Z I

Nom & Prénom :

H.
Mécanique Analytique & Vibrations

P.
CNE :
SMP - S5 - Session principale
N° d’examen :
Année universitaire : 2023-2024
Janvier 2024
Note : /

Exercice 1 : Equivalence des équations de Lagrange et de Hamilton

H
OU

 
Démontrer que les équations. de Lagrange d ∂L
− ∂L
= 0 sont équivalentes à celles d’Hamilton :
ID

dt ∂ q̇ ∂q
.Z

∂H
, ṗ = − ∂H
H

q̇ = ∂p ∂q
P.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OU
ID
.Z
te
za

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H
a

P.
a rz
Ou

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP

Exercice 2 :

Le lagrangien d’un point matériel de masse m dans un potentiel U en coordonnées sphériques est :
  2 
m 2 2
H

L= ṙ + (r sin θφ̇) + rθ̇ − U (r, θ, φ)

OU

2
ID

1. Déterminer les moments conjugés et l’hamiltonien :

H .Z
P.

pr = . . . . . . , pθ = . . . . . . . , pφ = . . . . . . .

H= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Déterminer les équations de Hamilton :

a te


az


z


ar

 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


H

Ou


OU

FP
ID



 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.Z




H
P.




 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .






 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



.Z
H


P.



 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .






 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




Pr. H. ZIDOUH 1 1/2

 Z I
Exercice 3 : Pendule-Ressort :

H.
P.
Une masse m dans le plan Oxz est liée à l’origine par une tige de masse
négligeable et de longueur fixe l. De plus, un ressort de constante de raideur k
et de longueur au repos nulle lie m à un point P qui se déplace selon l’équation
−−→
OP (t) = (a + b cos wt) →
−
e z (le point P est actionné par un dispositif externe
non spécifié). On choisit comme coordonnée généralisée l’angle θ.
H
OU

1. Déterminer l’énergie cinétique du système.

ID
.Z
H
P.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H
OU
T = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ID
.Z
te
za

H
a

P.
rz

2. Déterminer l’énergie potentielle du système.

a
Ou
FP

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H
OU
ID

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H .Z
P.

V = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Déterminer le lagrangien du système.

L= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a te
z az

4. Déterminer l’équation du mouvement.

ar
H

Ou
OU

FP
ID

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
H .Z
P.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.Z
H
P.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pr. H. ZIDOUH 2 2/2