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L1 Chimie

Outils mathématiques pour la chimie


Travaux Dirigés

Cécile Autret, Marc Blétry, Véronique Delhorbe


1 Fonctions usuelles
Exercice 1 Existence et valeurs
Déterminer les valeurs des expressions suivantes ou préciser si elles n’existent pas

1. sinh(1) + cosh(0) − tanh(0,5) 6. ex e−x+1


2 e2x
2. 3 ln(43 ) + e3 +1 7. e2x+6
√ √
3. ln sinh(0)  8. ln( p5 + 2) + ln( 5 p
− 2)
√  √ 
4. cotanh(0,5) − ln arsinh(1) 9. ln 5 + 2 + ln 5−2
5. ex e−x

Exercice 2 Trigonométrie
1. Remplir les tableaux des valeurs remarquables, quand elles existent
θ 0 π/6 −π/6 π/4 −π/4 π/3 π/2 2π/3 3π/4 5π/4
cos(θ)
sin(θ)
tan(θ)
sec(θ)
csc(θ)
cot(θ)
√ √ √ √ √ √
x 0 3/2 2/ 3 2/2 2/ 2 − 3/2 0,5 −0,5 3
arccos(x)
arcsin(x)
arctan(x)
arcsec(x)
arccsc(x)
arccot(x)

2. Déterminer les valeurs exactes de cos(π/12), sin(π/12) et


tan(π/12). En exercice complémentaire, on pourra faire de même 1
x
pour 7π/12 et 5π/12 (on peut avoir à combiner plus de deux
θ
angles, le cas échéant). √
3. En considérant le triangle de la figure 1.1, déterminer les valeurs 1 − x2
de sin(arcsin(x)), cos(arcsin(x)) et tan(arcsin(x)).
Figure 1.1
4. Démontrer les relations de linéarisation du sinus et du cosinus.

Exercice 3 Développer et réduire


Réduire – après avoir développé si nécessaire – les relations suivantes (le cas échéant, on utilisera
les fonctions hyperboliques pour exprimer le résultat) :

2
Exercice 4 Fonction hyperboliques

n p √ √
1. xn /xp ; ln(xn /xp ) ; ln(xn )/ ln(xp ) ; ex /ex 5. ln( 1 + x) −  ln( 1 − x) 
2. (4x + 2)2 + (3x − 1)2 6. ln (1 + x)2 − ln (x − 1)2
3. (x + 1)3 − (2x + 2)3 7. e4x − e−4x
4. 3 ln(x2 ) − 6 ln(x1/6 ) − 25 ln(x1/5 ) 8. ln(1 + ex ) + ln(1 − ex )

Exercice 4 Fonction hyperboliques


1. Retrouver l’expression de cosh(x) en considérant qu’elle est la composante paire de la fonction
ex , de même pour sinh(x), sa composante impaire.
2. Vérifier que arsinh(sinh(x)) = x
3. Démontrer les relations de linéarisation de cosh2 (x) et sinh2 (x)

Exercice 5 Division euclidienne des polynômes


Effectuer les divisions euclidiennes suivantes :

1. (5x2 − 3x + 5)/(x + 2) 4. (−2x4 + 4x3 − 5x + 12)/(x2 − x + 2)


2. (x2 + x − 6)/(x − 3) 5. x3 /(x − 1)
3. (x2 + x − 6)/(x + 3)

Exercice 6 Fractions partielles


Décomposer en fractions partielles les fractions suivantes :

1. (x + 1)/ (x − 1)(x+ 2) 4. 2/(x2 − 4)
2. 3/ (x − 2)2 (x + 1)  5. (x2 − x + 3)/(x2 + 3x + 4)2
3. (2x + 1)/ (x2 + 1)2

Exercice 7 Exprimer y à partir des relations suivantes


Simplifier autant que possible, mais pas plus que possible...
y+b
1. x+a = A 6. y 2 (4x + A) = x 
2. (y 2 − 1)x2 ex
2
=A 7. y 3 ex (x − 1) + A = x2
sinh(y 2 )
3. sin(y) sin(x) = A 8. = ax2 + A
3x+6
√ 
4. y 2 = Ae2x − x2 9. 4 tan y + 2 + 3x = ex
5. 2x3 y = x2 + A

3
2 Dérivation
Exercice 1 Déterminer les dérivées des fonctions suivantes
Dans tout ce qui suit, la variable est notée x et les autres lettres sont des constantes.
2
1. f (x) = 4x3 + 3x2 − x1 18. f (x) = e4x +2
2. f (x) = ln(x2 ) 19. f (x) = sinh(x3/2 )
3. f (x) = 4x+3 20. f (x) = 10ax+b
5x2 √
4. x2 +3x+1
f (x) = √x 21. f (x) = csc( x)
5. f (x) = x0,1 22. f (x) = arccos(3x + 4)
6. f (x) = (x2 + x)3 23. f (x) = cotanh(x−1/2 )
7. f (x) = (3x2 + 4x − 6)−4 24. x+1
f (x) = artanh( x−1 )

√ √ x3 +3x+2
8. f (x) = ( x + 4)( x − 4) 25. f (x) = x+1
9. f (x) = cos(ax + b) 26. f (x) = cos(x)
cosh(x)
10. f (x) = sin(ax2 + bx + c) 27. f (x) = sec(ax2 + bx) 
11. f (x) = tan(7x) 28. f (x) = cotan arcsin(x)
√ 
12. f (x) = cos( x) 29. f (x) = 21 ln cosh(2x)

13. f (x) = p
arctan( x) 30. f (x) = 12 sinh2 (x)
14. f (x) = pcos(x) 31. f (x) = x cosh(x) − sinh(x)
15. f (x) = cos(x

4)
 32. f (x) = ln |x| − ln |x + 1|
2x2 +3
16. f (x) = ln x+1 33. f (x) = arctan(ex ) 
 34. f (x) = arctan sinh(x)
17. f (x) = ln sin(x) √
35. f (x) = x arsinh(x) − x2 + 1

4
3 Intégration
Exercice 1 Primitives
Déterminer une primitive des fonctions suivantes. La variable est notée x, les autres lettres latines
sont des constantes.

Exercice 1.1 Immédiates

1. f (x) = ax2 + bx + c 2. f (x) = √ 1


x2 +1

Exercice 1.2 Par parties

1. f (x) = x cosh(x) 5. f (x) = ln(x)


2. f (x) = x cos(x) 6. f (x) = ln2 (x)
3. f (x) = ex cos(x) 7. f (x) = x ln(x)
4. f (x) = e2x sin(3x) 8. f (x) = x3 sin(2x)

Exercice 1.3 Par substitution

1. f (x) = x+1
(x2 +2x+3)3
10. f (x) = √ x
1−x2
ln2 (x) 11. f (x) = √ 1
2. f (x) = x x 4x2 −1
3. f (x) = 1
x ln(x) 12. f (x) = √ 1√
2 x+2 x+3
4. f (x) = ln(x) 13. f (x) = sin x cos4 x

x
5. f (x) = x x2 − 1 14. f (x) = sin(x) cos(x)
6. f (x) = tanh(2x), en utilisant la définition 15. f (x) = tan(x), en utilisant la définition de
de la fonction tanh la fonction
p tan√
7. f (x) = (2x − 5)(x2 − 5x + 7)8 16. f (x) = 1 + x

8. f (x) = e√x
x 17. f (x) = x+1√3x

9. f (x) = sec2 (4 − x) 18. f (x) = ln(x) + 1 ex ln(x)
19. 1
f (x) = 2x ln(3x)

Exercice 1.4 Fractions rationnelles

1. f (x) = 1
9−x2
4. f (x) = 1
4x3 +2x2 +2x
x +7x2 +14x+8 5. f (x) = 2x+1
3
2. f (x) = x2 +2x−3 x3 +2x2 +x
x3
3. f (x) = 7x3 −4x+1 6. f (x) = x3 −1
x2 +x+1

Exercice 1.5 Plusieurs techniques

1. f (x) = x√arctan(x) 4. f (x) = x2 −2x+8


1

2. f (x) = e x 5. f (x) = e4x +9e12x +20


3. f (x) = x2 −4x+13
1
6. f (x) = arcsin(x)

5
3 Intégration

Exercice 2 Intégrales
Déterminer la valeur des intégrales suivantes quand c’est possible.
R3 1 R∞
1. dx 11. R0 e−x sin(x)dx
R18 x−2 ∞
2. 1
dx 12. 0 xe−x dx
R4∞x−2−x R 2 4 −x5
3. xe dx 13. 0 x e dx
R02 −x R3 1
4. xe dx 14. e x ln(x) dx
R11 x R 1 dx
5. √ dx 15. 0 √1−x2
R00 1−x
2
R1
6. √ x dx 16. 0 √ dx , par changement de variable, en
R0,5
2 1
1−x2 − ln(x)
R∞ √
7. R1e 4x2 dx
2
notant que 0 e−x dx = π/2.
8. dx R∞
R12 x 2 3 17. 1 x√dx 1+x2
sans faire appel aux fonctions
9. x (x + 1)3/2 dx hyperboliques.
R03/2 1−x
10. 1/2 (x2 −2x)4 dx

6
4 Équations différentielles

Exercice 1 EDO du premier ordre


Résoudre les EDO suivantes
2
1. e−x +y y ′ = x 28. (1 − x2 )y ′ − 2xy = x2
2. xy ′ = y 29. y ′ − yx−1 = 1+√xx−1
3. y′ = y √
30. y ′ − xy = 1 + 1 − x2 pour x ∈ [0 : 1]
4. y ′ = 2x 31. y ′ − xy = ln21(x)
5. y ′ + 4xy = 0
32. 1
y ′ + x ln(x) 1
y = 1 + ln(x)
6. y ′ = y1−2y
cos x
33. xy ′ − y = x
7. y ′ − ex+y = 0
yx−y ′ 34. x(1 − x)y ′ + y = x
8. y+1 y = 1 35. y ′ + y = x3
9. (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 )dy = (1 + y 2 )dx
36. (1 + ln x)y ′ + xy = 2 + ln x
10. 1 + e−3x y ′ = 0, y(0) = 1
37. y + y ′ = x(2y − y ′ )
11. y ′ = e2y sin(x), y(0) = 0
38. (x + 1)y ′ + 2y = x
12. y ′ = ln(xy ), y(1) = 1
39. (x + 1)y ′ − 2y = x
13. dθ = rθ+θ , r(1) = e
dr rθ+r
40. xy ′ + 2y = ex
14. r dθ 2
dr = θ + 1 41. (x − 1)y ′ + 3y = x2
−x
15. e
y ′ = sin(y) , y(1) = 0 42. (x + 1)y ′ + (2x − 1)y = e−2x
16. x 3 ′
py + 3x y =√x
2
√ 43. xy ′ + y = x sin(2x)
17. 1 − y 2 dx − 1 − x2 dy = 0, y(0) = 3/2 44. x2 y ′ + 3xy = 1
18. ẋ = k(a − x)(b − x), x(0) = 0 (cinétique du 45. (x2 + 1)y ′ + xy = x
deuxième ordre) 46. y ′ + y cotan(x) = csc(x)
19. y ′ + y = e2x + ex + 3 sin(x) 47. x(x − 1)y ′ + y = x(x − 1)2
20. xy ′ − (1 + x)y + ex (1 + x2 ) = 0 48. y ′ + y cos x = sin(2x) pour y(0) = 0
21. xy ′ − 2y = x5 49. y ′ + ay = b
2
22. (x − 3)y ′ − 3y = x + 5 50. y ′ + 2xy = e−x
23. y ′ + 2 tan(x)y = sin(x) 51. dr −θ
dθ = (r + e ) tan θ
24. y ′ + tanh(x)y = sinh(x) 52. 2xy
y ′ − x2 +1 = 1
25. y ′ + tan(x)y = cos−1 (x) 53. dr
tan θ dθ − r = tan2 θ
26. (x cos x)y ′ + (cos x + x sin x)y = 1 54. ′
xy + y = x sin x
27. xy ′ − y = x ln(x)

Exercice 2 EDO du deuxième ordre


Exercice 2.1 Équations homogènes
1. y ′′ + y = 0, y(π/4) = 1, y ′ (0) = 0
2. 3y ′′ + 3y ′ = 0, y(0) = 1, y ′ (1) = 1
3. 2y ′′ + 3y ′ − 5y = 0, y(0) = 0, y ′ (0) = 1
4. y ′′ − 4y ′ + 4y = 0, y(0) = 1, y ′ (0) = −1
5. 5y ′′ = 0, y(1) = 2, y(2) = 1

7
4 Équations différentielles

Exercice 2.2 Équations inhomogènes


1. y ′′ − 3y ′ + 2y = sin(e−x )
2. y ′′ + 4y ′ + 4y = 3xe−2x
3. y ′′ + y = tan(x)
4. y ′′ + y = sec(x)
5. y ′′ − y = sin2 (x)
6. y ′′ − 4y = 8e2x
2x
7. y ′′ − 4y ′ + 4y = ex2
8. y ′′ − 2y ′ + y = ex ln(x)
−x
9. y ′′ + 2y ′ + y = e x
10. y ′′ + 2y ′ + y = e−x cos(x)

8
5 Matrices
Soit les matrices :
         
2 2 2 0 0 2 0 −2 1 −2
A= ; B= ; C= ; D= ; E=
2 2 0 2 2 0 2 0 −4 2
       
−2 3 −1 −6 −1 3 1 −1 1 1 −1 5
F = −2 5 −2 ; G = −10 −3 6 ; H = −2 0 3 ; J = 0 1 4
−7 5 0 −11 1 4 −1 −1 4 0 0 1

Exercice 1 Somme de matrices


1. Déterminer A + B ; A + 2C ; A − 0,5D ; G + H

Exercice 2 Produit de matrices


1. Déterminer A.B ; C.B ; G.H ; H.G ; J .J ;

Exercice 3 Inversion de matrices


1. Inverser les matrices A, B, C, D, E, F , G, H, J .

Exercice 4 Résolution de systèmes


1. Résoudre ( ( (
2x + y =1 2x + 2y = 1 2x + 2y = 0
; ;
2x + 2y = 3 2x + 2y = 0 2x + 2y = 0
   

x − 2y + z =2 
x − y + z =2  x − y + 5z = 2 
x − y + 2z =1
2x + y + 3z = 1 ; −2x + 3z = 4 ; y + 3z = 0 ; −x + 4z =1

 
 
 

x − 4y + z = −1 −x − y + 4z = 0 z = −1 2x + 4y − 2z =1


 x + 2y − 3z + 4w = 12


2x + 2y − 2z + 3w = 10

 y + z = −1


x − y + z − 2w = −4

Exercice 5 Diagonalisation
Diagonaliser les matrices A, B, C, D, E, F , G, H, J .

9
Formulaire et Tables

1 Fonctions de base et relations


1.1 Trigonométrie

sin(x) 1 cos(x) 1 1
tan(x) = ; cotan(x) = = ; sec(x) = ; csc(x) =
cos(x) tan(x) sin(x) cos(x) sin(x)
cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b) ; cos(a − b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b)
sin(a + b) = sin(a) cos(b) + sin(b) cos(a) ; sin(a − b) = sin(a) cos(b) − sin(b) cos(a)
cos2 (a) + sin2 (a) = 1 ; cos2 (a) − sin2 (a) = cos(2a) ; sin(−a) = − sin(a) ; cos(−a) = cos(a)
1 − cos(2x) 1 + cos(2x)
sin2 (x) = ; cos2 (x) = ; sec2 (x) = 1 + tan2 (x)
2 2
p 1 x
cos(arcsin(x)) = sin(arccos(x)) = 1 − x2 ; cos(arctan(x)) = √ ; tan(arcsin(x)) = √
1+x 2 1 − x2

1 − x2 x
tan(arccos(x)) = ; sin(arctan(x)) = √
x 1 + x2

1  
sin(mx) sin(nx) = cos (m − n)x − cos (m + n)x
2
1  
cos(mx) cos(nx) = cos (m − n)x + cos (m + n)x
2
1  
sin(mx) cos(nx) = sin (m − n)x + sin (m + n)x
2

1
sin(α)

a 0 π/6 π/4 π/3 π/2 α


√ √ cos(α)
1
cos(a) 1 3/2 2/2 1/2 0
√ √
sin(a) 0 1/2 2/2 3/2 1

Table 1 – Valeurs remarquables des cosinus Figure 1 – Cercle trigonométrique.


et sinus.

1.2 Exponentiel et logarithme

 
A
ln(AB) = ln(A) + ln(B) ; ln(A) − ln(B) = ln ; ln(An ) = n ln(A) ; ln(1) = 0
B
eA  n
eA+B = eA eB ; eA−B = ; enA
= eA ; e0 = 1
eB
1.3 Fonctions hyperboliques et leurs réciproques

ex − e−x ex + e−x sinh(x) cosh(x)


sinh(x) = ; cosh(x) = ; tanh(x) = ; cotanh(x) =
2 2 cosh(x) sinh(x)
1 1
sech(x) = ; csch(x) =
cosh(x) sinh(x)
 p   p   
2 2
1 1+x
arsinh(x) = ln x + x + 1 ; arcosh(x) = ln x + x − 1 ; artanh(x) = ln
2 1−x
  √ ! √ !
1 x+1 1 + 1 − x2 1 + 1 + x2
arcoth(x) = ln ; arsech(x) = ln ; arcsch(x) = ln
2 x−1 x x

sinh(x + y) = sinh(x) cosh(y) + sinh(y) cosh(x) ; cosh(x + y) = cosh(x) cosh(y) + sinh(x) sinh(y)

sinh(x − y) = sinh(x) cosh(y) − sinh(y) cosh(x) ; cosh(x − y) = cosh(x) cosh(y) − sinh(x) sinh(y)
cosh2 (x) − sinh2 (x) = 1 ; cosh(2x) = sinh2 (x) + cosh2 (x)
cosh(2x) − 1 cosh(2x) + 1
sinh2 (x) = ; cosh2 (x) =
2 2
     
1 1 1
arsech(x) = arcosh ; arcsch(x) = arsinh ; arcoth(x) = artanh
x x x
1.4 Autre

n
X
n n!
(a + b) = Cnk an−k bk avec Cnk =
k!(n − k)!
k=0

2 2 −b ± ∆
ax + bx + c = 0 ⇒ ∆ = b − 4ac ⇒ x± = ⇒ ax2 + bx + c = a(x − x+ )(x − x− )
2a
2 Dérivées, primitives
2.1 Généralités

 ′
f f ′g − g′f
(f + g)′ = f ′ + g ′ ; (f × g) = f ′ g + f g ′ ; = ; (f ◦ g)′ = g ′ f ′ ◦ g ; (λf )′ = λf ′
g g2
Z Z
′ ′
Substitution : F (g(x))g (x)dx = F ′ (u)du = F (u) + C avec u = g(x) et du = g ′ (x)dx
Z Z Z Z
′ ′
Par parties : f gdx = [f g] − f g dx ou udv = uv − vdu
Z b(t) Z b
d ∂ db da
Règle de Leibniz : f (x,t)dx = f (x,t)dx + f (b,t) − f (a,t)
dt a(t) a ∂t dt dt
2.2 Quelques techniques d’intégrations
R
Intégrales de la forme tanm (x) secn (x)dx
— n = 2k : substitution u = tan x, substituer sec2k−2 (x) par (1 + tan2 (x))k
— m = 2k + 1 : substitution u = sec x, substituer tan2k (x) par (sec2 (x) − 1)k
— n = 2k + 1, m = 2j : Convertir tan2k (x) = (sec2 (x) − 1)k , développer intégrande, intégrer par
partie avec df = sec2 (x)dx
— m = 2k, n = 0 : tanm (x) = tanm−2 (x) sec2 (x) − tanm−2 (x)
Z Z Z
m m−2 2
tan (x)dx = tan (x) sec (x)dx − tanm−2 (x)dx
| {z } | {z }
utiliser la 1ère règle recommencer cette étape

Substitutions trigonométriques

Intégrandes Substitution Triangle Intégrandes Substitution Triangle


2
a a
√ x √ √ x2
+ x
a2 − x2 x = a sin θ x2 + a2 x = a tan θ
θ√ θ
a2 − x2 a


x2 − a2

x
x2 − a2 x = a sec θ
θ
a

p mx+p
Décomposition en fractions partielles Termes de la forme (ax+b)i
et (ax2 +bx+c)j

f (x) f ′ (x)
Règle de L’Hôpital : formes indéterminées 0/0 et ∞/∞ : limx→c g(x) = limx→c g ′ (x)

3 Équation différentielles ordinaires


3.1 EDO premier ordre linéaire

y′ + P y = Q
Solution :
R Z R R
Z  Z
− P dx P dx − P dx
y=e Qe dx + Ae ou µ = exp P (x)dx ⇒ µy = µ(x)Q(x)dx

3.2 EDO deuxième ordre linéaire

EDO deuxième ordre homogène ay ′′ +by ′ +cy = 0, équation caractéristique de l’EDO : ar2 +br+c =
0 : polynôme du deuxième ordre en r :
— ∆ > 0 : 2 racines réelles r1 et r2 : y = C1 er1 x + C2 er2 x
— ∆ = 0 : 1 racine double r1 : y = C1 er1 x + C2 xer1 x (procédure√obtenue par réduction
√ de l’ordre)
−b |∆| |∆| 
— ∆ < 0 : 2 racines complexes (conjuguées) : y = e 2a x C1 cos( 2a x) + C2 sin( 2a x)
— r = 0 : solution est une constante.

EDO ordre 2 avec second membre – méthode de variation des paramètres y ′′ + py ′R+ qy = f (x),
solution du problème homogène : yh = c1 y1 + c2 y2 , alors yp = u1 y1 + u2 y2 avec u1 = − y1 y′y−y
2f
′ dx
R 2 1 y2
et u2 = y1 y′y−y
1f
′ y dx et la solution est y = yh + yp
2
2 1
Fonction Dérivée Domaine Primitive Domaine
a 0 IR ax IR
n ≥ 1 : IR xn+1 n ≥ −1 : IR
xn nxn−1
n ≤ 0 : IR∗ n+1 n ≤ −2 : IR∗
xα+1
xα αxα−1 ]0; +∞[ α+1 ]0; +∞[
x−1 − x12 IR∗ ln(x) ]0; +∞[
ex ex IR ex IR
ax
ax ax ln(a) IR(a > 0) ln(a) IR(a > 0)
1
ln(x) x IR∗ x ln(x) − x ]0; +∞[
1
loga (x) x ln(a) IR∗ x loga (x) − x
ln(a) ]0; +∞[
cos(x) − sin(x) IR sin(x) IR
sin(x) cos(x) IR − cos(x) IR
1 S  π 
tan(x) cos2 (x)
= 1 + tan2 (x) − 2 + kπ; π2 + kπ − ln | cos(x)| IR
k∈Z
−1 S
cotan(x) sin2 (x)
= −1 − cotan2 (x) ]kπ; (k + 1)π[ ln | sin(x)| IR
k∈Z

csc(x) − csc(x) cot(x) ln | tan(x)


2 | = ln | csc(x) − cot(x)|

sec(x) sec(x) tan(x) ln | sec(x) + tan(x)|



arcsin(x) √ 1 ] − 1; 1[ x arcsin(x) + 1 − x2 [−1; 1]
1−x2

arccos(x) √ −1 ] − 1; 1[ x arccos(x) − 1 − x2 [−1; 1]
1−x2
1
arctan(x) 1+x2
] − 1; 1[ x arctan(x) − 21 ln(1 + x2 ) IR

arcsec(x) √1 |x| > 1 x arcsec(x) − ln |x + x2 − 1|
|x| x2 −1

arccsc(x) − |x|√1x2 −1 |x| > 1 x arccsc(x) + ln |x + x2 − 1|

cosh(x) sinh(x) IR sinh(x) IR


sinh(x) cosh(x) IR cosh(x) IR
1 2
tanh(x) cosh2 (x)
= 1 − tanh (x) IR ln(cosh(x)) IR

sech(x) − tanh(x) sech(x) arctan sinh(x)

csch(x) − csch(x) cotanh(x) ln tanh x2
cotanh(x) − csch2 (x) ln | sinh(x)|

arcosh(x) √ 1 x>1 x arcosh(x) − x2 − 1
x2 −1

arsinh(x) √ 1 IR x arsinh(x) − x2 + 1
x2 +1
1 1
artanh(x) 1−x2
|x| < 1 2 ln(1 − x2 ) + x artanh(x)
1 1
arcoth(x) 1−x2
|x| > 1 2 ln(1 − x2 ) + x arcoth(x)
arsech(x) √−1 x ∈]0 : 1[ x arsech(x) + arcsin(x)
x 1−x2
arcsch(x) √−1 IR∗ x arcsch(x) + sign(x) arsinh(x)
|x| 1+x2

Table 2 – Pour toutes les primitives, il faut ajouter +C, la constante d’intégration, qui a été sys-
tématiquement omise. La variable est x, tous les autres symboles sontpsoit des fonctions
soit des constantes, avec α ∈IR, n ∈IN. Il convient de se rappeler que m (x) = x1/m et se

dérive et s’intègre donc comme xn avec n = 1/m (en particulier, x = x1/2 ).
4 Calcul matriciel
Soit une matrice M , son inverse M −1 et sa comatrice co M :
1
M −1 = t
co M ; co Mi,j = (−1)i+j det(ij M ′ )
det(M )

avec co Mi,j les composantes de la matrice co M , ij M ′ la sous-matrice de M obtenue en retirant la


ligne i et la colonne j.
Valeurs propres de M : λ solutions de det(M − λI) = 0.
Vecteurs propres de M : trouver un vecteur x associé à une valeur propre λ avec (M − λI).x = 0
Soit une matrice A de taille n, possédant n vecteurs propres x1 ,x2 ,...xn , soit S = (x1 x2 ...xn ), la
matrice formée en regroupant les vecteurs propres, alors :
 
λ1 0 0 ... 0
 0 λ2 0 . . . 0 
 
 . . .
. 
S AS = Λ = 
−1
0 0 . . 
 .. .. . . .. 
. . . . 
0 0 0 . . . λn

On a aussi A = SΛS −1 et Ak = SΛk S −1

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