Compte Rendu du TP N° 1 et 2

Séquenceur câblé & commande câblé

d’un ascenseur

DEPARTEMENT : GENIE ELECTRIQUE & INFORMATIQUE

FILIERE : GENIE ELECTRIQUE
GROUPE : 2

Réaliser par : Encadrer par :

ELKASMI Aziz Mme EL HAMMOUMI

Année universitaire : 2019 /2020

 TP N°1: COMMANDE CABLEE D’UN ASCENSEUR

I- But :
L’objectif de cette manipulation est l’automatisation d’un ascenseur en utilisant le
simulateur logique.

II- Principe:
La maquette d’ascenseur permet de simuler tous les modes de fonctionnement
possible d’un ascenseur classique. La commande de cette maquette peut-être effectué
aussi bien en logique combinatoire ou séquentielle câblée, qu’à l’aide d’un automate
programmable. La maquette comprend l’ascenseur avec son tableau de commande et
son interface

II- Manipulation
A- Commande en combinatoire 1-
1-câblage des conditions de sécurité :
Pour faire monter ou descendre la cabine de l’ascenseur, il faudra ni une porte ouverte ni
un arrêt d’urgence. Donner la table de vérité de cette condition de sécurité (CS) et câbler
la sur le simulateur logique et faite les liaisons avec la maquette d’ascenseur.

Table de verité de CS Logigramme

DB AV CS CS=DB.AV\
0 0 0

0 1 0

1 0 1

1 1 0

2- Prise en compte de l’appel étage et sa mémorisation :

En utilisant une bascule JKH du simulateur, donner le câblage qui prend en
compte l’appel étage (A3) et sa mémorisation. Modifier ce câblage pour tenir
compte de la présence étage. Le fonctionnement doit être le suivant : si on appui sur
A3 cette commande doit mettre en marche la cabine (montée) tant que la cabine n’a
pas atteint le 3 ème étage. La commande A3 peut être fugace.
Le câblage d’appelle de l’étage 3 et sa mémorisation

Modifier ce câblage pour tenir compte de la présence étage.

B- Commande en séquentielle
1-Exercice 1 : Commande sans temporisation méthode d’HUFFMAN

 Diagramme de fluence P1 M
P3
A3 D
E/S
1 2 3 4 5
P1 P3 A3 000 000 000 000 000
MD 00 00 00 00 00

000 000 000 000

00 00 00 00

6 7 8 9
  Matrice primitive
P1.P3.A3 000 001 011 010 110 111 101 100 M D
2 1 0 0
3 2 6 1 0
3 4 1 0
5 4 8 0 1
9 5 2 0 1
7 2 6 1 0
7 8 1 0
9 4 8 0 1
9 5 1 0 1

MP= MPR

 Matrice contracté

9_8_5_4_1
7_6_3_2
P1P3A2 000 001 011 010 110 111 101 100
X

0 9 5 4 8 - - 2 1

1 7 3 4 8 - - 2 6

 Matrice d’écxitation secondaire

x
P1P3A2 000 001 011 010 110 111 101 100
X

0 0 0 0 0 - - 1 0

1 1 1 0 0 - - 1 1

x = X.P3\+P1.A3
  Matrice de sortie
M
P1P3A2 000 001 011 010 110 111 101 100
X
0 0 0 0 0 - - 1 0

1 1 1 0 0 - - 1 1

M=X

D
P1P3A2 000 001 011 010 110 111 101 100
X

0 1 1 1 1 - - - 0

1 0 0 - - - - 0 0

D=P1\.X\

 Logigramme
2-Exercice 2 :Commande avec temporisation

On modifie le 1er cahier des charges de tel sorte qu’à l’arrivée au 3

ème étage la cabine s’immobilise pendant une temporisation T = 8 s
puis descend (après la fin de la temporisation).

 solution à l’aide de bascule JKH.

On va realiser un compteur a base de bascule JKH

TP D’AUTOMATISMES INDUSTRIELS MANIPULATIONS N°2
SEQUENCEUR CABLE
Dans ce TP on va essayer de réaliser un séquenceur câbler avec et sans
temporisation en travaillant sur une machine à tarauder des pièces comporte
deux troupes A et B

I- Préparation
1-le GRAFCET sans temporisation

m M
h M
b P
s E/S P
g P
h P

0
m.g.h
h.s\ 1 P M
b
2 P M
h.s
3 P g
d
4 P M
b
5 P M
h
6 P
2-le GRAFCET avec temporisation

0
m.g.h
h.s\ 1 P M
b
2 LT1=10s

ft1
3 P M g
h.s
4 P
d
5 P M
b
6 LT1=10s

7 P M
h
8 P

II- Manipulation :Séquenceur câblé

1. Séquenceur Sans temporisation
A l’aide de bascules JKH on va réaliser un séquenceur câblé correspondant au
cahier des charges sans temporisation (on simulera seulement le cycle de
fonctionnement correspondant à s = 0 c.à.d. taraudage du trou A seul).

A. La partie du GRAFCET correspondante

0
m.g.h
h.s\ 1 P M
b
2 P M
 B. Les équations du GRAFCET
D’activation D’effacement De sortie

X0=EI+X2.h.s\ X0effce=X1 P =X1

X1=X0.m.g.h X1effce=X2 P =X2

X2=X1.b X2effce=X0 M =X2

M =X1

C. Séquenceur câblé

m
h g
h
b

r RA1 r RA1 r RA1

E Q E Q E Q
s
H 0 H 1 H 2

d RAZ D d RAZ D d RAZ D

H seq

init

P M P M
2.Séquenceur Sans temporisation

A. La partie du GRAFCET correspondante

0
m.g.h
h.s\ 1 P M
b
2 LT1=10s

ft1
3

B. Les équations du GRAFCET

D’activation D’effacement De sortie

X0=EI+X3.h.s\ X0effce=X1 P =X1

X1=X0.m.g.h X1effce=X2 P =X2

X2=X2.b X2effce=X3 M =X2

X3=X2.ft1 X 3effce=X0 M =X1

LT(10s)=X2
 C. Séquenceur câblé

m
h g
h
b

r r r RA1
Er
RA1 RA1 RA1
E Q E Q E Q Q
s
H 0 H 1 H 2 H 3

d D d D d RAZ D d RAZ D
RAZ RAZ

H seq

init

1 0 1 0

CD 193
H (1 Hz)
load

P M P M
 Conclusion

A la fin de cet deux Tps on a devenus capable d ’utiliser nos

compétences et de comprendre le fonctionnement d’un
ascenseur et de savoir comment le programmé et de réaliser un
séquenceur avec et sans temporisation a base le bascule JKH et
le circuit intégré 193