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USTHB, Faculté de Maths. MSPRO2, SD, Décembre-2023

Devoir
Exercice 1 (8 pts). Soit > 0: On considère l’équation di¤érentielle scalaire d’ordre 2

x00 = f (x) x0 ; x 2 R: (1)

On dé…nit les fonctions énergie cinétique et énergie potentielle

Z x
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T (y) = y 2 et U (x) = f (s) ds: (2)
2 x0

1. Écrire l’équation di¤érentielle comme un système dans les inconnues (x; y); où y := x0 :
2. Déterminer que les équilibres du système trouvé.
Soit x0 2 R un point de minimum stricte pour U (x).
3. Montrer que E(x; y) = T (y) + U (x) est une fonction de Lyapunov pour le système.
4. En déduire la stabilité de (x0 ; 0):
Est-ce qu’on peut déduire que (x0 ; 0) est asymptotiquement stable?
5. Ecrire le système linéarisé en (x0 ; 0):
6. En déduire une condition su¢ sante pour que (x0 ; 0) soit asymptotiquement stable.

Exercice 2 (6 pts). Soit f : R R ! R la fonction dé…nie par:

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8t 2 R; 8x 6= 0; f (t; x) = :
2x
1. Montrer que f est localement Lipschitzienne par rapport à sa deuxième variable.
2. Soit (t0 ; x0 ) 2 R2 avec t0 + x0 6= 0: On considère le problème de Cauchy
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x0 (t) = avec x (t0 ) = x0 :
2 (x (t) + t)

Caculer explicitement la solution maximale (I; x) au problème précédent. On note I = ]a; b[ :

3. Etudier le comportement de x (t) t quand t ! b:

Exercice 3 (6 pts). Soient m et n des entiers naturels non nuls, et soient A 2 Mn (R) et
B 2 Mn;m (R) : On suppose que le système de contrôle y(t) = Ay(t) + Bu(t) est contrôlable. Soit
f : R ! R une fonction de classe C 1 on pose, pour tout t 2 R; A (t) = A + f (t) I; où I est la matrice
identité d’ordre n: Montrer que le système de contrôle y(t) = A(t)y(t)+Bu(t) est contrôlable en temps
quelconque. Fin.

Devoir à domicile:
- Ce devoir est à remettre en vesion papier au plus tard le jour de l’EMD.
- Le travail doit être fait en monôme.
- Mettez-le dans mon bureau ou dans ma boite aux lettres de la faculté de mathématiques.
- On tient compte sur la présentation, la rédaction et les réponses.