1. Coche les bonnes réponses.

Un robot est constitué :

✘ De capteurs
✘ D’actionneurs
✘ D’un contrôleur
✘ D’une Structure mécanique

2. Remplisse les cases vides par ce qui convient.

C

Capteur à ultrason
Roue

Structure mécanique
Capteur infrarouge

3. Mettre le nom de chaque capteur à sa position correspondante :

CAPTEUR INFRAROUGE , CAPTEUR DE LUMIERE CAPTEUR ULTRASON

4. Correspondre chaque actionneur à sa désignation :

 Moteur

Buzzer

LED

5. Le robot est un système :

Mécanique
Electronique
Informatique
✘ Mécatronique

6. Que devrait faire ce programme ?

✘ Allumer les DELs en blanc dans un endroit obscur.

Eteindre les DELs dans un endroit obscur.
Allumer les DELs en blanc dans un endroit éclairé.

7. Que devrait faire ce programme ?

 Tourner une fois, si on appui sur le bouton de la carte.
Tourner 4 fois, si on appui sur le bouton de la carte.
✘ Tourner quatre fois et allume la LED en vert, si on appui sur le bouton de la carte.

8. Sélectionne la bonne réponse, ce programme permet de :

Allumer la DEL droite en rouge si on approche un obstacle du robot

Eteindre la DEL droite si on approche un obstacle du robot
Afficher sur l'écran la couleur de la ligne
Eteindre la DEL gauche si on approche un obstacle du robot
✘ Allumer la DEL gauche en rouge si on approche un obstacle du robot
Afficher sur l'écran la distance entre le robot et un obstacle
Allumer la DEL gauche en vert et en bleu si on approche un obstacle du robot

9. Que devrait faire ce programme ?

Déplacer le robot avec les touches du clavier

Ce programme ne fait pas bouger le robot
✘ Faire tourner le robot avec les touches du clavier.
10. Remplisse les cases vides par ce qui convient :

Allumer LED rouge

Avancer à vitesse 100
………………………………………………………………………

Allumer la LED verte

………………………………………………………………………
Reculer à vitesse 100
………………………………………………………………………
Allumer la LED bleu
Stopper les moteurs