2nde SNT SEQ 3 : INFORMATIQUE EMBARQUEE

& OBJETS CONNECTES

Séance 3 : capteur, variables

Carte micro :bit :

Nous allons utiliser le système embarqué micro :bit

Ce microcontrôleur interagit avec son environnement via :
- Des capteurs : de vitesse, de force, de température, de poids, de mouvement …,
- Des actionneurs : moteur, vanne, pompe …,
- Des interfaces homme machine (IHM) : boutons, écran, haut-parleur …

Nous allons utiliser la carte micro :bit et la programmer pour la transformer en boussole.

Nous allons utiliser la puce « compass » qui est sur cette carte et connait l’orientation de la carte par
rapport au nord.

Nous allons donc acquérir cette position et l’ utiliser pour afficher Nord, Sud, Est ou Ouest.

Cette puce donne la valeur en degré par rapport au nord

- 0 au nord,
- 90° à l’est,
- 180° au sud,
- 270° à l’ouest

Bernard Dussol 2022/2023 1/6

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REALISATION DU PROGRAMME

Sur votre Navigateur web aller sur la fenêtre https://makecode.microbit.org/?lang=fr

Cliquer sur Nouveau projet,

Saisir le nom « 2ndeX_votre nom_boussole » puis « créer ».

La fenêtre prend l’aspect suivant

L’émulateur permet de simuler ce qu’il se passerait sur la vraie carte micro :bit. Cela permet de voir si
le programme fait bien ce qu’on attend de lui.

La zone grisée est celle ou on pose et assemble les parties de programme que l’on pioche dans la
zone menus.

SUIVRE LES ETAPES SUIVANTES :

PREPARER LES ELEMENTS COMME SUR LA FIGURE SUIVANTE

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EN UTILISANT « clique droit et dupliquer » arriver à la figure suivante

PUIS

PUIS

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POUR AU FINAL ARRIVER A

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TESTER LE PROGRAMME A L’AIDE DE L’EMULATEUR

FAIRE TOURNER LE CAPTEUR ET VOIR LE

RESULTAT

TELECHARGER LE PROGRAMME DANS LA CARTE ET TESTER COMME POUR LE TP PRECEDENT :

Quand il fonctionne comme prévu (la partie émulateur de la fenêtre)

Brancher la carte micro :bit sur la prise USB de l’ordinateur : une fenêtre doit apparaître

Bernard Dussol 2022/2023 5/6

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Elle montre « le contenu de votre carte micro :bit »

Revenir sur la fenêtre principale et cliquer sur Télécharger : cela va transférer le programme qui vient
d’être réalisé dans votre PC. Il va apparaitre dans la zone téléchargement de la fenêtre windows

Faire glisser le fichier dans la fenêtre micro :bit

Vous allez voir le fichier se poser dans la fenêtre puis disparaitre : il a été transféré dans la mémoire
de la carte micro :bit

Le programme doit démarrer et afficher la croix

LE PROGRAMME VA AFFICHER « TILT TO FILL SCREEN”

INCLINER L’ECRAN POUR ALLUMER TOUTES LES LED

PUIS TESTER LA BOUSSOLE

Faire Valider par le professeur.

Bernard Dussol 2022/2023 6/6