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dérivées
partielles
2021/2022
Équations aux
dérivées
partielles
Définition
Une équation aux dérivées partielles s’écrit sous la forme :
Définition
L’ordre d’une EDP est l’ordre de la dérivée partielle d’ordre le
plus élevé.
Équations aux
dérivées
partielles
Exemples
∂u ∂u
L’équation ∂x + ∂y = 0 est une EDP d’ordre 1.
∂2u ∂2u
L’équation ∂x 2
+ ∂y 2
= 0 est une EDP d’ordre 2.
2
∂3u ∂2u
L’équation ∂x 2 ∂y
+x ∂x 2
= x 2 est une EDP d’ordre 3.
∂4u ∂ u 2
x est une EDP d’ordre 4.
L’équation ∂x 2 ∂y 2
+ x ∂y 2 = e
Équations aux
dérivées
partielles
Définition
Un opérateur L est une transformation qui associe à toute
fonction u = u(x1 , . . . , xn ) définie sur un domaine D, une
fonction Lu = Lu(x1 , ..., xn ).
Équations aux
dérivées
partielles Définitions
Un opérateur différentiel linéaire L agit sur des fonctions
différentiables et vérifiant pour tout a, b ∈ R,
Exemples
∂u 2 ∂u
L’équation ( ∂x ) − u ∂y = 0 est une EDP d’ordre 1, non
linéaire et homogène.
Équations aux
dérivées
partielles
Exemples
∂u 2 ∂u
L’équation ( ∂x ) − u ∂y = 0 est une EDP d’ordre 1, non
linéaire et homogène.
∂u ∂u
L’équation (x 2 + y 2 ) ∂x + 2 ∂y = x 3 + u est une EDP
d’ordre 1, linéaire non homogène.
Équations aux
dérivées
partielles
Exemples
∂u 2 ∂u
L’équation ( ∂x ) − u ∂y = 0 est une EDP d’ordre 1, non
linéaire et homogène.
∂u ∂u
L’équation (x 2 + y 2 ) ∂x + 2 ∂y = x 3 + u est une EDP
d’ordre 1, linéaire non homogène.
2
∂ u 2
∂ u ∂2u
L’équation de laplace ∂x 2 + ∂y 2 + ∂z 2
= 0 est une EDP
d’ordre 2, linéaire et homogène.
Équations aux
dérivées
partielles
Exemples
∂u 2 ∂u
L’équation ( ∂x ) − u ∂y = 0 est une EDP d’ordre 1, non
linéaire et homogène.
∂u ∂u
L’équation (x 2 + y 2 ) ∂x + 2 ∂y = x 3 + u est une EDP
d’ordre 1, linéaire non homogène.
2
∂ u 2
∂ u ∂2u
L’équation de laplace ∂x 2 + ∂y 2 + ∂z 2
= 0 est une EDP
d’ordre 2, linéaire et homogène.
2
∂ u ∂ u2 ∂ u 2
L’équation de poisson ∂x 2 + ∂y 2 + ∂z 2 = g(x , y , z) est une
EDP d’ordre 2, linéaire non homogène.
EDP du premier ordre
Équations aux
dérivées
partielles
EDP quasi-linéaire
∂u ∂u
P +Q =R
∂x ∂y
où P, Q et R sont, au plus, fonctions de x , y et u.
EDP linéaire
∂u ∂u
P +Q + Gu = F
∂x ∂y
où P, Q, G et F sont, au plus, fonctions de x , y .
EDP homogène si F = 0.
Formes des solutions
explicite u = u(x , y ).
implicite F (x , y , u) = 0.
EDP d’ordre 2 et système d’EDP d’ordre 1
Équations aux
dérivées
partielles
Equation d’ondes
∂2u 2
2∂ u
− c =0
∂t 2 ∂x 2
∂2u 2
∂ u ∂ ∂ ∂ ∂
On a ∂t 2
− c 2 ∂x 2 = ∂t + c ∂x ∂t − c ∂x u=0
(
∂u ∂u
∂t − c ∂x = v,
=⇒ ∂v
∂t + c ∂v
∂x = 0.
EDP d’ordre 2 et système d’EDP d’ordre 1
Équations aux
dérivées
partielles
Equation de Laplace
∂2u ∂2u
+ =0
∂x 2 ∂y 2
∂2u ∂2u ∂ ∂ ∂ ∂
∂x 2
+ ∂y 2
= ∂x + i ∂y ∂x − i ∂y u = 0.
( ∂w
∂u ∂u ∂x = ∂v
∂y ,
Si on pose v = et = w =⇒ ∂w =⇒
∂x ∂y
∂y = − ∂v
∂x .
(
∂u
∂x = v,
∂u
∂y = w.
Principe général
Équations aux
dérivées
partielles
Équations aux
dérivées
partielles Définition
Courbe paramétrée Γ :
γ : I ⊂ R → D ⊂ R2
s → γ(s) = (x (s), y (s)), s ∈ I
γ est une paramétrisation de Γ.
γ 0 (s0 ) = (x 0 (s0 ), y 0 (s0 )) est un vecteur tangent à la courbe
Γ au point (x (s0 ), y (s0 )).
Ellipse : x 2 + ( y2 )2 = 1.
γ :]0, π[→ R2 , s → (cos(s), 2sin(s)).
√
γ 0 ( π6 ) = (−1/2, 3) est tangent à cette courbe au point
√
γ( π6 ) = ( 3/2, 1).
Description de la méthode
Équations aux (
dérivées ∂u ∂u
partielles P ∂x + Q ∂y = R,
u(x (τ ), y (τ )) = f (τ ), ∀τ ∈ I.
Équations aux (
dérivées ∂u ∂u
partielles P ∂x + Q ∂y = R,
u(x (τ ), y (τ )) = f (τ ), ∀τ ∈ I.
Équations aux (
dérivées ∂u ∂u
partielles P ∂x + Q ∂y = R,
u(x (τ ), y (τ )) = f (τ ), ∀τ ∈ I.
Équations aux (
dérivées ∂u ∂u
partielles P ∂x + Q ∂y = R,
u(x (τ ), y (τ )) = f (τ ), ∀τ ∈ I.
Équations aux
dérivées
partielles
(
∂u ∂u
∂t + c ∂x = 0,
u(x , 0) = f (x ), ∀x ∈ R.
( (
dt
ds = 1 t(s) = s + t0
dx =⇒
ds = c x (s) = cs + x0
Exemple
Équations aux
dérivées
partielles
(
∂u ∂u
∂t + c ∂x = 0,
u(x , 0) = f (x ), ∀x ∈ R.
( (
dt
ds = 1 t(s) = s + t0
dx =⇒
ds = c x (s) = cs + x0
u(s) = u(t(s), x (s)) =⇒ du ds
= ∂u dt
∂t ds
∂u dx
+ ∂x ds
= ∂u
∂t
∂u
+ c ∂x = 0 u(s) = u0
Cte sur s → (x (s), t(s)) = (cs + x0 , s + t0 )
s → (x , t, u) = (cs + x0 , s + t0 , u0 ) (C.C)
Exemple
Équations aux
dérivées
partielles
(
∂u ∂u
∂t + c ∂x = 0,
u(x , 0) = f (x ), ∀x ∈ R.
( (
dt
ds = 1 t(s) = s + t0
dx =⇒
ds = c x (s) = cs + x0
u(s) = u(t(s), x (s)) =⇒ du ds
= ∂u dt
∂t ds
∂u dx
+ ∂x ds
= ∂u
∂t
∂u
+ c ∂x = 0 u(s) = u0
Cte sur s → (x (s), t(s)) = (cs + x0 , s + t0 )
s → (x , t, u) = (cs + x0 , s + t0 , u0 ) (C.C)
u(s) = u(x (s), t(s)) = u(cs + x0 , s + t0 )
Pour x0 = τ et t0 = 0 x (s, τ ) = cs + τ , t(s, τ ) = s, u(s, τ ) = f (τ ) =⇒
u(x , t) = f (x − ct)
Equation d’onde
Équations aux
dérivées
partielles
2
∂ u 2 ∂2u
∂t 2 − c ∂x 2
= 0
u(x , 0) = f (x )
∂u
∂t (x , 0) = g(x )
(
∂u ∂u
∂t − c ∂x = v
=⇒ ∂v
∂t + c ∂v
∂x = 0
Equation d’onde
Équations aux
dérivées
partielles
2
∂ u 2 ∂2u
∂t 2 − c ∂x 2
= 0
u(x , 0) = f (x )
∂u
∂t (x , 0) = g(x )
(
∂u ∂u
=⇒ ∂t − c ∂x = v
∂v ∂v
∂t + c ∂x = 0
v (x , 0) = ∂u
∂t (x , 0)
∂u
− c ∂x (x , 0) = g(x ) − cf 0 (x )
Equation d’onde
Équations aux
dérivées
partielles
2
∂ u 2 ∂2u
∂t 2 − c ∂x 2
= 0
u(x , 0) = f (x )
∂u
∂t (x , 0) = g(x )
(
∂u ∂u
=⇒ ∂t − c ∂x = v
∂v ∂v
∂t + c ∂x = 0
∂u ∂u
v (x , 0) = ∂t (x , 0) − c ∂x (x , 0) = g(x ) − cf 0 (x )
(
∂v ∂v
∂t + c ∂x = 0
v (x , 0) = g(x ) − cf 0 (x )
Equation d’onde
Équations aux
dérivées
partielles
2
∂ u 2 ∂2u
∂t 2 − c ∂x 2
= 0
u(x , 0) = f (x )
∂u
∂t (x , 0) = g(x )
(
∂u ∂u
=⇒ ∂t − c ∂x = v
∂v ∂v
∂t + c ∂x = 0
∂u ∂u
v (x , 0) = ∂t (x , 0) − c ∂x (x , 0) = g(x ) − cf 0 (x )
(
∂v ∂v
∂t + c ∂x = 0
v (x , 0) = g(x ) − cf 0 (x )
v (x , t) = g(x − ct) − cf 0 (x − ct)
=⇒ (
∂u
∂t − c ∂x
∂u
= g(x − ct) − cf 0 (x − ct)
=⇒
u(x , 0) = f (x )
Équations aux
dérivées
partielles
dx dt du
=⇒ ds
= −c, ds
= 1, ds
= g(x (s) − ct(s)) − cf 0 (x (s) − ct(s))
Équations aux
dérivées
partielles
=⇒ dx ds
dt
= −c, ds = 1, du
ds
= g(x (s) − ct(s)) − cf 0 (x (s) − ct(s))
τ −→(X (τ ), T (τ ), u(X (τ ), T (τ ))) = (τ, 0, f (τ )) =⇒ x (s, τ ) = −cs + τ ,
t(s, τ ) = s
Équations aux
dérivées
partielles
=⇒ dx ds
dt
= −c, ds = 1, du
ds
= g(x (s) − ct(s)) − cf 0 (x (s) − ct(s))
τ −→(X (τ ), T (τ ), u(X (τ ), T (τ ))) = (τ, 0, f (τ )) =⇒ x (s, τ ) = −cs + τ ,
t(s, τ ) = s
du
ds
= g(−cs + τ − cs) − cf 0 (−cs + τ − cs) =⇒
Z s
u(s, τ ) = (g(−2cw + τ ) − cf 0 (−2cw + τ ))dw + f (τ ),
0 Z τ −2cs
−1
= 2c
(g(λ) − cf 0 (λ))dλ + f (τ ), (λ=−2cw +τ )
τ
Équations aux
dérivées
partielles
=⇒ dx ds
dt
= −c, ds = 1, du
ds
= g(x (s) − ct(s)) − cf 0 (x (s) − ct(s))
τ −→(X (τ ), T (τ ), u(X (τ ), T (τ ))) = (τ, 0, f (τ )) =⇒ x (s, τ ) = −cs + τ ,
t(s, τ ) = s
du
ds
= g(−cs + τ − cs) − cf 0 (−cs + τ − cs) =⇒
Z s
u(s, τ ) = (g(−2cw + τ ) − cf 0 (−2cw + τ ))dw + f (τ ),
0 Z τ −2cs
−1
= 2c
(g(λ) − cf 0 (λ))dλ + f (τ ), (λ=−2cw +τ )
τ
Z x +ct
u(x , t) = (g(λ) − cf 0 (λ))dλ + f (x + ct),
x −ct Z x +ct
1 1
= 2c
g(λ)dλ + (f (x + ct) + f (x − ct)).
x −ct
2
Problème de Cauchy
Équations aux
dérivées
partielles ! ! !
∂u
∂u dx ∂u dy du P Q ∂x = R
∂x ds + ∂y ds = ds =⇒ dx dy ∂u du
ds ds ! ∂y ! ds !
∂u
∂u ∂u P Q ∂x = R
∂x dx + ∂y dy = du =⇒
dx dy ∂u
du
∂y
P Q
=⇒ = 0 =⇒ Pdy = Qdx
dx dy
P R
= 0 =⇒ Pdu = Rdx
dx du
R Q
ou = 0 =⇒ Qdu = Rdy
du dy
Exemple
Équations aux
dérivées
partielles
(
∂u ∂u
y ∂x − x ∂y = 0
u(x , 0) = f (x )
=⇒ ydy = −xdx
Γ : (x (s),
Z y (s)) = (s,
Z 0) =⇒ u(x (s), y (s)) = u(s, 0) = f (s)
y x
=⇒ ydy = − xdx =⇒ x 2 + y 2 = s 2
0 s
Z u(x ,y )
du = 0 =⇒ du = 0 =⇒
u(s,0) p
u(x , y ) = u(s, 0) = f (s) = f ( x 2 + y 2 ).
Exemple
Équations aux
dérivées
partielles
(
∂u ∂u
y ∂x − x ∂y = u0
u(x , 0) = f (x )
=⇒ x 2 + y 2 = s 2
=⇒ ydu = u0 dx ou −xdu = u0 dy
du = ±u0 √sdx
2 −x 2
Z x
dx
=⇒ u(x , y ) = u(s, 0) ± u0 √ =
s s2 − x2
x π
p
f ( x 2 + y 2 ) ± u0 arcsin( √ ) − 2
x 2 +y 2
EDP à deux variables
Équations aux
dérivées
partielles
Équations aux
dérivées
partielles
Définition
L’EDP est dite
hyperbolique si B 2 − 4AC > 0,
parabolique si B 2 − 4AC = 0,
elliptique si B 2 − 4AC < 0,
Exemple
∂2u ∂2u 2
2∂ u
x2 − xy + y = ex
∂x 2 ∂x ∂y ∂y 2
ε = ε(x , y ), η = η(x , y ) =⇒
EDP après changement de variables
∂ε ∂ε
∂x ∂y
J= ∂η ∂η
∂x ∂y
Équations aux
dérivées
partielles
∂2u 2
0 ∂ u
2
0∂ u ∂u ∂u
A0 2
+ B + C 2
+ D0 + E0 + F 0u = G 0
∂ε ∂ε∂η ∂η ∂ε ∂η
A0 = A( ∂x
∂ε 2 ∂ε ∂ε
) + B( ∂x ∂ε 2
)( ∂y ) + C ( ∂y ) = 0 ou
∂η 2 ∂η ∂η ∂η 2
C 0 = A( ∂x ) + B( ∂x )( ∂y ) + C ( ∂y ) =0
Relation caractéristique
∂ψ ∂ψ ∂ψ ∂ψ
A[( )/( )]2 + B[( )/( )] + C = 0
∂x ∂y ∂x ∂y
où ψ= η ou ε
et dy ∂ψ ∂ψ
dx = −( ∂x )/( ∂y )
=⇒ A( dy 2 dy
dx ) − B( dx ) + C = 0
EDP hyperbolique (B 2 − 4AC > 0)
Équations aux
dérivées
partielles
√
B± B 2 −4AC
A( dy 2 dy
dx ) − B( dx ) + C = 0 =⇒
dy
dx = 2A ,
Coordonnées caractéristiques
(
ε(x , y ) = c,
η(x , y ) = c 0
EDP hyperbolique
Équations aux
dérivées
partielles EDP avant changement de coordonnées
∂2u 2
0 ∂ u
2
0∂ u ∂u ∂u
A0 2
+ B + C 2
+ D0 + E0 + F 0u = G 0
∂ε ∂ε∂η ∂η ∂ε ∂η
Équations aux
dérivées Exemple
partielles
∂2u 2
2∂ u
y2 − x =0
∂x 2 ∂y 2
( √
dy 4x 2 y 2
dx
= 2y 2
B2 − 4AC = 4x 2 y 2 > 0 =⇒ √ =⇒
dy − 4x 2 y 2
dx
= 2y 2
y2 x2
2 2
2
= 2
+c a1 (x , y ) = y −x 2
= ε(x , y )
y2 2 =⇒ y 2 +x 2
2
= − x2 + c 0 a2 (x , y ) = 2
= η(x , y )
∂2u η ∂u ε ∂u
= −
∂ε∂η 2(ε2 − η 2 ) ∂ε 2(ε2 − η 2 ) ∂η
Équations aux
dérivées Une seule équation caractéristique et une seule coordonnée
partielles
caractéristique
y 0 = B/2A et ε(x , y )
Équations aux
dérivées
partielles
Exemple
∂2u ∂2u ∂ 2 u ∂u ∂u
2
+ 6 + 9 2
− +2 =0
∂x ∂x ∂y ∂ y ∂x ∂y
0
Eq.C : y
= 6/2 = 3
B 2 − 4AC = 0 =⇒ C .C : a1 (x , y ) = 3x − y = c
Coor .C . : ε(x , y ) = 3x − y
∂ε ∂ε
3 −1
Deuxième Coor.C. : η(x , y ) = x =⇒ J = ∂x
∂η
∂y
∂η =
1 0
=16=0
∂x ∂y
n
η = x ∂2u
=⇒ ∂η 2
− 5 ∂u − ∂u
=0
ε = 3x − y ∂ε ∂η
EDP elliptique (B 2 − 4AC < 0)
Équations aux
dérivées
partielles
Coordonnées complexes
ε(x , y ) = η(x , y )
Coordonnées caractéristiques
η+ε η−ε
α= 2 = <(ε) et β = 2i = =(ε).
Équations aux
dérivées
partielles Exemple
∂2u 2
2∂ u
+ x =0
∂x 2 ∂y 2
B 2 − 4AC 2
( = −4x < 0 si x 6=(0
dy 2
dx = ix y = ix2 + c
=⇒ dy =⇒ 2 =⇒
dx = −ix y = − ix2 + c 0
(
α(x , y ) = y
2
β(x , y ) = − x2
EDP canonique
∂2u ∂2u 1 ∂u
2
+ + = 0.
∂α ∂β 2 2β ∂β
EDP à plus de deux variables
Équations aux
dérivées n 2 n
Aij ∂x∂i ∂x
u ∂u
P P
partielles
j
+ Bi ∂xi
+ Cu = D, Aij = Aji .
i,j=1 i=1
Équations aux
dérivées n 2 n
Aij ∂x∂i ∂x
u ∂u
P P
partielles
j
+ Bi ∂xi
+ Cu = D, Aij = Aji .
i,j=1 i=1
Équations aux
dérivées n 2 n
Aij ∂x∂i ∂x
u ∂u
P P
partielles
j
+ Bi ∂xi
+ Cu = D, Aij = Aji .
i,j=1 i=1
Équations aux
dérivées n 2 n
Aij ∂x∂i ∂x
u ∂u
P P
partielles
j
+ Bi ∂xi
+ Cu = D, Aij = Aji .
i,j=1 i=1
Équations aux
dérivées
partielles
2
B ∂2u 2 ∂g
+ C ∂g
∂ u ∂ u
∂f B ∂f
A ∂x 2 + 2 ∂x ∂y
+ C ∂y 2 = R, A ∂x + (
2 ∂x
+ ∂y
) ∂y
= R,
∂u ∂u
=⇒ ∂f ∂g
f = ∂x
et g = ∂y ∂y
= ∂x
∂f
A B/2 B/2 C ∂x R
∂f
0 1 −1 0 ∂y 0
=⇒ ∂g =
dx dy 0 0 ∂x
df
0 0 dx dy ∂g dg
∂y
=⇒ Ady − Bdxdy + cdx 2 = 0.
2
Équations aux
dérivées
partielles
Equation d’onde
∂2u ∂2u
= c .
∂t 2 ∂x 2
( (
∂u ∂g ∂f
f = ∂x , ∂t = c ∂x
∂u =⇒ ∂f ∂g
g= ∂t et ∂t = ∂x
Méthode de séparation des variables
Équations aux
dérivées
partielles
Equation de Laplace
∂2u 2
(
∂ u
∂x 2
+ ∂y 2 = 0,
u(0, y ) = u(L, y ) = 0
u(x , y ) = X (x )Y (y )
Méthode de séparation des variables
Équations aux
dérivées
partielles
Equation d’onde
2
∂ u 2 ∂2u ∂2u
∂t 2 = c ( ∂x 2 + ∂y 2 ),
u(0, y , t) = u(L, y , t) = u(x , 0, t) = u(x , H, t) = 0,
∂u
u(x , y , 0) = f (x , y ), ∂t (x , y , 0) = 0,
u(x , y , t) = T (t)φ(x , y )
Méthode de la séparation des variables en
coordonnés cylindriques
Équations aux
dérivées
partielles
Equation d’onde
∂2u 2
2 ∂ u ∂2u
= c ( + )
∂t 2 ∂x 2 ∂y 2
( ( p
x = r cos(θ), r = x 2 + y 2,
Si on pose et
y = r sin(θ), θ = arctan(y /x ).
u(r , θ, t) = F (r , θ)G(t)
Méthode de la séparation des variables en
coordonnées cylindriques
Équations aux
dérivées
partielles
d 2G
(
dt 2
− λc 2 G = 0,
∂2F 1 ∂2F
∂r 2
+ 1r ∂F
∂r + r 2 ∂θ2 − λF = 0, k ∈ R
On posant a = p 2
Équations aux Posons n = pk. Nous avons
dérivées
partielles 2
d G 2
dt 2 + (ck) G = 0,
d 2L
dθ2 2
+ n2 L = 0,
d H
2
r dr 2 + r dH 2 2
dr + ((kr ) − n )H = 0, λ ∈ R
où
cα t cα t α r
m,n m,n
um,n (r , θ, t) = Am,n cos( R ) + Bm,n sin( R ) Jn ( m,n
∗ cαm,n t cαm,n t
α R r ) cos(nθ),
um,n (r , θ, t) = Cm,n cos( R ) + Dm,n sin( R ) Jn ( m,n R
) sin(nθ).
Jn (z) désigne la fonction de Bessel d’ordre n, αm,n est la m iéme racine positive
de Jn (z).
Méthode de la séparation des variables en
coordonnées sphériques
Équations aux
dérivées Equation de Laplace
partielles
∂2u ∂2u ∂2u
+ + 2 =0
∂x 2 ∂y 2 ∂z
x = r cos(θ) sin(φ),
Si on pose y = r sin(θ) sin(φ), et
z = r cos(φ)
p
2 2 2
r = x +y +z ,
θ = arctan(y /x ),
φ = arctan(px 2 + y 2 /z)
∂ 2 u 2 ∂u 1 ∂2u 1 ∂u 1 ∂2u
+ + + + = 0.
∂r 2 r ∂r r 2 ∂φ2 r 2 tan(φ) ∂φ r 2 sin2 (φ) ∂θ2
Équations aux
dérivées
partielles Principe de la séparation des variables
2
d P
dθ2 − λP = 0,
2R
r2 d
dr 2
+ 2r dR
dr − kR = 0,
d 2 Q2 + 1 dQ λ
tan(φ) dφ + ( sin2 (φ) + k)Q = 0, λ ∈ R
dφ
Équations aux
dérivées +∞
P +∞
P +∞
P
partielles Q(x ) = ak x k , Q 0 (x ) = kak x k−1 et Q 00 (x ) = k(k − 1)ak x k−2 .
k=0 k=1 k=2
+∞
P +∞
P +∞
P
(1 − x 2 ) k(k − 1)ak x k−2 − 2x kak x k−1 + l(l + 1) ak x k = 0
k=2 k=1 k=0
+∞
P +∞
P +∞
P +∞
P
k(k − 1)ak x k−2 − k(k − 1)ak x k − 2 kak x k + l(l + 1) ak x k = 0
k=2 k=2 k=1 k=0
+∞
P +∞
P +∞P +∞
P
(k + 1)(k + 2)ak+2 x k − k(k − 1)ak x k − 2 kak x k + l(l + 1) ak x k = 0
k=0 k=2 k=1 k=0
+∞
P
2a2 + l(l + 1)a0 + (6a3 + (l(l + 1) − 2)a1 )x + (k + 2)(k + 1)ak+2 − (k(k + 1)ak − l(l + 1))ak ) = 0
k=2
Équations aux
dérivées L’équation générale de Legendre
partielles
!
2 00 m2 0
(1 − x )P (x ) − 2xP (x ) + l(l + 1) − P=0
1 − x2
m m m −1
On pose P(x ) = (1 − x 2 ) 2 p(x ), P 0 (x ) = (1 − x 2 ) 2 p 0 − mx (1 − x 2 ) 2
m m −1 m −2
p,
m −1
P 00 (x ) = (1 − x 2 ) 2 p 00 − 2mx (1 − x 2 ) 2 p 0 + 2m( m
2
− 1)x 2 (1 − x 2 ) 2 − m(1 − x 2 ) 2 p
0 00
En remplaçant les expressions de P et P dans l’équation de Legendre on obtient :
m2 m2 x 2 2mx 2 2mx 2
m
h i
2 2 00 0
(1−x ) 2 (1 − x )p − 2(m + 1)xp + l(l + 1) − + − −m+ p =0
1− x2 1− x2 1− x2 1− x2
2 00 0
(1 − x )p − 2(m + 1)xp + [l(l + 1) − m(m + 1)] p = 0
On pose
+∞ +∞ +∞
X X X
k 0 k−1 00 k−2
p(x ) = ak x , p (x ) = kak x , p (x ) = k(k − 1)ak x
+∞
P +∞
P +∞
P +∞
P
(k +2)(k +1)ak+2 x k − k(k −1)ak x k −2(m+1)x kak x k−1 +[l(l + 1) − m(m + 1)] ak x k =
k=0 k=0 k=1 k=0
0
+∞
P
(k + 2)(k + 1)ak+2 − k(k − 1)ak − 2(m + 1)kak + (l(l + 1) − m(m + 1))ak xk = 0
k=0
2 2 2
∆ = (2m + 1) − 4[m(m + 1) − l(l + 1)] = 4l + 4l + 1 = (2l + 1)
−(2m+1)−2l−1 −(2m+1)+2l+1
k = 2
= −(m + l + 1) < 0 où k = 2
=l −m≥0
−→ k = l − m et l ≥ m.
Équations aux
dérivées
La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme :
partielles
(1−x 2 )P (m+2) −2mxP (m+1) −m(m−1)P (m) −2xP (m+1) −2mP (m) +l(l +1)P (m) = 0
On pose u = P (m)
m (m)
Plm (x ) = (1 − x 2 ) 2 Pl (x )