Cours Diagnostic 5eme Année S1

5ère Année GE – 2019/2020
Pr. W. JENKAL
Professor at the Electrical engineering department of ENSA Agadir
Member of LISTI Laboratory at National School of Applied Sciences, Ibn Zohr University
Current research interests include Embedded systems, Biomedical Engineering and
Information Technologies
Ecole Nationale des Sciences Appliquées
UIZ - AGADIR
■ Analyse des problèmes courants des machines électriques
■ Techniques de maintenances appliquées aux machines électriques
■ Analyses des natures des défauts dans les systèmes électriques
■ Modélisation en vue de diagnostique des systèmes électriques
■ Méthodes de diagnostiques des systèmes électriques
■ Applications des modèles de diagnostique pour des systèmes électriques
2
diagnostique des équipements électrique
UIZ - AGADIR
Chapitre 1 : Introduction au diagnostique des systèmes électriques
Chapitre 2 : Natures et modélisation des défauts des systèmes électriques
Chapitre 3 : Représentation d’état d’un système électrique
Chapitre 4 : Observateurs appliquées à la diagnostique des systèmes électriques
Chapitre 5 : Application au diagnostique d’un modèle d’une machine électrique
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I. Introduction
■ Au long du temps, un système industriel

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ou physique peuvent être affecté par des

défauts.
■ Par conséquence, cela peut induire à une

| Chapitre 1 : Introduction au diagnostique des systèmes électriques
différence importante entre le

comportement du système et son modèle
nominal.
■ Plusieurs approches sont proposées par

les ingénieurs dans l’industrie ou dans
les recherches pour répondre à cette
problématique.
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II. La maintenance des systèmes électriques
■ La maintenance est définie comme étant

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« l’ensemble des activités permettant de

maintenir ou de rétablir un bien dans un
état spécifié, ou dans des conditions
données de sûreté de fonctionnement,

pour accomplir une fonction requise ou
assurer un service déterminé ».
■ Maintenir c’est donc effectuer des

opérations qui permettent de conserver
le potentiel du matériel pour assurer la
continuité et la qualité de la production.
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6
| Chapitre 1 : Introduction au diagnostique des systèmes électriques UIZ - AGADIR
■
D’après la norme NFX 60-010,Les différentes formes de maintenance sont :
■ Grâce à l’auto maintenance et à la maintenance préventive, vous pouvez diminuer

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les pertes et donc améliorer le rendement de vos installations.

■ Par observation visuelle, contact mécanique (vibration, qualité de l’huile, analyse

non destructive…) ou par retour d’information électronique (alarmes, électronique,
retour défauts sur régime de neutre…) vous pouvez anticiper une intervention de
maintenance.
■ Contrairement à la maintenance curative, qui consiste à intervenir sur les matériels

en cas de panne, la maintenance préventive consiste à intervenir avant la panne,
afin d’essayer d’éviter que celle-ci ne se produise.
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8
| Chapitre 1 : Introduction au diagnostique des systèmes électriques UIZ - AGADIR
III. Exemples de défaillance des systèmes électriques

Qualité du courant
Tension transitoire ■ Les tensions transitoires peuvent provenir de

UIZ - AGADIR
plusieurs sources, intérieures ou extérieures

(Exemple dans un usine).
■ Les charges adjacentes, la mise hors tension ou

sous tension, la batterie de condensateurs pour la
correction du facteur de puissance peuvent
générer des tensions transitoires dans les
systèmes de distribution.
■ Ces courants transitoires, dont l’amplitude et la

fréquence varient, peuvent éroder ou causer la
rupture de l’isolement des bobinages du moteur.
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Qualité du courant
Tension transitoire
UIZ - AGADIR
■ En raison de la rareté des occurrences et du fait

que les symptômes peuvent se manifester de
différentes façons, il peut être difficile de trouver la

source de ces courants transitoires.
■ Par exemple, un courant transitoire peut apparaître

sur les câbles de commande, ce qui
n’endommagera pas nécessairement l’équipement
de façon directe, mais peut perturber les
opérations.
Exposé 1 : Détection et correction des tensions transitoires

10 appliquées à un système électrique
Qualité du courant
Déséquilibre de la tension ■ Le système de distribution triphasé alimente souvent des

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charges monophasées. Le déséquilibre de l’impédance ou de la

répartition de charge peut contribuer au déséquilibre sur
l’ensemble des trois phases.
■ Les problèmes éventuels peuvent provenir du câblage vers le

moteur, des terminaisons au niveau du moteur et
potentiellement des bobinages eux-mêmes.
11
Qualité du courant
Déséquilibre de la tension ■ Ce déséquilibre peut imposer des contraintes dans chacun des
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circuits de phase d’un système d’alimentation triphasé. À la

base, toutes les trois phases de tension doivent toujours avoir la
même amplitude.
■ L’impact le plus courant du déséquilibre est la surchauffe des

équipements et, par conséquent, la dégradation de l’isolation
électrique et la réduction de la durée de vie.
12
Qualité du courant
Distorsion harmonique ■ Les harmoniques sont essentiellement

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toutes les sources supplémentaires

indésirables de tension en courant alternatif
haute fréquence ou de courants qui

fournissent de l’énergie aux bobinages du
moteur.
■ Cette énergie supplémentaire n’est pas

utilisée pour faire tourner l’arbre du moteur,
mais circule dans les bobinages et contribue
en fin de compte aux pertes d’énergie
internes.
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Qualité du courant
Distorsion harmonique
UIZ - AGADIR
■ Les dispositifs générateurs d’harmoniques
sont présents dans tous les secteurs

industriels, tertiaires et domestiques.
■ Les harmoniques sont le fait d’une charge
non-linéaire (le courant qu’elle absorbe n’a
pas la même forme que la tension qui
l’alimente).
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Qualité du courant
■ Exemples de charges non-linéaires :
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 les équipements industriels (machines à souder,

fours à arc, fours à induction, redresseurs),
 les variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

ou moteurs à courant continu,
 les onduleurs,
 les appareils de bureautique (ordinateurs,
photocopieurs, fax, etc.),
 les appareils domestiques (TV, fours micro-ondes,
éclairage néon, etc.),
 certains équipements avec saturation magnétique
(transformateurs).
15
Qualité du courant
■ Les pertes d’énergie internes se dissipent

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sous forme de chaleur, ce qui, avec le temps,

détériore la capacité d’isolement des
bobinages.
■ Certaines distorsions harmoniques du

courant sont normales sur une partie du
système qui alimente les charges
électroniques.
■ Chaque harmonique présente un niveau de

distorsion acceptable distinct, défini par des
Exposé 2telles
normes : Détection
que laetnorme
correction
IEEEdes distorsions
519-1992.
16 harmoniques appliquées à un système électrique
Entraînements à fréquence variable
Réflexions des signaux de ■ Les entraînements à fréquence variable utilisent une technique de
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modulation d’impulsions en
modulation d’impulsions en largeur (MIL) pour commander la
largeur (MIL) à la sortie
d’entraînement tension de sortie et la fréquence d’un moteur. Des réflexions sont
générées en cas de désadaptation d’impédance entre la source et

la charge.
■ Les désadaptations d’impédance peuvent se produire à la suite

d’une mauvaise installation, d’une sélection de composants non
adéquate ou de la dégradation de l’équipement dans le temps.
■ Dans un circuit de variateur de vitesse, le pic de réflexion pourrait

être aussi élevé que le niveau de tension de courant continu.
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Courant sigma
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■ Les courants sigma sont essentiellement des courants vagabonds qui circulent dans un système.
Les courants sigma résultent de la fréquence du signal, de la tension, de la capacité et de
l’inductance dans les conducteurs.
■ Ces courants baladeurs peuvent se créer un chemin dans les systèmes de protection, ce qui
occasionne un déclenchement intempestif ou, dans certains cas, un excès de chaleur dans les
bobinages.
18
Courant sigma
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■ Le courant sigma peut se produire dans le câblage du moteur et représente la somme des
courants des trois phases à un moment donné. De façon idéale, la somme des trois courants est
égale à zéro. En d’autres termes, le courant de retour qui provient de l’entraînement devrait être
égal au courant qui alimente l’entraînement.
■ Le courant sigma peut également être considéré comme étant composé de signaux asymétriques
qui peuvent coupler de façon capacitive des courants dans le conducteur de terre.
19
Surcharges opérationnelles ■ Une surcharge du moteur se produit lorsque le moteur subit

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une charge excessive.
■ Les principaux symptômes qui accompagnent la surcharge

du moteur sont notamment une absorption de courant, un

couple insuffisant et une surchauffe.
■ La surchauffe du moteur est l’une des principales causes de

dysfonctionnement de moteur.
■ En cas de surcharge du moteur, chaque composant du

moteur, y compris les roulements et les bobinages, peut
fonctionner de façon adéquate, mais le moteur continue de
20 tourner en état de surchauffe.
Surcharges opérationnelles
UIZ - AGADIR
■ Pour cette raison, il est judicieux de commencer le

dépannage en vérifiant si le moteur présente une surcharge.
30 % des pannes de moteur sont causées par une

surcharge; il donc est important de comprendre les
procédures de mesure et d’identification de surcharge du
moteur.
■ Impact : Usure précoce des composants électriques et

mécaniques du moteur, qui occasionne un
dysfonctionnement permanent.
21
Mécanique ■ Un désalignement se produit lorsque l’arbre d’entraînement du
Désalignement moteur n’est pas correctement aligné avec la charge, ou lorsque

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le composant qui accouple le moteur à la charge est mal aligné.
■ Plusieurs professionnels pensent qu’un accouplement flexible

élimine et compense le désalignement, mais en réalité, la

flexibilité de l’accouplement protège seulement l’accouplement
contre le désalignement.
■ Même avec un accouplement flexible, un arbre désaligné

transmet des forces cycliques potentiellement dangereuses le
long de l’arbre et dans le moteur, ce qui peut occasionner une
usure excessive du moteur et augmenter la charge mécanique
22
apparente.
Mécanique
■ De plus, le désalignement peut alimenter les vibrations de la
Désalignement
charge et de l’arbre d’entraînement du moteur. Il existe
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plusieurs types de désalignement :

 Désalignement angulaire : les axes de l’arbre se croisent,

mais ne sont pas parallèles.
 Désalignement parallèle : les axes de l’arbre sont

parallèles, mais ne sont pas concentriques.
 Désalignement composé : il s’agit d’une combinaison du

désalignement parallèle et du désalignement angulaire.
(Remarque : Presque tous les cas de désalignement sont
en réalité des désalignements composés)
23
Mécanique ■ Le déséquilibre est l’état d’une pièce en rotation dont le
Déséquilibre d’arbre
centre de gravité ne se trouve pas sur l’axe de rotation.
UIZ - AGADIR
■ Bien qu’il ne soit pas possible d’éliminer complètement un

déséquilibre du moteur, on peut identifier les situations qui

ne respectent pas la plage normale et prendre des mesures
pour rectifier le problème.
■ Le déséquilibre peut être causé par de nombreux facteurs,

notamment les suivants :
 Accumulation de saleté
 Absence de masses d’équilibrage
24  Fabrication irrégulière
Mécanique ■ Un desserrement se produit lorsqu’il existe un jeu excessif entre les
Desserrage d’arbre
pièces. Le jeu peut se produire à plusieurs endroits:
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■ Le desserrement lié à une rotation est causé par un jeu excessif

entre les éléments rotatifs et les éléments fixes de la machine,
comme dans un roulement.
■ Le desserrement non lié à une rotation se produit entre deux pièces

normalement fixes, comme un pied et une fondation, ou un boîtier
de roulement et une machine.
■ Comme dans le cas de toutes les autres sources de vibrations, il est

important de connaître les procédures qui permettent d’identifier
un desserrement et de résoudre le problème, afin d’éviter de perdre
25
de l’argent.
Mécanique
■ La détérioration d’un roulement augmente le grippage et la quantité
Usure de roulement
de chaleur émise et réduit le rendement en raison des problèmes
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mécaniques, de graissage et d’usure qu’elle occasionne.
■ Le dysfonctionnement d’un roulement peut être causée par

plusieurs origines :
 Une charge plus lourde que  Désalignement de l’arbre

celle pour laquelle il a été conçu
 Ajustement non adéquat
 Graissage non adéquat ou non
 Usure normale
approprié
 Tension électrique induite au
 Étanchéité de roulement non
niveau de l’arbre
efficace
26
Mécanique
Usure de roulement
UIZ - AGADIR
■ Lorsqu’un roulement présente des signes de

dysfonctionnement, il crée un effet de cascade qui
accélère la panne du moteur.
■ 13 % des pannes de moteur sont dues au

dysfonctionnement des roulements et plus de 60 % des
pannes mécaniques dans une installation sont causées
par l’usure des roulements.
■ Il est donc important d’apprendre la façon de résoudre ce

genre de problème.
27
Facteurs d’installation inappropriés
Pied bancal
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■ Un pied bancal se rapporte à une situation dans laquelle les

pieds de montage d’un moteur ou d’un élément entraîné ne
sont pas de niveau, ou dans laquelle la surface de montage

sur laquelle les pieds de montage sont posés n’est pas de
niveau.
■ Ce problème peut créer une situation frustrante dans

laquelle le serrage des vis de fixation des pieds introduit
effectivement de nouvelles contraintes et occasionne un
désalignement.
28
Pied bancal
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■ Il y a deux sortes de situation de pied bancal :
 Pied bancal parallèle : Une situation de pied bancal

parallèle se produit lorsque l’un des pieds de

montage est posé à un niveau supérieur à celui des
autres.
 Pied bancal angulaire : Une situation de pied bancal

angulaire se produit lorsque l’un des pieds de
montage n’est pas parallèle ou « normal » à la
surface de montage.
29
Pied bancal
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■ Dans les deux cas, le pied bancal peut être causé par
une irrégularité dans les pieds de montage de la
machine ou dans le montage de la fondation sur laquelle

les pieds sont posés.
■ Impact : Désalignement des composants de

l’entraînement mécanique
■ Dans les deux cas, toute situation de pied bancal doit

être découverte et résolue pour que l’arbre soit aligné de
façon appropriée.
30
Tension d’arbre ■ Lorsque les tensions électriques d’arbre de moteur dépassent

UIZ - AGADIR
la capacité isolante de la graisse à roulement, des courants de

contournements se produisent au niveau du roulement
extérieur, ce qui occasionne des piqûres et des rainures au

niveau des bagues de roulement.
■ Les premiers signes de ce problème sont souvent le bruit et la

surchauffe, pendant que les roulements perdent leur forme
originale et que les fragments de métaux se mélangent à la
graisse et augmentent le grippage du roulement.
■ Cela peut conduire à la destruction du roulement en quelques

31 mois de fonctionnement du moteur.
Tension d’arbre ■ Le dysfonctionnement d’un roulement est un problème coûteux

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tant en termes de réparation de moteur et de temps d’arrêt.
■ Une partie importante du diagnostique consiste donc à l’éviter

en mesurant la tension électrique de l’arbre et le courant dans

le roulement.
■ Une tension électrique est présente dans l’arbre seulement

pendant que le moteur est alimenté et qu’il tourne.
■ Une sonde de balai de carbone permet de mesurer la tension

électrique dans l’arbre pendant que le moteur tourne.
Impact : Un arc électrique entre les surfaces de roulement crée des piqûres et des rainures, ce qui
32
occasionne des vibrations excessives et le dysfonctionnement du roulement
Déformation de tuyaux
■ les canalisations subissent une force qui provient
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notamment des éléments suivants :
 Changement dans la fondation

 Installation d’un nouveau clapet ou autre

composant
 Choc, action ou pression d’un objet sur un

tuyau
 Rupture ou absence de support ou matériel de

montage mural de tuyau
33
34
UIZ - AGADIR
électriques
IV. Méthodes de diagnostique des machines
35
UIZ - AGADIR
électriques
électriques
UIZ - AGADIR
Méthodes de conaissances
■ Les méthodes de connaissances n’utilisent pas de modèle mathématique pour décrire

les relations de cause à effet.
■ La seule connaissance repose sur l’expérience humaine confortée par des retours
d’expérience. Dans la littérature sont présentées plusieurs techniques de détection de
défauts par ces méthodes.
■ Les techniques basées sur l’intelligence artificielle mettent en œuvre la reconnaissance

de formes, les réseaux de neurones et la logique floue, qui peuvent être utilisés de
manière indépendante ou combinés pour améliorer leur efficacité.
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UIZ - AGADIR
électriques
Méthodes de conaissances : Réseaux de neurons
électriques

UIZ - AGADIR
■ Les neurones reçoivent des signaux

(impulsions électriques) par les

dendrites et envoient l ’information par
les axones.
■ Les contacts entre deux neurones

(entre axone et dendrite) se font par
l’intermédiaire des synapses.
■ Les signaux n ’opèrent pas de manière

linéaire : effet de seuil.
38
électriques

UIZ - AGADIR
■ Un réseau neuronal est l’association, en un graphe

plus ou moins complexe, d’objets élémentaires et les
neurones formels. Les principaux réseaux se

distinguent par l’organisation du graphe, c’est-à-dire :
 Leur architecture
 Son niveau de complexité (le nombre de neurones,
présence ou non de boucles de rétroaction dans le
réseau)
 Type des neurones (leurs fonctions de transition ou Représentation d’un neurone formel
d’activation)
 Objectif visé : apprentissage supervisé ou non,
optimisation, systèmes dynamiques...
39
électriques

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Neuron formel
Principes :
■ Pas de notion temporelle
■ Coefficient synaptique (réel)
■ Sommation des signaux arrivant au

neurone
■ Sortie obtenue après application d’une

fonction de transfert
40
électriques

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Neuron formel
Modélisation :
■ Le neurone reçoit les entrées x1, …, xi, …, xn.
■ Le potentiel d’activation du neurone p est

défini comme la somme pondérée (les poids Soit : p = x.w = x1.w1 + … + xi.wi + … + xn.wn
sont les coefficients synaptiques wi) des
Alors : o = 1 si p > θ
entrées.
o = 0 si p ≤ θ
■ La sortie o est alors calculée en fonction du
seuil θ.
41
électriques

UIZ - AGADIR
Neuron formel
Définitions :
■ Déterminer un réseau de neurones = Trouver les coefficients synaptiques.
■ On parle de phase d’apprentissage : les caractéristiques du réseau sont modifiées jusqu’à ce

que le comportement désiré soit obtenu.
■ Base d’apprentissage : exemples représentatifs du comportement ou de la fonction à

modéliser. Ces exemples sont sous la forme de couples (entrée ; sortie) connus.
■ Base d’essai : pour une entrée quelconque (bruitée ou incomplète), calculer la sortie. On peut
42
alors évaluer la performance du réseau.
électriques
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Neuron formel
Définitions :
■ apprentissage supervisé : les coefficients synaptiques sont évalués en minimisant l ’erreur

(entre sortie souhaitée et sortie obtenue) sur une base d ’apprentissage.
■ apprentissage non-supervisé : on ne dispose pas de base d ’apprentissage. Les coefficients

synaptiques sont déterminés par rapport à des critères de conformité : spécifications
générales.
43
électriques

UIZ - AGADIR
Loi De HEBB :
■ n entrées e1, …, en
■ m neurones N1, …, Nm.
■ wij le coefficient synaptique de la liaison entre les neurones Ni et Nj
■ une sortie o
■ un seuil S
■ Fonction de transfert : fonction Signe
si x > 0 : Signe(x) = +1
44 si x ≤ 0 : Signe(x) = –1
électriques

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Loi De HEBB :
Principe
■ Si deux neurones sont activés en même temps, alors la force de connexion augmente.
Base d ’apprentissage
■ On note S la base d’apprentissage.
■ S est composée de couples (e, c) où :
 e est le vecteur associé à l ’entrée (e1, …, en)
 c la sortie correspondante souhaitée

Définitions :
■ ai est la valeur d ’activation du neurone.
45
électriques

UIZ - AGADIR
Loi De HEBB :
Exemple
■ µ=1 Fonction de transfert : fonction Signe
■ Conditions initiales : coefficients et seuils nuls si x > 0 : Signe(x) = +1

si x ≤ 0 : Signe(x) = –1
46
électriques

UIZ - AGADIR
Loi De HEBB :
Exemple
Exposé 3 : Exemple de diagnostique à base de réseaux de

neurons
47
électriques
Méthodes de conaissances : méthodes de redondances analytiques

UIZ - AGADIR
■ Les méthodes de redondances analytiques se

basent sur une modélisation quantitative du
système et exploitent les relation s entre les

variables du système considéré pour identifier
les paramètres physiques à surveiller.
■ On y distingue trois classes :
■ les méthodes de modèles physique
■ les méthodes d’identification de paramètres
■ les méthodes d’estimation du vecteur d’état.

48

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■ Analyse des problèmes courants des machines électriques

■ Techniques de maintenances appliquées aux machines électriques

■ Analyses des natures des défauts dans les systèmes électriques

■ Modélisation en vue de diagnostique des systèmes électriques

■ Méthodes de diagnostiques des systèmes électriques

■ Applications des modèles de diagnostique pour des systèmes électriques

Chapitre 1 : Introduction au diagnostique des systèmes électriques

Chapitre 2 : Natures et modélisation des défauts des systèmes électriques

Chapitre 3 : Représentation d’état d’un système électrique

Chapitre 4 : Observateurs appliquées à la diagnostique des systèmes électriques

Chapitre 5 : Application au diagnostique d’un modèle d’une machine électrique

■ Au long du temps, un système industriel

ou physique peuvent être affecté par des

■ Par conséquence, cela peut induire à une

différence importante entre le

■ Plusieurs approches sont proposées par

■ La maintenance est définie comme étant

« l’ensemble des activités permettant de

données de sûreté de fonctionnement,

■ Maintenir c’est donc effectuer des

■ Grâce à l’auto maintenance et à la maintenance préventive, vous pouvez diminuer

les pertes et donc améliorer le rendement de vos installations.

■ Par observation visuelle, contact mécanique (vibration, qualité de l’huile, analyse

■ Contrairement à la maintenance curative, qui consiste à intervenir sur les matériels

III. Exemples de défaillance des systèmes électriques

Tension transitoire ■ Les tensions transitoires peuvent provenir de

plusieurs sources, intérieures ou extérieures

■ Les charges adjacentes, la mise hors tension ou

■ Ces courants transitoires, dont l’amplitude et la

■ En raison de la rareté des occurrences et du fait

différentes façons, il peut être difficile de trouver la

■ Par exemple, un courant transitoire peut apparaître

Exposé 1 : Détection et correction des tensions transitoires

Déséquilibre de la tension ■ Le système de distribution triphasé alimente souvent des

charges monophasées. Le déséquilibre de l’impédance ou de la

l’ensemble des trois phases.

■ Les problèmes éventuels peuvent provenir du câblage vers le

circuits de phase d’un système d’alimentation triphasé. À la

■ L’impact le plus courant du déséquilibre est la surchauffe des

Distorsion harmonique ■ Les harmoniques sont essentiellement

toutes les sources supplémentaires

haute fréquence ou de courants qui

■ Cette énergie supplémentaire n’est pas

■ Les dispositifs générateurs d’harmoniques

sont présents dans tous les secteurs

industriels, tertiaires et domestiques.

■ Les harmoniques sont le fait d’une charge

non-linéaire (le courant qu’elle absorbe n’a

pas la même forme que la tension qui

 les équipements industriels (machines à souder,

 les variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

■ Les pertes d’énergie internes se dissipent

sous forme de chaleur, ce qui, avec le temps,

■ Certaines distorsions harmoniques du

■ Chaque harmonique présente un niveau de

générées en cas de désadaptation d’impédance entre la source et

■ Les désadaptations d’impédance peuvent se produire à la suite

■ Dans un circuit de variateur de vitesse, le pic de réflexion pourrait

l’inductance dans les conducteurs.

Surcharges opérationnelles ■ Une surcharge du moteur se produit lorsque le moteur subit

une charge excessive.

■ Les principaux symptômes qui accompagnent la surcharge