Chap 04 - M340 Configuration Matériel & UC

Configuration Modicon M340
Configuration matérielle
Automate Modicon M340
Double Clic
Etat de la
configuration
Zone de configuration matérielle.
Configuration par défaut :

Catalogue
 Rack 8 position par défaut
matériel
 Processeur choisi lors de la création de l'application
 Alimentation BMXCPS2000
Schneider Electric | Institut Schneider Formation Algérie Configuration UC Chap. 04/ P.2
Ergonomie d'une Application
Configuration … du Rack
Double Clic
 Remplacement du rack existant
Configuration … de l'Alimentation
Remplacement de l’alimentation :
1. Supprimer l'alimentation existante

( clic droit )
2. Sélectionner le nouveau module
soit en cliquant directement sur le rack
soit en drag & drop depuis le catalogue
Configuration … de l'Alimentation
Le configurateur de UNITY Pro permet de vérifier que la puissance fournie

par l’alimentation est suffisante par rapport à la configuration matériel
Clic Droit
Configuration … des Modules
Ajout ou Remplacement d'un Module :

 Double cliquer sur l'emplacement et
choisissez le type de module dans la liste
proposée.
 Sélectionner le module dans le catalogue et
déplacez le sur l'emplacement souhaité.
Accès aux menus de configuration
Double Clic
Double Clic
Sur l’élément à configurer
Double Clic
Changement du type de processeur
Paramétrage des voies de communication
Double Clic Liaison série ou

port Ethernet
( suivant processeur )
Paramétrage des voies de communication
Double Clic
Liaison CANopen
( suivant processeur )
Configuration du processeur
Définition du nombre de
variables manipulables
Valide l’option permettant de

conditionner le RUN/STOP de Double Clic
l’automate à une entrée ToR
Valide l’option permettant de
conditionner la protection
mémoire à une entrée ToR
Valide le redémarrage de
l’automate en RUN après un
démarrage à froid si celui-ci
était en RUN
Valide la remise à leur valeur

initiale des %MW sur
démarrage à froid
Configuration du processeur
aux valeurs par défaut ou
maximales
Processeur Modicon M340
Structure de la mémoire
Il s’agit des variables qui

ont une adresse mémoire
( %MW.. )
Il s’agit des variables qui

n’ont pas d’adresse
Données Localisées
256
Ko
Données Non Localisées
Programme, variables
4096 Ko
et commentaires
Constantes
Données système
Buffer pour
modification en ligne
Relation RAM et carte SD
Synchronisation
Programme, variables Programme, variables
et commentaires et commentaires
Constantes Constantes
Données système
Buffer pour
 Le contenu de la carte SD sera mis à jour  Le contenu de la RAM sera mis à jour
automatiquement après : automatiquement après :
 un chargement,  une mise sous tension.

 une modification en mode connecté,  un front montant du bit système %S65
 un front montant du bit système %S66
Coupure alimentation
Mémoire Interne
Non volatile
Programme,
Programme, variables
Symbole Programme, variables
et Commentaires
& commentaires et commentaires
Données système
Buffer pour
• Sauvegarde des données

Coupure d’alimentation • Effacement du programme & Constantes
• Restauration du Programme & Constantes

Retour d’alimentation • Restauration des données
Gestion contenu RAM et carte SD
Programme, variables Programme, variables

et commentaires et commentaires
Données système
Buffer pour
Gestion mémoire
Comment sont configurées

les données ?
( Localisées )
( Non Localisées )
Outil disponible uniquement

en mode Standard
et pas en mode simulation
Les données localisées
Influence directe
Les données non localisées
Réserve une zone mémoire pour la création de variables non localisées en mode connecté.
La taille doit être comprise entre 0 et 64 Ko
Influence directe
Structuration programme
Le cycle automate
Cycle Automate
Informations ( entrées )
Lecture des
Entrées
Réalisation du
Programme
Commandes
( sorties )
Affectation des
Sorties
Structuration programme
la notion de tâches
Définition :
Une tâche se définit comme un élément de commande d’exécution, capable de lancer, soit de
façon cyclique, soit de façon périodique, soit lors de l’apparition du front montant d’une
variable booléenne spécifiée, l’exécution d’un ensemble d’unités d’organisation de programme
( sous programmes, blocs fonctions ).
Programme
Lecture
Tâche des entrées
Structuration mono tâche
MAST Réalisation
du programme  MAST (principale)
Affectation
Des sorties
Structuration multi tâches
Lecture
Tâche des entrées  MAST (principale)
FAST  FAST (rapide)
Réalisation
du programme  EVT (événementielle)
avec gestion de priorités
Affectation
Des sorties
Structuration d'un programme
définition des tâches
MAST : Tâche principale

 Tâche par défaut et obligatoire,
 Constituée de sections
et de sous programmes,
 Programmée en IL, ST, LD, FBD, SFC,
 Exécutée de manière cyclique ou périodique
(0 à 255 ms, 0 = exécution cyclique),
 Contrôlée par chien de garde,
bits et mots systèmes.
FAST : Tâche rapide

 Tâche non obligatoire,
 Constituée de sections
et de sous programmes indépendants,
 Programmée en IL, ST, LD, FBD,
 Exécutée de manière périodique (1 à 255 ms),
 Contrôlée par chien de garde,
bits et mots systèmes.
définition des tâches
EVT ou TIMER : Tâches événementielles

 Tâche non obligatoire
 Pour optimiser la réactivité du programme

face à des événements générés par
des modules d’entrées/sorties (EVTi) ou
des temporisateurs d’événements (TIMERi)
 Une seule section programmée en IL, ST, LD, FBD.
BMXP341000 BMXP342xxx
Tâches EVT / TIMER 32 64
tâche cyclique
Surveillance automate et traitement des requêtes en
traitement interne provenance du terminal
lecture des entrées Lecture implicite de l'état des entrées des modules TOR
et métiers déclarés dans la tâche
non
RUN
oui
programme Exécution du programme principal et des

(sections) SR sous-programmes associés.
Ecriture implicite des sorties des modules TOR

affectation des sorties et métiers déclarés dans la tâche
traitement du traitement du traiteme

programme programme program
trait. %I %Q trait. %I %Q trait. %I
internes internes internes
Cycle Cycle Cycle
tâche périodique
top période non
oui
traitement interne
lecture des entrées
non
RUN
oui
programme
(sections) SR
Temps de réalisation de la tâche

Inférieur au temps de la période
affectation des sorties
traitement interne
traitement du traitement du
programme programme
Attente Attente
trait. %I %Q trait. %I %Q
internes internes
Période
Schneider Electric | Institut Schneider Formation Algérie Configuration UC
Période Chap. 04/ P.24
création et configuration d’une tâche
Modification de la tâche MAST ( créée par défaut ) :
Choix du type d’exécution
Durée de la période
Temps maximum de
réalisation de la tâche
Clic Droit Création de la tâches FAST :

Clic Droit
création et configuration d’une tâche
Création des tâches événementielles TIMER :
Création des tâches événementielles E/S :

Clic Droit
Clic Droit
Priorités entre les tâches : structuration Multi Tâches
+ Ordre de priorité croissant -
Tâche Tâche Tâche
Evénementielle Rapide Principale
Le traitement de plusieurs tâches simultanément (multi taches) est géré par interruption de l’exécution des taches
suivant l’ordre de priorité.
Soit la configuration suivante :
ATTENTION
Tâche MAST cyclique Le temps d’exécution de la tâche MAST
Tâche FAST à 5 ms
peut alors atteindre la valeur définie
dans le chien de garde.
Programme
Programme
Programme
Interruption
Entrées
Entrées
Entrées
Sorties
Sorties
Sorties
MAST
Temps
Programme
Entrées
Sorties
FAST
0 5 ms
dépassement des périodes
Exécution périodique :
Si le traitement du programme occupe un temps supérieur à celui affecté à la période ,

le bit système %S19 passe à 1 et le traitement se poursuit. Il est alors possible de retourner, par traitement,
à une périodicité normale.
Exécution Cyclique ou périodique :
En cas de déclenchement du chien de garde configuré,
 le bit système %S11 passe à 1,

 l'automate passe en STOP
 le voyant ERR clignote.
Ce dépassement peut être causé par une boucle infinie,

ou une mauvaise configuration des périodes des différentes tâches définies dans le programme.
informations en mode connecté
Double Clic
Fonctionnement d’un programme
coupure secteur
RUN
application
Sauvegarde du contexte :
Défaut secteur Signatures application & base de données
Retour secteur Sur retour secteur, s’il n’y a pas de carte SD dans l’automate,
l’application est perdue
Micro NON Contexte NON

coupure ? identique ?
Micro coupure :
OUI • En Vac : 10 ms OUI
• En Vcc : 1 ms
Exécution normale
Reprise à Chaud Reprise à Froid
du programme
Reprise à froid
Lecture de Entrées
Exécution du programme Retour Secteur
Si %S0 = 1,
traitement relatif au
démarrage à froid. Autotests
de la configuration
Initialisation
Coupure secteur de l’application
Mise à 1 du bit %S0
Ecriture des Sorties
conséquences d’une reprise à froid
 Mise à leur valeur d’initialisation des bits et mots d’E/S et internes ( localisés ou non )
 INIT des séquences SFC ( étapes initiales )
 INIT des blocs fonctions à partir des données de configurations ( EFB et DFB )
 Annulation des forçages des bits
 Envoi des paramètres de configuration aux modules d’entrées/sortie ToR et métier
 RUN ou STOP après reprise selon configuration CPU et/ou état entrée RUN/STOP si
elle existe ( entrée prioritaire sur configuration )
 Mise à 1 de %S0
 Relance la tâche MAST
Reprise à chaud
Lecture de Entrées
Exécution du programme
Si %S1 = 1, Retour secteur

traitement relatif au
démarrage à chaud.
Autotests
de la configuration
Coupure secteur
Ecriture des Sorties
conséquences d’une reprise à chaud
 La partie de programme située après l’élément où a eu lieu la coupure est ignorée
 Mise à 1 de %S1
 Initialisation des files de messages et d’événements
 Envoi des paramètres de configuration aux modules d’entrées/sortie ToR et métier
 Désactive les tâches EVT et FAST jusqu'à la fin du premier cycle de la tâche MAST
 Relance la tâche MAST
les sections
Introduction Programme
R
Découpage & Ordonnancement

Chapitre 1
Roman E
Ordre d’exécution
Chapitre 2
V
Chapitre 3
E
Chapitre 4
R
≠
Code Automate
Histoire que veut faire passer Autre
répondant aux besoins
l’auteur aux lecteurs. Histoire
du concepteur.
Section
Module programmable appartenant à une tâche pouvant être écrit dans le langage choisi par le programmeur
( FBD, LD, ST, IL ou SFC )
Une tâche peut être composée de plusieurs sections, l’ordre d’exécution des sections au sein de la tâche
correspond à l’ordre dans lequel elles sont créées. Cet ordre peut être modifié.

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Configuration Modicon M340

Zone de configuration matérielle.

Configuration par défaut :

 Remplacement du rack existant

1. Supprimer l'alimentation existante

Le configurateur de UNITY Pro permet de vérifier que la puissance fournie

Ajout ou Remplacement d'un Module :

Double Clic Liaison série ou

Valide l’option permettant de

Valide la remise à leur valeur

Il s’agit des variables qui

Il s’agit des variables qui

Données Non Localisées

 un chargement,  une mise sous tension.

• Sauvegarde des données

• Restauration du Programme & Constantes

Programme, variables Programme, variables

Comment sont configurées

Outil disponible uniquement

MAST : Tâche principale

FAST : Tâche rapide

EVT ou TIMER : Tâches événementielles

 Pour optimiser la réactivité du programme

 Une seule section programmée en IL, ST, LD, FBD.

programme Exécution du programme principal et des

Ecriture implicite des sorties des modules TOR

traitement du traitement du traiteme

lecture des entrées

Temps de réalisation de la tâche

Modification de la tâche MAST ( créée par défaut ) :

Choix du type d’exécution

Clic Droit Création de la tâches FAST :

Création des tâches événementielles E/S :

Si le traitement du programme occupe un temps supérieur à celui affecté à la période ,

Exécution Cyclique ou périodique :

En cas de déclenchement du chien de garde configuré,

 le bit système %S11 passe à 1,

Ce dépassement peut être causé par une boucle infinie,

Micro NON Contexte NON

Exécution du programme Retour Secteur

Mise à 1 du bit %S0

Mise à 0 du bit %S0

Ecriture des Sorties

 INIT des séquences SFC ( étapes initiales )

 Annulation des forçages des bits

 Envoi des paramètres de configuration aux modules d’entrées/sortie ToR et métier

 Relance la tâche MAST

Si %S1 = 1, Retour secteur

Mise à 0 du bit %S1

Ecriture des Sorties

 La partie de programme située après l’élément où a eu lieu la coupure est ignorée

 Initialisation des files de messages et d’événements

 Envoi des paramètres de configuration aux modules d’entrées/sortie ToR et métier

 Relance la tâche MAST

Découpage & Ordonnancement

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