01 Manuel de Cours GEEAR-17

Technicien Spécialisé
Génie Électrique
Office de la Formation Professionnelle et de la
Promotion du Travail
Électronique,
Automatisme et
Robotique
Manuel de cours
Module 17
Traitement du signal
Edition 2022
Direction de la Recherche et Ingénierie de la Formation
1
Génie Électrique / Manuel de Cours / GEEAR-17
Avant-propos
Les manuels de cours, de travaux pratiques et le guide e-learning sont téléchargeables à partir
de la plateforme e-learning moyennant les codes QR suivants :
2
SOMMAIRE
Avant-propos ............................................................................................................................... 2
SOMMAIRE .................................................................................................................................. 3
COMPETENCES-CIBLES ET OBJECTIFS OPERATIONNELS .................................................................. 5
Chapitre I ..................................................................................................................................... 9
LES FILTRES ACTIFS ....................................................................................................................... 9
1. Définition ........................................................................................................................... 10
1.1. Classification ............................................................................................................... 10
1.2. Fonctions de transfert d’un filtre .................................................................................. 12
1.3. Fonctions de transfert des filtres de premier ordre ....................................................... 17
2. Réalisation des filtres actifs d’ordre un et deux ................................................................... 23
2.1. Filtre actif passe bas du 1er ordre .................................................................................. 23
2.2. Filtre actif passe haut du 1er ordre ............................................................................... 25
2.3. Filtre du second ordre : Cellule de RAUCH.................................................................... 28
2.4. Filtre du second ordre : Cellule de SALLEN-KEY............................................................ 32
2.5. Filtre du second ordre : Cellule KHN ............................................................................ 36
Chapitre II .................................................................................................................................. 38
AMPLIFICATEURS D’INSTRUMENTATION ..................................................................................... 38
1. Introduction ....................................................................................................................... 39
1.1. Amplificateurs différentiels .......................................................................................... 39
1.2. Montages d’amplificateurs différentiels ....................................................................... 40
1.3. Amplificateur d’instrumentation .................................................................................. 42
Chapitre III ................................................................................................................................. 45
CONVERSIONS ANALOGIQUE-NUMÉRIQUE & .............................................................................. 45
NUMÉRIQUE-ANALOGIQUE ........................................................................................................ 45
1. Introduction ....................................................................................................................... 46
2. Conversion analogique-numérique ...................................................................................... 47
2.1. Principe de la conversion analogique numérique. ......................................................... 47
2.2. Caractéristiques des convertisseurs analogique - numérique idéaux ............................. 50
2.3. Imperfections des convertisseurs analogique – numérique ........................................... 53
2.4. Architectures des convertisseurs analogique – numérique ............................................ 56
3. Conversion numérique - analogique ..................................................................................... 65
3
3.1. Convertisseurs N/A idéaux ........................................................................................... 65

3.2. Imperfections des CNA ................................................................................................ 66
3.3. Architecture des CNA parallèles ................................................................................... 67
Chapitre IV ................................................................................................................................. 71
CONVERTISSEUR TENSION-FRÉQUENCE & ................................................................................... 71
FRÉQUENCE - TENSION ............................................................................................................... 71
1. Introduction....................................................................................................................... 72
2. Convertisseur tension fréquence ......................................................................................... 72
2.1. Caractéristiques des VFC .............................................................................................. 72
2.2. Architectures des VFC .................................................................................................. 73
3. Convertisseurs fréquence-tension ....................................................................................... 79
Chapitre V .................................................................................................................................. 80
BOUCLES DE COURANT 4 - 20 mA................................................................................................ 80
1. Introduction ....................................................................................................................... 81
2. Fonctionnement d'une boucle de courant ............................................................................ 82
2.1. Alimentation de la boucle ............................................................................................ 82
2.2. Le transmetteur ........................................................................................................... 82
2.3. La liaison filaire ........................................................................................................... 83
2.4. Le récepteur ................................................................................................................ 83
2.5. Types de transmetteurs ............................................................................................... 84
Chapitre VI ................................................................................................................................. 87
LES MULTIPLEXEURS ANALOGIQUES ........................................................................................... 87
1. Introduction ....................................................................................................................... 88
2. Présentation des multiplexeurs analogiques ........................................................................ 88
3. Configurations de multiplexeurs et de commutateurs .......................................................... 89
3.1. Commutateurs CMOS .................................................................................................. 89
3.2. Exemple de multiplexeurs analogiques......................................................................... 91
4
COMPETENCES-CIBLES ET OBJECTIFS OPERATIONNELS
Module 17 : Traitement du signal

Code : GEEAR-17 Durée : 45 heures
ENONCE DE LA COMPETENCE
Pour démontrer sa compétence, le stagiaire doit Analyser les différents circuits

électroniques entrant dans la composition d’une chaine d’acquisition selon les
conditions, les critères et les précisions qui suivent.
CONTEXTE DE REALISATION
• Individuellement
• À partir de :
- Directives ;
- Manuels et Fiches techniques ;
- Schémas ;
- Représentations graphiques.
- Normes et standards
- Procédures de sécurité
• À l’aide de:
- Ordinateur PC,
- Logiciel de simulation
- Composantes électroniques ;
- Matériaux d’assemblage ;
- Appareils de mesure (multimètre, oscilloscope …)
CRITÈRES GÉNÉRAUX DE PERFORMANCE
• Pertinence de la terminologie utilisée.

• Utilisation appropriée de l’outillage et de l’équipement
• Montage soigné et propre.
• Utilisation correcte des instruments de mesures.
• Utilisation appropriée d’un logiciel de simulation
• Respect des tolérances
• Respect des règles de santé et de sécurité au travail.
5
6
OBJECTIF OPÉRATIONNEL
ÉLEMENTS DE LA COMPETENCE CRITÈRES PARTICULIERS DE PERFORMANCE

• Interprétation judicieuse du fonctionnement
A. Réaliser un circuit électronique de filtrage des filtres actifs
• Détermination juste des fonctions de transfert
et des caractéristiques d’un filtre
des circuits de filtres actifs
• Sélection juste des scénarios de simulation
• Interprétation juste des résultats de
simulation
• Montage correct des circuits de filtres actifs
• Application correcte des techniques de
vérification des composants
• Interprétation judicieuse des caractéristiques
des circuits de filtres actifs
• Détermination juste des caractéristiques
B. Réaliser un circuit électronique d’amplification principales des amplificateurs différentiels et
appliqué à l’instrumentation d’instrumentation
des circuits constituants un conditionneur de
signal
des multiplexeurs et des démultiplexeurs
simulation
• Montage correct des circuits d’amplification
appliqués à l’instrumentation
des circuits d’amplification appliqués à
l’instrumentation
• Identification correcte des caractéristiques
C. Réaliser un circuit de conversion CAN / CNA des différents types de convertisseurs
analogique/numérique CAN
• Identification correcte des caractéristiques
des différents types de convertisseurs
numérique/analogique CNA
7
ÉLEMENTS DE LA COMPETENCE CRITÈRES PARTICULIERS DE PERFORMANCE

simulation
• Montage correct des circuits CAN et CNA
des circuits CAN et CNA
• Identification correcte des différents signaux
D. Réaliser un circuit de traitement du signal modulés
spécifique aux transmissions modulées • Interprétation judicieuse du fonctionnement
d’information des convertisseurs F/V et V/F
simulation
• Montage correct des circuits convertisseurs
F/V et V/F
des circuits convertisseurs F/V et V/F
8
Chapitre I
LES FILTRES ACTIFS
9
Chapitre I
1. Définition
Les filtres répondent à des besoins fonctionnels très variés. Le filtrage est une forme de
traitement de signal, obtenu en envoyant le signal à travers un ensemble de circuits
électroniques, qui modifient son spectre de fréquence, et/ou sa phase, donc sa forme. Le filtrage
a pour but d’extraire une partie de l’information liée à ce signal. Il peut s’agir d’éliminer ou
d’affaiblir des fréquences parasites indésirables, ou d’isoler dans un signal complexe la ou les
bandes de fréquence utiles.
1.1. Classification
1.1.1. Classification par type
On peut classer les filtres à partir de la forme de leur fonction de transfert ou par le
comportement des éléments passifs qui composent le filtre. Les filtres les plus courants sont de
l'un des quatre types suivants : passe-bas, passe-haut, passe-bande ou coupe-bande.
• Un filtre passe-haut ne laisse passer que les fréquences au-dessus d'une fréquence
déterminée, nommée fréquence de coupure. Il atténue les autres (basses fréquences).
• Un filtre passe-bas ne laisse passer que les fréquences au-dessous de sa fréquence de
coupure.
• Un filtre passe-bande ne laisse passer qu'une certaine bande de fréquences (et atténue
tout ce qui est au-dessus ou en dessous). Il est particulièrement utilisé dans les récepteurs
radio, TV… pour isoler le signal qu'on désire capter.
• Un filtre coupe-bande est le complémentaire du passe-bande. Il atténue une plage de
fréquences. Cela peut être utile pour diminuer certains parasites par exemple.
• Un filtre passe-tout, aussi nommé filtre déphaseur ou cellule correctrice de phase, est un
filtre qui a parfaitement un gain constant sur toute la plage de fréquence utilisée. Il est
utilisé pour modifier la phase d'un dispositif.
PASS STOP STOP PASS
PASSE BAS PASSE HAUT
10
Chapitre I
STOP PASS STOP PASS STOP PASS
PASSE BANDE COUPE BANDE
1.1.2. Classification par technologie
a. Filtre passif
Un filtre passif se définit par l'usage exclusif de composants passifs (résistances, condensateurs,
bobines couplées ou non). Donc, leur gain (rapport de puissance entre la sortie et l'entrée) ne
peut excéder 1. En effet, ils ne peuvent qu'atténuer une bande de fréquence d’un signal, mais
pas les amplifier car cela nécessiterait un apport d'énergie.
Les réalisations les plus simples sont basées sur des cellules RC, RL, LC ou Circuit RLC.
L’amélioration de la sélectivité passe par l’augmentation du nombre de cellule, cette
augmentation s’accompagne par une complexité de synthèse et réglage même si, actuellement,
des logiciels spécialisés facilitent énormément leurs synthèses.
Les filtres passifs sont majoritairement utilisés pour les hautes fréquences (>1Mhz). Pour les
basse fréquences leur utilisation devient moins avantageuse surtout lorsqu’il faut utiliser des
bobines qui, à ces fréquences, deviennent encombrantes et chères.
Enfin, il convient de mentionner les filtres à quartz, les filtres à onde de surface (Surface Acoustic
Waves filters ou SAW), les filtres céramiques et les filtres mécaniques, qui font aussi partie des
filtres passifs.
b. Filtre actif
Les filtres actifs sont des circuits qui utilisent un élément actif (amplificateur opérationnel ou
transistor) en combinaison avec certaines résistances et condensateurs pour fournir des
performances comparable ou meilleures que celle d’un filtre de type RLC aux basses fréquences.
▪ Leurs principaux avantages du filtre actif par rapport au filtre passif sont :
▪ Flexibilité dans la conception et la construction ;
▪ L'absence des inductances, qui, aux basses fréquences, deviennent encombrantes et
chères ;
▪ Utilisable même en très basse fréquences (<1Hz) ;
▪ L'effet tampon dû à la haute impédance d'entrée et à la faible impédance de sortie des
amplificateurs opérationnels, ce qui facilite la mise en cascades de plusieurs cellules de
filtrage ;
11
Chapitre I
▪ Possibilité de réglage du gain, d'où le signal d'entrée n'est pas atténué comme dans les
filtres passifs ;
▪ Ils sont plus faciles à régler que les filtres passifs.
c. Filtre numérique
En électronique, un filtre numérique est un élément qui effectue un filtrage avec une succession
d'opérations mathématiques sur un signal discret. C'est-à-dire qu'il modifie le contenu spectral
du signal d'entrée en atténuant ou éliminant certaines composantes spectrales indésirées.
Contrairement aux filtres analogiques, qui sont réalisés avec un agencement de composantes
physiques (résistance, condensateur, inductance, transistor, etc. ), les filtres numériques sont
réalisés soit par des circuits intégrés dédiés, des processeurs programmables (FPGA,
microprocesseur, DSP, microcontrôleur, etc. ), soit par logiciel dans un ordinateur.
Les filtres numériques peuvent, en principe, réaliser la totalité des effets de filtrage pouvant être
définis par des fonctions mathématiques ou des algorithmes. Les deux principales limitations des
filtres numériques sont la vitesse et le coût. La vitesse du filtre est limitée par les performances
du processeur. Pour ce qui est du coût, ce dernier dépend du type de processeur utilisé.
Cependant, le prix des circuits intégrés ne cesse de diminuer, et les filtres numériques se
retrouvent partout dans notre environnement, radio, téléphone cellulaire, télévision, lecteurs
MP3, etc.
1.2. Fonctions de transfert d’un filtre
1.2.1. Définition
La fonction de transfert permet de caractériser la relation temporelle et fréquentielle entre le

signal d’entrée et le signal de sortie du filtre.
x(t) y(t)
h(t)
X(jw) H(jw) Y(jw)
Figure 1
Le signal d’entrée peut être une tension, un courant ou une puissance. Il en est de même pour le
signal de sortie.
De manière temporelle, le filtre sera caractérisé par sa réponse impulsionnelle h(t).
Dans le domaine fréquentiel, nous pouvons écrire la relation suivante :
12
Chapitre I
𝑌(𝑗𝑤) = 𝐻(𝑗𝑤). 𝑋(𝑗𝑤)
H(jw) est l’expression de la fonction de transfert dans le domaine fréquentiel et est donc définie
de la manière suivante :
𝑌(𝑗𝑤)
𝐻(𝑗𝑤) =
𝑋(𝑗𝑤)
la réponse d'un système à des entrées sinusoïdales de fréquences données. Dans le cas des
systèmes linéaires invariants, la réponse à un signal d'entrée de la forme 𝑥(𝑡) = 𝑥0 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡) est
un signal de sortie de la forme :
𝑦(𝑡) = 𝑦0 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡 + 𝜑)
C'est-à-dire que la réponse d'un filtre à une sinusoïde est une sinusoïde de même fréquence mais
d'amplitude et de phase différentes. Comme le montre la Figure 2, la réponse harmonique
est caractérisée par :
𝑦0
▪ son gain : 𝑥0
𝑑
▪ son déphasage : ±2𝜋 𝑇
figure 2: réponse à un signal sinusoïdal

𝑦0
Pour une fonction de transfert donnée, le gain et le déphasage  dépondent de la fréquence
𝑥0
de la sinusoïde d’entrée ; considérons par exemple un filtre de fonction de transfert
0.5
𝐺(𝑗𝑤) =
1 + 𝑗𝑤
13
Chapitre I
Si nous excitons ce filtre avec les trois sinusoïdes suivantes :
𝑥1 (𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(0.05𝑡)
𝑥2 (𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(1.5𝑡)
𝑥3 (𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(10𝑡)
Les trois réponses correspondantes sont données à la figure 3.

a)
b)
14
Chapitre I
c)
Figure 3: a) x1(t) b) x2(t) c) x3(t)
Dans cet exemple on peut constater que plus la fréquence augmente, plus l’atténuation (1/gain)
et le déphasage du signal de sortie par rapport à celui d’entrée et importante ; mais il a fallu trois
graphes pour expliquer qualitativement ce phénomène.
Une façon beaucoup plus claire de montrer et d’étudier la réponse fréquentielle d’un filtre sur
de larges bandes de fréquences est de représenter son gain en fonction de la fréquence (ou la
pulsation).
1.2.2. Réponse fréquentielle
La fonction de transfert est de forme complexe, et peut être écrite de la façon suivante :
𝑌(𝑗𝑤)
𝐻(𝑗𝑤) = = 𝐴(𝑗𝑤)𝑒 𝑗𝜑(𝑗𝑤)
𝑋(𝑗𝑤)
Avec :
• A(jw)=|H(jw)| : le module de la fonction de transfert
• 𝜑(𝑗𝑤)=arg(H(jw)) : l’argument de la fonction de transfert
L’étude de cette fonction de transfert est réalisée en traçant son module, exprimé en décibel, et
son argument dans un repère semilog(x). Le module de la fonction de transfert en décibel est
défini comme suit :
𝑌(𝑗𝑤)
𝐴𝑑𝐵 (𝑗𝑤) = 20𝐿𝑜𝑔10 (|𝐴(𝑗𝑤)|) = 20𝐿𝑜𝑔10 (| |)
𝑋(𝑗𝑤)
Le tracé se fait dans un repère ou l’axe des x est gradué en Log10(w) ou en Log10(f).
L’avantage de travailler sur le module en décibel, ainsi que sur les arguments, réside dans le fait
que lorsque l’on décompose une fonction de transfert d’un ordre supérieur à deux sous la forme
de produits de fonctions élémentaires du premier et du second ordre, le comportement complet
de la fonction de transfert se fait simplement en additionnant les comportements de chaque
fonction élémentaire. Ceci est encore plus facile si on opte pour une représentation
15
Chapitre I
asymptotique des différentes fonctions. Les figures suivantes donnent les représentations
asymptotiques des blocs élémentaires (gain, intégrateur pur, dérivateur pur) ainsi que des
systèmes de premier et de second ordre.
a) b) c)
d)
e)
16
Chapitre I
Figure 4 : Diagrammes de Bode des blocs élémentaires a) gain (H(jw)=K) b) Intégrateur pur
(H(jw)=K/jw) c) Dérivateur pur (H(jw)=Kjw) d) Système de premier ordre e)Système
du second ordre
1.3. Fonctions de transfert des filtres de premier ordre
1.3.1. Filtre passe bas du premier ordre
La fonction de transfert d’un filtre de premier ordre est définie par :

𝐻0
𝐻(𝑗𝑤) = 𝑤
1+𝑗𝑤
0
Avec
w0 : pulsation propre
|H0|: gain statique
La pulsation de coupure du filtre passe-bas correspond à la pulsation
(fréquence) pour laquelle le module de la fonction de transfert est 3 dB en dessous
de sa valeur maximale, donnée ici à la pulsation nulle. Dans le domaine linéaire, cela
correspond à une diminution de la valeur du module d’un rapport √2. Cette pulsation
𝑤𝑐 = 2. 𝜋. 𝑓𝑐 est donnée par la relation suivante :
𝑚𝑎𝑥|𝐻(𝑗𝑤)| |𝐻(𝑗0)|
|𝐻(𝑗𝑤𝑐 )| = =
√2 √2
20𝑙𝑜𝑔10 |𝐻(𝑗𝑤𝑐 )| = 𝑚𝑎𝑥(20𝑙𝑜𝑔10 |𝐻(𝑗𝑤)|) − 3𝑑𝐵.
On trouve que 𝑤𝑐 = 𝑤0
Ce qui permet de définir la bande passante du filtre définie par les intervalles suivants :BP=
[0,𝑤𝑐 ] en rad/s ou [0, 𝑓𝑐 ] en Hz.
Figure 5 : réponse fréquentielle d’un filtre passe bas du premier ordre
17
Chapitre I
1.3.2. Filtre passe haut du premier ordre
La fonction de transfert d’un filtre passe haut du premier ordre est définie par :
𝑤
𝑗𝑤
0
𝐻(𝑗𝑤) = 𝐻0 𝑤
1+𝑗𝑤
0
Avec
w0 : pulsation propre et |H0|: gain statique
La même démarche faite avec le filtre passe bas nous donne la bande passante de ce filtre :
BP=[𝑤𝑐 , +∞[en rad/s ou [𝑓𝑐 , +∞[ en Hz.
Figure 6: Réponse fréquentielle d’un filtre passe haut du premier ordre.
1.3.3. Filtre passe bas du second ordre
La fonction de transfert d’un filtre passe bas de deuxième ordre est définie par :
𝐻0 𝐻0
𝐻(𝑗𝑤) = 2𝑚 𝑤 2
= 𝑤 𝑤 2
1+𝑗 𝑤+(𝑗 ) 1+𝑗 +(𝑗 )
𝑤0 𝑤0 𝑄𝑤0 𝑤0
Avec
|H0|: gain statique
m : coefficient d’amortissement
Q=1/2m est le facteur de qualité
1
On montre que pour Q>1/√2 il existe une résonnance pour 𝑤𝑟 = 𝑤0 √1 − 2𝑄2 . Pour Q>1, 𝑤𝑟 ≈
𝑤0 et la valeur maximale du gain vaut presque Q|H0|. Q représente ainsi la surtension à la
résonnance.
Figure 7: Réponse fréquentielle d’un filtre passe bas du deuxième ordre pour différents facteurs de qualité
18
Chapitre I
1.3.4. Filtre passe haut du second ordre
La fonction de transfert d’un filtre passe haut de deuxième ordre est définie par :
𝑤 2 𝑤 2
𝐻0 (𝑗 ) 𝐻0 (𝑗 )
𝑤0 𝑤0
𝐻(𝑗𝑤) = 2𝑚 𝑤 2
= 𝑤 𝑤 2
1+𝑗 𝑤+(𝑗 ) 1+𝑗 +(𝑗 )
Avec
|H0|: gain statique
19
Chapitre I
1.3.5. Filtre passe bande d’ordre deux
Figure 8 : Réponse fréquentielle d’un filtre passe haut du deuxième ordre pour différents facteurs de qualité
La fonction de transfert d’un filtre passe haut de deuxième ordre est définie par :
2𝑚𝑤 𝑤
𝐻0 (𝑗 ) 𝐻0 (𝑗 )
𝑤0 𝑄𝑤0
𝐻(𝑗𝑤) = 2𝑚 𝑤 2
= 𝑤 𝑤 2
1+𝑗 𝑤+(𝑗 ) 1+𝑗 +(𝑗 )
Avec
|H0|: gain statique
Le calcul des pulsations de coupure donne :

1 1 1 1
𝑤1 = 𝑤0 (√1 + 2
− ) 𝑒𝑡 𝑤2 = 𝑤0 (√1 + 2
+ )
4𝑄 2𝑄 4𝑄 2𝑄
𝑤0
∆𝑤 = 𝑤2 − 𝑤1 = avec 𝑤0 = √𝑤1 𝑤2
𝑄
20
Chapitre I
1.3.6. Filtre coupe bande du deuxième ordre
La fonction de transfert d’un filtre passe bande de deuxième ordre est définie par :
𝑤 2 𝑤 2
𝐻0 (1+(𝑗) ) 𝐻0 (1+(𝑗 ) )
𝑤0 𝑤0
𝐻(𝑗𝑤) = 2𝑚 𝑤 2
= 𝑤 𝑤 2
1+𝑗 𝑤+(𝑗 ) 1+𝑗 +(𝑗 )
Avec
|H0|: gain statique
Figure 9 : Réponse fréquentielle d’un filtre passe bande du deuxième ordre pour différents facteurs de qualité
21
Chapitre I
22
Chapitre I
2. Réalisation des filtres actifs d’ordre un et deux
2.1. Filtre actif passe bas du 1er ordre
2.1.1. Passe bas inverseur
Le schéma d’un tel filtre est représenté à la figure 11
Figure 11 : filtre passe bas – montage inverseur

𝑉𝑠 𝑉𝑠 𝑉𝑒
1 +𝑅2 +𝑅1 𝑉𝑒 .𝑅2 +𝑉𝑠 .(𝑗𝑅1 𝑅2 𝐶𝑤+𝑅1 )
− 𝑗𝐶𝑤 𝑅1 .𝑅2
𝑉 = 1 1 1 = 𝑅1 +𝑅2 +𝑗𝑅1 𝑅2 𝐶𝑤 = 𝑉+ = 0
+ + 1
𝑅1 𝑅2 𝑅1 𝑅2
𝑗𝐶𝑤
1
étant l’impédance complexe du condensateur.
𝑗𝐶𝑤
De l’équation précédente, on tire :
𝑉𝑒 . 𝑅2 + 𝑉𝑠 . (𝑗𝑅1 𝑅2 𝐶𝑤 + 𝑅1)=0
D’où :
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝑅2 𝑅 1
= − 𝑗𝑅 = − 𝑅2 . 𝑗𝑅
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 1 𝑅2 𝐶𝑤+𝑅1 1 2 𝐶𝑤+1
Avec
𝑅
K= − 𝑅2
1
1
𝑤0 =
𝑅2 𝐶
1
La fréquence de coupure à -3dB est wc=𝑤0 = 𝑅
2𝐶
2.1.2. Passe bas non inverseur
La figure 12 représente un filtre actif passe bas du premier ordre, qui consiste en une cellule de
filtrage RC suivie d’un AOP en mode suiveur,
23
Chapitre I
Figure 12 : filtre passe bas – montage non inverseur
Pour déterminer sa fonction de transfert il suffit de remarquer que
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 1
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) = .
1
𝑅 + 𝑗𝐶𝑤 𝑗𝐶𝑤
En multipliant le numérateur et le dénominateur par 𝑗𝐶𝑤, on obtient :
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 1
=
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 𝑗𝑅𝐶𝑤 + 1
𝑉 (𝑗𝑤) 𝐾
Qui est de la forme : 𝑉𝑠 (𝑗𝑤) = 𝑤
𝑒 𝑗 +1
𝑤0
1
Avec : K=1 et 𝑤0 = 𝑅𝐶
1
La fréquence de coupure à -3dB est wc=𝑤0 = 𝑅𝐶
2.1.3. Passe bas non inverseur avec gain
Figure 13 : filtre passe bas – montage non inverseur avec gain
24
Chapitre I
Au niveau de l’entrée inverseuse, on a :
𝑉𝑠
𝑉− = . 𝑅1
𝑅1 + 𝑅2
Au niveau de l’entrée non inverseuse, on a :

𝑉𝑒 1 𝑉
𝑉+ = 1
𝑒
. 𝑗𝐶𝑤 = 1+𝑗𝑅𝐶𝑤
𝑅+
𝑗𝐶𝑤
En supposant l’AOP idéal : 𝑉 − = 𝑉 +
𝑉𝑠 𝑒 𝑉
. 𝑅1 = 1+𝑗𝑅𝐶𝑤 d’où
𝑅1+𝑅2
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 1 𝑅1+𝑅2 1 𝑅2
= 𝑗𝑅𝐶𝑤+1 ( ) = 𝑗𝑅𝐶𝑤+1 (1 + 𝑅1)
𝑉 (𝑗𝑤)
𝑒 𝑅1
𝑉 (𝑗𝑤) 𝐾
Qui est de la forme : 𝑉𝑠 (𝑗𝑤) = 𝑤
𝑒 𝑗 +1
𝑤0
𝑅2
Avec K=(1 + 𝑅1)
1
𝑤0 =
𝑅𝐶
1
2.2. Filtre actif passe haut du 1er ordre
2.2.1. Passe haut inverseur
Figure 14 : filtre passe haut – montage inverseur
En appliquant le théorème de Millman à l’entrée inverseuse :
25
Chapitre I
1
𝑉𝑒 .𝑅2 +𝑉𝑠 .(𝑅1 + )
𝑉𝑒 𝑉𝑠 𝑗𝐶𝑤
1 +𝑅2 1
𝑅1 + (𝑅1 + ).𝑅
𝑗𝐶𝑤 𝑗𝐶𝑤 2
𝑉− = 1 1 = 1 = 𝑉+ = 0
1 +𝑅2 1
𝑅1 + (𝑅1 + ).𝑅
𝑗𝐶𝑤 𝑗𝐶𝑤 2
d’où
1
𝑉𝑒 . 𝑅2 + 𝑉𝑠 . (𝑅1 + 𝑗𝐶𝑤) = 0
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝑅2
=− 1
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) (𝑅1 + )
𝑗𝐶𝑤
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝑗𝑅2 𝐶𝑤 𝑅2 𝑗𝑅1 𝐶𝑤
=− =−
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) (𝑗𝑅1 𝐶𝑤+1) 𝑅1 (𝑗𝑅1 𝐶𝑤+1)
Avec
𝑅
K= − 𝑅2
1
1
𝑤0 =
𝑅1 𝐶
1
La fréquence de coupure à -3dB est wc=𝑤0 = 𝑅
1𝐶
2.2.2. Passe haut non inverseur
Figure 15 : filtre passe haut – montage non inverseur

𝑉𝑒 𝑉 .𝑗𝑅𝐶𝑤
𝑉+ = 1
𝑒
. 𝑅 = 1+𝑗𝑅𝐶𝑤
𝑅+
𝑗𝐶𝑤
En supposant l’AOP idéal : 𝑉 − = 𝑉 + =𝑉𝑠

d’où
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝑗𝑅𝐶𝑤
=
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 1+𝑗𝑅𝐶𝑤
Avec K=1
1
𝑤0 =
𝑅𝐶
1
26
Chapitre I
2.2.3. Passe haut non inverseur avec gain
Figure 16 : filtre passe haut – montage non inverseur avec gain
Au niveau de l’entrée inverseuse, on a :
𝑉𝑠
𝑉− = . 𝑅1
𝑅1 + 𝑅2

𝑉𝑒 𝑉 𝑗𝑅𝐶𝑤
𝑉+ = 1
𝑒
. 𝑅 = 1+𝑗𝑅𝐶𝑤
𝑅+
𝑗𝐶𝑤
En supposant l’AOP idéal : 𝑉 − = 𝑉 +
𝑉𝑠 𝑉𝑒 𝑗𝑅𝐶𝑤
. 𝑅1 = d’où
𝑅1+𝑅2 1+𝑗𝑅𝐶𝑤
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝑗𝑅𝐶𝑤 𝑅1+𝑅2 𝑗𝑅𝐶𝑤 𝑅2
= 𝑗𝑅𝐶𝑤+1 ( ) = 𝑗𝑅𝐶𝑤+1 (1 + 𝑅1)
𝑉 (𝑗𝑤)
𝑒 𝑅1
Avec
𝑅2
K=(1 + 𝑅1)
1
𝑤0 =
𝑅𝐶
1
27
Chapitre I
2.3. Filtre du second ordre : Cellule de RAUCH
2.3.1. Forme générale
Figure 17 : Cellule de RAUCH
La cellule de Rauch est une cellule de second ordre qui permet de réaliser des filtres passe-haut,
passe-bas ou passe-bande en fonction du type et du placement des composants : résistance ou
condensateur.
Cette cellule est une cellule inverseuse. Elle permet la réalisation de cellules présentant un
facteur de qualité moyen, jusqu’à environ 20.
La fonction de transfert, pour des raisons de simplification, est exprimée à l’aide des admittances
(Y=1/Z) des composants.
Au point A, en appliquant le théorème de Millman :
𝑉𝑒 .𝑌1 +𝑉𝑠 .𝑌4 +𝑉 − .𝑌3

𝑉𝐴 = 𝑌1 +𝑌2 +𝑌3 +𝑌4
𝑉𝐴 .𝑌3 +𝑉𝑠 .𝑌5

𝑉− = = 𝑉 + =0
𝑌3 +𝑌5
𝑉𝑠 .𝑌5
➔ 𝑉𝐴 = −
𝑌3
𝑉𝑒 .𝑌1 +𝑉𝑠 .𝑌4 +𝑉 − .𝑌3 𝑉𝑠 .𝑌5
=−
𝑌1 +𝑌2 +𝑌3 +𝑌4 𝑌3
(𝑉𝑒 . 𝑌1 + 𝑉𝑠 . 𝑌4 ). 𝑌3 = −𝑉𝑠 . 𝑌5 . (𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 + 𝑌4 )
𝑉𝑠 . (𝑌4 . 𝑌3 + 𝑌5 . (𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 + 𝑌4 )) = −𝑉𝑒 . 𝑌1 . 𝑌3
𝑉𝑠 𝑌 .𝑌
= − 𝑌 .𝑌 +𝑌 .(𝑌1 +𝑌
3
𝑉𝑒 4 3 5 +𝑌 +𝑌 )
1 2 3 4
28
Chapitre I
2.3.2. Cellule de RAUCH : filtre passe bas
Figure 18 : Filtre passe bas du second ordre
En remplaçant les admittances dans le schéma de la forme générale par leurs équivalentes dans
ce schéma on aura :
1
𝑉𝑠 𝑅1 𝑅3
=−
𝑉𝑒 1 1 1 1
+ 𝑗𝐶 𝑤. ( + 𝑗𝐶 𝑤 + 𝑅3 𝑅4 )
5 2 +
𝑅4 𝑅3 𝑅1
1
𝑉𝑠 𝑅1 𝑅3
=−
𝑉𝑒 1 1 1 1
(𝑗𝑤)2
𝑅4 𝑅3 + 𝑗𝐶5 𝑤. (𝑅1 + 𝑅3 + 𝑅4 ) + 𝐶2 𝐶5
𝑅4
𝑉𝑠 𝑅1 𝑅3 𝑅4
=−
𝑉𝑒 𝑅1 𝑅4 𝑅3 + 𝑅4 𝑅1 + 𝑅1 𝑅3 𝑅 𝑅 𝑅
) + 𝑅1 𝑅4 𝑅3 𝐶2 𝐶5 (𝑗𝑤)2
𝑅1 𝑅4 𝑅3 + 𝑗𝐶5 𝑤. ( 𝑅1 𝑅4 𝑅3 1 4 3
𝑅4
En divisant partout par 𝑅 on aura
1 𝑅3 𝑅4
=−
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 𝑅1 𝑅4 𝑅3 + 𝑅4 𝑅1 + 𝑅1 𝑅3
) + 𝑅1 𝑅3 𝐶2 𝐶5 (𝑗𝑤)2
𝑅4 + 𝑗𝐶5 𝑤. ( 𝑅4
C’est la structure d’un filtre passe bas
Si on prend : 𝑅1 = 𝑅4 = 𝑅3 = 𝑅 on aura :
= − 1+3𝑅𝐶 2 𝐶 𝐶 (𝑗𝑤)2
𝑉 (𝑗𝑤)
𝑒 5 𝑗𝑤+𝑅 2 5
Avec :
29
Chapitre I
1
𝑤0 =
𝑅√𝐶2 𝐶5
Et
3 𝐶
𝑚 = 2 √𝐶5
2
2.3.3. Filtre passe haut
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝑅2 𝑅5 𝐶1 𝐶3 (𝑗𝑤)2
=−
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 1 + 𝑅2 (𝐶1 +𝐶3 +𝐶4 )𝑗𝑤 + 𝑅2 𝑅5 𝐶1 𝐶3 (𝑗𝑤)2
En prenant : 𝐶1 = 𝐶4 = 𝐶3 = 𝐶 on aura :
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝑅2 𝑅5 𝐶 2 (𝑗𝑤)2
=−
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 1 + 3𝑅2 𝐶𝑗𝑤 + 𝑅2 𝑅5 𝐶 2 (𝑗𝑤)2
Avec :
1
𝑤0 =
𝐶√𝑅2 𝑅5
Et
3 𝑅
𝑚 = 2 √𝑅2
5
30
Chapitre I
2.3.4. Cellule de RAUCH : filtre passe bande
Figure 20 : Filtre passe bande
De même, en remplaçant les admittances dans le schéma de la forme générale par leurs
équivalentes dans ce schéma on aura :
𝐶3
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝑅1 𝑗𝑤
=−
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 1 1 1 1
( + ) + (𝑗𝑤)2
𝑅5 𝑅1 𝑅2 𝑅5 (𝐶3 +𝐶4 )𝑗𝑤 + 𝐶4 𝐶3
En prenant : 𝐶4 = 𝐶3 = 𝐶 on aura :
𝐶
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝑅1 𝑗𝑤
=−
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 1 1 1 2𝐶
(𝑗𝑤)2
𝑅5 (𝑅1 + 𝑅2 ) + 𝑅5 𝑗𝑤 + 𝐶4 𝐶3
(𝑅1 .𝑅2 )
En multipliant le numérateur et le dénominateur par 𝑅5 on aura :
𝑅1 +𝑅2
(𝑅 .𝑅 )
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝑅5 2𝐶. 1 2 𝑗𝑤
𝑅1 +𝑅2
= − 2𝑅 (𝑅1 .𝑅2 ) (𝑅 .𝑅 )
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 1 1+2𝐶. 𝑗𝑤+𝑅5 1 2 .𝐶 2 (𝑗𝑤)2
𝑅1 +𝑅2 𝑅1 +𝑅2
Avec :
1
𝑤0 =
𝑅 +𝑅
𝐶√𝑅 1. 𝑅 . 𝑅2
1 2 5
31
Chapitre I
1 𝑅1 .𝑅2
𝑚 = 𝐶 √(𝑅
1 +𝑅2 ).𝑅5
𝑅
et 𝑘 = − 2𝑅5
1
2.4. Filtre du second ordre : Cellule de SALLEN-KEY
2.4.1. Forme générale
La cellule de Sallen-Kay est une cellule de second ordre qui permet de réaliser des filtres
passe-haut, passe-bas ou passe-bande en fonction du type et du placement des composants :
résistance ou condensateur.
Cette cellule est une cellule non inverseuse, avec un gain donne par les résistances Ra et
Rb places en contre-réaction. Elle permet la réalisation de cellules présentant un facteur de
qualité moyen, jusqu’à environ 20.
La fonction de transfert, pour des raisons de simplification, est exprimée à l’aide des
Admittances des composants.
Figure 21 : Cellule de SALLEN-KEY
Au point A en appliquant le théorème de Millman :
𝑉𝑒 .𝑌1 +𝑉𝑠 .𝑌2 +𝑉 + .𝑌3

𝑉𝐴 = 𝑌1 +𝑌2 +𝑌3
𝑉 /𝑅 𝑉 .𝑅 𝑉𝑠 𝑅
𝑉 − = 1/𝑅 𝑠 +1/𝑅
𝑏
= 𝑅 𝑠+𝑅𝑎 = = 𝑉+ avec G=1 + 𝑅𝑏
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝐶 𝑎
𝑉 .𝑌 𝑉 + .(𝑌3 +𝑌4 )
𝑉 + = 𝑌 𝐴+𝑌3 ➔ 𝑉𝐴 =
3 4 𝑌3
32
Chapitre I
D’ou
𝑉𝑒 .𝑌1 +𝑉𝑠 .𝑌2 +𝑉 + .𝑌3 𝑉 + .(𝑌3 +𝑌4 )

=
𝑌1 +𝑌2 +𝑌3 𝑌3
𝑉𝑠 . 𝑌2 . 𝑌3 + 𝑉 + (𝑌3 2 − (𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 )(𝑌3 + 𝑌4 )) = −𝑉𝑒 . 𝑌1. 𝑌3
1
𝑉𝑠 (𝑌2 . 𝑌3 + 𝐺 (𝑌3 2 − (𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 )(𝑌3 + 𝑌4 ))) = −𝑉𝑒 . 𝑌1 . 𝑌3
𝑉𝑠 (𝐺. 𝑌2 . 𝑌3 + (𝑌3 2 − (𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 )(𝑌3 + 𝑌4 ))) = −𝑉𝑒 . 𝐺. 𝑌1 . 𝑌3
𝑉𝑠 (𝐺. 𝑌2 . 𝑌3 − (𝑌1 + 𝑌2 )(𝑌3 + 𝑌4 ) − 𝑌3 . 𝑌4 )) = −𝑉𝑒 . 𝐺. 𝑌1 . 𝑌3
𝑉𝑠 (−(𝑌1 + 𝑌2 )(𝑌3 + 𝑌4 ) − 𝑌3 (𝑌4 − 𝐺. 𝑌2 )) = −𝑉𝑒 . 𝐺. 𝑌1 . 𝑌3
D’où :
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝐺. 𝑌1 . 𝑌3
=
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) (𝑌1 + 𝑌2 )(𝑌3 + 𝑌4 ) + 𝑌3 (𝑌4 − 𝐺. 𝑌2 )
Dans ce qui suit, on étudiera les configurations possibles de cette cellule de filtrage.
2.4.2. filtre passe bas
33
Chapitre I
1
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝐺. 𝑅 𝑅
1 3
=
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) ( 1 + 𝑗𝑤𝐶 )( 1 + 𝑗𝑤𝐶 )) + 1 (𝑗𝑤(𝐶 − 𝐺. 𝐶 )
𝑅1 2 𝑅 4 𝑅3 4 2
3
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝐺
= 2
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 𝑅1 𝑅3 𝐶2 𝐶4 (𝑗𝑤) + [(𝑅3 + 𝑅1 )𝐶4 + 𝑅1 (1 − 𝐺)𝐶2 ](𝑗𝑤) + 1
Qui est la structure d’un filtre passe bas

Si 𝐶4 = 𝐶2 = 𝐶 𝑒𝑡 𝑅1 = 𝑅3 = 𝑅
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝐺
= 2 2 2
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 𝑅 𝐶 (𝑗𝑤) + 𝑅𝐶(3 − 𝐺)(𝑗𝑤) + 1
1
𝑤0 =
𝑅𝐶
3−𝐺 𝑅
𝑚= =1 − 2𝑅𝑏
2 𝑎
𝑅𝑏
et 𝑘 = 𝐺 = 1 +
𝑅𝑎
2.4.3. Filtre passe haut
Figure 23 : Filtre passe haut du second ordre
De même, en remplaçant les admittances dans le schéma de la forme générale par leurs
équivalentes dans ce schéma on aura :
34
Chapitre I
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝐺. 𝑌1 . 𝑌3
=
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) (𝑌1 + 𝑌2 )(𝑌3 + 𝑌4 ) + 𝑌3 (𝑌4 − 𝐺. 𝑌2 )
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝐺. 𝐶1 𝐶3 (jw)
=
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) ( 1 + 𝑗𝑤𝐶 )( 1 + 𝑗𝑤𝐶 )) + 𝑗𝑤( 1 − 𝐺. 1 )
𝑅2 1 𝑅 3 𝑅4 𝑅2
4
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝐺. 𝑅2 𝑅4 . 𝐶1 𝐶3 (jw)2
=
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 𝑅2 𝑅4 . 𝐶1 𝐶3 (jw)2 + [(𝐶3 + 𝐶1 )𝑅2 + 𝑅4 (1 − 𝐺)𝐶3 ](𝑗𝑤) + 1
Qui est la structure d’un filtre passe haut

Si 𝑅4 = 𝑅2 = 𝑅 𝑒𝑡 𝐶1 = 𝐶3 = 𝐶
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝐺. 𝑅 2 𝐶 2 (𝑗𝑤)2
= 2 2
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 𝑅 𝐶 (𝑗𝑤)2 + 𝑅𝐶(3 − 𝐺)(𝑗𝑤) + 1
1 3−𝐺 𝑅
𝑤0 = 𝑅𝐶 ; 𝑚 = =1 − 2𝑅𝑏
2 𝑎
𝑅𝑏
et 𝑘 = 𝐺 = 1 + 𝑅
𝑎
2.4.4. Filtre passe bande
Figure 24 : Filtre passe bande
35
Chapitre I
𝐶 𝑗𝑤
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝐺. 3𝑅
1
=
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) ( 1 + 1 )( 1 + (𝐶 + 𝐶 )𝑗𝑤) + 𝑗𝑤𝐶 ( 1 + 𝐶 𝑗𝑤 − 𝐺. 1 )
𝑅1 𝑅2 𝑅4 3 4 3 𝑅 4 𝑅2
4
𝐶 𝑗𝑤
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝐺. 3𝑅
1
=
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 𝐶 𝐶 (𝑗𝑤)2 + [(𝐶 + 𝐶 )( 1 + 1 ) + ( 1 − 𝐺 )𝐶 ]𝑗𝑤 + ( 1 + 1 ) 1
3 4 3 1 𝑅 𝑅2 𝑅4 𝑅2 3 𝑅1 𝑅2 𝑅4
1
Qui est la structure d’un filtre passe bande
Si 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅 𝑒𝑡 𝐶3 = 𝐶3 = 𝐶
On obtient :
(5 − 𝐺)
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝐺 . 𝑅𝐶𝑗𝑤
= . 2 2 2
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 5 − 𝐺 𝑅 𝐶 2 (5 − 𝐺)
2 (𝑗𝑤) + 𝑅𝐶 (𝑗𝑤) + 1
2
Avec :
√2
𝑤0 =
𝑅𝐶
5−𝐺 1 𝑅
𝑚= = (4 − 𝑅𝑏)
√2 √2 𝑎
𝑅
et 𝑘 = 𝐺 = 1 + 𝑅𝑏
𝑎
2.5. Filtre du second ordre : Cellule KHN
KHN : Kerwin-Huelsman-Newcomb
C’est une cellule qui permet d’obtenir différents types de filtre, suivant la sortie choisie.
Figure 25 : Cellule KHN
36
Chapitre I
Dans cette cellule, le type du filtre dépend de la sortie choisie. En effet, si la sortie est V1, le filtre
est passe haut avec pour équation de transfert :
𝑉1 (𝑗𝑤) 2𝑄 − 1 𝑅 2 𝐶 2 (𝑗𝑤)2
=
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 𝑄 𝑅 2 𝐶 2 (𝑗𝑤)2 + 𝑅𝐶 (𝑗𝑤) + 1
𝑄
Avec
1 1 2𝑄−1
𝑤0 = 𝑅𝐶 , 𝑚 = 2𝑄 et 𝑘 = 𝑄
Si la sortie est V2, on obtient un filtre passe bande d’équation :
𝑅𝐶
𝑉𝑠 (𝑗𝑤) 𝑄 𝑗𝑤
= −(2𝑄 − 1).
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 𝑅𝐶
𝑅 2 𝐶 2 (𝑗𝑤)2 + 𝑄 (𝑗𝑤) + 1
Avec
1 1
𝑤0 = 𝑅𝐶 , 𝑚 = 2𝑄 et 𝑘 = −(2𝑄 − 1)
Enfin, si la sortie est V3, on obtient un filtre passe bas d’équation :
𝑉1 (𝑗𝑤) 2𝑄 − 1 1
=
𝑉𝑒 (𝑗𝑤) 𝑄 𝑅 2 𝐶 2 (𝑗𝑤)2 + 𝑅𝐶 (𝑗𝑤) + 1
𝑄
Avec
1 1 2𝑄−1
𝑤0 = 𝑅𝐶 , 𝑚 = 2𝑄 et 𝑘 = 𝑄
En rajoutant un additionneur/soustracteur en sortie du filtre, nous pouvons combiner les sorties

pour obtenir une fonction de transfert plus complexe.
Cette cellule a l’avantage de permettre le réglage du coefficient de qualité et donc du gain de la
cellule indépendamment de R, de R1 et de R2.
37
Chapitre II
AMPLIFICATEURS D’INSTRUMENTATION
38
Chapitre II
1. Introduction
Un amplificateur d’instrumentation est un dispositif électronique destiné au traitement de

faibles signaux électriques. Il constitue un élément essentiel dans la partie de conditionnement
d'une chaîne d'acquisition : il permet le traitement de signaux issus de capteurs de mesure.
Il est généralement réalisé à partir d'un ou de plusieurs amplificateurs opérationnels (AOP), de telle
manière qu'il améliore leurs caractéristiques intrinsèques : bruit d'amplification, gain en boucle
ouverte, taux de réjection du mode commun, impédance d'entrée...
L’amplificateur d’instrumentation présente les mêmes caractéristiques qu’un amplificateur

différentiel, en fait, il en est un cas particulier, d’où l’intérêt de l’étude des amplificateurs différentiels.
1.1. Amplificateurs différentiels
1.1.1. Structure et propriétés générales
Un amplificateur différentiel (figure 1) peut être fonctionnellement considéré comme formé :

▪ d'un amplificateur inverseur de gain : - G- ;
▪ d'un amplificateur non inverseur de gain : G+ ;
▪ d'un sommateur des tensions issues des deux amplificateurs précédents.
Figure 1 : Amplificateur différentiel. Schéma de principe.
Les tensions appliquées aux entrées inverseuse et non inverseuse étant respectivement 𝑉𝑖1 𝑒𝑡 𝑉𝑖2,
la tension 𝑉0 de sortie du sommateur, qui est la tension de sortie de l'amplificateur, a pour
expression :
𝑉0 = 𝐺+ 𝑉𝑖1 − 𝐺− 𝑉𝑖2
En posant :
Tension différentielle d'entrée :
𝑉𝑑 = 𝑉𝑖2 − 𝑉𝑖1
Tension de mode commun à l'entrée :
39
Chapitre II
(𝑉𝑖1 + 𝑉𝑖2 )
𝑉𝑚𝑐 =
2
soit :
𝑉𝑑 𝑉𝑑
𝑉𝑖1 = 𝑉𝑚𝑐 − et 𝑉𝑖2 = 𝑉𝑚𝑐 +
2 2
La tension de sortie de l'amplificateur peut se réécrire :
𝐺+ + 𝐺−
𝑉0 = 𝑉𝑑 + (𝐺+ − 𝐺− )𝑉𝑚𝑐
2
𝐺+ +𝐺−
On pose : gain différentiel : 𝐺𝑑 = 2
gain de mode commun : 𝐺𝑚𝑐 = 𝐺+ − 𝐺− .
Le taux de réjection du mode commun de l’amplificateur CMRR est :

𝐺 1 𝐺+ +𝐺−
𝜏𝑟 = 𝐺 𝑑 = 2 .
𝑚𝑐 𝐺+ − 𝐺−
La tension de sortie de l'amplificateur différentiel a dès lors pour expression :
1
𝑉0 = 𝐺𝑑 . 𝑉𝑑 + 𝐺𝑚𝑐 𝑉𝑚𝑐 = 𝐺𝑑 . [𝑉𝑑 + 𝑉 ]
𝜏𝑟 𝑚𝑐
L’influence de la tension de mode commun est d'autant plus réduite que le taux de réjection 𝜏𝑟 est
plus élevé. Ceci implique un équilibrage rigoureux des voies amplificatrices inverseuse et non
inverseuse de façon à minimiser l'écart de leurs gains : 𝐺+ − 𝐺− .
1.2. Montages d’amplificateurs différentiels
1.2.1. Amplificateur différentiel à un seul amplificateur opérationnel
Le montage est représenté à la figure 2.
Figure 2 : amplificateur différentiel
40
Chapitre II
Un calcul élémentaire permet la détermination de la tension de sortie V0 :
𝑅1 𝑅4 − 𝑅2 𝑅3 𝑅1 + 𝑅2 𝑅4 𝑅2
𝑉0 = . 𝑉𝑚𝑐 + .( + )𝑉
𝑅1 (𝑅3 + 𝑅4 ) 2𝑅1 𝑅3 + 𝑅4 𝑅1 + 𝑅2 𝑑
Avec
(𝑉𝑖1 +𝑉𝑖2 )
𝑉𝑚𝑐 = et 𝑉𝑑 = 𝑉𝑖2 − 𝑉𝑖1
2
On en déduit :
𝑅1 𝑅4 −𝑅2 𝑅3
Le gain de mode commun : 𝐺𝑚𝑐 =
𝑅1 (𝑅3 +𝑅4 )
𝑅1 +𝑅2 𝑅4 𝑅2
Le gain différentiel : 𝐺𝑑 = . (𝑅 +𝑅 )
2𝑅1 3 +𝑅4 1 +𝑅2
𝑅 𝑅
De façon générale 𝐺𝑚𝑐 = 0 pour 𝑅1 𝑅4 − 𝑅2 𝑅3 = 0 donc pour 𝑅2 = 𝑅4
1 3
Cette condition est satisfaite pour 𝑅4 = 𝑅2 et 𝑅1 = 𝑅3

𝑅
Et dans ce cas 𝐺𝑑 = 𝑅2 .
1
En fait, la condition 𝑅4 = 𝑅2 et 𝑅1 = 𝑅3 n'est jamais parfaitement remplie, les valeurs des

résistances étant toujours affectées d'une indétermination ±  et on montre dans ce cas que le taux
𝐺 1+𝐺𝑑
de rejection en mode commun 𝜏𝑟 = 𝐺 𝑑 =
𝑚𝑐 4.𝜀
(𝜀 est l′écart entre la valeur nominale d′une résistance et sa valeur réelle).
𝑅
Exemple : si =0.1%=10-3 et 𝑅2 = 100, on obtient 𝜏𝑟 = 25000
1
Le taux de rejection en mode commun CMR=20log(CMRR)=20log(25000)=88.
Ce type de montage présente deux handicaps :

▪ Son impédance d'entrée relativement faible qui rend ses performances ( Gd , Gmc ) sensibles
aux résistances des sources d'excitation ;
▪ La difficulté de réglage continu du gain Gd qui nécessite, pour chaque valeur de
gain, l'appariement de quatre résistances (R1 = R3 et R2 = R4) afin de maintenir
le taux de réjection à une valeur convenable.
1.2.2. Amplificateur différentiel à deux amplificateurs opérationnels
Le schéma d’un tel amplificateur est représenté à la figure 3
41
Chapitre II
Figure 3 : amplificateur différentiel à 2 ampli. op
La tension de sortie Vo de l’amplificateur est :
1 𝑅4 𝑅2 𝑅1 𝑅3 − 𝑅2 𝑅4
𝑉0 = . (1 + . (2 + )) 𝑉𝑑 + 𝑉𝑚𝑐
2 𝑅3 𝑅1 𝑅1 𝑅3
Avec :
1 𝑅 𝑅
▪ le gain différentiel : 𝐺𝑑 = 2 . (1 + 𝑅4 . (2 + 𝑅2)) et
3 1
𝑅1 𝑅3 −𝑅2 𝑅4
▪ le gain de mode commun : 𝐺𝑚𝑐 = 𝑅1 𝑅3
𝑅 𝑅
L’annulation du gain de mode commun exige 𝑅2 = 𝑅4.
1 3
Cette condition est satisfaite pour 𝑅4 = 𝑅2 et 𝑅1 = 𝑅3

𝑅
Et dans ce cas 𝐺𝑑 = 1 + 𝑅1 .
2
Cependant, compte tenu de

𝜀 (écart entre la valeur nominale de chaque résistance et sa valeur réelle)
𝐺 𝑅 1
𝐺𝑚𝑐 = 4𝜀 et 𝜏𝑟 = 𝐺 𝑑 = (1 + 𝑅1) 4𝜀.
𝑚𝑐 2
Ce montage exige, à chaque changement de gain, un délicat appariement des résistances afin
d'éviter une dégradation du taux de réjection ; de ce fait, il n'est pratiquement adapté qu'au
fonctionnement à gain fixe.
1.3. Amplificateur d’instrumentation
L'amplificateur d'instrumentation (figure 10. 8) présente les caractéristiques intéressantes

suivantes :
▪ Une grande impédance d'entrée ;
▪ Un réglage de gain par une seule résistance Rg et ne nécessitant aucune modification
des résistances appairées ;
▪ Une parfaite symétrie des voies inverseuse et non inverseuse.
42
Chapitre II
Figure 4 : amplificateur d’instrumentation
On distingue sur le schéma du montage ( figure 4) :

▪ un étage d'entrée formé des deux amplificateurs opérationnels situés à gauche, en montage
non inverseur;
▪ un étage de sortie qui est un amplificateur différentiel à un seul amplificateur opérationnel
(AOP situé à droite).
Les tensions de sortie de l'étage d'entrée ont pour expression :
𝑅1
𝑉01 = 𝑉𝑖1 + . (𝑉𝑖1 − 𝑉𝑖2 )
𝑅𝑔
′
𝑅1′
𝑉01 = 𝑉𝑖2 + . (𝑉𝑖2 − 𝑉𝑖1 )
𝑅𝑔
(𝑉𝑖1 +𝑉𝑖2 )
Soit en fonction de 𝑉𝑚𝑐 = et 𝑉𝑑 = 𝑉𝑖2 − 𝑉𝑖1
2
1 𝑅1
𝑉01 = 𝑉𝑚𝑐 − ( + ) 𝑉𝑑
2 𝑅𝑔
′
1 𝑅1′
𝑉01 = 𝑉𝑚𝑐 + ( + ) 𝑉𝑑
2 𝑅𝑔
Le gain pour le mode commun du premier étage est égal à 1 ce qui limite les risques de saturation.
L'amplificateur différentiel de sortie reçoit sur ses entrées les tensions V01 et V01’ dont il amplifie:
𝑅
▪ La différence avec le gain : 𝐺𝑑2 = 𝑅3 ;
2
4𝜀R3
▪ Le mode commun avec le gain : Gmc2 = R
3 +R2
. 𝜀 étant l′écart entre la valeur nominale d′une résistance, et sa valeur réelle.
La tension de sortie Vo de l’amplificateur d’instrumentation sera :
𝑅3 𝑅1 + 𝑅1′ 4𝜀𝑅3
𝑉0 = . (1 + ) 𝑉𝑑 + 𝑉
𝑅2 𝑅𝑔 𝑅3 + 𝑅2 𝑚𝑐
Avec :
43
Chapitre II
𝑅 2𝑅1
▪ le gain différentiel : 𝐺𝑑 = 𝑅3 . (1 + ) pour 𝑅1 = 𝑅1′ et
2 𝑅𝑔
4𝜀𝑅3
▪ le gain de mode commun : 𝐺𝑚𝑐 = 𝑅
3 +𝑅2
2𝑅1
si 𝑅2 = 𝑅3 : 𝐺𝑑 = 1 + et 𝐺𝑚𝑐 = 2𝜀.
𝑅𝑔
On remarque d'autre part que les résistances 𝑅1 𝑒𝑡 𝑅1′ n'ont pas à être appairées avec grande
précision puisqu'elles ne déterminent que le gain différentiel et que leur différence éventuelle est
sans effet sur le gain de mode commun.
Le taux de réjection de mode commun de l'amplificateur d'instrumentation est :

𝐺𝑑 2𝑅1 𝑅3 1
𝜏𝑟 = = (1 + ) (1 + )
𝐺𝑚𝑐 𝑅𝑔 𝑅2 4𝜀
2𝑅1 1
Et pour 𝑅2 = 𝑅3 𝜏𝑟 = (1 + )
𝑅𝑔 2𝜀
Exemple de circuit intégré amplificateur d’instrumentation : Le AD620 (Analog Devices).
Figure 5 : l’amplificateur AD620 et son schéma interne
Figure 6 : application de l’AD620 pour la lecture de la pression à travers un pont de

Wheatstone.
44
Chapitre III
CONVERSIONS ANALOGIQUE-NUMÉRIQUE &
NUMÉRIQUE-ANALOGIQUE
45
Chapitre III
1. Introduction
Le monde physique est par nature analogique (dans la quasi-totalité des cas). Il est perçu via
des signaux analogiques (son, ondes visuelles, etc.) qui peuvent être traités par des systèmes
analogiques (figure 1).
x(t) analogique y(t)
Figure 1 : Traitement analogique.
Avec l’avènement des microprocesseurs, le traitement numérique des données prend le pas sur
les approches purement analogiques. Le recours au numérique permet en effet un stockage
aisé de l’information, une excellente reproductibilité des traitements, la possibilité de
développer relativement aisément des fonctionnalités complexes, une réduction des coûts de
production, etc.
L’interface nécessaire entre le monde analogique et un traitement numérique donné est réalisé
par des convertisseurs analogique – numérique (CAN, ou ADC pour Analog to Digital Converter
en anglais) et numérique – analogique (CNA, ou DAC pour Digital to Analog
Converter). Le rôle d’un CAN est de convertir un signal analogique en un signal numérique
pouvant être traité par une logique numérique, et le rôle d’un CNA est de reconvertir le signal
numérique une fois traité en un signal analogique (figure 2).
N N
X(t) X[k] Y[k] Y(t)
CAN TRAITEMENT NUMERIQUE CNA
Figure 2 : Conversions et traitement numérique des données
46
Chapitre III
2. Conversion analogique-numérique
2.1. Principe de la conversion analogique numérique.
2.1.1. Définition
Un convertisseur analogique – numérique (CAN) est un dispositif électronique permettant la

conversion d’un signal analogique en un signal numérique.
Avec :
Signal analogique : signal continu en temps et en amplitude.
Signal numérique : signal échantillonné et quantifié, discret en temps et en amplitude.
Théoriquement, la conversion analogique – numérique peut être divisée en trois étapes :

L’échantillonnage temporel, la quantification et le codage.
La figure 3 présente successivement ces trois étapes pour un CAN dont la sortie du signal
numérique est sur 3 bits :
V(t) Vech(k.Tech)
échantillonnage ii
i
t t
0 0
2.Tech
3.Tech
4.Tech
.
.
.
Tech
quantification
001
100
101
110
111
111
111
111
111
110
101
100
011
011
011
011
011
100
101
101
101
101
100
Vq[k]
iii
t
0
2.Tech
3.Tech
4.Tech
.
.
.
Tech
Figure 3 : (i) signal analogique (ii) signal échantillonné (iii) signal quantifié.
Un signal analogique, va(t) continu en temps et en amplitude (i) est échantillonné à une période
d’échantillonnage constante Tech. On obtient alors un signal échantillonné vech (k.Tech)
discret en temps et continu en amplitude (ii). Ce dernier est ensuite quantifié, on obtient alors
un signal numérique vq[k] discret en temps et en amplitude (iii). La quantification est liée à la
résolution du CAN (son nombre de bits) ; dans l’exemple précédent vq[k] peut prendre huit
amplitudes différentes (soit 23, 3 étant le nombre de bits du CAN). La figure II.1.iii présente
également le code numérique sur trois bits (en code binaire naturel) associé à vq[k] en fonction
du temps.
47
Chapitre III
La figure 4 présente le symbole d’un CAN à N bits.
b1
b2 Vq[k]
Va
CAN .
.
N bits
bN
Figure 4 : symbole d’un convertisseur analogique/numérique

X(t) X(f)
i iv
t f
0 0 fmax
Xech(t) Xech(f)
ii
t f
0 0 fmax
2.Tech
3.Tech
4.Tech
.
.
.
Tech
fech
2.fech
3.fech
fech-fmax
fech+fmax
fech-fmax
fech+fmax
fech-fmax
fech+fmax
DOMAINE TEMPOREL DOMAINE FREQUENTIEL
Figure 5 : Échantillonnage d’un signal analogique
2.1.2. Aspects temporels et fréquentiels de l’échantillonnage.
L’échantillonnage est illustré graphiquement dans le domaine temporel aux points (i) et (ii) de la
figure 5.
Au signal analogique x(t), est associé dans le domaine fréquentiel le spectre X(f) (figure 4-iv)
s’étendant sur une bande de fréquence de fmax.
Une approche graphique dans le domaine spectral permet d’illustrer la récupération de

l’information contenue dans un signal échantillonné par un filtrage passe bas (figure 6). En
supposant un filtrage passe bas parfait sur la bande de fréquence de 0 à f ech/2 (appelée bande
de Nyquist, le fréquence fech/2 étant appelée fréquence de Nyquist), on retrouve le spectre X(f)
et donc le signal temporel qui y correspond x(t).
48
Chapitre III
Xech(f) X(f)
filtrage passe bas
f f
0 fmax 0 fmax
fech/2
fech
2.fech
3.fech
fech-fmax
fech+fmax
fech-fmax
fech+fmax
fech-fmax
fech+fmax
X(t)
signal reconstitué
t
0
Figure 6 : Récupération de l’information par filtrage passe bas
2.1.3. Notion de repliement de spectre (aliasing).
Les illustrations graphiques précédentes correspondent au cas où f ech/2 > fmax. Dans le cas où
on augmente la période d’échantillonnage (on a alors fech qui diminue) il apparaît un
phénomène de recouvrement spectral illustré figure 7.
Xech(t) Xech(f)
repliement du spectre
f f
0 0
2.Tech
3.Tech
4.Tech
Tech
fech-fmax
fmax
Figure 7 : Repliement de spectre
Ce phénomène apparaît dès lors que fmax, la plus grande fréquence de la partie du spectre
centré sur 0, devient supérieur à fech - fmax la plus basse fréquence de la partie du spectre
centrée sur fech ; et on obtient le spectre replié de la figure précédente. Il n’est plus possible de
récupérer le signal analogique de départ par filtrage passe bas.
La contrainte qui en découle sur la fréquence d’échantillonnage pour éviter le repliement s’écrit
mathématiquement :
49
Chapitre III
fech > 2.fmax
Elle s’énonce sous la forme du théorème de Shannon, ou théorème de l’échantillonnage : "Un

signal x(t) peut être représenté de manière univoque par une suite de valeurs échantillonnées
si la fréquence d’échantillonnage, fech, est au moins deux fois plus élevée que la plus grande
des fréquences, fmax, contenues dans le spectre."
A titre d’exemple, la plage de fréquences audio que nous percevons s’étend de 20 Hz à 20
kHz, ce qui explique le choix de la fréquence d’échantillonnage des CD qui a été fixée à 44,1
kHz.
Il faut toujours inclure un filtre passe bas anti-repliement (anti-aliasing filter) ayant une
fréquence de coupure à fech/2 devant un convertisseur analogique/numérique.
2.1.4. Le blocage
La Conversion Analogique Numérique n’est pas instantanée. Ainsi, à des intervalles de

temps réguliers, on prélève la valeur de la tension à convertir (Echantillonnage) et on la
garde dans une mémoire (Blocage) jusqu’à la prise d’échantillon suivant.
Figure 8 : Echantillonneur/bloqueur
2.2. Caractéristiques des convertisseurs analogique - numérique idéaux
2.2.1. Caractéristique de transfert
Le pas de quantification et la précision d’un CAN dépendent du nombre de bits en sortie, appelé
résolution. Pour un CAN à N bits, le nombre d’états possibles en sortie est 2N, ce qui permet
d’exprimer des signaux numériques de 0 à 2N -1 en code binaire naturel.
Un CAN est caractérisé également par la plage de variation acceptable de la tension analogique
d’entrée, appelée Pleine Echelle (FS pour Full Scale en anglais) et que nous noterons VPE.
La pleine échelle est divisée en autant de plages d’égale dimension (cas de la quantification
uniforme) qu’il y a d’états possibles de la sortie numérique. Chaque plage est associée à un code
numérique représentant la tension analogique d’entrée.
La figure 8 représente la caractéristique de transfert idéale (sans défaut) en escalier d’un CAN
à 3 bits.
50
Chapitre III
Sortie numérique
111
110
101
100
011
010 q
001
000 Va
Vs1 Vs2 Vs3 Vs4 Vs5 Vs6 Vs7 VPE
Tension d'entrée analogique
Figure 9 : Caractéristique de transfert idéale d’un CAN à quantification linéaire par défaut
On définit le quantum, ou LSB (pour Least Significant Bit, le bit de poids faible) comme étant le
pas minimum de conversion représenté par la variation du bit de poids faible. On le note q
avec :
𝑉𝑃𝐸
𝑞 = 𝐿𝑆𝐵 =
2𝑁
Les tensions de seuil VSk, correspondant aux transitions entre les codes de sortie, sont telles
que :
VSk = k.q k {1,…,7} ce
qui correspond à une quantification linéaire par défaut.
Sur la figure précédente est également portée en pointillé la droite de transfert idéale ; elle
correspond à un CAN de résolution infinie (un tel CAN n’existe pas).
Plus la résolution d’un CAN est élevée, plus la sortie numérique est une image précise du signal
analogique d’entrée comme l’illustre le tableau 1 pour une tension de pleine échelle de 5V.
Tableau 1 : Quantum
N quantum
d’un CAN en fonction
de sa résolution 8 19,5 mV
(VPE=5V).
10 4,8 mV
12 1,22 mV
14 305 µV
24 0,298 µV
Un simple changement de convention, dans la fixation des tensions de seuil, permet de réduire
l’erreur de quantification en valeur absolue. Ainsi, on utilisera plutôt la quantification linéaire
centrée, pour laquelle la droite de transfert idéale passe par le centre des "marches" de la
caractéristique (figure 9).
51
Chapitre III
Sortie numérique 3q/2

111
110
101
100
011
010 q
001
000
Va
Vs2 Vs3 Vs4 Vs5 Vs6 Vs7 VPE
q/2
Figure 10 : Caractéristique de transfert d’un CAN à quantification linéaire centrée. La
droite de transfert idéale coupe la caractéristique idéale de transfert pour v a = k.q tel que
k {1,…,2N-1}. On obtient la caractéristique pour une quantification linéaire centrée en décalant
vers la gauche de ½LSB la caractéristique correspondant à une quantification linéaire par
défaut. A noter que le premier palier mesure ½LSB et le dernier 3/2LSB.
L’erreur de codage pour une quantification linéaire centrée varie entre - ½LSB et + ½LSB.
Les caractéristiques précédentes sont celles de CAN unipolaires dont la tension analogique
d’entrée est positive. Bien souvent, un même CAN peut être configuré également en mode
bipolaire de façon à accepter une tension analogique d’entrée négative ou positive (la plage de
variation est alors symétrique entre -½VPE et +½VPE). La figure II.10 présente la caractéristique
de transfert correspondante.
Sortie numérique 3q/2

111
110
101
100
-3q -2q q VPE/2 Va
2q 3q
011
010
q
001
000
Vs2 Vs3 Vs4 Vs5 Vs6 Vs7 VPE

q/2
Figure 11 : Caractéristique de transfert d’un CAN bipolaire
52
Chapitre III
2.2.2. Le codage
En mode unipolaire le codage le plus couramment utilisé est le code binaire naturel. Un mot
binaire s’écrit : b1 b2 …. bN-1 bN , avec b1 le bit de poids fort (PF, ou MSB Most
Significant Bit ) et bN le bit de poids faible (pf, ou LSB Less Significant Bit ), le nombre décimal
correspondant est : D = b1.2N-1 + b2.2N-2 + bN-1.21 + bN.20.
A un code D donné correspond la tension : V = q.(b1.2N-1 + b2.2N-2 + … + bN-1.21 + bN.20 )
ou encore V = VPE.( b1 / 2 + b2 / 22 + … + bN / 2N )
En mode bipolaire, on peut utiliser plusieurs codes courants présentés au tableau 2.

En fonction de l’architecture du CAN considéré on peut être amené à manipuler un code
thermomètre
Tableau 2 : codes utilisés en conversion bipolaire
binair code
D
e thermomètre Tableau 3 : Code thermomètre
7 111 1111111
6 110 0111111
5 101 0011111
4 100 0001111
3 011 0000111
2 010 0000011
1 001 0000001
0 000 0000000
2.3. Imperfections des convertisseurs analogique – numérique
2.3.1. Erreur de quantification (ou de codage)
C’est la différence entre la valeur du signal échantillonné et la valeur analogique d’entrée

correspondant au code de sortie (correspondance donnée par la droite de transfert idéale),
l’erreur de codage est exprimée en LSB. L’erreur de quantification est comprise entre 0 et 1 LSB.
Ce type d’erreur peut être minimisé mais pas éliminé, il est lié à l’étape de quantification.
53
Chapitre III
Plus la résolution (le nombre de bits) d’un CAN est élevée plus l’erreur de quantification est
réduite.
Figure 12 : erreur de quantification
2.3.2. Erreur d’offset (ou de décalage) :
C’est l’erreur due au décalage horizontal de la caractéristique de transfert d’un CAN, elle est exprimée en
LSB.
Figure 12 : erreur d’offset
2.3.3. Erreur de gain
Elle est due à l’écart entre la pente de la caractéristique de transfert idéale d’un CAN et sa
caractéristique réelle (droite passant par les milieux des paliers)
54
Chapitre III
Figure 13 : erreur de gain
2.3.4. Erreur de non-linéarité
Elle est due aux variations des tensions de seuil, elle est de deux types :
• Non-linéarité différentielle : écart entre la dimension réelle d’un palier et sa dimension idéale.
• Non-linéarité intégrale : différence entre le centre d’un palier et la droite de transfert idéale.
Figure 14 : erreur de non linéarité
2.3.5. Erreur de code manquant
On parle d’erreur de code manquant quand un des codes de sortie n’apparaît jamais quel que soit
la valeur de la tension analogique d’entrée.
2.3.6. Erreur de mono-tonicité
Il y a erreur de mono-tonicité lorsque les codes numériques en sortie ne se succèdent pas de

façon croissante pour un signal d’entrée croissant.
55
Chapitre III
Figure 14 : erreurs de code manquant et de mono-tonicité
2.4. Architectures des convertisseurs analogique – numérique
2.4.1. Convertisseur par intégration
Il existe plusieurs sortes de convertisseurs à intégration basés sur un principe similaire, le

décompte du temps écoulé lors de la charge d’une capacité. La figure 11 donne l’architecture
d’un CAN double rampe (dual slope ADC) qui est la variété la plus répandue.
La conversion d’une tension analogique d’entrée Va, négative par exemple, se décompose en
deux phases. Au début du cycle de conversion l’interrupteur S2 est fermé de façon à décharger
la capacité C, d’où VN1 = 0 (l’AOP en fonctionnement linéaire ; pas le comparateur).
La première phase commence lorsque S2 est ouvert et que l’entrée de l’intégrateur formé par
l’amplificateur opérationnel, R et C est connectée (via S 1) à va. Il s’établit un courant I =
va / R dans la résistance R, dirigé de la droite vers la gauche (Va < 0). D’où une croissance linéaire
de VN1 avec une pente positive |va| / RC (cf. Fig. II.17). Simultanément le compteur est activé et
il s’incrémente au rythme du signal d’horloge Fclk (de fréquence constante). La première phase
56
Chapitre III
se termine lorsque le compteur a compté 2N périodes (avec N la résolution du

CAN). On note Vpic la tension obtenue en sortie de l’intégrateur (VN1), elle vérifie :
𝑉𝑝𝑖𝑐 |𝑉𝑎 |
=
𝑇1 𝑅𝐶
Avec T1, la durée de la première phase. A noter que la valeur de T1 est fixe (elle est fonction de
Fclk et de N). A la fin de la phase le compteur est remis à zéro.
La deuxième phase de la conversion commence à t = T1, en connectant l’entrée de l’intégrateur
au potentiel de référence Vref (tel que Vref > 0). Le courant dans la résistance s’inverse, il est
égal à Vref / R. VN1 entame une décroissance linéaire avec une pente -Vref / RC (cf. Fig. II.17).
Dans le même temps le compteur a recommencé à compter dès le début de la deuxième phase.
Elle s’achève quand la tension en sortie de l’intégrateur s’annule (le passage par zéro est détecté
par le comparateur) après une durée T2 telle que :
𝑉𝑝𝑖𝑐 |𝑉𝑟𝑒𝑓 |
=
𝑇2 𝑅𝐶
d'où
|𝑉𝑎 |
𝑇2 = 𝑇1
𝑉𝑟𝑒𝑓
Les durées T1 et T2 sont respectivement proportionnelles à 2N et à n la valeur de sortie du

compteur à l’instant t = T1 + T2, avec le même coefficient de proportionnalité (Tclk), ce qui
implique :
|𝑉𝑎 |
𝑛 = 2𝑁
𝑉𝑟𝑒𝑓
La sortie du compteur représente l’équivalent analogique de Va.
Figure 16 : Détail des phases de conversion
57
Chapitre III
La première phase du cycle de conversion est à durée constante T 1 et à pente variable

(dépendant de va), à l’inverse, la deuxième phase est à pente constante (fixée par la tension de
référence) et à durée variable.
Les CAN double rampe permettent d’obtenir une très bonne précision (jusqu’à 18 bits). Le
temps de conversion est cependant relativement important.
2.4.2. Convertisseur à approximations successives (SAR Converter)
La figue 13 donne la topologie d’un convertisseur à approximations successives (SAR

Converter, pour Successive Approximation Register).
Figure 17 : Convertisseur à approximations successives
Le signal analogique à convertir passe par un filtre anti-repliement puis est échantillonné et
bloqué pendant toute la phase de conversion.
Le CAN possède une boucle de rétroaction, constituée d’un CNA (convertisseur numérique
analogique) de même résolution et d’un comparateur qui commande un Registre à
Approximation Successive (RAS, qui donne son nom à cette architecture).
Le principe de conversion est basé sur une recherche du code de sortie par dichotomie (Figure
14), à chaque coup d’horloge l’intervalle de recherche est divisé par 2. En début de conversion
tous les bits de sortie (RAS et CAN) sont positionnés à zéro à l’exception du MSB, b 1, qui est
fixé à un. Le mot binaire correspondant (100…0) est présenté au CNA qui délivre en sortie une
tension Vref/2. Cette dernière est comparée à va. Si va est inférieur à Vref/2 alors b1 passe à
zéro, dans le cas contraire il reste à un ; dans les deux cas il s’agit de la valeur finale de
conversion du bit considéré.
Tous les bits de sortie jusqu’au LSB sont testé successivement sur le même principe. C’est le
RAS, commandé par la sortie du comparateur, qui gère les valeurs données aux bits.
58
Chapitre III
La figure 14 présente l’évolution de la sortie numérique d’un CAN 3 bits pour une tension
analogique va correspondant au code de sortie 101.
Figure 18 : Illustration de la conversion
La précision du comparateur doit être supérieure au LSB.

En première approximation, le temps de conversion est N.Tclk (à noter cependant que la durée
des phases élémentaires s’accroît pour les bits de poids le plus faible afin de laisser le temps au
signal issu du CNA de se stabiliser avant la comparaison).
Exemple de CAN à approximation successive : Le ADADC80 (ANALOG DEVICES)
Figure 19 : CAN à approximation successive ADADC80 (12 bits)
59
Chapitre III
2.4.3. Convertisseur Flash
Le convertisseur flash est un convertisseur parallèle, l’entrée analogique à convertir est

comparée simultanément aux 2N-1 tensions de seuils (pour un CAN N bit).
Ces tensions de seuil sont obtenues par un pont diviseur comportant 2N résistances connectées
en série entre Vref et la masse. Si toutes les résistances sont identiques on obtient des tensions
de seuil correspondant à une quantification linéaire par défaut (voir II.3). Pour obtenir une
quantification linéaire centrée, la résistance connectée à la masse est prise égale à R/2 et celle
connectée à Vref égale à 3R/2 (c’est le cas de l’exemple présenté figure II.21).
Un CAN flash à N bits comporte 2N-1 comparateurs (un pour chaque seuil à comparer), 2N-1
bascules d’échantillonnage et une logique de conversion.
Chacun des comparateurs délivre en sortie le résultat de la comparaison entre la tension de seuil
correspondante et le signal analogique va, le résultat est stocké dans une bascule
d’échantillonnage.
En considérant une valeur de va supérieure à la tension de seuil Vk de moins d’un LSB, les
comparateurs de Ck à C2N-1 dont les tensions de seuils associées sont inférieures à va délivrent
en sortie un 1 logique ; les comparateurs de Ck-1 à C1 dont les tensions de seuils associées sont
supérieures à va délivrent en sortie un 0 logique. On obtient, en sortie des comparateurs un code
thermomètre sur 2N-1 bits, d’où la nécessité d’inclure une logique de conversion du code
thermomètre en un code binaire classique (tableau 2).
Figure 20 : Convertisseur Flash
60
Chapitre III
La conversion est réalisée en un seul cycle d’horloge, ce type de convertisseur est donc par
essence extrêmement rapide. Cependant leur complexité croît exponentiellement avec N le
nombre de bits (en 2N). Le coût résultant en termes de surface (2N-1 comparateurs, 2N-1
bascules), pour une résolution élevée limite leur emploi à une douzaine de bits.
Exemple de CAN flash :le MAX1151 (MAXIME)
Figure 21 : CAN flash MAX1151 (8bits)
2.4.4. Convertisseur à sur-échantillonnage, convertisseur Sigma – Delta
Principe du sur-échantillonnage
Le sur-échantillonnage est le fait d’échantillonner un signal à une fréquence largement

supérieure à la fréquence de Nyquist (fe>>fmax) ; ce qui se traduit, d’une part par l’amélioration
du rapport signal/bruit (donc de la qualité du signal) et d’autre part par une diminution des
contraintes de conception du filtre anti-repliement.
61
Chapitre III
Les convertisseurs qui utilisent ce principe sont appelés convertisseurs à sur-échantillonnage

(oversampling converters). C’est le cas du convertisseur A/N sigma–delta présenté au
paragraphe suivant.
a) Convertisseur Sigma – Delta ()
La figure 18 présente l’architecture d’un convertisseur A/N Sigma–Delta.
Figure 22 : Topologie d’un convertisseur sigma – delta
Le signal analogique d’entrée Va est converti en mots binaires de N bits à la fréquence fech
(fréquence de Nyquist). Le sur-échantillonnage est localisé au niveau du système bouclé
constitué par un soustracteur, un intégrateur (ou plus), un comparateur et un convertisseur
N/A sur 1 bit (sa fréquence de conversion est K.fech, K est appelé facteur de sur-
échantillonnage).
Vcomp commande le CNA 1 bit de la boucle de retour ; sa sortie vr peut prendre les valeurs Vref
ou –Vref (pour Vcomp = 1 on a Vr = Vref et pour Vcomp = 0 on a Vr = –Vref). La valeur de Vcomp
est prise en compte par le CNA sur les fronts montants d’une l’horloge à la fréquence K.fech.
Le tableau 3 donne l’évolution des différentes tensions du convertisseur pour une tension
d’entrée Va = Vref / 2.
62
Chapitre III
Tableau 4 : Illustration du fonctionnement
La figure 19 donne les courbes de Vint et Vcomp pour Va = Vref / 2 et également pour Va = 0.
Figure 23 : Illustration graphique
63
Chapitre III
La figure 20 présente l’évolution des tensions : d’entrée (sinusoïdale en vert), à la sortie de

l’intégrateur (bleu), à la sortie du comparateur (rouge) ainsi que l’horloge (noir). La fréquence
d’échantillonnage est cent (100) fois supérieure à la fréquence du signal sinusoïdal d’entrée.
Figure 24 : simulation d’une conversion sigma-delta (sans décimation)
Exemple de CAN Sigma-Delta : ADS1201 (TEXAS INSTRUMENT)
Figure 25 : CAN Sigma-Delta - ADS1201
64
Chapitre III
3. Conversion numérique - analogique

3.1. Convertisseurs N/A idéaux
La figure 22 donne le symbole d’un convertisseur numérique analogique (DAC, Digital to Analog
Converter) à N bits ; il peut être suivi, ou non, d’un filtre de lissage (passe bas).
Figure 26 : Conversion numérique analogique
N
Chacun des 2 mots binaires pouvant être appliqué en entrée est associé à une tension analogique de
sortie vsa(t) (il peut s’agir également d’un courant) telle que :
𝑉𝑃𝐸
VSA = (b1 2N−1 + b2 2N−2 +. . . +bN−1 21 + bN 20 ).
2N − 1
en prenant b1 comme MSB.
La figure 27 présente la caractéristique de transfert idéale pour une entrée sur 3 bits.
Figure 27 : Caractéristique de transfert idéale d’un CNA 3 bits
On définit le LSB, ou quantum, comme étant la plus petite variation possible de la tension de
65
Chapitre III
sortie (figure 23) correspondant à un changement du bit de poids faible :

1 LSB = VPE / (2N – 1) = Vref / 2N
La figure 24 illustre la conversion N/A d’une série de mots binaires (i) pour N = 3.
La sortie analogique (ii) vsa(t), est quantifiée. On ajoute parfois en sortie du CNA un filtre
analogique passe-bas ou filtre de lissage (cf. iii) ce qui donne V(t).
3.2. Imperfections des CNA
3.2.1. Erreur d’offset (de décalage)
Elle correspond à un décalage vertical de la caractéristique de transfert réelle.
Figure 29 : erreur d’offset
3.2.2. Erreur de gain
C’est la différence entre les gains des caractéristiques de transfert réelle et idéale. Elle est
généralement exprimée en pourcentage de la tension pleine échelle idéale.
66
Chapitre III
Figure 30 : Erreur de gain
3.3. Architecture des CNA parallèles
3.3.1. CNA pondérés
Pour ce type de CNA il y a autant de sources qu’il y a de bits ; la valeur des sources étant pondérés
de façon binaire. Elles sont combinées entre elles en fonction du code numérique d’entrée de
façon à obtenir la sortie analogique correspondante.
Figure 31 : CNA avec réseau de résistances pondérées
Le circuit de la figure 25 permet de présenter le principe de base utilisé par les convertisseurs
pondérés.
A un instant donné, la tension de sortie obtenue vSa est une fraction de la tension de référence
Vref, fixée par le mot binaire à convertir b1b2…bN. Le réseau résistif est constitué de N
résistances pondérées de valeurs 2kR avec k {0,1,…,N-1} toutes reliées en parallèle à Vref d’une
part, et d’autre part individuellement, soit à la masse, soit à l’entrée V - d’un amplificateur
opérationnel, par l’intermédiaire des switches S1 à SN. Les N switches sont commandés par les
67
Chapitre III
bits du mot binaire d’entrée. Pour bk = 0, le switch correspondant Sk connecte la résistance de

valeur 2k-1R à la masse, et pour bk = 1 à l’entrée inverseuse de l’amplificateur opérationnel.
Quelle que soit la position des switches, la tension aux bornes de chaque résistance est toujours
Vref (en effet V- = 0V, masse virtuelle de l’A. Op.). Le courant traversant une résistance donnée est
donc toujours le même. Le rôle des switches est d’aiguiller les courants des résistances soit
directement vers la masse, soit vers l’entrée de l’A. Op.
On a :
𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑖𝑠𝑎 = . 𝑏1 + . 𝑏2 +. . . + 𝑁−1 . 𝑏𝑁
𝑅 2𝑅 2 𝑅
2𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑏 𝑏 𝑏
𝑖𝑠𝑎 = . (211 + 222 +. . . + 2𝑁𝑁 )
𝑅
D’où
−𝑅 𝑏 𝑏 𝑏
𝑣𝑠𝑎 = . 𝑖𝑠𝑎 = −𝑉𝑟𝑒𝑓 . (211 + 222 +. . . + 2𝑁𝑁 )
2
VSa est proportionnelle à la valeur numérique d’entrée, on a bien réalisé une conversion N/A.
La précision de ce type de CNA est liée :

▪ À la précision de la tension de référence Vref,
▪ Aux imperfections des switchs,

▪ À la précision de la réalisation des résistances.
3.3.2. CNA à échelle (ou réseau) R – 2R
La figure 26 présente le principe d’une échelle de résistances R – 2R afin d’obtenir des courants
pondérés binairement dans les différentes branches. Son intérêt est lié à l’utilisation de
seulement deux types de résistance R et 2R (soit deux résistances de valeurs R en série).
68
Chapitre III
Figure 32 : CNA à réseau R - 2R
Le raisonnement qui permet de trouver les valeurs des courants I1 à IN se fait de la gauche
vers la droite de l’échelle de résistances. Si on considère ses différents points (X pour
commencer par exemple), la résistance équivalente à droite vaut 2R, donc le courant le courant
partant dans la branche de droite est égal au courant partant vers le bas dans la branche
verticale.
D’où, on en déduit :
𝐼1 = 2𝐼2 = 4𝐼3 =. . . . . . = 2𝑁−1 𝐼𝑁

Sachant que
𝑉𝑟𝑒𝑓
𝐼1 = 2𝑅
D’où
𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑏1 𝑏2 𝑏𝑁
𝑖𝑠𝑎 = ( 1 + 2 +. . . + 𝑁 )
𝑅 2 2 2
Finalement on a la même expression de la tension analogique de sortie V Sa que dans le cas

précédent.
Exemple de circuit intégré CNA : le DAC813 (TEXAS INSTRUMENTS).
69
Chapitre III
Figure 33 : DAC813 (12bits)
70
Chapitre IV
CONVERTISSEUR TENSION-FRÉQUENCE &
FRÉQUENCE - TENSION
71
Chapitre IV
1. Introduction
Les convertisseurs tension-fréquence VFC (voltage-to-frequency converter) sont des circuits

électroniques qui fournissent un signal de sortie impulsionnelle ayant une fréquence
proportionnelle à la valeur de la tension appliquée à l'entrée.
Il sont largement utilisés dans le domaine de la conversion analogique-numérique et l'acquisition

et la transmission de signaux analogiques dans les réseaux de capteurs sans fil.
Les convertisseurs fréquence-tension réalisent l’opération inverse, ils convertissent un signal

impulsionnel en une tension dont l’amplitude est proportionnelle à la fréquence du signal
d’entrée.
2. Convertisseur tension fréquence

2.1. Caractéristiques des VFC
Les paramètres principaux des VFC sont :
• La plage d'entrée : Ensemble de valeurs comprises entre la limite inférieure Vamin et la limite
supérieure Vamax, [Vamin, Vamax], pour lesquelles la fréquence de sortie f0 varie linéairement
avec l'entrée.
• La plage de sortie : Ensemble de valeurs comprises entre la limite inférieure f0min et la limite
supérieure f0max, [f0min, f0max] qui varient linéairement avec la plage d’entrée donnée.
• La plage de fréquence (FS : Frequency Span) : Différence positive entre les fréquences de
sortie qui correspondent aux limites de la plage d'entrée, FS = f 0max - f0min.
La sensibilité (S) ou gain. Variation de la fréquence de sortie rapportée à une variation

correspondante de la tension d'entrée df0/dVa. Puisque la caractéristique fréquence-tension est
linéaire, S est la pente de cette caractéristique.
72
Chapitre IV
Figure 1: Exemple de caractéristique normalisée d'un VFC idéal(noir) et réel(rouge)
2.2. Architectures des VFC
La plupart des approches pour la réalisation des VFC reposent sur le même principe de
fonctionnement, qui consiste en une intégration alternée de la tension d'entrée et la génération
d'impulsions lorsque la tension de sortie de l'intégrateur est égale à une tension de référence.
Les architectures les plus répandues sont le VFC à multivibrateur et le VFC à équilibrage de charge.
Le VFC à multivibrateur est généralement constitué d’un convertisseur courant-fréquence (IFC),

précédé d'un convertisseur tension-courant (VI). Il est simple et demande peu d’énergie;
cependant, il est moins précis que le VFC à équilibre de charge.
Le VFC à équilibre de charge peut être synchrone ou asynchrone. Il est plus précis que le
multivibrateur VFC mais nécessite plus d’énergie. Sa sortie n'est pas un signal carré mais un train
d'impulsions.
2.2.1. VFC à multivibrateur
Le schéma fonctionnel d'un VFC à multivibrateur typique est illustré à la figure 2-a, et sa mise en
œuvre typique est illustrée à la figure 2-b. Un multivibrateur VFC se compose d'un convertisseur
tension-courant d'entrée, suivi d'un intégrateur de courant bidirectionnel piloté par un circuit de
commande. Le principe de fonctionnement est le suivant. Tout d'abord, la tension d'entrée Va est
convertie linéairement en un courant Ia. Ce courant charge et décharge alternativement un
condensateur d'intégration Cint entre deux limites de tension stables, VH et VL, déterminées par
un circuit de commande, qui est généralement un trigger de Schmitt. La forme d'onde à la sortie
de l'intégrateur est une onde triangulaire linéaire et la sortie du circuit de commande est un signal
carré de fréquence f0 figure 2-c, et est également le signal qui contrôle la direction du courant
d'intégration .
73
Chapitre IV
La fréquence est donnée par :
1 1
f0 = Ia
2 Cint ∆V
où Ia est le courant proportionnel à Va(tension d'entrée), Cint est le condensateur d'intégration et

∆V = VH − VL .
Figure 2 : VFC à multivibrateur : (a) schéma fonctionnel, (b) implémentation typique et (c) allures
des tensions principales
2.2.2. VFC à équilibrage de charge asynchrone
La figure 3-a montre le schéma général d'un VFC à équilibrage de charge, et une implémentation
typique est illustrée à la figure 3-b. Il se compose d'un convertisseur tension-courant, d'un
intégrateur de courant, d'un circuit de contrôle - généralement composé d'un comparateur et
d'un monostable et d'une source de courant de référence responsable de l'équilibre de charge.
74
Chapitre IV
Figure 3 : VFC à équilibre de charge asynchrone : (a)schéma fonctionnel, (b) implémentation

typique et (c) allures des tensions principales.
Comme le montre la figure 3-c, la forme d'onde à la sortie de l'intégrateur est une rampe linéaire
en deux parties: la première partie dure T1, qui dépend de la tension d'entrée, et la seconde dure
un temps fixe T2, qui correspond à l'impulsion donnée par le monostable. La tension d'entrée Va
est convertie en un courant Ia, puis ce courant est intégré en chargeant le condensateur Cint.
Lorsque la sortie de l'intégrateur atteint la tension de seuil Vu d'un comparateur, ce dernier change
d'état et déclenche le monostable. A cet instant, le monostable fournit une impulsion pendant une
durée fixe T2. Pendant ce temps, un courant de référence Iref, |Iref|>|Ia|, est soustrait du circuit,
ôtant une charge fixe du condensateur, tandis que le courant d'entrée circule en continu pendant
la décharge, donc aucune charge d'entrée n'est perdue. Une fois que l'impulsion du monostable
se termine, le cycle recommence.
75
Chapitre IV
Le signal en dent de scie à la sortie de l’intégrateur a une période T 0 qui est égale à la somme du
temps de charge T2 et du temps de décharge T1. Autrement dit, la fréquence de sortie dépend de
T2 qui est la largeur d'impulsion donnée par le monostable ; de Ia, le courant proportionnel à la
tension d'entrée Va ; et de Iref, le courant de référence, qui est responsable de l'équilibre de charge.
1 I 1
f0 = T = I a .T
1 +T2 ref 2
Ce type de VFC est plus complexe et demande plus d’énergie que celui à multivibrateur mais il est
plus précis.
2.2.3. VFC à équilibre de charge synchrone
Une alternative au VFC à équilibre de charge asynchrone est le VFC à équilibre de charge
synchrone, dont le schéma général est représenté à la Fig. 2.7a : au lieu d'un monostable, un
bistable piloté par une horloge externe est utilisé. Ainsi, la linéarité et la stabilité se trouvent
améliorées, ce qui les rend particulièrement demandés pour les applications nécessitant une VFC
haute résolution.
Dans ce type de convertisseurs, comme le montre la Fig. 2.7c, la phase de décharge ne démarre
pas lorsque la sortie de l'intégrateur atteint la tension de seuil mais avec le cycle d'horloge suivant.
L'expression de la fréquence de sortie est donnée par :
Ia
f0 = .f
Iref clk
Par conséquent, la sortie du VFC est synchronisée avec l'horloge, il est donc plus facile de l’interfacer avec
des compteurs de microcontrôleur, externes ou internes.
76
Chapitre IV
Figure 4 : VFC à équilibre de charge synchrone: (a) schéma fonctionnel, (b) implémentation
typique et (c) allures des tensions principales
Le VFC synchrone à de meilleures performances par rapport à l'approche asynchrone, ce qui

le rend adapté aux applications VFC à haute résolution et dans les systèmes multicanaux car
il supprime les problèmes d'interférence qui peuvent apparaître lors de la présence de
plusieurs signaux de fréquence asynchrones.
77
Chapitre IV
Exemple de circuit VFC : le VCF110 de Texas Instruments.
Figure 5 : VFC110 de Texas Instruments
78
Chapitre IV
3. Convertisseurs fréquence-tension
La majorité des fabricants fournissent des circuits qui peuvent être monté en VFC ou en FVC.
Le même circuit VFC110 monté en VFC à la figure 5 a été monté en FVC.
Figure 6 : convertisseur fréquence-tension
Dans ce dernier cas, le comparateur détecte l’impulsion en comparant le signal d’entrée à une
tension de référence, sa sortie agit sur un monostable qui fait basculer un commutateur et
fait connecter la source de courant à l’intégrateur. Le condensateur CINT se charge
linéairement pendant toute durée de l’impulsion. A la fin de l’impulsion, la source de courant
est déconnectée de l’intégrateur et le condensateur se décharge à travers RIN. la sortie de
l’intégrateur qui est la sortie du FVC est une tension continu proportionnelle à la fréquence
d’entrée.
79
Chapitre V
BOUCLES DE COURANT 4 - 20 mA
80
Chapitre V
1. Introduction
La boucle de courant est une méthode utilisée en contrôle industriel pour communiquer
avec des capteurs ou des actionneurs, consistant à faire circuler dans une paire de
conducteurs électriques un courant dont l'intensité est l'image du signal à transmettre.
La boucle de courant la plus utilisée dans l'industrie est le 4-20 mA, où 4 mA représente le
minimum d'échelle, et 20 mA représente le maximum d'échelle, avec une relation linéaire
entre le signal à transmettre et l'intensité du courant. Ainsi, un courant de 8 mA correspond
à 25 % d'échelle ; si l'échelle est par exemple définie de 0 °C à 200 °C, le signal à transmettre
est alors de 50 °C.
Une boucle de courant 4-20 mA est illustré à la Figure 1. Elle est composée de :
▪ le transmetteur : assure la mesure moyennant le capteur et convertie la valeur

mesurée en courant 4-20 mA ;
▪ L’alimentation : fournie le courant nécessaire dans la boucle. Les valeurs courantes
sont 24V et 36V.
▪ Les conducteurs : assurent la continuité de la boucle tout en provocant des chutes de
tensions ;
▪ Le/les récepteur : convertie le courant de boucle en tension puis traite l’information
reçue.
Figure 1. Boucle de courant 4-20 mA typique
81
Chapitre V
2. Fonctionnement d'une boucle de courant
Une boucle de courant 4-20 mA offre plusieurs avantages :
▪ Contrairement à la tension, le courant de boucle ne varie pas avec un câblage de

longue distance, ceci tant que l’alimentation est capable de fournir le courant de
boucle nécessaire.
▪ La boucle de courant n'est pas particulièrement sensible au bruit.
▪ La limite inférieure de 4 mA permet le diagnostic de la boucle (rupture, mauvais
contact, panne d'alimentation…).
▪ Une boucle de courant permet la mise en série d'autres appareils alimentés en courant
tels que des dispositifs de lecture à distance ou des enregistreurs et cela dans les
limites autorisées par l’alimentation de la boucle.
▪ Le faible niveau du courant maximal de la boucle (20 mA) permet l'utilisation de
dispositif de sécurité relativement simples pour limiter le courant de boucle à un
niveau de sécurité (fusible).
2.1. Alimentation de la boucle
Lorsque le courant circule dans la boucle, il y a des chutes de tension dues aux conducteurs et
à tout appareil connecté. Cependant, ces chutes de tension n'affectent pas le courant dans la
boucle tant que l’alimentation est capable de fournir le courant nécessaire. Les valeurs
courantes pour les alimentations de boucle 4-20 mA sont 24 Vcc ou 36 Vcc. L’alimentation
choisie par un concepteur doit être supérieur au total toléré de la boucle (tension minimale
au-dessous de laquelle le courant maximal (20mA) n’est pas atteint), elle dépend du nombre
d'éléments connectés en série dans la boucle. La tension d'alimentation de la boucle doit être
toujours supérieure à la somme de toutes les chutes de tension dans le circuit, y compris la
chute de tension dans les lignes. L’alimentation de la boucle doit remplir les deux conditions
suivantes :
▪ Elle doit pouvoir alimenter tous les appareils de la boucle et compenser la chute de
tension dans le câblage lorsque le courant est à sa valeur maximale, normalement 20
mA.
▪ La tension de sortie maximale de l'alimentation doit être inférieure ou égale à la
tension nominale maximale de tout appareil de la boucle.
2.2. Le transmetteur
La grandeur physique, tel que la température, la pression, la position ou le débit d’un fluide,
est mesurée par un capteur ou un transducteur, le transmetteur traduit le signal obtenu en
un courant 4-20 mA circulant dans une boucle. Un transmetteur peut consister en un seul
dispositif contenant un élément de détection et une électronique interne, ou il peut utiliser
82
Chapitre V
un capteur ou un transducteur connecté à une électronique de conditionnement de signal
séparée.
Le circuit de la figure 2 présente, en exemple, le circuit XTR117 qui est circuit transmetteur 2
fils de boucle de courant fabriqué par Texas instruments.
Figure 2 : le transmetteur XTR117

2.3. La liaison filaire
Le courant 4-20 mA circule dans la boucle. La distance entre la combinaison capteur-

transmetteur et le contrôleur de processus ou la lecture peut être de plusieurs centaines de
mètres ou plus. La liaison filaire est utilisée pour connecter le transmetteur au matériel de
surveillance ou de contrôle du processus. Il est important de la considérer comme un élément
de la boucle car elle a une certaine résistance et produit une chute de tension, comme tout
autre élément de la boucle. Si la somme de toutes les chutes de tension est supérieure à la
tension d’alimentation de boucle, le courant ne sera pas proportionnel au paramètre mesuré
et le système fournira des données erronées.
La résistance des conducteurs du câblage est normalement donnée en Ohms par unité de
longueur, de sorte que la résistance totale est le produit de cette valeur par la longueur des
fils. La longueur du fil inclut le conducteur sortant et le conducteur de retour du courant.
2.4. Le récepteur
Une fois le courant de boucle généré, il doit généralement être traité. Il peut être utilisé
comme rétroaction vers un contrôleur de vanne pour, par exemple, ouvrir, fermer ou moduler
la vanne afin de contrôler un processus. Il est plus facile d'effectuer des fonctions de contrôle
avec une tension plutôt qu'avec un courant. Le récepteur est la partie du circuit de boucle qui
convertit le courant de boucle en tension. Le récepteur est une simple résistance en série.
D'après la loi d'Ohm, la tension aux bornes de la résistance est proportionnelle à la valeur
mesurée par le capteur.
83
Chapitre V
2.5. Types de transmetteurs
Il existe différentes variétés de transmetteurs utilisés pour les boucles de courant 4-20 mA.
On peut distinguer :
• Transmetteurs à 2 fils, alimentés par la boucle de courant.

• Transmetteurs à 3 fils, qui ont des alimentations indépendantes.
• Transmetteurs à 4 fils, qui sont normalement des dispositifs à alimentation
indépendante utilisés lorsqu'une isolation de boucle est nécessaire pour l'élimination
du bruit.
2.5.1. Transmetteurs de courant 2 fils
Ils sont connectés dans une boucle de courant sans avoir de source d'alimentation
indépendante. Ils sont conçus pour puiser leur énergie du courant circulant dans la boucle.
Les dispositifs typiques alimentés par le courant de la boucle peuvent comprendre des
capteurs, des transducteurs, des émetteurs, des isolateurs, des compteurs, des
enregistreurs, des indicateurs, des enregistreurs de données, des moniteurs et de nombreux
autres types d'instruments de terrain.
La figure 3 montre un tel dispositif.
Les transmetteurs 2 fils sont populaires mais généralement plus coûteux que les émetteurs
à 3 fils.
Figure 3 Système typique alimenté par une boucle à 2 fils.
Application utilisant le XTR117 :
84
Chapitre V
Figure 4 : boucle de courant avec le transmetteur 2 fils XTR117.
Les transmetteurs à 3 fils sont différents des transmetteurs alimentés en boucle car leur
courant de boucle est apporté par d'une alimentation CC indépendante. Les transmetteurs 3
fils sont souvent moins coûteux que les émetteurs à 2 fils. Une boucle typique à 3 fils est
illustrée à la figure 5 ci-dessous. Il est important de noter qu'un tel transmetteur ne doit
jamais être connecté à un système alimenté par une boucle à 2 fils.
Figure 5 : Boucle de courant typique utilisant un transmetteur 3 fils
Exemple de circuit : le AD694 d’Analog Devices (remarquer la masse commune).
Figure 6 : le circuit AD694 – transmetteur de courant 3 fils.
Le côté retour vers l'alimentation est connecté via un point de mise à la terre, de sorte qu'un
transmetteur 3 fils nécessite une attention particulière aux problèmes de mise à la terre.
Les transmetteurs à 4 fils offrent les avantages de ceux à 3 fils et fournissent une isolation
galvanique pour la sortie de la boucle de courant. Les appareils à 4 fils sont nettement plus
chers que les appareils à 3 fils. Pour cette raison, ils sont généralement utilisés là où
l'isolation est nécessaire. Un schéma fonctionnel du transmetteur à 4 fils est illustré à la
Figure 7 ci-dessous.
85
Chapitre V
Figure 7 Boucle de courant typique utilisant un transmetteur à 4 fils.
Un élément notable est que à l’instar des transmetteurs 3 fils, l'appareil 4 fils utilise une
alimentation CC indépendante.
Exemple de circuit : le 1B22 de Analog devices
Figure 8 : le circuit 1B22 - transmetteur de courant 4 fils
86
Chapitre VI
LES MULTIPLEXEURS ANALOGIQUES
87
Chapitre VI
1. Introduction
La solution la plus rentable en termes de coûts, d'énergie et d'espace pour numériser plusieurs
capteurs sans avoir à dupliquer des chaînes de signaux complètes et leurs composants
connexes, est de partager les ressources communes.
Cela s'effectue par le multiplexage des entrées à l'aide de multiplexeurs analogiques. Ces
derniers peuvent relier plusieurs capteurs à l'entrée d'un convertisseur analogique-numérique
(CAN), en numérisant chaque transducteur à tour de rôle. La même méthode peut s'appliquer
aux bus de communication, où chaque émetteur-récepteur peut partager le bus pendant un
intervalle de temps fixe.
Les caractéristiques clés des commutateurs et des multiplexeurs analogiques reposent sur le
fait qu'ils offrent des trajets bidirectionnels entre les entrées et les sorties, ainsi qu'une haute
intégrité des signaux avec une diaphonie et des courants de fuite minimum.
2. Présentation des multiplexeurs analogiques
Un multiplexeur est un commutateur électronique qui connecte plusieurs sources d'entrée à

une ligne de sortie commune de manière sélective (Figure 1).
Figure 1 : Une application de multiplexeur analogique (Texas Instruments) typique utilisant

un multiplexeur 4:1 pour numériser les sorties analogiques de quatre capteurs de manière
séquentielle. L'état binaire des signaux logiques A0 et A1 détermine l'entrée connectée au
CAN)
88
Chapitre VI
La Figure 1 montre quatre capteurs connectés à un CAN commun grâce à un multiplexeur

analogique 4:1. Une paire de signaux logiques, A0 et A1, contrôle la sélection du capteur
connecté au CAN. Étant donné que les capteurs signalent des caractéristiques physiques qui
ne changent pas rapidement, l'échantillonnage séquentiel ne présente aucun risque de perte
de données. Le principal avantage est la réduction du nombre global de composants en
utilisant un seul CAN et les circuits associés pour les quatre capteurs, ce qui permet de réduire
le coût total de conception.
3. Configurations de multiplexeurs et de commutateurs
Les multiplexeurs analogiques font partie d'une plus vaste catégorie de commutateurs
électroniques disponibles dans des configurations variées, comme indiqué à la Figure 2.
Figure 2 : Quelques configurations courantes de multiplexeurs.
Les multiplexeurs sont configurés de manière à sélectionner n'importe quelle entrée parmi
2N entrées et sont généralement disponibles dans des modèles 2:1 à 16:1. Dans chaque
configuration 2N, le nombre de lignes de commande numériques équivaut à N. Ainsi, un
multiplexeur 8:1 nécessite trois lignes de commande.
3.1. Commutateurs CMOS
Les dernières conceptions de multiplexeurs et commutateurs analogiques utilisent des

transistors à effet de champ (FET) CMOS. Un élément de commutateur bilatéral représentatif
89
Chapitre VI
utilise deux FET CMOS complémentaires, un dispositif à canal N et un à canal P, montés en

parallèle (Figure 3).
Figure 3 : Un élément de commutateur multiplexeur de base et son circuit équivalent. Les

FET complémentaires permettent un fonctionnement bilatéral, c'est-à-dire une
commutation des signaux dans les deux directions.
La disposition en parallèle produit un chemin de conduction pouvant gérer des signaux de

n'importe quelle polarité. Cette combinaison limite également la résistance à l'état passant
(ROn) série et réduit la sensibilité de tension. Les éléments importants du circuit équivalent
sont la résistance ROn et la capacité de canal (CD).
La résistance à l'état passant, la résistance source (RSource) et la résistance de charge (RLoad)

affectent le gain du commutateur à l'état fermé. La résistance à l'état passant varie également
avec la tension de signal appliquée. La résistance à l'état passant et la combinaison parallèle
de CD et de la capacité de charge CLoad affectent la largeur de bande et la dynamique de
commutation, et donc le temps de commutation. En général, les concepteurs doivent réduire
les valeurs ROn et CD. Le courant de fuite au niveau du trajet du signal affecte également le
décalage en continu (CC).
Lorsque le commutateur est ouvert, la capacité de traversée (CF) fournit un trajet qui
contourne le commutateur, ce qui limite les capacités d'isolement. Lorsque le commutateur
est fermé, la charge est partagée entre la capacité source (CS) et les capacités de canal et de
charge, résultant en des transitoires de commutation.
Comme illustré à la Figure 1, les effets de la résistance à l'état passant d'un commutateur
peuvent être limités par la mise en tampon de la sortie du commutateur avec un amplificateur
séparateur doté d'une très haute résistance d'entrée. Cette configuration de circuit réduit la
perte de gain et limite les effets de la variation de la résistance à l'état passant. Cependant,
elle peut augmenter la tension de décalage due au courant de fuite. Cette situation implique
un compromis qui peut généralement être résolu en sélectionnant des composants dotés d'un
courant de fuite aussi faible que possible.
90
Chapitre VI
3.2. Exemple de multiplexeurs analogiques
La figure 4 présente un exemple d'application basée sur Le TMUX1119DCKR de

Texas Instruments qui est un multiplexeur 2:1 de précision. Ces multiplexeurs 2:1 sont utilisés
comme inverseur (Figure 5). Le circuit est celui d'un système de compteur de gaz utilisant des
mesures temps de vol différentielles pour déterminer la vitesse du flux. Deux transducteurs à
ultrasons sont placés dans un tuyau à une distance donnée l'un de l'autre. Le temps de
propagation d'un transducteur à l'autre est mesuré, puis les transducteurs sont inversés pour
mesurer le temps de propagation dans l'autre sens. La vitesse du flux de gaz dans le tuyau est
calculée à partir de la différence de temps. Deux multiplexeurs TMUX1119 sont utilisés pour
inverser les connexions des transducteurs. Il s'agit d'un exemple de multiplexeur acheminant
des signaux vers les entrées de l'analyseur de flux de gaz.
Figure 4 : Le schéma illustre l'utilisation de deux multiplexeurs 2:1 pour inverser les
connexions sur une paire de transducteurs à ultrasons dans un analyseur de flux de gaz.
(Source de l'image : Texas Instruments)
Outre ces différentes configurations de multiplexeurs, de nombreux commutateurs

indépendants peuvent être conditionnés dans un circuit intégré. Citons par exemple le
commutateur SPST (commutateur unipolaire unidirectionnel) à quatre circuits
TMUX6111RTER de Texas Instruments (Figure 5). Ce dispositif présente un très faible courant
de fuite de 0,5 pA et une largeur de bande de 800 MHz. Sa résistance à l'état passant est
modérée et s'élève à 120 Ω.
91
Chapitre VI
Figure 5 : Le commutateur SPST à quatre circuits TMUX6111RTER inclut quatre

commutateurs indépendants présentant un très faible courant de fuite et une largeur de
bande de 800 MHz
Cette version inclut quatre commutateurs normalement ouverts. Une autre version inclut
quatre commutateurs normalement fermés, tandis qu'une troisième version est équipée de
deux commutateurs de chaque type.
92

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Technicien Spécialisé

Direction de la Recherche et Ingénierie de la Formation

3.1. Convertisseurs N/A idéaux ........................................................................................... 65

COMPETENCES-CIBLES ET OBJECTIFS OPERATIONNELS

Module 17 : Traitement du signal

Pour démontrer sa compétence, le stagiaire doit Analyser les différents circuits

CRITÈRES GÉNÉRAUX DE PERFORMANCE

• Pertinence de la terminologie utilisée.

ÉLEMENTS DE LA COMPETENCE CRITÈRES PARTICULIERS DE PERFORMANCE

ÉLEMENTS DE LA COMPETENCE CRITÈRES PARTICULIERS DE PERFORMANCE

1.1.1. Classification par type

PASS STOP STOP PASS

PASSE BAS PASSE HAUT

PASSE BANDE COUPE BANDE

1.1.2. Classification par technologie

1.2. Fonctions de transfert d’un filtre

La fonction de transfert permet de caractériser la relation temporelle et fréquentielle entre le

X(jw) H(jw) Y(jw)

figure 2: réponse à un signal sinusoïdal

Les trois réponses correspondantes sont données à la figure 3.

Figure 3: a) x1(t) b) x2(t) c) x3(t)

1.2.2. Réponse fréquentielle

1.3. Fonctions de transfert des filtres de premier ordre

1.3.1. Filtre passe bas du premier ordre

La fonction de transfert d’un filtre de premier ordre est définie par :

Figure 5 : réponse fréquentielle d’un filtre passe bas du premier ordre

Figure 6: Réponse fréquentielle d’un filtre passe haut du premier ordre.

1.3.3. Filtre passe bas du second ordre

Le calcul des pulsations de coupure donne :

2.1.1. Passe bas inverseur

Le schéma d’un tel filtre est représenté à la figure 11

Figure 11 : filtre passe bas – montage inverseur

2.1.2. Passe bas non inverseur

Pour déterminer sa fonction de transfert il suffit de remarquer que

En multipliant le numérateur et le dénominateur par 𝑗𝐶𝑤, on obtient :

2.1.3. Passe bas non inverseur avec gain

Figure 13 : filtre passe bas – montage non inverseur avec gain

Au niveau de l’entrée non inverseuse, on a :

En supposant l’AOP idéal : 𝑉 − = 𝑉 +

2.2. Filtre actif passe haut du 1er ordre

2.2.1. Passe haut inverseur

Figure 14 : filtre passe haut – montage inverseur

En appliquant le théorème de Millman à l’entrée inverseuse :

2.2.2. Passe haut non inverseur

Figure 15 : filtre passe haut – montage non inverseur

Au niveau de l’entrée non inverseuse, on a :

En supposant l’AOP idéal : 𝑉 − = 𝑉 + =𝑉𝑠

Figure 16 : filtre passe haut – montage non inverseur avec gain

Au niveau de l’entrée inverseuse, on a :

Au niveau de l’entrée non inverseuse, on a :

En supposant l’AOP idéal : 𝑉 − = 𝑉 +

2.3.1. Forme générale

Figure 17 : Cellule de RAUCH

Au point A, en appliquant le théorème de Millman :

𝑉𝑒 .𝑌1 +𝑉𝑠 .𝑌4 +𝑉 − .𝑌3

𝑉𝐴 .𝑌3 +𝑉𝑠 .𝑌5

(𝑉𝑒 . 𝑌1 + 𝑉𝑠 . 𝑌4 ). 𝑌3 = −𝑉𝑠 . 𝑌5 . (𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 + 𝑌4 )

𝑉𝑠 . (𝑌4 . 𝑌3 + 𝑌5 . (𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 + 𝑌4 )) = −𝑉𝑒 . 𝑌1 . 𝑌3

Figure 18 : Filtre passe bas du second ordre

2.3.3. Filtre passe haut

Figure 19 : Filtre passe bas du second ordre

Figure 20 : Filtre passe bande

2.4. Filtre du second ordre : Cellule de SALLEN-KEY