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Dossier Technique L’Asservissement Hydraulique

I PRINCIPE GENERAL
Réservoir +
Pompe hydraulique + La réserve de pression
Conjoncteur-disjoncteur +
Accumulateur principal

Vanne de sécurité
Correcteur de hauteur Correcteur de hauteur

Suspension avant Suspension arrière

Doseur compensateur
La commande de frein

Freins avants Freins arrières

II SCHEMA DU CIRCUIT

1 réservoir
2 pompe hydraulique
3 conjoncteur-disjoncteur
4 accumulateur principal
5 vanne de sécurité
6 doseur compensateur
7 freins avants
8 freins arrières
9 correcteur de hauteur AV
10 suspension avant
11 correcteur de hauteur AR
12 suspension arrière
13 retour de fuite
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III LA RESERVE DE PRESSION
3.1 FONCTION
- A partir d'un réservoir, porter et maintenir à une haute pression une certain quantité de
liquide hydraulique ( huile minérale LHM ) .
- Afin d'assister les mécaniques tels que la suspension, le freinage et la suspension .

3.2 LE RESERVOIR
- Il assure le stockage du liquide , sa décantation , sa purification et sa tranquillisation
( désémulsion ) .

3.3 LA POMPE HYDRAULIQUE CINQ PISTONS

- Elle tourne à demi-vitesse du moteur .

1 poulie d'entraînement
2 ressort de rappel du clapet
3 bloc cylindre
4 piston avec trous
5 couvercle de pompe
6 arbre de pompe
7 plateau oscillant
8 ressort de rappel de piston
9 siège de clapet
10 clapet

Caractéristiques :
Débit : 4 cm3 par tour de pompe Course totale : 9,85 mm
Diamètre des pistons : 12 mm Course utile : 7,07 mm
 Hydrau 3/11
A) Admission : premier demi-tour
- Le ressort rappel le piston qui crée une dépression dans la chemise .
- Les orifices d'admission découverts, le liquide est aspiré dans le cylindre .

B) Refoulement : second demi-tour

- La compression débute lorsque les orifices d'admissions sont obturés .
- Le liquide comprimé repousse le clapet et s'échappe vers le circuit .

3.4 LE CONJONCTEUR-DISJONCTEUR AVEC ACCUMULATEUR PRINCIPAL

- Le conjoncteur-disjoncteur limite la pression fournie par la pompe .
• Pression de conjonction : 140 à 150 bars
• Pression de disjonction : 165 à 175 bars

A) Au repos

Retour au réservoir
Arrivée pompe HP
Vers utilisation

- Le moteur en fonctionnement, la vis de purge est ouverte : le liquide soulève la bille de la vis
de purge "b" et s'échappe vers le retour réservoir .
- Les tiroirs T1 et T2 sont au repos .
 Hydrau 4/11
B) Aspiration et disjonction

- La vis de purge étant fermée, progressivement, la pression croît simultanément dans les
chambres A, B, C .
• Chambre D à la pression atmosphérique
• Le tiroir pilote T1 est soumis aux deux forces opposées F1 et FR1 :
F1 = Pen B . S1 et FR1 = action du ressort
• Le tiroir T2 est soumis aux deux forces opposées F2 et F3 :
F2 = Pen B . S2 et F3 = FR2 + ( Pen C . S2 )
- Lorsque F1 devient supérieure à FR1 , le tiroir pilote T1 se déplace et met la chambre C en
communication avec la chambre D ( à la P.a. ) .
• Alors F2 = 0 donc F3 = FR2 et F2 〉 F3
- Le tiroir T2 se soulève, il y a disjonction : la pompe débite sans pression dans le réservoir .
Le clapet anti-retour a est fermé .

C) Conjonction
- Après une faible consommation de liquide dans les circuits d'utilisation, la pression en B
chute et provoque le retour à sa position initiale du tiroir pilote T1 ( FR1 〉 F1 ) .
- Les chambres C et D sont en liaison .
- La consommation augmente, F2 〈 FR2 et le tiroir T2 revient à sa position initiale
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- Il y a conjonction, le clapet anti-retour a s'ouvre . La pression monte à nouveau dans les

chambres A, B, C .

3.5 ACCUMULATEUR PRINCIPAL

- Il stock le fluide hydraulique sous pression pour le
restituer progressivement sans à-coups.
- Ainsi, il supprime les chocs hydrauliques, il fournit
rapidement du liquide sous pression, il compense les
fuites internes, il évite à la pompe de débiter
constamment et il intervient en secours en cas de
défaillance du circuit normal .

- En phase conjonction, le volume du liquide augmente

dans la chambre "B" et repousse la membrane jusqu'à la
pression de disjonction ( 175 bars ) ; la membrane est
alors immobile en position d'équilibre .
- Lorsqu'il y a demande de liquide, celui-ci est refoulé
par la membrane sous la pression du gaz . La chambre
"A" augmente de volume et la pression du gaz diminue;
lorsqu'elle atteint 140 bars, il y a conjonction .

3.6 VANNE DE SECURITE

- Elle accorde la priorité à la fonction de sécurité : le freinage .
- Lorsque la pression s'établit dans le circuit :
• P 〈 au tarage du ressort ( 2 ) ⇒ le liquide alimente uniquement les freins .
• P 〉 90 bars ⇒ le liquide HP alimente les freins et la suspension
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1 cale de réglage
2 ressort de tiroir
3 chapeau
4 tiroir
5 corps
6 mano-contact

A - HP venant de l'accu principal

B - freins avant
C - correcteur avant
D - correcteur arrière
E - retour de fuite

IV LA SUSPENSION HYDROPNEUMATIQUE
1 réservoir
2 pompe hydraulique
3 conjoncteur-disjoncteur
4 accumulateur principal
5 vanne de sécurité
6 correcteur de hauteur avant
7 élément de suspension avant
8 correcteur de hauteur arrière
9 cylindres de suspension arrière
10 sphères de suspension

- Cette suspension à grande flexibilité et à correction d'assiette automatique maintient

constante la garde au sol .
- Son système est constitué de deux fluides, un liquide et l'autre gazeux :
• Une masse de gaz enfermée dans une sphère constitue le ressort pneumatique.
• Le liquide est l'élément qui assure la liaison entre la masse gazeuse et les éléments
mobiles des essieux : les bras de suspension . Il permet également de compenser
automatiquement, par des variations de volume, les modifications de hauteur du
véhicule dues au chargement .
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4.1 L'ELEMENT DE SUSPENSION
à l'arrière à l'avant

1 sphère
2 gaz ( azote )
3 membrane
4 liquide sous pression
5 amortisseur
6 arrivée de liquide hydraulique
7 cylindre
8 appui élastique
9 palier
10 pare-poussière
11 guide de piston
12 butée de contre-débattement
13 piston
14 guide de cylindre
15 clapet de retour d'huile
16 tube de coulisse
17 réserve d'huile
18 & 19 coupelles de maintient
20 butée de débattement

- Les pièces 9, 11, 15, 16, 17, 18, 19 et 20 sont solidaires du pivot ( relié à la roue ) .
- Les pièces 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8 sont solidaires de la caisse .
- Une réserve d'huile, placée au montage et alimentée par les fuites internes, lubrifie
l'intérieur du tube de coulisse . Le clapet "15" permet le retour de l'huile excédentaire .
- C'est par l'arrivée "6" que l'élément de suspension est en liaison avec le correcteur de
hauteur pour l'approvisionnement et le retrait de liquide .

4.2 L'AMORTISSEUR
1 corps
2 clapets
3 entretoise
4 trou de fuite
5 rivet
6 trous calibrés
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- Il est à double effet et symétrique .
- Il assure l'amortissement par laminage du liquide au travers des trous calibrés plus ou
moins obturés par les clapets tarés .
- Pour les faibles vitesses de déplacement verticale de la roue, le trou de fuite "4" permet le
passage du liquide dans les deux sens, pratiquement sans freinage .

4.3 LES CORRECTEURS DE HAUTEUR

- La correction de hauteur automatique maintien une garde au sol constante en faisant varier
le volume du liquide contenu entre le piston et la membrane de chaque sphère .
- De plus une commande manuelle permet de faire varier cette hauteur de caisse, facilitant
ainsi le franchissement et le changement de roue .

A ) Description
1 corps
2 chemise
3 tiroir
4 membrane
a - Admission 5 rotule de commande
b - Retour 6 cache poussière
c - Utilisation 7 coupelles
8 clapet
9 anneau de maintient

- Les correcteurs de hauteur fixés sur la caisse sont reliés par une biellette aux barres
antiroulis ( = suspension ) pour la correction automatique .

B ) Fonctionnement
1 Arrivée de pression 2 Retour au réservoir h Hauteur de caisse

Au repos Correction
Chargement
de hauteur

- Le tiroir est entraîné vers l'admission, par l'intermédiaire de la barre antiroulis .

- Afin d'éviter toute correction intempestive, le tiroir est freiné dans ses déplacements .
 Hydrau 9/11
V LE FREINAGE
5.1 SCHEMA D'ENSEMBLE

1 réservoir 2 pompe hydraulique 3 conjoncteur-disjoncteur

4 accumulateur principal 5 vanne de sécurité 6 doseur-compensateur
7 étriers de freins avant 8 disque de freins avant 9 correcteur arrière
10 suspension arrière 11 étriers de freins arrière 12 disques de freins arrière
13 retour de fuites

5.2 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

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5.3 LE DOSEUR-COMPENSATEUR

1 amortisseur
2 corps
3 retour au réservoir
4 navette
5 jonc d'arrêt

HP arrivée réserve de pression

PS arrivée pression suspension AR
P sortie vers freins AV
P' sortie vers freins AR

- Le liquide sous pression pénétrant dans le doseur est arrêté par les tiroirs T1 et T2 . Le
liquide de suspension arrière engagé dans la chambre C3 plaque la navette 4 contre le fond .

A) FONCTION DOSEUR

- L'effort sur la pédale de freins enfonce le tiroir T1

⇒ pression P dans les freins AV et dans C1 .

- Cette pression P déplace le tiroir T2 qui s'enfonce

et découvre l'arrivé du liquide en provenance de la
suspension arrière ( PS ) .
⇒ pression P' dans les freins AR .

B) FONCTION COMPENSATEUR
1ère phase : point de coupure
- Lorsque la contrepression sur la section B de la
navette combiné à la celle du ressort R3 deviennent
supérieures à la pression appliquée sur la section A
de la navette ; la navette se déplace jusqu'au contact
du jonc 5
⇒ fermeture de la sortie vers les freins AR .

2ème phase : compensation

- Les pressions des freins arrières et avants
croissent simultanément mais avec des valeurs
moindres à l'arrière
oscillation du tiroir T2
 Hydrau 11/11
VI LA DIRECTION ASSISTEE
6.1 DESCRIPTION ( schéma de principe )

1 réservoir
2 pompe
3 conjoncteur-disjoncteur
4 répartiteur
5 valve rotative
6 vérin double effet
7 boîtier de direction
8 crémaillère
9 vanne de priorité
10 retour réservoir

6.3 LE REPARTITEUR
- Il assure une répartition variable du débit entre le circuit général de freinage/suspension
et celui de direction ; selon que l'assistance de direction est sollicitée ou non .

6.4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE LA VALVE

1 pompe 3 réservoir Vert : sans pression

2 valve 4 vérin double effet Rouge : sous pression

• Ligne droite : la pompe débite sans pression dans le circuit qui est en communication avec
le réservoir 3 .
• Braquage à gauche
la pompe alimente en pression les deux chambres du vérin. La section
du piston S1 étant double de S2, celui-ci se déplace vers la droite : d'où récupération du
volume restitué par la petite chambre pour alimenter la grande chambre .
• Braquage à droite
la pompe alimente en pression la petite chambre du vérin . La grande
chambre étant en communication avec le réservoir, la tige du vérin se déplace vers la
gauche .