Série LJ-X8000

Manuel de configuration facile

Édition Mode 3D
 Sommaire

Chapitre 1. Installation de la tête 3

1.1 Présentation de la Série LJ-X

1.2 Réglage de la position optimale

1.3 Réglages du profil

Chapitre 2. Réglage d’image 20

2.1 Réglage des intervalles de déclenchement

2.2 Utilisation de codeurs

Chapitre 1
Installation de la tête

1.1 Présentation de la Série LJ-X

Décrit la configuration de base de l’équipement, les spécifications de la tête et la plage de mesure.

1.2 Réglage de la position optimale

Réglage du LJ-X à la position optimale pour des images nettes

1.3 Réglages du profil

Configurez et réglez le profil.

3
 1.1 Présentation de la Série LJ-X

Configuration de base de la Série LJ-X

Exemple d’un système de base de la Série LJ-X avec deux têtes connectées

Contrôleur Souris dédiée

(incluse avec le contrôleur)

Alimentation électrique 24 V c.c.

CA-U4
Câble pour moniteur
Moniteur LCD
CA-MP120

Câble pour tête

Câble d’extension pour tête

Tête (au maximum, deux têtes connectées du même modèle)

• Ce dispositif prend en charge au maximum deux têtes connectées du même modèle.

Spécifications principales des têtes de capteur des Séries LJ-X et LJ-V

Modèle LJ-X8020 LJ-X8060 LJ-X8080 LJ-X8200 LJ-X8400 LJ-X8900
Distance de référence 20 mm 64 mm 73 mm 245 mm 380 mm 980 mm
±60 mm
±2,2 mm ±7,3 mm ±20,5 mm ±34 mm ±400 mm
Axe Z (hauteur) (de +95 à -220 mm)
Plage de mesure

(F.S. = 4,4 mm) (F.S. = 14,6 mm) (F.S. = 41 mm) (F.S. = 68 mm) (F.S. = 800 mm)
(F.S. = 315 mm)
Limite proche 7 mm 15 mm 30 mm 64 mm 180 mm (163 mm) 300 mm
Distance de
Axe X 7,5 mm 16 mm 35 mm 72 mm 210 mm 510 mm
référence
(largeur)
Limite
8 mm 16 mm 39 mm 80 mm 240 mm (320 mm) 720 mm
éloignée

LJ-V7020K *1/ LJ-V7020 *1/ LJ-V7060K/ LJ-V7060/ LJ-V7080/ LJ-V7200/ LJ-V7300/

Modèle
LJ-V7020KB *1 LJ-V7020B *1 LJ-V7060KB LJ-V7060B LJ-V7080B LJ-V7200B LJ-V7300B
Conditions de montage Réflexion spéculaire Réflexion diffuse Réflexion spéculaire Réflexion diffuse
Distance de référence 24,2 mm 20 mm 54,6 mm 60 mm 80 mm 200 mm 300 mm
±2,3 mm ±2,6 mm ±7,6 mm ±8 mm ±23 mm ±48 mm ±145 mm
Axe Z (hauteur)
Plage de mesure

(F.S. = 4,6 mm) (F.S. = 5,2 mm) (F.S. = 15,2 mm) (F.S. = 16 mm) (F.S. = 46 mm) (F.S. = 96 mm) (F.S. = 290 mm)
Limite proche 6,5 mm 6,5 mm 8 mm 13,5 mm 25 mm 51 mm 110 mm
Distance de
Axe X 7 mm 7 mm 14 mm 15 mm 32 mm 62 mm 180 mm
référence
(largeur)
Limite
7,5 mm 7,5 mm 8 mm 15 mm 39 mm 73 mm 240 mm
éloignée
Installez la tête à une distance de la pièce de contrôle cible égale aux distances de référence ci-dessus.

4
Plage de mesure de la Série LJ-X8000
La plage de mesure de l’appareil est illustrée ci-dessous. Mesurez les cibles dans la zone trapézoïdale formée par les
plages de mesure suivant les axes X et Z.

• Plage de mesure du LJ-X8020

Unité : mm

Distance de
référence 12

(Limite proche)
0 +
20 27 30
-3,5 +2,2 +3,5
-3,75 +3,75
-4 +4
-2,2 Plage de mesure
Détail de la plage de mesure -
- 0 +
(Limite éloignée)
Zone de mesure suivant l’axe X Zone de mesure suivant l'axe Z

• Configuration de la réflexion spéculaire du LJ-X8020

Unité : mm

Distance de
référence

12
27 30 45°
(Limite proche)
0 +
+2,03
-3,5 +3,5
-3,75 +3,75
-4 +4 Plage de mesure
-2,03
-
Détail de la plage de mesure - 0 +
(Limite éloignée)
Zone de mesure suivant l’axe X
Zone de mesure suivant l'axe Z

5
 • Plage de mesure du LJ-X8060

Unité : mm

Distance de
référence 12

27 30

64
(Limite proche)
+
0
+7,3
-7,5 +7,5
-8 +8
-8 +8
-7,3 Plage de mesure
Détail de la plage de mesure -
- 0 + (Limite éloignée)
Zone de mesure suivant l’axe X Zone de mesure suivant l'axe Z

• Configuration de la réflexion spéculaire du LJ-X8060

Unité : mm

de
nce
Dista nce de
27 30 12 re
réfé
64

(Limite proche)
0 +
+6,96
-7,5 +7,5
-8 +8
-8 +8
-6,96 Plage de mesure
Détail de la plage de mesure - 0 + -
Zone de mesure suivant l’axe X (Limite éloignée)
Zone de mesure suivant l'axe Z

• Plage de mesure du LJ-X8080

Unité : mm

Distance de
référence

12
27 30

73
(Limite proche)
+
+20,5
-15 +15

0
-17,5 +17,5

-19,5 +19,5
-20,5 Plage de mesure
Détail de la plage de mesure -
- 0 + (Limite éloignée)
Zone de mesure suivant l’axe X Zone de mesure suivant l'axe Z

6
• Plage de mesure du LJ-X8200 • Plage de mesure du LJ-X8400

Unité : mm Unité : mm
3 × M5
11 Profondeur efficace : 7,5
35 93
12
24

185 196
55 164 55 184
30 30
4 × M3 70 (87) 31
12,5 Profondeur 5 12,5 5 (87)
efficace : 2,2 4 × M3
108 23 Profondeur
73 efficace : 2,2 91
45 68
108 43
31 Trou de fixation
30 30
3 × ø5,5
12 12 Trou de fixation
17,65°
12 3 × ø5,5
27 21,7° 12

245
245
27
380
64

34 34
163
72
34 34

95
180
80 60

210
60

240

220

320

• Plage de mesure du LJ-X8900 Unité : mm

4 × M5
Profondeur efficace : 7,5
85 110
15,5

24

277
55 165
4 × M3 15,5 75
Trou à partir du 135
Profondeur efficace : 2,2 24 (87)
plan de référence 40
ø5,5

83,5 108,5

7 28
12 Trou de fixation
1 3 × ø5,5
Trou à partir du 12,2°
27 plan de référence
ø5,5

(952)
À partir de la surface
300 avant de la tête

980

400
400

510

400 400

720

7
 Plage de mesure de la Série LJ-V7000
La plage de mesure de l’appareil est illustrée ci-dessous. Mesurez les cibles dans la zone trapézoïdale formée par les
plages de mesure suivant les axes X et Z.

LJ-V7020/LJ-V7020BUnité : mm

Distance de
référence de 20
(Limite proche) 12
+
+2,6 18,5 23,5
-3,25 +3,25
-3,5 +3,5
-3,75 +3,75
-2,6 Plage de mesure
Détail de la plage de mesure -
- 0 + (Limite éloignée)
Zone de mesure suivant l’axe X Zone de mesure suivant l'axe Z

LJ-V7020K/LJ-V7020KBUnité : mm

Distance de
référence de 24,2
45°
(Limite proche)
18,5 23,5 +
+2,3
-3,25 +3,25
-3,5 +3,5
-3,75 +3,75
-2,3 Plage de mesure
Détail de la plage de mesure -
- 0 + (Limite éloignée)
Zone de mesure suivant l’axe X Zone de mesure suivant l'axe Z

8
LJ-V7060/LJ-V7060BUnité : mm

18,5 23,5 12

Distance de
référence de 60 Plage de mesure (Limite proche)
+
-6,75 +8 +6,75
0
-7,5 +7,5 0
-7,5 -8 +7,5
Détail de la plage de mesure - 0 + -
Zone de mesure suivant l’axe X (Limite éloignée)
Zone de mesure suivant l'axe Z

LJ-V7060K/LJ-V7060KBUnité : mm

18,5 23,5 35°

Distance de
référence de 54,6
Plage de mesure (Limite proche)
+
+7,6
-4,0 +4,0
0
-7,0 +7,0 0
-4,0 +4,0
-7,6
- 0 + -
Détail de la plage de mesure
Zone de mesure suivant l’axe X (Limite éloignée)
Zone de mesure suivant l'axe Z

9
 LJ-V7080/LJ-V7080BUnité : mm

18 24
12
Plage de mesure
Distance de
référence de 80
(Limite proche)
+23 +
-12,5 +12,5

0 0
-16 +16

-19,5 +19,5
-23 - 0 + -
Détail de la plage de mesure (Limite éloignée)
Zone de mesure suivant l’axe X
Zone de mesure suivant l'axe Z

LJ-V7200/LJ-V7200BUnité : mm

18 24 12

Plage de mesure

Distance de
référence de 200

(Limite proche)
+48 +
-25,5 +25,5

0 0
-31 +31

-36,5 +36,5
-48 - 0 + -
Détail de la plage de mesure Zone de mesure suivant l’axe X (Limite éloignée)
Zone de mesure suivant l'axe Z

10
LJ-V7300/LJ-V7300BUnité : mm

30 27 12
Plage de mesure

Distance de
référence de 300 (Limite proche)
+145 +
-55 +55

0
-90 +90
0

-120 +120
-145 -
Détail de la plage de mesure - + (Limite éloignée)
0
Zone de mesure suivant l’axe X Zone de mesure
suivant l'axe Z

États de la LED LASER ACTIVÉ

La façon dont la LED s’allume dépend de la hauteur moyenne de l’objet situé sous le laser.
La LED est verte lorsque la hauteur moyenne de l’objet se situe dans la plage de l’axe Z ci-dessous,
ou en orange lorsqu’elle se situe hors de cette plage, mais dans la plage de mesure de l’axe Z.
Lorsque la hauteur est en dehors de la plage de mesure de l’axe Z, le témoin lumineux clignote en orange.

Éclairage à LED - Plage de Éclairage à LED - Plage de

Modèle
mesure suivant l’axe X mesure suivant l’axe Z
Série LJ-X LJ-X8020 Environ ±0,02 ±0,22
LJ-X8060 Environ ±0,04 ±0,73
LJ-X8080 Environ ±0,1 ±2,05
LJ-X8200 Environ ±0,2 ±3,4
LJ-X8400 Environ ±0,6 ±10
LJ-X8900 Environ ±1,8 ±40
Série LJ-V LJ-V7020/LJ-V7020B Environ ±0,02 ±0,13
LJ-V7020K/LJ-V7020KB Environ ±0,02 ±0,12
LJ-V7060/LJ-V7060B Environ ±0,04 ±0,4
LJ-V7060K/LJ-V7060KB Environ ±0,04 ±0,38
LJ-V7080/LJ-V7080B Environ ±0,1 ±1,15
LJ-V7200/LJ-V7200B Environ ±0,2 ±2,25
LJ-V7300/LJ-V7300B Environ ±0,6 ±7,25

11
 Contrôle « Lot » et « Continu »
Les images capturées avec la Série LJ-X peuvent être importées suivant les deux méthodes ci-dessous.

Contrôle par lot > Capture image par image

Employé pour le contrôle des pièces individuelles, etc.

Contrôle en continu > Capture d'images en continu

Employé pour le contrôle des cibles comme les feuillets ou les câbles, l’une après l’autre.

12
Choix de la méthode de contrôle : en lot ou en continu
Dans « Réglages de la tête », sélectionnez « Paramètres zone capture » dans la zone « Tête ».

Paramétrez « Méthode capture » sur « Lot » ou sur « Continu ».

La configuration de l’importation en lot ou en continu est terminée.

13
 1.2 Réglage de la position optimale

Choix de l’état par défaut et installation à la distance de référence

Créez de nouveaux paramètres de contrôle.
Cette section explique comment effectuer la configuration initiale à l’aide du contrôleur.

Un écran semblable à celui qui est illustré ci-dessous

s’affiche lorsque l’appareil est mis sous tension pour la
première fois. Sélectionnez le mode et la langue.

Un écran semblable à celui de gauche s’affiche après le

redémarrage de l’appareil.
Tout d’abord, utilisez la fonction correspondante pour
confirmer que la tête est installée à la hauteur optimale.

Accédez à « Réglages de la tête ».

Les utilisateurs peuvent confirmer visuellement la façon

dont le laser est réfléchi par la cible de contrôle.

S’il se trouve au centre de l’écran ou à proximité, comme

le montre l’image de gauche, il a été installé près de la
distance de référence.
S’il n’est pas au centre de l’écran ou à proximité, ou s’il
est incliné, réglez la hauteur et l’angle d’installation de la
tête.

• Abaissement de la tête -> Le profil se déplace vers le haut

• Élévation de la tête -> Le profil se déplace vers le bas

14
Réglage du temps d’exposition et de la plage dynamique
Réglez à présent le temps d’exposition et la plage dynamique.
*Procédez au réglage en observant la quantité de lumière reçue sur une pièce à l’arrêt. Cette section explique
comment vérifier l’écran et la quantité de lumière reçue. Il est possible que cette procédure ne soit pas appropriée
pour les réglages réels dans les conditions de la ligne de production. Veillez à en tenir compte dans la pratique.

Dans « Réglages de la tête », accédez à

« Réglage d’image ».

Un écran s’affiche (voir image de gauche).

Il est semblable à l’écran de contrôle des conditions
d’installation illustré à la page précédente.
La quantité actuelle de lumière reçue peut être
déterminée dans une certaine mesure en utilisant les
schémas d’ondes affichés à ce stade.
Quantité excessive de lumière reçue.
Réduisez le temps d’exposition.

Quantité optimale de lumière reçue.

Quantité trop faible de lumière reçue.

Augmentez le temps d’exposition.

Vous pouvez également appuyer sur dans la

partie centrale de l’écran pour afficher les formes
d’onde de lumière reçue au bas de l’écran.
Le temps d’exposition doit être réglé pour éviter toute
saturation (voir ci-dessous) de la forme d’onde de la
lumière reçue.

*Forme d’onde de la lumière reçue saturée

(section orange)

15
 • Réglage à l’aide de l’option « Réglage de la sensibilité » (*Paramétrage par défaut)

Cliquez sur « Réglage de la sensibilité ».

Utilisez les options disponibles pour régler la

sensibilité.

Lumière réfléchie insuffisante > Vers le signe +

Lumière réfléchie excessive > Vers le signe -

Vous pouvez appuyer sur dans la partie centrale

de l’écran pour vérifier rapidement la quantité de
lumière reçue pendant les réglages.

16
• Réglage à l’aide de l’option « Réglages manuels »

Cochez l’option « Réglages manuels ».

Vous pouvez ainsi modifier les options verrouillées dans
« Réglage de la sensibilité ».

Réglez la valeur « Temps d'expos. ».

Lumière réfléchie insuffisante

> Augmentez le temps d’exposition.
Par exemple, 120 µs > 480 µs.
Lumière réfléchie excessive
> Réduisez le temps d’exposition.
Par exemple, 120 µs > 30 µs.

Après avoir ajusté le « Temps d'expos. », réglez la

« Plage dynamique ».

L’augmentation de la plage dynamique permet de traiter

les cibles présentant de plus grandes variations de
réflectance.

Activez le filtre d’élimination des reflets irréguliers en cas

de réflexions parasites.
*Réflexions parasites: terme désignant la lumière diffuse
et non désirée générée dans le bloc
optomécanique des composants
optiques, etc. (section orange)

17
 • « Élimination des reflets irr. »

Cochez l’option « Élimination des reflets irr. ».

Vous pouvez ainsi capturer clairement les formes

d’onde des sections qui n’étaient pas stables
auparavant.

*Peut avoir l’effet inverse sur certaines cibles.

18
1.3 Réglages du profil

Configuration des filtres d’image de hauteur

*Configurez ces paramètres si nécessaire.

Dans « Réglages de la tête », accédez à

« Profil ».

Cochez les filtres à utiliser. Le bouton « Détails »

est maintenant accessible.

Appuyez sur « Détails » pour régler les

paramètres.

Le rôle de chaque filtre est précisé ci-dessous.

Pour plus d’informations sur les paramètres réglables, consultez le manuel utilisateur de la Série LJ-X8000.

• Correction des vibrations

Corrige les facteurs de vibration dans les données de hauteur.

• Suppression du bruit dans la zone morte

Annule les données de bruit générées par les angles morts.

• Suppression des pics de bruit

Supprime les pixels en saillie à la périphérie, comme les pics de bruit.

• Suppression des pixels non valides

Utilise les données de hauteur estimées à partir des pixels valides environnants pour interpoler les valeurs des
pixels non valides (pour lesquels les données de hauteur n’ont pas pu être acquises).

19
 Chapitre 2
Réglages d’image

2.1 Réglage des intervalles de déclenchement

Réglez X:Y de sorte que le ratio soit de 1:1.

2.2 Utilisation de codeurs

Configurez les réglages requis pour utiliser le codeur.

20
2.1 Réglage des intervalles de déclenchement

Définition des intervalles de déclenchement

• Spécification temporelle: définissez les intervalles de contrôle de chaque ligne en fonction du temps (µs/ligne).
• Spécification avec codeur: définissez le nombre d'impulsions du codeur qui sont traitées comme une ligne (impulsion/ligne).

Si l’intervalle de déclenchement n’est pas correctement réglé,

les images traitées sont affichées avec une compression ou un
allongement vertical.

Réglage des intervalles de déclenchement

• Lorsque les intervalles de déclenchement sont définis sur une base temporelle
Utilisez l’entrée de déclenchement et déplacez les cibles
pour projeter les images traitées.

Si les images traitées sont compressées ou allongées

verticalement, ajustez la fréquence de déclenchement en
fonction de la vitesse de déplacement de la cible.
Si la longueur des images traitées est trop grande ou trop
petite, ajustez le nombre de lignes de contrôle.

Dans « Réglages de la tête », modifiez le champ

« Interv. lignes balay. », puis recherchez un allongement
ou une compression des images traitées.

Augmentation du temps > Compression des images

Réduction du temps > Allongement des images

Dans « Paramètres zone capture », modifiez le champ

« Nombre de lignes » pour régler le nombre de lignes de
contrôle.

21
 • Lorsque les intervalles de déclenchement sont spécifiés par un codeur
Utilisez l’entrée de déclenchement et déplacez les
cibles pour projeter les images traitées.

Si les images traitées sont compressées ou allongées

verticalement, ajustez l’intervalle de déclenchement
en fonction de la vitesse de déplacement de la cible.
Si les plages d’images traitées sont trop larges ou
trop étroites, ajustez le nombre de lignes
d’importation.

Dans « Réglages de la tête », modifiez le champ

« Interv. lignes balay. », puis recherchez un
allongement ou une compression des images traitées.

Dans « Paramètres zone capture », modifiez le champ

« Nombre de lignes » pour régler le nombre de lignes
d’importation.

Vous pouvez vérifier l’état de décompte du codeur.

Entrez la distance de déplacement entre deux

impulsions du codeur.

*Le déclenchement du codeur se fait toujours au

même rythme mais un profil est dupliqué autant de
fois que sélectionné.
L’augmentation de l’interpolation des lignes allonge
les images.
La réduction de l’interpolation des lignes compresse
les images.

Par exemple, interpolation sur 4 lignes

Bleu : données d’acquisition, Rouge : données
d’interpolation

22
2.2 Utilisation de codeurs

Codeurs - Présentation
Les codeurs sont des capteurs qui détectent le sens et la distance d'un déplacement, ainsi que l’angle d’objets en rotation
ou en mouvement.

Avec la Série LJ-X8000, l’utilisation du codeur dédié (CA-EN100H/U) permet de régler librement le nombre d’impulsions
par tour, ce qui facilite sa configuration et son adaptation à différentes applications.
Même si le codeur dédié n’est pas utilisé, le nombre d’impulsions peut toujours être facilement réglé via l’option
d’ajustement « Interv. lignes balay. ».

Utilisation du codeur dédié

Dans « Réglages de la tête », accédez à
« Réglages interv. lignes balay ».

Cochez l’option « Réglages manuels », puis accédez

à la vue détaillée.

Cochez l’option « Utiliser un codeur dédié », puis

accédez à l’écran de réglage « Interv. lignes balay. ».

Le LJ-X doit être connecté au codeur dédié via un

câble RS-232C.

■ Exemple de connexion Câble pour tête de codeur

Tête de codeur
CA-EN5
(5 m : vendu séparément) CA-EN100H (vendue séparément)

Unité relais
du codeur
CA-EN100U
Câble RS-232C*1 (2,5 m : accessoire)

Contrôleur du système Câble RS-422

de traitement d’image (2,5 m : accessoire)
LJ-X8000
(vendu séparément)

Alimentation électrique 24 V c.c.

(vendue séparément)

*1. À connecter uniquement lors du réglage du nombre d’impulsions de l’unité.

23
 • Exemple avec utilisation du bouton « Réglages ratio XY »
Capture les images avec les paramètres actuels du codeur, et définit temporairement un
coefficient d’échelle en fonction des valeurs de taille réelles et des valeurs de mesure (nombre de
pixels) obtenues à partir des images capturées.
Les paramètres du codeur seront calculés automatiquement pour rapprocher de 1:1 les valeurs X/Y
du coefficient d’échelle temporaire.
Appuyez sur le bouton « Réglages ratio XY ».

(1) Appuyez sur .

(2)Capturez des profils à l'aide du codeur pour créer une

image de votre pièce de dimensions connues.

(3)L'image va donc se créer, profil par profil, en déplaçant

la pièce.
◆ Comment gérer l'échec d'un déclenchement à l’étape (3)
• Déplacez lentement la cible.
• Entrez une valeur inférieure à 1 dans « Spécifier Changer
facteur échelle », puis lancez le calcul après avoir
effectué la première compression verticale.
• Réduisez le nombre d’impulsions par tour*.
• Augmentez le nombre d’impulsions du codeur nécessaires
avant de prendre un profil.
*Avec le codeur dédié KEYENCE

(4)Une fois l'image obtenue, vous allez pouvoir comparer

une distance connue sur votre pièce avec le nombre de
pixels mesurés pour cette distance. Cela donnera alors
un coefficient de mise à l'échelle.

*Les tailles réelles sont mesurées en mm.

Le coefficient de mise à l'échelle est calculé.

(5)Appuyez sur le bouton « Refléter paramètres ».

Les paramètres du codeur sont alors calculés
automatiquement pour rapprocher de 1:1 les valeurs X/Y
du coefficient d’échelle.

24
 Utilisation de codeurs d’autres fabricants
Les procédures de base à suivre pour utiliser des codeurs d’autres fabricants sont les mêmes que pour le codeur dédié.
*Voir la page précédente pour connaître ces procédures.

Ce qui diffère, c’est le résultat qui s’affiche lorsque l’opérateur appuie sur le bouton « Refléter paramètres ».

• Avec codeur dédié

Nombre d’impulsions par tour
Fréquence de balayage
Mode d'échantillonnage
• Avec un codeur d’un autre fabricant
Nombre d’impulsions par tour
Fréquence de balayage
Les éléments ci-dessus s’affichent en conséquence.

Le déplacement ou les impulsions du codeur sont fixes avec des codeurs d’autres fabricants. Il faut donc calculer à
l’avance le déplacement ou le nombre d’impulsions correspondants.
Avec le codeur dédié, le nombre d’impulsions par tour peut être ajusté, ce qui permet aux utilisateurs d’effectuer des
réglages fins en fonction des spécifications des appareils utilisés.

C O N T A C T E Z N O U S
www.keyence.fr AVERTISSEMENT
+33-1-56-37-78-00
Pour votre sécurité, avant toute mise en
E-mail : info@keyence.fr œuvre d’un produit KEYENCE, merci de lire
attentivement le manuel d’utilisation.

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