Bras 2000 Série Sigma www.romer.

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Description
Le bras 2000 de la série Sigma est un bras articulé manuel 3D.
Un design adapté fait du Bras 2000 Sigma un bras de mesure
portable.
Ce bras 6 axes est entièrement compatible avec la gamme
d’accessoires Romer et peut être relié à un grand nombre de
logiciel de mesure.
Ergonomique, robuste et sans fil c’est la solution d’inspection
dimensionnelle idéale pour l’automobile, l’aéronautique, la fonderie,
la plasturgie,…
C’est aussi, le plus grand volume sur le marché et la plus grande
gamme avec 9 tailles de bras standard de 1800 mm jusqu’à 5200
mm. (Longueur spéciales sur demande).
La rotation infinie donne plus de maniabilité à l’opérateur.
Le bras 2000 Sigma possède de très bonnes performance en
précision: à partir de ± 25 µm sur le volume.
Sa structure en carbone lui assure un poids léger et une stabilité en
température.

Avantages
- Bras modulaire: possibilité de changer la longueur du bras après calibrage par Romer
- 9 tailles avec la plus grand taille sur le marché!
- Rotation infinie donnant plus de maniabilité à l’opérateur.
- Codeurs haute résolution avec 640000 à 1280000 C/R points.
- Fibre de carbone pour une structure stable
- Design mécanique rigide
- Portable pour un poids de seulement 5.2 KG (Avec le bras 2018), et valise de transport
- Bonne précision! A partir de +/- 25 µm pour un volume de 1.8m.
- WBP (Wireless Battery Pack) permet un usage du bras sans fils.
- Facile à prendre en main grâce au dernier axe de très faible diamètre.
- Compatibilité et répétabilité:
o Capteur indexé avec reconnaissance automatique sans calibration nécessaire avant
mesure (Les capteurs peuvent être calibrés sur site)

V5 1- 29/06/05
Bras 2000 Série Sigma www.romer.fr

Avantages
o Compatibilité avec tous les capteurs comme le G-Scan RX2 et les capteurs pour le
tube
o Compatible avec l’embase 120° et tous les supports de la gamme Romer
o Equilibrage démontable avec réglage de la puissance
o Compatible avec toutes les extensions de volume Romer: rail numérique, EVM, VPS

Spécifications

Environnement

Température Plage de fonctionnement : +10°C à +40°C

Humidité Plage de fonctionnement : 5% à 90% sans condensation
Degré de pollution Degré de pollution 2
Altitude Limite de fonctionnement : 2000m

Source d’alimentation

Alimentation CA 100 à 240VAC (±10%), 50/60Hz (±3Hz)

Consommation 0,3A max. WBP et le bras seul
électrique 2A max. avec équipement externe
Protection électrique Fusible Ø5x20mm T3, 15A 250V

Certification CE
Compatibilité Conforme aux directives CEM 89/336/EEC, 92/31/EEC,
Electromagnétique 93/68/EEC
Normes applicables : EN61326(98), EN55022(94) / A1(95),
EN61000-3-2(95) / A1(98) / A2(98) / A14(00), EN61000-3-3(95),
EN61000-4-2(95) / A1(98), EN61000-4-3(96), EN61000-4-4(95),
EN61000-4-5(95), EN61000-4-6(96), EN61000-4-11(94)
Basse Tension Conforme aux directives basse tension 73/23/EEC, 93/68/EEC
Norme applicable : EN61010-1 (2001)

- WBP (Wireless Battery Pack) :

Autonomie en mesure: 5 heures
Technologie sans fil: WIFI norme 802.11b, débit théorique maxi 11 Mbps
Portée théorique maximum 50m (en intérieur), 200m (à l’extérieur)
Spécifications batterie: Output 12V DC _ batterie Li-Ion _ interchangeable
Indicateur batterie faible
Installation rapide (pas d’outils nécessaires)
Prise son et haut parleur intégré
Poids (sans batterie): 300g

V5 2- 29/06/05
 Bras 2000 Série Sigma www.romer.fr

Spécifications

Volume, précision (Selon la norme B89 à 2 Sigma) & poids :

Bras Sigma… Volume Test Sphère Test Cône Test Volume Poids
(mm) (mm) (mm) (mm)
2018 1800 ± 0,010 ± 0,018 ± 0,025 5.2
2022 2200 ± 0,014 ± 0,020 ± 0,025 5.2
2025 2500 ± 0,017 ± 0,024 ± 0,034 5.3
2028 2800 ± 0,025 ± 0,032 ± 0,044 5.4
2030 3000 ± 0,035 ± 0,038 ± 0,054 5.4
2032 3200 ± 0.040 ± 0.043 ± 0.061 5.4
2036 3600 ± 0,049 ± 0,054 ± 0,074 5.5
2046 4600 ± 0,070 ± 0,100 ± 0,090 5.7
2052 5200 ± 0,085 ± 0,140 ± 0,100 5.8
(a) Test de la mesure de la sphère
Avec le capteur bille rigide, l'opérateur mesure un ensemble de points autour d'une sphère calibrée. Ces données sont utilisées pour calculer
le centre de la sphère en meilleure concordance avec les points mesurés. Le logiciel va ensuite déterminer les écarts de distances entre
chacun de ces points et le centre de la sphère moins le rayon théorique. Ces résultats donnent une idée de la répétitivité mais ne sont
généralement pas utilisés comme valeur de référence pour qualifier la précision du moyen de mesure.

(b) Test de la mesure du cône

C'est le test de référence pour déterminer la répétitivité des bras de mesure équipés d’un capteur à bille rigide. Le cône est positionné devant
la machine. Un ensemble de points est mesuré selon différents vecteurs d'approches, le point moyen est calculé, puis la déviation de chaque
point vers le centre moyen. Le résultat est l'écart type de déviation.

(c) Test de la mesure de précision dans le volume

C'est le test le plus représentatif de la précision de mesure dans le volume. Une cale étalon de longueur connue et certifiée est mesurée
plusieurs fois dans le volume de mesure du bras. Cette cale est installée dans différentes positions et mesurée selon différents vecteurs
d'approches. Le résultat est l'écart type des distances mesurées moins la longueur théorique.

- Le bras Sigma comprend:

Bras 2000 série Sigma Romosoft incluant Gds (Logiciel d’interface)

Capteurs: bille Ø 15 mm, bille Ø 6 mm, Kit de fixation: embase 120°, plaque de fixation,
pointe 2 serre-joints
Equilibrage du bras Barre de vérification
Valise de transport WBP (Wireless battery Pack) avec batterie et
Document de vérifications et manuel câble d’alimentation

Référence produit

Bras 2000
2018 2022 2025 2028 2030 2032 2036 2046 2052
Sigma…
EBE … …10305 …10303 …10306 …10327 …10307 …11022 …10328 …10329 …10330

Option batterie supplémentaire et chargeur de batterie pour WBP 2000-07-11714

Option kit boîtier HUB 7-2000-07-11712
Retrofit WBP (WIFI Batterie Pack) (Retrofit prise MiniDin) 2000-07-11785
Option WBP (WIFI Batterie Pack) (compatible avec tous les bras SIGMA équipés d’un boîtier HUB) 2000-07-11713

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