SOMMAIRE

RESUME ............................................................................................ 2

INTRODUCTION .............................................................................. 3

Chapitre 1 : Revue de la li érature .................................................... 4

Chapitre 2 : Matériels & Méthode u lisée......................................... 5

Chapitre 3 : Résultats & Discussion.................................................... 6

CONCLUSION ................................................................................... 7

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 RESUME

Ce rapport présente le projet de Conception, de montage et de programmation d’un robot EV3 Lego
réalisé par nous dans le cadre du cours « Ingénierie de la haute tension » du parcours EER au sein du
laboratoire E3M. Le robot est capable de se déplacer, de détecter des obstacles placer à 40 cm et de suivre
les instructions de la boucle programmée. La méthode utilisée pour réaliser ce projet est basée sur le système
de construction Lego, la brique intelligente EV3, le logiciel EV3 programmer et de notre créativité. Les
résultats obtenus montrent que notre robot fonctionne correctement et répond aux exigences du projet. Ce
projet illustre les possibilités offertes par Lego Mindstorms EV3 pour apprendre les principes de la robotique
et de la programmation sans oublier de stimuler la créativité dans la conception du model de robot
(TRACK3R, R3PTAR, SPIK3RR, EV3RSTORM et GRIPP3R.)

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 INTRODUCTION

La robotique est un domaine qui fascine de nombreuses personnes, car elle permet de créer des
machines capables d’interagir avec l’environnement et d’accomplir des taches variées. Cependant, la
conception et la programmation d’un robot nécessitent des connaissances et des compétences spécifiques,
qui ne sont pas toujours accessibles au grand public. C’est pourquoi Lego a développé les robots Mindstorms
EV3, qui sont des kits de construction modulaires et programmables adaptés à tous les niveaux et tous les
âges. Le projet consistait à monter et programmer un robot EV3 LEGO pour lui faire réaliser différentes
tâches ou défis. L'objectif était de développer des compétences en ingénierie, en programmation et en
résolution de problèmes, tout en offrant une expérience ludique et éducative. Dans la suite de notre devoir
nous allons premièrement présenter une revue de littérature sur les robots Lego Mindstorms EV3, ensuite
nous présenterons le matériel et la méthode utilisée pour le réaliser et enfin nous discuterons des résultats
du projet obtenu.

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 Chapitre 1 : Revue de la li érature

Les robots EV3 lego sont des robots programmables qui combinent le système de construction Lego
avec la technologie la plus avancée. Ils permettent de créer un monde de robots qui marchent, parlent,
pensent et font tout ce que l’on peut imaginer. Il existe cinq robots principaux dans le set EV3 : TRACK3R,
R3PTAR, SPIK3RR, EV3RSTORM et GRIPP3R. Chacun a des caractéristiques et des fonctions
spécifiques, comme le bazooka, la pince, la queue venimeuse ou la tri-lame. On peut contrôler ces robots
avec une télécommande infrarouge, une application pour smartphone ou tablette, ou un logiciel pour PC.
Ces robots offrent des possibilités infinies de construction et de programmation, ainsi que des défis et des
missions à réaliser. Ils sont conçus pour stimuler la créativité, l’innovation et l’apprentissage des sciences,
de la technologie, de l’ingénierie et des mathématiques. Les robots EV3 Lego sont donc des outils ludiques
et éducatifs qui peuvent intéresser les enfants comme les adultes.

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 Chapitre 2 : Matériels & Méthode u lisée

Le Matériel utilisé a été soigneusement collecté afin de respecter les exigences du projet :
 Un ensemble LEGO MINDSTORMS EV3 ;
 Une brique intelligente EV3 avec un processeur ARM9, un port USB, un lecteur de carte Micro
SD, des boutons rétroéclairés et 4 ports moteurs ;
 Deux servomoteurs ;
 Un capteur ultra son ;
 Un capteur infrarouge ;
 Plus de 550 éléments LEGO technique.
 Un smartphone avec le logiciel EV3 pour Android ;
 Une connexion internet pour télécharger les instructions de montage du EV3
La Méthode utilisée est la suivante :
 Suivre les instructions de montage en 3D du robot *EV3 disponible sur YouTube ;
 Connecter la brique intelligente EV3 au smartphone par Bluetooth ;
 Ouvrir le logiciel APPLI PROGRAMMER et sélectionner la brique EV3 pour la
connexion ;
 Constituer les blocs d’instructions pour piloter le robot et tester afin de modifier au fur et à
mesure ;
 Contrôler le robot avec l’application.

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 Chapitre 3 : Résultats & Discussion

Les Résultats obtenus sont les suivants :

 Réussir à construire et à programmer un robot *EV3 avec une fonctionnalité tri-lame en
utilisant le kit LEGO MINDSTORMS EV3 ;
 Tester les performances du robot en le faisant marcher, tourner, éviter l’obstacle dans
différents environnements et situations ;
 On a remarqué que le robot consommait en moyenne 0.8 A sous une tension de 9 V, ce qui
correspond à une puissance de 7.2 W;
 On a également remarqué que le robot avait une autonomie très faible sous cette tension qui
était d’environ 10 minutes avec les piles Helessens et d’une heure avec les piles Duracels ;
 Et pour finir on a remarqué que le robot est très dépendant de la connexion internet pour être
piloter par le logiciel APPLI PROGRAMMER que nous avons utilisé, et faire une
comparaison avec les autres robots : on peut donc dire que le nôtre bien qu’il soit plus agile et
gourmand en énergie est moins rapide que les autres.
Discussion des résultats :
 Nous sommes satisfaits du résultat de notre projet, car nous avons réussi à crée un robot
original et performant qui répond à nos attentes et à nos objectifs ;
 Nous avons appris énormément de chose sur la construction et la programmation des robots
*EV3 Lego, ainsi que sur les concepts de physique, de mathématiques et d’ingénierie
impliquées ;
 Nous avons rencontré quelques difficultés au niveau de la consommation électrique de notre
robot qui était trop élevé par rapport à la capacité des piles Helessens, cela limitait
l’autonomie du robot et nous obligeait trop souvent à changer pour terminer le programme
test;
 Nous avons donc opté pour les piles rechargeables adaptée à des robots EV3 lego, qui a une
capacité de 2050 mAh et qui se recharge environ 3 heures ;
 Cette solution nous a permis de prolonger l’autonomie de notre robot et de réduire les déchets
liés aux piles jetables ;
 Nous pensons que notre robot pourrait être amélioré en optimisant son programme pour
réduire sa consommation électrique, en ajoutant des capteurs supplémentaires pour augmenter
ses fonctionnalités et en terminant sa construction afin d’obtenir un meilleur model de robot.

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 CONCLUSION

Le projet de montage et programmation d'un robot EV3 LEGO a été une expérience enrichissante
sur le plan technique et créatif. Nous avons acquis des compétences en ingénierie, en programmation et en
résolution de problèmes, tout en développant notre esprit d'équipe et notre capacité à relever des défis. Ce
projet a également ouvert la porte à de nouvelles opportunités dans le domaine de la robotique LEGO, en
explorant des langages de programmation plus avancés. En résumé, ce projet a été une activité ludique et
éducative qui nous a permis de développer nos compétences techniques et créatives.