AXE 2 : ANALYSE STRUCTURELLE ET

CONCEPTION

THEME : TRANSMISSION DE PUISSANCE

COMPOSANTES DES COMPETENCES

DISCIPLINAIRES

CD1.3 : Rechercher les constituants d'une chaîne de

transmission de puissance.

CD2.3 : Déterminer les caractéristiques d'une transmission.

CD1.9 : décrire le principe de fonctionnement des

machines thermiques.

SAVOIRS ET SAVOIR- FAIRE

Transmission de puissance

▪ Transmission de puissance sans transformation

de mouvement.

▪ Transmission de puissance avec

transformation de mouvement.

▪ Machines thermiques

1
 Transmission de puissance
THEME : TRANSMISSION DE
PUISSANCE

TRANSMISSION DE PUISSANCE
I.Introduction
La chaîne d'action ou d'énergie comprend :
- Des préactionneurs qui permettent de moduler (distribuer) le transfert d'énergie de la source
d'entrée (énergie disponible) vers l'énergie d'entrée de l'actionneur (énergie modulée) ;
- Des actionneurs (vérins, moteurs) qui convertissent une énergie électrique, hydraulique,
pneumatique en énergie mécanique ;
- Des transmetteurs qui adaptent et transmettent l'énergie. On parle généralement dans ce
cas de transmission de puissance ;
- Des effecteurs qui agissent directement sur la matière d'œuvre.

Ordres MOE

Énergie Moduler Convertir Adapter

l'énergie l'énergie l'énergie Agir sur la MO
disponible
Préactionneur Actionneur Transmetteur Effecteur

Énergie Énergie Énergie

modulée convertie adaptée
Chaine d’énergie
MOS

Un transmetteur permet de transmettre et adapter une puissance entrante Pe délivrée par un

actionneur en une puissance de sortie Ps utilisable notamment par un effecteur.
Une puissance (unité : Watt) est une grandeur scalaire qui est toujours le produit de deux
grandeurs variables :
- Une variable d'effort, notée en général e(t), qui « tend » à déplacer une certaine quantité de
matière (ou de quelque chose qui en tient lieu) ;
- Une variable de flux, notée en général v (t), qui traduit le déplacement avec un certain «
débit » d'une quantité de matière (ou de quelque chose qui en tient lieu).

Domaine Effort (e) Flux (f)

Mécanique de translation Effort F (N) Vitesse v (m.s-1)

Mécanique de rotation Couple C (N.m) Vitesse angulaire  (rad.s-1)

Hydraulique, pneumatique Pression P (Pa) Débit volumique Qv (m3.s-1)

Thermodynamique, thermique Température T (K) Flux d’entropie S (J.K-1.s-1)

2
CD 1.3 Transmission de puissance
CD 2.3
CD 1.9
1. Notion de puissance
La puissance définit la quantité de travail effectué par unité de temps (par seconde) ou autrement
dit le débit d’énergie.
1 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 1𝑗
1 watt = = 𝑜𝑢 𝑗. 𝑠 −1
1 𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒 1𝑠
Autre unité usuelle : le cheval (cv) 1 cv = 736 W
2. Puissance développée par une force
La puissance instantanée P développée par une force ⃗F dont le
point d’application A se déplace à la vitesse ⃗⃗V sur sa trajectoire
TA est égale au produit scalaire de F ⃗ par V ⃗.
P = ⃗F . ⃗⃗V = F . V. cos. Avec P en (watt) ; F en (N) ; V en (m.s-1)
R
3. Puissance développée par un couple
La puissance développée par un couple C se déplaçant à la vitesse 
angulaire  est égale au produit de C par 
⃗
F
P = C.  ; avec P : puissance en (W) ; C = F.R : couple en (Nm) ; 
: vitesse de rotation en (rad.s-1)
La fréquence de rotation N est souvent exprimée en tour par minute. Il faut la convertir en radian
par seconde pour la rendre exploitable dans les calculs grâce à la relation suivante :
2. 𝜋. 𝑁
ω=
60
4. Notion de rendement
Le rendement () d’une machine est égal au rapport de l’énergie restituée sur l’énergie fournie
ou reçue.
Remarque : l’énergie perdue peut l’être sous forme de chaleur,
de frottement, etc.
Ws We − Wp Wp
 = = =1−
We We We
Cela est valable aussi avec la puissance
Ps Pe − Pp Pp
 = = =1−
Pe Pe Pe
5. Les différentes solutions de transmission
Système de
Entrée Système simple Sortie Entrée transformation de Sortie
mouvement

Système de Système de
Entrée transformation de Sortie Entrée transformation de Sortie
mouvement mouvement

Système de Système de
Entrée transformation de Sortie Entrée transformation de Sortie
mouvement mouvement

Rotation continue Rotation Translation Translation

(N en tr/min) intermittente continue alternative
(N en tr/min) (V en m/s) (V en m/s)

3
CD 1.3 Transmission de puissance
CD 2.3
CD 1.9
II.Transmission de puissance sans transformation de mouvement
1. Les types de transmissions

Sans modification de
Mécanismes de transmission Accouplements

vitesses angulaire
Embrayages

Limiteurs de couples

Transmission sans Freins

transformation de mouvement

Avec modification de
vitesses angulaire
Boite de vitesses

Trains épicycloïdaux

Système vis écrou

Transmission avec
transformation de mouvement Excentrique

Cames

Pignon crémaillère

Liens flexibles
Machines thermiques

Bielle manivelle

2. Accouplements mécaniques Machine 1 Accouplement Machine 2

❖ Accouplement : se dit d’une liaison établie (Moteur) (Récepteur)
Arbre 1 Arbre 2
entre deux organes d’un système,
généralement deux arbres de telle manière
que la rotation de l’un entraîne celle de
l’autre.
❖ Types d’accouplements
- Les accouplements assurent la transmission de puissance entre deux arbres alignés ou
possédant quelques défauts d’alignement.

4
CD 1.3 Transmission de puissance -Accouplement
CD 2.3
CD 1.9
- Il est également possible d’assurer la transmission de puissance entre deux arbres sécants
par des joints d’accouplement appelés joints de Cardan.
- Suivant la solution, la transmission peut être homocinétique ou non. Elle est homocinétique
sur la vitesse de rotation de sortie reste à tout instant égale à la vitesse de rotation d’entrée.

Joint de cardan Joint tripode Joint Rzeppa Joint d’oldham

Remarque : Sur les automobiles, on ne retrouve pas de joints de cardan : c'est un abus de
langage. Ce sont en fait des joints tripodes associés à des joints Rzeppa qui sont réellement
utilisés.
On distingue On distingue généralement 3 familles d'accouplements :
- Rigides
- Élastiques
- Flexibles

❖ Défauts géométriques possibles

Sans défauts Déf aut radial Défaut radial y Défaut angualire a Défaut torsionnel q
x a q

❖ Critères de choix d’un Accouplement

Le choix d’une technologie d’accouplement se fait selon les critères suivants :
- Le couple à transmettre
- La vitesse d’entrainement
- Les défauts prévisibles d’alignement des arbres
- Les Vibrations de rotation dues à la transmission
- Les contraintes d’environnement ; températures extrêmes, atmosphère corrosive,
- …

2.1. Les accouplements rigides

Les arbres doivent être parfaitement alignés. Ils n’acceptent aucun défaut de position.
Les accouplements rigides sont en généraux simples, robustes, économiques, mais ils présentent
certains inconvénients dont en cite :
- Exigent un parfait alignement des arbres à accoupler (n'acceptent aucun défaut
d’alignement) ;
- Ils transmettent instantanément et brutalement les à-coups provenant d’une variation brusque
de couple résistant ;
- Amplifier les vibrations de l’arbre moteur à l’arbre récepteur et réciproquement ;
- Fatigue et usure rapide des paliers.

5
CD 1.3 Transmission de puissance -Accouplement
CD 2.3
CD 1.9
❖ Symbole normalisé

a. Entrainement par obstacle

❖ Manchon et clavettes ❖ Manchon et goupilles

❖ Par colle ❖ Par soudure

❖ Plateau et goupilles

6
CD 1.3 Transmission de puissance -Accouplement
CD 2.3
CD 1.9

❖ Plateau clavettes et boulons (1,2) : Plateaux ; (3) : Vis H ; (4) Ecrou H ;

(5) : Rondelle Grower ; (6) : Clavette.
1- Clavette
2
Arbre
moteur

Arbre moteur Arbre recepteur

2 Arbre
récepteur
b. Entrainement par adhérence
❖ Par colle ❖ Par soudure et colle

❖ Pincement de coquilles

A AA

2
A
Le manchon est constitué de 2 coquilles (1,2) pincées sur les arbres par des vis CHC (3)

7
CD 1.3 Transmission de puissance -Accouplement
CD 2.3
CD 1.9
2.2. Les accouplements élastiques
Les accouplements élastiques ont pour rôle, comme les accouplements rigides, d'effectuer une
transmission de puissance entre deux arbres en prolongement et sans modification du couple, ni
de la vitesse, mais ils ont été créés pour remédier aux inconvénients des accouplements rigides.
En effet, ces accouplements permettent une légère variation de la position relative des axes des
arbres, ils corrigent les défauts d'alignement et de centrage entre les axes comme : Le
déplacement radial ou axial et l'angle d'inclinaison de l'arbre moteur par rapport à l'arbre récepteur.
❖ Symbole normalisé

❖ Manchon RADIAFLEX

❖ Accouplement FLECTOR
2

(1,2) : Plateau
(3) : Élément Élastique en
Caoutchouc
(4) : Vis H
(5) : Ecrou H
(6) : Vis de pression

8
CD 1.3 Transmission de puissance -Accouplement
CD 2.3
CD 1.9
❖ Manchon à gaine flexible

(1) : Clavette
(2) : Plateau

(3) : Vis H

(4) : Flasque

(5) : Gaine flexible

(1) : Plateau Moteur

(2) : Plateau Récepteur)
(3) : Éléments Élastiques
(4) : Rondelle
(5,6,9) : Boulon
(7) : Clavette
(8) : Anneau élastique

❖ Accouplement « Panamech Multi-Beam »

9
CD 1.3 Transmission de puissance -Accouplement
CD 2.3
CD 1.9
2.3. Les accouplements positifs
❖ Accouplement à soufflet
Ces accouplements, proche des accouplements élastiques, ont une rigidité en torsion importante.

❖ Accouplement à plateaux rainurés : Joint d’OLDHAM

L'accouplement Oldham transmet le couple entre l'arbre à travers des fentes d'accouplement sur
les disques centraux montés sur le moyeu.
Le couplage Oldham est utile pour les applications d'alignement parallèle. Il peut acquérir des
désalignements axiaux et angulaires.

3. Les limiteurs de couple

Les limiteurs de couple (ou accouplements de sécurité) sont des composants mécaniques qui
doivent être installés le long de la chaîne cinématique où servent une protection efficace des
organes mécaniques.
L’utilisation de limiteurs de couple est recommandée en cas de surcharge au démarrage, de pics
de charge accidentels et en inversions de rotation, pour protéger le moteur et les différents organes
de transmission (courroies dentées ou trapézoïdales, engrenages, etc.).
❖ Symbole normalisé

10
CD 1.3 Transmission de puissance – Limiteur de couple
CD 2.3
CD 1.9

❖ Fonctionnement
La transmission est assurée par adhérence.
Le réglage du couple est en général obtenu
par un système presseur à ressort
(Rondelles Belleville) (8)), en serrant ou en
desserrant les écrous (9).
La transmission est interrompue en cas de
dépassement du couple préréglé.

1 : Plateau Moteur
2 : Plateau de pression
3 : Plateau Récepteur
4 : Arbre moteur
5 : Arbre récepteur
6 : Garnitures de Friction
7 : Vis H
8 : Rondelle Belleville
9 : Ecrou H
10 : Clavette parallèle forme A

❖ Couple transmissible
2 𝑅3− 𝑟3
Ct = .F.n.f. 𝑅 2 − 𝑟 2
r
Avec :
• Ct : Couple transmissible en (N.m),
• F : Effort presseur en (N), ici crée par les rondelles
belleville,
• n : Nombre de surfaces frottantes
• f : Coefficient de frottement des surfaces frottantes.
• R et r : Les rayons de la surface de contact en (mm)

11
CD 1.3 Transmission de puissance – Les embrayages
CD 2.3
CD 1.9
4. Les embrayages
- Mécanique
Commande - Hydraulique
- Pneumatique
- Electromagnétique

Accoupler ou
Arbres désaccouplés Arbres désaccouplés
désaccoupler à volonté
deux arbres en rotation

Embrayage

L’embrayage a pour but de transmettre temporairement le mouvement de rotation et le couple

d’une partie motrice à une partie réceptrice. Il doit permettre :
- De transmettre intégralement et sans glissement en régime de travail le couple total du
moteur à la machine réceptrice,
- De faire cesser instantanément ces transmissions de couples par une manœuvre simple et
facile exigeant le minimum d’effort.
Les embrayages peuvent être classés soit par leur mode d’entraînement ou soit par leur mode
de commande.
❖ Symbole normalisé

Classement des embrayages par leur mode d’entrainement

4.1. Les embrayages instantanés

Ce sont des embrayages dont l’entraînement se fait par obstacle (embrayages à denture :
carré, trapézoïdale, triangulaire). De conception simple et économique, sa manœuvre se fait
obligatoirement à l’arrêt.
a. Embrayage à crabots
Les plateaux (1) et (2) ayant des crabots pénétrant l’une dans l’autre, le plateau (2) est solidaire à
l’arbre (4). Tandis que le plateau (2) glisse sur l’arbre (3), et réalise l’embrayage ou le débrayage.
La bague (5) assure le centrage des deux arbres.
Lors de débrayage l’arbre moteur (4) tourne alors que (3) est arrêté ; d’où nécessité d’un graissage.
Critique : Appareil robuste ; réversible ; transmettre des couples importants dans les deux sens
de rotation ; pas de poussée axiale pendant la marche sur les crabots, la manœuvre ne peut pas
être effectuée en marche.

12
CD 1.3 Transmission de puissance – Les embrayages
CD 2.3
CD 1.9
❖ Position embrayée

❖ Position débrayée

Autre exemple

13
CD 1.3 Transmission de puissance – Les embrayages
CD 2.3
CD 1.9
b. Embrayage à dents
La position de (4 + 3) à gauche ou à
droite entraine l’embrayage de (2) avec
( ) ou de (2’) avec ( ). La position
représentée et la position débrayée.

4.2. Les embrayages progressifs (à friction)

- La manœuvre peut être effectuée en marche.
- L’entraînement de la transmission est progressif (glissement possible au démarrage).
4.2.1. Embrayage progressif à friction plane mono-disque
La transmission est assurée par
l’adhérence des surfaces de friction
du disque récepteur et du
plateau de pression lié à l’arbre
moteur.

4.2.2. Embrayage progressif à friction plane multidisque

La différence entre
cet embrayage et le
précèdent c’est que
le nombre de
surfaces de friction
est multiplié.

14
CD 1.3 Transmission de puissance – Les embrayages
CD 2.3
CD 1.9
❖ Les disques

❖ Garniture de friction
Les surfaces de friction remplissent les conditions suivantes :
- Grand coefficient de frottement ;
- ésistance à l’usure ;
- ésistance à l’échauffement.
❖ Couple transmissible par un embrayage à friction plane
2 𝑅3 − 𝑟 3
𝐶𝑡 = . 𝐹 . 𝑓. 𝑅2 − 𝑟 2
3

Avec :
Ct : Couple transmissible en Nm ;
F : Effort de compression des surfaces de friction en N ; R
f : Coefficient de frottement ;
n : Nombre de surface de friction ; r
R : Rayon extérieure du disque de friction en mètre ;
r : Rayon intérieure du disque de friction en mètre.

Exemple d’embrayage progressif à friction plane

❖ Embrayage d’automobile
Le couple d’un moteur à explosion étant insuffisant, on sait qu’il a été nécessaire d’inventer la
boîte de vitesses, qui permet une démultiplication de l’effort et le lancement progressif du véhicule.
Au moment du passage des vitesses, la transmission doit être désaccouplée du moteur (pour que
les pignons puissent s’engrener) puis ré-accouplée progressivement pour éviter une transmission
trop brutale de celle-ci. C’est le rôle de l’embrayage qui désaccouple et ré-accouple
progressivement la transmission et le moteur. Lorsque le moteur s’emballe après enclenchement
d’une vitesse ou au contraire qu’il devient impossible d’engager une vitesse, il faut régler ou
rénover l’embrayage.

15
CD 1.3 Transmission de puissance – Les embrayages
CD 2.3
CD 1.9

L’embrayage est assuré par la force pressante crée par les ressorts (2 ).
L’appui sur la pédale d’embrayage, provoque la poussée de la butée d’embrayage ( ) par la
fourchette (18) contre le diaphragme (11) provoquant le recul du plateau (8) d’où le débrayage.

16
CD 1.3 Transmission de puissance – Les embrayages
CD 2.3
CD 1.9

Rep Nbr Désignation Matière Observation

1 1 Arbre porte volant C 60

2 6 essort d’embrayage 60 Si Cr 7
3 1 Disque droit C 35
4 1 Disque gauche C 35
5 12 Rivet
6 3 Vis à tête hexagonale à six pans creux
ISO 4762
7 1 Roue dentée C 60
8 1 Plateau EN-GJL-200
9 1 Couvercle C 35
10 1 Carter EN-MC 21 120
11 4 Diaphragme
12 1 Rivet
13 1 Butée d’embrayage 10 Cr 6
14 1 Bague porte butée S 235
15 1 Bague Cu Sn 8
16 1 Joint à lèvre, Type A
17 1 Arbre d’embrayage C 60
18 1 Fourchette C 35
19 1 Arbre de fourchette C 60
20 1 Levier ressort 60 Si Cr 7
21 1 Membrane
22 1 Levier élastique 60 Si Cr 7
23 1 Rivet
24 1 Ressort 60 Si Cr 7
25 1 Vis sans tête fondu à bout plat ISO 4026
26 1 Disque porte garniture C 35
27 1 Volant EN-GJL-200
28 3 Rivet
29 4 Vis à tête hexagonale ISO….
30 1 Moyeu amortisseur C 35

17
CD 1.3 Transmission de puissance – Les embrayages
CD 2.3
CD 1.9

Volant moteur
Disque Vilebrequin
écanisme (Amortisseur)

Butée

4.2.3. Embrayage progressif à friction conique

Son intérêt réside dans le fait qu'il est autobloquant : l'assemblage conique reste coincé en
l'absence d'effort presseur. Le couple transmissible à encombrement identique est plus élevé
qu’avec un embrayage disque, cependant il faut agir pour débrayer.

❖ Couple transmissible par un embrayage à friction conique

2 𝐹 𝑅3 − 𝑟 3
❖ 𝐶𝑡 = . 𝑠𝑖𝑛𝛼 . 𝑓. 𝑅𝑚𝑜𝑦 avec 𝑅𝑚𝑜𝑦 =
3 𝑅2 − 𝑟 2

Avec N = F/sin
Exemple d’embrayage progressif à friction conique
Suite à un sens de rotation d’entrée de ( ), deux sens de rotation sont possibles à la sortie
(arbre (2)) obtenus par la position du biconique (5) (à gauche ou à droite). La translation du
biconique est obtenu par la fourchette (6) manouvrée par (9) et (8).

18
CD 1.3 Transmission de puissance – Les embrayages
CD 2.3
CD 1.9

Rep Nbr Désignation Matière Observation

1 1 Pignon de sortie
2 1 Pignon d’entrée
3 2 Pignon conique
4 2 Cloche
5 1 Bicône de friction
6 1 Fourchette
7 1 Platine
8 1 Coussinet
9 1 Levier de commande
10 2 Ressort
11 2 Bille d’indexage

19
CD 1.3 Transmission de puissance – Les embrayages
CD 2.3
CD 1.9
4.2.4. Embrayage progressif à friction cylindrique Centrifuge
a. A masselottes

Lorsque la vitesse est suffisante, les garnitures de friction seront en contact avec la cloche (6).
Sous l’action de la force centrifuge agissant sur les masselottes, l’adhérence générée entre les
garnitures et la cloche permet la transmission du couple.
b. A mâchoires Poulie réceptrice

Mâchoire en mouvement

Ressort de rappel

❖ Couple à transmettre
Ct = K.2
Avec : Ct : couple à transmettre en N.m
K : constante
 : Vitesse angulaire en rd/s

20
CD 1.3 Transmission de puissance – Les feins
CD 2.3
CD 1.9
5. Les freins
- Mécanique
Commande - Hydraulique
- Pneumatique
- Electromagnétique

Ralentir ou Arrêter un
Organe en mouvement Organe à l’arrêt
organe (un mécanisme)
en mouvement

Frein
❖ Symbole normalisé

❖ Principe des freins

Frein à disque Frein à mâchoire

1 : disque 1 : tambour
2 : plaquette 2 : machoire

Frein à sabot Frein à sangle

1 : tambour 1 : tambour
2 : machoire 2 : sangle

21
CD 1.3 Transmission de puissance – Les feins
CD 2.3
CD 1.9

5.1. Diffèrent types de freins

5.1.1. Frein à friction plane
Ils sont de construction très semblable aux embrayages. L’exemple ci-dessous est un frein
monodique à commande électromagnétiques

❖ Principe

❖ Principe
Lorsque l’électro-aimant (8) est excité l’armature (7) est tirée à gauche le disque (3) peut tourner
librement.
Lorsque l’électro-aimant (9) n’est plus excité l’armature (7) est poussée par les ressorts (14) à
droite, le disque (3) (serré entre la bride fixe (5) et (7)) est freiné.

22
CD 1.3 Transmission de puissance – Les feins
CD 2.3
CD 1.9
❖ Dessin d’ensemble

7 1 Armature mobile 14 3 Ressorts

6 3 Vis creuse 13 1 Vis Chc
5 1 Bride fixe 12 1 Rondelle
4 2 Garniture 11 1 Clavette
3 1 Disque 10 1 Corps
2 1 Bague cannelée 9 3 Vis Chc
1 1 Arbre 8 1 Électro-aimant
Rep Nbr Désignation Rep Nbr Désignation

23
CD 1.3 Transmission de puissance – Les feins
CD 2.3
CD 1.9
❖ Couple de freinage
On donne :

Raideur des ressorts 14 : K = 150 N/mm

Garniture 4 : R = 120, r = 70, f = 0.5
Calculons l’effort presseur des ressorts pour une compression pendent le freinage ∆x = mm
F = 3 . 150 . 5 = 2250 N
Calculons le couple de freinage
2 r
Sachant que le couple de freinage Cf = . F. n . f . 2
r2

2 , 2 0,07
A.N : Cf = . 2250.2 .0,5 . 2 2 = 218,68 N.m
, 2 ,

5.1.2. Frein à disque à étrier plane

C’est le système de freinage des véhicules, souvent présent sur les roues avant.

24
CD 1.3 Transmission de puissance – Les feins
CD 2.3
CD 1.9
5.1.3. Frein à tambour
Le frein à tambour est un système de freinage constitué d'un tambour (1), à l'intérieur duquel se
trouvent au moins deux mâchoires munies de garnitures (4). Leur fonction est de s'écarter grâce
à des cames ou des pistons (2) qui provoquent le frottement de la garniture dans le tambour.

Position : Pas freinage Position : freinage

5.1.4. Frein à sangle

C’est le plus simple de tous le types de freins, il est formé d’un cylindre(tambour) (5) autour duquel
est enroulé une courroie, une sangle ou une bande de toile, de cuir ou d’acier (4) qui porte une
garniture.

5.1.5. Frein à sabots

Sont formés essentiellement d’un bloc en bois ou en amiante, d’un levier et d’un tambour. Le bloc
peut être court ou long, rigidement fixe ou articulé.

25