Techno Activ 2sc

REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’EDUCATION
TECHNOLOGIE
2 ème année de l’enseignement secondaire
Sciences
Manuel d’activités
Les auteurs
Robéi BENSEIF Med Sadok JEBAHI

Inspecteur principal Inspecteur principal
Salem SENKEZ Anouar CHERIF Moncef ABDOU Faouzi Ben ABDALLAH

Professeur principal Professeur principal Professeur principal Professeur principal
Les évaluateurs
Fredj JAZI Abdelwaheb DOUGUI Mohamed Ben HAMIDA Ali KHOUAJA

Inspecteur Général Professeur universitaire Inspecteur principal Inspecteur principal
Centre National Pédagogique

©TOUS DROIT RÉSÉRVÉS AU CENTRE NATIONAL PÉDAGOGIQUE
PREFACE
Dans le prolongement de la technologie du tronc commun, la technologie des systèmes
automatisés propose aux élèves de deuxième année de la voie scientifique un enseigne-
ment ouvert sur les réalisations industrielles d’aujourd’hui.
L’enseignement de la technologie permet aux élèves de comprendre l’environnement
technologique dans lequel ils évoluent et de prendre conscience de l’importance de l’uti-
lisation des techniques dans l’activité économique et sociale.
Le programme accorde l’intérêt qui se doit à l’entraînement des apprenants à l’utilisa-
tion des technologies de l’information et de la communication comme moyen d’accès au
savoir et outil d’auto formation. Il présente les bases d’une formation technologique
moderne.
L’acquisition des connaissances du programme se fait non seulement par des cours
théoriques mais également à partir d’activités pratiques.
Les élèves doivent pouvoir rechercher les connaissances abordées en cours et en acti-
vités pratiques afin de les assimiler et de les mobiliser pour résoudre de nouveaux pro-
blèmes formulés dans d’autres contextes ou situations significatives en rapport avec
l’environnement de l’élève.
Parmi les moyens mis à disposition, le manuel scolaire occupe une place privilégiée. Il
permet au professeur de mener à bien une pédagogie active et aux élèves d’assimiler les
nouvelles connaissances et de travailler avec une certaine autonomie. Il se compose de
deux volumes :
Le manuel de cours: Ce manuel répond aux exigences didactiques et pédagogiques du
programme officiel de technologie.
Le manuel d’activités pratiques: Ce manuel propose des activités pour l’élève confor-
mément au programme officiel et en concordance avec le manuel de cours. Ces activités
prennent en considération les équipements disponibles. Elles sont de différents types:
Les activités de découverte au début des nouveaux chapitres permettent à l’élève de
faire des recherches préalables pour mieux aborder la phase d’apprentissage.
Les activités de travaux pratiques permettent à l’élève de mieux assimiler le contenu
de l’apprentissage en exerçant ses acquis sur différents systèmes techniques.
Les activités de recherche relatives à la sécurité de l’utilisateur, du système et de
l’environnement permettent de sensibiliser l’élève à cette dimension et de mieux le pré-
parer à affronter le monde industrialisé.
Les auteurs qui ont conçu ces manuels espèrent qu’ils ont répondu aux attentes des
enseignants et aux besoins des élèves. Ils comptent beaucoup sur les remarques et les
suggestions des utilisateurs de ces manuels pour des éventuelles améliorations.
Les auteurs
3
Comment utiliser le manuel d’activités de technologie ?
En classe
Utilise ton manuel quand le professeur le demande.
CHAPITRE 5 Etude des solutions
constructives
1/ Page de garde Leçon : Les solutions constructives
Présentation, précisant les objectifs visés, les savoirs

nouveaux, les prérequis, les conditions matérielles Référence programme, objectifs spécifiques :
A partir d’un système ou d’un sous-système ou d’un mécanisme accompagné de son dossier
technique :
- Identifier les composants d’un mécanisme sur matériel ou dossier.
- Identifier les mobilités relatives aux composants d’un mécanisme
- Identifier les composants technologiques dans une liaison.
nécessaires à la réalisation des activités pratiques ou - Compléter la représentation d’un dessin d’ensemble d’un mécanisme.
- Exploiter l’outil informatique.
Objectifs spécifiques de la séquence :
-
-
Identifier les composants d’un mécanisme sur matériel ou dossier.
Identifier les mobilités relatives aux composants d’un mécanisme
de simulation ainsi que les critères d’évaluation.

- Compléter la représentation d’un dessin d’ensemble d’un mécanisme.
- Exploiter l’outil informatique
Prérequis :
- Les liaisons mécaniques.
- Le dessin d’ensemble.
- La cotation fonctionnelle.
Connaissances nouvelles :
- La construction d’une liaison mécanique.
- La représentation graphique d’une solution constructive.
Documents et matériels utilisés :
- Mécanismes : Pied à coulisse + Mini-coupe tubes + Etau de bricollage + Serre-joint
accompagnés par leurs dessins d’ensembles.
- Micro-ordinateur + logiciel AutoSketch.
Critères d’évaluation :
- Identification correcte des liaisons.
- Identification correcte des composants technologiques.
- Représentation graphique correcte d’une solution constructive.
128
2/ Présentation de l’activité
Chapitre 4 Les fonctions logiques universelles
Un extrait de dossier technique avec une mise en II) ACTIVITÉS DE TRAVAUX PRATIQUES
Système technique : « Unité de transfert des boites de conserve »
1) Présentation
situation décrivant le ou les systèmes techniques C’est un sous système destiné à transférer des boites de conserve d’une
première zone de production à une deuxième d’emballage.
utilisés et précisant les caractéristiques nécessaires.
2) Fonctionnement
Le tapis roulant est mis en route par l’action sur un bouton poussoir S1 « marche ».
Le tapis amène des boites de conserve. Un capteur optique H délivre une
information S0 de comptage des boites.
L’arrêt s’effectue si l’on appuie sur un bouton poussoir S2 « arrêt » ou si trois boites
sont passées ( information S0 = 1 ).
Le tapis roulant est entraîné en mouvement par un moteur électrique M
commandé par un contacteur KM.
SECURITE
Le schéma structurel (voir activité 1) présente
deux circuits électriques :
- Un circuit de commande alimenté par une très
basse tension de sécurité ( 24V ).
- Un circuit de puissance alimenté par une
tension de ( 220V ).
A partir des documents techniques et d’un site Web,
faire une recherche par groupe sur la très basse
tension de sécurité ( La TBTS ) .
120
3/ L’activité pratique
Un dossier d’activités précisant les travaux attendus Chapitre 4 Les fonctions logiques universelles
(documents à trou, fiches de guidance, compte rendu…) Activité 3 :

1) Ouvrir le logiciel Crocodile Clips sous WINDOWS.
2) Ouvrir le fichier de travail « ACTIV3 » et s’assurer de la présence du schéma
structurel ci-dessous sur l’écran.
3) Simuler le fonctionnement et compléter la table de vérité suivante en respectant

l’ordre chronologique et en gardant S0 = 0 :
État S2 S1 M Commentaire
1 0 0 État initial
2 0 1 La sortie passe de .................... à ....................
3 0 0 La sortie reste à ..............................................
4 1 0 La sortie passe de .................... à ....................
5 0 0 La sortie reste à ..............................................
Remarque :
D’après la table de vérité ci-dessus, remarquer bien que pour une même combi-
naison des variables d’entrée, l’état logique de sortie n’est pas le même. D’où
l’effet Mémoire.
124
4
A la maison
Chapitre 6 Les fonctions électroniques
1) Activité de découverte
Ouvre ton manuel, il est fait pour être utilisé (il n’aime Montage proposé : Système de contrôle de niveau d’eau
1) Présentation :
La présente figure représente un système de contrôle de niveau d’eau. Ce système
est exploité par les cultivateurs pour contrôler le niveau de l’eau dans leur château
pas rester fermé).

1/ Tu dois alors vérifier si tu es capable d’atteindre
les objectifs fixés en début de chapitre.
2) Fonctionnement :
Le contrôle de niveau d’eau est assuré par une lampe de signalisation H :
2/ Traiter l’activité de découverte.

- H = 1, information pour dire que le niveau maximal n’est pas atteint et que le châ-
teau est entrain de se remplir.
- H = 0, information pour dire que le niveau maximal est atteint. A ce moment, le
cultivateur doit fermer la vanne d’entrée.
3) Travail demandé
a) D’après le schéma structurel donné, analyser le fonctionnement et remplir le
tableau ci-dessous :
État de S IB ( = 0 ou ‡ 0) VCE ( = 0V ou =12V ) État de V1 H

0
1
b) Déterminer l’équation de H en fonction de S.

H = ............................................................................................................................
c) Déduire le nom de la fonction réalisée par H
...................................................................................................................................
159
Ce système permet de chauffer une pièce ( chambre d’enfant, salle de séjour,

chambre à coucher … ).
Il est équipé :
- d’une résistance chauffante ( R ).
- d’un ventilateur entraîné en rotation par un moteur électrique ( M ) pour pulser l’air
- deux interrupteurs ( S1 ) et ( S2 ) permettant de sélectionner le régime de fonc-
tionnement.
2) Fonctionnement :
- Le ventilateur peut fonctionner seul, en actionnant sur l’un des deux interrupteurs
S1 ou S2
- La résistance ne peut fonctionner que si le ventilateur est déjà en marche.
3/ Réaliser, s’il y-a lieu, des recherches relatives - L’arrêt du ventilateur doit nécessairement se produire après l’arrêt de la résistan-
ce et non simultanément.
SECURITE
Le radiateur soufflant est équipé d’un organe
à la sécurité. de protection électrique et thermique contre

le toucher
( Électrocution, brûlure, incendie…).
A partir des documents techniques et d’un cite Web,
faire une recherche par groupe en donnant plus d’
informations sur les organes de protection utilisés
dans les appareils électromenagers.
3) Travail demandé :
A partir d’une maquette réalisée par le professeur matérialisant la commande de
système selon le schéma ci-dessous. ( Les sorties M et R seront remplacées par des
lampes H1 et H2 ).
H1
H2
S1 S2
101
Chapitre 2
4/ Traiter à la fin de chaque chapitre l’évaluation

Définition graphique d’un produit
EVALUATION FORMATIVE
Système proposé :
formative. 1) Mise en situation :

POULIE DE TRANSMISSION
Le dessin ci-contre représente un tendeur

de courroie constitué essentiellement par
une poulie (3) guidée en rotation sur l’axe (2).
a- Donner l’utilité de chaque cote condition donnée sur le dessin ci-dessus.
Ja : ................................................................................................................
Jb : ................................................................................................................
Jc : ................................................................................................................
b- Tracer les chaînes de cotes relatives aux cotes conditions Ja, Jb et Jc.
c- Reporter sur le dessin de définition de l’axe (2) les cotes fonctionnelles
trouvées.
d- En se référant à la chaîne de cotes relative à la cote condition Jb, calculer la

cote fonctionnelle b2 sachant que :
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
76
5
CHAPITRE 1 Analyse fonctionnelle
d’un système technique
Leçon n°1 : La modélisation
DC
Contrainte Contrainte de Contrainte Contrainte

d’énergie configuration de réglage d’exploitation
W C R E
MOE MOS
FG
SS
A-0
Le (s) processeur (s)
Référence programme, objectifs spécifiques

Identifier la fonction globale d’un système technique.
Objectifs spécifiques de la séquence
Rappeler la modélisation d’un système technique.
Prérequis
Caractéristiques d’un système technique.
Modélisation d’un système technique.
Connaissances nouvelles
Consolider les connaissances sur la modélisation d’un système technique.
Documents et matériels utilisés
Fer à souder thermostatique.
Monte charge + micro-ordinateur + logiciel.
Barrière automatique + micro-ordinateur + logiciel.
Dossiers techniques de quelques systèmes automatisés.
Critères d’évaluation
Modélisation d’un système technique rappelée correctement.
Différentes activités pratique réussies.
6
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle d’un système technique
La modélisation d’un système technique

Activité 1 : Système « Monte charge »
1 - Présentation du système :
Le monte charge représenté ci-contre

permet de transférer des charges d’un
étage à un autre.
2 - Travail demandé :
a/ Mettre le système en marche, observer Energie électrique

le fonctionnement et relier par des flèches les
étiquettes suivantes. Monte charge
Fonction globale Consignes
Matière d’œuvre entrante Charge en position finale
Matière d’œuvre sortante Transférer les charges
Donnée de contrôle Charge en position initiale
Sorties secondaires Informations + bruit
Processeur Programme
b/ Compléter le modèle suivant du monte charge
A-0
7
Activité 2 : Système « Barrière automatique»
1) Présentation du système :
La barrière automatique représentée

ci-contre permet d’interdire ou autoriser
l’accès des véhicules dans un parking.
a) Mettre le système en marche, observer
le fonctionnement et compléter le tableau
suivant par les termes donnés.
Données :
FG Energie électrique Barrière automatique S.S.
MOS Programme Véhicule en attente
MOE D.C. Processeur
Véhicule passé
Autoriser l’accés
Présence véhicule
Information
(Voyants lumineux)
b) Compléter le modèle suivant de la barrière automatique.
A-0
8
Activité 3 : Système « Fer à souder thérmostatique + opérateur »
1) Présentation du système :
Le fer à souder thermostatique représenté ci-dessous permet de souder des
composants électroniques sur circuit imprimé.
SECURITE
Sur la plaque signalétique du fer à
souder thermostatique, on observe le
symbole suivant.
A partir des documents techniques et d’un site

Web, chercher la signification de ce symbole et
citer quelques appareils qui doivent le porter.
a) Mettre le système en marche, observer le fonctionnement et compléter la

modélisation du système " fer à souder ".
A-0
b) Compléter le tableau suivant en cochant la case correspondante.
MOE MOS D.C. S.S. Processeur (s)
9
Leçon n°2 : L’analyse descendante
( SADT )
FONCTION
GLOBALE
A-0
1 2
3
A0

Identifier les fonctions de service qui contribuent à la satisfaction de la fonction globale.
Appliquer l’outil d’analyse descendante (SADT) à des systèmes techniques.
Prérequis
- Modélisation d’un système technique.
- Structure d’un système technique.
L’analyse descendante (SADT) appliquée à des systèmes techniques.
- Fer à souder thermostatique.
- Monte charge + micro-ordinateur + logiciel.
- Barrière automatique + micro-ordinateur + logiciel.
- Dossiers techniques de quelques systèmes automatisés.
L’analyse descendante (SADT) est appliquée correctement.
10
L’analyse descendante ( SADT )

I- ACTIVITE DE DECOUVERTE
Système : Ascenseur.
1) Description :
Moto-réducteur
Un automate
programmable
Cabine
L’ascenseur représenté ci-dessus sert à transférer les personnes d’un étage à un autre.
Il est constitué par :
SECURITE
• Un moto-réducteur Le système : Ascenseur est équipé d’un
• Une cabine bouton d’arrêt d’urgence .
• Un automate programmable. faire, par binôme, une étude technologique et
constitutionnelle du bouton d’arrêt d’urgence.
2) Compléter la modélisation de l’ascenseur.
A-0
Ascenseur
11
3 - Relier par des flèches les sous systèmes à leur fonction.
Automate Convertir l’énergie
Cabine Gérer le système
Moto-réducteur Transférer les personnes
4 - Modéliser chaqu’un des sous systèmes .
A-0
Moto-réducteur
A-0
Automate
A-0
Cabine
12
II- ACTIVITÉS DE TRAVAUX PRATIQUES

Activité 1 : Système : « Monte charge »
Compléter l’actigramme de niveau A0 en utilisant les données suivantes.
Données :
Ordre Charge en position initiale Information d’état
Mouvement de rotation Charge en position finale Mouvement de translation
Programme W. électrique Micro-ordinateur
Transformer l’énergie Transférer Système vis-écrou
Bruit Messages Consignes
Traiter les
informations
1
Transformer
Moto-réducteur le mouvement
3
Cabine
A0
13
Activité 2 : Système : « Barrière automatique »
Données :
Ordre Mouvement de rotation Informations Traiter les informations
Présence de véhicule Moteur Autoriser l’accès Programme
Energie électrique Véhicule en attente Véhicule passé Information d’état
Micro-ordinateur
Convertir
l’énergie
2
Barre de la barrière
A0
14
Activité 3 : Système : « Fer à souder thermostatique + opérateur »
Données :
W . électrique W . thermique Fumée Résistor
Compte – rendu Réglage de température Chaleur perdue Ordre
Mise en marche Traiter les informations Panne Souder
Composants à souder Composants soudés Informations Etain
Thermostat
Convertir
l’énergie
2
A0
15
Activité 4 : Système : « Poste automatique de pliage »
1- Description :
Le système ci-dessous, permet de plier automatiquement des pièces en tôle, ce
système se compose d’un :
• dispositif de transfert,
• dispositif de pliage,
• dispositif d’évacuation.
14
Automate M1
C1
S0
12 l10
Poinçon P
Stockage des
pièces en tôle l11
Tôles à plier
S1 Matrice
l21
Tapis roulant
l20
12
Contacteur KM
Tôles pliées
C2
M2
Moteur électrique M
14
a ) Compléter l’actigramme de niveau A-0 relatif au poste automatique de pliage.
16
A-0
Poste automatique de pliage
b) Compléter l’actigramme de niveau A0 en utilisant les données ci-dessous.

Energie électrique - énergie pneumatique - plier - pièces à plier - bruit - ordre de
commande - programme - unité de transfert - pièces pliées - ordre - pièces
déplacées et positionnées - gérer le système - information sur la position des
pièces à plier - évacuer - information sur la position des pièces pliées -
information sur l’évacuation des pièces - unité de pliage - unité d’évacuation -
pièces pliées et évacuées – messages - automate
A0
17
Système proposé :
« Système de marquage »
Vérin C2
Goulotte d’alimentation
S3 S0
S4
Vérin C1
S1 S2
Automate
POSTE DE MARQUAGE
1 - Description :
Ce système est conçu pour le marquage de savons sur sa face supérieure par
un poinçon.
Le système est constitué par :
• Une goulotte d’alimentation.

• Un vérin pneumatique C1 de positionnement du savon.
• Un vérin pneumatique C2 de marquage du savon.
• Un automate de gestion du fonctionnement du système.
2 - Fonctionnement :
Un appui sur le bouton poussoir départ cycle S0 et la présence d’une pièce entraî-
nent:
• Le positionnement du savon sous le poinçon par la sortie et la rentrée de la
tige du vérin C1.
• Le marquage du savon par la sortie et la rentée de la tige du vérin C2.
• L’évacuation du savon marqué par le vérin C1.
18
a) Compléter l’actigramme A-0 du système de marquage du savon.
A-0
Système de marquage de savon
b) Compléter l’actigramme A0 du système de marquage du savon.
Automate
Vérin C1
Vérin C2
A0
19
Leçon n°3 : Le GRAFCET d’un point
de vue du système
14
Tapis d’arrivée
Piéce
M2
C2 M1
12 14
12
S4
S1
C1
S5 S3 S2
Bande de transfert
Tapis d’évacuation

Décrire le fonctionnement d’un système technique à l’aide
d’un GRAFCET d’un point de vue de la PO et/ou de la PC.
Rappeler le GRAFCET d’un point de vue système.
Prérequis
- Les éléments de base d’un GRAFCET
- Les règles d’évolution d’un GRAFCET
- Le GRAFCET d’un point de vue du système
Consolider les connaissances d’un GRAFCET d’un point de vue système.
- Perceuse automatique ou maquette didactique
- Monte charge + micro-ordinateur + logiciel
- Barrière automatique + micro-ordinateur + logiciel
- Maquettes ou dossiers techniques de quelques systèmesautomatisés.
- Le GRAFCET d’un point de vue système est correctement rappelé
20
GRAFCET d’un point de vue du système

Système technique : Machine à laver le linge
SECURITE
Le concepteur du système machine à laver
prévoit le fonctionnement en toute sécurité
de son produit en l'équipant par
une prise de terre.
faire une recherche par groupe sur ce thème dans un
dossier.
Compléter le GRAFCET d’un point de vue du système ci-dessous, à partir de la

liste suivante des tâches et des évènements fournis.
Liste
- Essorer le linge 0
- Linge lavé
- Attendre 1
- Linge rincé
2
- Laver le linge
- Mise en marche
3
- Linge essoré
- Rincer le linge
21
II - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Activité 1
Système technique : « Poste automatique de transfert des pièces »
1 - Présentation :
C’est un système permettant le transfert des pièces d’un endroit à un autre.
14
Tapis d’arrivée
Piéce
M2
C2 M1
12 14
12
S4
S1
C1
S5 S3 S2
Bande de transfert
Le système est au repos. La présence d’une pièce sur le banc de transfert ,
amenée par le tapis d’arrivée et détectée par le capteur S1, entraîne le transfert de
la pièce par :
- Son déplacement vers la gauche .
- Son déplacement vers le tapis d’évacuation.
Remarques : L’arrivée et l’évacuation des pièces ne font pas partie de notre étude.
3-1) Donner les tâches du système " Poste automatique de transfert des pièces ":
- Tâche 0 :
...................................................................................................................................
- Tâche 1 :
...................................................................................................................................
- Tâche 2 :
...................................................................................................................................
22
3-2) Sur le tableau suivant, indiquer les conditions de début et de fin de chaque
tâche.
N° de la Désignation Condition de début Condition de fin

tâche de la tâche de tâche de tâche
................................. ................................. .................................
0
................................. ................................. .................................
................................. ................................. .................................
1
................................. ................................. .................................
................................. ................................. .................................
2
................................. ................................. .................................
3-3) Compléter le GRAFCET d’un point de vue du système relatif au

fonctionnement donné.
23
Activité 2
Système technique : « Trémie doseuse »
1 - Présentation :
Une trémie doseuse est destinée à doser puis à charger des produits en poudre
dans des boites.
Trémie M1
Produit
14 12
Clapet 1
M2
14 12
C1 Contacteur KM
l11 l10
Doseur
C2
l20 l21 Moteur M
Clapet 2
S
Boite
Tapis roulant
Le système est au repos; la présence d’une boite vide sous la trémie est détectée
par un capteur S (détecteur photo-électrique); ce qui provoque le départ du cycle.
- Pour préparer une dose du produit :
• Le clapet 2 avance pour fermer le doseur.
• Le clapet 1 recule pour laisser écouler le produit dans le doseur durant 10s,
puis avance pour fermer de nouveau la trémie.
- Lorsque la dose est prête, le clapet 2 recule pour transférer le produit dans la
boite et le système revient au repos.
Remarques : Le déplacement des boites par le tapis roulant ne fait pas l’objet de
notre étude.
24
3-1) Simuler le fonctionnement du système sur la maquette.
3-2) Donner les tâches du système, sans préciser la technologie utilisée :
- Tâche 0 :
...................................................................................................................................
- Tâche 1 :
...................................................................................................................................
- Tâche 2 :
...................................................................................................................................
tâche.
................................. ................................. .................................
0
................................. ................................. .................................
................................. ................................. .................................
1
................................. ................................. .................................
................................. ................................. .................................
2
................................. ................................. .................................

25
Activité 3
Système technique : « Monte charge à 3 niveaux »
1 - Présentation :
Le système ci-dessous représente une maquette de monte charge permettant le
transfert d’une charge d’un étage à un autre.
Le monte charge est composé d’un axe linéaire motorisé par un moteur à courant
continu positionné verticalement, et d’un boîtier support contenant les alimentations
et le pupitre de commande.
L’axe motorisé représente la partie mobile du monte-charge.
Trois capteurs de fin de course permettent de détecter la présence du plateau à
l’un des trois étages.
Cette maquette a pour but d’initier les élèves au GRAFCET et à la mise en œuvre
d’un constituant programmable.
Au repos la cabine du monte charge est au niveau 0
(elle est supposée chargée). S5
Une impulsion sur S1 entraîne la montée de la cabine
jusqu'à S4 où elle marque un temps d’arrêt réservé à la
S4
décharge, puis elle descend vers le niveau 0 (S3 actionné).
S3
26
3-1) Mettre en œuvre et simuler le fonctionnement du système " monte charge ".
3-2) Donner les tâches du système" monte charge ":
- Tâche 0 :
...................................................................................................................................
- Tâche 1 :
...................................................................................................................................
- Tâche 2 :
...................................................................................................................................
- Tâche 3 :
...................................................................................................................................
3-3) Sur le tableau suivant, indiquer les conditions de début et de fin de chaque tâche.
................................. ................................. .................................
0
................................. ................................. .................................
................................. ................................. .................................
1
................................. ................................. .................................
................................. ................................. .................................
2
................................. ................................. .................................
................................. ................................. .................................
3 ................................. ................................. .................................
27
Activité 4
Système technique : « Barrière automatique de parking »
1 - Présentation :
Ce système est composé de deux barrières (une à l’entrée et l’autre à la sortie du
parking); il permet de contrôler l’accès des voitures au parking.
Le système est exploité pour contrôler l’accès des entrées des véhicules au parking.
La présence d’un véhicule à l’entrée du parking est détectée par un capteur V. Elle
autorise l’ouverture de la barrière jusqu’à H ( barrière levée). Après l’ouverture,
l’accès est possible. Le passage du véhicule est détecté par le capteur F. La lampe
LR signale l’interdiction de passage aux autres véhicules et la barrière redescend.
3-1) Simuler le fonctionnement du système " Barrière automatique de parking ".
3-2) Relier par une flèche la tâche avec l’étape correspondante.
Etapes Tâches
0 Interdire le passage et fermer la barrière
1 Autoriser le passage
2 Interdire le passage
3 Interdire le passage et ouvrir la barrière
4 Interdire le passage
28
tâche.
................................. ................................. .................................
0
................................. ................................. .................................
................................. ................................. .................................
1
................................. ................................. .................................
................................. ................................. .................................
2
................................. ................................. .................................
................................. ................................. .................................
3
................................. ................................. .................................
................................. ................................. .................................
4
................................. ................................. .................................

29
Leçon n°4 : Le GRAFCET d’un point de vue
de la partie opérative
( Le GRAFCET P.O. )
14
Tapis d’arrivée
Piéce
M2
C2 M1
12 14
12
S4
S1
C1
S5 S3 S2
Bande de transfert

d’un GRAFCET d’un point de vue de la PO et/ou de la PC.
d’un GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative
Prérequis
- GRAFCET d’un point de vue du système
- Eléments d’un système technique (Les capteurs et les actionneurs)
GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative.
- Barrière automatique + micro-ordinateur + logiciel
- Maquettes ou dossiers techniques de quelques systèmes automatisés.
- Le fonctionnement d’un système technique est correctement décrit par
un GRAFCET d’un point de vue de la PO
30
Le GRAFCET d’un point de vue

de la partie opérative
Système technique : Porte à ouverture automatique
A l’état initial la porte est fermée. Si une personne est détectée par le capteur
photoélectrique S0, la porte s’ouvre. La porte reste ouverte pendant 30s puis elle se
ferme automatiquement.
L’ouverture et la fermeture de la porte sont assurées par le moteur électrique M à
deux sens de marche (M+ pour ouvrir la porte et M- pour la fermer) :
• Le sens M+ est obtenu par le contacteur KM1.
• Le sens M- est obtenu par le contacteur KM2.
S1 S0 S2
M
KM1 Porte automatique

KM2
SECURITE
Les deux plaques représentées ci-dessous
sont affichées devant la porte.
A partir des documents techniques et d’un site

Web, faites une recherche par groupe et rependre
aux questions suivantes :
1) Quelle indication porte chaque plaque ?
2) Quelles sont les risques prévues ?
3) Proposer quelques conseilles.
31
1) Mettre une croix devant l’élément observé dans la zone de la P.O. du système.
KM1 S0 M S2 KM2 S1
2) Identifier les éléments technologiques réalisant les actions correspondantes.
N° de la Action donnée par les Actionneur Capteur détectant la fin
tâche effets des actionneurs correspondant de l’action
0 Attendre .................................
1 Ouvrir la porte ................................. .................................
2 Attendre 30s Temporisateur T t / 2 / 30s
3 Fermer la porte ................................. .................................

Activité 1
Système technique : " Poste automatique de transfert des pièces "
1 - Présentation :
14
Tapis d’arrivée
Piéce
M2
C2 M1
12 14
12
S4
S1
C1
S5 S3 S2
Bande de transfert
Le système est au repos. La présence d’une pièce sur le banc de transfert amenée
par le tapis d’arrivée et détectée par le capteur S1 entraîne le transfert de la pièce par :
a/ Son déplacement vers la gauche qui est assuré par le vérin C1 commandé par
le distributeur M1 ;
b/ Son déplacement vers le tapis d’évacuation qui est assuré par le vérin C2
commandé par le distributeur M2.
Remarques : Le déplacement de la pièce sur les tapis d’arrivée et d’évacuation ne
fait pas partie de notre étude.
32
3-1) Simuler le fonctionnement du système sur une maquette à base d’une
technologie pneumatique.
3-2) Mettre une croix devant l’élément observé dans la zone de la P.O. du système.
M2 S3 M1 S2 S1
S5 C1 S4 C2
3-3) Identifier les éléments technologiques réalisant les actions correspondantes.

0 Attendre ................................. .................................
Déplacer la pièce vers la
1 ................................. .................................
gauche
Déplacer la pièce vers le
2 ................................. .................................
tapis d’évacuation
3 Reculer la tige de vérin C2 ................................. .................................
4 Reculer la tige de vérin C1 ................................. .................................
3-4) Compléter le GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative.
33
Activité 2
Système technique : " Trémie doseuse "
1 - Présentation :
Une trémie doseuse est destinée à doser puis charger les produits en poudre dans
des boites.
Trémie M1
Produit
14 12
Clapet 1
M2
14 12
C1 Contacteur KM
l11 l10
Doseur
C2
l20 l21 Moteur M
Clapet 2
S
Boite
Tapis roulant
Le système est au repos ; la présence d’une boite vide sous la trémie est détectée
par un capteur S ( détecteur photo-électrique ); ce qui provoque le départ du cycle.
- Pour préparer une dose du produit :
• Le clapet 2 avance pour fermer le doseur.
• Le clapet 1 recule pour laisser écouler le produit dans le doseur durant T = 10s,
puis avance pour fermer de nouveau la trappe de la trémie.
- Lorsque la dose est prête, le clapet 2 recule pour transférer le produit dans la
boite et le système revient au repos.
Remarques : Le déplacement des boites par le tapis roulant ne fait pas l’objet de
notre étude.
M2 l 11 M1 l 21 l 20
S C1 l 10 C2
34

0 Attendre .................................
1 Avancer le clapet 2 ................................. .................................
2 Reculer le clapet 1 ................................. .................................
3 Attendre 10s ................................. .................................
4 Avancer le clapet 1 ................................. .................................
5 Reculer le clapet 2 ................................. .................................
35
Activité 3
1 - Présentation :
(elle est supposée chargée).
Une impulsion sur S1 entraîne la montée de la cabine jusqu'à
S4 où elle marque un temps d’arrêt de 60s réservé à la S5
décharge puis elle descend vers le niveau 0 (S3 actionné).
- KM1 est un préactionneur qui commande le moteur dans S4
le sens M+ pour réaliser la montée de la cabine.
le sens M- pour réaliser la descente de la cabine.
- H0, H1 et H2 : sont des lampes de signalisation qui
informent l’utilisateur du niveau de la cabine.
36
KM1 S5 M S4 H2 S0
S3 S2 KM2 S1 H0 H1
3-3) Compléter le tableau d’identification des éléments technologiques :

0 Attendre H0 .................................
Monter la cabine au
1 ................................. .................................
niveau 1
2 Attendre 60s au niveau 1 Temporisateur T H1 t / 2 / 60s
Descendre la cabine au
3 ................................. .................................
niveau 0
37
Activité 4
Système technique : " Barrière automatique de parking "
1 - Présentation :
Ce système est composé de deux barrières (une à l’entrée et l’autre à la sortie du
parking), il permet de contrôler l’accès des voitures au parking.
Le système est exploité pour contrôler l’accès des entrées des véhicules au parking.
La présence d’un véhicule à l’entrée du parking est détectée par un capteur V. Elle
autorise l’ouverture de la barrière jusqu’à H ( barrière levée). Après l’ouverture,
l’accès est possible. Le passage du véhicule est détecté par le capteur F. La lampe
LR signale l’interdiction de passage aux autres véhicules et la barrière redescend.
• M est un moteur électrique à deux sens de marche :
- M+ : commande l’ouverture de la barrière.
- M- : commande la fermeture de la barrière.
• LV est une lampe de signalisation verte pour signaler l’autorisation du passage.
• LR est une lampe de signalisation rouge pour signaler l’interdiction du passage.
3-1) Simuler le fonctionnement du système " Barrière automatique de parking ".
M F LV V LR H
38

0 Interdire le passage ................................. .................................
Ouvrir la barrière
1 ................................. .................................
et interdire le passage
2 Autoriser le passage ................................. .................................
3 Interdire le passage ................................. .................................

Fermer la barrière
4 ................................. .................................
et interdire le passage
39
Leçon n°5 : Le GRAFCET d’un point de vue
de la partie commande
( Le GRAFCET P.C. )
14
Tapis d’arrivée
Piéce
M2
C2 M1
12 14
12
S4
S1
C1
S5 S3 S2
Tapis d’évacuation Bande de transfert

Décrire le fonctionnement d’un système technique à l’aide d’un GRAFCET
d’un point de vue de la PO et/ou de la PC.
Décrire le fonctionnement d’un système technique à l’aide d’un GRAFCET
d’un point de vue de la partie commande
Prérequis
- GRAFCET d’un point de vue du système
- GRAFCET d’un point de vue de la P.O.
- Eléments d’un système technique (capteurs, actionneurs et préactionneurs)
GRAFCET d’un point de vue de la partie commande.
- Maquettes ou dossiers techniques de quelques systèmes automatisés.
- Le fonctionnement d’un système technique est correctement décrit par un GRAFCET
d’un point de vue de la P.C
40
Le GRAFCET d’un point de vue

de la partie commande
Système technique : « Poste automatique de pliage »
1 - Description :
Le système ci-dessous, permet de plier automatiquement des pièces en tôle, ce
système se compose de :
• Un dispositif de transfert.
• Un dispositif de pliage.
• Un dispositif d’évacuation.
14
Automate M1
C1
S0
12 l10
Poinçon P
Stockage des
pièces en tôle l11
Tôles à plier
S1 Matrice
l21
Tapis roulant
l20
12
Contacteur KM
Tôles pliées
C2
M2
Moteur électrique M
14
41
Un appui sur le bouton poussoir départ cycle S0 entraîne :
- Le transfert de la pièce en tôle par le tapis : grâce à un moteur M commandé par
un contacteur KM jusqu'à l’action sur le capteur S1.
- Le pliage de la pièce en tôle : descente et montée du poinçon P par le vérin C1
(vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M1.
- L’évacuation de la pièce : rotation de la matrice autour de son axe d’articulation
par le vérin C2 (vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M2.
SECURITE
Les tôles pliées par ce système présentent
des arêtes vives et risquent de tomber
pendant l’évacuation.
1) Quels sont les dangers prévus ?
2) Quelles sont les précautions à prendre ?
3-1) Mettre une croix devant l’élément observé dans la zone de la P.C. du système
(élément recevant l’ordre ou élément envoyant l’information).
KM S0 M S1 M1 l 10
M2 l 11 l 20 C1 l 21 C2
3-2) Compléter le tableau suivant, en indiquant les éléments technologiques.
N° de Action donnée par les Actionneur Préactionneur Capteur détectant

la tâche effets des actionneurs correspondant correspondant la fin de l’action
0 Attendre ........................... ........................... ................................
1 Transférer la pièce ........................... ........................... ................................

Faire descendre le
2 ........................... ........................... ................................
poinçon pour plier la pièce
3 Faire monter le poinçon ........................... ........................... ................................
Faire tourner la matrice
4 ........................... ........................... ................................
pour évacuer la pièce
Faire retourner la matrice
5 ........................... ........................... ................................
à sa position initiale
42

Activité 1
Système technique : " Poste automatique de transfert des pièces "
1 - Présentation :
14
Tapis d’arrivée
Piéce
M2
C2 M1
12 14
12
S4
S1
C1
S5 S3 S2
Tapis d’évacuation Bande de transfert
Le système est au repos, la présence d’une pièce sur le banc de transfert amenée par
le tapis d’arrivée et détectée par le capteur S1 entraîne le transfert de la pièce par :
a/ Son déplacement vers la gauche qui est assuré par le vérin C1 commandé par
le distributeur M1 puis
b/ Son déplacement vers le tapis d’évacuation qui est assuré par le vérin C2
commandé par le distributeur M2.
Remarques : Le déplacement de la pièce sur les tapis d’arrivée et d’évacuation ne
fait pas partie de notre étude.
3-1) Mettre une croix devant l’élément observé dans la zone de la P.C. du système.
M2 S3 M1 S2 S1
S5 C1 S4 C2
43

0 Attendre ................................
Faire déplacer la pièce
1 ........................... ........................... ................................
vers la gauche
Faire déplacer la pièce
2 ........................... ........................... ................................
vers le tapis d’évacuation
Faire reculer
3 ........................... ........................... ................................
la tige de vérin C2
Faire reculer
4 ........................... ........................... ................................
la tige de vérin C1
3-3) Compléter le GRAFCET d’un point de vue de la partie commande.
44
Activité 2
Système technique : " Trémie doseuse "
1 - Présentation :
Une trémie doseuse est destinée à doser puis charger les produits en poudre dans
des boites.
Trémie M1
Produit
14 12
Clapet 1
M2
14 12
C1 Contacteur KM
l11 l10
Doseur
C2
l20 l21 Moteur M
Clapet 2
S
Boite
Tapis roulant
Le système est au repos, la présence d’une boite vide sous la trémie est détectée
par un capteur S ( détecteur photo-électrique ); ce qui provoque le départ du cycle.
- Pour préparer une dose du produit
• Le clapet 2 avance pour fermer le doseur par le vérin C2 (vérin pneumatique à
double effet) commandé par le distributeur M2.
• Le clapet 1 recule pour laisser écouler le produit dans le doseur durant 10s par le
vérin C1 (vérin pneumatique à double effet) commandé par le distributeur M1, puis
avance pour fermer de nouveau la trémie.
- Lorsque la dose est prête, le clapet 2 recule et libère le produit qui descend par
gravité dans la boite et le système revient au repos.
Remarques :Le déplacement des boites par le tapis roulant ne fait pas l’objet de
notre étude.
45
M2 l 11 M1 l 21 l 20
S C1 l 10 C2

0 Attendre ................................
1 Faire avancer le clapet 2 ........................... ........................... ................................
2 Faire reculer le clapet 1 ........................... ........................... ................................
3 Attendre 10s Temporisateur T T t / 3 / 10s
4 Faire avancer le clapet 1 ........................... ........................... ................................
5 Faire reculer le clapet 2 ........................... ........................... ................................
3-3) Compléter le GRAFCET d’un point de vue de la partie commande.
46
Activité 3
1 - Présentation :
(elle est supposée chargée).
Une impulsion sur S1 entraîne la montée de la cabine jusqu'à
S4 où elle marque un temps d’arrêt de 60s réservé à la S5
décharge puis elle descend vers le niveau 0 (S3 actionné).
le sens M+ pour réaliser la montée de la cabine.
le sens M- pour réaliser la descente de la cabine.
- H0, H1 et H2 : sont des lampes de signalisation qui
informent l’utilisateur du niveau de la cabine.
47
3- Travail demandé :
KM1 S5 M S4 H2 S0
S3 S2 KM2 S1 H0 H1
3-3) Compléter le tableau d’identification des éléments technologiques :

0 Attendre H0 ................................
Monter la cabine au
1 ........................... ........................... ................................
niveau 1
Temporisateur T
2 Attendre 60s au niveau 1 T t / 2 / 60s
H1
Descendre la cabine au
3 ........................... ........................... ...........................
niveau 0
3-4) Compléter le GRAFCET d’un point de vue de la partie commande :
48
Activité 4
1 - Mise en situation :
Le système ci-dessous représente la maquette de monte charge étudiée dans
l’activité précédente.
On désire remplacer le cycle de fonctionnement par un autre décrit par le
GRAFCET d’un point de vue du système suivant :
10 Attendre au niveau 0
Appel à l’étage 1 et charge au niveau 0
20 Faire monter la charge au niveau 1
Charge au niveau 1
30 Attendre 60s au niveau 1
Temps 60s écoulé
40 Faire monter la charge au niveau 2
Charge au niveau 2
50 Attendre au niveau 2
Appel à l’étage 0
60 Faire descendre la charge au niveau 0
Charge au niveau 0
49
- Tableau des affectations relatif au logiciel " MENTOR GRAF " :

Désignation Symboles normalisés Label " MENTOR GRAF "
Monter la charge KM1 CM
Descendre la charge KM2 CD
Attendre T Laisser la case vide
Niveau 0 atteint S3 ex 17
Appel à l’étage 0 S0 ae0
Attendre au niveau 0 H0 L0
2-1) Compléter les GRAFCET d’un point de vue de la partie commande :
a) En adoptant les symboles normalisés.
b) En adoptant les Label utilisés par le logiciel d’exploitation du système monte charge.
10 H0 10
S.S3
20 20 CM
30 H1 T 30
40 40 CM
50 H2 50
S0
60 60
ex17
50
2-2) On demande de programmer ce GRAFCET sur micro-ordinateur en utilisant le

logiciel " MENTOR GRAF "et de simuler le fonctionnement.
3 - Mode opérateur :
3-1) Lancer le logiciel mentor en double cliquant sur l’icône :
- L’écran de l’éditeur apparaît :
3-2) Activer l’écran de l’éditeur en cliquant sur l’icône :
3-3) Dessiner le GRAFCET
Les outils à usage général du logiciel " MENTOR GRAF " sont donnés par les
différentes icônes suivantes
Déplacer
Effacer un symbole
Relier des symboles
Editer un texte
51
Les symboles de GRAFCET utilisés par le logiciel " MENTOR GRAF " sont :
étape initiale
étape
transition retour
3-4) Sélectionner l’icône relative au symbole désiré (exemple étape initiale) ,

pointer la sourie à l’endroit où on veut placer le symbole et cliquer sur le bouton
gauche de la sourie.
3-5) A la fin de l’édition des étapes et des transitions, fermer le GRAFCET par un
boucle de retour :
- Sélectionner le point de départ.
- Donner la position de la ligne de retour (à gauche du GRAFCET).
- Sélectionner le point d’arrivé .
3-6) Numéroter les étapes : sélectionner Editer puis Numération
52
3-7) Définir les actions et les réceptivités :

- Sélectionner l’icône relative pour éditeur de texte :
- Cliquer sur la case de l’activité ou sur la transition (exemple activité de l’étape

initiale) :
Sélectionner Ajouter puis Liste des actions , choisir l’action correspondante
L0 et répondre toujours par OK
3-8) Vérifier le GRAFCET et simuler le fonctionnement :
- Sélectionner Générer et choisir Simuler
- Un autre menu s’affiche, activer les fenêtres : Variables et Animer .
- Donner les conditions d’évolution du GRAFCET sur les variables d’entrée et
observer le fonctionnement.
3-9) Vérifier le fonctionnement sur la maquette du monte charge.
53
Système proposé : Système de décapage par immersion
a) Mise en situation :
Le système présenté ci-dessous sert à nettoyer des pièces métalliques pour les
préparer à la peinture. Cette opération est réalisée par immersion de ces pièces
dans un produit décapant.
S3 S4 S5
M2
M1
S2
S6
Pupitre
S0
S1
Cuve de produit
décapant
Zone de chargement Zone de décapage Zone de déchargement
b) Constitution du système :
Le système est constitué par :
• Un automate programmable et un pupitre de commande.
• Une unité de déplacement de la pièce verticalement et horizontalement.
• Une cuve contenant un produit décapant.
c) Fonctionnement :
L’action sur le bouton de départ cycle S0 au niveau du pupitre provoque dans l’ordre :
- Le transfert de la pièce à décaper
• La montée de la pièce à décaper : Mouvement vertical animé par le moteur M1
commandée par le contacteur KM11 jusqu’à l’action sur le capteur S2 .
• Le déplacement de la pièce à décaper vers la droite : Mouvement horizontal
animé par le moteur M2 commandé par le contacteur KM12 jusqu’à l’action sur
le capteur S4.
54
• La descente de la pièce à décaper : Mouvement vertical animé par le moteur M1

commandé par le contacteur KM21 jusqu’à l’action sur le capteur S1.
- L’immersion de la pièce dans la cuve de produit décapant pendant un temps de
5 mn : assuré par un temporisateur T.
- Le transfert de la pièce décapée dans l’ordre:
• La montée de la pièce décapée : Mouvement vertical animé par le moteur M1

commandé par le contacteur KM11 jusqu’à l’action sur le capteur S2 .
• Le déplacement de la pièce décapée vers la droite : Mouvement horizontal animé par

le moteur M2 commandé par le contacteur KM12 jusqu’à l’action sur le capteur S5.
• La descente de la pièce décapée : Mouvement vertical animé par le moteur M1

commandé par le contacteur KM21 jusqu’à l’action sur le capteur S1.
- Attendre pour décharger la pièce décapée.
Après déchargement l’opérateur actionne un bouton poussoir S6 pour faire
retourner le système à sa position initiale (Le mouvement horizontal vers la gauche
est assuré par le moteur M2 commandé par le contacteur KM22).
N.B. : - Le chargement et le déchargement de la pièce est manuel.
- M1, M2 : deux moteurs électriques à deux sens de marche :
• M1+ : Pour réaliser l’opération de la montée.
• M1- : Pour réaliser l’opération de la descente.
• M2+ : Pour réaliser l’opération du déplacement vers la droite.
• M2- : Pour réaliser l’opération du déplacement vers la gauche.
Travail demandé :
1) Compléter les tâches décrivant le fonctionnement du système, sans préciser la
technologie utilisée :
- Tâche 0 : Attendre pour charger la pièce.
- Tâche 1 : ................................................................................................................
- Tâche 2 : Immerger la pièce dans la cuve de produit décapant pendant 5mn.
- Tâche 3 : ................................................................................................................
- Tâche 4 : Attendre pour décharger la pièce.
55
2) Compléter le tableau suivant en indiquant les tâches ainsi que leurs conditions
de début et de fin.
N° de la Désignation Condition de début Condition de la fin
tâche de la tâche de la tâche de la tâche
Attendre pour charger ................................. .................................
0
la pièce ................................. .................................
..................................................... ................................. Pièce transférée dans la
1
..................................................... ................................. cuve de décapage
Immerger la pièce dans la cuve de ................................. .................................
2
produit décapant pendant 5mn ................................. .................................
..................................................... ................................. Pièce transférée dans la
3
..................................................... ................................. zone de déchargement
Attendre pour décharger ................................. .................................
4
la pièce ................................. .................................
3) Compléter le GRAFCET d’un point de vue du système relatif au fonctionnement

donné.
4) Compléter les GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative et d’un point
de vue de la partie commande.
56
GRAFCET d’un point de vue de la P.O. GRAFCET d’un point de vue de la P.C.
0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10
11 11
57
CHAPITRE 2 Définition graphique
d’un produit
Leçon n°1 : Le dessin d’ensemble
Référence programme, objectifs spécifiques :

Lire un dessin d’ensemble.
Objectif de la séquence :
- Décrire le fonctionnement des mécanismes.
- Lire un dessin d’ensemble.
Prérequis :
- Liaisons mécaniques.
- Projection orthogonale.
- Coupe simple.
Consolider les connaissances sur la lecture d’un dessin d’ensemble.
- Mini-perceuse avec support.
- Coupe tubes.
- Perforatrice.
- Dessin d’ensemble du poussoir pour capteur de position de porte.
- Lecture d’un dessin d’ensemble rappelée correctement.
- Différentes activités pratique réussies.
58
Chapitre 2 Définition graphique d’un produit
Le dessin d’ensemble
Activité 1 :
Système technique : « Mini perceuse avec support »
1 - Analyse fonctionnelle :
En observant le fonctionnement du système technique " mini-perceuse avec
support ", compléter le modèle fonctionnel suivant :
Plaques
Plaques
Mini-perceuse avec support
2 - Lecture du dessin d’ensemble
Fonctions Solutions Composants Repères
Fixer la mini-perceuse Assurer une liaison encastre- Collier 15

sur son support. ment par pincement. .................................. 14
Support 1
Positionner la mini-perceuse.
................................. 5
Régler en hauteur
la mini-perceuse Guide 10
Maintenir en position la mini- .................................. 12
perceuse .................................. ...................
.................................. ...................
Transmettre l’énergie fournie

Levier ........................ (3+17+18+4)
par l’utilisateur au support (1).
Assurer la descente de la Guider en translation le sup-

mini- perceuse ................................... .......................
port (1).
Lier le collier (15) au support

................................... .......................
(1).
Assurer le retour de la
Utiliser un élément élastique. ................................... .......................
mini-perceuse
59
ECHELLE 1:2 Nom :

MINI - PERCEUSE
Date :
AVEC SUPPORT
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
60
SECURITE
Dans une opération de perçage, le
foret tourne à une grande vitesse et
l’utilisateur doit maintenir la plaque.
Que risque - t - on ?
Que faut - il prévoir ?
19 1 Mini-perceuse Fournie
18 1 Poussoir C25 Acier
17 1 Tige C35 Acier
16 1 Plaque support PF 21 Plastique
15 1 Collier Al Si 12 Alliage
d’aluminium
14 1 Vis C HC,M4-20 NF E 25-125
13 1 Ecrou à oreilles, M6
12 1 Bague épaulée C35 Acier
11 1 Goujon M6-30,bm 20
10 1 Guide Al Si 12 Alliage
d’aluminium
9 1 Vis C HC,M4-12 NF E 25-125
8 1 Vis C HC,M6-16 NF E 25-125
7 1 Rondelle plate M6 U NF E 25-518
6 1 Rondelle spéciale C35 Acier
5 1 Colonne C35 Acier
4 1 Goupille cylindrique 2 - 8 NF E 24-475
3 1 Levier C25 Acier
2 1 Ressort 51 Cr V4 Acier
1 1 Support Al Si 12 Alliage
d’aluminium
Rep Nb Désignation Matière Référence
ECHELLE : 1:2 Nom :
MINI - PERCEUSE
Date :
AVEC SUPPORT
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
61
ECHELLE : 1:1 Nom :

COUPE TUBES Date :
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
62
Activité 2 : COUPE TUBES
SECURITE
Les tubes de canalisation en cuivre cou-
pés par ce coupe tubes présentent des
arrêtes vives, d’ou le risque de blessure
de la peau de l’utilisateur.
Faire une recherche par binôme pour
déterminer les remèdes possibles.
11 2 Coulisseau EN AB-43 000 Alliage d’aluminium

10 1 Axe de galet C22 Acier
9 2 Galet EN AB-43 000 Alliage d’aluminium
8 2 Goupille élastique, épaisse 4-8 NF E 25-475
7 1 Lame 100 Cr 6 Acier
6 1 Molette 100 Cr 6 Acier
5 1 Vis C S,M4-14 NF E 25-127
4 1 Vis C S,M4-14 NF E 25-127
3 1 Corps EN AB-43 000 Alliage d’aluminium
2 1 Vis de manœvre C35 Acier
1 1 Bouton de manœvre PF21 Plastique
ECHELLE : 1:1 Nom :
COUPE TUBES Date :
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
63
1- Présentation :
Le coupe tubes permet de couper les tubes de
canalisation en cuivre.
A) Analyse fonctionnelle :
En se référant au coupe tubes accompagné
de son dessin d’ensemble page 62, expliquer
brièvement comment s’effectue l’opération de
découpage.
…………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………..……
………….....................................................................................................................…
B) Lecture de dessin d’ensemble :

a- En se référant au dessin d’ensemble de coupe tubes page 62, compléter sur
la vue éclatée ci-dessous les six repères non indiqués.
64
b- Le coupe tubes est composé de six classes d’équivalence cinématique

(A, B, C, D ,E et F).
A = {3,5,8} ; B = {4,10,11} ; C = {1 ;2} ; D = {6} ; E = {9} ; F = {9’}.
Indiquer sur le graphe de liaisons ci-dessous les noms des liaisons entre les
classes et compléter le schéma cinématique du coupe tubes.
c- Justifier le choix du matériau du corps (3) .

………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
.………………............................................................................................................
.………………............................................................................................................
d- Quel est le rôle des galets (9) ?

………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
.………………............................................................................................................
.………………............................................................................................................
e- Pourquoi le coulisseau (11) est – il en deux parties ?

………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
.………………............................................................................................................
.………………............................................................................................................
65
Activité 3 : PERFORATRICE
9 2 Goupille de positionnement Stubs Acier

8 1
7 1 Bouton PF 21 Plastique
6 1 Poinçon C 60 Acier
5 1 Rondelle plate M 6 U NF E 25-514
4 1 Anneau élastique pour arbre, 6 x 1,5 NF E 22-163
2 1 Corps S235 Acier
1 1 Socle S235 Acier
ECHELLE : 1:1 Nom :
PERFORATRICE Date :
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
66
1) Description :
La perforatrice représentée ci-contre permet de perforer
des feuilles pour les mettre dans des classeurs à anneaux.
2) Lecture du dessin d’ensemble:

2-1- Colorier sur le dessin d’ensemble de la perforatrice
page 66:
- Les pièces mobiles par rapport au socle (1) en vert.
- Les pièces fixes en rouge.
2-2- Compléter le schéma technologique relatif à la position basse.
2-3- Compléter la nomenclature en désignant l’élément repère (8).
3) Etude technologique:
- Quelle est la fonction de l’élément repère (8) ?
………………………………………………………………………..………………………
………………………………………………….....................………………………..……
- Relever sur le dessin d’ensemble de la perforatrice page 66 la course du poinçon (6).
………………………………………………………………………..………………………
………………………………………………….....................………………………..……
- Quelle est la fonction du ressort repère (3) ?
………………………………………………………………………..………………………
………………………………………………….....................………………………..……
- Pourquoi le poinçon (6), les goupilles de positionnement (9) et la vis (8)
ne sont - ils pas hachurés sur la coupe A-A ?
………………………………………………………………………..………………………
………………………………………………….....................………………………..……
- Quelle est l’épaisseur maximale des feuilles qu’on peut perforer ?
………………………………………………………………………....……………………..
………………………………………………………………………....……………………..
67
Système proposé :
POUSSOIR POUR CAPTEUR
DE POSITION DE PORTE
1) Fonction :
Cet appareil fait partie d’un dispositif de sécurité des trains. Le conducteur doit, en
effet, être certain que les portes sont fermées avant le départ.
Ce dispositif permet de fermer le circuit électrique lorsque toutes les portes sont
fermées.
2) Description :
Le poussoir est solidaire d’un longeron soutenant la carrosserie du wagon. Le cap-
teur est fixé sur ce même longeron. Une ferrure en pente est solidaire de la porte. Elle
apparaît sur le schéma explicatif précédent comme une surface inclinée en contact
avec le galet (3).
68
9 2 Anneau élastique pour arbre, 14 x 1 NF E 22-163

8 1 Vis C HC à téton long, M6-10 NF E 25-125
7 1 Ecrou Hm,M6 NF E 25-401
6 1 Vis H, M6 - 25 NF E 25-112
4 1 Axe C60 Acier
3 1 Galet C60 Acier
2 1 Tige C22 Acier
1 1 Corps EN-GJL-150 Fonte
ECHELLE : 1:1 POUSSOIRE POUR Nom :
CAPTEUR DE Date :
POSITION DE PORTE
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
69
3) Analyse fonctionnelle :
En se référant au schéma explicatif page 68, compléter le schéma fonctionnel du
système en indiquant les principaux éléments fonctionnels.
4) Etude technologique :
a- En se référant au dessin d’ensemble page 69, compléter le tableau suivant en
cochant la bonne case pour donner l’état de la porte et la position de la tige (2).
Porte Tige (2)
Ouverte Fermée Position basse Position haute
b- Relever sur le dessin d’ensemble la course maximale de la tige (2).

............................................................................................................................
...................................................................................................................................
c- Nommer l’organe qui limite cette course.
............................................................................................................................
...................................................................................................................................
d- Quel est le rôle du ressort (5) ?
............................................................................................................................
...................................................................................................................................
e- Quel est le rôle de l’écrou (7) ?
............................................................................................................................
...................................................................................................................................
f- Sur la vue de face en coupe A-A, repasser en couleur les surfaces qui assurent
le guidage en translation de la tige (2).
............................................................................................................................
...................................................................................................................................
70
d’un produit
Leçon n°2 : La cotation fonctionnelle
T4

- Identifier les conditions fonctionnelles sur un dessin d’ensemble.
- Déterminer et calculer une cote fonctionnelle.
- Placer une cote fonctionnelle sur un dessin de définition.
- Inscrire les cotes tolérancées.
- Identifier les conditions fonctionnelles sur un dessin d’ensemble.
- Tracer les chaînes de cotes.
- Déterminer et calculer une cote fonctionnelle.
- Placer une cote fonctionnelle sur un dessin de définition.
Prérequis :
- Lecture d’un dessin d’ensemble.
- Dessin de définition des pièces mécaniques.
- Les cotes conditions.
- Traçage et calcul des cotes fonctionnelles.
- Coupe tubes.
- Dessins d’ensemble du tiroir, du poussoir pour capteur de position de porte
et de la poulie de transmission.
- Chaînes minimales de cotes correctes.
- Equations et calculs corrects.
- Cotes fonctionnelles, indiquées sur le dessin de définition correctes.
71
La cotation fonctionnelle
I - ACTIVITÉ DE DÉCOUVERTE :
« Tiroir de table »
1) Mise en situation :
Le dessin ci-contre représente un tiroir de table. Il est constitué :
- d’un support (1).
- d’un montant (2).
- d’une table (3).
a- La liaison entre le montant (2) et le
support (1) est une liaison glissière.
D’après le dessin ci-contre, le montant
(2) peut-il translater facilement ?
............................................................................................................................
...................................................................................................................................
............................................................................................................................
...................................................................................................................................
b- Pour que le tiroir puisse translater par rapport à la table (3) et le support (1), que
faut-il avoir entre les pièces (1) et (2) ?
............................................................................................................................
...................................................................................................................................
............................................................................................................................
...................................................................................................................................
c- Sur le dessin partiel ci-dessous, compléter les limites du montant (2).
72
II - ACTIVITÉS DE TRAVAUX PRATIQUES :

Activité 1 : « Mini-perceuse avec support »
1) Tracer les chaînes minimales de cotes qui installent les conditions " Ja " et " Jb ".
2) Ecrire les équations donnant :
JaMax =…………………………….
Jamin =…………………………….
JbMax =……………………………
Jbmin =…………………………….
3) Calculer a12 et b1, sachant que :
a12 Max =
a12 min =
a12 =
b1 Max =
b1 min =
b1 =
4) Reporter les cotes fonctionnelles obtenues sur les dessins de définition des
pièces ci-dessous.
73
Activité 2 : « Coupe tubes »
On donne ci-contre le dessin partiel

d’un coupe tubes.
Travail demandé :
1) Tracer sur ce dessin les chaînes
de cotes relatives aux cotes
conditions «Ja» et «Jb».
2) Reporter les cotes fonctionnelles
sur les dessins des pièces données
ci-dessous.
3) Calculer les cotes limites de a10 sachant que :
............................................................................................................................
..................................................................................................................................
............................................................................................................................
..................................................................................................................................
............................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
74
Activité 3 : « Poussoir pour capteur de position de porte »
1) Tracer la chaîne minimale de cotes qui installe la condition « Ja ».

2) Ecrire les équations donnant :
JaMax=......................................................................................................................
Jamin=......................................................................................................................
0 + 0,06 ± 0,1
0,5 0
3) Calculer a4 sachant que : Ja = 1 ; a9 = a9’ = 2 ; a2 = 50
a4Max =....................................................................................
a4min =.....................................................................................
a4 =
4) Reporter la cote fonctionnelle obtenue sur le dessin de définition de l’axe (4).
75
Système proposé :
POULIE DE TRANSMISSION
Le dessin ci-contre représente

un tendeur de courroie constitué
essentiellement par une poulie (3)
guidée en rotation sur l’axe (2).
a- Donner l’utilité de chaque cote condition donnée sur le dessin ci-dessus.
Ja: .............................................................................................................................
Jb : ............................................................................................................................
Jc : ............................................................................................................................
b- Tracer les chaînes de cotes relatives aux cotes conditions Ja, Jb et Jc.
c- Reporter sur le dessin de définition de l’axe (2) les cotes fonctionnelles trouvées.
d- En se référant à la chaîne de cotes relative à la cote condition Jb, calculer la cote

fonctionnelle b2 sachant que : 0,5 ≤ Jb ≤ 1,5 ; b1 =15±0,1
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
...................................................................................................................................
76
d’un produit
Leçon n°3 : Le dessin de définition

- Représenter une pièce extraite d’un dessin d’ensemble.
- Rappeler la projection orthogonale.
Prérequis :
- La coupe simple.
- Consolider les connaissances sur la représentation graphique d’une pièce.
- Micro-ordinateur + logiciel " AutoSketch ".
- Dessins d’ensemble d’un bouton poussoir et d’une bride hydraulique.
- La représentation graphique d’une pièce rappelée correctement.
- Différentes activités pratiques réussies.
77
Le dessin de définition
Travail demandé :
D’après le dessin d’ensemble page 60 (manuel
d’activités), compléter la représentation du support
(1) à l’échelle 1:1 par:
-Vue de face; - Vue de droite; -Vue de dessus
coupe A-A; -Section sortie B-B.
1 1 Support Al Si 12 Alliage d’alum

ECHELLE : 1:1 Nom :
MINI - PERCEUSE
Date :
AVEC SUPPORT
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
78

Dessin assisté par ordinateur (D.A.O.)
Données : Le fichier informatique représentant le
dessin d’ensemble du support de la mini-perceuse
sur AutoSketch.
Travail demandé : Récupérer à partir de ce fichier
les éléments nécessaires relatifs au collier (15),
pour réaliser le dessin de définition de ce dernier,
sur format A4 vertical et à l’échelle 1 :1 en :
- Vue de face.
- Vue de dessus en coupe C-C.
15 1 Collier Al Si 12 Alliage d’alum

ECHELLE : 1:1 Nom :
MINI - PERCEUSE
Date :
AVEC SUPPORT
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
79
Démarche à suivre:
Lancement de séquence de travail :
- Mettre l’ordinateur en marche ( unité
centrale et moniteur).
- A partir du bureau de Windows
cliquer deux fois sur l’icone
ci-dessous.
- Sélectionner annuler pour com-

mencer un nouveau dessin.
Présentation de la fenêtre
d’ AutoSketch :
La fenêtre AutoSketch apparaît à

l'écran lors du démarrage du
programme. Elle constitue votre
espace de création. Elle contient des
éléments que vous utilisez pour créer
les dessins(designs) et recevoir des
informations les concernant.
L'illustration ci-contre montre
les principaux éléments de la fenêtre
d’AutoSketch.
- Faire apparaître le dessin d’ensemble
du support de la mini-perceuse sur
l’écran .
- Cliquer sur Chercher le fichier
Min-per.SKF
- Sélectionner le fichier
indiqué.
- Cliquer sur le bouton
ouvrir.
80
Création du dessin de la pièce (15) seule :

Un dessin d’ensemble sur AutoSketch doit être tracé sur une multitude de plans
qui se superposent comme pourraient le faire des feuilles de calques. Chaque plan
possède un NOM.
Exemple :
La pièce (15) est dessinée sur :
15 : dessin de la pièce (15)
15H : Hachure de la pièce (15)
Isolement de la pièce (15) seule sur l’écran :

- Rendre courant le plan 15.
- Désactiver les autres plans

Outil / options graphiques / calques /
Sélectionner les calques / Masqué/OK.
81
Récupérer les éléments concernant la pièce (15):

- Sélectionner l’ensemble des objets de la pièce (15) dans une fenêtre.
- Edition / Copier.
- Ouvrir un nouveau document : Fichier/ / Gabarit/A4V.
- Edition / Coller.
- Cliquer dans la zone graphique.
- Fichier / (au nom de votre groupe exp : 2S3-G2).
Manipulation:
Insérer le plan de coupe C-C :
- Explorateur de symbole .
- Sélectionner le plancoupe / Courant / Fermer.
- F4 / Entrer le point de base / Intersection des deux axes.
Nommer la vue coupée C-C :
Compléter chacune des vues demandées :
Utiliser les commandes : Effacer, Couper, Miroir, Prolonger, Ajuster etc..
Hachurer :
- Ajouter un nouveau calque 15H / Rendre ce calque courant.
- Motifs des hachures : Outils / Options graphiques / choisir les paramètres des
motifs.
- Sélectionner la zone à hachurer / .
Sauvegarder le travail .
Quitter AutoSketch : Fichier / .
82
Activité 3 : « Bouton poussoir » A-A
12 2 Vis sans tête HC, M3-7 NF E 27-183

11 2 Vis CS, M3-6 NF E 25-127
10 1 Vis FB S, M3-20 NF E 25-124
9 1 Ressort 51Cr V 4 Acier
8 1 Borne Cu Pb 1 P Alliage de cuivre
7 1 Rondelle de contact Cu Pb 1 P Alliage de cuivre
6 1 Cylindre de poussée PA 6/6 Plastique
5 1 Poussoir PA 6/6 Plastique
4 1 Ecrou hexagonal Cu Sn 8 Alliage de cuivre
3 1 Ecrou hexagonal Cu Sn 8 Alliage de cuivre
2 1 Douille Cu Sn 8 Alliage de cuivre
1 1 Corsp PA 6/6 Plastique
ECHELLE : 2:1 Nom :
BOUTON POUSSOIR Date :
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
83
Travail demandé :
a- Colorier en vert sur le dessin d’ensemble du
bouton poussoir le corps (1)
b- Compléter le dessin de définition du corps
(1) à l’échelle 2 :1 par :
-Une vue de face coupe A-A.
-Une vue de gauche.
- Une vue de dessus .
c) Inscrire les cotes des surfaces fonctionnelles
1 1 Corps PA 6/6 Plastique

ECHELLE : 2:1 Nom :
BOUTON POUSSOIR Date :
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
84
EVALUATION FORMATIVE : « Bride hydraulique »
11 1 Vis spéciale C35 Acier

10 1 Chape S235 Acier
9 1 Vis sans tête à téton long HC, M6 - 28 NF E 27-183
8 1 Ecrou Hm, M6 NF E 25-401
7 1 Axe levier C35 Acier
6 1 Levier C35 Acier
5 1 Couvercle S235 Acier
4 1 Ressort 51Cr V 4 Acier
3 1 Joint torique, 22 x 2 EPM Elastomère
2 1 Piston C60 Acier
1 1 Corsp S235 Acier
ECHELLE : 2:1 Nom :
BRIDE
Date :
HYDRAULIQUE
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
85
Travail demandé :
a- Sur la vue de gauche repasser avec les
mêmes couleurs les arêtes colorées sur
la perspective du corps (1).
b- Représenter la section sortie B-B.
1 1 Corps S235 Acier

ECHELLE : 2:1 Nom :
BRIDE
Date :
HYDRAULIQUE
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
86
CHAPITRE 3 Comportement
des matériaux
Leçon : Traction simple

technique :
- Découvrir certaines caractéristiques mécaniques des matériaux.
- Etudier la résistance d’un composant sollicité à la traction simple.
- Découvrir certaines caractéristiques mécaniques.
- Déterminer la contrainte.
- Vérifier la condition de résistance.
Prérequis :
- Identification des sollicitations simples.
- Les caractéristiques mécaniques.
- Les notions de contrainte.
- Les conditions de résistance.
- Relation contrainte déformation.
- Dessins d’ensemble de quelques mécanismes.
- Machine d’essai de traction.
- Eprouvettes cylindriques en acier, laiton et aluminium.
- Pointeau, marteau, reglet et pied à coulisse.
- Formules appliquées correctement.
- Caractéristiques mécaniques correctes et calcul juste.
- Traçages corrects des diagrammes.
87
Chapitre 3 Comportement des matériaux
Traction simple
Activité 1 : « Essai de traction »
L’essai de traction permet de reconnaître les caractéristiques mécaniques d’un
matériau afin de pouvoir dimensionner les pièces dans un mécanisme.
2) Tableau des valeurs :
Remplir le tableau suivant.
Eprouvette Forme Matière
N°1 Laiton
Cylindrique
N°2 A. alu
3) Déroulement de l’essai :
- Repérer par deux coups de pointeau la longueur L0 sur les deux éprouvettes.
- Régler l’aiguille du manomètre à zéro.
- Visser l’éprouvette dans les mors jusqu’au fond de filet.
- Remettre le comparateur à la position zéro.
- Augmenter la pression en tournant la manivelle dans le sens horaire et inscrire
sur les tableaux suivants les allongements Δl de l’éprouvette, puis calculer les
↑
Δl
allongements unitaires et les contraintes correspondantes σ
L0
Eprouvette N°1 :
Δl (mm)
↑
F (N) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 ........ ........ ........
Δl
L0
↑
σ
(N/mm2)
88
Eprouvette N°2 :
Δl (mm)
↑
F (N) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 ........ ........ ........
Δl
L0
↑
σ
(N/mm2)
4) Traçage des diagrammes :

Tracer les diagrammes (contrainte en fonction de l’allongement unitaire) sur le même
graphe.
Echelles :
- Allongement unitaire : 1 mm ……….
- Contrainte normale : 1 mm ……….
↑
σ (N/mm2)
Δl
L0
89
5) Détermination des caractéristiques mécaniques des éprouvettes :

A partir des diagrammes traçés à la page 89 et des éprouvettes rompues, déterminer
les caractéristiques mécaniques suivantes.
6) Conclusion :
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
90
Activité 2 : « Courbe d’essai de traction : (Acier) »
On donne ci-contre
l’enregistrement de l’essai
de traction d’une éprouvette
en acier.
L’éprouvette a un diamètre
d = 5 mm et une longueur
initiale L0 = 25 mm.
Elle s’est allongée de
Δl = 9,3 mm.
Travail demandé :
1) A partir du diagramme
ci-contre, relever :
a) la valeur de l’effort de
traction en B et calculer la
résistance à la rupture Rr.
...............................................
...............................................
...............................................
.......................................................................................................................................
................................................................................. Rr = ......................................
b) la valeur de l’effort d’extension correspondant à la limite d’élasticité et calculer la

résistance élastique Re (limite élastique).
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
................................................................................. Re = ......................................
2) Déterminer le coefficient d’allongement du matériau (A%).

.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
................................................................................. (A%) = ......................................
91
Activité 3 : « Presse à décolleter »

Mise en situation :
Le dessin d’ensemble ci-dessous représente une presse à décolleter.
Fonctionnement :
La sortie de la tige (2) du vérin entraîne en translation le poinçon (5) par
l’intermédiaire du levier (3) et la biellette (4).
Travail demandé :
Au cours d’une opération de décolletage, l’huile arrive sous une pression
p = 0,5 x 106 Pa et agit sur le piston (2) de diamètre d = 200 mm.
(1Pa = 1N/m2).
92
1) Déterminer la force de poussée du vérin.

.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2) Equilibre du levier (3) :

Pour une position donnée le système « presse à décolleter » étant en équilibre.
a- Placer les actions extérieures exercées sur le levier isolé (3) de poids négligeable.
b- En se référant au dynamique donné ci-contre, déterminer

↑
graphiquement les valeurs des actions mécaniques F E

↑
et FC exercées sur le levier (3) .

↑
FC = ...........................
↑
F E = ...........................
93
3) En se référant à l’étude de l’équilibre du levier (3), compléter le tableau suivant.

Bilans
Pièces isolées Déformations Sollicitations
des forces
Biellette (4)
............................
............................ ............................ ............................
............................ ............................ ............................
............................
Poinçon (5)
............................
............................ ............................ ............................
............................ ............................ ............................
............................
4) Le poinçon (5) en acier de module d’élasticité longitudinal E = 2 x 105 N/mm2 est

↑
soumis à un effort F = 42 x 103 N. Il est cylindrique de diamètre d et de longueur

L0 = 150 mm.
94
Calculer le diamètre minimal dmini du poinçon pour que sa déformation Δl ne

dépasse pas la valeur admissible Δladm = 0,01 mm.
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
5) La biellette (4) est soumise à deux actions extérieures appliquées en C et D

↑
↑
tel que FC = F D = 62 x 103 N.

Calculer sa déformation sachant qu’elle est en acier de module d’Young
E = 2 x 105 N/mm2.
Données : La biellette est de section rectangulaire a x b ( a = 20 mm ; b = 10 mm )
et de longueur L0 = 50 mm.
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
95
ÉVALUATION FORMATIVE
Système proposé :
PINCE PANTOGRAPHE
1- Description :
La figure ci-dessous représente une pince pantographe à une échelle réduite,
constituée par des pièces articulées en (A, B, C, D, E et F) suspendues à un palan
électrique utilisé pour la manutention des charges.
L’opération de levage consiste à mettre en contact les patins (4) et (6) avec la charge
à soulever (5). Une fois le palan est actionné, les patins s’appliquent et s’adhèrent
convenablement sur la charge.
96
a) La pièce (1) de section s = 25 mm2 est sollicitée à la traction sous l’effet de la
↑
charge à soulever d’intensité P = 100 daN.
- Calculer la contrainte normale maximale de traction.
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
- Déduire à partir du tableau suivant les matériaux qui conviennent pour que la
pièce (1) résiste en toute sécurité. On adopte un cœfficient de sécurité s = 6.
Nuances S185 S235 S275 S355
Re (N/ mm2) 185 235 275 355
Rp (N/ mm2)
.......................................................................................................................................
b) En se référant à la figure précédente de la pince, compléter le tableau suivant.
Bilans
Pièces isolées Déformations Sollicitations
des forces
Biellette (2)
............................ ............................ ............................

............................ ............................ ............................
............................ ............................ ............................
............................ ............................ ............................
Patin (4)
............................ ............................ ............................

............................ ............................ ............................
............................ ............................ ............................
............................ ............................ ............................
97
CHAPITRE 4 Les fonctions
logiques universelles
Leçon n°1 : Rappel sur les fonctions
logiques de base

A partir d’un système ou d’un sous système ou d’un mécanisme accompagné
de son dossier technique :
- Identifier les fonctions logiques universelles sur un schéma structurel de
la partie commande d’un système technique.
- Représenter un logigramme.
- Simuler des fonctions logiques.
- Distinguer le type de circuit intégré logique TTL ou CMOS.
Rappeler les fonctions logiques de base.
Prérequis :
- Les fonctions logiques de base.
- Réalisation des fonctions logiques de base.
Consolider les connaissances sur Les fonctions logiques de base.
- Dossiers techniques de quelques systèmes automatisés.
- Les fonctions logiques de base sont correctement rappelées
98
Rappel sur les fonctions logiques de base
I) ACTIVITÉ DE DÉCOUVERTE
Système technique : Calculatrice
Dans une calculatrice, le principe de la réalisation
d’une opération arithmétique est basé sur des
opérateurs élémentaires.
Le logigramme ci-dessous représente un
additionneur élémentaire permettant de faire
la somme de deux nombres à un seul bit.
1) Remplir le tableau suivant en identifiant le nom et le nombre de chaque opérateur.
Nom de l’opérateur
Nombre
2) Donner les équations logiques des deux sorties S et R.

S =…………………………………………………………………………………………
R =…………………………………………………………………………………………
II) ACTIVITÉS DE TRAVAUX PRATIQUES

Activité 1 :
Système technique : Radiateur électrique
soufflant
1) Présentation :
La figure ci-contre représente un radiateur électrique
soufflant.
99
Ce système permet de chauffer une pièce ( chambre d’enfant, salle de séjour,

chambre à coucher … ).
Il est équipé :
- d’un ventilateur entraîné en rotation par un moteur électrique ( M ) pour pulser l’air .
- de deux interrupteurs ( S1 ) et ( S2 ) permettant de sélectionner le régime de
fonctionnement.
2) Fonctionnement :
- Le ventilateur peut fonctionner seul, en actionnant sur l’un des deux
interrupteurs S1 ou S2
- L’arrêt du ventilateur doit nécessairement se produire après l’arrêt de la
résistance et non simultanément.
SECURITE
Le radiateur soufflant est équipé d’un
organe de protection électrique et thermique
contre le toucher ( Électrocution, brûlure,
incendie…).
faire une recherche par groupe en donnant plus
d’informations sur les organes de protection utilisés
dans les appareils électroménagers.
A partir d’une maquette réalisée par le professeur matérialisant la commande
de système selon le schéma ci-dessous. ( Les sorties M et R seront remplacées
par des lampes H1 et H2 )
H1
H2
S1 S2
100
a) Compléter la table de vérité suivante en fonction des états logiques de S1 et S2 :

S1 S2 H1 H2
0 0
0 1
1 1
1 0
b) D’après la table de vérité déterminer les équations logiques de H1 et H2.
H1 = ………………............................................………………...................................
H2 =………………............................................………………..................................
c) Tracer le logigramme correspondant aux équations logiques de H1 et H2 .
H1
H2
d) Câbler le logigramme trouvé précédemment sur simulateur ou sur maquette d’essai.

e) Vérifier le fonctionnement des sorties H1 et H2 sur la table de vérité déjà remplie.
Activité 2 :
Système technique : « Monte charge »
1) Présentation : S5
La figure ci-contre représente le système monte

S4
charge à trois niveaux. Ce système est destiné à
transférer des charges d’un étage à un autre.
Pour sa commande on a prévu : S3
- Trois boutons poussoirs d’appel ( S0, S1 et S2 ).
- Trois capteurs de présence ( S3, S4 et S5 )
- Trois voyants informant l’utilisateur de la position de la cabine ( H0, H1 et H2 ).
- Un moteur électrique M à deux sens de marche commandé par deux
préactionneurs électriques ( Deux relais de commande : voir figure ci-contre ).
KM1 pour la commande de la montée ( CM ).
KM2 pour la commande de la descente ( CD ).
2) Fonctionnement :
La cabine est au niveau 3, la commande de la descente
de la cabine répond à l’équation logique suivante :
KM2 = S5 . ( S1 + S0 )
101
3-1) D’après l’équation de KM2 remplir le tableau suivant :
S5 S1 S0 S1+S0 KM2
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
3-2)
a) A partir de l’équation de KM2, compléter le logigramme correspondant.
b) Câbler le logigramme complété sur simulateur ou sur maquette d’essai.

c) Simuler et vérifier le fonctionnement de la sortie KM2 sur la table de vérité déjà
remplie.
Activité 3 :
Système technique : « Barrière automatique »
1) Présentation
La figure ci-dessous représente le système barrière automatique. Ce système est
destiné à contrôler l’accès des véhicules dans un parking.
S2
HV
HR
S1
S0
102
Le choix technologique pour la commande à l’accès au parking est:

- Trois capteurs électriques de position (S0, S1 et S2).
- Deux voyants (HR : interdiction à l’accès et HV : autorisation à l’accès).
- Un moteur électrique M à deux sens de marche assure le mouvement de la
barre est commandé par deux contacteurs :
- KM1 pour la montée de la barre.
- KM2 pour la descente de la barre.
2) Fonctionnement :
La commande de la descente de la barre répond à l’équation logique suivante :
KM2 = S0 . S1 . S2
3) Travail demandé:
a) D’après l’équation de KM2 remplir le tableau suivant :
S2 S1 S0 S0 S1 S0 .S1 KM2
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
b) Compléter le logigramme correspondant à l’équation logique de KM2.
c) Câbler le logigramme ci-dessus sur simulateur ou sur maquette d’essai.

d) Simuler et vérifier le fonctionnement de la sortie KM2 sur la table de vérité déjà
remplie.
103
Activité 4 :
Système technique : « Distributeur automatique d’eau »
1) Présentation
La figure ci-contre représente un distributeur automatique
d’eau. Ce système est exploité par des professionnels
qui fournissent de grandes quantités d'eau froide ou d'eau
chaude à 97°C pour préparer du thé, de la tisane et d'autres
boissons chaudes.
Ce distributeur est équipé de :
- Deux électrovannes ( KA1 : pour distribuer l’eau
froide et KA2 : pour distribuer l’eau chaude )
- Un capteur S0 pour détecter la présence du gobelet.
- Deux boutons poussoirs :
S1 : pour demander de l’eau froide.
S2 : pour demander de l’eau chaude.
2) Fonctionnement :
- L’action sur le bouton S1 provoque l’excitation de l’électrovanne KA1 pour
distribuer de l’eau froide.
distribuer de l’eau chaude.
La distribution de l’eau ne peut être faite qu’à la présence d’un gobelet ( S0 = 1 ).
a) Ouvrir le logiciel WORKBENCH sous Windows .
b) Ouvrir le fichier de travail « Activ4 » et s’assurer de la présence du
logigramme ci-dessous sur l’écran.
104
c) A partir du logigramme trouvé,déterminer les équations logiques de KA1 et KA2.
KA1 =........................................................................................................................
KA2 =........................................................................................................................
d) Analyser le fonctionnement et remplir le tableau suivant :
S2 S1 S0 KA1 KA2
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
e) Représenter un autre logigramme correspondant aux équations logiques des

sorties de KA1et KA2.
f) Éditer ce logigramme sur le logiciel WORKBENCH .

g) Simuler le fonctionnement des sorties KA1 et KA2 et comparer
les fonctionnements obtenus avec les résultats précédents.
105
Leçon n°2 : Les fonctions logiques
universelles

- Identifier les fonctions logiques universelles sur un schéma structurel
de la partie commande d’un système technique.
- Objectif de la séquence :
- Décrire les théorèmes de Démorgan
- Etudier les fonctions logiques universelles
- Prérequis :
- Réalisation des fonctions logiques de base.
- Connaissances nouvelles :
- Les théorèmes de Démorgan
- Les fonctions logiques universelles
- Documents et matériels utilisés :
- Maquettes + dossiers techniques de quelques systèmes automatisés.
- Critères d’évaluation :
- Les théorèmes de Démorgan sont bien exploités.
- Les fonctions logiques universelles sont correctement identifiées
106
Les fonctions logiques universelles

I) ACTIVITÉ DE DÉCOUVERTE
Système technique : Radiateur électrique soufflant
1) Présentation :
La figure ci-contre représente un radiateur électrique
soufflant.
Ce système permet de chauffer une pièce ( chambre
d’enfant, salle de séjour, chambre à coucher … ).
Il est équipé :
- d’un ventilateur entraîné en rotation par un
moteur électrique ( M ) pour pulser l’air .
- deux interrupteurs ( S1 ) et ( S2 ) permettant de
sélectionner le régime de fonctionnement.
2) Fonctionnement :
- Le ventilateur peut fonctionner seul .
- L’arrêt du ventilateur doit nécessairement se produire après l’arrêt du résistance
et non simultanément.
Le fonctionnement de l’ensemble est donné par les équations logiques des
sorties suivantes :
M = S1 + S2
R = S1 . S2
3-1) a) Compléter la table de vérité suivante en fonction des états logiques
de S1 et S2.
S1 S2 M S1+S2 S1+S2 S1 S2 S1.S2 S1.S2
0 0
0 1
1 1
1 0
? ?
b) Comparer les trois colonnes M , S1 + S2 et S1 .S2
107
c) Représenter le logigramme correspondant à l’équation logique de M .
3-2)- a) Compléter la table de vérité suivante en fonction des états logiques

de S1 et S2.
S1 S2 R S1.S2 S1.S2 S1 S2 S1+S2 S1+S2
0 0
0 1
1 1
1 0
? ?
b) Comparer les trois colonnes R , S1 . S2 et S1 + S2
...................................................................................................................................
c) Tracer le logigramme correspondant à l’équation logique de R .
108
108

Activité1 :
Système technique : « Monte charge »
1) Présentation S5
La figure ci-contre représente le système monte
charge à trois niveaux. Ce système est destiné à S4
transférer des charges d’un étage à un autre.
Pour sa commande on a prévu : S3
- Trois boutons poussoirs d’appels ( S0, S1 et S2 ).
- Trois capteurs de présence ( S3, S4 et S5 )
- Trois voyants informant l’utilisateur de la position de la cabine ( H0, H1 et H2 ).
- Un moteur électrique M à deux sens de marche commandé par deux
préactionneurs électriques :
KM1 pour la commande de la montée ( CM ).
KM2 pour la commande de la descente ( CD ).
2) Fonctionnement :
La commande de la montée de la cabine répond à l’équation logique suivante :
KM1 = S3 . ( S1 + S2 )
3) Travail demandé:
3-1) Partie théorique :
a- Compléter le schéma à contacts de la sortie KM1 = S3 . ( S1 + S2 )
b- Analyser le fonctionnement et remplir S3 S2 S1 KM1

le tableau ci-contre : 0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
109
3-2) Partie pratique :

a- Simulation avec des opérateurs NOR
On donne le logigramme de KM1 avec des portes NOR à deux entrées.
- Câbler le logigramme donné précédemment sur simulateur ou sur maquette d’essai.

- Vérifier le fonctionnement de la sortie KM1 sur la table de vérité déjà remplie.
b- Simulation avec des opérateurs NAND

- Transformer l’équation logique de KM1 avec des portes NAND à deux entrées.
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
..............................................................................................................................
- Tracer le logigramme correspondant.
- Câbler le logigramme trouvé sur simulateur ou sur maquette d’essai.

110
Activité 2 :
Système technique : « Barrière automatique »
1) Présentation
La figure ci-dessous représente le système barrière automatique. Ce système est
destiné à contrôler l’accès des véhicules dans un parking.
S2
HV
HR
S1
S0
Le choix technologique pour la commande à l’accès au parking est:

- Trois capteurs électriques de position ( S0, S1 et S2 )
- Deux voyants ( HR : interdiction à l’accès et HV : autorisation à l’accès ).
- Un moteur électrique M à deux sens de marche assure le mouvement de la
barre et commandé par deux contacteurs :
KM1 pour la montée de la barre.
KM2 pour la descente de la barre.
2) Fonctionnement :
La commande de la descente de la barre répond à l’équation logique suivante :
KM2 = S0 . S1 . S2
3-1) Partie théorique :
a- Compléter le schéma à contacts de la sortie KM2 = S0 . S1 . S2
KM2
111
b- Analyser le fonctionnement et remplir le tableau suivant :

S2 S1 S0 KM2
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
3-2) Partie pratique :

a- Simulation avec des opérateurs NAND
On donne le logigramme de KM2 avec des portes NAND à deux entrées.
- Câbler le logigramme donné précédemment sur simulateur ou sur maquette d’essai.

b- Simulation avec des opérateurs NOR
- Transformer l’équation logique de KM2 avec des portes NOR à deux entrées.
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
112
112
- Tracer le logigramme correspondant.
KM2
- Câbler le logigramme trouvé sur simulateur ou sur maquette d’essai.

Activité 3 :
Système technique : « Distributeur automatique d’eau »
1) Présentation
La figure ci-contre représente un distributeur automatique
d’eau. Ce système est exploité par des professionnels
qui fournissent de grandes quantités d'eau froide ou d'eau
chaude à 97°C pour préparer du thé, de la tisane et d'autres
boissons chaudes.
Ce distributeur est équipé de :
- Deux électrovannes ( KA1 : pour distribuer l’eau
froide et KA2 : pour distribuer de l’eau chaude )
- Un capteur S0 pour détecter la présence du gobelet.
- Deux boutons poussoirs :
S1 : pour demander de l’eau froide.
S2 : pour demander de l’eau chaude.
2) Fonctionnement :
distribuer de l’eau froide.
distribuer de l’eau chaude.
La distribution de l’eau ne peut être faite qu’à la présence d’un gobelet ( S0 = 1 ).
a) Ouvrir le logiciel WORKBENCH sous Windows .
b) Ouvrir le fichier de travail « Activ3 » et s’assurer de la présence du logigramme
ci-après sur l’écran.
113
c) Analyser le fonctionnement et remplir le tableau suivant :

S2 S1 S0 KA1 KA2
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
d) A partir du tableau ci-dessus,déterminer les équations logiques de KA1 et KA2.
KA1 =........................................................................................................................
KA2 =........................................................................................................................
e) Transformer ces équations logiques avec des opérateurs NAND à deux

entrées.
KA1 =........................................................................................................................
KA2 =........................................................................................................................
114
f) Représenter les logigrammes correspondants.
g) Éditer ces logigrammes en utilisant le logiciel WORKBENCH .

h) Simuler le fonctionnement des sorties KA1 et KA2 puis vérifier et comparer
les résultats sur la table de vérité déjà remplie.
Activité 4 :
1) Universalité de la fonction NAND
- Réaliser les montages suivant les schémas ci-dessous sur une maquette
d’essai.
- Simuler le fonctionnement.
- Remplir les tables de vérité correspondantes.
- Déterminer l’équation logique avec des opérateurs de base et en déduire le
nom de la fonction correspondante.
Schéma du montage Table de vérité Equation
14 13 12 11 10 9 8 H=SIS
=...........................
S H
=...........................
1 2 3 4 5 6 7
0
1
Nom:
.............................
115
H = (S1 I S1) I (S2 I S2)

S1 S2 H = ....................................
0 0 = ....................................
0 1
1 0
Nom:
1 1
............................................
H = (S1 I S2) I (S1 I S2)

14 13 12 11 10 9 8
S1 S2 H = ....................................
0 0 = ....................................
1 2 3 4 5 6 7
0 1
1 0
1 1 Nom:
............................................
2) Universalité de la fonction NOR

- Réaliser les montages suivant les schémas ci-aprés sur une maquette d’essai .
- Simuler le fonctionnement.
- Remplir les tables de vérité correspondantes.
- Déterminer l’équation logique avec des opérateurs de base et, en déduire le
nom de la fonction correspondante.
116
14 13 12 11 10 9 8 H=S S
= ....................................
S H
= ....................................
2 3 4 5 6 7
0
1
Nom: .................................
14 13 12 11 10 9 8
H = (S1 0) (S2 0)
Vdd S2 S1 H
≥1 ≥1
4001
= ....................................
≥1 ≥1
Vss
0 0 = ....................................
1 2 3 4 5 6 7
0 1
H
1 0
1 1 Nom: .................................
14 13 12 11 10 9 8 H = [(S1 S2)] 0
S2 S1 H
= ....................................
0 0 = ....................................
1 2 3 4 5 6 7 0 1
H 1 0
1 1 Nom: .................................
117
Leçon n°3 : La fonction mémoire
S1 M
S2 S.A.M.

- Identifier les fonctions logiques universelles sur un schéma structurel de la partie
commande d’un système technique.
- La partie commande d’un système technique.
Étudier la fonction mémoire
Prérequis :
- Les fonctions logiques universelles
-La fonction mémoire
- Micro-ordinateur + logiciel.
- Maquettes + Dossiers techniques de quelques systèmes automatisés.
- La fonction mémoire est correctement identifiée.
118
La fonction mémoire
I) ACTIVITE DE DECOUVERTE
Système technique : Calculatrice
- Alimenter votre calculatrice.
- Manipuler la calculatrice suivant l’ordre chronologique donné sur le tableau suivant.
- Analyser les résultats et remplir le tableau suivant.
Ordre de la manipulation Observation Commentaire
Lorsqu’on alimente la Etat initial

calculatrice son afficheur La sortie est à
indique : …….................................
……………………………
Lorsqu’on appui sur la La sortie passe de

touche 5 , l’afficheur de la
…….................................
calculatrice indique :
…………………………… à…....................................
Lorsqu’on relâche la
touche 5 , l’afficheur de la La sortie reste à
calculatrice indique : …….................................
……………………………
Lorsqu’on appui sur la

touche clear « c » , La sortie passe de
l’afficheur de la …….................................
calculatrice indique : à………...........................
……………………………
Lorsqu’on relâche la
touche clear « c » , La sortie reste à
l’afficheur de la …….................................
calculatrice indique :
……………………………
Remarque : D’après le tableau ci-dessus, découvrir bien l’effet Mémoire.

119

Système technique : « Unité de transfert des boites de conserve »
1) Présentation
C’est un sous système destiné à transférer des boites de conserve d’une
première zone de production à une deuxième d’emballage.
2) Fonctionnement
Le tapis roulant est mis en route par l’action sur un bouton poussoir S1 « marche ».
Le tapis amène des boites de conserve. Un capteur optique H délivre une
information S0 de comptage des boites.
L’arrêt s’effectue si l’on appuie sur un bouton poussoir S2 « arrêt » ou si trois boites
sont passées ( information S0 = 1 ).
Le tapis roulant est entraîné en mouvement par un moteur électrique M
commandé par un contacteur KM.
SECURITE
Le schéma structurel (voir activité 1) présente
deux circuits électriques :
- Un circuit de commande alimenté par une très
basse tension de sécurité ( 24V ).
- Un circuit de puissance alimenté par une
tension de ( 220V ).
faire une recherche par groupe sur la très basse
tension de sécurité ( La TBTS ) .
120
Activité 1 :
A partir d’une maquette matérialisant la commande du sous système et réalisée
par le professeur selon le schéma ci-dessous.
1) Compléter la table de vérité suivante en respectant l’ordre chronologique et en

gardant S0 = 0.
1 0 0 État initial
2 0 1 La sortie passe de ……… à ………….…………
3 0 0 La sortie reste à ………………………………….
4 1 0 La sortie passe de ……… à …………………….
5 0 0 La sortie reste à ………………………………….
Remarque :
D’après la table de vérité ci-dessus, remarquer bien que pour une même
combinaison des variables d’entrée, l’état logique de sortie n’est pas le même.
D’où l’effet Mémoire.
2) A partir du schéma électrique ci-dessus :
a) Écrire les équations des sorties .
KM = ………………………………….. M = ………………………………
121
b) Compléter le logigramme relatif à la sortie KM trouvée précédemment :
c) A l’aide d’un simulateur électronique, simuler le logigramme trouvé et vérifier

les résultats sur la table de vérité ci-dessus.
Activité 2 :
1) Ouvrir le logiciel WORKBENCH sous Windows.
2) Ouvrir le fichier de travail « ACTIV2 » et s’assurer de la présence du
logigramme ci-dessous sur l’écran.
122
3) Simuler le fonctionnement et compléter la table de vérité suivante en respectant

l’ordre chronologique et en gardant S0 = 0:
1 0 0 État initial
3 0 0 La sortie reste à ………………………………….
5 0 0 La sortie reste à ………………………………….
Remarque :
D’après la table de vérité ci-dessus, remarquer bien que pour une même combinaison
des variables d’entrée, l’état logique de sortie n’est pas le même. D’où l’effet Mémoire.
4) A partir du logigramme édité à l’aide de logiciel WORKBENCH.
a) Écrire l’ équations de la sortie KM et la transformer avec des opérateurs NOR à
deux entrées:
KM=...................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
b) Compléter le logigramme relatif à l’équation de la sortie KM trouvée

précédemment.
c) Sur le logiciel WORKBENCH, éditer le nouveau logigramme puis le simuler et

vérifier les résultats de la table de vérité précédente.
123
Activité 3 :
1) Ouvrir le logiciel Crocodile Clips sous Windows.
2) Ouvrir le fichier de travail « ACTIV3 » et s’assurer de la présence du schéma
structurel ci-dessous sur l’écran.
3) Simuler le fonctionnement et compléter la table de vérité suivante en

respectant l’ordre chronologique et en gardant S0 = 0.
1 0 0 État initial
3 0 0 La sortie reste à ………………………………….
5 0 0 La sortie reste à ………………………………….
Remarque :
D’après la table de vérité ci-dessus, remarquer bien que pour une même combinaison
des variables d’entrée, l’état logique de sortie n’est pas le même. D’où l’effet Mémoire.
124
4) A partir du schéma structurel ci-précédente :
a) Écrire l’ équation de la sortie RL et la transformer avec des opérateurs NOR à

deux entrées.
RL = …………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………
b) Compléter le logigramme de l’équation de la sortie KM trouvée précédemment .

( On prendra RL = KM )
5) Sur le logiciel Crocodile, éditer le nouveau logigramme puis le simuler et

vérifier les résultats sur la table de vérité .
125
Évaluation formative
Système proposé : Système d’alarme
Le schéma structurel ci-dessous représente une centrale d’alarme assurant la
protection de tous types de locaux contre les risques d’intrusion ( Issue du local non
désirée ). La détection d’une intrusion se manifeste par l’émission d’un signal sonore
ou visuel.
2-1) Remplir le tableau suivant en identifiant le nom et le nombre de chaque
opérateur logique.
Nom de l’opérateur
Nombre
2-2) Etude de la fonction F1 :
a) Le circuit de garde permet la détection de l’intrusion. Il est constitué par des
contacts électriques ( très sensibles au moindre mouvement ) fermés au repos,
selon le schéma suivant.
Déduire l’état logique de la sortie H suivant l’état des contacts.

État des contacts État de H
Pour tous les contacts fermés
Pour tous les contacts ouverts
Pour un seul contact ouvert
126
b) Les portes logiques dans la fonction F1 sont réalisées à partir du circuit intégré
TTL 7400.
-Compléter le schéma de réalisation électronique de cette fonction.
14 13 12 11 10 9 8
1 2 3 4 5 6 7
- Quel est l’équivalent du circuit intégré 7400 en technologie CMOS ?

...................................................................................................................
2-3) Étude de la fonction F2 :
a) Donner l’équation de la sortie Q en fonction de S0 et H.
........................................................................................................
b) Que représente la fonction F2 ?
........................................................................................................
c) Tracer le logigramme correspondant avec des opérateurs logiques de base.
d) Transformer l’équation logique de la sortie Q avec des opérateurs NAND à deux

entrées puis représenter le logigramme correspondant.
...................................................................................................................................
127
CHAPITRE 5 Etude des solutions
constructives
Leçon : Les solutions constructives

technique :
- Exploiter l’outil informatique.
- Exploiter l’outil informatique
Prérequis :
- Les liaisons mécaniques.
- Le dessin d’ensemble.
- La cotation fonctionnelle.
- La construction d’une liaison mécanique.
- La représentation graphique d’une solution constructive.
- Mécanismes : Pied à coulisse + Mini-coupe tubes + Etau de bricollage + Serre-joint
accompagnés par leurs dessins d’ensembles.
- Micro-ordinateur + logiciel AutoSketch.
- Identification correcte des liaisons.
- Identification correcte des composants technologiques.
- Représentation graphique correcte d’une solution constructive.
128
Chapitre 5 Etudes des solutions constructives
Les solutions constructives

I - ACTIVITÉ DE DÉCOUVERTE
1- Présentation du mécanisme « Pied à coulisse » :
Le pied à coulisse est un instrument permettant de mesurer avec précision les
dimensions d’une pièce.
a- En se référant au modèle 3D du pied à coulisse et à son dessin d’ensemble
page 130, compléter le tableau ci – dessous.
Liaison règle (1) et curseur (2) Mobilité Désignation Symbole

Y
3 T R
X
Z X
Y
1 2
Z
b- Identifier par coloriage sur le dessin ci-contre les

composants qui assurent cette liaison. Repasser en rouge
les surfaces de contact qui participent à cette liaison.
c- Placer sur le dessin ci-contre les conditions fonctionnelles

nécessaires au bon fonctionnement du mécanisme.
d- Quel est le rôle de la vis (3) ?

................................................................................................
e- Quel est le rôle de la cale (4) ?

................................................................................................
129
4 1 Cale C50 Acier

3 1 Vis spéciale M3 - 12 C35 Acier
2 1 Curseur X30Cr13 Acier
1 1 Règle X30Cr13 Acier
ECHELLE : 1:1 Nom :
PIED A COULISSE Date :
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
130
II - ACTIVITÉ DE TRAVAUX PRATIQUES

Activité 1 : « Mini-coupe tubes »
1- Mise en situation :
Le dessin d’ensemble page 132 représente un mini coupe tubes utilisé pour couper
les tubes.
2- Construction d’une liaison mécanique :
Compléter le tableau des liaisons ci-dessous
Solution constructive Mobilité Désignation Symbole
Y 1 T R
3 X
X
Y
Z
Z
Liaison 3/1
Y T R
8
7 X
X
Y
Z 1 Z
Liaison 7/1+8
Y
6 T R
2
X
X Y
Z 1
Z
Liaison 2/1+6
Y T R
4
5 X 0 1
Pivot
X Y 0 0
Z
3 Z 0 0
Liaison 4/3+5
Y
T R
3
Z X
X Y
2
Z
Liaison 2/3
131
9 1 Bouton de manœuvre PF 21 Plastique

8 2 Axe du rouleau C35 Acier
7 2 Rouleau EN AW-1050 Alliage d’alluminum
6 1 Anneau élastique pour arbre 12x1 NF E 22-163
5 1 Axe de la molette C35 Acier
4 1 Molette C40 TS Acier
3 1 Coulisseau EN AB-44 200 Alliage d’alluminum
2 1 Vis de manœuvre C35 Acier
1 1 Corps EN AB-44 200 Alliage d’alluminum
ECHELLE : 2 :1 Nom :
MINI-COUPE TUBES Date :
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
132
3- Analyse du fonctionnement :
Compléter le schéma cinématique du

mini-coupe tubes ci-contre en plaçant les
symboles des liaisons aux endroits
indiqués par les éllipses.
4- Solutions constructives d’une liaison mécanique :

Exemple 1 : Liaison pivot de la molette (4) et du coulisseau (3) .
- Repasser en couleur les surfaces fonctionnelles qui

assurent cette liaison.
- Nommer la pièce qui élimine la translation de la
molette (4).
……………………………………………………….
- Placer sur le dessin ci-contre les conditions
fonctionnelles permettant la rotation de la molette (4).
- Comment est obtenue la liaison encastrement entre
l’axe (5) de la molette et le coulisseau (3) ?
……………………………………………………….
……………………………………………………….
Exemple 2 : Liaison du corps (1) et du coulisseau (3)
- Identifier par coloriage sur le dessin ci-contre

les composants qui assurent cette liaison. Repasser
en rouge les surfaces de contact .

fonctionnelles nécessaires au bon fonctionnement
du mécanisme.
133
5- Représentation graphique d’une solution constructive:

Exemple : Liaison pivot de la molette(4) et du coulisseau (3)
Pour un changement facile et rapide de la molette (4), on remplace l’axe (5) par une
vis spéciale (10) manœuvrée à l’aide d’un tournevis.
Travail demandé :
5-1 Sur le manuel :
Compléter aux instruments la
représentation graphique de
cette solution en mettant en
place la vis spéciale (10).
5-2 Sur poste informatique :

Compléter la représentation graphique de cette solution en mettant en place la vis
spéciale (10).
Lancement de la séquence de travail :
Lancer l’activité 1 à partir du bureau de Windows en cliquant deux fois sur l’icône
Mini coupes tube. Le dessin d’ensemble incomplet du mini coupe tubes apparaîtra sur
l’écran .
Réalisation du dessin :
Fichier / / Nom ( donner un nom au fichier ).
Insertion des blocs : ( Molette et vis axe )
- Sélectionner un symbole/ explorateur de symboles/ dessin / choisir le nom du
symbole/ courant/ fermer.
- Point de base : l’intersection de deux axes sur la vue de droite.
Compléter le dessin
Utiliser les commandes d’édition : effacer, copier, ajuster, prolonger etc. ……..
Hachurer les pièces :
Outils / options graphiques / courant / choisir les paramètres des hachures .
Quitter Auto Sketch: Fichier / .
N.B : Pour dessiner des entités il faut rendre les calques de destination courant
134
Activité 2 :
« Serre - joint »
Le dessin d’ensemble page 136 représente un serre-joint de menuisier utilisé pour
serrer momentanément des planches en bois lors d’une opération d’assemblage par
collage.
Questions Réponses
Quel est le mouvement d’entrée ? .................................................................
Quel est le mouvement de sortie ? .................................................................
Quel est le rôle de la vis à téton (6) ? .................................................................
Justifier le double filetage de La vis de

.................................................................
manœuvre (7).
135
9 1 Rivet F/90 6.20 NF E 27-154

8 1 Tige de manœuvre C22 Acier
7 1 Vis de manœuvre 37 Cr 4 Acier
6 1 Vis H à téton long, M8-12 NF E 25-133
5 1 Piston 37 Cr 4 Acier
4 1 Mors fixe GS 235 Acier
3 1 Rivet F/90 6.20 NF E 27-154
2 1 Mors mobile GS 235 Acier
1 1 Guide GS 235 Acier
SERRE-JOINT Date :
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
136
3- construction d’une liaison mécanique

3-1 Compléter le tableau des liaisons ci-dessous
1 Y
T R
X
X
Y
2
Z
Liaison 1/2 Z
8 Y
X
T R
X
Y
7
Z Z
Liaison 8/7
Y T R
X
7
X Y
2 Z
Z
Liaison 7/2
Y X T R
X
7
5 Y
Z Z
Liaison 7/5
Y
2 T R
5 X X 1 0 Glissière
Y 0 0
Z Z 0 0
Liaison 5/2+6 6
137
3-2 Compléter le schéma cinématique du serre-joint ci-dessous en plaçant les

symboles des liaisons aux endroits indiqués par les ellipses .
4- Solutions constructives d’une liaison mécanique :

Exemple 1 : Liaison du mors mobile (2) et du guide (1)
- Identifier par coloriage sur le dessin ci-contre les
composants qui assurent cette liaison. Repasser en
rouge les surfaces de contact .
- En déduire le nom de cette liaison.
………………………………………………………
fonctionnelles nécessaires au bon fonctionnement
du mécanisme.
Exemple 2 : Liaison de la vis de manœuvre (7) et du mors mobile (2) :

- Repasser en couleur sur le dessin ci-contre les
surfaces fonctionnelles qui assurent cette liaison.
Décrire les surfaces de contact .
……………………………………………………...........
……………………………………………………...........
- En déduire le nom de cette liaison
……………………………………………………...........
- Comment appelle – t – on l’usinage réalisé sur le
mors mobile (2) pour recevoir la vis de manœuvre (7) ?
…………………………………………………………....
138
5- Représentation graphique d’une solution constructive :

Exemple : Liaison glissière du piston (5) et du mors mobile (2).
La liaison glissière du piston (5) par rapport au mors mobile (2) est assurée par
l’adjonction d’un arrêt en rotation à une liaison pivot glissant.
La rotation est éliminée par le téton de la vis (6) vissée dans (2) et la rainure taillée
sur le piston (5).
Travail demandé :
5-1 Sur le manuel :
Compléter à l’échelle 2 :1 et aux instruments la représentation graphique de cette
solution en mettant en place la vis (6).
139

Compléter à l’échelle 1:1 la représentation graphique de cette solution en mettant en
place la vis (6).
Serre-joint. Le dessin d’ensemble incomplet du serre-joint apparaîtra sur l’écran .
Insertion des blocs : (vis)
- Point de base : l’intersection de l’axe du trou taraudé avec le bossage.
Activité 3 :
« Etau de bricolage »
Le dessin d’ensemble de la page suivante représente un étau de bricolage utilisé pour
immobiliser des petites pièces entre ses deux mors.
140
10 2 Tige de guidage C50 Acier

9 1 Bras de manœuvre C30 Acier
8 1 Vis de blocage C50 Acier
7 1 Cuvette C50 Acier
6 1 Plaquette d’arrêt S275 Acier
5 1 Mors mobile EN-JM 1050 Fonte
4 2 Mordache C55 Acier
3 1 Mors fixe EN-JM 1050 Fonte
2 1 Levier de manœuvre C30 Acier
1 1 Vis de maœuvre C35 Acier
ETAU DE
Date :
BRICOLAGE
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
141

En utilisant le mécanisme réel et son dessin d’ensemble, compléter le tableau des
liaisons ci-dessous.
Y X
T R
1
6 X
Y
3 Z
Z
Liaison 1/3+6
Y X
T R
1
X
Y
5 Z
Z
Liaison 1/5
Y X
T R
10
X
Y
5 Z
Z
Liaison 5/10
7 Y
T R
X
X
Y
8 Z
Z
Liaison 7/8
142
3- Solution constructive d’une liaison mécanique :
Exemple 1 : Liaison de la vis de manœuvre (1) et du mors fixe (3) :

les deux blocs cinématiquement liés qui
assurent cette liaison.
- Justifier la forme des surfaces fonctionnelles
de la vis de manœuvre (1).
……………………………………........................
……………………………………........................
……………………………………........................
- Quel est le rôle de la plaquette (6) ?
…………………………………………….............
Exemple 2 : Liaison du mordache (4) et du mors fixe (3) :

les composants qui assurent cette liaison.
…………………………………….........................
- Donner le nom et l’utilité de l’usinage réalisé
sur le mordache (4).
………………………………………………….......
………………………………………………….......
4- Représentation graphique de la liaison encastrement des tiges (10) :

Exemple : Liaison encastrement de la tige de guidage (10) et du mors fixe (3) :
La liaison encastrement des tiges de guidage (10) avec le mors fixe (3) est assurée
par une vis de fixation C HC, M8 - 25 et une rondelle plate .
Travail demandé :
4-1 Sur le manuel :
Compléter la représentation graphique de cette solution en mettant en place la
rondelle et la vis de fixation.
143

Compléter à l’échelle 1 :1 la représentation graphique de cette solution en mettant en
place la vis et la rondelle.
étau de bricollage. Le dessin d’ensemble incomplet de l’étau apparaîtra sur l’écran .
Insertion des blocs : (vis et rondelle)
- Point de base : le fond du lamage réalisé dans le mors fixe (3).
144
Système proposé :
BORNE REGLABLE
Le modèle éclaté ci-contre et le dessin
d’ensemble page 147 représentent une
borne réglable utilisée pour positionner une
pièce de forme complexe sur la table d’une
machine en vue d’exécuter un usinage.
a) En se référant au dessin d’ensemble page147 préciser la nature du mouvement
d’entrée et de sortie.
……………………………………....................................................................................
……………………………………....................................................................................
b) Le déplacement de l’écrou « coulisseau (3) » est assuré par un système vis-écrou,

donner les mouvements respectifs de la vis (2) et de l’écrou «coulisseau (3)» par
rapport au corps (1) de la borne en cochant les cases correspondantes du tableau
ci-dessous ?
Vis (2)
R T R+T
R
Ecrou
T
« Coulisseau (3) »
R+T
145

3-1 Compléter le tableau des liaisons ci-dessous.
6 Y
T R
2 X
Z
Y
X Z
Liaison 2/6
2 Y
3 T R
X
Z Y
X Z
Liaison 2/3
Y T R
3 1
X
Y
Z Z
X
Liaison 3/1
Y
4
T R
X
3 Y
Z
X Z
Liaison 4/3
Y
4 T R
X 0 0 Pivot
1 Y 1 1 glissant
Z
X Z 0 0
Liaison 4/1
146
7 1 Semelle C50 Acier

6 1 Plaque S275 Acier
5 4 Vis C HC, M5-13
4 1 Poussoir EN-JM 10500 Fonte
3 1 Coulisseau EN-JM 10500 Fonte
2 1 Vis de manœuvre C35 Acier
1 1 Socle C35 Acier
BORNE REGLABLE Date :
Numéro : 00
ETABLISSEMENT
147
3-2 Compléter le schéma cinématique de la borne réglable ci-dessous en plaçant les

symboles des liaisons aux endroits indiqués par les éllipses.
4- Solution constructive d’une liaison mécanique :
Exemple : Liaison de la vis de manœuvre (2) et ( 1+6+5 ) :
- Identifier par coloriage sur le dessin

ci-contre les deux blocs cinématiquement liés
qui assurent cette liaison. Repasser en rouge
les surfaces qui participent à cette liaison.
- En déduire le nom de la liaison.
……………………………………….......................
- Quel est le rôle de la plaquette (6) ?
……………………………………….......................
- D’après les trois formes données ci-dessous
de la plaquette, la quelle correspond à celle du
dessin d’ensemble ?
.............................................................................
Solution 1 Solution 2 Solution 3

148
5- Représentation graphique d’une solution constructive :

Exemple : Liaison encastrement de la semelle (7) et le socle (1) :
Travail demandé :
Compléter la vue de droite en coupe B-B sans détails cachés et mettre en place la
vis de fixation (5)
149
électroniques
Leçon n°1: La fonction commutation

A partir d’un système ou d’un sous système ou d’un mécanisme accompagné de
son dossier technique :
- Identifier la fonction commutation par transistor.
- Réaliser des applications qui intègrent la fonction commutation à base
de transistors.
Étudier la fonction commutation par transistor.
Prérequis :
- Les fonctions électroniques.
- Contrôle des grandeurs électriques.
La fonction commutation par transistor.
- Maquettes de quelques montages.
La fonction commutation est correctement identifiée.
150
La fonction commutation
I- ACTIVITÉ DE DÉCOUVERTE
Système : Auto tamponneuse
1- Présentation :
La figure ci-contre représente une voiture électrique
exploitée dans les manèges.
Elle est destinée aux enfants âgés de plus de 12 ans
pour la conduire sur une piste .
Le mouvement d’avance et de recul de la voiture est
assuré par un moteur électrique M à deux sens de marche.
2- Fonctionnement :
Le schéma structurel suivant représente la commande
de moteur électrique M.
- L’action sur la pédale 1 (S1) entraîne l’avance de la voiture.
- L’action sur le pédale 2 (S2) entraîne le recul de la voiture.
a) Sur le schéma structurel, encercler les symboles des transistors V1, V2, V3 et V4.
b) À partir de la fiche technique ci-dessous, compléter le tableau suivant :
β
Référence Type Boîtier Brochage VCEMAX (V) ICMAX(mA) Activité
mini Maxi
AC125 PNP TO1 L02 32 0,1 0,5 50
2N2222 NPN TO18 L01 60 0,8 0,5 100
BD135 NPN TO126 L31 45 1 12 40 250
2N2219 NPN TO5 L04 60 0,8 0,8 100
BD136 PNP TO126 L31 45 1 12 40 250
BC132 NPN TO106 L17 30 0,2 0,2 60
151
Transistors V1 V2 V3 V4
Type PNP
Référence
Boîtier TO126
VCEMAX (V) 45V
ICMAX (mA) 1A
PCMAX (mW) 12W
c) Parmi ces différents boîtiers, encercler ceux des transistors V1 et V2 .
TO3 TO18 TO20
TO126 TO220 TO264
d) Sur le schéma structurel de commande du moteur, placer les indications des

électrodes des transistors V1 et V2. (E pour émetteur, B pour base ou C pour
collecteur)
152
II- ACTIVITÉ DE TRAVAUX PRATIQUES
Activité 1 :
Montage proposé : Commande par touche sensitive
1- Présentation :
Le schéma structurel ci-contre représente une
possibilité de commander une sortie ( relais,
moteur, led…) par une simple touche sensitive.
2- Fonctionnement :
L’action avec deux doigts simultanément sur
B1 et B2 éclaire la diode led H.
A partir d’une maquette à base de transistor(s) fournie par le professeur.
a) Lire sur le boîtier du transistor sa référence :
.......................................................................................................................................
b) A partir de la fiche technique ci-dessous, déterminer :
Le type du transistor utilisé : …………
La puissance maximale dissipée par le transistor : PCMAX = …………..
Le courant maximum de collecteur : ICMAX = ………….
La tension maximale supportée par le transistor entre l’émetteur et le
collecteur : VCEMAX = …………..
Le type de boîtier : boîtier............
Référence Type Boîtier Brochage VCEMAX (V) ICMAX(mA) PCMAX (mW) β
AC125 PNP TO1 L02 32 100 500 50
2N2222 NPN TO18 L01 60 800 500 100
2N1711 NPN TO5 L04 75 600 800 100
2N2219 NPN TO5 L04 60 800 800 100
BC132 NPN TO106 L17 30 200 200 60
c) Mettre le montage en œuvre et remplir le tableau ci-dessous :
État de V1 État de V2
État logique de la touchée État logique de H
(saturé ou bloqué) (saturé ou bloqué)
0
1
153
Activité 2 :
2) Éditer le schéma du montage comme l’indique la représentation suivante :
LDR
Ce petit montage permet de mettre en évidence une baisse de la luminosité, grâce à

la photorésistance LDR (dont la résistance varie en fonction de la lumière).
Dés que la luminosité diminue, la résistance de la (LDR) augmente et dévie le courant
IB dans la base du transistor.
3) Simuler le fonctionnement et remplir le tableau ci-dessous.

Valeur de IB Valeur de VCE État logique État logique
Photo résistance
(en A) (en V) de V de H
Eclairée (0)
Non éclairée (1)
Remarque : Régler le potentiomètre de telle façon que la diode led H est éteinte.
154
Activité 3 :
Montage proposé : Système d’alarme pour le niveau d’eau
1- Présentation :
La présente figure représente un système d’alarme. Ce système est éxploité par les
cultivateurs pour contrôler le niveau d’eau dans leur château.
2- Fonctionnement :
Lorsque le niveau de l’eau atteint la position du capteur, les deux électrodes seront
immèrgées dans l’eau fermant le circuit électrique du système d’alarme. A ce moment
là, la sonnerie retentit avertissant le cultivateur de la nécessité de fermer la vanne
d’entrée.
A partir d’une maquette à base de transistor(s) fournie par le professeur où :

- La sonnerie est remplacée par une led H et
- Le château d’eau est remplacé par un verre d’eau.
a- Lire sur le boîtier du transistor sa référence :
……………………………………………………………………………………....................
b- A partir de la fiche technique ci-dessous, déterminer :

Le type du transistor utilisé: …………
La puissance maximale dissipée par le transistor : PCMAX …………..
Le courant maximum de collecteur : ICMAX = ………….
La tension maximale supportée par le transistor entre l’émetteur et le collecteur :
VCEMAX = …………..
Le type de boîtier : boîtier......
155
Référence Type Boîtier Brochage VCEMAX (V) ICMAX(mA) PCMAX (mW) β
AC125 PNP TO1 L02 32 100 500 50
2N2222 NPN TO18 L01 60 800 500 100
2N1711 NPN TO5 L04 75 600 800 100
2N2219 NPN TO5 L04 60 800 800 100
BC132 NPN TO106 L17 30 200 200 60
c- Mettre le montage en œuvre et remplir le tableau ci-dessous.

État de V1 État de V2 État de logique
Niveau de l’eau
(saturé ou bloqué) (saturé ou bloqué) de H
Atteint les électrodes
N’atteint pas les électrodes
Activité 4 :
2) Éditer le schéma du montage comme l’indique la représentation suivante :
Ce petit montage permet de mettre en évidence une augmentation de la température,

grâce à la thermistance (dont la résistance varie en fonction de la température).
Dés que la température augmente, la résistance de la thermistance diminue et dévie
le courant IB dans la base du transistor.
156
3) Simuler le fonctionnement et remplir le tableau ci-dessous.

Valeur de IB Valeur de VCE État de V État de logique
Thermistance (saturé ou bloqué)
(en A) (en V) de H
Température à 0° C
Température à 40°C
157
électroniques
Leçon n°2 : Applications de la fonction
commutation

A partir d’un système ou d’un sous système ou d’un mécanisme accompagné de
son dossier technique :
- Identifier la fonction commutation par transistor.
- Réaliser des applications qui intègrent la fonction commutation à base
de transistors.
- Réaliser des applications qui intègre la fonction commutation à base de transistors.
Prérequis :
- Les fonctions logiques.
- La fonction commutation à base de transistors.
- Réalisation des fonctions logiques avec des transistors.
- Maquettes de quelques montages.
- Les fonctions logiques de base et universelles sont correctement réalisées à base
de transistors.
158
Applications de la fonction commutation

I - ACTIVITÉ DE DÉCOUVERTE
Montage proposé : Système de contrôle de niveau d’eau
1- Présentation :
La présente figure représente un système de contrôle de niveau d’eau. Ce système
est exploité par les cultivateurs pour contrôler le niveau de l’eau dans leur château.
2- Fonctionnement :
Le contrôle de niveau d’eau est assuré par une lampe de signalisation H :
- H = 1, information pour dire que le niveau maximal n’est pas atteint et que le
château est entrain de se remplir.
- H = 0, information pour dire que le niveau maximal est atteint. A ce moment, le
cultivateur doit fermer la vanne d’entrée.
a) D’après le schéma structurel donné, analyser le fonctionnement et remplir le tableau
ci-dessous :
État de S IB ( = 0 ou ≠ 0) VCE ( = 0V ou =12V ) État de V1 Etat de H

0
1
b) Déterminer l’équation de H en fonction de S.
H = …………………….....
c) Déduire le nom de la fonction réalisée par H.
…………………………………………………………………………………………….........
159
II - ACTIVITÉS DE TRAVAUX PRATIQUES
Activité 1 :
Système : Principe de transmission des communications téléphoniques.
1- Présentation :
La figure suivante montre que grâce à la commande M et D, on peut transmettre à
tour de rôle et avec une seule ligne, les quatre communications de T1 ou T2 vers T3 ou T4.
Ci : Représente un codeur décodeur transformant le signal analogique en signal

numérique et vice-versa.(Avec i = 1,2,3 et 4).
Ti : postes téléphoniques.
2- Étude de la fonction F1 :
S1 et S2 : sont des informations d’entrée.
H1 : est une information de sortie. S1
F1 H1
M : est une entrée d’autorisation. S2
3- Fonctionnement : M
La sortie H1 = S1 si M = 0 et
H1 = S2 si M = 1.
160
On donne ci-dessous, le schéma électronique de la sortie H1 à base de transistors.
4-1) Travail N°1 :

a) A l’aide du logiciel WORKBENCH sous Windows, éditer le schéma structurel de la
fonction F1 comme l’indique la figure suivante :
b) Analyser le fonctionnement puis remplir le tableau suivant.

M IB1 VCE1 État de V1 H11
0
1
c) Déterminer l’équation logique de H11 en fonction de M puis déduire son nom.
H11 = ………………… Nom de la fonction H11 : ………………………

161
4-2) Travail N°2 :


M S2 IB3 VCE3 État de V3 H13
0 0
0 1
1 1
1 0
c) Déterminer l’équation logique de H13 en fonction de M et S2 puis déduire son nom.

H13 = ………………………… Nom de la fonction H13 : ………………………
4-3) Travail N°3 :
En exploitant le travail précédant, déterminer l’équation logique de la sortie H1 en
fonction de S1, S2 et M.
H1 = ………………………………………………
Activité 2 :
Le système d’étude est présenté dans l’activité précédente ( Activité 1 ).
1- Étude de la fonction F2 :
S3 : est une information d’entrée. H2
H2 et H3 : sont des informations de sortie. S3 F2
D : est une entrée d’autorisation. H3
D
2- Fonctionnement :
H1 = S3 si D = 0 et
H2 = S3 si D = 1.
162
3- Travail demandé:
On donne ci-dessous, le schéma électronique des sorties H2 et H3 à base des
transistors.
3-1) Travail N°1 :


D IB1 VCE1 État de V1 H21
0
1
c) Déterminer l’équation logique de H21 en fonction de D puis déduire son nom.

163
3-2) Travail N°2 :

b) Analyser le fonctionnement puis remplir le tableau suivant :

D S3 IB5 IB6 État de V5 État de V6 H31
0 0
0 1
1 1
1 0
c) Déterminer l’équation logique de H31 en fonction de D puis déduire son nom.
3-3) Travail N°3 :
En exploitant le travail précédant, déterminer les équations logiques des sorties H2 et
H3 en fonction de S3 et D.
H2 = ………………………………………………
H3 = ………………………………………………
Activité 3 :
Système : Monte charge à trois niveaux
1- Présentation :
Le monte charge représenté ci-contre permet de transférer
des charges d’un étage à un autre.Sur la page suivante, on
donne le schéma structurel de la commande des différentes
sorties.
- Cmontée (CM) : Commande de la montée.
- Cdescente (CD) : Commande de la descente.
- Clampe0 (H0) : Commande de la lampe H0.
Sur la page suivante, on donne le schéma structurel inspiré du document
constructeur du système monte charge à trois niveaux « Montor ».
164
165
2-1) Sur le schéma structurel, encercler le circuit de commande de la lampe H0.
2-2) Le schéma structurel de commande de la lampe H0 est modifié par un autre dont
la représentation est la suivante :
H10
S1 H0
S2
Remarque : Ce schéma est préalablement réalisé par le professeur sur une maquette.
2-2-1) Étude théorique :
a) Analyser le schéma puis remplir le tableau suivant
S2 S1 État de V1 H10 État de V2 H0

0 0
0 1
1 1
1 0
b) Déterminer l’équation logique de H10 en fonction de S1 et S2 puis déduire son nom.
c) Déterminer l’équation logique de H0 en fonction de S1 et S2 puis déduire son nom.
166
2-2-2) Étude pratique :

a) A la présence du professeur, alimenter la maquette.
S2 S1 H0
0 0
0 1
1 1
1 0

d) Comparer l’équation de H0 pratique à celle trouvée théoriquement.
…………………………………………………………………………………………………..
Activité 4 :
Système : Monte charge à trois niveaux
Ce système est présenté dans l’activité précédente ( Activité 3 ).
Travail demandé :
1) Le schéma structurel de commande de la lampe H0 est remplacé par un autre dont
la représentation est la suivante :
H10 H20
H0
Remarque : Ce schéma est préalablement réalisé par le professeur sur une maquette.
167
1-1) Étude théorique :

a) Analyser le schéma puis remplir le tableau suivant
S2 S1 État de V1 H10 État de V2 H20 État de V3 État de V4 H0
0 0
0 1
1 1
1 0
b) Déterminer l’équation logique de H10 en fonction de S1 puis déduire son nom.

c) Déterminer l’équation logique de H20 en fonction de S2 puis déduire son nom.

d) Déterminer l’équation logique de H0 en fonction de S1 et S2 puis déduire son nom.
1-2) Étude pratique :

a) A la présence du professeur, alimenter la maquette.
S2 S1 H0
0 0
0 1
1 1
1 0
d) Comparer l’équation de H0 pratique à celle trouvée théoriquement.
…………………………………………………………………………………………………..
168
Système proposé : Système d’arrosage automatique
Le schéma structurel ci-dessous représente le circuit de commande de la motopompe
d’un système d’arrosage automatique.
2- Fonctionnement :
Le système d’arrosage fonctionne quand la terre est sèche et lorsqu’il fait nuit.
Nous utilisons deux électrodes pour capter l’état de la terre :
- Les deux électrodes sont plantées dans le sol pour détecter la nature de la terre :
1er cas : Terre sèche, la résistance entre les deux électrodes est très élevée ( Pas
de courant électrique entre les deux électrodes ).
2ème cas : Terre humide, la résistance entre les deux électrodes est très faible
( Il y-a courant électrique entre les deux électrodes ).
- Une photo-résistance pour détecter l’état jour ou nuit :
Pendant le jour : la photo-résistance est éclairée, elle se comporte comme une
résistance de très faible valeur.
Pendant la nuit : la photo-résistance n’est plus éclairée, elle se comporte comme
une résistance de très grande valeur.
SECURITE
Le circuit d’alimentation de la motopompe est protégé par un
disjoncteur différentiel et une prise de terre.
A partir des documents techniques et d’un site Web, faire une recherche
par groupe en donnant plus d’information sur ce type de protection.
169
3-1) Identifier le transistor V1 puis indiquer :
a) Le non de chaque électrode (C,B et E).
b) Le sens des différents courants.
c) Le type du transistors (NPN ou PNP)
3-2) À partir de la fiche technique suivante, relever pour le transistor V1 :

β
Référence Type Boîtier Brochage VCEMAX (V) ICMAX(mA) PCMAX (mW)
mini Maxi
AC125 PNP TO1 L02 32 0,1 0,5 50
2N2222 NPN TO18 L01 60 0,8 0,5 100
BD135 NPN TO126 L31 45 1 12 40 250
2N3055 NPN TO3 L05 60 15 115 20 70
2N2219 NPN TO5 L04 60 0,8 0,8 100
BD136 PNP TO126 L31 45 1 12 40 250
BC132 NPN TO106 L17 30 0,2 0,2 60
a) La puissance maximale dissipée par le transistor PCMAX =……………….

b) Le courant du collecteur ICMAX = ……………………
c) La tension supportée par le transistor entre l’émetteur et le
collecteur VCEMAX =…………………..
d) Le type de boîtier TO ………………
3-3) Cocher la bonne réponse :

V1 est classé parmi les transistors de faible puissance.
Vrai : Faux :
3-4) Parmi ces différentes boîtiers, encercler celui du transistor V1.
T018 T099 SOT65 T03
170
3-5) Analyser le fonctionnement du transistor V1 et remplir le tableau suivant :
État de la État Jour IB État de État de État de

S2 S1
terre ou nuit ( =0 ou ≠0 ) transistor V1 KM M
Humide Jour
Humide Nuit
Sèche Jour
Sèche Nuit
3-6) A partir de l’étage F (Voir page 170), déterminer l’équation de la sortie H en

fonction de S1 et S2.
H = .................................................................................................................................
3-7) Transformer le logigramme de H par un schéma électronique , en employant des

transistors matérialisant que des fonctions logiques NAND et NON.
S1
S2
171
3-8) Transformer l’équation de H avec des opérateurs NOR à deux entrées.
H = …………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………..
3-9) Refaire la représentation du schéma électronique correspondant à H, en

n’employant que des fonctions logiques NOR et NON à base de transistors.
S1
S2
172
SOMMAIRE
Premier trimestre :
Page
CHAPITRE 1 : Analyse fonctionnelle d’un système technique

Leçon N°1 : La modélisation d’un système technique (Rappels) .................................. 7
Leçon N°2 : L’analyse descendante (SADT) ……………………………………………………………...... 11
Leçon N°3 : GRAFCET d’un point de vue système …………………………………………………….... 21
Leçon N°4 : GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative ……………………………... 31
Leçon N°5 : GRAFCET d’un point de vue de la partie commande ……………………………. 41
CHAPITRE 2 : Définition graphique d’un produit

Leçon N°1 : Le dessin d’ensemble (Rappels) ..................................................................... 59
Leçon N°2 : La cotation fonctionnelle ……………………………………………………………................ 72
Leçon N°3 : Le dessin de définition (Rappel) ……………………………………………………............ 78
Deuxième trimestre :
CHAPITRE 3 : Comportement des matériaux

Leçon : Traction simple ........................................................................................................ 88
CHAPITRE 4 : Les fonctions logiques universelles

Leçon N°1 : Rappel sur les fonctions logiques de base ................................................. 99
Leçon N°2 : Les fonctions logiques universelles ............................................................. 107
Leçon N°3 : La fonction mémoire ....................................................................................... 119
Troisième trimestre :
CHAPITRE 5 : Etude des solutions constructives

Leçon : Les solutions constructives ................................................................................... 129
CHAPITRE 6 : Les fonctions électroniques

Leçon N°1 : La fonction commutation ................................................................................ 151
Leçon N°2 : Applications de la fonction commutation .................................................. 159
173
Références bibliographiques
1) La technologie 1ère année secondaire - manuels de cours et d’activité.
2) Guide du dessinateur industriel – A. Chevalier.
3) Dossier de technologie de construction – A. Ricordeau, C. Corbet.
4) Mémotech – R. Bourgeois, D. Cogniel, B. Lehalle.
5) Sciences physiques J.L. Berducou – R. Gomez – C. Raynal.
6) Electrotechnique et électronique industrielle Tome 2 Foucher.
7) Le schéma en électrotechnique Pierre Boye – André Bianciootto
8) Le GRAFCET J.C. Bossy – P.Brard – P.Faugère –C.Merlaud.
9) Catalogue du système monte-charge
10) Catalogue du système barrière automatique d’un parking
11) Guide de calcul en mécanique D.Spenle – R. Gorhant.
Sites intenet
- www.geaa.org
- www.abc electronique.fr
- www.perso.wanadoo.fr
- www.perso.menara.ma/
- www.ac-toulouse.fr
- www.ac-rouen.fr
- www.ac-clermont.fr
- www.ac-orlean.fr
- www.ac-lille.fr
- www.technologea.com
- www.univ-pau.fr
175

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REPUBLIQUE TUNISIENNE

Robéi BENSEIF Med Sadok JEBAHI

Salem SENKEZ Anouar CHERIF Moncef ABDOU Faouzi Ben ABDALLAH

Fredj JAZI Abdelwaheb DOUGUI Mohamed Ben HAMIDA Ali KHOUAJA

Centre National Pédagogique

Présentation, précisant les objectifs visés, les savoirs

de simulation ainsi que les critères d’évaluation.

utilisés et précisant les caractéristiques nécessaires.

(documents à trou, fiches de guidance, compte rendu…) Activité 3 :

3) Simuler le fonctionnement et compléter la table de vérité suivante en respectant

pas rester fermé).

2/ Traiter l’activité de découverte.

État de S IB ( = 0 ou ‡ 0) VCE ( = 0V ou =12V ) État de V1 H

b) Déterminer l’équation de H en fonction de S.

Chapitre 4 Les fonctions logiques universelles

Ce système permet de chauffer une pièce ( chambre d’enfant, salle de séjour,

à la sécurité. de protection électrique et thermique contre

4/ Traiter à la fin de chaque chapitre l’évaluation

formative. 1) Mise en situation :

Le dessin ci-contre représente un tendeur

d- En se référant à la chaîne de cotes relative à la cote condition Jb, calculer la

Contrainte Contrainte de Contrainte Contrainte

Le (s) processeur (s)

Référence programme, objectifs spécifiques

La modélisation d’un système technique

Le monte charge représenté ci-contre

a/ Mettre le système en marche, observer Energie électrique

Fonction globale Consignes

Matière d’œuvre entrante Charge en position finale

Matière d’œuvre sortante Transférer les charges

Donnée de contrôle Charge en position initiale

Sorties secondaires Informations + bruit

b/ Compléter le modèle suivant du monte charge

Activité 2 : Système « Barrière automatique»

La barrière automatique représentée

MOE D.C. Processeur

b) Compléter le modèle suivant de la barrière automatique.

Activité 3 : Système « Fer à souder thérmostatique + opérateur »

A partir des documents techniques et d’un site

a) Mettre le système en marche, observer le fonctionnement et compléter la

b) Compléter le tableau suivant en cochant la case correspondante.

MOE MOS D.C. S.S. Processeur (s)

Référence programme, objectifs spécifiques

L’analyse descendante ( SADT )

2) Compléter la modélisation de l’ascenseur.

3 - Relier par des flèches les sous systèmes à leur fonction.

Automate Convertir l’énergie

Cabine Gérer le système

Moto-réducteur Transférer les personnes

4 - Modéliser chaqu’un des sous systèmes .

II- ACTIVITÉS DE TRAVAUX PRATIQUES

Activité 2 : Système : « Barrière automatique »

Compléter l’actigramme de niveau A0 en utilisant les données suivantes.

Activité 3 : Système : « Fer à souder thermostatique + opérateur »

Compléter l’actigramme de niveau A0 en utilisant les données suivantes.

Activité 4 : Système : « Poste automatique de pliage »

a ) Compléter l’actigramme de niveau A-0 relatif au poste automatique de pliage.

Poste automatique de pliage

b) Compléter l’actigramme de niveau A0 en utilisant les données ci-dessous.

• Une goulotte d’alimentation.

Système de marquage de savon

b) Compléter l’actigramme A0 du système de marquage du savon.

Référence programme, objectifs spécifiques