TD.

134 Cycle en « L » : Analyse du fonctionnement

Objectif terminal : Analyser le fonctionnement d'un câblage pneumatique

permettant le fonctionnement du cycle en « L » et de la mémoire à entrées
passives le constituant.

On donne :
– Le schéma pneumatique de fonctionnement en « cycle en L» page 2/9;
1A

1A+
S1 . 1S1 1S2

1A-

2A- 2A+ 2A

2S1 2S2

On demande :

1. De rédiger le GRAFCET de point de vue Partie Commande niveau de

spécification technologique (page 3/9) :

2. De compléter pour chaque état du cycle donné (page 3/9) :

– la position des distributeurs, et des tiges de vérins ;
– les pressions en rouge ;
– les échappements en bleu ;
– les pilotages en vert.

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 TD.134 Cycle en « L » : Analyse du fonctionnement

Schéma pneumatique de fonctionnement en « cycle en L » :

3 1
2S2

2
2S1

3 1

2Y1.12
2

3
2

1
4

5
2V1
2A

2Y1.14
1S2

3 1

x1

x0
(mémoire à entrées passives)
2
1S1

3 1

2
1Y1.12
1V3

x
3
2

1
1A

2
1V1
1V2

1Y1.14

S1

1 3

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TD.134 Cycle en « L » : Analyse du fonctionnement

TRAVAIL PRÉPARATOIRE
I. Représente le GRAFCET de point de vue Partie Commande niveau de
spécification technologique :

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TD.134 Cycle en « L » : Analyse du fonctionnement

1. Au repos :
2S2
2S1

2Y1.12

3
2

1
4

5
2V1
2A

2Y1.14
1S2

x1

x0
(mémoire à entrées passives)
1S1

1Y1.12
1V3

x
3
2

1
1A

2
1V1
1V2

1Y1.14

S1

1 3

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2. Appui sur S1 (vérin 1A sortant) :

2S2
2S1

2Y1.12

3
2

1
4

5
2V1
2A

2Y1.14
1S2

x1

x0
(mémoire à entrées passives)
1S1

1Y1.12
1V3

x
3
2

1
1A

2
1V1
1V2

1Y1.14

S1

1 3

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TD.134 Cycle en « L » : Analyse du fonctionnement

3. Vérin 1A sorti, vérin 2A sortant :

2S2
2S1

2Y1.12

3
2

1
4

5
2V1
2A

2Y1.14
1S2

x1

x0
(mémoire à entrées passives)
1S1

1Y1.12
1V3

x
3
2

1
1A

2
1V1
1V2

1Y1.14

S1

1 3

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TD.134 Cycle en « L » : Analyse du fonctionnement

4. Vérin 2A sorti :
2S2
2S1

2Y1.12

3
2

1
4

5
2V1
2A

2Y1.14
1S2

x1

x0
(mémoire à entrées passives)
1S1

1Y1.12
1V3

x
3
2

1
1A

2
1V1
1V2

1Y1.14

S1

1 3

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5. Vérin 2A rentrant :
2S2
2S1

2Y1.12

3
2

1
4

5
2V1
2A

2Y1.14
1S2

x1

x0
(mémoire à entrées passives)
1S1

1Y1.12
1V3

x
3
2

1
1A

2
1V1
1V2

1Y1.14

S1

1 3

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6. Vérin 2A rentré, vérin 1A rentrant :

2S2
2S1

2Y1.12

3
2

1
4

5
2V1
2A

2Y1.14
1S2

x1

x0
(mémoire à entrées passives)
1S1

1Y1.12
1V3

x
3
2

1
1A

2
1V1
1V2

1Y1.14

S1

1 3

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