République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche

Scientifique
---------------------------------------------------
Université de Saida- Dr. Moulay Tahar
----------------------------------------------------
Faculté des Sciences de technologie
Département de génie électronique
Master 02

Projet de Fin d’Etude

Etude des systèmes d’acquisition de données de

mesure Biomédical (L’ECG calcul et mesure des
circuits).
Présenté par : Encadré par :
Brahimi boubakare essedik Benallou Yassine
Belhadjar med abdelatif

Année Universitaire
2021-2022

1
REMERCIMENT

Je rends grâce à Dieu de m’avoir donné le

courage et la volonté d’avoir réalisé ce travail.

Je tiens à remercier mon encadreur M « Benallou

Yassine» pour son aide et ces conseils judicieux durant
cette année.

Mes vifs remerciements sont adressés aux

membres de jury, de m’avoir honoré de leur présence
et d’avoir voulu évaluer ce travail.

Ma gratitude et mes chaleureux remerciements

s’adressent également à tous les enseignants de génie
électronique.

Enfin, je remercie tous ceux et celles qui m’ont

aidé de loin ou de près pour la réalisation de ce travail.

2
DEDICACE
C’est avec un grand plaisir que je
dédie ce modeste travail, fruit de mes
études en exprimant ma profonde
gratitude à tous mes proches,
particulièrement :

Mon père, pour sa patience, son

encouragement et qui a sacrifié toute sa
vie afin de me voir devenir ce que je suis,
que dieu le protège.

Ma très chère mère, pour son amour,

affection et compréhension, que dieu me
la garde.

A mes très chères sœurs et frères.

A toute ma grande et petite famille.

A tous mes amis et collègues.

A tous ceux qui m’ont aidé et encouragé.

BRAHIMI BOUBAKARE ESSEDIK

3
 Je dédie ce modeste travail à mes chers
parents.

Tout en espérant qu’ils touchent le fruit

de leurs sacrifices.

A tous mes frères et sœurs.

A tous ceux qui ont pris place dans mon

cœur.

A toute notre promotion 2021/2022.

BELHADJAR MED ABDELATIF

4
Sommaire
1 Chapitre -I – Anatomie et physiologie 14
1.1 Partie1: Anatomie 14
1.1.1 Introduction : 14
1.1.2 Organisation générale du corps humain : 14
1.1.3 Les grandes fonctions du corps humain : 15
1.1.4 Appareil locomoteur : 16
21
1.1.5 Appareil circulatoire (appareil cardiovasculaire) 22
23
1.1.6 Appareil digestif: 24
1.1.7 Le système nerveux: 25
1.2 Partie2 : Physiologie 29
1.2.1 Introduction 29
1.2.2 Le transport membranaire: 29
1.2.3 Le potentiel cellulaire : 29
30
1.2.4 L’influx nerveux: 30
1.2.5 Électrocardiographie : 31
Chapitre II: 34
conception electronique de l’ECG 34
1. Introduction : 35
1.1. Analyse électro physiologique : 35
1.2. Analyse clinique : 35
1.3. Processus de diagnostic FA : 36
1.4. La Méthode utilisée : 36
2. ECG et Bruit (Analogique, Numérique) : 36
3. Pré-traitement (analyse des circuits utilisés) : 37
3.1. Déplacement des filtres de fenêtre : 37
3.1.1. Amplification : 37
3.1.2. Filtre passe-bas: 38
3.1.4. Filtre passe-haut : 38
3.1.5. Préamplificateur : 39
3.2. Filtre FIR : 40
3.3. Filtre d’ondelettes : 41
3.4. Méthode d’évaluation des performances/proteus : 42
3.4.1. Signaux bruyants synthétisés : 42
3.4.2. Caractérisation ECG : 42

5
 3.4.2.1. Keyboard KL-72001 42
3.4.2.2. Logiciel KL-720 43
4. DÉTECTION QRS 43
5. débruitage des données 44
CHAPITRE3 : Résultat et interprétation. 45
1. Introduction : 46
2. La physiologie d’ECG 46
2.1. L'onde P : 46
2.2. Le complexe QRS : 46
2.3. L’onde T : 46
3. Le prétraitement de l'ECG 47
3.1-Circuit de test du signal ECG 47
3.2. Résultat et interprétation : 48
3.3. Le filtrage de bruit : 49
3.4. Interprétation filtre passe haut : 49
3.5. Interprétation filtre passe bas : 50
3.6. Interprétation filtre de rejection de bande : 50
3.7. Interprétation électronique : 52
3.8. Interprétation physiologie : 53
Conclusion 57
REFFERENCE ET BIBLIOGRAPHIE…………………………………………………………………………………58

6
Liste des tableaux
Tableau 1 : Les tissus 16
Tableau 2 : Les grandes fonctions du corps humain 16
Tableau 3 : HPF 54
Tableau 4: LPF 55
Tableau 6 :RBF 56

Liste des figures

Figure 1.1 : Premier électrocardiographe 9
Figure 1.2 : Squelette cranio-facial 16
Figure 1.3 : Colonne vertébrale 17
Figure 1.4 : Squelette thoracique 17
Figure 1.5 : Les membres inférieurs 19
Figure 1.6 : Les os irréguliers 20
Figure 1.7 : Formes et structure des muscles squelettiques 21
Figure 1.8 : Les moyens d’union 22
Figure 1.9 : La physio-anatomie du cœur. 23
Figure 1.10 : Les composants du cœur 23
Figure 1.11 : Appareil digestif 25
Figure 1.12 : Le système nerveux 26
Figure 1.13 : Le cerveau 27
Figure 1.15 : Nerfs rachidiens 28
Figure 1.16 : Système neveux 28
Figure 1.17 : Osmose simple facial 29
Figure 1.18 : Le potentiel cellulaire 30
Figure 1.19 : Potentiel d’action 30
Figure 1.20 : L’influx nerveux 30
Figure 1.21 : Réalisation d'une électrocardiographie 31
Figure 1.22 : les ondes essenciel de l’ECG 32
Figure 2.01 : Schema bloc de l electrocardiogramme 37
Figure 2.02 : Circuit amplificateur non-inverseur 37
Figure 2.03 : Filtre Passe Bas 38
Figure 2.04 : Filtre Passe Haut 39
Figure 2.05 : Circuit Préamplificateur 39
Figure 2.06 : Schéma du circuit de l'amplificateur d'instrumentation AD620 40
Figure 2.08 : (a) Fonction de Cole-Cole. (b), (c) et (d) ondelettes (dérivées première, deuxième et troisième
respectivement). 42
Figure 3.01 : les sorties ECG à chaque étape du conditionnement du signal - préamplificateur, HPF, LPF et filtre
coupe-bande. 48
Figure 3.02 : HPF 1HZ 49
Figure 3.03 : le filtre LPF 50
Figure 3.04 : le filtre RBF 51
Figure 3.05 : le signal de l’ECG final avec les 3 lead. 52
Figure 3.06 : les resultats de filtrage de chaque bloque de filtre 53

7
INRODUCTION GENERALE

8
 INTRODUCTION GENERALE

INRODUCTION GENERALE
Dans le secteur de la santé, tant publics que privés, les médecins et techniciens
de la santé utilisent une grande variété d'appareils électro-médicaux, qui permettent de
donner différentes lectures du comportement interne et externe du corps humain en
fonction de la santé des patients assistés.
L'électrocardiographe est l'un de ces appareils électro-médicaux ; qui fournit des
lectures sur l'activité électrique du cœur des patients. Cette lecture est connue sous le
nom d'électrocardiogramme (ECG), qui est essentiel pour le diagnostic préliminaire du
fonctionnement du cœur et d'une éventuelle anomalie cardiaque, qui traduit par
conséquent une maladie liée au cœur.
L'électrocardiographe est un dispositif, issu d'une série d'avancées
technologiques, qui permet de représenter graphiquement l'activité électrique du cœur
au moyen d'électrodes connectées en certains points de la surface du corps, appelées
dérivations. le premier appareil été constitué d’un galvanomètre qui, comme l’a conçu
Einthoven, est essentiellement composé d’un cordon en platine; ce cordon passe à
travers un grand électro-aimant à travers son champ magnétique. C’est ainsi que de
faibles changements de potentiel rendent ce cordon déplacer et représenter
graphiquement sur un papier photographique.

Figure 1.1 : Premier électrocardiographe

Vers 1901, Willem Einthoven publie son premier ouvrage intitulé "Un nouveau
galvanomètre", dans lequel il parle des résultats obtenus avec le galvanomètre à corde
conçu par lui et son équipe. Cet électrocardiographe ou galvanomètre à corde était
énorme, pesait plus de 250 [kg] et avait besoin de 5 personnes pour le manipuler.

9
 INTRODUCTION GENERALE
Einthoven a introduit ainsi les bases de l'électrocardiographie et la nomenclature des
déviations enregistrées.
Face à l’augmentation du nombre de maladies cardiaques dans le monde en
raison du stress de la vie moderne, la cardiologie est devenue de nos jours peut-être la
spécialité médicale la plus demandée, à la fois en matière de diagnostic et de
prévention.
L'utilité clinique de l'ECG présente plusieurs avantages, tels que le diagnostic
des maladies cardiovasculaires, pour ne citer que quelques exemples : reconnaissance
des arythmies, troubles de la conduction, ischémie du myocarde et troubles
métaboliques. En outre, l'utilisation chez les patients ne représente pas de risque,
puisqu'un le procédé utilisé est non invasif.

La contraction et la relaxation du muscle cardiaque résultent de la dépolarisation

et de la repolarisation des cellules myocardiques. Ces changements électriques sont
enregistrés via des électrodes placées sur les membres et la paroi thoracique et sont
transcrits sur du papier millimétré pour produire un électrocardiogramme
(communément appelé ECG).
Le nœud sino-auriculaire agit comme un stimulateur cardiaque naturel et initie la
dépolarisation auriculaire. L'impulsion est propagée aux ventricules par le nœud
auriculo-ventriculaire et se propage de manière coordonnée dans les ventricules via le
tissu conducteur spécialisé du système His-Purkinje. Ainsi, après retard dans le mode
auriculo-ventriculaire, la contraction auriculaire est suivie d'une contraction rapide et
coordonnée des ventricules.

L'électrocardiogramme est enregistré standard défilant à une vitesse de

25 mm/s. Le papier est divisé en grands carrés, chacun mesurant 5 mm de large et
équivalent à 0,2 s. Chaque grand carré a cinq petits carrés de largeur, et chaque petit
carré a une largeur de 1 mm et équivaut à 0,04 s.
L'activité électrique détectée par la machine d'électrocardiogramme est mesurée
en millivolts. Les machines sont calibrées pour qu'un signal d'une amplitude de 1 mV
déplace le stylet d'enregistrement verticalement de 1 cm. Dans tout ce texte, l'amplitude
des formes d'onde sera exprimée comme suit : 0,1 mV = 1 mm = 1 petit carré.
L'amplitude de la forme d'onde enregistrée dans n'importe quelle dérivation peut
être influencée par la masse myocardique, le vecteur net de dépolarisation, l'épaisseur
et les propriétés des tissus intermédiaires et la distance entre l'électrode et le
myocarde. Les patients atteints d'hypertrophie ventriculaire ont une masse myocardique
10
 INTRODUCTION GENERALE
relativement importante et sont donc susceptibles d'avoir des formes d'onde de grande
amplitude. En présence de liquide péricardique, d'emphysème pulmonaire ou d'obésité,
il y a une résistance accrue au flux de courant, et ainsi l'amplitude de la forme d'onde
est réduite.
La direction de la déviation sur l'électrocardiogramme dépend du fait que
l'impulsion électrique se rapproche ou s'éloigne d'une électrode de détection. Par
convention, une impulsion électrique se déplaçant directement vers l'électrode produit
une déviation verticale ("positive") par rapport à la ligne de base isoélectrique, tandis
qu'une impulsion s'éloignant directement d'une électrode produit une déviation vers le
bas ("négative") par rapport à la ligne de base. Lorsque l'onde de dépolarisation est
perpendiculaire à la dérivation, une déviation équiphasique se produit.
Les six dérivations thoraciques (V1 à V6) « voient » le cœur dans le plan
horizontal. Les informations provenant des électrodes des membres sont combinées
pour produire les six dérivations des membres (I, II, III, aVR, aVL et aVF), qui
visualisent le cœur dans le plan vertical. Les informations de ces 12 dérivations sont
combinées pour former un électrocardiogramme standard.
La disposition des dérivations produit les relations anatomiques suivantes : les
dérivations II, III et aVF visualisent la face inférieure du cœur ; les dérivations V1 à V4
visualisent la face antérieure ; les dérivations I, aVL, V5 et V6 visualisent la surface
latérale ; et les dérivations V1 et aVR regardent à travers l'oreillette droite directement
dans la cavité du ventricule gauche.
- Physiologie :
Le cœur est situé entre vos poumons au milieu de votre poitrine, derrière et
légèrement à gauche de votre sternum (sternum). Une membrane à double couche
appelée péricarde entoure votre cœur comme un sac. La couche externe du péricarde
entoure les racines des principaux vaisseaux sanguins de votre cœur et est attachée
par des ligaments à votre colonne vertébrale, à votre diaphragme et à d'autres parties
de votre corps. La couche interne du péricarde est attachée au muscle cardiaque. Une
couche de liquide sépare les deux couches de membrane, laissant le cœur bouger
pendant qu'il bat.
un cœur a 4 chambres. Les chambres supérieures sont appelées les oreillettes
gauche et droite, et les chambres inférieures sont appelées les ventricules gauches et
droit. Une paroi musculaire appelée septum sépare les oreillettes gauche et droite et les
ventricules gauche et droit. Le ventricule gauche est la chambre la plus grande et la
plus solide de votre cœur. Les parois de la chambre du ventricule gauche ne mesurent

11
 INTRODUCTION GENERALE
qu'environ un demi-pouce d'épaisseur, mais elles ont suffisamment de force pour
pousser le sang à travers la valve aortique et dans votre corps.
Quatre valves régulent le flux sanguin dans votre cœur :
● La valve tricuspide régule le flux sanguin entre l'oreillette droite et le
ventricule droit.
● La valve pulmonaire contrôle le flux sanguin du ventricule droit vers les
artères pulmonaires, qui transportent le sang vers vos poumons pour y
puiser de l'oxygène.
● La valve mitrale permet au sang riche en oxygène de vos poumons de
passer de l'oreillette gauche au ventricule gauche.
● La valve aortique permet au sang riche en oxygène de passer du
ventricule gauche à l'aorte, la plus grande artère de votre corps.
Le système de conduction
Les impulsions électriques de votre muscle cardiaque (le myocarde) provoquent la
contraction de votre cœur. Ce signal électrique commence dans le nœud sino-
auriculaire (SA), situé en haut de l'oreillette droite. Le nœud SA est parfois appelé le
«pacemaker naturel» du cœur. Une impulsion électrique de ce stimulateur cardiaque
naturel traverse les fibres musculaires des oreillettes et des ventricules, provoquant leur
contraction. Bien que le nœud SA envoie des impulsions électriques à un certain
rythme, votre fréquence cardiaque peut encore changer en fonction des exigences
physiques, du stress ou de facteurs hormonaux.
Axe cardiaque
L'axe cardiaque désigne la direction moyenne de l'onde de dépolarisation ventriculaire
dans le plan vertical, mesurée à partir d'un point de référence zéro. Le point de
référence zéro regarde le cœur du même point de vue que la dérivation I. Un axe situé
au-dessus de cette ligne reçoit un nombre négatif et un axe situé en dessous de la ligne
reçoit un nombre positif. Théoriquement, l'axe cardiaque peut se situer entre 180 et
−180°. La plage normale de l'axe cardiaque est comprise entre −30° et 90°. Un axe
situé au-delà de -30° est appelé déviation de l'axe gauche, tandis qu'un axe >90° est
appelé déviation de l'axe droit.
Conditions pour lesquelles la détermination de l'axe est utile au diagnostic Défauts de
conduction - par exemple, hémi bloc antérieur gauche Hypertrophie ventriculaire - par
exemple, hypertrophie ventriculaire droite Tachycardie complexe large - par exemple,
axe bizarre suggérant une origine ventriculaire Cardiopathie congénitale,

12
 INTRODUCTION GENERALE

Chapitre - I- Physiologie
et anatomie

13
1 Chapitre -I – Anatomie et physiologie et l’ECG
1.1 Partie1: Anatomie
1.1.1 Introduction :
L'anatomie est l'étude de la forme, de la structure, des rapports des différents éléments du corps
humain. Ainsi, on trouve plusieurs branches de cette discipline:
▪ Anatomie descriptive : Étude analytique de la morphologie des organes séparés (forme,
dimensions, poids, couleur, consistance, C’est l’étude de base en anatomie.
▪ Anatomie radiologique, anatomie pathologique, anatomie comparée…etc.

1.1.2 Organisation générale du corps humain :

Afin de faciliter l’étude et la compréhension du corps humain, on définit plusieurs niveaux
hiérarchiques d’organisation en allant des parties les plus grandes aux plus petites. Ainsi nous
avons trouvés, dans l’ordre : les appareils, les organes, les tissus et les cellules.
Les systèmes (appareils) :
Un système est constitué d’un ensemble d’organes qui accomplissent une même fonction. Par
exemple le système respiratoire regroupe la trachée, les bronches et les poumons.
Les organes
Un organe est une unité anatomique identifiable constitué par l'association de différents tissus
(cœur, poumons).
Les tissus
Un tissu est constitué d’un ensemble de cellules différenciées assurant une même fonction. Il
existe quatre grands types de tissu chez l’être humain : les tissus épithéliaux, les tissus
conjonctifs, les tissus musculaires et le tissu nerveux.

Tableau 1 : Les tissus

Tissues -Revêtement
Épithéliaux -glandulaire
Tissus conjonctifs -Fibreux
-Osseux
-sanguin
-hématopoïétique

14
 Tissus musculaires -Squelettique
-Myocardique
-lisse
Tissue nerveux -Périphérique
-Central

Les cellules
La cellule est l’unité structurale et fonction elle de l’organisme. Sa forme et sa fonction varient
selon le tissu qu’elle constitue. (La cytologie est la science qui étudie les cellules)

1.1.3 Les grandes fonctions du corps humain :

Les systèmes du corps humain remplissent quatre grandes fonctions : les fonctions de relation,
dénutrition, de reproduction et demain tien de l’intégrité.
Tableau 2 : Les grandes fonctions du corps humain
Fonctions Appareils Organes Rôles
Relation – Les systèmes – Nerfs, encéphale, – Coordonner les
nerveux moelle spinale activités
– Les organes des – Yeux, peau, nez, – Permettre le contact
sens oreilles, langue avec l’environnement
– L’appareil – Os, muscles, – Permettre de se
locomoteur Articulation déplacer
Nutrition – L’appareil – Fosses nasales, – Oxygénation de
respiratoire bronches, poumons. l’organisme.
– L’appareil digestif – Bouche, œsophage, – Digérer et absorber les
– L’appareil excréteur estomac, intestin nutriments
– L’appareil – Reins, uretères, – Eliminer les déchets
circulatoire vessie, – Distribuer l’O2 et les
– Cœur, vaisseaux nutriments et évacuer les
sanguins, déchets et CO2
Reproduction L’appareil génital ou – Femme : ovaires, – Permettre la
reproducteur utérus, vagin, reproduction et la
– Homme : prostate gestation
testicules, pénis,

15
 Maintien de – Système – Pancréas, thyroïde, – Régule les fonctions
l’intégrité endocrinien hypophyse. des organes via les
– Système – Thymus, rate, hormones
immunitaire ganglions lymphatiques – Lutte contre tout type
d’infection
Ces fonctions ont des effets complémentaires et permettent une harmonie du fonctionnement de
l’organisme.

1.1.4 Appareil locomoteur :

C’est l’ensemble des organes participant à la posture et aux mouvements du corps. Il se
compose du système osseux (les squelette), du système articulaire et du système musculaire.
Le système osseux (Ostéologie)
Le squelette humain comporte 206 os et se compose de deux parties : Le squelette axial (crânio-
facial, thorax, rachis) et le squelette appendiculaire (membres inférieurs et supérieurs).
Squelette crânio-facial
Le crâne est une cavité de forme ovoïde qui comprend 8 os plats = frontal, occipital,
2temporaux,2 pariétaux, sphénoïde et ethmoïde.
La face compte 14 os = 2 os nasaux, 2 maxillaires, 2 os zygomatiques, la mandibule, 2 os
lacrymaux ,2ospalatins,2 cornets inférieur setlevomer.

Figure 1.2 : Squelette crânio-facial

16
 Colonne vertébrale (rachis):
Est composée de 24 vertèbres, séparées par des disques fibro-cartilagineux = 7 cervicales,
12thoraciques et 5 lombaires. Dessous, se trouve le sacrum (formé de 5 vertèbres sacrées) et le
coccyx (formé de 4 vertèbres coccygiennes)

Figure 2.3: Colonne vertébrale (rachis)

Squelette thoracique :
Elle abrite le cœur et les poumons. Elle comprend 12 paires de côtes (7 paires de vraies côtes

Figure 1. 3 : Squelette thoracique

17
et 3 paires de fausses côtes et 2 paires flottantes), des cartilages costaux et le sternum. Le
sternum est un os plat et étroit qui comprend trois parties principales: le manubrium (la partie
supérieure),le corps et l'appendice xiphoïde.
1. Les membres supérieurs
Ils comptent en tout 60 os et sont reliés à la cage thoracique par la ceinture scapulaire (l'épaule)
composée de la clavicule en avant et de l'omoplate en arrière.
▪ La clavicule : os mince et long, à double courbure, situé entre l'omoplate et le sternum.
▪ L'omoplate (scapula) est un os plat, triangulaire, s'articule avec la clavicule par l'acromion
et avec la tête humérale par la cavité glénoïde.
Chaque membre comprend l'humérus (bras), le cubitus et le radius (avant-bras), le carpe, le
métacarpe et les phalanges (main).
▪ L'humérus : c’est un os long, il s'articule à son extrémité proximale avec l'omoplate et à
son extrémité distale avec le radius et le cubitus.
▪ L'ulna (cubitus) est un os long, située entre l’humérus et le carpe, en dedans du radius.
▪ Son extrémité proximale comprend l'olécrâne, qui forme la proéminence du coude.
▪ Le radius est l'os latéral de l'avant-bras toujours situé vis-à-vis du pouce.
La main est constituée de 27 os, répartis en trois groupes : le carpe, le métacarpe, les
phalanges.
▪ Le carpe : est constitué de 8 petits os, les os carpiens disposés en deux rangées
transversales de 4 os chacune.
▪ Le métacarpe : squelette de la paume de la main, comprend cinq petits os longs (os
métacarpiens). Ils sont numérotés de I à V à partir du pouce.
▪ Les phalanges : forment le squelette des doigts. Chaque main possède 14 phalanges car
chaque doigt possède 3 phalanges, sauf le pouce qui n’en a que
2.Les membres inférieurs :
Les membres inférieurs comptent aussi 60 os. Ils sont reliés au sacrum par la ceinture pubienne
(articulation de la hanche) qui est constituée de deux os iliaques qui sont unis en avant par une
articulation appelée la symphyse pubienne.
Chaque membre comprend le fémur (cuisse), la rotule (genou), le tibia et le péroné (jambe), le
tarse, le métatarse et les phalanges (pieds).
▪ Le fémur est l'os le plus long du corps humain. Son extrémité proximale s'articule avec l'os
iliaque, et son extrémité distale avec le tibia.

18
 Figure 1.5 : Les membres inférieurs
▪ La rotule est un petit os triangulaire situé devant l'articulation du genou.
▪ Le tibia est l'os le plus gros de la jambe.
▪ Le péroné est parallèle mais situé en arrière et en dehors du tibia.
▪ Le tarse est composé de 7 os courts et disposés en deux rangées. La rangée postérieure
est formée de deux os superposés, l’astragale et le calcanéum. La rangée antérieure est
constituée de 03 os.
▪ Le métatarse est formé de cinq petits os longs (métatarsiens) qui sont numérotés de I à V.
Les orteils possèdent trois phalanges, sauf l'hallux qui n’en a que deux.

i. Type structure d’os :

Suivant leurs formes, on distingue :
Les os longs : comme le fémur, la clavicule...Ils sont composés d'un corps appelé la diaphyse
et de deux extrémités appelées les épiphyses.

19
Entre la diaphyse et les épiphyses, se trouve une zone de croissance appelée la métaphyse,
Les os plats: comme les côtes, le sternum, l’omoplate, la plupart des os du crâne...
Les os courts : de forme arrondie, pyramidale, ovoïde, cubique ou irrégulière, comme les os
du carpe, os du tarse....
Les os irréguliers : Os avec une forme très particulière comme l’os iliaques, les vertèbres, le
sphénoïde...
L’os est composé de différents types de tissu :
- Le périoste : membrane fibro-élastique qui recouvre l'os sauf au niveau des surfaces
articulaires. Il a un rôle essentiel dans la vascularisation et la croissance de l'os.
- Le tissu os seux compact : composé de la Melle osseuses disposée sen ensembles
circulaires
- L'os spongieux : tissu osseux friable (aspect d'éponge).
- La moelle osseuse rouge dans l'os spongieux : lieu de production des cellules sanguines
(hématopoïèse).
- Le cartilage articulaire ou hyalin : tissu conjonctif fibreux, résistant mais souple composé
de collagène. Il recouvre les surfaces articulaires, facilite les mouvements et absorbe les chocs.

Figure 1.6 : Les os irréguliers

b. Myologie
Les muscles squelettiques sont les organes actifs du mouvement. Ils représentent 40% du poids
sec du corps. Ils sont à contraction volontaire. Les muscles sont fixés aux os par l'intermédiaire
de tendons.
20
i. Formes et structure des muscles squelettiques :
On reconnaît plusieurs formes aux muscles dont les plus répandues sont:
▪ La forme de fuseau ou fusiforme (ex.: biceps, triceps...).
▪ La forme pennée (uni bi ou multi-pennée) en forme de plume.
▪ La forme segmentée (ex.: grand droit de l'abdomen).
▪ La forme convergente (ex.: grand pectoral).
▪ La forme circulaire (ex. muscle circulaire de la bouche)
Le muscle squelettique est formé de plusieurs faisceaux musculaires formés eux même de
plusieurs fibres musculaires (qui sont les cellules musculaires) ; Les faisceaux sont parcourus de
fibres nerveuses et de vaisseaux sanguins.
.

Figure 1.7 : Formes et structure des muscles squelettiques

c. Arthrologie
L'arthrologie est l'étude des articulations. L'articulation est l'organe d'union d'une ou de
plusieurs pièces osseuses.
On distingue différents types d'articulations :
21
▪ Les synarthroses : articulations fixes : ne permet aucun mouvement entre les os (comme
les os du crâne).
▪ Les amphiarthroses : articulations semi-mobiles (comme la symphyse pubienne).
▪ Les diarthroses : articulations mobiles. Elles sont constituées par des surfaces
articulaires réunies par des moyens d’union (capsules et ligaments).
Une articulation est formée de plusieurs éléments :
Les surfaces articulaires : elles sont situées au niveau des épiphyses des os longs. Le
cartilage articulaire recouvre cette surface articulaire ce qui lui donne un aspect lisse et poli. La
synoviale : C’est une membrane séreuse et lisse. Elle sécrète le liquide synovial. Ce liquide joue
le rôle de lubrifiant de la cavité articulaire.
Les moyens d’union : La capsule articulaire, Les ligaments, Les muscles.

Figure 1.8 : Les moyens d’union

1.1.5 Appareil circulatoire (appareil cardiovasculaire)
L'appareil circulatoire comprend une pompe, le cœur, et un ensemble de conduits, les vaisseaux
(artères, artérioles, capillaires, veines, veinules), qui véhiculent le sang.
d. Le cœur :
Le cœur ou myocarde, est un muscle creux strié, se présentant sous forme d’une pyramide
triangulaire. Il se situe dans le thorax, entre les deux poumons, au-dessus du diaphragme.
Il comporte 4 cavités qui se contractent automatiquement pour propulser le sang :
▪ Deux oreillettes : L’oreillette droite OD et l’oreillette gauche OG,
▪ Deux ventricules : Le ventricule droit (VD) et le ventricule gauche VG.

22
 Figure 1.9 : La physio-anatomie du cœur.
Le cœur comporte un tissu spécifique interpariétal c’est le tissu nodal. Il donne naissance
aux impulsions électriques et les conduit à grande vitesse vers les cellules myocardiques,
engendrant ainsi les contractions cardiaques. Il est formé du nœud sinusal, le nœud auriculo-
ventriculaire. De ce nœud, naît le faisceau de His qui se divise en deux branches, puis se
distribue grâce au réseau de Purkinje jusqu’au contact des cellules myocardiques.

Figure 1.10 : Les composants du cœur

La paroi cardiaque est formée de trois tuniques, qui sont, de l'intérieur vers l'extérieur :
l’endocarde, le myocarde (constitué de fibres musculaires), le péricarde (un sac séreux et fibreux
qui entoure le cœur).
L’irrigation (la vascularisation) du cœur est assurée par les artères et les veines coronaires.

23
 Les vaisseaux :
Le sang circule à l'intérieur d'un système de canaux (les vaisseaux) : artères, petites artères,
artérioles, capillaires, veinules, petites veines, veines.
vaisseaux qui conduisent le sang depuis le cœur vers les organes.

parvient au contact direct de toutes les cellules de l'organisme.

Le sang circule dans l’organisme suivant deux circuits (circulations).
● La petite circulation (pulmonaire) : ventricule droit → artère pulmonaire → les poumons
→ veines pulmonaires → l'oreillette gauche.
● La grande circulation (systémiques) : ventricule gauche → l’aorte → tout l’organisme →
veines caves supérieure et inférieure → l’oreillette droite.
1.1.6 Appareil digestif:
L'appareil digestif est l'ensemble des organes qui assurent la transformation et l'assimilation des
aliments. Il comprend :
● Le tube digestif : une série d'organes creux (la bouche, l’œsophage, l’estomac, intestins);
● Un ensemble de glandes annexes : glandes salivaires, foie, pancréas,

24
 Figure 1.11 : Appareil digestif
1.1.7 Le système nerveux:
Ensemble des nerfs et centres nerveux qui assurent la commande et la coordination des
fonctions vitales, la réception des messages sensoriels et les fonctions psychiques et
intellectuelles. On trouve deux types de cellules dans le système nerveux :
● Le neurone ou la cellule nerveuse, est l’élément de base du tissu nerveux. Il est composé
d’une corp cellulaire (Substance grise) et des prolongements : axone et dendrites (Substance
blanche).
● Les cellules de la névroglie : ont une fonction de soutien et de nutrition des neurones.

25
 Figure 1.12 : Le système nerveux
Le système nerveux comprend deux grandes parties : le système nerveux central et le système
nerveux périphérique.
Le système nerveux central (SNC) :
Il comporte deux parties : L'encéphale (la partie incluse dans la boîte crânienne comprenant le
cerveau, le cervelet, le tronc cérébral) et la moelle épinière.
Le SNC est recouvert de trois méninges : la dure-mère, l’arachnoïde et la pie-mère. Et baigne
dans le liquide céphalo-rachidien LCR.
Le cerveau :
Il est constitué de 2 hémisphères. Chaque hémisphère est marqué par des scissures qui
délimitent des lobes : 4 lobes par hémisphère. Le cerveau est fait d'une substance grise à sa
périphérie, et une substance blanche centrale. Il se compose de plusieurs structures :
● Le cortex cérébral : la partie la plus développée du système nerveux. La majeure partie du
cortex est dévolue à des tâches cognitives : la perception, la mémoire, l'émotion.
● Le système limbique : l'hippocampe, l'amygdale et le septum. Joue un rôle surtout dans le
contrôle des systèmes végétatif (rythme cardiaque, respiratoire …)
● Le diencéphale (le thalamus et l’hypothalamus) : centre organisateur de toutes les
fonctions autonomes, et l'interface entre le système nerveux et le système endocrinien.
● L’hypophyse c’est le chef d’orchestre du système endocrinien. Il émet un grand nombre
d’hormones (ACTH, MSH, GH, TSH, FSH).

26
 Figure 1.13 : Le cerveau

Le tronc cérébral :
Le tronc cérébral est situé entre le cerveau et la moelle épinière. Il donne naissance aux 12
paires de nerfs crâniens.
Le cervelet :
Le cervelet est situé à la base du crâne, derrière le tronc cérébral. Il a pour rôle : L'équilibre, la
coordination des mouvements, le tonus musculaire.
La moelle épinière :
La moelle épinière fait suite au tronc cérébral. Elle est enfermée dans le canal rachidien constitué
par la colonne vertébrale. Elle est composée de la substance grise au centre, et la substance
blanche est périphérique. Elle donne naissance aux 31 paires de nerfs rachidiens.
Le système nerveux périphérique :
Nerfs crâniens :
Sont aux nombres de 12 paires, numéroté de I à XII. Ils naissent au tronc cérébral.
Il en existe 3 types :
● Sensitif : transmet l'information de la périphérie au centre (n. olfactif, n. optique, n.
acoustique).
● Moteur : transmet l'information du centre à la périphérie (n. moteur oculaire, n. grand
hypoglosse).
● Mixte : possède la fonction sensitive et motrice (n. trijumeau, n. nerf facial, n. vague….).
Nerfs rachidiens :
Les nerfs rachidiens sont aux nombres de 31 paires, ils naissent à la moelle épinière.
Ils sont constitués d'une racine antérieure (motrice) et d'une racine postérieure (sensitive), ces

27
deux racines se réunissent après la sortie de la moelle épinière pour former le nerf rachidien.

Figure 15 : Nerfs rachidiens

Organisation fonctionnelle du système nerveux :

Figure 1.16 : Système neveux

28
1.2 Partie2 : Physiologie
1.2.1 Introduction
La physiologie est l’étude du fonctionnement normal des organes des êtres vivants.
Dans cette partie, on s’intéresse seulement à l’étude de certains phénomènes physiologiques qui
sont en rapport avec la bioélectricité du corps humain (bioélectricité : activité électrique déroulant
dans un tissu ou un organe vivant). L’activité électrique de certains organes peut être détecté et
analysé par différentes techniques par exemple :
● ECG, Électrocardiogramme : enregistre l’activité électrique du cœur.
● EEG, Électroencéphalogramme : enregistre l’activité électrique du cerveau.
● EMG, Électromyogramme : enregistre l’activité des muscles.
● ERG, Électrorétinogramme : Réponse électrique des photorécepteurs (la rétine)
1.2.2 Le transport membranaire:
La membrane cellulaire est constituée de deux couches phospholipidiques. Le passage des
molécules entre les milieux extracellulaire et intracellulaire se fait par différents mécanismes:

Figure 1.17 : Osmose simple facial

1.2.3 Le potentiel cellulaire :
Potentiel de repos : Chaque cellule vivante maintient une différence de potentiel ddp électrique
entre les deux côtés (interne et externe) de sa membrane. Ça s’explique par les différences de
concentration des ions de sodium et potassium entre les deux côtés.
Potentiel d’action : après excitation :
- Pour les cellules non excitables (conjonctif, adipeuse), cette ddp reste stable c-à-d on
remarque aucun changement.
- A l'inverse, pour les cellules excitables (neurones, cellules musculaires et cellules
cardiaque), on remarque des variations du potentiel de membrane (potentiel d'action)
caractérisée par les étapes suivantes : dépolarisation – repolarisation.

29
 Figure 1.19 : Potentiel d’action
1.2.4 L’influx nerveux:
L'influx nerveux, est une activité électrique transmise le long d'un axone de la cellule nerveuse à
la suite d'une stimulation. L'influx nerveux circule toujours dans le même sens jusqu’aux
terminaisons nerveuses de l'axone. À cet endroit se trouve une synapse. Les synapse sont soit
(neurone-neurone), soit (neurone-muscle).

Figure 1.20 : L’influx nerveux

L’influx nerveux se transmet par deux mécanismes :

● Le long des neurones par une vague de dépolarisation/repolarisation de proche en
proche.

30
● Entre (neurone-neurone) ou (neurone-muscle) par des synapses : l’influx électrique
→vésicules de neurotransmetteur (acétylcholine) → récepteurs de la 2 ème cellule → influx
électrique.
1.2.5 Électrocardiographie :
L'électrocardiographie (ECG) c’est l'enregistrement de l'activité électrique du cœur qui nait et
diffuse au niveau du tissu nodal. via des électrodes cutanées positionnées dans les différents
points du corps. Le tracé obtenu est appelé électrocardiogramme.
L’ECG se réalise avec un appareil dédié à ce fait (électrocardiographe), muni des électrodes. La
disposition sur le corps des 2 électrodes s'appelle dérivation et, pour chaque dérivation
particulière, s'obtient un tracé. L'ECG standard à 12 dérivations est le plus utilisé.

Figure 1.21 : Réalisation d'une électrocardiographie

Dérivations standards : Au nombre de six : :I, II, III, aVR, aVL, aVF. Obtenues grâce aux
électrodes posées sur les quatre membres.
Dérivations précordiales : Il existe aussi six : V1, V2, V3, V4, V5, V6. Obtenues grâce aux
électrodes posées sur le thorax selon une position précise.
Analyse du tracé obtenu :
L'ECG normal dit à rythme sinusal, est formé de plusieurs ondes désignées par les lettres de
l'alphabet P, Q, R, S, T et U. La morphologie et l'amplitude de ces diverses ondes varient

31
selon les dérivations ECG utilisées.
Distingue successivement :
L'onde P : contraction des oreillettes (systole auriculaire) : 0.08 à 0.1 secondes.
L'espace PR : Temps de conduction auriculo-ventriculaire. Entre 0,12 et 0,20 seconde.
Le complexe QRS : contraction des ventricules (systole ventriculaire). Entre 0.06 et 0.1s.
L'onde T : relâchement des ventricules (diastole ventriculaire).
La diastole auriculaire (relâchement des oreillettes) se produit pendant la contraction
ventriculaire. Donc l'onde est masquée par le complexe QRS.

Figure 23 : les ondes essentielles de l’ECG.

Les types des Leads :
Frank Wilson a créé les sondes unipolaires en 1934 pour mesurer la force électrique
absolue d'une électrode positive ; la nomenclature établie pour ces dérivations unipolaires
était composée des lettres V, R, L et F (vecteur, droite, gauche, pied), c’est-à-dire des
dérivations VR, VL et VF (vecteur droite, vecteur gauche, pied vectoriel) . Ces dérivations ont
ensuite été modifiées par Goldberger (aVR, aVL et aVF), établissant ainsi la somme
algébrique de celles-ci égale à zéro, respectant ainsi les lois de Kirchhoff, comme le montre la
figure 1.23. Quand ils sont amplifiés, ils cessent d'être unipolaires et deviennent finalement
bipolaires.

Figure 1.23 : Einthoven Triangle

32
 Enfin, ces dérivations amplifiées sont trois du plan frontal, qui au début de l’électrographie
étaient monopolaires (VR, VL et VF), mais étaient modifié pour les amplifier dans le registre,
devenant amplifié bipolaire (aVR, aVL et aVF), la lettre "a" de l'anglais augmenté indique que
l'amplitude a été augmentée de ± 50% pour faciliter la lecture (vecteur augmenté, vecteur
augmenté, vecteur augmenté, pied vecteur).
Dans les dérivations amplifiées du plan frontal, les électrodes sont placées de la manière
suivante:

 AVR: bras droit (+), bras gauche (+) et jambe gauche (-)
 AVL: bras gauche (+), bras droit (+) et jambe gauche (-)
 AVF: jambe gauche (+), bras droit (+) et bras gauche (-)
Dans la littérature en cardiologie, cette classification peut prêter à confusion, car la
nomenclature des trois dernières dérivations (aVR, aVL et aVF) est encore appelée membre
monopolaire, ce qui permet de les différencier des bipolaires standard (I, II, III).
Un autre fait important à mentionner est que les dérivations bipolaires (DI, DII, DIII) et les
dérivations "unipolaires" (aVR, aVL et aVF) sont également appelées dérivations
périphériques, ou dérivations de membres.
Les dérivations par rapport au plan anatomique horizontal (transversal ou axial) sont
réellement des dérivations unipolaires ou unipolaires, car elles comparent l'activité du point où
l'électrode est placée au niveau précordial ou thoracique (électrode exploratoire) à la somme
des trois membres actifs. ou Terminal central (PI + BI + BD, ce qui donne 0). L'emplacement
précordial du les électrodes sont ce qui donne leur nom à ce type de dérivations.

2. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons trouvé l’état de l’art et la théorie de l’anatomie cardiaque
humain pour comprendre notre domaine d’étude. L’ECG est une manière d’enregistrement
des signaux cardiaque qu’on veut les traiter et filtrer, la physiologie est la partie essentielle
pour trouver l’essentiel sur le fonctionnement cardiaque pour l’utiliser comme une référence
de filtrage de signal ECG dans la phase final.

33
 Chapitre II:
Conception électronique de l’ECG

34
 CHAPITRE 2

1. Introduction :
L'appareil est nécessaire pour recevoir les signes vitaux de la fréquence cardiaque du
patient (le battement de cœur) afin qu'il puisse réaliser un électrocardiogramme.
Un ECG standard utilise 10 câbles pour recevoir et interpréter 12 représentations de
l'activité cardiaque. Ces représentations peuvent être divisées comme suit : déviations
standard (il y a 3 déviations standard qui sont composées entre les jambes et les mains
résultant dans le triangle d'Einthoven, déviations unipolaires des membres et déviation
thoracique (précordiale). ..
Électroniquement on peut réaliser un ECG à partir d'un ensemble des capteurs , des
amplificateurs et des filtres pour trouver un ECG réel, pour cela nous avons baser sur un
modèle s'appelle KL 75001.

1.1. Analyse électro physiologique :

Dans le cœur isolé de rat perfusé, l'analyse électro physiologique des propriétés de la
membrane du myocarde en l'absence d'ions divalents pendant le plateau du potentiel
d'action, montre que :
1. Le maintien du potentiel de membrane au niveau du plateau (près de E = 0 mV) ne
dépend pas de l'action d'un mécanisme actif d'absorption cellulaire du potassium
dépendant du métabolisme.
2. Le potentiel de plateau dépend de la concentration de sodium externe, la membrane se
comporte comme une électrode de sodium.
3. Le potentiel plateau est peu ou pas modifié par la tétrodotoxine, mais totalement aboli par
les ions manganèse.
1.2. Analyse clinique :
Généralement les appareils électro cardiographiques peuvent enregistrer plusieurs
Différences de potentiel en même temps, selon l'emplacement et le nombre d'électrodes
Réparties sur le thorax et les membres. Chaque mesure de ces potentiels correspond à
une Dérivation de l'ECG. Un système de dérivations consiste en un ensemble cohérent de
Dérivations, chacune étant définie par la disposition des électrodes sur le corps du patient.
L'emplacement des électrodes est choisi de façon à explorer la quasi-totalité du champ
électrique cardiaque.
Si on mesure le vecteur cardiaque dans une seule direction, on ne sera pas en mesure de
le caractériser entièrement. Il est donc important d’avoir un standard de positionnement
des électrodes (dérivations) pour l’évaluation clinique du signal ECG. En pratique, douze
dérivations sont utilisées dans les plans frontal et transversal pour explorer l’activité
électrique du cœur.

35
 CHAPITRE 2

1.3. Processus de diagnostic FA :

La fibrillation auriculaire (FA) est une activation rapide et irrégulière des oreillettes. Elle est
l'arythmie clinique la plus courante. Le premier traitement préconisé est l’ablation par
cathéter. Cette procédure est la plus efficace et améliore la qualité de vie. Néanmoins les
protocoles standards utilisés démontrent un succès à long terme sous-optimal, justifiant la
nécessité de mettre en place une ablation personnalisée. Les cartographies des potentiels
à la surface corporelle (CPSC) sont des signaux électriques enregistrés sur le torse par un
réseau d'électrodes, fournissant ainsi une vue panoramique non-invasive des oreillettes. Il
est cependant difficile d'interpréter les CPSC pour le traitement de la FA.
1.4. La Méthode utilisée :
La surveillance de la santé fœtale permet aux cliniciens d’évaluer le bien-être du foetus,
de faire une détection précoce des anomalies cardiaques fœtales et de fournir les
traitements appropriés. Les développements technologies actuels visent à permettre la
mesure de l’électrocardiogramme (ECG) fœtal de façon non-invasive afin d’extraire non
seulement le rythme cardiaque mais également la forme d’onde du signal. Cet objectif est
rendu difficile par le faible rapport signal sur bruit des signaux mesurés sur l’abdomen
maternel. Cette mesure est donc toujours un challenge auquel se confrontent beaucoup
d’études qui proposent des solutions de traitement de signal basées sur la seule modalité
ECG.
2. ECG et Bruit (Analogique, Numérique) :
Nous donnons d'abord un aperçu de la topologie ECG analogique typique. Ensuite, un
circuit est proposé qui effectue la conversion analogique-numérique, le filtrage par un
ensemble des filtres et l'amplification des signaux d’entrées.
L'extrémité avant d'un ECG doit être capable de traiter des signaux extrêmement faibles
allant de 0,5 mV à 5,0 mV, combinés à une composante continue jusqu'à ± 300 mV -
résultant du contact électrode-peau - plus une composante de mode commun de jusqu'à
1,5 V, résultant du potentiel entre les électrodes et la terre. La bande passante utile d'un
signal ECG, selon l'application, peut aller de 0,5 Hz à 50 Hz - pour une application de
surveillance dans les unités de soins intensifs - jusqu'à 1 kHz pour les mesures de
potentiel tardif (détection de stimulateur cardiaque). Une application ECG clinique
standard a une bande passante de 0,05Hz à 100Hz.

36
 CHAPITRE 2

3. Pré-traitement (analyse des circuits utilisés) :

3.1. Déplacement des filtres de fenêtre :

Figure 2.1 : schéma bloc de l’électrocardiogramme

3.1.1. Amplification :
Figure 5 Montre un amplificateur non-inverseur construit par OP6A. Dans
L’amplificateur, est pour le réglage de gain, tel qu’il est exprimé dans l’équation
A= = (II-1)

Tel que : ( ) (II-2)

Les impudences sont utiliser dans le manuel de matérielle utiliser , les résistances et les
capacités sont utiliser dans notre simulation pour les calcules des gains.

Figure 2.2 : Circuit amplificateur non-inverseur

37
 CHAPITRE 2

Le potentiomètre placé entre les deux branches 7-6 permet d’ajuster le gain. Ce dernier,
est donné comme suit :

= (II-3)

3.1.2. Filtre passe-bas :

Dans cette partie, un simple filtre passe-bas de type RC a été choisi. Sa fonction de
transfert peut être donnée comme suit :

A= Vs  R2  1 (II-4)
Ve R1 1 R2C jw

fc  1 = 150Hz
R2C2

Figure 2.3 : Filtre Passe Bas

Selon la simulation de ce circuit, la réponse fréquentielle de ce filtre montre bien une

fréquence de coupure à 150 Hz.

3.1.4. Filtre passe-haut :

Ce filtre permet de supprimer les bruits de basse fréquence (<0,03 Hz), dus à la
respiration et le mouvement de l'électrode qui se traduit par une dérive de la ligne de base
du signal ECG. A cet effet, un simple filtre passe-haut passif est prévu.

La fonction de transfert H(jῴ) de ce filtre est donnée par :

(II-5)

38
 CHAPITRE 2

La fréquence de coupure de ce filtre est :

Donc pour C = 1000uF et R = 5,6k

Figure 2.4 : Filtre Passe Haut

Selon le tracé de Bode, les valeurs choisis répondent parfaitement à la fréquence de

coupure choisie.

3.1.5. Préamplificateur :
Afin d'amplifier le signal, un amplificateur d'instrumentation AD620 de type Analog Devices
a été choisi.

Figure 2.5 : Circuit Préamplificateur

39
 CHAPITRE 2

Cet amplificateur présente les caractéristiques suivantes :

un gain G assez élevé (G allant de 1 à 10.000), ajustable par une seule résistance
externe.
 Un taux de réjection en mode commun élevé.
 Une faible valeur d’offset
 Le gain de l'AD620 est donné par l’équation ci-dessous.

(II-5)
G=49,4𝐾+ 1

Une résistance Rg fixée à 560 ohm permet d’avoir un gain acceptable de 90.Le circuit ci-
dessous représente le brochage de ce circuit avec le patient :

Figure 2.6 : Schéma du circuit de l'amplificateur d'instrumentation AD620.

Le signal obtenu à la sortie de ce circuit est de très faible amplitude, de plus il est
complètement noyé dans le bruit. A cet effet, un filtre passe-bas se révèle nécessaire afin
de supprimer tous les bruits de haute fréquence. Il est connu que le contenu fréquentiel
d’un signal ECG (pathologique ou normal) est inférieur à 150Hz. Par conséquent, un
simple filtre passe-bas réalisé autour d’une fréquence de coupure Fc=150Hz suffit.

3.2. Filtre FIR :

Technique couramment utilisée pour la conversion des signaux audio. On se propose ici
de l'appliquer aux signaux ECG (un mégahertz sur douze bits ou plus), en utilisant dans la
boucle de mise en forme du bruit un quantificateur multi bits et un filtre analogique. Pour
commencer, certaines propriétés du prédicateur a un pas pour le bruit blanc dans la bande

40
 CHAPITRE 2

sont démontrées. Celui-ci joue un rôle essentiel dans l'optimisation des convertisseurs a
sur échantillonnage. La conversion des signaux ECG par une boucle de sur
échantillonnage pose deux types de problèmes : le rapport de sur échantillonnage ne peut
pas être très élève et le temps de réponse du cna dans la boucle ne peut pas être néglige.
En réponse a ces problèmes une méthode de transfert temps continu-temps discret est
développée, basée sur la modélisation du cna comme un bloqueur retarde. Cette méthode
permet, a partir du modèle a temps discret optimise et pour un retard nominal du cna, de
spécifier complètement le filtre analogique. Finalement, une étude du filtre décimateur
dans les convertisseurs a sur échantillonnage actuels montre l'impossibilité d'utiliser des
structures classiques, adaptées a un rapport de sur échantillonnage élève. Les filtres FIR
a phase linéaire se révélant couteux, nous montrons que ce cout peut être réduit en
synthétisant un filtre FIR comme une interconnexion de filtres identiques et en cascade [5].
3.3. Filtre d’ondelettes :
La transformée en ondelettes d’un signal f(t) :

( ) ∫ ( ) ( ) (II-6)
√

Où y*(t) est l’ondelette mère (complexe conjugué), a est le facteur d’échelle et b le

paramètre de translation. Notons que si a est pris égal à 2j (j Î Z) ; on parle dans ce cas de
transformée dyadique.
Une fonction est une ondelette si elle vérifie la Condition d’admissibilité :

| ( ) |
∫ | |
(II-7)

Cw est la constante d’admissibilité. Cette condition implique que :

∫ ( ) (II-8)
Soit ya(t) la version dilatée de y(t), elle est définie par :
( ) ( ) (II-9)
√

Dans notre cas, on a utilisé, comme ondelette, la seconde dérivée de la fonction de Cole-
Cole donnée :
( )
( ) * + (II-9)
* ( )+ ( )

Où m est l’ordre du système fractionnaire donné par la relation :

41
 CHAPITRE 2

( )
( ) ∫ (II-10)
( )

Avec s = jw, m = 0.7 pour notre cas, G(t) est la distribution des temps de relaxation.
La fonction de Cole-Cole est ses dérivées sont représentées sur la figure 2.8. On prendra
la deuxième dérivée à cause de sa similitude avec la morphologie du complexe QRS. On
utilisera le module de la transformée en ondelette continue, mis au carré, pour accentuer
les pics R et diminuer, par la même occasion, l’effet du bruit.
Le fait d'utiliser différentes échelles va permettre de travailler dans des bandes de
fréquences les plus favorables à la détection des QRS, tout en ayant filtré une partie du
bruit. Quand la TOC des signaux ECG est effectuée en employant un niveau de dilatation
fixe, les formes d'onde des QRS sont substituées par une forme d'onde oscillante qui est
semblable à la fonction ondelette utilisée.

Figure 2.8 : (a) Fonction de Cole-Cole. (b), (c) et (d) ondelettes (dérivées première,
deuxième et troisième respectivement).

3.4. Méthode d’évaluation des performances/proteus :

3.4.1. Signaux bruyants synthétisés :
3.4. Caractérisation ECG :
3.4.1. Keyboard KL-72001
1) Section génératrice de fonctions
a) Forme d'onde de sortie : sinusoïdale, carrée, triangulaire
b) Gamme de fréquences : 0,1 Hz ~ 10 KHz, 5 gammes, réglable en continu

42
 CHAPITRE 2

c) Plage d'amplitude : 30 m Vpp ~ 18 Vpp (sans charge)

2) Section SORTIE RS232
a) un. Protocole de communication : 9 600 bits/s, 2 bits de démarrage, 8 bits de
données, 1 bit d'arrêt
b) Connecteur DB9
3) INPUT INDICATORS section
LED d'indication d'entrée utilisées pour guider l'utilisateur pour connecter le capteur aux
entrées (1N1, 1N2, 1N3, 1N4, 1N5) dans ECG, EMG, EOG, EEG et Body Expériences
d'impédance.

4) Section AFFICHAGE D'ÉTAT LCD

a) Afficheur de fréquence du générateur de fonctions
b) Afficheur des modules de mesure : ECG, EMG, EOG, EEG, BPM (mesure de la
pression artérielle), PPG (photopléthysmogramme), RVR (ventilation respiratoire), PM
(compteur de pouls), IMP (impédance).
c) Affichage de la fréquence cardiaque (KL-75006), de la respiration (KL-75007) et
de la fréquence cardiaque (KL-75008)

5) Section ADAPTATEUR DE LUNETTE

a) CH1 and CH2 inputs of oscilloscope
b) Connecteur BNC et prise 2 mm fournis

6) MODULE OUTPUT section

DB9 Connecteur

3.5. Logiciel KL-720

Le logiciel actuel est écrit par Graphique User Interface (GUI) sous l'environnement de
développement LabVIEW (National Instrument). Étant donné que le logiciel a été
empaqueté par Builder, il peut être exécuté sans environnement de développement.

4. DÉTECTION QRS
Le complexe QRS présente la partie très importante dans le signal électrocardiographie. Il
reflète l'activité électrique du cœur pendant la contraction ventriculaire. La période de son
occurrence et sa forme (sa morphologie), fournissent beaucoup d'informations sur l'état
actuelle du cœur. En raison de sa forme caractéristique elle sert aussi aux arrangements
de classification des cycles cardiaques et souvent q'eHe est aussi intégré dans des

43
 CHAPITRE 2

algorithmes de la compression de données d'ECG, et dans ce sens la détection de

complexe QRS fournit les principes fondamentaux pour presque tous les algorithmes
automatisés d'analyse d'BCG.

5. débruitage des données

Le débruitage du signal ECG est une étape de prétraitement majeure qui atténue les bruits
et accentue les ondes typiques des signaux ECG. Au fil du temps, les chercheurs ont
proposé de nombreuses méthodes pour détecter correctement les anomalies
morphologiques. Cette étude traite du flux de travail et des principes de conception suivis
par ces méthodes, et classe les méthodes de pointe en différentes catégories pour une
comparaison mutuelle et le développement de méthodes modernes pour détruire l'ECG

44
 CHAPITRE 2

CHAPITRE3 :Résultat et
discussion

45
 CHAPITRE 2

1. Introduction :
L’ECG est un moyen de détection des battements cardiaque. La méthode utiliser pour
cette détection de battement ECG est généralement un ensemble des filtres,
préamplificateur et amplificateur pour faire un prétraitement. Qui se décompose l'ECG en
un signal qui maximise le rapport signal/bruit du complexe QRS. Nous avons utilisé la
méthode de filtrage électronique et simulation de circuit avec les données ECG pour
calculer un signal qui accentue l'énergie du QRS complexe.
La méthode électronique est base sur des filtres essentiel (passe bas LPF, passe haut
HPF et coupe band RSF) et les amplificateurs essentiels pour cette opération.
La logique de détection de battement intègre un historique du signal pics de bruit qui sont
utilisés pour établir le signal et niveaux de bruit, respectivement. Un seuil est ensuite
utilisé pour décider si un pic entrant est dû au complexe QRS ou au bruit. Si un période de
temps correspondant à l'intervalle moyen des battements cardiaques s'écoule sans
détection de battement.
Informations provenant des autres composantes de fréquence de l'ECG sont filtrées et ne
peut pas être intégré dans la logique de détection de battement.
2. La physiologie d’ECG
Théoriquement ECG représente un enregistrement électrique du cœur Obtenu facilement
en attachant des petites électrodes à l’être humain, Il se compose typiquement de trois
Ondes importantes appelées onde P, complexe QRS et onde T.
2.1. L'onde P :
Représente la dépolarisation auriculaire ou (la systole auriculaire), l’espace PR Ou espace
PQ habituellement entre 0,12 et 0,20 seconde.
2.2. Le complexe QRS :
Correspond à la dépolarisation ventriculaire ou (la systole Ventriculaire), précédant l’effet
mécanique de contraction (entre 0.06 et 0.1 seconde).
2.3. L’onde T :
Suit le complexe QRS elle représente la repolarisation des ventricules ; plus Longue en
durée que la dépolarisation (la vitesse de conduction de l'onde de repolarisation est plus
faible que celle de l'onde de dépolarisation). Nous avons basé sur la définition théorique
pour tracer le signal ECG réel partir d’un bloque d’ECG basique. Le rôle de cette
expérience est l’interprétation et la comparaison entre nos résultats réels et la théorie de
l’ECG.

46
 CHAPITRE 2

3. Le prétraitement de l'ECG
3.1-Circuit de test du signal ECG
Les circuits du modèle KL76001 ont été testés sur un signal ECG réel provenant d'un
simulateur humain. L'ECG a été enregistré par les trois électrodes Ag-AgCl attachées au
corps et envoyées au circuit d'entraînement de la jambe droite. Il est ensuite passé par le
H-OMP, le HPF, le LPF, et enfin le filtre coupe-bande pour une série de conditionnements.
La sortie ECG à chaque étape a été enregistrée, affichée et examinée. Afin d'examiner et
d'afficher le résultat du filtrage à chaque étape,
La sortie de chaque filtre a été capturée à la broche VOUT située sur le bord supérieur de
chaque carte de filtre et a été connectée à l'une des bornes de l'oscilloscope. La figure 3.1
montre les sorties ECG à chaque étage de filtrage. L'amplificateur d'instrumentation a
d'abord amplifié le signal ECG d'origine pour augmenter son niveau de tension (avec un
gain de 1,9). A ce stade, aucun pic ECG visible n'a été observé. Après le filtre passe-haut
et une amplification supplémentaire, les caractéristiques de «bosse» du signal ECG ont
commencé à apparaître, bien qu'il y ait un bruit à haute fréquence sur la sortie ECG. Le
filtre passe-bas ultérieur a atténué la composante haute fréquence. Cependant, les
interférences de la ligne électrique à 50 Hz étaient toujours visibles. À ce stade, les pics
ECG - P, R, S, T - sont devenus plus distincts. Le filtre coupe-bande a pu supprimer le
bruit de la ligne électrique, ce qui a donné un signal ECG très clair et fluide avec des pics
P, Q, R, S, T encore plus distincts. Cette sortie finale de la forme d'onde ECG a suggéré
que le circuit de conditionnement ECG conçu fonctionnait correctement et les résultats
sont comparables aux produits commerciaux.

47
 CHAPITRE 2

3.2. Résultat et interprétation :

Figure 3.1 : les sorties ECG à chaque étape du conditionnement du signal -

préamplificateur, HPF, LPF et filtre coupe-bande.

48
 CHAPITRE 2

3.3. Le filtrage de bruit :

Le signal ECG typique obtenu à partir des électrodes Ag-AgCl a une amplitude de 1 mV et
il est facilement corrompu par le bruit. Les principales sources de bruit comprennent la
respiration, les artefacts de mouvement, la contraction musculaire, le bruit de contact des
électrodes, les interférences de la ligne électrique, les RFI et les interférences
électromagnétiques (EMI). Dans certaines situations, le bruit peut complètement
remplacer les ondes ECG et rendre le signal amplifié inutile.
3.4. Interprétation filtre passe haut :
Figure 86 représente : Filtrage passe-haut Pour simuler les filtres analogiques
implémentés dans les appareils ECG commerciaux les plus largement utilisés, nous filtres
passe-haut numériques conçus, que nous avons appliqués à l'enregistrement ECG brut
obtenu par le système d'acquisition ECG à couplage CC utilisé dans cette étude. Des
filtres bidirectionnels et unidirectionnels tétrapolaires et bipolaires de Bessel et Butterworth
ont été utilisés au trois valeurs de fréquence de coupure de 0,01, 0,05 et 0,5 Hz. La liste
des filtres testés est présentée dans la figure 3.2, Nous avons Créer un signal
échantillonné à 1 kHz pendant 1 seconde. Le signal contient deux tonalités, l'une à 50 Hz
et l'autre à 250 Hz, noyées dans un bruit blanc gaussien de variance 1/100. La tonalité
haute fréquence a deux fois l'amplitude de la tonalité basse fréquence.

Figure 3.2 : HPF 1HZ.

Tableau 4: HPF
F 1k 10 3 2 1 0.9 0.8 0.5 0.1

Vpp 1.6 1.5 1.5 1.4 1 0.9 0.85 0.34 0

49
 CHAPITRE 2

3.5. Interprétation filtre passe bas :

Figure3.3 représente : Une coupure de fréquence supérieure, connue sous le nom de
LPF, signifie que le filtre laisse passer des signaux basse fréquence et a une fréquence de
coupure à ce paramètre défini. Un LPF approprié est un besoin urgent pour améliorer le
diagnostic ECG. Les cliniciens utilisent toujours un filtre de 40 Hz pour rendre claires les
ondes de l'électrocardiographe. Cependant, avec un filtre de coupure à 40 Hz, le signal de
stimuli du patient peut facilement être manqué et l'ECG peut être diagnostiqué comme un
bloc de branche gauche, un rythme d'échappement du nœud auriculo-ventriculaire ou un
rythme d'échappement ventriculaire.

Figure 3.3 : le filtre LPF

Tableau 5: LPF
Fe 1 10 50 80 100 150 250 500

Vpp 1.6 1.5 1.5 1.35 1.2 0.68 0.26 0.2

3.6. Interprétation filtre de rejection de bande :

Figure 3.4 représente : Nous pouvons voir sur les courbes d'amplitude et de phase ci-
dessus pour le circuit passe-bande, que les quantités ƒL, ƒH et ƒC sont les mêmes que
celles utilisées pour décrire le comportement du filtre passe-bande. En effet, le filtre
coupe-bande est simplement une forme inversée ou complémentaire du filtre passe-bande
standard. En fait, les définitions utilisées pour la bande passante, la bande passante, la
bande d'arrêt et la fréquence centrale sont les mêmes qu'auparavant, et nous pouvons

50
 CHAPITRE 2

utiliser les mêmes formules pour calculer la bande passante, BW, la fréquence centrale,
ƒC et le facteur de qualité, Q.
Le filtre d'arrêt de bande idéal aurait une atténuation infinie dans sa bande d'arrêt et une
atténuation nulle dans l'une ou l'autre bande passante. La transition entre les deux bandes
passantes et la bande d'arrêt serait verticale (mur de briques). Il existe plusieurs façons de
concevoir un "filtre d'arrêt de bande", et elles accomplissent toutes le même objectif.
Généralement, les filtres passe-bande sont construits en combinant un filtre passe-bas
(LPF) en série avec un filtre passe-haut (HPF). Les filtres d'arrêt de bande sont créés en
combinant les sections de filtre passe-bas et passe-haut dans une configuration de type
"parallèle", comme indiqué.

Figure 3.4: RBF

Tableau 6 :RBF
Fe 5 10 20 30 50 100 200 500 1k
Vpp 1 1 0.8 0.6 50mv 0.7 0.9 1 1

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 CHAPITRE 2

Figure 3.5 : le signal de l’ECG final avec les 3 lead.

3.7. Interprétation électronique :

● La figure 3.5 représente que le signal est stable et bien filtre sauf que les parasites
de l’instabilité du signal linéaire a cause de l’effet secondaire de circuit électronique
de model KL75001.
Le bruit d'artefact de mouvement dans le traitement ECG est difficile à supprimer car son
spectre est connu pour chevaucher le spectre du signal ECG. La combinaison du
débruitage basé sur les ondelettes et du filtrage passe-haut/passe-bas est présentée et
démontrée comme offrant de bonnes capacités de suppression du bruit des artefacts de
mouvement

52
 CHAPITRE 2

Figure 3.6 : les résultats de filtrage de chaque bloque de filtre.

3.8. Interprétation physiologie :
● Lead I : enregistre les potentiels entre le bras gauche et droit,
● Lead II : entre le bras droit et la jambe gauche, et Lead III : celles entre le bras gauche
et la jambe gauche.
● AVL pointe vers le bras gauche.AVR pointe vers le bras droit AVF pointe vers les pieds
(Le A majuscule
● signifie "augmenté" et V pour "tension")

√( ) (III-1)

√( )
(( )/(√ )) (III-2)
Ou (( )/( √ ))

Le signal ECG typique obtenu à partir des électrodes Ag-AgCl a une amplitude de 1
mV et il est facilement corrompu par le bruit. Les principales sources de bruit
comprennent la respiration, les artefacts de mouvement, la contraction musculaire,
le bruit de contact des électrodes, les interférences de lignes électriques, les RFI et
les interférences électromagnétiques (EMI). Dans certaines situations, le bruit peut
complètement remplacer les ondes ECG et rendre le signal amplifié inutile.

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 CHAPITRE 2

La figure 3.5 montre trois dérivations, donc le spectre de fréquence du signal ECG sans
aucune implémentation de filtre numérique dans oscilloscope. Dans cette figure,
l'amplitude pour 50 Hz est de 0,001233 et correspond à la tension de mode
commun produite par le secteur à courant alternatif de fréquence de 50 Hz avec
une tension de ligne de 220 V. En raison de cela, le signal ECG de la figure est
contaminé par les interférences de la ligne électrique (50 Hz). Bien que, dans ce
système, le conditionnement du signal et le circuit de transmission du signal soient
isolés du secteur, il existe une petite quantité d'interférences de la ligne électrique.
Cela est dû à la capacité entre les lignes électriques dans le mur, le sol et
l'équipement à proximité couple le courant dans le patient, les fils et l'équipement
du système. Pour le filtrage d'abord, un filtre passe-bande Butterworth du 4e ordre
a été implémenté avec une fréquence de coupure inférieure et supérieure de 0,033
Hz et 120 Hz. Après cela, un filtre coupe-bande elliptique du 4ème ordre de 50 Hz a
été mis en œuvre avec Rp = 5 et Rs = 30.

4. Discussion :
Par rapport aux électrodes à contact humide, les électrodes capacitives (un type
d'électrode sans contact) ont une interface peau-électrode beaucoup plus complexe
et d'autres processus entrent dans l'interaction électrique entre la peau et
l'électrode. Par conséquent, l'efficacité de l'électrode est critique compte tenu de la
petite taille d'un signal ECG (1 mV). Le couplage capacitif peut être décrit comme
une couche de structures conductrices et capacitives avec une série d'éléments
RC. La conductance et la capacité sont vitales pour la réalisation d'une électrode
capacitive efficace. Cela peut être réalisé en maximisant soit la résistance (faible
conductance) ou la capacité dans l'interface peau-électrode [17].

Pour garantir un bon couplage capacitif, trois facteurs clés ont été pris en compte :
augmenter la surface des électrodes, réduire l'épaisseur de l'isolant et utiliser des
matériaux à constante diélectrique élevée. Afin d'augmenter la surface des
électrodes sans compromettre le confort de l'utilisateur, des électrodes passives
flexibles ont été utilisées dans cette étude. De plus, une très fine couche d'isolant
convivial avec une constante diélectrique élevée était nécessaire pour produire un
signal de bonne qualité. Par conséquent, plusieurs isolants tels que la laine, le
coton, le papier, le polyester, etc. ont été considérés, parmi lesquels le coton a été
choisi en raison de sa constante diélectrique supérieure et de son confort
d'utilisation

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 CHAPITRE 2

Pour prouver qu'un appareil ECG fonctionne correctement, il doit être capable d'afficher la
forme d'onde de base illustrée à la Fig 3.4. En d'autres termes, l'appareil doit afficher au
moins trois pics de base, y compris le pic P, le pic QRS et le T -pic comme le montre la
Fig. 3.4 parce que ces pics sont vitaux pour le diagnostic de toute maladie cardiaque. Un
simulateur d'ECG est un appareil ou un outil médical doté du logiciel approprié et capable
de simuler des formes d'onde ECG normales et anormales. Il est utilisé par les
professionnels de la santé pour les aider à identifier facilement les différentes maladies
cardiaques chez l'homme. Dans ce projet de fin d’étude, un simulateur ECG (KL75001)
agit comme le corps humain de notre appareil ECG pilote lors du premier test de
performance de l'appareil. Le simulateur ECG a été utilisé pour simuler différentes formes
de signaux ECG de 1 mV tels qu'un ECG normal, une bradycardie, un infarctus du
myocarde, une tachycardie, etc. en tant que signaux d'entrée vers le dispositif ECG pilote.
La figure 3.5 montre la connexion entre un simulateur ECG et notre système ECG pilote et
la figure 3.5 montre la forme d'onde de sortie de chaque signal d'entrée simulé. L'infarctus
du myocarde (également appelé arrêt cardiaque) est causé par un apport insuffisant
d'oxygène aux muscles cardiaques en raison d'un blocage d'une ou de plusieurs artères
coronaires. Avec la forme d'onde ECG normale (Fig. 3.5)) comme référence, la forme
d'onde du système ECG pilote (Fig. 3.5(b)) est plus petite que la forme d'onde ECG
normale en raison de la conduction inefficace du potentiel électrique par les cellules
musculaires. La bradycardie (Fig. 3.5) présente de grands intervalles entre les pics QRS.
Par conséquent, une personne atteinte de bradycardie a un rythme cardiaque plus lent
que la normale. Une personne atteinte de bradycardie éprouve des étourdissements, de la
faiblesse et de la fatigue. Contrairement à la bradycardie, dans la tachycardie. Notre
appareil ECG pilote a affiché les trois pics ECG de base, comme illustré à la Fig. 3.5, ainsi
que les formes d'onde des différentes conditions cardiaques.

55
 CHAPITRE 2

CONCLUSION

56
 CHAPITRE 2

Conclusion
L'utilisation séquentielle de la pré amplification, du HPF, du LPF et des filtres coupe-
bande a permis de conditionner avec succès une onde ECG brute à partir d’un sujet
humain. Les mérites de ce circuit (KL 75001) résident non seulement dans son excellente
fonctionnalité, mais aussi dans sa modularité flexible. Chaque unité de filtre, ainsi que
leurs composants associés, peuvent être facilement changés ou modifiés pour s'adapter à
d'autres avec des amplitudes et des fréquences différentes.
Le système pourrait également être utilisé pour conditionner d'autres signaux
physiologiques. L'appareil fournit une plate-forme pédagogique utile pour que les étudiants
apprennent, étape par étape, les principes de conditionnement du signal, les résultats
obtenu a partir de cette plateforme sont très claire mais besoin d’autre traitement sur
logiciel. Dans ce cas nous avons utilisés le Matlab pour appliquer la fonction et la
construction des filtres actifs et passifs, les composants électroniques, l'interface et les
outils de programmation Matlab ou l'oscilloscope

57
 CHAPITRE 2

REFFERENCE
ET
BIBLIOGRAPHIE

58
 CHAPITRE 2

Chapitre 1
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60
REFFERENCE ET BIBLIOGRAPHIE

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