Pr.

Meryam BENABDOUALLAH

Fonctions trigonométriques et hyperboliques réciproques

I. Quelques formules de trigonométrie

1. Identité remarquable
𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 = 1; 𝑥 ∈ 𝑅
2. Périodicité
cos(𝑥 + 2𝑘𝜋) = cos 𝑥; (𝑥 ∈ 𝑅 𝑒𝑡 𝑘 ∈ 𝑍)
sin(𝑥 + 2𝑘𝜋) = sin 𝑥; (𝑥 ∈ 𝑅 𝑒𝑡 𝑘 ∈ 𝑍)
(2𝑚 + 1)𝜋
tan(𝑥 + 𝑘𝜋) = tan 𝑥; 𝑥 ≠ (𝑚, 𝑘 𝜖𝑍)
2
3. Domaine de définition
𝑐𝑜𝑠: 𝑅 → [−1,1]
𝑠𝑖𝑛: 𝑅 → [−1,1]
𝜋
𝑡𝑎𝑛: 𝑅\{ + 𝑘𝜋/𝑘𝜖𝑍} → 𝑅
2
4. Relations remarquables
cos(−𝑥) = cos(𝑥) / (𝑥 ∈ 𝑅)
sin(−𝑥) = − sin(𝑥) / (𝑥 ∈ 𝑅)
(2𝑚+1)𝜋
tan(−𝑥) = − tan(𝑥) / (𝑥 ≠ , 𝑚 ∈ 𝑍)
2
𝜋 𝜋
cos ( − 𝑥) = sin 𝑥 𝑒𝑡 sin ( − 𝑥) = cos 𝑥
2 2
𝜋 1
tan ( − 𝑥) = ; (𝑥 ≠ 2𝑚𝜋 𝑒𝑡 𝑚 ∈ 𝑍)
2 tan 𝑥
cos(𝑥 − 𝑦) = cos 𝑥 cos 𝑦 + sin 𝑥 sin 𝑦
cos(𝑥 + 𝑦) = cos 𝑥 cos 𝑦 − sin 𝑥 sin 𝑦
sin(𝑥 + 𝑦) = sin 𝑥 cos 𝑦 + sin 𝑦 cos 𝑥
sin(𝑥 − 𝑦) = sin 𝑥 cos 𝑦 − cos 𝑥 sin 𝑦
tan 𝑥 + tan 𝑦
tan(𝑥 + 𝑦) =
1 − tan 𝑥 tan 𝑦
tan 𝑥 − tan 𝑦
tan(𝑥 − 𝑦) =
1 + tan 𝑥 tan 𝑦
Formules de duplication :
cos(2𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 − 1 = 1 − 2𝑠𝑖𝑛2 𝑥
sin(2𝑥) = 2 sin 𝑥 cos 𝑥
2 tan 𝑥
tan(2𝑥) =
1 − 𝑡𝑎𝑛2 𝑥
Quelques valeurs remarquables :
𝜋 √3 𝜋 √2 𝜋 1 𝜋
• 𝐶𝑜𝑠 0 = 1 ; 𝑐𝑜𝑠 6 = ; cos = ; cos = ; cos = 0
2 4 2 3 2 2
𝜋 1 𝜋 √2 𝜋 √3 𝜋
• sin 0 = 0; sin 6 = ; sin = ; sin = ; sin 2
=1
2 4 2 3 2
𝜋 1 𝜋 𝜋
• tan 0 = 0; tan 6 = ; tan 4 = 1; tan 3 = √3
√3
Identité d’Euler :
 Pr. Meryam BENABDOUALLAH

𝑒 𝑖𝑥 = cos 𝑥 + 𝑖 sin 𝑥; 𝑥 ∈ 𝑅
Fonctions trigonométriques réciproques
1. Arc cosinus :
La fonction 𝑐𝑜𝑠: 𝑅 → [−1,1] est surjective mais pas injective entant que fonction
périodique. Mais si on considère la restriction du cosinus à l’intervalle [0,𝜋] cette
fonction devient aussi injective et donc bijective. Sa fonction réciproque s’appelle arc
cosinus. Par définition :
𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠: [−1,1] → [0, 𝜋]
𝑦 → "𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑢𝑙𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑥 ∈ [0, 𝜋] 𝑑𝑒 𝑙′é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 cos 𝑥 = 𝑦"
On a donc que :
arccos 𝑦 = "𝑙𝑒 𝑠𝑒𝑢𝑙 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 0 𝑒𝑡 𝜋 𝑑𝑜𝑛𝑡 𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑠𝑖𝑛𝑢𝑠 𝑣𝑎𝑢𝑡 𝑦".

Par construction :
arccos(cos 𝑥) = 𝑥; ∀𝑥 ∈ [0, 𝜋] et 𝑦 = cos (arccos 𝑦) ∀𝑦 ∈ [−1,1].
Exemple 1 :
1 𝜋 𝜋 1 𝜋
𝐴𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 (2) = 3 𝑐𝑎𝑟 𝑒𝑠𝑡 𝑙 ′ 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑡 𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑠𝑖𝑛𝑢𝑠 𝑣𝑎𝑢𝑡 et 0 < 3 < 𝜋
3 2
Exemple 2 :
7𝜋 5𝜋
arccos (cos ( ))=
6 6
7𝜋 5𝜋 7𝜋 5𝜋
Comme 6 ∉ [0, 𝜋] or cos ( 6 ) = cos ( 6 ) 𝑒𝑡 𝜖[0, 𝜋] d’où la réponse.
6
2. Arc sinus :
La fonction 𝑠𝑖𝑛: 𝑅 →[-1,1] est surjective mais pas injective. Si on considère la
−𝜋 𝜋
restriction du sinus à l’intervalle [ 2 , 2 ], cette fonction devient aussi injective et donc
bijective. Sa fonction réciproque s’appelle arc sinus donc on a :
 Pr. Meryam BENABDOUALLAH

−𝜋 𝜋
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛: [−1,1] → [ 2 , 2 ]
−𝜋 𝜋
𝑦 → "𝐿𝑎 𝑠𝑒𝑢𝑙𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛 ≤ 𝑥 ≤ 𝑑𝑒 𝑙′é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 sin x = y".
2 2
Par définition, on peut dire :
−𝜋 𝜋
𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑦 = « 𝑙𝑒 𝑠𝑒𝑢𝑙 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 2 𝑒𝑡 2 𝑑𝑜𝑛𝑡 𝑙𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑢𝑠 𝑣𝑎𝑢𝑡 𝑦 ».
On aura :
−π π
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 (𝑠𝑖𝑛 𝑥) = 𝑥, 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡𝑜𝑢𝑡 𝑥 ∈ [ 2 , 2 ] et 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛 (𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑦) 𝑦 ∈ [−1,1]
Exemple :
1 −𝜋
arcsin (− ) =
2 6
√2 𝜋
arcsin ( ) =
2 4
3𝜋 3𝜋 𝜋
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 (sin ) ≠ (= )
4 4 4
3. Arctan :
En ce qui concerne la fonction tangente, elle aussi est périodique, donc elle n’est pas
−𝜋 𝜋
injective. De toute façon sur tout intervalle du type ( 2 + 𝑘𝜋, 2 + 𝑘𝜋) elle est
strictement croissante et donc injective. Sa restriction :
𝜋 𝜋
𝑡𝑎𝑛: ] − , [ → 𝑅
2 2
𝜋 𝜋
𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛: 𝑅 →] − , [
2 2
tan (arctan 𝑥) = 𝑥, ∀𝑥 ∈ 𝑅
𝜋 𝜋
arctan (tan 𝑥) = 𝑥, ∀𝑥 ∈] − , [
2 2
𝜋 𝜋
Si 𝑥 ∈] − 2 , 2 [ ⇒ tan(𝑥) = 𝑦 ⇔ 𝑥 = arctan 𝑦
4. Dérivées et représentations graphiques :
Arc cos :
Si 𝑥 ∈ [0, 𝜋] cos 𝑥 = 𝑦 ⇔ 𝑥 = arccos 𝑦
−1
(𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝑥)′ = ∀𝑥 ∈] − 1,1[
√1 − 𝑥 2
Preuve :
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cos(arccos 𝑥) = 𝑥 ⇒ (𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥))′ = 1 ⇒ −(𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥)′𝑠𝑖𝑛 (𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑥)=1 ⇒

−1
(arccos 𝑥)’= sin (arccos x)
Or on a :
𝑐𝑜𝑠 2 𝑦 + 𝑠𝑖𝑛2 𝑦 = 1 et 𝑦 = arccos 𝑥 on obtient: 𝑐𝑜𝑠 2 (arccos 𝑥) + 𝑠𝑖𝑛2 (arccos 𝑥) = 1
𝑠𝑖𝑛2 (arccos 𝑥) = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (arccos 𝑥)⇒ 𝑠𝑖𝑛(arccos 𝑥) = √1 − 𝑥 2 (𝑠𝑖𝑛(arccos 𝑥) >
0)
−1
D’où (arccos 𝑥)′ = √1−𝑥 2

Arc sin :
𝜋 𝜋
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛: [−1,1] → [− , ]
2 2

1
(𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 𝑥)’ = , ∀𝑥 ∈] − 1,1[
√1 − 𝑥 2
Arc tangente :
𝜋 𝜋
La restriction 𝑡𝑎𝑛: ] − 2 , 2 [→ 𝑅 est une bijection. Sa bijection réciproque est la
𝜋 𝜋
fonction arc tangente. 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛: 𝑅 →] − 2 , 2 [
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1
(arctan 𝑥)′ = ∀𝑥 ∈ 𝑅
1+𝑥 2
Applications :
√2 √3
1. Calculer les valeurs de arccos et arcsin en 0, 1, ½, , . Idem pour 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 en 0, 1,
2 2
1
√3 𝑒𝑡 √3
7𝜋 7𝜋 7𝜋
2. Calculer arccos (cos ), 𝐴𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 (sin ) , arctan (tan ).
3 3 3
3. Calculer cos (arctan 𝑥), cos(arcsin 𝑥), tan(arcsin 𝑥).
𝑥
4. Calculer la dérivée de 𝑓(𝑥) = arctan (√1−𝑥2 ).
En déduire que 𝑓(𝑥) = arcsin 𝑥, ∀𝑥 ∈] − 1,1[.
𝜋
5. Montrer que : arccos 𝑥 + arcsin 𝑥 = 2 ∀𝑥 ∈ [−1,1]
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Fonctions hyperboliques et hyperboliques inverses

I. Définition
D’après l’identité d’Euler :
cos 𝑥 = 𝑅𝑒 (𝑒 𝑖𝑥 )
𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 𝐼𝑚 (𝑒 𝑖𝑥 )
𝑜𝑛 𝑎: 𝑒 𝑖𝑥 = cos 𝑥 + 𝑖 sin 𝑥
Et 𝑒 −𝑖𝑥 = 𝑒 𝑖(−𝑥) = cos(−𝑥) + 𝑖𝑠𝑖𝑛(−𝑥) = cos 𝑥 − 𝑖 sin 𝑥
Donc 𝑒 𝑖𝑥 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑗𝑢𝑔𝑢é 𝑑𝑒 𝑒 −𝑖𝑥
D’où :
𝑒 𝑖𝑥 + 𝑒 −𝑖𝑥
cos 𝑥 =
2
𝑒 𝑖𝑥 − 𝑒 −𝑖𝑥
i sin 𝑥 =
2
Remplaçons 𝑥 par 𝑖𝑥
𝑒 −𝑥 + 𝑒 𝑥
cos(𝑖𝑥) =
2
𝑒 −𝑥 − 𝑒 𝑥 𝑒 𝑥 − 𝑒 −𝑥
i sin(𝑖𝑥) = =−
2 2
𝑥
𝑒 +𝑒 −𝑥 𝑒 𝑥 −𝑒 −𝑥
Les fonctions est dite cosinus hyperbolique ch, est appelée sinus
2 2
hyperbolique sh.
Remarque :
L’identité remarquable pour les fonctions trigonométriques (circulaires) :
𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 = 1 (é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑢 𝑐𝑒𝑟𝑐𝑙𝑒: 𝑋 2 + 𝑌 2 = 1).
Cas hyperbolique :
On a : 𝑐ℎ2 𝑥 − 𝑠ℎ2 𝑥 = 1 ⇒ 𝑋 2 − 𝑌 2 = 1 𝑒𝑡 𝑋 ≥ 0 ⇒ l’équation d’une branche de
l’hyperbole d’équation 𝑋 2 − 𝑌 2 = 1

II. Propriétés
𝑒 −𝑥 +𝑒 𝑥
𝑐ℎ(−𝑥) = = 𝑐ℎ 𝑥 , le ch est pair
2
𝑒 −𝑥 −𝑒 𝑥
𝑠ℎ(−𝑥) = = −𝑠ℎ 𝑥 , le sh est impair
2
′
𝑐ℎ 𝑥 = 𝑠ℎ 𝑥, 𝑠ℎ′ 𝑥 = 𝑐ℎ 𝑥
III. Cosinus hyperbolique et son inverse
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𝑒 𝑥 +𝑒 −𝑥
𝑐ℎ 𝑥 = . La restriction 𝑐ℎ: [0, +∞[→ [1, +∞[ est une bijection. Sa bijection
2
réciproque 𝑎𝑟𝑔𝑐ℎ: [1, +∞[→ [0, +∞[

IV. Sinus hyperbolique et son inverse

𝑒 𝑥 − 𝑒 −𝑥
𝑠ℎ 𝑥 =
2
𝑠ℎ: 𝑅 → 𝑅 est une fonction continue dérivable, strictement croissante qui vérifie
lim 𝑠ℎ 𝑥 = −∞ et lim 𝑠ℎ 𝑥 = +∞. Sa bijection réciproque est 𝑎𝑟𝑔𝑠ℎ : 𝑅 → 𝑅
𝑥→−∞ 𝑥→+∞
Proposition :
1
𝑎𝑟𝑔𝑠ℎ′ 𝑥 =
√𝑥 2 + 1
𝑎𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥 = ln (𝑥 + √𝑥 2 + 1)
V. Tangente hyperbolique et son inverse
𝑠ℎ 𝑥
La tangente hyperbolique est 𝑡ℎ 𝑥 = 𝑐ℎ 𝑥
La fonction 𝑡ℎ: 𝑅 →] − 1,1[ est une bijection. On note 𝑎𝑟𝑔𝑡ℎ: ] − 1,1[→ 𝑅 sa bijection
réciproque.
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VI. Trigonométrie hyperbolique

• 𝑐ℎ2 𝑥 − 𝑠ℎ2 𝑥 = 1
• 𝑐ℎ(𝑎 + 𝑏) = 𝑐ℎ 𝑎 𝑐ℎ 𝑏 + 𝑠ℎ 𝑎 𝑠ℎ 𝑏
• 𝑐ℎ (2𝑎) = 𝑐ℎ2 𝑎 + 𝑠ℎ2 𝑎 = 2 𝑐ℎ2 𝑎 − 1 = 1 + 2𝑠ℎ2 𝑎
• 𝑠ℎ(𝑎 + 𝑏) = 𝑠ℎ 𝑎 𝑐ℎ 𝑏 + 𝑠ℎ 𝑏 𝑐ℎ 𝑎
• 𝑠ℎ(2𝑎) = 2 𝑠ℎ 𝑎 𝑐ℎ 𝑎
𝑡ℎ 𝑎+𝑡ℎ 𝑏
• 𝑡ℎ(𝑎 + 𝑏) = 1+𝑡ℎ 𝑎 𝑡ℎ 𝑏
• 𝑐ℎ′ 𝑥 = 𝑠ℎ 𝑥
• 𝑠ℎ′ 𝑥 = 𝑐ℎ 𝑥
1
• 𝑡ℎ′ 𝑥 = 1 − 𝑡ℎ2 𝑥 = 𝑐ℎ2𝑥
1
• 𝑎𝑟𝑔𝑐ℎ′ 𝑥 = √𝑥 2
−1
1
• ′
𝑎𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥 = √𝑥 2
+1
1
• ′
𝑎𝑟𝑔𝑡ℎ 𝑥 = 1−𝑥 2