,00
350,0000
R
1399,983 + 0.017 972,100 -0,034 +0,034 -0,008 +0,008
𝑓𝑎 = 1399.983 − (5 + 2) × 200 = −0.017 𝑔𝑟 𝑓𝑋 = −0.034 𝑚 ; 𝑓𝑌 = −0.008 𝑚

8
𝑇𝑎 = × 0.003√2 × √5 = ±0.025 𝑔𝑟 𝐹𝑃 = ඥ(−0.034)2 + (−0.008)2 = +0.035 𝑚
3
𝑓𝑎 < Ta Compensation 𝜎𝐿 = 0.05√5 = ±0.112 𝑚

−(−0.017)
𝐶𝛼𝑖 = = +0.003 𝑔𝑟 𝜋 5
5 𝜎𝑇 = 0.003√2 × 200 × 972.10 × √3 = ±0.084𝑚
8
𝑇𝑃 = √0.1122 + 0.0752 = ±0.373 𝑚
3
𝐶𝑋𝑖 = et 𝐶𝑌𝑖 =
𝐹𝑃 < 𝑇𝑃 Compensation ∑ 𝐷𝑖 ∑ 𝐷𝑖
CHAPITRE IV : CALCUL DE SURFACES
INTRODUCTION
Le calcul de surface est l’une des opérations la plus importante en topographie.
Ces opérations vont servir à la vente des parcelles, à l’évaluation de l’impôt foncier et au partage
des terrains.
Les calculs de surfaces sont effectués soit d’après les relevés de terrain, soit d’après un plan déjà
établi. Les surfaces sont déterminées à partir de :
- Formules mathématiques usuelles ;

- Procédés topométriques (numériques, graphique…) ou
- Par comparaison de différentes méthodes.
Ce présent chapitre fera l’objet des calculs de surface à partir de formules mathématiques
usuelles et procédés topométriques numériques.
I. CALCUL DE SURFACES PAR DECOMPOSITION EN FIGURES GEOMETRIQUES

SIMPLES
Soit un polygone dont on veut déterminer la superficie. Pour se faire, on va procéder à la

décomposition en figures géométriques simples qui sont : le triangle, le rectangle, le carré et le
trapèze.
Rappel
1 1 𝑎² 1
Triangle : 𝑆 = 𝑎𝑏 sin 𝑐 = = ඥ𝑝(𝑝 − 𝑎)(𝑝 − 𝑏)(𝑝 − 𝑐) = 𝑏 × ℎ
2 2 (cot 𝐵 + cot 𝐶) 2
Rectangle : 𝑆 =𝐿×𝑙
Carré : 𝑆 = 𝑎²
Trapèze : 𝐵+𝑏
𝑆= ×ℎ
2
Application
C 𝐴̂ = 77.967𝑔𝑟 ; 𝐵̂ = 229.918 𝑔𝑟
430.14 𝐶̂ = 70.632 𝑔𝑟 ; ̂ = 163.656 𝑔𝑟

𝐷
470.80
4
D 𝐸̂ = 119.970 𝑔𝑟
B
396.04 3
370.98
A 1 2
E
430.44
II. CALCUL DE SURFACES PAR COORDONNEES RECTANGULAIRES
𝑌 Soient les trapèzes (1, X1, X3 ; 3) ; (1, 2, X2, X1) et (2, X2,
1 X3 ; 3)
𝑌1
2𝑆1 = (𝑌1 + 𝑌3 )(𝑋1 − 𝑋3 )
Trapèze (1, X1, X3, 3)
3
𝑌3 Trapèze (1, 2, X2, X1) 2𝑆2 = (𝑌1 + 𝑌2 )(𝑋2 − 𝑋1 )
𝑌2 2
Trapèze (2, X2, X3 ; 3) 2𝑆3 = (𝑌3 + 𝑌2 )(𝑋2 − 𝑋3 )
𝑋
𝑋3 𝑋1 𝑋2 2𝑆1,2,3 = 2𝑆1 + 2𝑆2 − 2𝑆3
2𝑆 = (𝑌1 + 𝑌3 )(𝑋1 − 𝑋3 ) + (𝑌1 + 𝑌2 )(𝑋2 − 𝑋1 ) − (𝑌3 + 𝑌2 )(𝑋2 − 𝑋3 )
2𝑆 = 𝑌1 𝑋1 − 𝑌1 𝑋3 + 𝑌3 𝑋1 − 𝑌3 𝑋3 + 𝑌1 𝑋2 − 𝑌1 𝑌1 + 𝑌2 𝑋2 − 𝑌2 𝑋1 − 𝑌3 𝑋2 + 𝑌3 𝑋3 − 𝑌2 𝑋2 + 𝑌2 𝑋3
2𝑆 = 𝑌1 𝑋2 − 𝑌1 𝑋3 − 𝑌2 𝑋1 + 𝑌2 𝑋3 + 𝑌3 𝑋1 − 𝑌3 𝑋2
2𝑆 = 𝑌1 (𝑋2 − 𝑋3 ) + 𝑌2 (𝑋3 − 𝑋1 ) + 𝑌3 (𝑋1 − 𝑋2 )
−2𝑆 = 𝑋1 (𝑌2 − 𝑌3 ) + 𝑋2 (𝑌3 − 𝑌1 ) + 𝑋3 (𝑌1 − 𝑌2 )

Formule générale : 𝒏 𝒏
𝟐𝑺 = ∑ 𝒀𝒊 (𝑿𝒊+𝟏 − 𝑿𝒊−𝟏 ) = − ∑ 𝑿𝒊 (𝒀𝒊+𝟏 − 𝒀𝒊−𝟏 )

𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
Application
Pts X (m) Y (m) X i+1 − X i−1 Yi+1 − Yi−1 Yi (X i+1 − X i−1 ) X i (Yi+1 − Yi−1 )
A 158.183 0.000
B 100.000 0.000
C 91.904 50.829
D 162.188 47.790
E 197.762 31.970
A 158.183 0.000
B 100.000 0.000
∑ ..................... ......................
2 S (m²) .............................. ............................
S (m²) .............................. ............................
III. CALCUL DE SURFACES PAR COORDONNEES POLAIRES (ANGLES,

DISTANCES)
2 𝑆 𝑃12 = 𝑑1 . 𝑑2 sin( 𝐿2 − 𝐿1 ) 2 𝑆 𝑃23 = 𝑑2 . 𝑑3 sin( 𝐿3 − 𝐿2 )
O
L1 2 𝑆 𝑃13 = 𝑑1 . 𝑑3 sin( 𝐿3 − 𝐿1 ) 2 𝑆 123 = 2 𝑆 𝑃12 + 2 𝑆 𝑃23 − 2 𝑆 𝑃13
1
L2 d1
2 𝑆 = 𝑑1 . 𝑑2 sin( 𝐿2 − 𝐿1 ) + 𝑑2 . 𝑑3 sin( 𝐿3 − 𝐿2 ) − 𝑑1 . 𝑑3 sin( 𝐿3 − 𝐿1 )
L3
d2 2 𝑆 = 𝑑1 . 𝑑2 sin( 𝐿2 − 𝐿1 ) + 𝑑2 . 𝑑3 sin( 𝐿3 − 𝐿2 ) + 𝑑1 . 𝑑3 sin( 𝐿1 − 𝐿3 )
P 2
d3
3 Formule générale :
𝟐 𝑺 = ∑ 𝒅𝒊 . 𝒅𝒊+𝟏 𝐬𝐢𝐧( 𝑳𝒊+𝟏 − 𝑳𝒊 )

𝒊=𝟏
La formule est valable quel que soit la parcelle et quel que soit la position de la station, à
l’intérieur comme à l’extérieur du polygone.
Inconvénient : Il est très rare de voir d’une seule station tous les sommets de la parcelle.
Le rayonnement n’offre aucun contrôle. Si les distances sont longues, le chaînage perd sa
précision.
Avantages : rapidité des éditions, utilisation de formule simples.

Sommets Gi (gr) Di (m)
NB : Il est déconseillé d’utiliser cette formule pour le 1 333.842 72.41
foncier et le cadastre (parce qu’il n’y a pas de 2 368.805 40.67
contrôle) 3 340.791 25.15
4 59.999 22.83
Application 5 29.467 45.36
5 6 6 68.666 75.19
1 2 7 121.503 68.51
8 277.014 67.02
3 4
P
8 7
Résolution
Sommets Di (m) Gi (gr) (𝐺𝑖+1 − 𝐺𝑖 ) (𝐷𝑖+1 . 𝐷𝑖 ) 𝐷𝑖+1 . 𝐷𝑖 . 𝑠𝑖𝑛(𝐺𝑖+1 − 𝐺𝑖 )

1 72.41 333.842
2 40.67 368.805
3 25.15 340.791
4 22.83 59.999
5 45.36 29.467
6 75.19 68.666
7 68.51 121.503
8 67.02 277.014
1 72.41 333.842
2 S (m²)
S (m²)
IV. CALCUL DE SURFACES PAR LA METHODE POLYGONALE (OU METHODE DE

SARRON)
La méthode de Sarron permet de calculer la

surface de tout polygone de n côtés dont on
෢
𝑎𝑏 connaît les longueurs de (n-1) côtés et les valeurs
3 des (n-2) angles.
b ෢
𝑏𝑐 𝑎𝑐
ෞ
4’’ Soit la parcelle 1, 2, 3,4 parcourue dans le sens
෢
𝑎𝑏 ෢
𝑎𝑏
des gisements. On a les angles dirigés qui sont
2 donnés par les vecteurs des côtés. Un angle
2’ ℎ c dirigé est un angle qui est le complément de
𝑏
4’
l’angle interne compris par les côtés.
a ℎ𝑎
ℎ𝑎 = 4′ 3′ + 3′4
3’
4 ෢
4′ 3′ = 22′ = 𝑏 sin 𝑎𝑏
1
3′ 4 = 𝑐 sin(200 − 𝑎𝑐
ෞ) = 𝑐 sin 𝑎𝑐
ෞ
෢ + 𝑐 sin 𝑎𝑐
ℎ𝑎 = 𝑏 sin 𝑎𝑏 ෞ
෢ ) = 𝑐 sin 𝑏𝑐
ℎ𝑏 = 𝑐 sin(200 − 𝑏𝑐 ෢
෢ + 𝑐 sin 𝑎𝑐
2𝑆123 = 2𝑆124 + 2𝑆234 = 𝑎. ℎ𝑎 + 𝑏. ℎ𝑏 = 𝑎(𝑏 sin 𝑎𝑏 ෢
ෞ) + 𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐
෢ + 𝑎𝑐 sin 𝑎𝑐
2𝑆 = 𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෢
ෞ + 𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐
Remarque :
𝑎𝑐 ෢ + 𝑏𝑐
ෞ = 𝑎𝑏 ෢; ෢ = 200 − 2̂ ;
𝑎𝑏 ෢ = 200 − 3̂
𝑏𝑐
(𝑛 − 1)(𝑛 − 2)
Pour un polygone de n côtés, le nombre de termes dans la formule de Sarron est :
2
Le nombre de côtés utilisés est n-1 et celui des angles dirigés n-2.
Formule générale
2𝑆 = 𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෞ + ⋯ + 𝑎(𝑛 − 1) sin(𝑎,̂
෢ + 𝑎𝑐 sin 𝑎𝑐 𝑛 − 1) n-2 termes
+𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐 ෢ + ⋯ + 𝑏(𝑛 − 2) sin(𝑏,̂

෢ + 𝑏𝑑 sin 𝑏𝑑 𝑛 − 2) n-2 termes
.
.
.
̂ − 1)
+(𝑛 − 2)(𝑛 − 1) sin(𝑛 − 2)(𝑛 n(n-1)= 1 terme
Application :
෢
𝑏𝑐 D
c ෢ 𝐵̂ = 110.0506 AB = 98.18 m
𝑐𝑑
C E 𝐶̂ = 87.1931 𝑔𝑟 BC = 51.47 m
̂ = 176.0324 𝑔𝑟 𝑔𝑟
𝐷 CD = 70.35 m
b
෢
𝑎𝑏 DE = 38.96 m
a A
B
2𝑆 = 𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෢
ෞ + 𝑎𝑑 sin 𝑎𝑑
෢ + 𝑏𝑑 sin 𝑏𝑑
+𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐 ෢
෢
+𝑐𝑑 sin 𝑐𝑑
1ère METHODE DE RESOLUTION
Côtés Longueurs Angles dirigés (ij) ij sin 𝑖𝑗

̂
i j
a 98.18
b 51.47
c 70.35
d 38.96
b 51.47
c 70.35
d 38.96
c 70.35
d 38.96
2 S (m²)
S (m²)
ème
2 METHODE DE RESOLUTION
𝑖𝑗
̂
Pts 𝑖𝑗
̂ Di 2Si
̂
ij.sin𝑖𝑗
A ෢ ෢
a 𝑎𝑏 ෞ
𝑎𝑐 𝑎𝑑
෢
ab.sin𝑎𝑏 ac.sin ෞ
𝑎𝑐 ෢
ad.sin𝑎𝑑 ……………….
B ෢
𝑎𝑏
b ෢ ෢
෢ 𝑏𝑐 𝑏𝑑
C 𝑏𝑐 ෢ ෢
bc.sin𝑏𝑐 bd.sin𝑏𝑑 ……………….
c
D ෢
𝑐𝑑 ෢
𝑐𝑑
d ෢
E cd.sin𝑐𝑑 …………………
V. SURFACES DELIMITEES PAR DES LIGNES COURBES
Soit la parcelle délimitée par ABCD dont on veut déterminer la superficie. On décompose la ligne
d’opération en n nombre pair de segment de longueur x.
1. Méthode de Poncelet.
𝑌0 𝑌1 𝑌2 𝑌3 𝑌4
𝑌5
𝑌6
𝑌7 𝑌8
𝑥
On considère les trapèzes inscrits Si et les trapèzes circonscrits Sc , alors la formule de Poncelet
s’écrit :
∑ 𝑺𝒊 + ∑ 𝑺𝒄
𝑺=
𝟐
𝑥 𝑥
∑ 𝑆𝑖 = (𝑌0 + 𝑌1 ) + 𝑥(𝑌1 + 𝑌3 ) + 𝑥(𝑌3 + 𝑌5 ) + 𝑥(𝑌5 + 𝑌7 ) + (𝑌7 + 𝑌8 )
2 2
𝑥
∑ 𝑆𝑖 = [(𝑌 + 𝑌1 + 𝑌7 + 𝑌8 ) + 2(𝑌1 + 𝑌7 ) + 4(𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
2 0
∑ 𝑆𝑐 = 2𝑥(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )
∑ 𝑆𝑖 + ∑ 𝑆𝑐 𝑥
𝑆= = [(𝑌0 + 𝑌1 + 𝑌7 + 𝑌8 ) + 2(𝑌1 + 𝑌7 ) + 4(𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 ) + 4(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
2 4
𝑥
𝑆= [(𝑌 + 𝑌1 + 𝑌7 + 𝑌8 ) + 2(𝑌1 + 𝑌7 ) + 4(𝑌1 − 𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 − 𝑌7 ) + 4(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
4 0
𝑥
𝑆= [(𝑌 + 𝑌8 ) − (𝑌1 + 𝑌7 ) + 8(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
4 0
𝒙
Formule générale : 𝑺= [(𝒀 + 𝒀𝒏 ) − (𝒀𝟏 + 𝒀𝒏−𝟏 ) + 𝟖(𝒀𝟏 + 𝒀𝟑 + ⋯ + 𝒀𝒏−𝟏 )]
𝟒 𝟎
2. Méthode Simpson.
𝑌0 𝑌1 𝑌2 𝑌3 𝑌4 𝑌5
𝑌6 𝑌7 𝑌8
Les portions de courbes sont assimilées à des segments de droites. On considère donc les
trapèzes inscrits Si et les trapèzes circonscrits Sc . La formule de Simpson s’écrit :
𝟐 ∑ 𝑺𝒊 + ∑ 𝑺𝒄
𝑺=
𝟑
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
∑ 𝑆𝑖 = (𝑌0 + 𝑌1 ) + (𝑌1 + 𝑌2 ) + (𝑌2 + 𝑌3 ) + (𝑌3 + 𝑌4 ) + (𝑌4 + 𝑌5 ) + (𝑌5 + 𝑌6 ) + (𝑌6 + 𝑌7 ) + (𝑌7 + 𝑌8 )
2 2 2 2 2 2 2 2
𝑥
∑ 𝑆𝑖 = (𝑌 + 2𝑌1 + 2𝑌2 + 2𝑌3 + 2𝑌4 + 2𝑌5 + 2𝑌6 + 2𝑌7 + 𝑌8 )
2 0
7
𝑌0 + 𝑌8 𝑌0 + 𝑌8
∑ 𝑆𝑖 = 𝑥 [( ) +(𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 + 𝑌4 + 𝑌5 + 𝑌6 + 𝑌7 )] = 𝑥 [( ) + ∑ 𝑌𝑖 ]
2 2
𝑖=1
D’où
7
3𝑆 = ∑ 𝑆𝑖 + ∑ 𝑆𝑐 = 𝑥 [𝑌0 + 𝑌8 + 2 ∑ 𝑌𝑖 + 2(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
𝑖=1
3𝑆 = 𝑥[𝑌0 + 𝑌8 + 2(𝑌2 + 𝑌4 + 𝑌6 ) + 4(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
𝑥
𝑆= [(𝑌 + 𝑌8 ) + 2(𝑌2 + 𝑌4 + 𝑌6 ) + 4(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
3 0
Formule générale :
𝒙
𝑺= [(𝒀 + 𝒀𝒏 ) + 𝟐(𝒀𝟐 + 𝒀𝟒 + 𝒀𝟔 + ⋯ + 𝒀𝒏−𝟐 ) + 𝟒(𝒀𝟏 + 𝒀𝟑 + 𝒀𝟓 + ⋯ + 𝒀𝒏−𝟏 )]
𝟑 𝟎
Application
La surface délimitée est représentée ci-après. Calculer la surface délimitée par la courbe C et la
droite D. chacun des 14 tronçons de courbes de largeur d = 45.025 m est assimilé à un arc de
parabole.
x
14 fois 45.025 m
𝑌1 = 0 𝑌7 = 104.915 𝑌13 = 101.232
𝑌2 = 51.337 𝑌8 = 99.047 𝑌14 = 59.466
𝑌3 = 84.433 𝑌9 = 95.458 𝑌15 = 0
𝑌4 = 102.737 𝑌10 = 93.791
𝑌5 = 111.879 𝑌11 = 101.979
𝑌6 = 113.336 𝑌12 = 112.756
Solution :
S=.........................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
S = ...........................
VI. REDRESSEMENT DE LIMITES
Le problème consiste à rendre rectiligne une limite formée par une ligne brisée (limite entre 2
parcelles, rectification de chemin ....) de manière que les parcelles considérées conservent leur
superficie respectives.
La solution la plus simple est de remplacer la limite considérée (ABCD par exemple) par une
droite issue de A et aboutissant en un point E.
Les surfaces hachurées de part et d’autre de AE doivent s’équilibrer c.-à-d. que la surface du
polygone ABCDE doit être nulle.
On choisit donc comme sens de parcours celui des gisements et on applique la méthode de
Sarron.
C ෢
𝑏𝑐
b
A E
c x
a
B
෢
𝑎𝑏 𝑐𝑥
ෞ D
2𝑆 = 𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෞ + 𝑎𝑥 sin 𝑎𝑥
ෞ =0
෢ + 𝑏𝑥 sin 𝑏𝑥
෢ ෢ + 𝑎𝑐 sin 𝑎𝑐
−(𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෢
ෞ + 𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐
+𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐 𝑥=
𝑎 sin 𝑎𝑥 ෢ + 𝑐 sin 𝑐𝑥
ෞ + 𝑏 sin 𝑏𝑥 ෞ
+𝑐𝑥 sin 𝑐𝑥
ෞ
Application
A
෢
𝑎𝑏 D ෢ ෢ = 147.39 𝑔𝑟
a 𝑑𝑥 a = 14.05 m 𝑎𝑏
b d x
J b = 47.45 m ෢ = 376.97 𝑔𝑟
𝑏𝑐
I
෢
𝑏𝑐 c ෢ = 342.41 𝑔𝑟
B c = 40.70 m 𝑐𝑑
C ෢ = 142.45 𝑔𝑟
෢ d = 84.95 m 𝑑𝑥
𝑐𝑑
2𝑆 = 𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෢ + 𝑎𝑥 sin 𝑎𝑥
ෞ + 𝑎𝑑 sin 𝑎𝑑 ෞ =0
෢ + 𝑏𝑑 sin 𝑏𝑑
+𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐 ෢ + 𝑏𝑥 sin 𝑏𝑥
෢
෢ + 𝑐𝑥 sin 𝑐𝑥
+𝑐𝑑 sin 𝑐𝑑 ෞ
෢
+𝑑𝑥 sin 𝑑𝑥
−(𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෢ + 𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐
ෞ + 𝑎𝑑 sin 𝑎𝑑 ෢ + 𝑏𝑑 sin 𝑏𝑑
෢ + 𝑐𝑑 sin 𝑐𝑑
෢)
𝑥=
෢ + 𝑐 sin 𝑐𝑥
ෞ + 𝑏 sin 𝑏𝑥
𝑎 sin 𝑎𝑥 ෢
ෞ + 𝑑 sin 𝑑𝑥
1ère METHODE DE RESOLUTION
Côtés Longueurs Angles dirigés (ij) ̂

ij sin 𝒊𝒋
i j
a 14.05
b 47.45 147.39
c 40.70
d 84.95
x x
b 47.45
c 40.70 376.97
d 84.95
x x
c 40.70
d 84.95 342.41
x x
d 84.95
x x 142.45
̂
∑ ij sin 𝒊𝒋
ෞ
∑ ix sin 𝒊𝒙
………………………………………
𝑥=− = ⋯ … … … … … … … ..
… … … … … … … … … … … … … … ..
ème
2 METHODE DE RESOLUTION
𝑖𝑗
̂
Pts 𝑖𝑗
̂ Di 2Si
̂
ij. sin𝑖𝑗
I ෢
𝑎𝑏 ෞ𝑎𝑐 ෢
𝑎𝑑 𝑎𝑥
ෞ
a ෢ ෢
ab. sin𝑎𝑏 ac.sin ෞ
𝑎𝑐 ad. sin𝑎𝑑 ax. sin𝑎𝑥
ෞ …………+…….x
A ෢
𝑎𝑏
b
෢
𝑏𝑐 ෢
𝑏𝑑 ෢
𝑏𝑥
B ෢
𝑏𝑐 ෢
bc. sin𝑏𝑐 ෢
bd. sin𝑏𝑑 ෢
bx. sin𝑏𝑥 …………+…….x
c
C ෢
𝑐𝑑 ෢
𝑐𝑑 𝑐𝑥
ෞ
d ෢
cd. sin𝑐𝑑 ෞ
cx. sin𝑐𝑥 …………+………x
D ෢
𝑑𝑥 ෢
𝑑𝑥
E x ෢
dx. sin𝑑𝑥 ………….+………x
…………..+……x
∑
………………………………………
𝑥=− = ⋯ … … … … … … … ..
… … … … … … … … … … … … … … ..
CHAPITRE V : DIVISIONS DE SURFACES
Le partage de terre a pour but de diviser une surface donnée en plusieurs parties équivalentes ou
en plusieurs parties proportionnelles à des valeurs données.
Le partage de terrains trouve son application dans : les lotissements, remembrement, partage de
succession, aménagement de forêt.
Les règles pratiques suivantes doivent être observées :
- Il faut constituer des lots formant un tout complet, indépendant les uns des autres ;
- Il faut éviter l’établissement de servitudes (contraintes)
- Le dimensionnement des parcelles :
1. Eviter les angles aigus et les parcelles dont les dimensions principales ont des
longueurs très différentes.
2. Préférer le trapèze ou quadrilatère quelconque au triangle
3. Etablir des lignes de divisions parallèles plutôt que quelconque
I. LIMITES DIVISOIRES PASSANT PAR UN SOMMET
1. Cas d’un triangle
A Soit le triangle ABC de surface S connue à divisée en 3

parcelles de surfaces S1, S2 et S3.
Données du problème :
S2 Tous les côtés et les angles du triangle sont connus. S1, et
S1 h S3 S2 sont connus
C B Eléments à calculer : CQ, QP et PB
Q P
1ère méthode : en utilisant les angles
2𝑆1
2𝑆1 = 𝐶𝑄. 𝐶𝐴. 𝑆𝑖𝑛𝐶 → 𝐶𝑄 =
𝐶𝐴. 𝑠𝑖𝑛𝐶
2𝑆3
2𝑆3 = 𝐵𝑃. 𝐵𝐴. 𝑆𝑖𝑛𝐵 → 𝐵𝑃 =
𝐵𝐴. 𝑠𝑖𝑛𝐵
QP = BC – (BP + CQ)
ème
2 méthode : en utilisant la hauteur issue du point A
2𝑆
2𝑆 = ℎ. 𝐵𝐶 → ℎ=
𝐵𝐶
2𝑆1
2𝑆1 = ℎ. 𝐶𝑄 → 𝐶𝑄 =
ℎ
2𝑆3
2𝑆3 = ℎ. 𝑃𝐵 → 𝑃𝐵 =
ℎ
3ème méthode : en utilisant le rapport de proportionnalité des surfaces
2𝑆2 ℎ. 𝑄𝑃 𝑆2 𝑄𝑃 𝑆2
= → = = 𝑘2 → 𝑄𝑃 = 𝑘2 𝐶𝐵 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘2 =
2𝑆 ℎ. 𝐶𝐵 𝑆 𝐶𝐵 𝑆
2𝑆3 ℎ. 𝑃𝐵 𝑆3 𝑃𝐵 𝑆3
= → = = 𝑘3 → 𝑃𝐵 = 𝑘3 𝐶𝐵 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘3 =
2𝑆 ℎ. 𝐶𝐵 𝑆 𝐶𝐵 𝑆
NB : Les superficies sont proportionnelles à leur base sur BC selon leur rapport.
2. Cas d’un quadrilatère
B
h3 Données: S; AB; BC; CD; AD; S1, S2 et S3; 𝐴̂ et 𝐶̂ .
C Éléments à calculer, AP et PD, CQ, et QD
S3
h1 • Calcul de AP et PD
S2 Q
S1
2S1 2S1
A 2S1 = AP. AB sinA → 𝐴𝑃 = =
P D 𝐴𝐵 𝑠𝑖𝑛 𝐴 ℎ1
ℎ1
𝑃𝐷 = 𝐴𝐷 – 𝐴𝑃
• Calcul de CQ et QD
2S3 2S3
2S3 = CQ. CB sinC → 𝐶𝑄 = = 𝑄𝐷 = 𝐶𝐷 – 𝐶𝑄
𝐶𝐵 𝑠𝑖𝑛 𝐶 ℎ3
ℎ3
3. Cas d’un polygone
B Données S, S1, S2, S3, tous les côtés et angle sont connus.
A
X1
S1 Eléments à calculer : X1 et X2, Y1 et Y2
X2 Utiliser la méthode de SARRON pour calculer X1
F S2 C
X2 = BC – X1
Y1
S3
Y2 Utiliser la méthode de SARRON pour calculer Y2
E D
Y1 = CD – Y2
II. LIMITES DIVISOIRES PASSANT PAR UN POINT SITUE SUR UN CÔTÉ
A
Données S, S1, S2, S3, tous les côtés, AM et angles sont connus.
P S1 Eléments à calculer : AP et PQ
S2 M 2S1
Q 2S1 = AM. AP sinA → 𝐴𝑃 =
S3 𝐴𝑀𝑠𝑖𝑛 𝐴
C B 2(S1 + S2 )
2(S1 + S2 ) = AM. AQ sinA → 𝐴𝑄 =
𝐴𝑀𝑠𝑖𝑛 𝐴
𝑃𝑄 = 𝐴𝑄 – 𝐴𝑃

Données S, S1, S2 ; tous les côtés et angles sont connus.
M
X Y Eléments à calculer : X et Y
A B
Utiliser la méthode de SARRON pour calculer X et Y
b c
S1 S2 ෢ + ax sin ax
2S1 = ab sin ab ෢
ෞ + bx sin bx
D C ෢
a d 2𝑆1 − 𝑎𝑏 𝑠𝑖𝑛ab
N X=
𝑎𝑠𝑖𝑛 ax ෢
ෞ + 𝑏𝑠𝑖𝑛 bx
2S2 = yc sin yc ෢ + cd sin cd

̂ + yd sin yd ෢
෢
2𝑆2 − 𝑐𝑑 sin cd
Y=
𝑐𝑠𝑖𝑛 yc ෢
̂ + 𝑑𝑠𝑖𝑛 yd
Faire un contrôle X + Y = AB
A Données S, S1, S2, tous les côtés et angles sont connus.

Eléments à calculer : X et Y
E S1 B
Faire un rapport graphique en vue de connaitre la position du
Y point d’intersection de la limite avec la droite BC
S2 X Utiliser la méthode de SARRON pour calculer X et Y.
D C
III. LIMITES DIVISOIRES PARALLELES A UN CÔTÉ

A Données S, S1, S2 et S3 tous les côtés et angles sont connus.
Eléments à calculer : b1 ; b2 ; a1 ; a2 ; c1 et c2
b1 c1
S1 𝑆1 𝑆1 + 𝑆2
b2 a1 c2 = 𝑘1 𝑒𝑡 = 𝑘2
𝑆 𝑆
S2
a2 𝑎1 𝑏1 𝑐1 𝑏𝑐1
= = → 𝑏1 =
𝑎 𝑏 𝑐 𝑐
C a B
1 𝑏𝑐1
𝑆1 2 𝑏1 𝑐1 𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑏1 𝑐1 × 𝑐1 𝑏𝑐12 1
= = = 𝑏𝑐 = ×
𝑆 1 𝑏𝑐 𝑏𝑐 𝑐 𝑏𝑐
𝑏𝑐 𝑠𝑖𝑛𝐴
2
𝑆1 𝑐12
= 2 = 𝑘1 → 𝑐1 = 𝑐ඥ𝑘1 ; 𝑎1 = 𝑎ඥ𝑘1 ; 𝑏1 = 𝑏ඥ𝑘1
𝑆 𝑐
𝑆1 + 𝑆2
= 𝑘2 → 𝑐2 = 𝑐ඥ𝑘2 ; 𝑎2 = 𝑎ඥ𝑘2 ; 𝑏2 = 𝑏ඥ𝑘2
𝑆
E Données : S, S1, S2 et S3 DC les

angles. 𝐶̂ et 𝐷
̂ . (PP’) et (QQ’) // (CD)
Eléments à calculer : DQ ; DP ; CQ’ et

B CP’ ; PP’ et QQ’
A
S1 • Calcul de b = QQ’
c P’ ère
P 1 méthode : triangles
b S2
Q Q’ • 𝑎2
S3 2𝑆𝐶𝐸𝐷 =
a 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷
̂
D C
𝑏2
2𝑆𝑄′𝐸𝑄 =
𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷
̂
𝑎2 𝑏2 𝑎2 − 𝑏 2
2𝑆3 = 2𝑆𝐶𝐸𝐷 − 2𝑆𝑄′ 𝐸𝑄 = − =
𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷
̂ 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷
̂ 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷
̂
𝑎2 − 𝑏 2 = 2𝑆3 (𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷

̂) → ̂ + 𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑫
𝒃 = √𝒂𝟐 − 𝟐𝑺𝟑 (𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑪 ̂)
̂ = 𝟏𝟎𝟎 𝒈𝒓;
Remarque : si 𝑫 ̂
𝒃 = √𝒂𝟐 − 𝟐𝑺𝟑 𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑪
2ème méthode : trapèze
2𝑆3
2𝑆3 = (𝑎 + 𝑏) × ℎ3 → 𝑎+𝑏 =
ℎ3
𝑎 − 𝑏 = ℎ3 (𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷
̂)
2𝑆3
(𝑎 + 𝑏)(𝑎 − 𝑏) = 𝑎2 − 𝑏 2 = × ℎ3 (𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷
̂)
ℎ3
𝑎2 − 𝑏 2 = 2𝑆3 (𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷

̂) → ̂ + 𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑫
𝒃 = √𝒂𝟐 − 𝟐𝑺𝟑 (𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑪 ̂)
• Calcul de DQ et CQ
2𝑆3
2𝑆3 = (𝑎 + 𝑏) × ℎ3 → ℎ3 =
𝑎+𝑏
ℎ3 𝒉𝟑
sin 𝐷 = → 𝑫𝑸′ =
𝐷𝑄′ 𝐬𝐢𝐧 𝑫
ℎ3 𝒉𝟑
sin 𝐶 = → 𝑪𝑸 =
𝐶𝑄 𝐬𝐢𝐧 𝑪
• Calcul de c= PP’
̂ + 𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑫
𝒄 = √𝒃𝟐 − 𝟐𝑺𝟐 (𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑪 ̂)
• Calcul de QP et Q’P’
2𝑆2
2𝑆2 = (𝑏 + 𝑐) × ℎ2 → ℎ2 =
𝑏+𝑐
ℎ2 𝒉𝟐
sin 𝐷 = → 𝑸𝑷 =
𝑄𝑃 𝐬𝐢𝐧 𝑫
ℎ2 𝒉𝟐
sin 𝐶 = → 𝑸′𝑷′ =
𝑄′𝑃′ 𝐬𝐢𝐧 𝑪
Pour la résolution, nous aurons besoin de la méthode de SARRON (faire un report

graphique pour voir le positionnement du point d’intersection)
IV. LIMITE DIVISOIRE PERPENDICULAIRE A UN CÔTÉ

Données : S, S1, et S2 les angles. 𝐶̂ et 𝐵̂ . (PQ) ⊥ (BC)
A
Eléments à calculer : CP ; CQ ; PQ
P 2𝑆
2𝑆 = ℎ × 𝐵𝐶 ⇒ ℎ=
𝐵𝐶
h
S2 1 cos 𝐶̂
S1 𝑆𝐶𝐴𝐴′ = 𝐶𝐴′ . 𝐶𝐴 sin 𝐶̂ 𝑜𝑟 𝐶𝐴′ = ℎ. 𝑐𝑜𝑡𝑔𝐶̂ = ℎ.
2 sin 𝐶̂
C B
Q 1 cos 𝐶̂
A’ 𝑆𝐶𝐴𝐴′ = ℎ. . 𝐶𝐴 sin 𝐶̂ = ℎ. 𝐶𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝐶̂
2 sin 𝐶̂
𝑆1 𝑷𝑸 = 𝒉ඥ𝒌𝟏 𝑪𝑷 = 𝑪𝑨ඥ𝒌𝟏
=𝑘1 ⇒
𝑆𝐶𝐴𝐴′
𝐶𝑄
2𝑆1 = 𝐶𝑃. 𝐶𝑄 sin 𝐶̂ = ̂
𝐶𝑄 sin 𝐶
̂
𝑐𝑜𝑠 𝐶
2
= 𝐶𝑄 tan 𝐶
𝑪𝑸 = ඥ(𝟐𝑺𝟏 𝒄𝒐𝒕𝒈𝑪)
C
M
Données : S, S1, et S2 tous les côtés et les angles.
(MN) ⊥ (AD)
B
Eléments à calculer : CM ; MN ; DN
A D
N
1ère Méthode : trapèze

C La résolution du triangle CC’D donne :
M 1
̂ ;
𝐶 ′ 𝐷 = 𝐶𝐷 cos 𝐷 ̂ ; 𝑆
ℎ = 𝐶𝐷 sin 𝐷 𝐶𝐶′𝐷 = 𝐶𝐷. ℎ
B 2
a) Dans le trapèze MNC’C rectangle en
S1 S2 h C’, on a :
𝑆𝑀𝑁𝐶′𝐶 = 𝑆2 − 𝑆𝐶𝐶′𝐷
A D
N C’
̂𝟐
𝑴𝑵 = √𝒉𝟐 − 𝟐𝑺𝑴𝑵𝑪′ 𝑪 . 𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑪
2𝑆
2𝑆𝑀𝑁𝐶′𝐶
𝑀𝑁𝐶′𝐶
2𝑆𝑀𝑁𝐶′𝐶 = (𝑀𝑁 + ℎ) × 𝑁𝐶′ ⇒ 𝑵𝑪′
𝑁𝐶′ =
= 𝑀𝑁 + ℎ
𝑀𝑁 + ℎ
𝑫𝑵 = 𝑵𝑪′ + 𝑪𝑫
𝑁𝐶′ 𝑵𝑪′
sin 𝐶2 = ⇒ 𝑪𝑴 =
𝐶𝑀 𝐬𝐢𝐧 𝑪𝟐
2 Méthode : triangles
eme
C
M
B
S2
S1
E
D
A N
Soit E, intersection des droites (BC) et (AD)

La résolution du triangle ABE donne :
𝐴𝐵 𝐵𝐸 𝐴𝐸 𝐬𝐢𝐧 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝑨
= = ⇒ 𝑨𝑬 = 𝑨𝑩 𝑩𝑬 = 𝑨𝑩
sin(𝐴 + 𝐵) sin 𝐴 sin 𝐵 𝐬𝐢𝐧(𝑨 + 𝑩) 𝐬𝐢𝐧(𝑨 + 𝑩)
𝐴𝐵²
𝑆𝐴𝐸𝐵 =
2(𝐶𝑜𝑡𝑔(200 − 𝐴) + 𝐶𝑜𝑡𝑔(200 − 𝐵))
Dans le triangle EMN,
2𝑆𝐸𝑀𝑁 = 2𝑆𝐴𝐸𝐵 + 2𝑆1 = 𝑀𝑁. 𝐸𝑁 = 𝑀𝑁. (𝑀𝑁. tan 𝑀) = 𝑀𝑁 2 . tan 𝑀
𝑀𝑁 2 . tan 𝑀 = 2(𝑆𝐴𝐸𝐵 + 𝑆1 ) ⇒ 𝑴𝑵 = ඥ𝟐(𝑺𝑨𝑬𝑩 + 𝑺𝟏 )𝒄𝒐𝒕𝒈𝑴 𝑎vec 𝑀 = 400 − 𝐴 − 𝐵 − 100
𝑀𝑁
𝐸𝑁 = 𝑀𝑁 tan 𝑀 𝐸𝑀 =
cos 𝑀
𝑀𝐶 = 𝐵𝐶 − 𝐵𝑀 ⇒ 𝑴𝑪 = 𝑩𝑪 − (𝑬𝑴 − 𝑬𝑩)
𝑁𝐷 = 𝐴𝐷 − 𝐴𝑁 ⇒ 𝑴𝑪 = 𝑨𝑫 − (𝑬𝑵 − 𝑬𝑨)
V. LIMITE DIVISOIRE DANS UN ILOT
Soit l’ilot ci-dessous à partager en lot d’angle et en lot successif par des limites
Donnée : Â et BC surface des différents lots si
Eléments à Calculer : Xi et Yi
X1
L
G
X0
F
B
Y1 S2
Y0 S1
A S M H K
E
S0
Y0 S1
C Y1 S
X0 2
D
X1 I
J
1. Pan coupé parallèles à des alignements droits
On considère le plan coupé régulier ABC. AB=AC

M est le milieu de BC
AM est la bissectrice de l’angle Â
𝐵𝐶
𝐴 2 → 𝐴𝑀 = 𝐵𝐶 𝐶𝑜𝑡𝑔 𝐴
𝑡𝑎𝑛 =
2 𝐴𝑀 2 2
𝐵𝐶 𝐵𝐶 𝐴 𝐵𝐶 𝐵𝐶 2 𝐴
𝑆 = 𝐴𝑀 =( × 𝐶𝑜𝑡 ) × = ( ) 𝑐𝑜𝑡𝑔
2 2 2 2 2 2
𝑩𝑪² 𝑨
𝑺= 𝑪𝒐𝒕𝒈
𝟒 𝟐
2. Lot d’angle
Il correspond au lot BCDEF de superficie S0.

Nous allons calculer les coordonnées X0 et Y0
𝐴𝐷 = 𝐴𝐹 = X0 et 𝐸𝐷 = 𝐸𝐹 = Y0
𝐴 𝐴
𝐸𝐷 = 𝐴𝐹. 𝑡𝑎𝑛 2 ⇔ Y0 = X0 tan
2
1 1
𝑆𝐴𝐷𝐸𝐹 = 𝑆𝐴𝐷𝐸 + 𝑆𝐴𝐸𝐹 = 2 X0 Y0 + 2 X0 Y0
𝐴 2 𝐴
= X0 Y 0 = X0 (X0 tan ) = X0 tan
2 2
2 𝐴
𝑆𝐴𝐷𝐸𝐹 = X0 tan
2
𝐴
2
𝑆0 = 𝑆𝐴𝐷𝐸𝐹 − 𝑆 = X0 tan 2 − 𝑆
𝐴
⇒ X0 2 = (𝑆 + 𝑆0 ) cotg
2
𝑨
𝐗 𝟎 = √(𝑺 + 𝑺𝟎 ) 𝐜𝐨𝐭𝐠
𝟐
𝐴 2 2 𝐴 2
Y0 = X0 tan ⇔ Y0 = X0 (tan )
2 2
2 𝐴 𝐴 2
Y0 = (𝑆 + 𝑆0 ) cotg (tan )
2 2
𝑨
𝐘𝟎 = √(𝑺 + 𝑺𝟎 ) 𝐭𝐚𝐧
𝟐
𝒏
𝑨
Formules générales : 𝐗 𝒊 = √(𝑺 + 𝑺𝟎 + 𝟐 ∑ 𝑺𝒊 ) 𝐜𝐨𝐭𝐠
𝟐
𝒊=𝟏
𝒏
𝑨
𝐘𝒊 = √(𝑺 + 𝑺𝟎 + 𝟐 ∑ 𝑺𝒊 ) 𝐭𝐚𝐧
𝟐
𝒊=𝟏
CHAPITRE VI : COMPENSATION PAR LA METHODE DES MOINDRES
CARRES
INTRODUCTION
Dans toute science d’observation, il est d’usage de multiplier les observations. Ainsi, en sciences
géographiques, nous effectuons toujours les mesures en nombre supérieur à celui des besoins de
la résolution mathématique du problème à résoudre. Cette manière de faire permet tout d’abord
de déceler et d’éliminer les fautes mais surtout l’expérience montre que cet usage conduit à une
amélioration des résultats. Cependant, l’observateur qui connaît ou détermine la précision des
mesures qu’il a faites est amené alors à répondre aux questions suivantes :
- à partir de l’ensemble des mesures effectuées, quelle valeur faut-il choisir pour la quantité
qu’il s’agit de déterminer ?
- quelle est la précision de la valeur adoptée ?
Malgré la redondance des observations dont il dispose, le calculateur souhaite en outre obtenir
une valeur unique pour la quantité qu’il se propose de déterminer. Cette exigence va le conduire
à modifier (compenser) les diverses observations.
Pour cela, il va substituer aux éléments observés des éléments conventionnels calculés formant
un système tel que :
- soit assurée l’homogénéité de l’ensemble tel que le système des valeurs adoptées soit
unique et satisfasse à toutes les conditions requises par la structure étudiée ;
- les valeurs substituées aux observations réelles soient voisines que possible dans leur
ensemble des valeurs observées et que les écarts entre valeurs observées et valeurs
compensées soient de l’ordre de grandeur des erreurs d’observations.
Un tel système forme un ensemble qui est dit ‘’compensé ‘’. Les compensations peuvent revêtir
différentes formes :
➢ empiriques (par expérience)

➢ mécaniques ou analogiques
➢ graphiques
➢ numériques.
Les formes numériques sont les plus rigoureuses. Elles peuvent entraîner de grandes quantités de
calculs qui sont aisément aujourd’hui abordés grâce aux traitements sur ordinateurs.
En sciences géographiques, la méthode numérique de compensation dérive des moindres carrés ;

ce qui n’est pas indispensable mais commode et admis. Il s’agit en définitive d’une méthode
simple, bien étudiée et connue dont on s’entend à dire qu’elle donne de bons résultats. On ne
voit pas actuellement quelle autre méthode pourrait valablement lui être opposée.
I. OBSERVATIONS INDIRECTES : METHODES DES MOINDRES CARRES
Hypothèse
Nous supposons que les observations sont supérieures en nombre d’inconnues. Toutes les
relations d’observations doivent être mises sous forme linéaire.
Pour la démonstration, nous allons utiliser des relations d’observations qui se limitent à trois
inconnues.
𝑎𝑖 𝑋 + 𝑏𝑖 𝑌 + 𝑐𝑖 𝑍 + 𝑘𝑖 = 0
Les coefficients 𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 et 𝑐𝑖 sont à déterminer ; X, Y et Z sont des inconnues ; 𝑘𝑖 sont des valeurs
observées directement sur le terrain, elles sont donc entachées d’erreurs et la relation
d’observation est alors :
𝑎𝑖 𝑋 + 𝑏𝑖 𝑌 + 𝑐𝑖 𝑍 + 𝑘𝑖 = 𝑣𝑖 avec 𝑣𝑖 = 𝑟é𝑠𝑖𝑑𝑢
𝑎1 𝑋 + 𝑏1 𝑌 + 𝑐1 𝑍 + 𝑘1 = 𝑣1
𝑎2 𝑋 + 𝑏2 𝑌 + 𝑐2 𝑍 + 𝑘2 = 𝑣2
𝑎3 𝑋 + 𝑏3 𝑌 + 𝑐3 𝑍 + 𝑘3 = 𝑣3
. .
. .
. .
𝑎𝑛 𝑋 + 𝑏𝑛 𝑌 + 𝑐𝑛 𝑍 + 𝑘𝑛 = 𝑣𝑛
Nous allons rendre minimum la somme des carrés des résidus : ∑𝑛𝑖=1 𝑣 2𝑖 = 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑢𝑚
Pour rendre minimum la somme des carrés des résidus, il faut que la dérivée partielle par rapport
à chaque variable soit nulle.
(∑𝑛𝑖=1 𝑣 2𝑖 )′ = [ ∑𝑛𝑖=1(𝑎𝑖 𝑋 + 𝑏𝑖 𝑌 + 𝑐𝑖 𝑍 + 𝑘𝑖 )2 ]′ → 2∑𝑛𝑖=1 𝑎𝑖 (𝑎𝑖 𝑋 + 𝑏𝑖 𝑌 + 𝑐𝑖 𝑍 + 𝑘𝑖 ) = 0
2∑𝑛𝑖=1 𝑏𝑖 (𝑎𝑖 𝑋 + 𝑏𝑖 𝑌 + 𝑐𝑖 𝑍 + 𝑘𝑖 ) = 0
2 ∑𝑛𝑖=1 𝑐𝑖 (𝑎𝑖 𝑋 + 𝑏𝑖 𝑌 + 𝑐𝑖 𝑍 + 𝑘𝑖 ) = 0
Le développement donne :
∑ 𝑎𝑖 𝑎𝑖 𝑋 + ∑ 𝑎𝑖 𝑏𝑖 𝑌 + ∑ 𝑎𝑖 𝑐𝑖 𝑍 + ∑ 𝑎𝑖 𝑘𝑖 = 0
∑ 𝑏𝑖 𝑎𝑖 𝑋 + ∑ 𝑏𝑖 𝑏𝑖 𝑌 + ∑ 𝑏𝑖 𝑐𝑖 𝑍 + ∑ 𝑏𝑖 𝑘𝑖 = 0
∑ 𝑐𝑖 𝑎𝑖 𝑋 + ∑ 𝑐𝑖 𝑏𝑖 𝑌 + ∑ 𝑐𝑖 𝑐𝑖 𝑍 + ∑ 𝑐𝑖 𝑘𝑖 = 0
Avec
∑ 𝑎𝑖 𝑎𝑖 = [𝑎𝑎] ∑ 𝑏𝑖 𝑏𝑖 = [𝑏𝑏] ∑ 𝑐𝑖 𝑐𝑖 = [𝑐𝑐 ]
∑ 𝑎𝑖 𝑏𝑖 = ∑ 𝑏𝑖 𝑎𝑖 = [𝑎𝑏] ∑ 𝑏𝑖 𝑐𝑖 = ∑ 𝑐𝑖 𝑏𝑖 = [𝑏𝑐 ] ∑ 𝑐𝑖 𝑘𝑖 = [𝑐𝑘]
∑ 𝑎𝑖 𝑐𝑖 = ∑ 𝑐𝑖 𝑎𝑖 = [𝑎𝑐 ] ∑ 𝑏𝑖 𝑘𝑖 = [𝑏𝑘]
∑ 𝑎𝑖 𝑘𝑖 = [𝑎𝑘]
Le système devient donc : [𝑎𝑎]𝑋 + [𝑎𝑏]𝑌 + [𝑎𝑐 ]𝑍 + [𝑎𝑘] = 0
[𝑏𝑎]𝑋 + [𝑏𝑏]𝑌 + [𝑏𝑐 ]𝑍 + [𝑏𝑘] = 0
[𝑐𝑎]𝑋 + [𝑐𝑏]𝑌 + [𝑐𝑐 ]𝑍 + [𝑐𝑘] = 0
On peut aussi écrire ce système sous forme matricielle :

[𝑎𝑎] [𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] 𝑋 [𝑎𝑘]
[[𝑏𝑎] [𝑏𝑏] [𝑏𝑐 ]] × [𝑌 ] + [[𝑏𝑘]] = 0
[𝑐𝑎] [𝑐𝑏] [𝑐𝑐 ] 𝑍 [𝑐𝑘]
Ce système est appelé système des équations finales. Il a la particularité d’être un système
symétrique par rapport à la première diagonale et compte autant d’équations que d’inconnues.
La résolution de ce système donne une solution unique quel que soit le chemin suivi.
1. Formation pratique des équations finales
A partir des relations d’observations, nous créons le tableau des relations d’observations.
Tableau des relations d’observations
N° X Y Z ki ∑ ou S
1 a1 b1 c1 k1 s1 = a1 + b1+ c1+ k1
2 a2 b2 c2 k2 s2 = a2 + b2+ c2+ k2
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
n an bn cn kn sn = an + bn+ cn+ kn
A l’aide du tableau des relations d’observations, nous formons les différentes équations finales :
a) Etape de la formation de la 1ère équation
Multiplicateur X Y Z ki ∑
a1 *.... a1 b1 c1 k1 s1
a2*.... a2 b2 c2 k2 s2
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
an*.... an bn cn kn sn
On obtient la 1ère équation finale :
X Y Z ki ∑
a1a1 a1b1 a1c1 a1k1 a1s1
a2a2 a2b2 a2c2 a2k2 a2s2
. . . . .
. . . . .
. . . . .
anan anbn ancn ankn ansn
[𝑎𝑎] [𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]
Remarque:
[as] = [aa]+[ab]+[ac]+[ak]. Cela sert de contrôle des résultats
b) Etape de la formation de la 2ème équation :
Multiplicateur Y Z ki ∑
b1*.... b1 c1 k1 s1
b2*.... b2 c2 k2 s2
. . . . .
. . . . .
. . . . .
bn*..... bn cn kn sn
On obtient la 2ème équation finale :
Y Z ki ∑
b 1b 1 b 1 c1 b1k1 b 1s1
b 2b 2 b 2 c2 b2k2 b 2s2
. . . .
. . . .
. . . .
bnbn bncn bnkn b ns n
[𝑏𝑏] [𝑏𝑐 ] [𝑏𝑘] [𝑏𝑠]
Remarque:
[𝑏𝑠] = [𝑎𝑏]+[𝑏𝑏]+[𝑏𝑐 ]+[𝑏𝑘]. Cela sert de contrôle des résultats
c) Etape de la formation de la 3ème équation
Multiplicateur Z ki ∑
c1*.... c1 k1 s1
c2*.... c2 k2 s2
. . . .
. . . .
. . . .
cn*..... cn kn sn
Z ki ∑
c1c1 c1k1 c1s1
c2c2 c2k2 c2s2
. . .
. . .
. . .
cncn cnkn cnsn
[𝑐𝑐 ] [𝑐𝑘] [𝑐𝑠]
Remarque:
[𝑐𝑠] = [𝑎𝑐 ]+[𝑏𝑐 ]+[𝑐𝑐 ]+[𝑐𝑘]. Cela sert de contrôle des résultats
Tous ces différents résultats nous permettent d’établir la table des équations finales
suivante :
Table des équations finales :
X Y Z k ∑
[𝑎𝑎] [𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]= [𝑎𝑎]+[𝑎𝑏]+[𝑎𝑐 ]+[𝑎𝑘]
[𝑎𝑏] [𝑏𝑏] [𝑏𝑐 ] [𝑏𝑘 ] [𝑏𝑠] = [𝑎𝑏]+[𝑏𝑏]+[𝑏𝑐 ]+[𝑏𝑘]
[𝑎𝑐 ] [𝑏𝑐 ] [𝑐𝑐 ] [𝑐𝑘] [𝑐𝑠] = [𝑎𝑐 ]+[𝑏𝑐 ]+[𝑐𝑐 ]+[𝑐𝑘]
Remarque :
A partir du tableau des relations d’observations, on peut directement calculer les
différents coefficients et passer à la table des équations finales.
Les coefficients ai, bi, ci et ki doivent être à 4 chiffres après la virgule.
Les valeurs à prendre en compte dans la colonne des sommes sont les résultats[𝑎𝑠], [𝑏𝑠]
et [𝑐𝑠].
Application
Soit le système des relations d’observations ci-dessous :
1.0596𝑋 + 0.7072𝑌 + 𝑍 + 0.83 = 𝑣1
0.6124𝑋 − 2.7157𝑌 + 𝑍 + 0.80 = 𝑣2
−2.4554𝑋 + 0.7317𝑌 + 𝑍 + 0.72 = 𝑣3
−0.2054𝑋 − 2.0941𝑌 + 𝑍 − 1.54 = 𝑣4
0.6736𝑋 + 1.6504𝑌 + 𝑍— 0.80 = 𝑣5
Etablir le tableau des relations d’observations et la table des équations finale
Correction
Tableau des relations d’observations
N° X Y Z ki ∑
1 1.0596 0.7072 1 0.83
2 0.6124 −2.7157 1 0.80
3 −2.4554 0.7317 1 0.72
4 −0.2054 −2.0941 1 −1.54
5 0.6736 1.6504 1 — 0.80
a) 1ère équation finale
Multiplicateur X Y Z ki ∑
1.0596 1.0596 0.7072 1 0.83
0.6124 0.6124 −2.7157 1 0.80
−2.4554 −2.4554 0.7317 1 0.72
−0.2054 −0.2054 −2.0941 1 −1.54
0.6736 0.6736 1.6504 1 — 0.80
On obtient la 1ère équation finale :
X Y Z ki ∑
Contrôle
ème
b) 2 équation :
Multiplicateur Y Z ki ∑
0.7072 0.7072 1 0.83
−2.7157 −2.7157 1 0.80
0.7317 0.7317 1 0.72
−2.0941 −2.0941 1 −1.54
1.6504 1.6504 1 — 0.80
Y Z ki ∑
Contrôle :
c) 3ème équation
Multiplicateur Z ki ∑
1 1 0.83
1 1 0.80
1 1 0.72
1 1 −1.54
1 1 — 0.80
Z ki ∑
Contrôle
Table des équations finales :
X Y Z k ∑
8.0227 -1.1685 -0.3152 -0.6211 5.9179
15.5196 -1.7205 0.8458 13.4764
5.0000 0.0100 2.9743
2. Résolution du système des équations finales
L1 [𝑎𝑎]𝑋 + [𝑎𝑏]𝑌 + [𝑎𝑐 ]𝑍 + [𝑎𝑘] = 0
L2 [𝑎𝑏]𝑋 + [𝑏𝑏]𝑌 + [𝑏𝑐 ]𝑍 + [𝑏𝑘] = 0
L3 [𝑎𝑐 ]𝑋 + [𝑐𝑏]𝑌 + [𝑐𝑐 ]𝑍 + [𝑐𝑘] = 0
Ce système peut être résolu par la méthode de substitution ou par la méthode des matrices.
Nous allons utiliser la méthode de substitution.
1ère étape : Nous allons exprimer l’inconnue X en fonction des inconnues Y et Z. pour cela, nous
allons considérer la ligne L1.
[𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘]

𝑋=− 𝑌− 𝑍−
[𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎]
Résolvante de X.
Ensuite, nous allons reporter X dans les lignes L2 et L3.

[𝑎𝑏] ቈ− 𝑌− 𝑍− ቉ + [𝑏𝑏]𝑌 + [𝑏𝑐 ]𝑍 + [𝑏𝑘] = 0

[𝑎𝑐 ] ቈ− 𝑌− 𝑍− ቉ + [𝑏𝑐 ]𝑌 + [𝑐𝑐 ]𝑍 + [𝑐𝑘] = 0

[[𝑏𝑏] − [𝑎𝑏] ] 𝑌 + [[𝑏𝑐] − [𝑎𝑏] ] 𝑍 + [[𝑏𝑘] − [𝑎𝑏] ] =0
[𝑏𝑏1] [𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1]

[[𝑏𝑐] − [𝑎𝑐 ] ] 𝑌 + [[𝑐𝑐] − [𝑎𝑐 ] ] 𝑍 + [[𝑐𝑘] − [𝑎𝑐 ] ] =0
[𝑏𝑐1] [𝑐𝑐1] [𝑐𝑘1]

On obtient un nouveau système symétrique :
L 2’ [𝑏𝑏1]𝑌 + [𝑏𝑐1]𝑍 + [𝑏𝑘1] = 0
L 3’ [𝑏𝑐1]𝑌 + [𝑐𝑐1]𝑍 + [𝑐𝑘1] = 0
2ème étape : Nous allons exprimer l’inconnue Y en fonction de l’inconnues Z. Pour cela, nous
allons considérer la ligne L2’.
[𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1]
𝑌=− 𝑍−
[𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
Nous reportons Y dans la ligne L3’.
[𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1]
[𝑏𝑐1] ቈ− 𝑍− ቉ + [𝑐𝑐1]𝑍 + [𝑐𝑘1] = 0
[𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
[𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1]
[[𝑐𝑐1] − [𝑏𝑐1] ] 𝑍 + [[𝑐𝑘1] − [𝑏𝑐1] ] =0
[𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
[𝑐𝑘2]
[𝑐𝑐2]
On obtient enfin :
[𝑐𝑐2]𝑍 + [𝑐𝑘2] = 0
D’où :
[𝑐𝑘2]
𝑍=−
[𝑐𝑐2]
Le système proposé devient donc :

[𝑎𝑎]𝑋 + [𝑎𝑏]𝑌 + [𝑎𝑐 ]𝑍 + [𝑎𝑘] = 0
[𝑏𝑏1]𝑌 + [𝑏𝑐1]𝑍 + [𝑏𝑘1] = 0
[𝑐𝑐2]𝑍 + [𝑐𝑘2] = 0
La dernière équation donne la valeur de l’inconnue Z et l’on calcule de proche en proche les
autres inconnues.
Rappel des expressions suivantes des différents coefficients :
[𝑎𝑏] [𝑎𝑘]
[𝑏𝑏1] = [𝑏𝑏] − [𝑎𝑏] [𝑐𝑘1] = [𝑐𝑘] − [𝑎𝑐 ]
[𝑎𝑎 ] [𝑎𝑎]
[𝑎𝑐 ] [𝑏𝑐1]
[𝑏𝑐1] = [𝑏𝑐 ] − [𝑎𝑏] [𝑐𝑐2] = [𝑐𝑐1] − [𝑏𝑐1]
[𝑎𝑎 ] [𝑏𝑏1]
[𝑎𝑘] [𝑏𝑘1]
[𝑏𝑘1] = [𝑏𝑘] − [𝑎𝑏] [𝑐𝑘2] = [𝑐𝑘1] − [𝑏𝑐1]
[𝑎𝑎 ] [𝑏𝑏1]
[𝑎𝑐 ]
[𝑐𝑐1] = [𝑐𝑐 ] − [𝑎𝑐 ]
[𝑎𝑎 ]
Le tableau général de substitution appelé tableau de Doolittle est le suivant :
Tableau de Doolittle :
𝐿0
X Y Z k ∑
𝐿1 [𝑎𝑎] [𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]
[𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]

𝐿2 − − − −
−1 [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎]
𝐿3 Report [𝑏𝑏] [𝑏𝑐 ] [𝑏𝑘] [𝑏𝑠]
[𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]

𝐿4 −[𝑎𝑏] −[𝑎𝑏] −[𝑎𝑏] −[𝑎𝑏]
S2 (X) [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎 ]
𝐿5 Résolvante [𝑏𝑏1] [𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1] [𝑏𝑠1]
[𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1] [𝑏𝑠1]

𝐿6 − − −
−1 [𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
𝐿7 Report [𝑐𝑐 ] [𝑐𝑘] [𝑐𝑠]
[𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]

𝐿8 −[𝑎𝑐 ] −[𝑎𝑐 ] −[𝑎𝑐 ]
S3 (X) [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎 ]
[𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1] [𝑏𝑠1]

𝐿9 −[𝑏𝑐1] −[𝑏𝑐1] −[𝑏𝑐1]
S3 (Y) [𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
𝐿10 Résolvante [𝑐𝑐2] [𝑐𝑘2] [𝑐𝑠2]
[𝑐𝑘2] [𝑐𝑠2]
𝐿11 − −
−1 [𝑐𝑐2] [𝑐𝑐2]
Calcul des racines : Vérification des résultats :
[𝑐𝑘2] [𝑐𝑠2]
𝑍=− 𝑍′ = − =𝑍−1
[𝑐𝑐2] [𝑐𝑐2]
[𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1] [𝑏𝑐1] [𝑏𝑠1]

𝑌=− 𝑍− 𝑌′ = − 𝑍′ − =𝑌−1
[𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
[𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑠]

𝑋=− 𝑌− 𝑍− 𝑋′ = − 𝑌′ − 𝑍′ − =𝑋−1
[𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎]
Principe de fonctionnement du tableau de DOOLITTLE pour 3 inconnues
Détermination des différents coefficients de chaque ligne du tableau :
L0 = entête du tableau : inconnues à déterminer ; les constantes ki et les différentes sommes
L1 = coefficients de la 1ère équation finale se trouvant dans la table des équations finales
𝐿1
𝐿2 =
−[𝑎𝑎]
L3 = coefficients de la 2ème équation finale se trouvant dans la table des équations finales
𝐿4 = [𝑎𝑏] × 𝐿2
𝐿5 = 𝐿3 + 𝐿4
𝐿5
𝐿6 =
−[𝑏𝑏1]
𝐿7 = coefficients de la 3ème équation finale se trouvant dans la table des équations finales
𝐿8 = [𝑎𝑐 ] × 𝐿2
𝐿9 = [𝑏𝑐1] × 𝐿6
𝐿10 = 𝐿7 + 𝐿8 + 𝐿9
𝐿1
𝐿11 =
−[𝑐𝑐2]
Tableau de DOOLITTLE pour la détermination de 2 inconnues

𝐿0
X Y k ∑
𝐿1
[𝑎𝑎] [𝑎𝑏] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]
[𝑎𝑏] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]

𝐿2 − − −
−1 [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎]
𝐿3 Report [𝑏𝑏] [𝑏𝑘] [𝑏𝑠]
[𝑎𝑏] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]

𝐿4 −[𝑎𝑏] −[𝑎𝑏] −[𝑎𝑏]
S2 (X) [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎]
𝐿5 Résolvante [𝑏𝑏1] [𝑏𝑘1] [𝑏𝑠1]
[𝑏𝑘1] [𝑏𝑠1]
𝐿6 − −
−1 [𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
Calcul des racines : Vérification des résultats :
[𝑏𝑘1] [𝑏𝑠1]
𝑌=− 𝑌′ = − =𝑌−1
[𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
[𝑎𝑏] [𝑎𝑘] [𝑎𝑏] [𝑎𝑠]

𝑋=− 𝑌− 𝑋′ = − 𝑌′ − =𝑋−1
[𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎]
Principe de fonctionnement du tableau de DOOLITTLE pour 2 inconnues
Détermination des différents coefficients de chaque ligne du tableau :
L0 = entête du tableau : inconnues à déterminer, les constantes ki et les différentes sommes
L1 = coefficients de la 1ère équation finale se trouvant dans la table des équations finales
𝐿1
𝐿2 =
−[𝑎𝑎]
L3 = coefficients de la 2ème équation finale se trouvant dans la table des équations finales
𝐿4 = [𝑎𝑏] × 𝐿2
𝐿5 = 𝐿3 + 𝐿4
𝐿5
𝐿6 =
−[𝑏𝑏1]
APPLICATIONS
APPLICATION 1

1.0596𝑋 + 0.7072𝑌 + 𝑍 + 0.83 = 0
0.6124𝑋 − 2.7157𝑌 + 𝑍 + 0.80 = 0
−2.4554𝑋 + 0.7317𝑌 + 𝑍 + 0.72 = 0
−0.2054𝑋 − 2.0941𝑌 + 𝑍 − 1.54 = 0
0.6736𝑋 + 1.6504𝑌 + 𝑍— 0.80 = 0
Déterminer X, Y et Z par la méthode des moindres carrés.
RESOLUTION
❖ Tableau des relations d’observations
N° X Y Z ki ∑
1 1,0596 0,7072 1 0,83 3,5968
2 0,6124 -2,7157 1 0,8 -0,3033
3 -2,4554 0,7317 1 0,72 -0,0037
4 -0,2054 -2,0941 1 -1,54 -2,8395
5 0,6736 1,6504 1 -0,8 2,524
❖ Table des équations finales
X Y Z ki ∑
8,0227 -1,1685 -0,3152 -0,6211 5,9179
15,5196 -1,7205 0,8458 13,4764
5,0000 0,0100 2,9743
❖ Tableau de DOOLITTLE
X Y Z ki ∑
8,0227 -1,1685 -0,3152 -0,6211 5,9179
-1,0000 0,1457 0,0393 0,0774 -0,7376
15,5196 -1,7205 0,8458 13,4764
-0,1702 -0,0459 -0,0905 0,8620
15,3494 -1,7664 0,7554 14,3384
-1,0000 0,1151 -0,0492 -0,9341
5,0000 0,0100 2,9743
-0,0124 -0,0244 0,2325
-0,2033 0,0869 1,6501
4,7843 0,0725 4,8569
-1,0000 -0,0152 -1,0152
𝑍 = −0.0152
𝑌 = 0.1151 ∗ (−0.0152) − 0.0492 = −0.0510
𝑋 = 0,1457 ∗ (−0.0510) + 0,0393 ∗ (−0.0152) = 0.0694
Vérification
𝑍′ = −1.0152
𝑍 − 1 = −0.0152 − 1−= −1.0152
𝑌′ = 0.1151 ∗ (−1.0152) − 0,9341 = −1.0510
𝑌 − 1 = −0.0510 − 1−= −1.0510
𝑋′ = 0,1457 ∗ (−1.0510) + 0,0393 ∗ (−1.0152) = 0.9306
𝑋 − 1 = 0.0694 − 1−= 0.9306
APPLICATION 2

−1.9353𝑋 + 0.6522𝑌 = 0
−0.8909𝑋 − 2.2826𝑌 = 0
3.4980𝑋 − 2.1462𝑌 − 4.16 = 0
1.8474𝑋 + 1.7924𝑌 + 0.42 = 0
Déterminer X, Y et Z par la méthode des moindres carrés.
RESOLUTION
❖ Tableau des relations d’observations
Point X Y ki ∑
A -1,9353 0,6522 0,00 -1,2831
B -0,8909 -2,2826 0,00 -3,1736
C 3,4980 -2,1462 -4,16 -2,8116
D 1,8474 1,7924 0,42 4,0611
❖ Table des équations finales
X Y ki ∑
20,1880 -3,4246 -13,7854 2,9780
13,4545 9,6906 19,7205
❖ Tableau de DOOLITTLE
X Y ki ∑
20,1880 -3,4246 -13,7854 2,9780
-1,0000 0,1696 0,6829 -0,1475
13,4545 9,6906 19,7205
-0,5809 -2,3385 0,5052
12,8736 7,3521 20,2257
-1,0000 -0,5711 -1,5711
𝑌 = −0,5711
𝑋 = 0,1696 ∗ (−0,5711) − 0,6829 = 0,5860
Vérification
𝑌′ = −1,5711
𝑌 − 1 = −0,5711 − 1−= −1.5711
𝑋′ = 0,1696 ∗ (−1.5711) − 0,1475 = −0,4140
𝑋 − 1 = 0,5860 − 1−= −0,4140
II. METHODE DE VARIATION DES COORDONNEES
Compenser une figure géodésique, c’est substituer au réseau approché obtenu un réseau
géométrique bien défini s’appuyant sur l’ensemble des points.
Notation
✓ Points anciens : ce sont des points dont les coordonnées sont connues ; elles ne peuvent
être modifiées. On les note en général A, B, C ....
✓ Points nouveaux : ce sont les points à déterminer ; on les note I ; II ; III ….
✓ Coordonnées des points approchés : on les note X0 ; Y0.
✓ Corrections à apporter aux coordonnées approchées : on les note dX ; dY.
✓ δX et δY : inconnues, auxiliaires se rapportant à dX et dY.
✓ 𝐺𝑜𝑏𝑠 : gisement observé : 𝐺𝑜𝑏𝑠 = 𝐺0 + 𝑙𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 L
∆𝑋
✓ 𝐺𝑐𝑎𝑙 : gisement calculé : 𝐺𝑐𝑎𝑙 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
∆𝑌
✓ 𝐺0 : gisement du zéro du limbe
✓ 𝐺0𝑝𝑟𝑜𝑣 : G0 provisoire ou 𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛
✓ 𝑑𝐺0 : correction à apporter au 𝐺0𝑝𝑟𝑜𝑣 pour avoir le 𝐺0𝑑é𝑓 (G0 définitif)
✓ δG0 : inconnue, auxiliaire se rapportant à 𝑑𝐺0.
1. INTERSECTION
𝑌
𝑉𝑖𝑠é𝑒 𝑠𝑢𝑟 𝑀
𝐺𝑜𝑏𝑠
𝐺
𝑀0 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑎𝑝𝑝𝑟𝑜𝑐ℎé
𝐺𝑐𝑎𝑙 𝑑𝑋 𝑑𝑌
𝑣
𝐺0 𝐷𝑐𝑎𝑙 𝑀 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑑é𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑓
𝐿
0
La visée de A vers M donne :
𝑋𝑀 − 𝑋𝐴 𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 + 𝑑𝑋 ∆𝑋0 + 𝑑𝑋
𝐺 = arctan = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 + 𝑑𝑌 ∆𝑌0 + 𝑑𝑌
Le développement de Taylor limité au 1er degré nous permet de linéariser la fonction arctan qui
nous donne :
∆𝑋0 ∆𝑋0 ′ ∆𝑋0 ′

𝐺 = arctan + (𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ) . 𝑑𝑋 + (𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ) . 𝑑𝑌
∆𝑌0 ∆𝑌0 𝑋 ∆𝑌0 𝑌
∆𝑋0
Or 𝐺 = arctan = 𝐺𝑐𝑎𝑙
∆𝑌0
∆𝑋0 ′ 1 1 ∆𝑌0 ∆𝑌0

(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ) = 2 × = 2 2 = 2
∆𝑌0 𝑋 ∆𝑋0 ∆𝑌0 ∆𝑋0 + ∆𝑌0 𝐷𝑐𝑎𝑙
1+( )
∆𝑌0
∆𝑋0 ′ 1 ∆𝑋0 ∆𝑋0 ∆𝑋0

(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ) = 2 × (− 2) = 2 2 =− 2
∆𝑌0 𝑌 ∆𝑋0 ∆𝑌0 ∆𝑋0 + ∆𝑌0 𝐷𝑐𝑎𝑙
1+( )
∆𝑌0
D’où
∆𝑌0 ∆𝑋0
𝐺 = 𝐺𝑐𝑎𝑙 + 2 𝑑𝑋 − 2 𝑑𝑌 = 𝐺𝑜𝑏𝑠 + 𝑣
𝐷𝑐𝑎𝑙 𝐷𝑐𝑎𝑙
∆𝑌0 ∆𝑋0
2 𝑑𝑋 − 2 𝑑𝑌−(𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) = 𝑣
𝐷𝑐𝑎𝑙 𝐷𝑐𝑎𝑙
Harmonisation des unités.
Le résidu v étant la quantité à ajouter au gisement observé 𝐺𝑜𝑏𝑠 pour avoir le gisement définitif
G, nous allons l’exprimer en seconde centésimale. Pour cela, 𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 doit être en seconde
1
centésimale. Cela entraîne que les unités linéaires doivent être multipliées par
sin 1̏
D’où :
1 ∆𝑌0 ∆𝑋0
( 2 𝑑𝑋 − 2 𝑑𝑌) −(𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏ = 𝑣 ̏
sin 1̏ 𝐷𝑐𝑎𝑙 𝐷𝑐𝑎𝑙
∆𝑌0 (𝑘𝑚). 103 ∆𝑋0 (𝑘𝑚). 103

636620 ( 2 ( 𝑑𝑋 − 2 ( 𝑑𝑌) −(𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏ = 𝑣 ̏
𝐷𝑐𝑎𝑙 𝑘𝑚). 106 𝐷𝑐𝑎𝑙 𝑘𝑚). 106
∆𝑌0 (𝑘𝑚) ∆𝑋0 (𝑘𝑚)

6,36620. 102 ( 2 ( 𝑑𝑋 − 2 ( 𝑑𝑌) −(𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏ = 𝑣 ̏
𝐷𝑐𝑎𝑙 𝑘𝑚) 𝐷𝑐𝑎𝑙 𝑘𝑚)
10∆𝑌0 (𝑘𝑚) 10∆𝑋0 (𝑘𝑚) (𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏ 𝑣 ̏

6,36620 ( 2 ( 𝑑𝑋 − 2 𝑑𝑌) − =
𝐷𝑐𝑎𝑙 𝑘𝑚) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) 10 10
10 cos 𝐺𝑐𝑎𝑙 10 sin 𝐺𝑐𝑎𝑙 (𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏ 𝑣 ̏

6,36620 ( 𝑑𝑋 − 𝑑𝑌) − =
𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) 10 10
Posons:
(𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏
δX = 6,36620 𝑑𝑋 δY = 6,36620 𝑑𝑌 k̏ = = 103 ∗ (𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 )
10
10 cos 𝐺𝑐𝑎𝑙 10 sin 𝐺𝑐𝑎𝑙
b= a=−
𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚)
La relation d’observation d’une vise d’intersection s’écrit donc :
𝒗𝒊 ̏
𝐚𝛅𝐘 + 𝐛𝛅𝐗 − 𝐤 𝐢 ̏ =
𝟏𝟎
❖ Calcul des coefficients a, b et –ki
Points 𝐺𝑜𝑏𝑠 (𝑔𝑟) 𝐺𝑐𝑎𝑙 (𝑔𝑟) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) a b −k i ̏

approché anciens
A
B
M
C
D
NB:
• Les distances 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) seront données à 6 chiffres après la virgule ;

• les gisements à 5 chiffres,
• les coefficients a et b à 4 chiffres et
• –ki à 2 chiffres après la virgule.
❖ Calcul des vi
Avant compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 10𝑘𝑖 ̏ après compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 10(bδX + aδY − k i ̏)
𝑣𝑖 ̏ 𝑣𝑖 ² 𝑣𝑖 ̏ 𝑣𝑖 ²
𝑣1 𝑣1
𝑣2 𝑣2
𝑣3 𝑣3
𝑣4 𝑣4
∑ 𝑣𝑖 ² ∑ 𝑣𝑖 ²
Précision angulaire :
∑𝑛𝑖 𝑣𝑖 ² ∑𝑛𝑖 𝑣𝑖 ²
𝜎𝛼 = √ 𝜎𝛼 = √
𝑛 𝑛
Calcul des rayons avant et après compensation : 𝑣𝑖 ̏ × 𝐷𝑖𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚)

𝑟𝑖 (𝑐𝑚) =
6,36620
Avant compensation : après compensation
𝑟𝑖 (𝑐𝑚) 𝑟𝑖 ² 𝑟𝑖 (𝑐𝑚) 𝑟𝑖 ²
𝑟1 𝑟1
𝑟2 𝑟2
𝑟3 𝑟3
𝑟4 𝑟4
∑ 𝑟𝑖 ² ∑ 𝑟𝑖 ²
Précision sur le rayon moyen quadratique :
∑𝑛𝑖 𝑟𝑖 ² ∑𝑛𝑖 𝑟𝑖 ²
𝜎𝑟 = √ 𝜎𝑟 = √
𝑛 𝑛
METHODOLOGIE :
- Calculer les coordonnées approchées du point M à partir de deux points anciens ;

- Déterminer les gisements observés à partir du calcul de gisements de points anciens et
des lectures angulaires puis déterminer les gisements calculés et les distances calculées et
enfin calculer les coefficients a, b et –k ;
- Etablir le tableau des relations d’observations ;
- Etablir la table des équations finales ;
A B - Etablir le tableau de Doolittle et calculer les dX et dY
- Calculer les coordonnées définitives
- Calculer les vi avant et après compensation et en
M déduire la précision angulaire
- Calculer les différents rayons et en déduire la précision
sur le rayon moyen quadratique
D APPLICATION
C
Stations Points Lectures X (m) Y (m)
visés
A B 0.0000 785 489.74 315 558.44
a) Calculer les coordonnées M 45.4548
approchées du point M à partir B M 0.0000
des points A et B. A 57.5437 782 333.32 310 192.99
b) Calculer les coordonnées C D 0.0000 789 761.91 309 051.37
M 76.2305
définitives du point M
D M 0.0000
C 39.7009 789 050.55 313 030.98
c) Calculer les précisions angulaires et les précisions sur le rayon moyen quadratique avant et
après compensation
RESOLUTION
1. Calcul des coordonnées approchées du point M à partir des points A et B

𝐴̂ = 𝑙𝑀 − 𝑙𝐵 =……………….. 𝐵̂ = 𝑙𝐴 − 𝑙𝑀 =……………………..
• Calcul des gisements 𝑮𝑨𝑩 , 𝑮𝑨𝑴 et 𝑮𝑩𝑴

𝐺𝐴𝐵 = arctan ( ) = ⋯ … … … … … … … … ..
𝐺𝐴𝑀 = 𝐺𝐴𝐵 + 𝐴̂ = ⋯ … … … … … … … …. 𝐺𝐵𝑀 = 𝐺𝐵𝐴 − 𝐵̂ = ⋯ … … … … … … … ..
𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 ) ∗ tan 𝐺𝐵𝑀

𝑌𝑀0 = 𝑌𝐴 + = ⋯ … … … … … … ….
tan 𝐺𝐴𝑀 − tan 𝐺𝐵𝑀
𝑋𝑀0 = 𝑋𝐴 +(𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 ) ∗ tan 𝐺𝐴𝑀 = ⋯ … … … … … … … ..
2. Calcul des coordonnées définitives du point M

• Calcul des gisements observés
𝐶̂ = 𝑙𝑀 − 𝑙𝐷 =……………….. ̂ = 𝑙𝐶 − 𝑙𝑀 =……………………..
𝐷
𝐺𝐶𝑀 = 𝐺𝐶𝐷 + 𝐶̂ = ⋯ … … … … … … … …. ̂ = ⋯ … … … … … … … ..
𝐺𝐷𝑀 = 𝐺𝐷𝐶 − 𝐷
• Calcul des coefficients a, b et -k.

𝒗𝒊 ̏
La relation d’observation d’une visée d’intersection est : 𝐚𝛅𝐘 + 𝐛𝛅𝐗 − 𝐤 𝐢 ̏ =
𝟏𝟎
Points 𝐺𝑜𝑏𝑠 (𝑔𝑟) 𝐺𝑐𝑎𝑙 (𝑔𝑟) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) a b −k i ̏
appro. anc.
M A
B
C
D
10 sin 𝐺𝑐𝑎𝑙 10 cos 𝐺𝑐𝑎𝑙 −k ȉ = 103 ∗ (𝐺𝑐𝑎𝑙 − 𝐺𝑜𝑏𝑠 )

a=− b=
∆𝑋
𝐺𝑐𝑎𝑙 = arctan ( ) 𝐷𝑐𝑎𝑙 = ඥ∆𝑋 2 + ∆𝑌 2
∆𝑌
• Tableau des relations d’observation
N° δX δY -ki ∑
1 … . … … … …. … . … … … …. … . … … … …. … . … … … ….
2 … . … … … …. … . … … … …. … . … … … …. … . … … … ….
3 … … … … … .. … … … … … .. … … … … … .. … … … … … ..
4 … … … … ….. … … … … ….. … … … … ….. … … … … …..
• Table des équations finales

δX δY -ki ∑
• Tableau du tableau de DOOLITTLE et résolution
δX δY -ki ∑
… … … …. … … … … … …. ……………… … … … … … ….
… … … … …. ………………… … … … … …. … … … … … ….
Report … … … … … …. … … … … … …. … … … … … ….
S2 (X) ………………… ………………… …………………
Résolvante … … … … … …. … … … … … …. … … … … … ….
………………… ………………… …………………
Racines
δ𝑌 = ………….
δ𝑋 = ⋯ … … … … … … … … … . = ⋯ … … ..
Vérification
δ𝑌 ′ = ⋯ … … … …
δ𝑌 − 1 = ⋯ … … … …
δ𝑋 ′ = ⋯ … … … … … … … … … … . . = ⋯ … … … ….
δ𝑋 − 1 = ⋯ … … … … … … … … … = ⋯ … … … …
• Calcul des variations dX et dY
δ𝑋
𝑑𝑋 = = ⋯ … … ….
6,36620
δ𝑌
𝑑𝑌 = = ⋯ … … ….
6,36620
• Coordonnées définitives du point M
𝑋𝑀 = 𝑋𝑀0 + 𝑑𝑋 = ⋯ … … … … … … … …
𝑌𝑀 = 𝑌𝑀0 + 𝑑𝑌 = ⋯ … … … … … … … …
3. Calcul des précisions angulaires et les précisions sur le rayon moyen quadratique avant et
après compensation
• Précisions angulaires avant et après compensation
Avant compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 10𝑘𝑖 ̏ après compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 10(bδX + aδY − k i ̏)
∑ 𝑣𝑖 ² ∑ 𝑣𝑖 ²
Précision angulaire avant compensation : Précision angulaire après compensation :

𝜎𝛼 = √ = ⋯…………… 𝜎𝛼 = √ = ⋯ … … … … ….
𝑛 𝑛
• Calcul des rayons avant et après compensation :

𝑣𝑖 ̏ × 𝐷𝑖𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚)
𝑟𝑖 (𝑐𝑚) =
6,36620
∑ 𝑟𝑖 ² ∑ 𝑟𝑖 ²
Précision sur le rayon moyen quadratique :
Avant compensation Après compensation
∑𝑛𝑖 𝑟𝑖 ²
∑𝑛 𝑟 ² 𝜎𝑟 = √ = ⋯…………
𝜎𝑟 = √ 𝑖 𝑖 = ⋯………… 𝑛
𝑛
2. RELEVEMENT
Les gisements 𝐺𝐴𝑀 de l’intersection et de 𝐺𝑀𝐴 de relèvement, visée de M vers A diffèrent de 200
gr et par conséquent :
∆𝑋0 ′ ∆𝑌0 ∆𝑋0 ′ ∆𝑋0

(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ) =− 2 𝑒𝑡 (𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ) = 2
∆𝑌0 𝑋 𝐷𝑐𝑎𝑙 ∆𝑌0 𝑌 𝐷𝑐𝑎𝑙
En outre, le théodolite en station au point M génère une variable supplémentaire, le G0 tel que :
𝐺0 = 𝐺0𝑝𝑟𝑜𝑣 + 𝑑𝐺0 = 𝐺0𝑚𝑜𝑦 + 𝑑𝐺0 .
On aura donc 𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 = (𝐺0 + 𝐿) − 𝐺𝑐𝑎𝑙 = 𝐺0𝑚𝑜𝑦 + 𝑑𝐺0 + 𝐿 − 𝐺𝑐𝑎𝑙
𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 = 𝑑𝐺0 + 𝐺0𝑚𝑜𝑦 − (𝐺𝑐𝑎𝑙 − 𝐿) = 𝑑𝐺0 + 𝐺0𝑚𝑜𝑦 − 𝐺0𝑖
( 𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏ 𝑑𝐺0 ̏ ( 𝐺0𝑚𝑜𝑦 − 𝐺0𝑖 ) ̏

= +
10 10 10
En posant que :
( 𝐺0𝑚𝑜𝑦 − 𝐺0𝑖 ) ̏ 𝑑𝐺0 ̏
δG0 ̏ =
k ȉ = 3
= 10 ∗ (𝐺𝑚𝑜𝑦 − 𝐺0𝑖 ) 10
10
D’où avec les notations précédentes, la relation d’observation d’une visée de relèvement
devient :
𝒗𝒊 ̏
−𝐚𝛅𝐘 − 𝐛𝛅𝐗 + 𝛅𝐆𝟎 ̏ − 𝐤 𝐢 ̏ =
𝟏𝟎
❖ Calcul des coefficients - a, - b et - ki
Points 𝐺𝑐𝑎𝑙 (𝑔𝑟) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) 𝐺0𝑖 (𝑔𝑟) 𝐺0𝑚𝑜𝑦 (𝑔𝑟) −𝑎 −𝑏 −k i ̏

approché anciens
A
B
M ...........
C
D
Remarque : Le coefficient de δG0 ̏ est 1
❖ Calcul des vi
Avant compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 10. 𝑘𝑖 ̏ après compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 10(−aδY − bδX + δG0 ̏ − k i ̏)
𝑣1 𝑣1
𝑣2 𝑣2
𝑣3 𝑣3
𝑣4 𝑣4
∑ 𝑣𝑖 ² ∑ 𝑣𝑖 ² ̏
𝜎𝛼 = √ 𝜎𝛼 = √
𝑛 𝑛
Calcul des rayons avant et après compensation : 𝑟𝑖 (𝑐𝑚) =
6,36620
𝑟1 𝑟1
𝑟2 𝑟2
𝑟3 𝑟3
𝑟4 𝑟4
∑ 𝑟𝑖 ² ∑ 𝑟𝑖 ²
Précision sur le rayon Précision sur le rayon

moyen quadratique : moyen quadratique :
𝜎𝑟 = √ 𝜎𝑟 = √
𝑛 𝑛
METHODOLOGIE :
- Calculer les coordonnées approchées du point M à partir de deux points anciens en

utilisant l’une des trois méthodes de calcul de relèvement
- Calculer les gisements et les distances calculées ; les G0i et le G0moyen et les coefficients –a,
–b et k ;
- Etablir le tableau de Doolittle et calculer les dX, dY et dG0
- Calculer les coordonnées définitives et le G0 définitif ;
- Calculer les vi avant et après compensation et en déduire la précision angulaire
- Calculer les différents rayons et en déduire la précision sur le rayon moyen quadratique
APPLICATION
Sachant que l’opérateur a stationné en un point M et a visé successivement les points connus A,
B et C, on se propose de calculer les coordonnées définitives de ce point M.
A B Station Points Lectures X (m) Y (m)

visés azimutales (gr)
M
A 150,6978 12271,85 4683,26
B 237,5126 12819,31 4737,39

D
M C 331,2076 12994,39 4138,31
C
D 64,7218 12103,72 4092,39
A 150,6997
1. Calculer les coordonnées
approchées du point M à partir des points A, B et C
2. Calculer les coordonnées définitives du point M et le G0 définitif
3. Calculer les précisions angulaires et le rayon moyen quadratique avant et après

compensation
RESOLUTION
1. Calcul des coordonnées approchées du point M à partir des points A et B.
Angles au Angles au Coefficients

Pts Gi (gr) Li (m)
sommet centre mi
A
B
A
B
Σ
1
mi =
cotan Angle au sommet I − cotan angle au centre i
∑ni=1 mi . Xi
XM0 = = ⋯………………………
∑ni=1 mi
∑ni=1 mi . Yi
YM0 = = ⋯ … … … … … … … … … ..
∑ni=1 mi

• Calcul des coefficients – a, – b et – ki
𝒗𝒊 ̏
La relation d’observation d’une visée de relèvement s’écrit : −𝐚𝛅𝐘 − 𝐛𝛅𝐗 + 𝛅𝐆𝟎 ̏ − 𝐤 𝐢 ̏ =
𝟏𝟎
Points 𝐺𝑐𝑎𝑙 (𝑔𝑟) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) 𝐺0𝑖 (𝑔𝑟) 𝐺0𝑚𝑜𝑦 (𝑔𝑟) −𝑎 −𝑏 −k i ̏

appro Anc.
A
B
M ..................
C
D
∆𝑋
𝐺𝑐𝑎𝑙 = arctan ( ) 𝐷𝑐𝑎𝑙 = ඥ∆𝑋 2 + ∆𝑌 2 𝐺0𝑖 = 𝐺𝑐𝑎𝑙 − 𝐿𝑖
∆𝑌
10 sin 𝐺𝑐𝑎𝑙 10 cos 𝐺𝑐𝑎𝑙 −k̏ = 103 ∗ (𝐺0𝑖 − 𝐺𝑚𝑜𝑦 )

−a = −b = −
N° δX δY δG0 -ki ∑
1 … . … … … …. … . … … … …. … … … … … .. … . … … … …. … . … … … ….
2 … . … … … …. … . … … … …. … . … … … …. … . … … … …. … . … … … ….
3 … … … … … .. … … … … … .. … . … … … …. … … … … … .. … … … … … ..
4 … … … … ….. … … … … ….. … … … … … .. … … … … ….. … … … … …..
δX δY δG0 -ki ∑
δX δY δG0 -ki ∑
… … … …. … … … … … …. … … … … … …. ……………… … … … … … ….
… … … … …. ………………… … … … … … …. … … … … …. … … … … … ….
Report … … … … … …. … … … … … …. … … … … … …. … … … … … ….
S2 (X) ………………… … … … … … …. ………………… …………………
Résolvante … … … … … …. … … … … … …. … … … … … …. … … … … … ….
………………… … … … … … …. ………………… …………………
Report … … … … … …. … … … … … …. … … … … … ….
S3 (X) … … … … … …. … … … … … …. … … … … … ….
S3 (Y) … … … … … …. … … … … … …. … … … … … ….
Résolvante … … … … … …. … … … … … …. … … … … … ….
… … … … … …. … … … … … …. … … … … … ….
Racines
δG0 = ………….
δ𝑌 = ⋯ … … … … … … … … … … … … … … … … . . = ⋯ … … ..
δ𝑋 = ⋯ … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … = ⋯ … … ..
Vérification
δG0′ = ⋯ … … … …
δG0 − 1 = ⋯ … … … … … … … . = ⋯ … … … … ..
δ𝑌 ′ = ⋯ … … … … … … … … … … … … … … … = ⋯ … … … ….
δ𝑌 − 1 = ⋯ … … … … … … … … = ⋯ … … … …
δ𝑋 ′ = ⋯ … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . = ⋯ … … … ….
δ𝑋 − 1 = ⋯ … … … … … … … … = ⋯ … … … …
• Calcul des variations dX, dY et dG0
δ𝑋 δ𝑌
𝑑𝑋 = = ⋯ … … …. 𝑑𝑌 = = ⋯ … … ….
6,36620 6,36620
δ𝐺0
𝑑𝐺0 = = ⋯ … … ….
10
• Coordonnées définitives du point M et le G0 définitif
𝑋𝑀 = 𝑋𝑀0 + 𝑑𝑋 = ⋯ … … … … … … … …
𝑌𝑀 = 𝑌𝑀0 + 𝑑𝑌 = ⋯ … … … … … … … …
𝐺0𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑓 = 𝐺0𝑚𝑜𝑦 + 𝑑𝐺0 = ⋯ … … … … … … … …
3. Calcul des précisions angulaires et le rayon moyen quadratique avant et après compensation
• Calcul des précisions angulaires avant et après compensation
Avant compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 10. 𝑘𝑖 ̏ après compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 10(−aδY − bδX + δG0 ̏ − k i ̏)
∑ 𝑣𝑖 ² ∑ 𝑣𝑖 ² ̏
Précision angulaire avant compensation : Précision angulaire après compensation
𝜎𝛼 = √ = ⋯ … … … .. 𝜎𝛼 = √ = ⋯ … … … ….
𝑛 𝑛
6,36620
∑ 𝑟𝑖 ² ∑ 𝑟𝑖 ²
Précision sur le rayon moyen Précision sur le rayon moyen

quadratique : quadratique :
𝜎𝑟 = √ = ⋯……… 𝜎𝑟 = √ = ⋯ … … ….
𝑛 𝑛
3. RECOUPEMENT
Il faut au total au moins 6 visées dont 3 visées d’intersection et 3 visées de relèvement
Relations d’observations :
𝑣𝑖 ̏
❖ Visées d’intersection : aδY + bδX − k i ̏ =
10
𝑣𝑖 ̏
❖ Visées de relèvement : −aδY − bδX + δG0 ̏ − k i ̏ =
10
❖ Calcul des coefficients a, b, -a, -b et –ki
Points 𝐺𝑜𝑏𝑠 (𝑔𝑟) 𝐺𝑐𝑎𝑙 (𝑔𝑟) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) 𝐺0𝑖 (𝑔𝑟) 𝐺0𝑚𝑜𝑦 (𝑔𝑟) a ou 𝑏 𝑜𝑢 δG0 ̏ − ki ̏
appro anciens -a -b
Relèvement
........... 1
1
1
M
Intersection
0
0
0
−𝑘𝑖 ̏ = 103 ∗ (𝐺0𝑖 − 𝐺𝑚𝑜𝑦 ) 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑙𝑒 𝑟𝑒𝑙è𝑣𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡

NB:
−𝑘𝑖 ̏ = 103 ∗ (𝐺𝑐𝑎𝑙 − 𝐺𝑜𝑏𝑠 ) 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑙′𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
❖ Calcul des vi
NB : le calcul des 𝑣𝑖 tient compte de l’opération effectuée soit le relèvement, soit l’intersection.
Avant compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 10𝑘𝑖 ̏ après compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 10(aδY + bδX − k i ̏) ou
𝑣𝑖̏ = −10(aδY + bδX − δG0 ̏ + k i ̏)
𝑣1 𝑣1
𝑣2 𝑣2
𝑣3 𝑣3
𝑣4 𝑣4
∑ 𝑣𝑖 ² ∑ 𝑣𝑖 ²
𝜎𝛼 = √ 𝜎𝛼 = √
𝑛 𝑛
6,36620
𝑟1 𝑟1
𝑟2 𝑟2
𝑟3 𝑟3
𝑟4 𝑟4
∑ 𝑟𝑖 ² ∑ 𝑟𝑖 ²
Précision sur le rayon
moyen quadratique :
∑𝑛𝑖 𝑟𝑖 ²
𝜎𝑟 = √
∑𝑛𝑖 𝑟𝑖 ² 𝑛
𝜎𝑟 = √
𝑛
METHODOLOGIE :
- Calculer les gisements observés à partir du calcul de gisements de points anciens et des
lectures angulaires ;
- Calculer les coordonnées approchées du point M soit par intersection ou soit par
relèvement
- Déterminer les gisements et distances calculés ;
- Calculer les G0i et le G0moyen
- Calculer les coefficients a, b et –k ;
- Etablir le tableau de Doolittle et calculer les dX, dY et dG0
- Calculer les coordonnées définitives et G0 définitif
- Calculer les vi avant et après compensation et en déduire la précision angulaire
- Calculer les différents rayons et en déduire la précision sur le rayon moyen quadratique
4. MULTILATERATION
La Multilatération est la détermination de points par la mesure des distances. Les notions
d’intersection et de relèvement n’existent pas ici. Tout point nouveau doit recevoir au moins 3
visées (distances).
𝑌
𝑀0 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑎𝑝𝑝𝑟𝑜𝑐ℎé
𝐺𝑐𝑎𝑙 𝑑𝑋 𝑑𝑌
𝐷𝑐𝑎𝑙
𝑀 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑑é𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑓
𝐷
𝐷 = 𝐴𝑀 étant la distance au point définitif, il vient :
2 2
𝐷 = √(𝑋𝑀 − 𝑋𝐴 )² + (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 )² = √[(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 ) + 𝑑𝑋] + [(𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 ) + 𝑑𝑌]
Soit en développant :
′ ′
𝐷 = √(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 )² + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )² + (√(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 )² + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )²) . 𝑑𝑋 + (√(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 )² + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )²) . 𝑑𝑌
𝑑𝑋 𝑑𝑌
Or √(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 )² + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )² = 𝐷𝑐𝑎𝑙
′
2(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 ) 𝐷𝑐𝑎𝑙 . 𝑠𝑖𝑛𝐺𝑐𝑎𝑙
(√(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 )² + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )²) = = = 𝑠𝑖𝑛𝐺𝑐𝑎𝑙
𝐷𝑐𝑎𝑙
𝑑𝑋 2√(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 )² + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )²
′
2(𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 ) 𝐷𝑐𝑎𝑙 . 𝑐𝑜𝑠𝐺𝑐𝑎𝑙
(√(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 )² + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )²) = = = 𝑐𝑜𝑠𝐺𝑐𝑎𝑙
𝐷𝑐𝑎𝑙
𝑑𝑌 2√(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 )² + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )²
D’où 𝐷 = 𝐷𝑜𝑏𝑠 + 𝑣𝐷 = 𝐷𝑐𝑎𝑙 + 𝑠𝑖𝑛𝐺𝑐𝑎𝑙 . 𝑑𝑋 + 𝑐𝑜𝑠𝐺𝑐𝑎𝑙 . 𝑑𝑌
Soit : 𝑠𝑖𝑛𝐺𝑐𝑎𝑙 . 𝑑𝑋 + 𝑐𝑜𝑠𝐺𝑐𝑎𝑙 . 𝑑𝑌 − (𝐷𝑜𝑏𝑠 −𝐷𝑐𝑎𝑙 ) = 𝑣𝐷
Posons :
𝑎 = 𝑠𝑖𝑛𝐺𝑐𝑎𝑙 𝑏 = 𝑐𝑜𝑠𝐺𝑐𝑎𝑙 𝑘𝑖 = 𝐷𝑜𝑏𝑠 −𝐷𝑐𝑎𝑙

Alors la relation d’observation d’une mesure de distance s’écrit : 𝒂𝒅𝑿 + 𝒃𝒅𝒀 − 𝒌𝒊 = 𝒗𝒊
❖ Calcul des coefficients a, b et –ki
Points 𝐺𝑐𝑎𝑙 (𝑔𝑟) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑚) 𝐷𝑜𝑏𝑠 (𝑚) a b −k i (m)

approché anciens
NB :
• Les distances 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑚) seront données à 2 chiffres après la virgule ;

• Les gisements à 4 chiffres,
• Les coefficients a et b à 4 chiffres et
• –ki à 2 chiffres après la virgule.
❖ Calcul des vi
Avant compensation : 𝑣𝑖 = 𝑘𝑖 après compensation : 𝑣𝑖 = 𝑎𝑑𝑋 + 𝑏𝑑𝑌 − 𝑘𝑖
𝑣𝑖 𝑣𝑖 ² 𝑣𝑖 𝑣𝑖 ²
𝑣1 𝑣1
𝑣2 𝑣2
𝑣3 𝑣3
𝑣4 𝑣4
∑ 𝑣𝑖 ² ∑ 𝑣𝑖 ²
Précision sur la distance :
∑𝑛 𝑣𝑖 ² ∑𝑛𝑖 𝑣𝑖 ²
𝜎𝐷 = √ 𝑖 𝜎𝐷 = √
𝑛 𝑛
METHODOLOGIE :
- Calculer un gisement observé à partir de deux points anciens et la distance entre ces
points ;
- Résoudre le triangle formé par les deux points anciens utilisés ci-dessus et le point à
déterminer ; il s’agira de calculer les 3 angles par la formule des cosinus
- Déterminer les deux gisements des 2 directions formées par le point à déterminer et les
2 points anciens ;
- Calculer les coordonnées approchées du point M à partir des deux points anciens ;
- Déterminer tous les gisements et toutes les distances calculées
- Calculer les coefficients a, b et –k ;
- Etablir le tableau de Doolittle et calculer les dX et dY
- Calculer les coordonnées définitives
- Calculer les vi avant et après compensation et en déduire la précision sur la distance ou
précision linéaire.
APPLICATION
En vue de déterminer les coordonnées du point M, un technicien supérieur géomètre, muni

d’une chaîne a mesuré les distances suivantes :
AM =232,989 m; BM = 224,851 m; CM = 127,442 m; DM = 218,701 m
Coordonnées des points d’appui A B
Points X (m) Y (m)

A 8 911,95 5 122,79 M
B 9 212,36 5 103,07
C 9 086,44 4 816,49
D 8 845,62 4 884,46 D
1. Calculer les coordonnées approchées du point M à partir des points A et D C

2. Calculer les coordonnées définitives du point M
3. Calculer les précisions linéaires avant et après compensation.
RESOLUTION
1. Calcul des coordonnées approchées du point M à partir des points A et D

• Calcul de 𝑮𝑨𝑫 et AD.
𝑋𝐷 − 𝑋𝐴 𝐷𝐴𝐷 = ඥ∆𝑋 2 + ∆𝑌 2 = ⋯ … … …
𝐺𝐴𝐷 = arctan ( ) = ⋯ … … … … … … … … ..
𝑌𝐷 − 𝑌𝐴
• Calcul des angles du triangle ADM
𝐴𝑀 2 + 𝐴𝐷 2 − 𝐷𝑀 2
𝐴̂ = arccos ( ) = ⋯…………………
2𝐴𝑀. 𝐴𝐷
𝐷𝐴2 + 𝐷𝑀 2 − 𝐴𝑀 2
̂ = arccos (
𝐷 ) = ⋯ … … … … … … ..
2𝐷𝐴. 𝐷𝑀
𝑀𝐴2 + 𝑀𝐷 2 − 𝐴𝐷2
̂ = arccos (
𝑀 ) = ⋯…………………
2𝑀𝐴. 𝑀𝐷
Contrôle : 𝐴̂ + 𝐷
̂+𝑀
̂ = ⋯ … … … … … … … ….
• Calcul de 𝑮𝑨𝑴 et 𝑮𝑫𝑴
𝐺𝐴𝑀 = 𝐺𝐴𝐷 − 𝐴̂ = ⋯ … … … … … … … …. ̂ = ⋯ … … … … … … … ..
𝐺𝐷𝑀 = 𝐺𝐷𝐴 + 𝐷
𝑋𝐷 − 𝑋𝐴 − (𝑌𝐷 − 𝑌𝐴 ) ∗ tan 𝐺𝐷𝑀

𝑌𝑀0 = 𝑌𝐴 + = ⋯ … … … … … … ….
tan 𝐺𝐴𝑀 − tan 𝐺𝐷𝑀
𝑋𝑀0 = 𝑋𝐴 +(𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 ) ∗ tan 𝐺𝐴𝑀 = ⋯ … … … … … … … ..

• Calcul des coefficients a, b et -ki.
La relation d’observation d’une visée d’intersection est : 𝒂𝒅𝑿 + 𝒃𝒅𝒀 − 𝒌𝒊 = 𝒗𝒊
Points 𝐺𝑐𝑎𝑙 (𝑔𝑟) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑚) 𝐷𝑜𝑏𝑠 (𝑚) a b −k i (𝑚)

appro anc
A
B
M
C
D
∆𝑋
𝐺𝑐𝑎𝑙 = arctan ( ) 𝐷𝑐𝑎𝑙 = ඥ∆𝑋 2 + ∆𝑌 2
∆𝑌
a = sin 𝐺𝑐𝑎𝑙 b = cos 𝐺𝑐𝑎𝑙 −k = 𝐷𝑐𝑎𝑙 − 𝐷𝑜𝑏𝑠
N° dX dY -ki ∑
1 … . … … … …. … . … … … …. … . … … … …. … . … … … ….
2 … . … … … …. … . … … … …. … . … … … …. … . … … … ….
3 … … … … … .. … … … … … .. … … … … … .. … … … … … ..
4 … … … … ….. … … … … ….. … … … … ….. … … … … …..

dX dY -ki ∑
dX dY -ki ∑
… … … …. … … … … … …. ……………… … … … … … ….
… … … … …. ………………… … … … … …. … … … … … ….
Report … … … … … …. … … … … … …. … … … … … ….
S2 (X) ………………… ………………… …………………
Résolvante … … … … … …. … … … … … …. … … … … … ….
………………… ………………… …………………
Racines
d𝑌 = ………….
d𝑋 = ⋯ … … … … … … … … … . = ⋯ … … ..
Vérification
d𝑌 ′ = ⋯ … … … …
d𝑌 − 1 = ⋯ … … … …
′
d𝑋 = ⋯ … … … … … … … … … … . . = ⋯ … … … ….
d𝑋 − 1 = ⋯ … … … … … … … … … = ⋯ … … … …
• Coordonnées définitives du point M
𝑋𝑀 = 𝑋𝑀0 + 𝑑𝑋 = ⋯ … … … … … … … …
𝑌𝑀 = 𝑌𝑀0 + 𝑑𝑌 = ⋯ … … … … … … … …
3. Calcul des précisions linéaires avant et après compensation

• Précisions linéaires avant et après compensation
Avant compensation : 𝑣𝑖 = 𝑘𝑖 après compensation : 𝑣𝑖 = 𝑎𝑑𝑋 + bdY − k i
𝑣𝑖 𝑣𝑖 ²
𝑣𝑖 𝑣𝑖 ²
∑ 𝑣𝑖 ² ∑ 𝑣𝑖 ²
Précisions linéaires :
Avant compensation : Après compensation :
𝜎𝐷 = √ = ⋯…………… 𝜎𝐷 = √ = ⋯ … … … … ….
𝑛 𝑛

Cours de Calculs Topometriques Edition Aout 2020

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Cours de Calculs Topometriques Edition Aout 2020

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COURS DE CALCULS TOPOMETRIQUES

BTS 1ère et 2è années

INGENIEUR GEOMETRE TINA YACE ALAIN PACOME

L’exécution d’un tel plan comporte en général trois phases :

1. mesures sur le terrain : c’est le levé. On ramènera du terrain : un croquis (représentation

II. ORGANISATION DES CALCULS

2. Organisation des calculs

- de diminuer les écritures ;

- le grade (gr) ou le Gon (g) :

Unités Symbole Valeur

Unités Symbole Valeur

3. Unités de surface (unités agraires)

a) Degrés → grades (exemple : 93°24’33’’)

b) Grades → degrés (exemple : 103.78797 gr)

- Convertir les grades en degrés décimaux :

- Multiplier par 60 la partie décimale de ce dernier pour obtenir des secondes :

D’où 103.78797 gr = 93°24’33’’

c) Radians → grades → radians

d) Radians →degrés →radians

2.1 FORMULES POUR LE CALCUL DES COTES D’UN TRIANGLE

Condition d’utilisation : un angle et ses côtés connus

𝑎 = ඥ𝑏² + 𝑐² − 2𝑏𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝐴 𝑏 = ඥ𝑎² + 𝑐² − 2𝑎𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝐵 𝑐 = ඥ𝑎² + 𝑏² − 2𝑏𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝐶

- Théorème des sinus :

Condition d’utilisation : 2 angles et un côté opposé à l’un des 2 angles connus

Condition d’utilisation : la surface, un angle et un des 2 côtés connus

 Formule de surface utilisant les cotangentes.

Condition d’utilisation : la surface, 2 angles adjacents au côté à calculer.

𝑐 = ඥ2𝑆(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐴 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐵) 𝑏 = ඥ2𝑆(𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐴 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛 𝐶)

2.2 FORMULES POUR LE CALCUL DES ANGLES D’UN TRIANGLE

Condition d’utilisation : tous les côtés connus

- Théorème des sinus :

Condition d’utilisation : un angle et son côté opposé et un autre côté connu

- Formules des tangentes :

Condition d’utilisation : un angle et ses 2 côtés connus

2.3 FORMULES POUR LE CALCUL DE LA SURFACE D’UN TRIANGLE

- Formule de la surface utilisant le sinus.

Condition d’utilisation : un angle et ses 2 côtés connus

- Formule de la surface utilisant les cotangentes.

Condition d’utilisation : un côté et 2 angles adjacents connus

- Formule de la surface utilisant le demi-périmètre.

Condition d’utilisation : tous les côtés connus

3. Cas classiques de résolutions de triangles

Données : a ; B ; C Inconnues : A, b, c et S (superficie)

Contrôle A+B+C = 200 gr

Remarque : si tan est inférieur à 0, alors l’angle est égal à + 200 gr

𝐴 (𝑝−𝑏)(𝑝−𝑐) 𝐵 (𝑝−𝑎)(𝑝−𝑐) 𝐶 (𝑝−𝑎)(𝑝−𝑏)

3.4. Cas du triangle défini par deux côtés et la surface

3.6. Cas du triangle défini par deux angles et la surface

3.8. Cas du triangle défini par trois angles et la surface

N° 1 : Résoudre le triangle ABC sachant que B = 69.894 gr ; C = 51.312 gr ; BC=a = 315.712 m

1. Gisement d’une direction

Le gisement peut être obtenu de trois manières différentes :

a) CALCUL DU GISEMENT PAR COORDONNEES RECTANGULAIRES

B’’ BB” = XB-XA =∆XAB

Quadrant IV : ∆X<0 et ∆Y>0 Quadrant I: ∆X>0 et ∆Y>0

Calculons les gisements AB ; BC ; CD ; AC ; AD et BD.

Saisissez : YB -YA 2ndf STO Saisissez : XB -XA 2ndf 8

Ө si Ө > 0, alors GAB = Ө

Ө si Ө < 0, alors GAB = Ө + 400 gr

 Calcul de distance et de gisement à l’aide des coordonnées rectangulaires à partir de la

Avec la calculatrice CASIO, on peut calculer à la fois la distance et le gisement AB par

SHIFT + Saisissez : YB -YA SHIFT ) Saisissez : XB -XA ) =

Ө si Ө > 0, alors GAB = Ө

𝑋𝑀1 = XA + X or X = AMsin GAM 𝑋𝑀2 = XB + X or X = BMsin GBM

𝑋𝑀1 = XA + AMsin GAM 𝑋𝑀2 = XB + BMsin GBM