Master Smart industry

Semestre S2

Examen de Tp : Modélisation des Systèmes Mécatronique

Bond Graphs – logiciel 20-Sim

Réalisé par : Encadrée par :

SLIMANI Mouhssine Pr.BENCHEQROUNE Asmae

Année Universitaire : 2019/2020

Sommaire :
INTRODUCTION : ……………………………………………….……....3
1.LE BUT :…..………………………………………………….……...4
2.BAND GRAPH :…………………………..………………………….…5

3. LA SIMULATION DU SYSTÈME:………………………………………..6

CONCLUSION :………………………………………………………..8

Tableaux de Figure :

FIGURE1 :20-SIM :……………………………………………………...3

FIGURE 2 :LE SYSTÈME MULTI PHYSIQUE..........................................

…...4

FIGURE3 : BOND GRAPH DU SYSTÈME À ÉTUDIER:…………...

………….5

FIGURE5: COURBE DES COURBES D'ÉVOLUTION TEMPORELLE

………...7

FIGURE6 : DES COURBES D'ÉVOLUTION TEMPORELLE (ZOOM DES

COURBES)…………………………………………………………………
7
 Introduction :

A la lumière de ce qui précédents des TP1, TP2 et

TP3, que logiciel 20-SIM est un programme de
modélisation et de simulation pour les systèmes
mécatroniques.

Avec ces modèles, il est possible de simuler et

d'analyser le comportement des systèmes
dynamiques multi-domaines et de créer des systèmes
de contrô le. Il est même possible de générer du code
C et d'exécuter ce code sur du matériel de
prototypage rapide.

20-SIM fournit des outils qui permettent de créer des

modèles très rapidement et intuitivement. Il est
possible de créer des modèles en utilisant des
équations, des blocs diagrammes, des composants
physiques et des Bonds Graphs.

Figure1 : Logiciel 20-sim

 1.Le but :

Le but de la modélisation ............la bond graph et la

simulation en utilisant le logiciel 20-SIM,le Bond
Graph.

Figure 2: ..................................

2.Bond graph :
La bond graph de notre système est base sur les
elements suivants:

 Source efforts
 Element R1 et R2
 Element I
 Le Gyrator
 Transformateur
  Element MSe
 Junction 1
 Step

Figure3 : Bond graph de notre système

J’ai ouvris l’éditeur des paramètres et on saisit

les valeurs suivantes :

Figure4 : Les valeurs pour les différents éléments

 3. La simulation du système multi-physique :

Après la compilation et l’exécution de la Bond graphe

j’ai trouvé les courbes suivantes :

Figure5: des courbes d'évolution temporelle

 Conclusion :

L’outil bond graph, relativement récent, commence à

être utilisé de manière significative dans le monde
industriel, et plus particulièrement dans les
entreprises du secteur automobiles.