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Bilan 1 – Synthèse séquence ALGORTITHMES

Un algorithme : est une suite d'étapes qui permet de résoudre un problème.

Un organigramme : est un schéma qui permet de décrire et d'écrire un

algorithme de façon simple et universelle.

Il se lit comme un jeu de piste et peut avoir 3 types de blocs :

Début ou fin Action Non

Question

Oui
Attention : Un organigramme est un dessin formalisé, il se lit du haut vers le bas.
Pour une action l'entrée et la sortie se font en haut et en bas. Pour créer une boucle je
dessine un trait qui remonte vers l'endroit souhaité.

Sur Scratch ou mBlock: Quelques commandes à maîtriser.

Un programme sur ces logiciels se lit aussi du haut vers le bas.

Exemple pour qu'un robot mBot freine lors la détection d'un obstacle à 10 cm:

Le programme suivant ne se déclenche que si

j’appuie sur le flèche du haut.

Je réalise les actions de pilotage.

Allumer en vert et avancer le robot

Je répète ma boucle tout

le temps

Ma boucle s’execute si condition

est vraie : si le distance mesurée est
inférieure à 10.
Dans ce cas là la lumière devient
rouge et le robot freine.
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CHAÎNE D'INFORMATION – Circulation des informations.

ou actionner

Ici c’est le Ici c’est tout ce qui va

Ici on retrouve tout ce qui permet cerveau du
de recevoir des informations de communiquer une information ou
système qui traite actionner :
l’extérieur: l’information :
- Capteurs – Détecteurs – Boutons - Moteurs – Lumières – Sons –
- Interface Ecran – Gyrophare – Emetteur ...
de commandes – Boutons programmable –
poussoirs - Ordinateur – Unité
de traitement –
Carte électronique
de programmation
...

CHAÎNE D'ENERGIE – Circulation et modification de l'énergie.

C’est la source Ce qui transmet Ce qui transforme Ce qui transmet vers

d’alimentation du système : l’énergie d’un l’énergie : l’extérieur du système :
endroit à un autre : (électricité vers
- Réseau EDF – Pile – mouvement par - Bras mécanique – Frein –
Batterie – Accumulateurs ... Contacteur – Relais exemple) Guidage – Volet –
– Distributeur – Engrenage ...
Commutateur ... - Moteur électrique
– Moteur
asynchrone –
Vérin ...