0 insérer les reférences sur le pupitre

reférences inserées

10 positionner le clé

clé positionné et DCY

20 sortir le vérin de bridage à la position 1

activation de capteur fin course de position 1

30 sortir l'axe de centrage

activation de capteur fin course 1 de verin de centrage

40 sortir le vérin de bridage à la position 2 900 mise en marche

activation de capteur fin course de position 2 X90

50 retourner le vérin de centrage 1 rainurer la position 1 de clé

activation de capteur fin course 0 de verin de centrage fin de rainure de position 1

60 translater l'axe 1 sur X 2 rainurer la position 2 de clé

activation de capteur fin course 1 de de l'axe X fin de rainure de position 2

70 translater l'axe 2 sur Z 3 rainurer la position 3 de clé

activation de capteur fin course 1 de de l'axe Z fin de rainure de position 3

80 translater l'axe 3 sur Y 4 rainurer la position 4 de clé

activation de capteur fin course 1 de de l'axe Y fin de rainure de position 4

90 grafcet de construction de clé 5 rainurer la position 5 de clé

X6 fin de rainure de position 5

100 réculer l'axe 3 6 reculer a la position X1

activation de capteur fin course 0 de de l'axe Y position X1

110 réculer l'axe 2

activation de capteur fin course 0 de de l'axe Z

120 réculer l'axe 1

activation de capteur fin course 0 de de l'axe X

130 réculer le vérin de bridage

activation de capteur fin course de position 0

A grafcet de fonctionement