Registres Modbus Capteurs

Registres Modbus – Capteurs

 22DTH-..5..
Capteur Température/Humidité en gaine
 22UTH-..50X
Capteur Température/Humidité extérieur
 22DTM-..5
Capteur Température/Humidité/CO2 en gaine
 22ADP-..5..
Capteur de Pression Différentielle

Contents
1. Généralités Modbus…………………………………………… 2
2. Définition de l'adresse et des paramètres…………………… 3
3. Description des registres Modbus…………………………… 4

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1. Généralités Modbus

Information Générale Protocole : Modbus RTU / RS-485

Nombre de nœuds : Max. 32 (sans répéteur)

Adresse : 1…31
0 = Broadcast

Formats des données : 1-8-N-2, 1-8-E-1, 1-8-O-1

Défaut : 1-8-N-2

E = Paire (Even), O = Impaire (Odd), N = Aucune (None)

Structure : Début – Données – Parité – Stop

Vitesse : 9'600, 19'200, 38'400, 57'600 Bd

Défaut : 9'600

Terminaison de ligne : 120  (peut être activée via DIP Switch,

voir description page 3)

Paramétrage : Via DIP switches (paramétrage de la vitesse et parité,

voir description page 3)

Implémentation des registres Toutes les données sont structurées dans une table adressée de 1 à n (registre) ou 0 à n-
1 (adresse). Aucune distinction est faite entre les types de données (Entrées digitales,
Sorties digitales, Registres d’entrées et Registres de sorties). Par conséquent, toutes les
données peuvent être accédées à l’aide des commandes ci-dessous.

Fonctions Modbus Lecture de N Registres / Read Holding Registers [03]

Ecriture d'un Registre / Write Single Register [06]
Ecriture de N Registres / Write Multiple Registers [16]

Interprétation des valeurs Toutes les valeurs des registres sont des entiers non signés (marqués T = u) ou des
entiers signés (marqués T = s). Les entiers non signés sont représentés avec un
complément à 2.

Exemple d'entier non signé Lecture (Fonction 03, 1 Registre) Valeur Registre No. 1 = 0000'0001'0010'11102 = 30210
Valeur actuelle = Valeur * Facteur d'échelle * Unité = 302 * 0.1 * °C = 30.2 °C

Exemple d'entier signé Lecture (Fonction 03, 1 Registre) Valeur Registre No. 1 = 1111'1111'0010'00012 = -22310
Valeur actuelle = Valeur * Facteur d'échelle * Unité = -223 * 0.1 * °C= -22.3 °C

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2. Définition de l'adresse et des paramètres

2.1 Module RS485

En complément de la carte électronique principale, chaque capteur Modbus est équipé d'un module RS485. Le raccordement des
lignes de communication A (D +) et B (D -) se réalisent sur ce module. Les deux commutateurs DIP permettent la définition de
l'adresse et des paramètres de communication Modbus.

B A

ERR
TXD
STA
RXD

2.2 Commutateurs DIP1 et DIP2

Le commutateur DIP1 (5 voies) est utilisé pour le codage en binaire de l'adresse Modbus dans la plage 1 - 31
L'adresse 0 étant utilisée pour la communication en Broadcast, elle ne peut être utilisée.

Le commutateur DIP2 (5 voies) est utilisé pour définir la résistance de terminaison (120 ), la vitesse et la parité.

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1 – 5 = Address 1 = Termination
2, 3 = Baud rate
4, 5 = Parity

20 (1) 21 (2) 22 (4) 23 (8) 24 (16)

1 2 3 4 5 Address 1 2 3 4 5 Function
OFF OFF OFF OFF OFF 0 OFF Termination OFF
ON OFF OFF OFF OFF 1 ON Termination ON
OFF ON OFF OFF OFF 2 OFF OFF Baud rate 9600
ON ON OFF OFF OFF 3 ON OFF Baud rate 19200
OFF OFF ON OFF OFF 4 OFF ON Baud rate 38400
ON OFF ON OFF OFF 5 ON ON Baud rate 57600

OFF ON ON OFF OFF OFF OFF Parity none

6
ON OFF Parity even
OFF ON Parity odd
ON ON ON ON ON 31 ON ON Parity not used

2.3 Fonctionnement des LED

Les quatre LEDs sur le module RS485 indique le statut opérationnel du module RS485.

STA Pendant le fonctionnement normal, la LED clignote.

La LED est allumée pendant l'initialisation du capteur après la mise sous tension de l'appareil.

RXD La LED est allumée, si des télégrammes sont reçus depuis le bus RS485.

TXD La LED est allumée, si des télégrammes sont envoyés sur le bus RS485.

ERR La LED est allumée, en cas de mauvaise configuration du bus ou d'erreurs internes.

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3. Description des registres Modbus

3.1 Registre des variables mesurées et calculées

Les registres No. 1 à 10 définissent les variables mesurées.
Le type de variable mesurée est indiqué par le registre No. 502.

No. Adr Variable Unité T L/E

Température [Facteur d'échelle : 0.1] SI °C
1 0 s L
Sélection des unités SI ou anglo-saxonnes via registre 401 (1 = SI, 2 = Impérial) Impérial °F
2 1 Humidité relative [Facteur d'échelle : 0.1] %rH s L
Humidité absolue [Facteur d'échelle : 0.01] SI g/m3
3 2 s L
Sélection des unités SI ou anglo-saxonnes via registre 401 (1 = SI, 2 = Impérial) Impérial gr/ft3
Enthalpie [Facteur d'échelle : 0.1] SI kJ/kg
4 3 s L
Sélection des unités SI ou anglo-saxonnes via registre 401 (1 = SI, 2 = Impérial) Impérial BTU/lb
Point de Rosée [Facteur d'échelle : 0.1] SI °C
5 4 s L
Sélection des unités SI ou anglo-saxonnes via registre 401 (1 = SI, 2 = Impérial) Impérial °F
6 5 CO2 [Facteur d'échelle : 1.0] ppm s L
7 6 COV [Facteur d'échelle : 0.1] % s L
8 7 Mix CO2 COV [Facteur d'échelle : 0.1] % s L
Pression Différentielle ON
Sélection Pa via 6ème DIP switch (OFF) sur la carte principale du 22ADP. SI Pa
Valeur en Pa [Facteur d'échelle : 1.0] Pa
6 (m3/h)
9 8 Valeur du registre 401 est 1 (SI) s L
ON Inch WC
Sélection inchWC via 6ème DIP (ON) sur la carte principale du 22ADP. (cfm)
Valeur en inchWC [Facteur d'échelle : 0.001] Impérial inchWC
6
Valeur du registre 401 est 2 (Impérial)
Débit volumétrique ON
Sélection (m3/h) via 6ème DIP (OFF) sur la carte principale du 22ADP. m3/h
Valeur du registre 401 est 1 (SI). Pa SI
6 (m3/h)
m3/s
3
10 9 Si le registre 405 est sur 0 ou 1, la valeur est en m /h [Facteur d'échelle : 100.0] s L
Si le registre 405 est sur 2, la valeur est en m3/s [Facteur d'échelle : 0.01]
ON Inch WC
Sélection (cfm) via 6ème DIP (ON) sur la carte principale du 22ADP. (cfm) Impérial cfm
Valeur en cfm [Facteur d'échelle : 10.0]
6
Valeur du registre 401 est 2 (Impérial).

3.2 Registres pour le décalage et la correction des valeurs

Les registres 101 à 105 définissent les décalages (offset) et corrections à appliquer sur les sondes.

No. Adr Registre pour le décalage et la correction des valeurs Unité T L/E
Offset Température [Facteur d'échelle : 0.1] SI °C
101 100 s L/E
Sélection des unités SI ou anglo-saxonnes via registre No. 401 (1 = SI, 2 = Impérial) Impérial °F
102 101 Offset Humidité relative [Facteur d'échelle : 1.0] %rH s L/E
103 102 Offset CO2 [Facteur d'échelle : 1.0] ppm s L/E
104 103 Offset COV [Facteur d'échelle : 1.0] % s L/E
Offset Pression Différentielle ON
Sélection Pa via 6ème DIP switch (OFF) sur la carte principale du 22ADP. SI Pa
Valeur en Pa [Facteur d'échelle : 1.0] Pa
6 (m3/h)
105 104 Valeur du registre 401 est 1 (SI) s L/E
ON Inch WC
Sélection inchWC via 6ème DIP (ON) sur la carte principale du 22ADP. (cfm)
Valeur en inchWC [Facteur d'échelle : 0.001] Impérial inchWC
Valeur du registre 401 est 2 (Impérial) 6

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3.3 Registres pour les limites haute et basse des sondes

Les registres 201 à 220 déterminent les limites haute et basse des sondes et sont utilisés pour la mise à l'échelle des sorties
analogiques 0..10V DC.

No. Adr Limites hautes et basse pour la mise à l'échelle Unité T L/E
Limite Basse Température [Facteur d'échelle : 1.0] SI °C
201 200 s L/E
Sélection des unités SI ou anglo-saxonnes via registre 401 (1 = SI, 2 = Impérial) Impérial °F
Limite Haute Température [Facteur d'échelle : 1.0] SI °C
202 201 s L/E
Sélection des unités SI ou anglo-saxonnes via registre 401 Impérial °F
203 202 Limite Basse Humidité relative [Facteur d'échelle : 1.0] %rH s L/E
204 203 Limite Haute Humidité relative [Facteur d'échelle : 1.0] %rH s L/E
Offs Limite Basse Humidité absolue [Facteur d'échelle : 1.0] SI g/m3
205 204
et s L/E
Sélection des unités SI ou anglo-saxonnes via registre 401 (1 = SI, 2 = Impérial) Impérial gr/ft3
Hu
midi Limite Haute Humidité absolue [Facteur d'échelle : 1.0] SI g/m3
206 205 s L/E
té Sélection des unités SI ou anglo-saxonnes via registre 401 (1 = SI, 2 = Impérial) Impérial gr/ft3
relat Limite Basse Enthalpie [Facteur d'échelle : 1.0] SI kJ/kg
207 206
ive s L/E
Sélection des unités SI ou anglo-saxonnes via registre 401 Impérial BTU/lb
[Fac
teur Limite Haute Enthalpie [Facteur d'échelle : 1.0] SI kJ/kg
208 207 s L/E
d'éc Sélection des unités SI ou anglo-saxonnes via registre 401 Impérial BTU/lb
helle Limite Basse Point de Rosée [Facteur d'échelle : 1.0] SI °C
209 208
: s L/E
Sélection des unités SI ou anglo-saxonnes via registre 401 Impérial °F
0.1]
Limite Haute Point de Rosée [Facteur d'échelle : 1.0] SI °C
210 209 s L/E
Sélection des unités SI ou anglo-saxonnes via registre 401 Impérial °F
211 210 Limite Basse CO2 [Facteur d'échelle : 1.0] ppm s L/E
212 211 Limite Haute CO2 [Facteur d'échelle : 1.0] ppm s L/E
213 212 Limite Basse COV [Facteur d'échelle : 1.0] % s L/E
214 213 Limite Haute COV [Facteur d'échelle : 1.0] % s L/E
215 214 Limite Basse Mix CO2/COV [Facteur d'échelle : 1.0] % s L/E
216 215 Limite Haute Mix CO2/COV [Facteur d'échelle : 1.0] % s L/E
217 216 Réservé
218 217 Réservé
Limite Basse Débit volumétrique
ON
Sélection (m3/h) via 6ème DIP (OFF) sur la carte principale du 22ADP. m3/h
Valeur du registre 401 est 1 (SI). Pa SI
6 (m3/h)
m3/s
3
219 218 Si le registre 405 est sur 0 ou 1, la valeur est en m /h [Facteur d'échelle : 100.0] u L/E
Si le registre 405 est sur 2, la valeur est en m3/s [Facteur d'échelle : 0.01]
ON Inch WC
Sélection (cfm) via 6ème DIP (ON) sur la carte principale du 22ADP. (cfm) Impérial cfm
Valeur en cfm [Facteur d'échelle : 10.0]
6
Valeur du registre 401 est 2 (Impérial).
Limite Haute Débit volumétrique
ON
Sélection (m3/h) via 6ème DIP (OFF) sur la carte principale du 22ADP. m3/h
Valeur du registre 401 est 1 (SI). Pa SI
6 (m3/h)
m3/s
3
Si le registre 405 est sur 0 ou 1, la valeur est en m /h [Facteur d'échelle : 100.0]
220 219 Si le registre 405 est sur 2, la valeur est en m3/s [Facteur d'échelle : 0.01] u L/E

ON Inch WC
Sélection (cfm) via 6ème DIP (ON) sur la carte principale du 22ADP. (cfm)
Impérial cfm
Valeur en cfm [Facteur d'échelle : 10.0]
Valeur du registre 401 est 2 (Impérial). 6

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3.4 Registres pour l'affectation des canaux

Les registres 301 à 312 définissent l'affectation des variables mesurées aux canaux disponibles.
Ils peuvent être utilisés pour affecter les variables mesurées aux sorties analogiques (canal # 1 = AOU1, canal # 2 = AOU2).
De plus, il est possible de répartir jusqu'à 4 variables mesurées aux 4 zones de l'afficheur LCD.

No. Adr Registre pour l'affectation des canaux T L/E Notes

Channel Température Canal par défaut
Capteur 22DTH-..5.. 2 (AOU2)
301 300 Capteur 22UTH-..50X 2 (AOU2) u L/E
Capteur 22DTM-..5 2 (AOU2)
Capteur 22ADP-..5 0
Channel Humidité relative Canal par défaut
Capteur 22DTH-..5.. 1 (AOU1)
302 301 Capteur 22UTH-..50X 1 (AOU1) u L/E
Capteur 22DTM-..5 3
Capteur 22ADP-..5 0
Channel Humidité absolue Canal par défaut
Capteur 22DTH-..5.. 0
303 302 Capteur 22UTH-..50X 0 u L/E
Capteur 22DTM-..5 0
Capteur 22ADP-..5 0
Channel Enthalpie Canal par défaut
Capteur 22DTH-..5.. 0
304 303 Capteur 22UTH-..50X 0 u L/E
Capteur 22DTM-..5 0
Sélection du canal
Capteur 22ADP-..5 0
Channel Point de Rosée Canal par défaut Valeurs autorisées : 1, 2, 3 ou 4
Capteur 22DTH-..5.. 0 Les canaux avec les valeurs #1 ou #2 correspondent
305 304 Capteur 22UTH-..50X 0 u L/E aux variables des registres 1 à 10 affectées aux
sorties analogiques AOU1 et AOU2.
Capteur 22DTM-..5 0
Capteur 22ADP-..5 0 Les 4 zones de l'afficheur LCD (option) peuvent
Channel CO2 Canal par défaut L/E être affectées aux valeurs mesurées en utilisant le
Capteur 22DTH-..5.. 0 numéro de canal correspondant.
306 305 Capteur 22UTH-..50X 0 u Les canaux inutilisés doivent être défini à 0.
Capteur 22DTM-..5 1 (AOU1)
Capteur 22ADP-..5 0
Channel COV Canal par défaut Assignment LCD fields
to channel # 22DTM-..Sensors
Capteur 22DTH-..5.. 0
307 306 Capteur 22UTH-..50X 0 u L/E
field 1 field 3 CO2 rH
Capteur 22DTM-..5 0 ppm %
(channel 1) (channel 3)
Capteur 22ADP-..5
example 1278 63
0 Temp
field 2 field 4 °C
Channel CO2 COV Mix Canal par défaut (channel 2) (channel 4) 23.7
Capteur 22DTH-..5.. 0
308 307 Capteur 22UTH-..50X 0 u L/E
Capteur 22DTM-..5 0
Capteur 22ADP-..5 0
Channel Pression
Différentielle Canal par défaut
Capteur 22DTH-..5.. 0
309 308 Capteur 22UTH-..50X 0 u L/E
Capteur 22DTM-..5 0
Capteur 22ADP-..5 1 (AOU1)
Channel Débit volumétrique Canal par défaut
Capteur 22DTH-..5.. 0
310 309 Capteur 22UTH-..50X 0 u L/E
Capteur 22DTM-..5 0
Capteur 22ADP-..5 2 (AOU2)

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3.5 Registres pour les unités de mesure et les constantes

Les registres 401 à 409 permettent de définir les unités et les constantes utilisées par le capteur.

No. Adr Registres pour les unités de mesure et les constantes unit T L/E
. Sélection du système unitaire (SI or Impérial)
Note : Pour les capteurs de Pression Différentielle SI °C Valeur = 1
ON Inch WC
401 400 ou Débit volumétrique (22ADP), cette valeur est (Imperial) u L/E
uniquement disponible en lecture et paramétrable Impérial °F Valeur = 2
via le 6ème DIP switch (ON = Impérial / OFF = SI). 6 Pa (SI)

402 401 Réservé

Altitude au-dessus du niveau de la mer [Facteur d'échelle : 1.0]
403 402 m u L/E
Valeur par défaut = 330 m (variable uniquement en mètres, jamais en ft)
Facteur-k du Débit volumétrique selon les spécifications du constructeur
404 403 -- u L/E
[Facteur d'échelle : 0.1] [Valeur par défaut = 1.0]
Rosenberg
Sélection du fabricant du ventilateur Comefri
Valeur = 0
Le modèle du ventilateur a une influence sur la formule de calcul du débit Gebhart
405 404 volumétrique. Nicotra u L/E
Ziehl-Abegg
Valeur = 1
[Valeur par défaut = 0] EBM-Papst
Fläkt-Woods Valeur = 2
406 405 Réservé
407 406 Réservé
408 407 Réservé
Temps de Réponse du débit volumétrique [Facteur d'échelle : 1.0]
La valeur est égale à 0.8 ou 4 secondes selon la position du 4ème DIP sur le
409 408 s u L
commutateur DIP présent sur la carte principale du 22ADP (OFF = 0.8s,
ON = 4s).
410 409 Réservé
411 410 Réservé

Equations des fabricants de ventilateurs

Chaque fabricant de ventilateur dispose d'une équation, d'un coefficient de conversion nommé facteur-k et d'une unité de mesure
qui lui sont propres. En sélectionnant un fabricant dans le registre 405 et en définissant le facteur-k correspondant dans le registre
404, les paramètres sont correctement appliqués selon chaque fabricant pour la conversion de la pression différentielle en débit
volumétrique.

Manufacturer Equation k factor Unit Manufacturer Equation k factor Unit

range range

Fläkts Woods 0.3...99 m3/s Ziehl-Abegg 10...1500 m3/h

Rosenberg 37...800 m3/h Comefri 10...2000 m3/h

Nicotra-Gebhardt 10...1500 m3/h EBM - Papst 10...1500 m3/h

3
Gebhardt 50...4700 m /h

Note : Si les unités de mesure sont définies sur le Système Impérial, alors le Registre 10 est en cfm.

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3.6 Registre sur les informations générales du matériel

Les registres 501 à 512 déterminent les informations générales du matériel.

No. Adr Registre sur les informations générales du matériel unit T L/E Notes
501 500 Détection du matériel u L 70016
Détection des sondes
[valeur 1 = Capteur/Valeur disponible,
valeur 0 = Capteur non disponible]
Bit
0 Température
Exemple : CO2 disponible
1 Humidité relative
0000'0000'0001'0000
2 Humidité absolue
502 501 3 Enthalpie u L
Exemple : CO2 & Température
4 Point de Rosée disponibles
5 CO2 0000'0000'0001'0001
6 COV
7 CO2 COV Mix
8 Pression Différentielle
9 Débit volumétrique
503 502 Version Matérielle de la carte principale u L Le numéro de version est codé en
504 503 Version Logicielle de la carte principale u L hexadécimal.
505 504 Version Matérielle du module RS485 u L exemple V 4.6  040616
506 505 Version Logicielle du module RS485 u L  0000'0100'0000'01102
507 506 Réservé
508 507 Réservé
Tension de sortie Minimum [Facteur d'échelle : 1.0]
509 508 V u L/E
(Paramétrable entre 0…9 V, Valeur par défaut = 0 V)
Tension de sortie Maximum [Facteur d'échelle : 1.0] -
La valeur est égale à 5 ou 10 V selon la position du 5ème DIP sur le
510 509 V u L
commutateur DIP présent sur la carte principale du 22ADP (OFF =
10 V, ON = 5V).
511 510 Compteur d'heures de fonctionnement [Facteur d'échelle : 1.0] h u L -
Compte à rebours avant maintenance [Facteur d'échelle : 1.0] Permet de définir un temps de
512 511 h u L/E
[Valeur par défaut = 17520] maintenance ou d'étalonnage après
lequel le capteur doit être vérifié.
Compte à rebours avant calibration [Facteur d'échelle : 1.0] Une fois que le compte à rebours est
513 512 h u L/E écoulé, une nouvelle valeur doit être
[Valeur par défaut = 17520]
définie.

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3.7 Registres pour la configuration de l'afficheur LCD

Les registres 601 à 617 définissent les paramètres pour l'afficheur LCD optionnel.

No. Adr Registres pour la configuration de l'afficheur Unit T L/E Notes

Activer LCD é
601 600 [valeur 1 = activé, valeur 0 = désactivé] u L/E -

Luminosité LCD [Facteur d'échelle : 1.0]

602 601 % u L/E -
[0…100 %]
0°
Rotation LCD Temp Temp

[valeur 0 = 0°,
valeur 1 = 90°,
603 602 u L/E
valeur 2 = 180°, Temp

valeur 3 = 270°] 270° 90°

Temp

180°
Activer la fonction Feu Tricolore
604 603 [valeur 0 = désactivé, valeur 1 = activé] u L/E -

Activer le symbole pour la maintenance sur LCD

605 604 [valeur 0 = désactivé, valeur 1 = activé, défaut = 1] u L/E Si le compte à rebours (définis dans le registre
512 ou 513) est terminé, alors le symbole sera
Activer le symbole pour la calibration sur LCD affiché.
606 605 [valeur 0 = désactivé, valeur 1 = activé, défaut = 1] u L/E

607 606 Réservé

Activer le canal 1 sur l'afficheur LCD
608 607 u L/E
[valeur 0 = désactivé, valeur 1 = activé] Selon les canaux des valeurs mesurées
Activer le canal 2 sur l'afficheur LCD définies dans les registres 301 à 311.
609 608 u L/E
[valeur 0 = désactivé, valeur 1 = activé]
Activer le canal 3 sur l'afficheur LCD Ch 1 Ch 1 Ch 1 Ch 3
610 609 u L/E
[valeur 0 = désactivé, valeur 1 = activé]
Ch 2 Ch 2 Ch 4
Activer le canal 4 sur l'afficheur LCD
611 610 [valeur 0 = désactivé, valeur 1 = activé] u L/E

Exemple : la pression différentielle affectée au

canal #1 et AOU1  1
612 611 Affectation du canal pour la fonction Feu Tricolore u L/E
Exemple : le débit volumétrique affecté au
canal #2 et AOU2  2

Fonction Feu Tricolore 0 = rétro-éclairage éteint

613 612 u L/E 1 = vert
Couleur du rétro-éclairage pour la plage 1
2 = jaune
Fonction Feu Tricolore 3 = rouge
614 613 u L/E
Couleur du rétro-éclairage pour la plage 2 4 = bleu
5 = magenta
Fonction Feu Tricolore
615 614 u L/E 6 = cyan
Couleur du rétro-éclairage pour la plage 3
7 = blanc
Paramètres pour les seuils de basculement du
rétro-éclairage. La valeur saisie doit être dans
Seuil pour la fonction Feu Tricolore la même unité que le registre sélectionné.
616 615 u L/E
Plage 1  Plage 2
Exemple :
Changer de bleu à vert, à 20°C
Changer de vert à rouge, à 35°C
Plage 1 (Registre 613) définit en bleu = 410
Plage 2 (Registre 614) définit en vert = 110
Plage 3 (Registre 615) définit en rouge = 310
Seuil 1  2 (Registre 616) = 2010
Seuil 2  3 (Registre 617) = 3510

Seuil pour la fonction Feu Tricolore

617 616 u L/E Exception :
Plage 2  Plage 3
Si le 6ème DIP switch de la carte principale est
activé (ON) sur la carte principale (22ADP),
alors l'unité est inchWC et le [Facteur
d'échelle est 0.001].
La valeur du registre 401 est 2 (Impérial).
ON Inch WC
(cfm)

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