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Spirale

hyperbolique

Une spirale hyperbolique, ou spirale


réciproque, est une courbe plane dont
une équation polaire dans le repère (O, u)
est :
Les deux branches d'une spirale
hyperbolique de paramètre m=1

Elle est étudiée dès 1696 par le père


jésuite Pierre Nicolas[1], puis par Pierre
Varignon en 1704[2]. Elle est citée par
Jean Bernoulli en 1710[3] et par Roger
Cotes en 1722 quand ils étudient les
mouvements à force centrale
inversement proportionnelle au cube de
la distance. La spirale hyperbolique est
en effet un cas particulier de spirale de
Cotes.
Propriétés géométriques
La courbe est constituée de deux
branches symétriques l'une de l'autre par
une symétrie d'axe (O,v). Elle possède
une droite asymptote d'équation polaire
(droite parallèle à (O, u) et à

une distance m du pôle O) et a pour point


asymptote le pôle O.

C'est une courbe transcendante[4].

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Dans cette spirale hyperbolique, la


sous-tangente (segment rouge) est
de longueur constante
C'est une courbe à sous-tangente polaire
constante. Plus précisément, si T est le
point d'intersection de la tangente en M
avec la droite perpendiculaire à OM
passant par O, quel que soit le point M,
on a OT = m. Cette propriété est
caractéristique des spirales
hyperboliques.

Son rayon de courbure est [4],[5]:

où T et N sont les points d'intersection de


la perpendiculaire à (OM) avec la
tangente et la normale à la courbe en M.
Construction du centre de courbure
de la spirale hyperbolique

Cette propriété permet à Franck Balitrand


de proposer une construction du centre
de courbure[6] : en considérant le point
d'intersection ω de la parallèle à la
normale passant par T et de la
perpendiculaire au rayon (OM) passant
par M, la droite (Oω) rencontre la
normale à la courbe en son centre de
courbure.

Son abscisse curviligne s vérifie[4]:


La longueur d'un arc de courbe entre
deux points M1 et M2 situés sur la même
branche est donnée par la formule [5]:

où les points Ti sont définis comme


précédemment et où la fonction g est
définie par :

La spirale s'enroule donc autour de son


pôle selon une spirale de longueur
infinie[4].

L'aire balayée par un rayon entre les


points M1 et M2 est donnée par la
formule [5]:
Relations avec d'autres
courbes

Sur ces pistes circulaires, tous les


parcours en bleu ont même longueur.

Pour tout θ, on a ρθ = m. Cette égalité est


à rapprocher de l'égalité sur les
coordonnées cartésiennes xy = m qui
caractérise l'hyperbole. C'est la raison
pour laquelle cette courbe est appelée
«spirale hyperbolique». On peut traduire
cette propriété géométriquement en
appelant AM, le point d'intersection du
cercle de centre O passant par M avec la
demi-droite [O, u) et en remarquant que la
longueur de l'arc AMM est constant. Les
points de départ des coureurs placés sur
des pistes circulaires concentriques,
doivent être placés sur une spirale
hyperbolique si ceux-ci doivent tous
parcourir la même distance avant de
franchir la ligne d'arrivée.

La spirale hyperbolique est l'image par


une inversion, de pôle O et de cercle de
rayon m, de la spirale d'Archimède
d'équation polaire ρ = mθ.
Un escalier à vis en perspective
dessine une portion de spirale
hyperbolique.

La spirale hyperbolique est la projection


conique d'une hélice circulaire[7]. Plus
exactement : si (Γ) est une hélice
circulaire de rayon R, si C est un point de
l'axe de l'hélice et (p) un plan
perpendiculaire à l'axe de l'hélice et à une
distance d du point C, alors la projection
conique de centre C sur le plan (p) envoie
l'hélice sur la spirale hyperbolique de
paramètre m = R/d. Ainsi un escalier en
colimaçon vu de l'axe de l'escalier se
développe comme une spirale
hyperbolique.

Sa podaire par rapport au pole est la


spirale tractrice[8] (tractoire du cercle
pour un longueur l égale au rayon).

La spirale hyperbolique (rouge) est la


polaire de la développante du cercle
(bleu).

Elle est elle-même la polaire de la


développante du cercle[9].

Lorsqu'elle roule sur une ligne droite, son


pôle décrit une tractrice[10].
Notes et références
1. Nicolas 1696, p. 23-44.
2. Varignon 1704, p. 94-103.
3. cf. Réponse de Monseur Bernoulli à
monsieur Herman, datée du 7
octobre 1710, Remarque finale (http
s://books.google.fr/books?id=6RQO
AAAAQAAJ&pg=PA480#v=onepage&
q&f=false) [archive]
4. Mathcurve.
5. Teixeira 1909.
6. Balitrand 1916.
7. Olivier 1843, p. 77.
8. Franck Balitrand, « Sur la spirale
tractrice et sur une courbe
associée », Nouvelles annales de
mathématiques, 4e série, vol. 15,‎
1915, p. 347-354 (lire en ligne (http://
www.numdam.org/article/NAM_191
5_4_15__347_1.pdf) [archive]).
9. Teixeira 1909, p. 198.
10. Robert C. Yates, A Handbook on
Curves and their Properties, Edwards
Brothers, Ann Arbor, 1947, p. 212 (htt
ps://archive.org/details/YatesHandb
ookCurves1947/page/n11
1) [archive]

Bibliographie
(la) Pierre Nicolas, De lineis
Logarithmicis, & Spiralibus Hyperbolicis
Exercitationes Geometrica, Toulouse,
1696 (lire en ligne (https://books.googl
e.fr/books?id=YCOfPfva2XEC&hl=fr&p
g=PA23-44#v=onepage&q&f=fals
e) [archive]), p. 23-44.
Pierre Varignon, « Nouvelle formation
des spirales - exemple II », Mémoire de
l'académie des sciences de l'Institut de
France,‎avril 1704, p. 94 - 103 (lire en
ligne (https://books.google.fr/books?id
=o73OAAAAMAAJ&hl=fr&pg=RA1-PA9
4#v=onepage&q&f=false) [archive]).
Théodore Olivier, Développements de
géométrie descriptive, Carilian-Goeury
et vor Dalmont, 1843 (lire en ligne (http
s://books.google.fr/books?id=1XgLAA
AAYAAJ&pg=PA76#v=onepage&q&f=f
alse) [archive]), p. 76-87.
Francisco G. Teixeira, Obras sobre
Mathematica : Traité des courbes
spéciales remarquables planes et
gauches, vol. V, Coimbra, Imprensa da
Universidade, 1909 (lire en ligne (http
s://archive.org/details/obrassobremat
hem05gomeuoft/page/72) [archive]),
p. 72-73.
Franck H. Balitrand, « Construction du
centre de courbure de la spirale
hyperbolique », Nouvelles annales de
mathématiques, 4e série, vol. 16,‎1916,
p. 223-225 (lire en ligne (http://www.nu
mdam.org/article/NAM_1916_4_16__2
23_0.pdf) [archive]).
Robert Ferreol, « Spirale hyperbolique »
(https://www.mathcurve.com/courbes
2d/hyperbolic/hyperbolic.shtm
l) [archive], sur Encyclopédie des
formes mathématiques remarquables,
2014 (consulté le 2 décembre 2018)

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