Systèmes avec réparation Fiabilité des Systèmes Industriels

3. SYSTEMES AVEC RÉPARATION : MAINTENABILITÉ,

DISPONIBILITÉ
Nous ne sommes pas préoccupés jusqu’à maintenant des possibilités de
réparation des composants et des systèmes que nous avons étudiés.
Il est pourtant évident qu’entre deux systèmes de même fiabilité, celui qui est
le plus facilement réparable présente un atout supplémentaire.
Il sera donc intéressant de nous pencher sur cette facilité plus ou moins
grande de réparation. C’est ce que l’on appelle « maintenabilité ».
Mais on peut aller plus loin et se poser la question de savoir s’il vaut mieux
avoir un équipement très fiable mais très difficile à réparer en cas de panne, ou
au contraire, un système un peu moins fiable dont la remise en état de marche
serait instantanée. Nous serons donc amenés à regarder les caractéristiques de
fiabilité et de maintenabilité non plus isolement, mais au contraire à les associer
pour définir ce que l’on appelle la « disponibilité » d’un composant ou d’un
système. Cette disponibilité sera finalement le critère qui, en particulier sur le
plan économique, intéressera le plus l’utilisateur.

3.1 Maintenabilité

C’est par définition l’aptitude d’un matériel à être « maintenu » en un temps

donné dans un état et dans des conditions déterminées.
C’est la probabilité que ce matériel soit réparé en un temps t.
Soit Tr : temps de réparation.
M (t )  P(Tr  t ) .
3.1.1 Paramètres de la maintenabilité

On distingue quatre paramètres de la maintenabilité :

- M (t )  P(Tr  t ) .
dM (t )
- g (t )  : densité de probabilité de réparation.
dt
- g (t ).dt  P(t  Tr  t  dt) : probabilité que le matériel soit remis en service
entre t et t+dt.
-  (t ) : taux de réparation tel que  (t).dt est la probabilité que la réparation
soit terminée à t+dt sachant qu’elle n’est pas terminée à t.
C’est une probabilité conditionnelle (la condition : la réparation n’est pas
terminée à t).
Soient :
- L’événement A : « réparation non terminée à t »
- L’événement B : « réparation entre t et t+dt »

Notes de cours 25 I. KHEMILI / 2021

Systèmes avec réparation Fiabilité des Systèmes Industriels

Nous savons que :

p( B / A)   (t ).dt
p( A  B)  g (t ).dt ,
p( A)  1  M (t )
p( A  B)
Or p( A  B)  p( A). p ( B / A)  p ( B / A) 
p ( A)

g (t ).dt g (t )
D’où  (t ).dt    (t ) 
1  M (t ) 1  M (t )
 Autre relation entre M (t ) et  (t ) :
dM (t )
On sait que g (t )  ; soit S (t )  1  M (t )
dt
dM (t ) d (1  S (t )) dS (t )
 g (t )   
dt dt dt
dS (t )

g (t ) dt dS (t )
Or  (t )     (t ).dt  
1  M (t ) S (t ) S (t )
En intégrant :    (t ).dt  LogS (t )  LogS (0)

S ( 0)  1 t
Mais     (t ).dt  LogS (t )
LogS (0)  0 0


  ( t ). dt
D’où : M (t )  1  e 0

Exemple :
t


  ( t ). dt
 (t)  cte   ; M (t )  1  e 0
 1  e   .t

 (t ) M (t )

1 _
 = cte

t t

Notes de cours 26 I. KHEMILI / 2021

Systèmes avec réparation Fiabilité des Systèmes Industriels

3.1.2 Moyenne des temps de réparation : MTTR

C’est l’espérance mathématique de la variable aléatoire t.


E (t )  t   t.g (t ).dt .
0

ut  du  dt
Intégration par partie :
dv  g (t ).dt  v  M (t )
 
E (t )  t.M (t )   M (t ).dt  t.M (t )   (1  S (t )).dt
 
0 0

 
0

0

 t.M (t )0   dt   S (t ).dt



0 0

Or quand t  M(t)  1.
t=0 M(t)  0.

 E (t )  t 0  t 0   S (t ).dt
 


La moyenne des temps de réparation est donc : E (t )  t   (1  M (t )).dt  MTTR
0

Le sigle MTTR peut signifier: «Mean Time To Repair ».

Si la distribution des durées de réparation suit un modèle exponentiel tel
que  (t ) est constant, la maintenabilité sera exprimé par : M (t )  1  e   .t .
 
1 1
MTTR   (1  M (t )).dt   e   .t .dt   MTTR 
0 0  

3.2 Disponibilité

C’est par définition la probabilité pour que le matériel soit disponible à un

temps donné. On la note par A(t).
On dit que le matériel est disponible à t +t si :
- le matériel est disponible à t et pas de défaillance entre t et t +t, ou
- le matériel est en panne à t et fin de sa réparation entre t et t +t.
La probabilité que le matériel soit disponible à t +t est notée par A(t+t).
Soit  : taux de défaillance : nombre de panne par unité de temps, pendant t
on aura une probabilité de défaillance égale à .t.
Soit  : taux de réparation, pendant t on aura une probabilité de défaillance
égale à .t.
La probabilité que la matériel soit disponible à t est A(t),
La probabilité qu’il n’y ait pas de panne entre t et t +t est (1-.t),

Notes de cours 27 I. KHEMILI / 2021

Systèmes avec réparation Fiabilité des Systèmes Industriels

La probabilité qu’il soit en panne à t est 1-A(t),

La probabilité qu’il soit réparé entre t et t+t est .t.
A(t  t )  A(t ).(1  .t )  (1  A(t ))..t  A(t  t )  A(t )  (1  A(t ))..t  .t. A(t )

A(t  t )  A(t )
    . A(t )   . A(t )
t
dA(t )
Lorsque t  0     (   ).A(t )
dt
C’est l’équation différentielle de la disponibilité. Utilisons la transformé de
Laplace pour la résoudre.
 . A(0)  .(1  A(0)) (    ).t
On aura comme solution : A(t )   e .
 
A(0)  1
1. Si le matériel est disponible à t  0 : .
1  A(0)  0
 
A(t )   e (    ).t .
 

lim A(t )  .
t  
A(0)  0
2. Si le matériel n’est pas disponible à t  0 :
1  A(0)  1
 
A(t )   e (    ).t .
 

lim A(t )  .
t  


 A()  , c’est la disponibilité d’un matériel.


 1
.
  
MTBF
Ou encore : A()  .
   1 1 MTTR  MTBF

.  

Notes de cours 28 I. KHEMILI / 2021