Solution de l’exercice 1

On suppose que les phases P, Q, R et S sont contrôlées respectivement par les interrupteurs I P,
IQ, IR et IS et chaque interrupteur admet une valeur 1 lorsqu’il fermé et une valeur 0 lorsqu’il
est ouvert. Par ailleurs, la fermeture de l’interrupteur entraîne la bipolarisation de la bobine
que commande ce dernier, de telle manière que le pôle sud (S) correspond au sens direct du
courant dans cette bobine et le pôle nord (N) correspond au sens inverse du courant dans la
même bobine.
I.1 Le nombre de pas Np

Np=nombre de phases x nombre de paires de pôles =4x1=4 pas par tour.

I.2 L’excitation des phases en mode 1 dans le sens horaire

Séquence IP IQ IR IS Position Angulaire du rotor

1 1 0 0 0 45°
2 0 0 0 1 135°
3 0 1 0 0 225°
4 0 0 1 0 315°

I.3 L’excitation des phases en mode 1 dans le sens anti horaire

Séquence IP IQ IR IS Position Angulaire du rotor

1 0 0 1 0 315°
2 0 1 0 0 225°
3 0 0 0 1 135°
4 1 0 0 0 45°

I.4 L’excitation des phases en mode 2 dans le sens horaire

Séquence IP IQ IR IS Position Angulaire du rotor

1 1 0 1 0 0°
2 1 0 0 1 90°
3 0 1 0 1 180°
4 0 1 1 0 270°

I.5 L’excitation des phases en mode 2 dans le sens anti horaire

Séquence IP IQ IR IS Position Angulaire du rotor

1 0 1 1 0 270°
2 0 1 0 1 180°
3 1 0 0 1 90°
4 1 0 1 0 0°
I.6 L’excitation des phases dans en mode demi pas dans le sens horaire
1
 Séquence IP IQ IR IS Position angulaire du rotor
1 1 0 1 0 0°
2 1 0 0 0 45°
3 1 0 0 1 90°
4 0 0 0 1 135°
5 0 1 0 1 180°
6 0 1 0 0 225°
7 0 1 1 0 270°
8 0 0 1 0 315°

I.7 L’excitation des phases dans en mode demi pas dans le sens anti horaire

Séquence IP IQ IR IS Position angulaire du rotor

1 0 0 1 0 315°
2 0 1 1 0 270°
3 0 1 0 0 225°
4 0 1 0 1 180°
5 0 0 0 1 135°
6 1 0 0 1 90°
7 1 0 0 0 45°
8 1 0 1 0 0°

II.1 ) Le nombre de pas NP:

NP = 8*1 = 8 pas/tour

II.2 ) L’excitation des phases dans le cas d’une rotation horaire.

Séquence IP IQ IR IS IT IU IV IW Position angulaire du rotor

1 1 0 1 0 1 0 0 1 1
2 1 0 1 0 0 1 0 1 2
3 1 0 0 1 0 1 0 1 3
4 0 1 0 1 0 1 0 1 4
5 0 1 0 1 0 1 1 0 5
6 0 1 0 1 1 0 1 0 6
7 0 1 1 0 1 0 1 0 7
8 1 0 1 0 1 0 1 0 8

2
 II.3 L’excitation des phases dans le cas d’une rotation anti horaire

Séquence IP IQ IR IS IT IU IV IW Position angulaire du rotor

1 1 0 1 0 1 0 1 0 8
2 0 1 1 0 1 0 1 0 7
3 0 1 0 1 1 0 1 0 6
4 0 1 0 1 0 1 1 0 5
5 0 1 0 1 0 1 0 1 4
6 1 0 0 1 0 1 0 1 3
7 1 0 1 0 0 1 0 1 2
8 1 0 1 0 1 0 0 1 1

II.4 L’excitation des phases dans le cas du fonctionnement par demi-pas

Séquence IP IQ IR IS IT IU IV IW Position angulaire du rotor

1 1 0 1 0 1 0 0 1 1
2 1 0 1 0 0 0 0 1 1-2
3 1 0 1 0 0 1 0 1 2
4 1 0 0 0 0 1 0 1 2-3
5 1 0 0 1 0 1 0 1 3
6 0 0 0 1 0 1 0 1 3-4
7 0 1 0 1 0 1 0 1 4
8 0 1 0 1 0 1 0 0 4-5
9 0 1 0 1 0 1 1 0 5
10 0 1 0 1 0 0 1 0 5-6
11 0 1 0 1 1 0 1 0 6
12 0 1 0 0 1 0 1 0 6-7
13 0 1 1 0 1 0 1 0 7
14 0 0 1 0 1 0 1 0 7-8
15 1 0 1 0 1 0 1 0 8
16 1 0 1 0 1 0 0 0 8-1

Solution de l’exercice N° 2
On suppose que chaque phase est contrôlée par quatre interrupteurs qui sont numérotés dans
l’ordre (1 – 2 – 3 - 4) du haut vers le bas. Cependant la phase P est contrôlée par les
interrupteurs IP1, IP2, IP3 et IP4 ainsi que la phase R contrôlée les interrupteurs I R1, IR2, IR3 et
IR4. Chaque interrupteur admet une valeur 1 lorsqu’il fermé et une valeur 0 lorsqu’il est
ouvert. Par ailleurs, la fermeture des deux interrupteurs 2 et 4 et l’ouverture des interrupteurs
1 et 3 entraînent la circulation du courant du bas vers le haut dans la bobine que commandent
ces quatre interrupteurs. En revanche, la fermeture des deux interrupteurs 1 et 3 et l’ouverture
des interrupteurs 2 et 4 entraînent la circulation du courant du haut vers le bas vers le bas dans
la bobine que commandent ces quatre interrupteurs. Par conséquence, la circulation du
courant dans la bobine crée une bipolarisation de cette dernière, de telle manière que le pôle
sud (S) correspond au sens direct du courant dans cette bobine et le pôle nord (N) correspond
3
au sens inverse du courant dans la même bobine.

I.1 Le nombre de pas NP :

NP = nombre de phases x nombre de pôles

NP = 2 x 2 = 4 pas/tour

I.2 L’excitation des phases dans le cas d’une rotation en sens horaire et deux phases
alimentées à la fois.

Séquence IP1 IP2 IP3 IP4 IR1 IR2 IR3 IR4 Position angulaire du rotor
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0°
2 0 1 0 1 1 0 1 0 90°
3 1 0 1 0 1 0 1 0 180°
4 1 0 1 0 0 1 0 1 270°

I.3 L’excitation des phases dans le cas d’une rotation en sens anti horaire et deux
phases alimentées à la fois.

Séquence IP1 IP2 IP3 IP4 IR1 IR2 IR3 IR4 Position angulaire du rotor
1 1 0 1 0 0 1 0 1 270°
2 1 0 1 0 1 0 1 0 180°
3 0 1 0 1 1 0 1 0 90°
4 0 1 0 1 0 1 0 1 0°

I.4 L’excitation des phases dans le cas du fonctionnement en demi-pas.

Séquence IP1 IP2 IP3 IP4 IR1 IR2 IR3 IR4 Position angulaire du rotor
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0°
2 0 1 0 1 0 0 0 0 45°
3 0 1 0 1 1 0 1 0 90°
4 0 0 0 0 1 0 1 0 135°
5 1 0 1 0 1 0 1 0 180°
6 1 0 1 0 0 0 0 0 225°
7 1 0 1 0 0 1 0 1 270°
8 0 0 0 0 0 1 0 1 315°

4
Solution exercice 03