V19 MANUEL BRAS SIGMA

CONTENU
Introduction................................................................................................................................................... 4
1. Description technique et mise en route................................................................................................. 5
1.1 Valise du bras................................................................................................................................ 5
1.1.1 Valise bras: modèle 1............................................................................................................ 5
1.1.2 Valise bras: modèle 2............................................................................................................ 6
1.1.3 Valise bras: modèle 3............................................................................................................ 7
1.1.4 Accessoires livré à chaque fois:............................................................................................ 7
1.1.5 Détail du contenu de la valise du bras. ................................................................................. 8
1.2 Valise informatique (option).) ...................................................................................................... 9
1.2.1 Valise informatique: modèle 1 et 2 ....................................................................................... 9
1.2.2 Valise informatique: modèle 3............................................................................................ 10
1.3 Contenu de la valise informatique .............................................................................................. 10
1.4 Mise en place de la plaque et de l’embase 120°. ........................................................................ 11
1.5 Installation du bras...................................................................................................................... 12
1.6 Modèles d’équilibrage ................................................................................................................ 13
1.7 Assemblage de l’équilibrage pneumatique ................................................................................. 13
1.8 Réglage de l’équilibrage pneumatique........................................................................................ 14
1.9 Installation de l’équilibrage avec une table. ............................................................................... 15
1.10 Installation de l’équilibrage avec un support mobile.................................................................. 16
1.11 Installation de l’équilibrage (suite). ............................................................................................ 17
1.12 Installation/démontage du WBP sur le bras (Modèle 3)............................................................. 19
1.12.1 Installation de la batterie sur le WBP ................................................................................. 19
1.12.2 Installation........................................................................................................................... 19
1.12.3 Démontage .......................................................................................................................... 19
1.13 Relier le bras avec l’ordinateur ................................................................................................... 20
1.13.1 .Modèle 1 et 2 ..................................................................................................................... 20
1.13.2 Model 3 ............................................................................................................................... 22
1.14 Relier les extensions de volume.................................................................................................. 23
1.15 Signification des LED du boîtier Hub. ....................................................................................... 24
1.16 Mise en place du capteur............................................................................................................. 25
1.17 Les axes d’un bras....................................................................................................................... 25
2. Configurer l’adresse IP de la carte réseau de l’ordinateur.................................................................. 26
3. Mise en route avec Gds: Logiciel d’interface du bras ........................................................................ 28
4. Les boutons du bras. ........................................................................................................................... 28
5. Utiliser ou non la souris avec le bras. ................................................................................................. 29
6. Rotation sans butée mécanique sur les axes C et E : .......................................................................... 30
6.1 Dépassement buté en C. .............................................................................................................. 30
6.2 Dépassement buté en E. .............................................................................................................. 30
7. Condition de travail avec le bras et précautions ................................................................................. 31
7.1 Fixation du bras........................................................................................................................... 31
7.2 Position de l’opérateur ................................................................................................................ 32
7.3 Précaution d’utilisation et mesures de sécurité........................................................................... 34
7.4 Stockage et transport................................................................................................................... 35
8. Certification CE et autres spécifications:............................................................................................ 36
9. Option Rail:......................................................................................................................................... 37
10. Résolution de panne. ....................................................................................................................... 38
10.1 Le bras ne se connecte pas. ......................................................................................................... 38

2
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10.2 La LED est éteinte. ..................................................................................................................... 38
10.3 Le boîtier Hub ne fait pas de Bip. ............................................................................................... 38
11. ANNEXE ........................................................................................................................................ 41
11.1 Principe de fonctionnement et organisation possible.................................................................. 41
11.1.1 Principe de fonctionnement ................................................................................................ 41
11.1.2 Connexion direct via câble Ethernet RJ45 FTP catégorie 5 croisé..................................... 41
11.1.3 Connexion Indirect via câble Ethernet RJ45 FTP catégorie 5 droit et un réseau d’entreprise
42
11.1.4 Connexion direct via câble Ethernet RJ45 FTP catégorie 5 croisé et au réseau entreprise en
même temps ........................................................................................................................................ 43
11.2 Configurer IP Bras ...................................................................................................................... 44
11.2.1 Configuration du protocole Sigma (local au PC)................................................................ 44
11.2.2 Configuration du bras ......................................................................................................... 45
11.3 Méthode pour changer l’IP Bras ................................................................................................. 46
11.3.1 Etape 1 : Changer l’adresse IP du bras et de Gds. .............................................................. 46
11.3.2 Etape 2 : Mettre la configuration d’origine de l’ordinateur................................................ 47
11.4 Dimensions.................................................................................................................................. 48
11.5 Décharges électrostatiques.......................................................................................................... 49
11.5.1 Décharges électrostatiques.................................................................................................. 49
11.5.2 Comment diagnostiquer un réseau électrique défectueux ?................................................ 49

3
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

INTRODUCTION

Merci d’avoir choisi ce bras.

Ce manuel vous explique comment utiliser votre bras de mesure portable et vous donne
également des informations détaillées.

Ce manuel ne vous explique pas comment utiliser les logiciels (se reporter aux manuels
des logiciels)

Toute la documentation relative aux produits, tels que les manuels bras et logiciels, se
trouvent sur le cd-rom des logiciels appelé ROMOSOFT ou dans la barre outil ROMOSOFT
sur un ordinateur équipé (voir la notice d’installation)

Pour tout problème, se rendre au chapitre « Résolution de panne ».

Si votre problème n’est pas résolu, ou si vous avez des questions n’hésitez pas à appeler
notre service après vente au

+ 33 2 54 86 40 50 (appel internationaux)
02 54 86 40 50 (appel nationaux)
Vous pouvez également nous contacter via E-mail sur
support@romer.fr
Vous pouvez également vous rendre sur le site internet.
www.romer.fr

Qu’est ce que le bras ?

Le bras est un outil de mesure
tridimensionnel 6 axes portable.

Chaque angle du bras est mesuré

avec des codeurs.

Grâce à une mécanique précise et

une bonne connaissance des
dimensions du bras, ce dernier
peu donner les coordonnées d’un
point X,Y,Z dans l’espace.

Un ordinateur est utilisé pour

afficher ces données.

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 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1. DESCRIPTION TECHNIQUE ET MISE EN ROUTE

1.1 Valise du bras.

Chaque bras est livré dans une valise de transport avec différents accessoires :

1.1.1 Valise bras: modèle 1

(Arrêtée Mai 2004)

1.1.1.1 Vue de la valise

7
8
2
1
5-6
4
3

1.1.1.2 Pièces particulières

4) Boîtier Hub (réf. 7-2000-07-11292)

(n’est pas dans la valise du bras quand
l’option valise informatique a été choisie).

Ancien modèle Nouveau modèle

5) Câbles : (ne sont pas dans la valise du bras quand l’option valise
informatique a été prise).
a- Câble Ethernet croisé: liaison entre le boîtier d’alimentation et
l’ordinateur. (réf. QHB-10078)
b- Câble mini din/mini din : liaison entre le bras et le boîtier
d’alimentation
2 longueurs au choix : 5m (réf. QHB-10211) et 1m80 (réf. QHB-10320)
c- Câble d’alimentation IEC : pour alimenter le boîtier d’alimentation
(réf. QHB-00127)

5
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.1.2 Valise bras: modèle 2

(Début Mai 2004- arrêtée Mai 2005), Ajout de la batterie

1.1.2.1 Vue de la valise

4 8

2 1

5-6

9 3
- Embase pour batterie (réf. 9-2000-07-10791) et chargeur de batterie (réf. IKA 02968)

1.1.2.2 Pièces particulières

4) Boîtier Hub (réf. 7-2000-07-11292)

(n’est pas dans la valise du bras quand
l’option valise informatique a été choisie).

Ancien modèle Nouveau modèle

5) Câbles : (ne sont pas dans la valise du bras quand l’option valise
informatique a été prise).
a- Câble Ethernet croisé: liaison entre le boîtier d’alimentation et l’ordinateur.
(réf. QHB-10078)
b- Câble mini din/mini din : liaison entre le bras et le boîtier d’alimentation
2 longueurs au choix : 5m (réf. QHB-10211) et 1m80 (réf. QHB-10320)
c- Câble d’alimentation IEC : pour alimenter le boîtier d’alimentation (réf. QHB-
00127)

9) Batterie (réf. ITA-06999), embase pour batterie (réf. 9-2000-07-10791)

(n’est pas dans la valise du bras quand l’option valise informatique a été prise).et
chargeur de batterie (réf. IKA-02968)

Caractéristiques de la batterie (BOSH référence 12V : AL 60 DV 1419)

- La batterie donne une autonomie théorique d’utilisation du bras de mesure de 4h.
- Le temps de charge (suivant l’état de charge de la batterie) est approximativement 1h30.
- Technologie : NiCd (nickel Cadium)
- Capacité : 2.4 AH

6
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.1.3 Valise bras: modèle 3

(Début Mai 2005- aujourd’hui), WBP (Wireless Battery Pack) remplace tous les câbles et l’ancien
modèle de batterie.

1.1.3.1 Vue de la valise

10 8

2 1

6-11

1.1.3.2 Pièces particulières

10) WBP (Wireless Battery Pack) (ref 2000-07-11713)

- Autonomie en utilisation: 5 heures
- Output 12V DC _ Batterie Li-Ion _ Démontable
- Détection batterie faible
- Installation (Pas d’outils requis)
- Prise son et Haut-parleur intégré
- Poids (sans batterie): 300g

11) Batterie WBP et câble d’alimentation

1.1.4 Accessoires livré à chaque fois:

- plaque de fixation 180x180 (réf. 4-2000-02-02100) et 2 serre-joints (réf. WBA 04953)

7
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.1.5 Détail du contenu de la valise du bras.

1) Bras de mesure ARM 2000: bras 6 axes portable.

Ce bras pèse entre 4,6 Kg et 6 Kg (selon configuration) et possède
un volume de mesure compris entre 1800 mm et 5200 mm (selon
configuration).

2) Equilibrage du bras (en 2 parties).

3) Capteurs:
- capteur bille diamètre 15 mm (réf. 6-2000-02-03432)
- capteur bille diamètre 6 mm (réf. 6-2000-02-02803)
- capteur pointe (réf. 6-2000-02-00465)

6) Disquette de sécurité:
contient les fichiers de calibrage du bras.

CD Romosoft :
contient tous les logiciels ROMER

Kit de maintenance (réf. 0-2000-07-10833)

comprenant :
Clé plate de 10/13, clés BTR de 5 et 3

7) Set de fixation: embase 120 degrés (réf. 3-2000-2-00035)

8) Barre de vérification: utilisation de

cette barre pour vérifier la précision du
bras (réf. 6-100-0106208).

8
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.2 Valise informatique (option).)

Valise informatique avec ordinateur (réf. 7-2000-07-11122)
Valise informatique sans ordinateur (réf. 7-2000-07-10439)

1.2.1 Valise informatique: modèle 1 et 2

Arrêtée Mai 2005

1.2.1.1 Vue de la valise

9 12

1.2.1.2 Pièces particulières

Boîtier Hub
(réf. 7-2000-07-11292)
(compris dans l’achat du bras Sigma)

Old model New model

9
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

5) Câbles : (ne sont pas dans la valise du bras quand l’option valise
informatique a été prise) (compris dans l’achat du bras Sigma).
a- Câble Ethernet croisé: liaison entre le boîtier d’alimentation et
l’ordinateur. (réf. QHB-10078)
b- Câble mini din/mini din : liaison entre le bras et le boîtier
d’alimentation (réf. QHB 10211)
c- Câble d’alimentation IEC : pour alimenter le boîtier d’alimentation
(réf. QHB 00127)

9) Batterie (réf. ITA-06999) (la batterie étant livrés dans la valise du bras)
, embase pour batterie (réf. 9-2000-07-10791)
(n’est pas dans la valise du bras quand l’option valise informatique a été
prise).et chargeur de batterie (réf. IKA 02968)
(compris dans l’achat du bras Sigma)

Caractéristiques de la batterie (BOSH référence 12V : AL 60 DV 1419)

- La batterie donne une autonomie théorique d’utilisation du bras de mesure de 4h.
- Le temps de charge (suivant l’état de charge de la batterie) est approximativement 1h30.
- Technologie : NiCd (nickel Cadium)
- Capacité : 2.4 AH

1.2.2 Valise informatique: modèle 3

(Début Mai 2005- aujourd’hui), WBP (Wireless Battery Pack) remplace tous les câbles et l’ancien
modèle de batterie.

1.2.2.1 Vue de la valise

1.2.2.2 Pièces particulières

Pas de pièces particulières

1.3 Contenu de la valise informatique

12) Ordinateur et clés logicielles

10
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.4 Mise en place de la plaque et de l’embase 120°.

Ce kit de fixation sert à l’utilisation de la machine de mesure sur une table ou sur un marbre
sans avoir besoin de percer celui-ci.

• Étape 1: positionner la plaque sur la table de mesure, puis la fixer à l’aide des deux
serre-joints fournis.
• Étape 2: positionner l’embase sur la plaque en alignant les trous de fixation de la plaque
a ceux de l’embase 120 degrés, puis serrer les vis de l’embase 120 degrés.

1- Plaque de
montage et serre-
joints

2- Trous pour le montage de

l’embase 120° (2 seulement
sont utilisés)

11
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.5 Installation du bras.

Le bras de mesure possède un repère de fixation, ce repère est l’autocollant au pied du bras.
Celui-ci représente l’avant du bras de mesure.

Etape 1 : présenter le bras de mesure en position verticale, et l’indexer sur l’embase 120
degrés.
Etape 2 : serrer la molette de serrage de l’embase 120 degrés.
Etape 3 : poser le bras délicatement sur la table.

Etape 1 Etape 2 Etape 3

Remarque pour indexer le bras sur l’embase 120° !

Sans équilibrage, positionner la goupille avec équilibrage, positionner la goupille

devant la forme triangulaire. devant la forme rectangulaire

Attention : avec un rail, le bras doit être positionné sur les encoches triangulaires.

12
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.6 Modèles d’équilibrage

Ancien modèle (mécanique) Nouveau modèle (pneumatique)

1.7 Assemblage de l’équilibrage pneumatique

1- Retirer la vis sur la barre en carbone.

(photo 1)

2- Mettre la barre de carbone à l’extrémité du

système pneumatique (photo 2); la goupille
allant dans la rainure (photo 3).

3- Remettre la vis pour fixer les 2 parties

(photo 4).

13
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.8 Réglage de l’équilibrage pneumatique

Attention : Toute modification sur le réglage du vérin engendre un recalibrage de la

machine.

Cet écrou permet d’ajuster la puissance du

vérin. Plus la force du vérin est faible meilleur
est la précision.
Dans le cas d’utilisation d’un capteur G-Scan
RX, il faut que le vérin soit réglé fort afin que
le bras ne retombe pas.
Pour le réglage de la force du vérin utiliser la
clé plate de 13 et déplacer le vérin dans le
trou oblong.

Cette vis permet de déplacer la plage

angulaire d’action du vérin. Elle permet donc
de déplacer l’action du vérin vers le haut ou
vers le bas.
Utiliser la clé plate de 10 pour débloquer
l’écrou, puis la clé BTR de 3 pour le réglage.
Re-bloquer l’écrou à la fin du réglage.

Outils nécessaires:

14
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.9 Installation de l’équilibrage avec une table.

Etape 1 : Ouvrir l’équilibrage à environ 120°. Etape 3 : Positionner l’équilibrage en enfilant la

(seulement sur les anciens modèle)
Etape 2 : Soulever la couronne vers le haut.
Etape 1
demi-lune fixe sur le roulement.
Attention, l’équilibrage doit faire un angle de 45°
avec l’axe C du bras (voir vue de dessus)
Etape 4 : Refermer la demi-lune mobile.

Etape 2

Etape 3 Etape 4

15
 V19
1.10 Installation de l’équilibrage avec un support mobile.
Etape 1 : Avec un support mobile
positionner le bras comme sur la photo 1. Le
bras doit poser délicatement au sol. La
partie en carbone doit être en appui sur la
visserie comme sur la photo 2.
Photo 1
Photo 2
MANUEL BRAS SIGMA
Etape 2 : Soulever la couronne vers le haut.
Etape 3 : Positionner l’équilibrage en enfilant la
demi-lune fixe sur le roulement.
Attention, l’équilibrage doit faire un angle de 45°
avec l’axe C du bras (voir vue de dessus)
Etape 4 : Refermer la demi-lune mobile en la
faisant tourner autour du roulement.
16
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.11 Installation de l’équilibrage (suite).

Etape 1 : Redescendre la couronne.

Etape 2 : tourner la fourchette supérieure d’environ 90 degrés. (Tirer la goupille de sûreté

vers le bas sur les anciens modèles)

17
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

Etape 3 : Mettre l’équilibrage et le bras à l’horizontale en maintenant un angle un 45°,

puis faire tourner l’équilibrage pour l’amener le long du bras.

Etape 4 : Mettre le bras dans la fourchette inférieure puis refermer la fourchette

supérieure.

18
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.12 Installation/démontage du WBP sur le bras (Modèle 3)

1.12.1 Installation de la batterie sur le WBP

1.12.2 Installation

1.12.3 Démontage

19
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.13 Relier le bras avec l’ordinateur

1.13.1 .Modèle 1 et 2

Avant utilisation, positionner toujours le boîtier Hub correctement sur ses pieds en caoutchouc.

20
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

• Étape 1 : Raccordement du bras de mesure au boîtier Hub : brancher le câble mini Din /
mini Din sur l’embase « SIGMA » du boîtier Hub et l’autre extrémité sur l’embase mini
Din du bras de mesure :

• Etape 2 : Raccordement du boîtier Hub • Étape 3 : Raccordement alimentation

au PC : brancher le câble Ethernet électrique.
croisé sur l’embase « COMPUTER » - Brancher le cordon d’alimentation dans le
du boîtier Hub. Brancher l’autre connecteur d’entrée d’alimentation :
extrémité du câble sur l’embase
Ethernet du PC

- Brancher le cordon secteur sur une prise

secteur équipée d’une borne de terre de
sécurité. Le boîtier Hub est mis à la terre par
l’intermédiaire du conducteur de masse du
cordon d’alimentation.

- Il est possible de raccorder un équipement annexe sur l’embase secteur femelle

du boîtier hub (exemple : l’alimentation secteur d’un PC portable) :

Attention :
Cet équipement annexe ne doit pas avoir une consommation supérieure à 1,7A
La tension sur cette embase sera identique à la tension secteur du boîtier Hub et cette embase
n’est pas commandée par l’interrupteur secteur du boîtier Hub.

• Étape 4 : mettre le boîtier Hub sous tension en mettant l’interrupteur sur ON.
La LED verte s’allume. (Si la LED verte ne s’allume pas voir si le bras n’est pas déconnecté
au point 4)
• Étape 5 : allumer l’ordinateur et exécuter le logiciel désiré. (GDS, G-PAD, …)

21
 V19 MANUEL BRAS SIGMA
1.13.2 Model 3

22
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.14 Relier les extensions de volume.

Les extensions de volume concernées sont celles qui utilisent un rail :

- rail simple
- monte et baisse
- table motorisée

Les extensions de volume se branchent entre le bras et le boîtier Hub en série.

Exemple avec un rail sur système Monte et Baisse.

23
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.15 Signification des LED du boîtier Hub.

Transfert de donnée par

le port RJ 45

Le bras est en Butée

Le bras est alimenté et

en fonctionnement

Le WBP est en
Information sur la batterie fonctionnement

Alimen-
Batterie tation Butée du bras
externe
Allumée Batterie
Présent Présent
chargée
Eteinte Battery
Présent
chargée
Clignotement
- Rapide Présent Présent Chargement
Battery
- Lent Présent La batterie a
besoin d’être

24
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

1.16 Mise en place du capteur.

Etape 1: mettre le capteur, faire attention de placer le point noir du capteur du même côté que
les boutons de validation.
Etape 2: Fixer le capteur en serrant la molette.

1.17 Les axes d’un bras.

Les bras de mesure ont, d’ordre
général 6 axes. On parle d’un septième
axe lorsque le bras est mis sur un rail
linéaire.

Voici un schéma expliquant les 6 axes

d’un bras de mesure.

25
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

2. CONFIGURER L’ADRESSE IP DE LA CARTE RESEAU DE L’ORDINATEUR

Note: ce chapitre concerne uniquement les boîtiers Hub. Avec le WBP, toutes les
opérations sont effectuées automatiquement:
- Le réseau Sigma est choisi dans la liste des réseaux WIFI.
- Les paramètres IP du réseau sont configures de la manière suivante
10 . 100 . X . X
Masque de sous réseau 255. 0 . 0 . 0
(Adresse IP écrite à l’arrière du WBP: X . X . X)
- Gds reçoit l’adresse IP du bras

- Clic droit sur l’icône « Favoris réseau »

- Puis sur le menu « Propriétés » la fenêtre suivante apparaît :

- Sélectionner « Connexion au réseau local » puis cliquer sur le menu « Fichier » puis
« Propriétés »

26
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

- La fenêtre suivante apparaît : - Sélectionner protocole Internet (TCP/IP) puis cliquer

sur le bouton « Propriétés ».

- La fenêtre suivante apparaît :

- Saisir l’adresse IP et le masque de sous réseau tels qu’ils sont écrit dans l’encadré rouge.
C'est-à-dire : Adresse IP 192.168. 7 . 52

Masque sous réseau 255.255.255. 0

Les autres zones restent dans l’état.

Attention, ces valeurs peuvent être interdites. Dans ce cas, contacter l’administrateur du
réseau.

27
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

3. MISE EN ROUTE AVEC GDS: LOGICIEL D’INTERFACE DU BRAS

Se reporter à la Notice d’installation ROMOSOFT pour charger les données du bras.

Se reporter Manuel Gds pour connecter le bras.
Si le bras ne se connecte pas rendez-vous au chapitre « Résolution de panne ».

4. LES BOUTONS DU BRAS.

1

Souris ordinateur standard

Dans G-Surf :
1 : acquisition
2 : validation (clic long)

Dans ROMOSOFT
1 : acquisition et validation (clic long)
2 : annulation.

Remarque : 2 n’est pas utilisé avec un vé

28
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

5. UTILISER OU NON LA SOURIS AVEC LE BRAS.

Etape 1 : placer l’axe F en butée mécanique. (cf. photo 1)

Etape 2 : effectuer une rotation autour de l’axe E d’environ 45 degrés en maintenant l’axe
F en butée. (cf. photo 2)

Une fois ces deux opérations effectuées la souris contrôlée par le bras est soit activée soit
désactivée.

Utilisation de la souris contrôlée par le bras :

Le déplacement de la souris à l’écran est contrôlé par les axes E et F. (cf. photo 3)
C’est à dire que :
- le déplacement horizontal ou horizontal du curseur à l’écran est déterminé par la
rotation du capteur autour de l’axe F.
- le déplacement vertical ou vertical du curseur à l’écran est déterminé par la
rotation du capteur autour de l’axe E.

Photo 1 photo 2

Photo 3

29
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

6. ROTATION SANS BUTEE MECANIQUE SUR LES AXES C ET E :

Ce chapitre concerne seulement les bras Sigma avec un numéro de série inférieur ou égal
à 1826.
Il n’y a aucunes butées mécaniques sur les axes C et E. Cependant, au-delà de
trois tours, une légère résistance se fait sentir. Si l’opérateur dépasse ces trois
tours, le logiciel vous demande de réinitialiser le bras.

6.1 Dépassement buté en C.

Si vous faites plus de 3 tours autour de l’axe C, la fenêtre suivante
apparaît sur votre écran.

Pour réinitialiser le bras, terminer le tour (autour de l’axe C) jusqu’à

sentir la légère résistance (sans la dépasser).
Les axes qui sont connectés deviennent orange.
Puis ré initialiser les axes C, D, E et F (comme lorsqu’on fait un
reset du bras)
Aucunes actions logicielles ou sur les boutons ne sont nécessaires.
La réinitialisation est automatique.

6.2 Dépassement buté en E.

Si vous faites plus de 3 tours autour de l’axe E, la fenêtre suivante
apparaît sur votre écran.

Pour réinitialiser le bras, terminer le tour (autour de l’axe E) jusqu’à

sentir la légère résistance (sans la dépasser).
Les axes qui sont connectés deviennent orange.
Puis ré initialiser l’axe F (comme lorsqu’on fait un reset du bras)
Aucunes actions logicielles ou sur les boutons ne sont nécessaires.
La réinitialisation est automatique.

30
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

7. CONDITION DE TRAVAIL AVEC LE BRAS ET PRECAUTIONS

7.1 Fixation du bras.

Le support de fixation sur lequel le bras est fixé ne doit pas bouger pendant la mesure.
Pour cela choisir un support stable, rigide et fixé au sol.
Exemples: marbre de travail (photo 1), rail (photo 2),…

Photo 1 Photo 2

31
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

7.2 Position de l’opérateur

Maintien du bras de mesure:

Pour optimiser la précision du bras de mesure, un maintien particulier du bras est
recommandé.

Sans accoudoir ou équilibrage : Il est nécessaire de placer une main sur l’axe F et
l’autre sur l’axe D, comme il est indiqué sur la photo ci-dessous.

Avec accoudoir ou équilibrage : Tenir le bras avec une seule main sur l’axe F.

Horizontal
Position

Choc du bras de mesure:

Il est nécessaire de ne pas se positionner soi-même dans une position instable afin d’éviter tout
risque de chocs.
Le bras est en position horizontale.

32
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

Position de l’opérateur et du bras avec les produit IT5 et IT7.

Lorsque le bras Sigma est utilisé en tant que IT5 ou IT7 (Mesure de tube), celui-ci est en
position verticale (Au lieu d’être en position horizontal pour les autres applications)

Vertical
Position

33
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

7.3 Précaution d’utilisation et mesures de sécurité

- Pour éviter tout danger éventuel, utiliser uniquement ce produit dans les conditions
spécifiées.

- Utilisez le cordon d’alimentation spécifié. Utilisez uniquement le cordon d’alimentation

spécifié pour ce produit et homologué aux normes du pays d’utilisation.

- Type de secteur: s’assurer que le secteur est conforme avec les spécifications techniques.

- Mettez le produit à la terre. Ce produit est mis à la terre par l’intermédiaire du conducteur de
masse du cordon d’alimentation. Pour éviter tout choc électrique, le conducteur de masse doit
être connecté à une prise de terre. Avant utilisation du produit, veillez à ce que celui-ci soit
correctement mis à la terre.

- Ne mettez pas ce produit en service avec ses couvercles ouverts.

- Utilisez le bon fusible. Utilisez uniquement un fusible de type et de puissance nominale

spécifiée pour ce produit

- Maintenez les surfaces du produit propres et sèches.

- Eau et humidité: Protéger le bras de mesure et son boîtier Hub contre toutes intempéries. Ils
ne sont pas résistants à l’eau. Ne pas utiliser le système de mesure dans un lieu humide.
De plus, lorsqu’il y a une variation importante de température entre deux pièces, mettre le bras
dans son emballage le temps que la température se stabilise, pour éviter la condensation, ceci
pourrait endommager les composant électroniques. N’installez et n’utilisez pas ce produit à
proximité de l’eau, ou si vous êtes mouillé.

- Si vous soupçonnez que ce produit est endommagé (exemple : suite à un choc), faites-
le inspecter par le service après vente ou du personnel qualifié.

- Nettoyage: Avant tout nettoyage, éteindre le boîtier Hub et déconnecter le cordon

d’alimentation secteur. Nettoyer le bras de mesure et son boîtier Hub avec un chiffon doux
légèrement humectée avec de l’eau pure ou de l’eau diluée de détergent doux. L’emploi
d’autres produits détergents, solvant ou alcool risquerait d’endommager le bras de mesure ou le
boîtier Hub.

- Rangement des capteurs: ranger les capteurs dans leurs emplacements respectifs, car un
choc pourrait les endommager (plus particulièrement le capteur pointe), et ainsi compromettre
la précision du système de mesure.

34
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

7.4 Stockage et transport

- Bras de mesure et ordinateur: tous les bras de mesures et ordinateurs sont conditionnés
dans des valises spécialement conçues et testés pour éviter toutes détériorations durant le
transport. Il est conseillé de ranger le bras de mesure et l’ordinateur dans leur valise respective
après une série de mesures ou durant le transport afin d’éviter tout risque de décalibration du
bras.

- Lieu de stockage: Il ne convient pas de stocker les valises bras et ordinateur dans un lieu ou
il y a un risque de:
• Chaleur ou de fraîcheur trop importante.
• Humidité trop importante.
• Perturbation électromagnétique ou vibratoire trop importante.

- Livraison du bras de mesure:

Par un transporteur : les produits sont emballés: dans du bulle de protection puis dans
une caisse avec des éléments antichocs excepté l’Asie et L’Afrique du Sud.
Par le technicien : les produits ne sont pas mis en caisse mais sont transportés dans un
véhicule et manipulé avec attention pour éviter toute décalibration du bras de mesure.

- Transport du bras de mesure:

Il est conseillé de ranger le bras de mesure et l’ordinateur dans leur caisse respective
durant chaque transport.
De plus, pour un transport par avion, bateau, train et camion nous conseillons d’emballer
le bras et l’ordinateur de la même façon qu’il avait été transporté lors de la livraison.

35
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

8. CERTIFICATION CE ET AUTRES SPECIFICATIONS:

Environnement

Température Plage de fonctionnement : +10°C à +40°C

Humidité Plage de fonctionnement : 5% à 90% sans condensation
Degré de pollution Degré de pollution 2
Altitude Limite de fonctionnement : 2000m

Source d’alimentation

Alimentation CA 100 à 240VAC (±10%), 50/60Hz (±3Hz)

Consommation 0,3A max. le boîtier hub et le bras seul
électrique
2A max. avec équipement externe
Protection électrique Fusible Ø5x20mm T3, 15A 250V

Certification CE

Compatibilité Conforme aux directives CEM 89/336/EEC, 92/31/EEC,

Electromagnétique 93/68/EEC
Normes applicables : EN61326(98), EN55022(94) / A1(95),
EN61000-3-2(95) / A1(98) / A2(98) / A14(00), EN61000-3-
3(95), EN61000-4-2(95) / A1(98), EN61000-4-3(96),
EN61000-4-4(95), EN61000-4-5(95), EN61000-4-6(96),
EN61000-4-11(94)
Basse Tension Conforme aux directives basse tension 73/23/EEC,
93/68/EEC
Norme applicable : EN61010-1 (2001)

Mécanique

Dimension Boîtier Hub :

Longueur : 180mm, Largeur : 112mm, Hauteur : 70mm
Bras de mesure : voir dessin + tableau
Poids Boîtier Hub : 0,7 kg
Bras de mesure : voir tableau

36
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

9. OPTION RAIL:
Ne pas démonter le rail, cela risquerait de le dé-calibrer. De plus, ne pas assembler
l’équilibrage sur le bras lorsque celui-ci est sur le rail. (Un équipement spécifique est requis)
Il est conseillé de nettoyer régulièrement le rail pour éviter toutes usures afin de préserver la
précision.

Pour cela il est recommandé:

• Nettoyage du guide du rail (cf. figure 1) avec un chiffon imbibé de White Spirit (ne
pas démonter le guide car cela engendrerait une décalibration du rail).

• Nettoyage de la règle (cf. figure 2) avec un chiffon imbibé de White Spirit.

Attention : avec un rail, le bras doit être positionné sur les encoches triangulaires.

Si vous rencontrez un problème, contactez nous.

Figure 1

Contre écrous
des pinnules

Figure 2 Molettes des aimants

Au moment de l’installation le rail doit être soulevé:
• Mettre le bras sur l’embase et le déplacer au milieu du rail sans aucune contrainte.
• Dévisser les mollettes des aimants et les contre écrous des pinnules
• Aimanter et visser les molettes des aimants.
Visser les contre écrous des pinnules.

37
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

10. RESOLUTION DE PANNE.

10.1 Le bras ne se connecte pas.

1 La LED verte du bras prés du capteur est elle Si non, voir le chapitre 9.2 « la LED est
allumée ? éteinte »
2 Le câble Ethernet entre le boîtier Hub et
l’ordinateur est-il un câble Ethernet croisé ?
(lorsque le bras est directement branché sur
l’ordinateur).
3 Le câble Ethernet est-il bien branché ? Si non, voir le chapitre 1.10 « Relier le
bras avec l’ordinateur »
4 Les adresses IP sont-elles bien configurées ? Si non, voir le chapitre 11 « Annexe »

10.2 La LED est éteinte.

1 Les câbles sont-ils correctement branchés ?
2 Le boîtier Hub est-il sous tension ? (un triple
bip ou un bip long se fait entendre lorsqu’on
allume le boîtier Hub)
3 Les axes C et E sont-ils correctement
connectés ?
Si non, voir le chapitre 1.10 « Relier le
bras avec l’ordinateur »
Si non, voir le chapitre 9.3 « le Boîtier
Hub ne fait pas de Bip »
Si non, voir le chapitre 6 « Rotation sans
butée mécanique sur les axes C et E »

10.3 Le boîtier Hub ne fait pas de Bip.

1 Les LED située sur le dessus du boîtier Hub Si non, vérifier la présence de courant sur
sont-elles allumées ? (voir chapitre 1.12 la prise.
« Signification des LED du boîtier Hub »)

Si le problème persiste :
- Faire une copie de la page suivante
- Complétez-la
- Contacter votre agent voir au chapitre Introduction.

38
 V19 MANUEL BRAS SIGMA
Cette préparation a été établie afin que votre problème soit résolu efficacement et dans les plus
brefs délais.

N° série du bras Société

Type de bras SIGMA ………… Accessoires

Nombre de “bips du bras à allumage” G-Scan RX

Rail
Quantité VPS
EVM
Logiciel Monte et Baisse

ROMOSOFT Version Version PROM

GDS
Carte Mère
G-Pad
Carte Son
G-Tube
Carte codeur
G-Scan
Carte capteur
G-Surf (Power Inspect) Version
Metrolog Version
Excel Version

Description du problème

39
 V19 MANUEL BRAS SIGMA
Ou trouver la version de nos logiciels ?
ROMOSOFT G-SURF (Power Inspect)

PROM SIGMA
Connecter le bras
Appuyer sur « ctrl » + « Shift » + « o ».
Sélectionner Boite de dialogue Gds

La fenêtre suivante apparaît.

Cliquer sur le bouton “Lecture des Versions de Cartes”

La version Prom est la première ligne “Carte mère”.

40
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

11. ANNEXE

11.1 Principe de fonctionnement et organisation possible

11.1.1 Principe de fonctionnement

Pour configurer l’adresse IP du bras il est conseillé d’avoir des connaissances sur
l’organisation d’un réseau et maîtriser l’installation de périphériques tels que les cartes
Ethernet PCI, PCMCIA, USB ainsi que les protocoles associés.

L’échange de données entre le PC et le Bras Sigma est basé sur le protocole TCP/IP.
Chacun des éléments composants la chaîne de communication (schéma ci-dessous) doit se
trouver dans la même plage d’adresse.

Carte RCM 2200 Carte Ethernet du Protocole Sigma Application (G-

Ethernet du bras PC (4) Pad GDS Etc..

Il existe plusieurs solutions pour connecter un bras Sigma à un PC. Le paramétrage de

chacune d’entre elles et décrit dans les pages suivantes. Les 3 possibilités décrites permettent
de solutionner tous les cas d’utilisation.

11.1.2 Connexion direct via câble Ethernet RJ45 FTP catégorie 5 croisé
PC
Boîtier noir
GDSDLL

Carte RCM Protocole Sigma

2200 Ethernet Egalité (4)
192.168.7.249 192.168.7.249
255.255.255.0 255.255.255.0

Carte
Ethernet
192.168.7.1
255.255.255.
Paramétrage :

Par défaut le boîtier est configuré avec l’adresse IP 192.168.7.249 et un masque de

sous réseau 255.255.255.0 il faut donc configurer la carte Ethernet PC avec 192.168.7.x
( x étant compris entre 1 et 255 et différent 249). Voir pages suivantes Configurer IP PC

41
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

11.1.3 Connexion Indirect via câble Ethernet RJ45 FTP catégorie 5 droit et un réseau
d’entreprise
PC
Boîtier noir
GDSDLL
Protocole Sigma
Carte RCM
Egalité (4)
2200 Ethernet
191.2.1.168
191.2.1.168
255.255.0.0
255.255.0.0

Carte
Ethernet
191.2.1.52
255.255.0.0

Réseau d’entreprise

Paramétrage :

Configuration à effectuer avec l’administrateur du réseau (Voir Configurer IP Bras)

42
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

11.1.4 Connexion direct via câble Ethernet RJ45 FTP catégorie 5 croisé et au réseau
entreprise en même temps
PC
Boîtier noir GDSDLL

Protocole Sigma
Carte RCM
Egalité (4)
2200 Ethernet
192.168.7.249
192.168.7.249
255.255.255.0
255.255.255.0

Carte Ethernet
192.168.7.1
255.255.255.0

Carte Ethernet 2
191.2.1.52
255.255.0.0

Réseau entreprise

Paramétrage :

Par défaut le boîtier est configuré avec l’adresse IP 192.168.7.249 et un masque de

sous réseau 255.255.255.0 il faut donc configurer la carte Ethernet PC avec 192.168.7.x
( x étant compris entre 1 et 255 et différent 249). Voir pages suivantes Configurer IP PC

Note : Sur un PC de bureau il y a deux solutions pour installer plusieurs cartes

réseau
- Carte Ethernet PCI 10 MB minimum
- USB 2.0 Ethernet adaptateur

Sur PC portable il y a également deux solutions :

- USB 2.0 Ethernet adaptateur
- Carte PCMCIA FastEthernet

43
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

11.2 Configurer IP Bras

11.2.1 Configuration du protocole Sigma (local au PC)

La configuration locale permet d’indiquer l’adresse du bras avec lequel GDS doit communiquer.
Ouvrir la boite de dialogue GDS puis saisir les valeurs de l’adresse IP et du masque réseau

Note : si l’adresse du bras est perdue ou inconnue une adresse par défaut peut être forcée à
l’aide d’un bouchon positionné sur la fiche G-Scan du boîtier. Cette action permet de forcer les
paramètres suivants : IP : 192.168.1.1 Masque : 255.255.255.0

44
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

11.2.2 Configuration du bras

Pour changer l’adresse IP du bras, sélectionner l’onglet « Configuration Sigma »

Saisir les valeurs de l’adresse IP et du masque réseau puis cliquer sur le bouton
« Ecriture ». Tout changement nécessite un redémarrage du boîtier.

45
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

11.3 Méthode pour changer l’IP Bras

Attention, la communication avec le bras doit fonctionner avant d’aborder cette

étape.

Cette méthode est à employer dans le cas suivant :

- l’ordinateur est déjà configuré sur un réseau d’entreprise
- l’ordinateur ne possède qu’une carte réseau
Dans ce cas, la solution est de changer l’adresse IP du bras afin que l’utilisateur puisse se
brancher et sur le réseau d’entreprise et sur le bras sans avoir à changer les adresses IP.

Afin que cette étape se déroule bien veuillez suivre scrupuleusement chaque étape.

11.3.1 Etape 1 : Changer l’adresse IP du bras et de Gds.

- Vérifier que la connexion avec le bras fonctionne en connectant le bras.
- Déconnecter le bras.
- Presser les touches « Ctrl » « Shift » et « o »
- La fenêtre suivante apparaît, cliquer sur « Boite de dialogue GDS »

- La fenêtre suivante apparaît,

- Cliquer sur l’onglet « Configuration Sigma »

46
 V19 MANUEL BRAS SIGMA
- La fenêtre suivante apparaît

- Saisir l’adresse IP et le masque du réseau de l’entreprise

Conditions : - l’adresse IP doit différente de celle de l’ordinateur
- l’adresse IP doit être conforme au masque
Exemple : Si le masque est 255.255.255.0 seulement le dernier chiffre peut changer.

- Cliquer sur le bouton « Ecriture »

- La mention suivante apparaît.

- Valider la fenêtre en cliquant sur « OK »

11.3.2 Etape 2 : Mettre la configuration d’origine de l’ordinateur.

Voir le chapitre « Configurer IP PC »

47
 V19 MANUEL BRAS SIGMA
11.4 Dimensions

Modèle A (mm) B (mm) Poids (kg)

2018 416,5 405,5 4,6
2022 600 420 4,8
2025 675 495 5
2028 750 570 5,2
2030 800 620 5,2
2036 950 770 5,3
2046 1200 1020 5,5
2052 1350 1170 6

48
 V19 MANUEL BRAS SIGMA

11.5 Décharges électrostatiques.

11.5.1 Décharges électrostatiques.

Bien que le bras Sigma soit protégé contre les décharges électrostatiques, il se puisse
que celui-ci soit perturbé s’il y a d’importantes décharges (postes à soudure,…).
Dans ce cas, le bras et le logiciel se mettent en défaut.
Pour éviter cela :
1- Vérifier que les équipements sont bien reliés à la terre et branchés
sur un circuit électrique aux normes.
2- Couper l’alimentation du bras
3- Attendre quelques secondes
4- Puis reconnecter le bras pour restaurer la connexion.
Pour se palier de tout problème lorsque les parasites sont importants, utiliser le système
avec la valise informatique (option) grâce à la batterie et mettre le capteur Ø6 mm en rubis.

11.5.2 Comment diagnostiquer un réseau électrique défectueux ?

11.5.2.1 Quand le problème apparaît-il ?

Coupures fréquentes du bras de mesure, perte de points, répétition des cartes grillées,
réception de « coup de jus »

11.5.2.2 Contrôle à effectuer sur place :

Faire contrôler la prise où est branché le bras avec un multimètre aux normes par un technicien
habilité (4 points à contrôler)

1- Contrôler la Mettre les 2 contacts du 110 V +/- 15 V Pics de tension,

tension voltmètre dans les trous de 220 V +/- 20 V tension non
la prise. (en voltmètre) appropriée, coupures.
Rester 1 minute entière.

2- Vérifier la position Mettre les 2 contacts entre la Si neutre 0 à Position de phase

de la phase terre et l’un des trous. (en 1V incorrecte
voltmètre) Si phase
Mettre les 2 contacts entre la 110 V +/- 15 V
terre et le deuxième trou. (en ou
voltmètre) 220 V +/- 20 V

3- Vérifier le Mettre l’une des contacts sur Entre 0 et 5 Terre mal reliée ou
raccordement de la la terre de la prise et l’autre ohms. pas reliée.
terre et la résistance sur une terre sûre (armoire (augmente
à la terre électrique). (en ohmmètre). avec la
longueur du fil)

4- Vérifier si du Mettre l’une des contacts sur 0 à 1 V Passage d’un courant

courant ne passe la terre de la prise et l’autre par la terre.
pas par la terre sur une terre sûre. (en
voltmètre) Rester 1 minute
entière.

49
 V19 MANUEL BRAS SIGMA
11.5.2.3 Solution à mettre en place si le problème est récurrent:
Mettre en place un onduleur adapté. Caractéristiques de l’onduleur conseillé :

Puissance
Connecteur de sortie
Facteur de puissance
Tension d’entrée
Plages de tension d’entrée
Tension de sortie
Régulation de tension
Fréquence d’entrée
Fréquence de sortie
Protection &filtrages
600 VA
2 IEC or NEMA minimum
0.6
100, 110, 220, 230, 240 Volts
+/- 25 %
100, 110, 220, 230, 240 Volts
+/- 5%
50-60 Hz +/- 5 % auto sélection
50-60 Hz +/- 1 Hz auto sélection
Pics de tension : 320 joules, 2 ms
EMI-RFI : 10 dB à 0,15 Mhz, 50 dB à 30 MHz

50
 Plaque de fixation 180x180 mm
(ref 4-0100-01-07075)
7

10 8
Et 2 serre-joints (ref WBA 04953)
2 1

6-11

1 Bras de mesure portable 6 Axes

2 Equilibrage du bras (2 parties)

3 Capteurs: Bille Ø15mm (ref 6-2000-02-03432), Bille Ø6mm (ref 6-2000-02-02803), pointe
(ref 6-2000-02-00465)
6 Disquette de sécurité
CD Romosoft CD
Kit de maintenance (ref 0-2000-07-10833) : Clé plate 10/13mm, Clé Allen 5 & 3mm
7 Embase 120° (ref 3-2000-02-00035)
8 Barre de vérification (ref 6-0100-01-06208)
10 WBP (Wireless Battery Pack) (ref 2000-07-11713)

11 Batterie et câble d’alimentation WBP