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Topogr

aphi
e

DOC:M.SODJI
NOUDodj
iRol
and
Tel
:+242055463511/06332001
Email:sdr
peuf
rere13@gmail.
com

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
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ENCEAUCŒURD’
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E
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élèveingénieurdoitêtr
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lement;
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gnement;

Génér
ali
tés
1-I
NTRODUCTI
ON
LaTopographie,danssonsenslepl
usgénéral
,estunesci
encetrèsvast
equi apourobj
et
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établ
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es,desplanscotés,
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2-BUTDELATOPOGRAPHI
E
LaTopographi
eestlasci
encequi
apourbutder
epr
ésent
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eui
l
lepl
aneunepor
ti
on
del
asurfaceter
rest
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ledonnée.

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eunesurfacetr
èsétenduegénér
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etr
èspet
it
e.
Unplanreprésenteunesur
faceplusrest
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nteetàuneéchel
let
rèsgrande.

Unecartereprésent
eunesur facetr
èsét enduegénér al
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etr
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Unplanreprésenteunesur faceplusrestrei
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etrèsgrande.
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rai
n;
aut
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eetl a
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ecor r
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ain.Cer apports’
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on
si
mpledontl enumér ateurest1.

3-DEFI
NITI
ONSDESSCI
ENCESGEODESI
QUES
LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
2

Plusi
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scipl
i
nessontli
éesdi
rect
ementàl
atopogr
aphieetsontgr
oupéesdansl
es
SciencesGéodésiques,
ouplusr
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que.
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que

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ondansl’espaced’unobjetquelconqueenut i
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mesuresfai
tessuruneoupl usi
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ennesout errestres.Ledocument
obt
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rdelaresti
tut
iondesphotographiess’appell
elastéréomi nute.

Cart
ographie:c’
estl

ensembledesétudesetopér
ationsscient i
fi
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iques
i
nter
venantàparti
rdesrésul
tatsd’
obser
vati
onsdi
rectes,oul’exploi
tati
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vuedel’
élabor
ati
ondecartes,pl
ansetautr
esmoded’ expressiondel asur
facet er
rest
re.

Télédétect
ion:c’
estlasci
enceetl

artd’
obt
enirl

inf
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on
concernantunobjetouunphénomènepardesmesureseff
ect
uées
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Lesdonnéestél
édét
ect
éespeuv
entêtr
eanal
yséesetmani
pul
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l
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ciel
sainsiquede
procédurespoursupporterl

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agestion,l
amanipul
ati
on,
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sat
ionetl
a
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ationdedonnéesspat i
alespourrésoudrel
espr
oblèmescomplexesde
planif
icat
ionetd’aménagement.
SI
G:Sy
stèmed’
aidepourl
apr
isededéci
sion

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
3

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sd’
unSI
G

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nfor
mat i
onsconcer
nantl
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for
medecouchest hémati
quespouvantêt
rerel
i
éesl
esunesaux
autr
esparlagéogr
aphie.
Ceconcept
,àlafoi
ssi
mpleetpui
ssantaappr
ouvésonef
fi
caci

pourr
ésoudredenombr
euxprobl
èmesconcr
ets

UnSIGstockelesi
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mationsconcernantl
emondesouslaforme
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quespouvantêtr
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i
éeslesunesauxaut
respar
l
agéographie.
Ceconcept
,àlaf
oissimpleetpui
ssantaprouv
ésonef
fi
caci
tépour
résoudr
edenombreuxprobl
èmesconcret
s

•Lemodev
ect
eur
Danscemodelesi
nfor
mat
ionssontr
egr
oupéessousl
afor
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coor
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•Lemoder
ast
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Lespr
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esf
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unSI
G
•Saisi
e
•Mani pul
ati
ons
•Gestion
•I
nt er
rogati
onetanal
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•Visuali
sati
on

4-AUTRESDEFI
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estl
asurf
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ongéesousl
escont
inent
s.I
lestl
a
sur
facedeniv
eauderéfér
encepourlesal
ti
tudes.
C’
estl
asur
facedeni
veauz
éropassantparl
eNi
veauMoy
endesMer
s.
Ceni
veaumoyenestét
abl
iàl

aidedesmar
égr
aphes.Qui
sontdesenr
egi
str
eur
sdes
mouvement
sdelamer

Cependant
,lasur
facecourbedugéoï
depr
ésent
edesi
rr
égul
ari
tés.Unemassemont
agneuse
at
ti
relefi
làplombetfaitdévi
erl
aver
ti
cal
e.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
4

Onsubsti
tuedoncaugéoïdeunesurf
acegéométr
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égul
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rèsv
oisi
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l’
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s.

Poi
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el
li
psoï
deut i
l
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sen
par
ti
culi
er.C’
estl
epointgéodésiqueauquel
onattri
buedescoordonnéesetqui
estlepoi
nt
dedépartetl
abasedel agéodésied’
unpays.
Déviat
iondelaver
ti
cale: onappel
l
edévi
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ondelaver
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cal
el’
écar
tangul
air
eenunpoint
entr
elanormaledel’
el
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cal
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que(ounor
maledugéoïde)
.Cet
teder
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e
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iondufi
làpl omb.

Di
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Lescoordonnéesd’unpoi
ntpeuventêt
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ati
tudeetl
ongit
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ésiennes:expri
méesdansunr éf
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eur
smétri
ques)

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tderéf
érencepourl
alocal
isati
ondetout
poi
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uéparunréseaudeli
gnesorthogonal
es:
par
allèles:l
ignescircul
air
esparall
èlesàl’
équateur
mér i
diens:sursphèr et
errest
re:gr
andscerclespassantparl
es2pôl es;
surell
i
psoïde:
el
li
psespassantparl es2pôles.
Parall
èlesetmér i
dienssontdivi
sésen360degr ésou400grades.

Coor
donnéesgéogr
aphi
ques

Coor
donnéesgéocent
ri
quesoucar
tési
ennes

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
5

Gisement:c’estl’
anglehori
zontalquefaitunedirect
ionav ecle
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):ilsecompt eàpar t
irdela
parti
eposit
ivedel ’
axedesY, danslesensdesai guil
l
esd’une
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ede0à400gr adesoude0à360° .Ilestconstantl
el ong
d’
unedi r
ect
ion.

Laconver
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NordLambertetleNordAstr
onomique(
NordGéographi
que).

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estl
’anglehor
izont
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orméparunedi
rect
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edi
rect
ion
pr
isecommer éférence:i
lsecompteàpar
ti
rdeladi
recti
onderéfér
encedanslesensdes
ai
guil
lesd’
unemont rede0à400gradesoude0à360° .I
ln’
estpasconst
antlelongd’
une
di
rect
ion.

5-SYSTEMESDEPROJECTI
ON
I
mpossi
bledepr
ojet
erunesurf
acecourbesurunpl
ansansladéfor
mer,saufpourune
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Lagéodésieestl
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e
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l
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asurfacedelaTer
re.
Parcal
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,ilestpossi
blededéfi
nirl
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peetl
espar
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unepr
oject
iondansl
ebutde
mini
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nesdéfor
mations

Onchoisital
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tdeconser verl
essurfaces(pr
ojectionséquivalent
es)
•soi
tdeconser verl
ocalementlesangles( pr
ojecti
onsconfor
mes)
•soi
tdeconser verl
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ionséqui
dist
antes)
•soi
td’opterpourunereprésent
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esanglesni l
essurf
aces(proj
ect
ions
di
tesaphy l
acti
ques)
.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
6

Unepr
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ionpossèdeuneetuneseul
edecescar
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ons
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ami l
lesdeproj
ecti
on.
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oject
ionsconiques
2.Pr
oject
ionscyl
indri
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3.Pr
oject
ionsazi
mut al
es

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oject
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oject
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li
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iques

3.Pr
oject
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mut
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6-DI
VISI
ONSDELATOPOGRAPHI
E
Lesopérat
ionstopogr
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vi
sentendeuxgr
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égor
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a-Laplani
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b-L’
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imétri
e

Laplanimétri
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iondel
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ter
rest
re,supposéepl
ane,aumoyendesmesuresd’
angl
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zontauxetdesdi
stances
hori
zontal
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LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
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7

L’al
ti
métr
ie:consist
epri
nci
palementàdétermi
nerlahauteur(oul’
alt
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unesurfacederéf
érence,
àmesur erl
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tudeentr
elespoi
ntsetà
repr
ésent
erl
er el
iefaumoyendeconventi
onsappropri
ées.

LesMesur
esl
inéai
res
1-MESURESDESDI
STANCES
Lespr
océdésdemesur
esdesdi
stancespeuv
entêt
recl
assésendeuxcat
égor
ies:
Mesur
e
Dir
ect
eetMesureI
ndir
ect
e.
Unemesureestappel
éedi
rectel
orsqu'onpar
cour
tlali
gneàmesur erenappl
i
quantboutà
boutuncer
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nnombredefoisunétalondemesure.L'
étal
onpeutêtrer
igi
decommeune
règl
eousoupl
ecommeunr uban.
Unemesur eesti
ndir
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squ'
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obt
ientsansavoi
ràpar couri
rlal
ongueuràmesureren
comptantl
enombr edefoisqu'
ell
econt
ientl
alongueurd’
étalon.Onuti
li
selespr
océdés
stadi
métri
quesparall
acti
ques.

2-MESUREDI
RECTEDESDI
STANCES
Pourexécut
erl
amesuredir
ect
ed'
unedist
ance,il
exi
stepl
usi
eur
smét
hodesr
api
deset
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oximati
vesetd'
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desetpr
écises:
a-l
ecompt eurki
lométri
que: c'estunmoyenpermettantd'
avoirr
apidementet
approxi
mati
vementladistanceent r
edeuxpoint
s,maiscettedist
anceestsuivantl
echemi
n
parcour
uetnonhorizont
ale.Ilestuti
li
sésur
toutpourlestr
avauxder econnai
ssance.
b-Mesureaupas: c'
estunemét hodeapproxi
mati
vepouréval
uerdesdist
ancescour
teset
pourvér
if
iergrossi
èrementlechaînageencasdefaut
es.Ceprocédéestval
abl
esurun
ter
rai
nrel
ativ
ementpl atetdégagé.
c-Mesur
eàl arouedereconnai
ssance:connai
ssantl
erayonRdelaroueetmarquantun
poi
ntdedépart
,onpeutmesurerunedistanceent
redeuxpoint
squel
conquesencomptantl
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nombredetour
sdel ar
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nombr
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cir
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Cepr
océdédonned'
assezbonsr
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sent
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ainpl
atdégagé.

Cependant,leprocédéleplusuti
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anceestl echaînagequiestuneopérat
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ante(ell
edonneladist
ancesurl
e
terr
ain)etdéli
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roduct
iondefaut
esetd'err
eursdansl esmesures)
.

3-MESUREDI
RECTEÀL'
AIDEDECHAÎ
NES
C’
estunpr
océdédonnantl
adistancesurl
eterr
ainent
redeuxpoi
ntsAetB.Par
mil
es
i
nst
rument
sutil
i
sésenchaînageonpeutdist
inguer
:
1-l
eschaî
nespl
ates:
•mèt
re,
doubl
e-mèt
reour
ubandepocheenaci
erpourmesur
edet
rèscour
tesdi
stances.
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il
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•chaînesplatesenacieri
nvar(
fai
blecoef
fi
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l
atat
ion)pourr
éal
i
serdest
rav
auxde
préci
sion.Leurlongueurv
ari
ede30à100m.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
8

C’
estunpr
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i
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:
2-l
esfi
ches:t
igesenf
eruti
li
séespourmar
querl
eter
med'
unepor
tée.El
l
esser
ventaussi
à
compt
erlenombredeport
ées.
3-lefilàpl
omb:ser
tàdonnerlav
ert
ical
edupointoùlafi
cheestimplant
ée,
ainsi
quedansl
e
chaînaged'
unter
rai
nacci
dentéouenpente(
chaînageparcul
tel
l
ation)
4-j
alons:
uti
l
iséspourmar
querl
'
ali
gnementeti
ndi
querl
adi
rect
ionàsui
vre.

4-PROCÉDÉSETEXÉCUTI
OND'
UNCHAÎ
NAGE
A-Mesur
esurt
err
ainpl
at:
Afi
nder
éal
i
serunbonchaî
nage,
ilestconsei
l
lerde:
•procéderàunal i
gnemententrel
esdeuxpoi nts, soitàl'
œi l
ouav ecl'
apparei
l;
•exercerunet ensi
onsurlachaînepourlarendret endueetr ect
il
igne;
•mar querlaportéeavecunefichepl
antéev ert
ical ement;
•i
nscr i
relamesur educhaînageaufuretàmesur e;
•écarterlachaînedelafi
cheimplantéepourév iterder ef
airelechaînage;
•nejamai stir
ersurlachaî
nesi onsentunecer tainer ési
stancecarellepeutêt
rebl
oquéepar
unobst acle.

Enter r
ainplatethor i
zontal
,lelongdeladistanceAB, l
echaî neuretsonaideportentboutà
boutlenombr esuf f
isantdefoisler
uban( l
achaî ne)
.Lechaî neurarr
ièr
ealignesonaidepar
rapportaupoi ntd’arri
véeàl’
aidedej al
ons;ceder ni
erplanteuneficheauboutdechaque
portée; l
echaîneurpr endsuccessiv
ementl esfichesplantées.Lenombr edeportéessera
égal àcelui
desf ichesqu’il
aenmai n.
Ladist
anceàmesur
erser
aégal
eàcenombr
edef
oisl
alongueurdel
achaî
nepl
us
l
’appoi
nt.

B-Mesur
esurt
err
ainacci
dent
ée
Pourmesur erladist
ancehor i
zontaleent
redeuxpoi ntssi
tuéssurunt
errai
naccident
é,on
uti
li
selamét hodedechaî nageparcultel
l
at i
on.Leprocédéconsist
eàréali
serdesmesures
parportéesetàut i
li
ser:
-unjalonpourindiquerladi r
ecti
onàsui v
re;
-desf i
chespourmar querl esportées;
-desf i
lsàplombpourav oirlal
ecturecorrespondanteàla
ver
ticaledelaficheplantée.

Danscetypedemesur e,
ilestconseil
l
erde:
-chaî
nerdanslesensdepent edescendant
e;
-chaî
neraupieddujal
onar r
ièreetàlahaut
eurduchaî
neur
avant
;
-vei
ll
eràl'
hor
izont
ali
tédelachaîneetàsat ensi
on.

5-FAUTESETERREURSENCHAÎ
NAGE

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
9

A-Lesf
aut
es:
Sontdeser
reur
sgr
ossi
èresqui
dépassentl
atol
érance.
El
l
espr ovi
ennentengénéral
del'i
nat
tenti
ondel'opér
ateur(
mauv aisel
ectur
e,omissi
on
d'
i
nscript
iond'unepor
tée,
perted'
unefiche.
.)
.Pourvéri
fi
er,
ilsuf
fitdefai
redescontr
ôles
di
rectouindi
rect.
B-Leser
reur
ssy
stémat
iques:
Cesontdesinexact
it
udesduesauximper
fect
ionsdesi
nstrumentsouàl'
i
nexpér
iencede
l
'opér
ateur
.Cesontdesinexact
it
udesl
égèr
esetadmissi
blesjusqu'
àunecer
tai
nelimi
te.

I
lconvi
entdelesclasserendeuxcat
égor
ies:
*l
eserreurssyst
émat iques
*Leserreur
saccidentell
es

*l
eser
reur
ssyst
émat
iques
Quisontduesàunecauseconnue, agi
ssantd'
unemani
èreconst
ant
eetpermanente,
surla
l
ongueurduruban.Cettelongueurpeutvari
er,
soi
tparl
'
usur
edesattachesdespoi
gnées,
soit
parsui
tedesvari
ationsdestempér at
ures.
-err
eurd'
étal
onnage;
-err
eurdedil
atat
ion.

Lamesureindirectedesdistancesestunpr océdébeaucoupplusrapi
depourlesgrandes
di
stanceseti
l asurtoutl
egr osav antagedepermett
redesmesur esenter
rai
naccidenté.Les
mesuress'
effectuentsoitavec:
•unstadi
métreetunemi re(l
ast adia):mét
hodestadimétri
que;
•desapparei
lsélectroni
ques.

7-LASTADI
MÉTRI
E
Lastadi
métrieconsi
steàmesurerunedi
stancei
ndir
ectementaumoyend'unpr
océdé
opt
ique,àl'
ai
ded'unappar
eil
(tachéomèt
reparexemple)etunemi
re(
vert
ical
eou
hor
izont
ale).
Ladistancequisépar
ecesdeuxi
nstrument
sestdét
ermi
néeenf
aisantl
adi
ff
érencede
l
ecturessurlamiremult
ipl
i
éepar100.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
10

D=d/ 2xcot g(/2)


Lesconst
ructeur
s,pourf
aci
l
iterl
escalcul
es,
éval
uent½xcot
g(/
2)=100
D’oùl
adistanceentr
eAetBser adi
rectement:D=dx100

8-LESAPPAREI
LSÉLECTRONI
QUES
Ledisposi
ti
fdemesureél
ect
roni
quedeslongueur
sestappel
édi
stancemèt
re.L’
émett
eur
produi
tuntrai
nd'
ondesél
ect
romagnét
iquesetler
écept
euranal
ysel’
échor
envoyéparun
réfl
ect
eur.
L’
ondeémi seestappeléeondeport
euse,
etf
aitl’
objetd’
unemodulat
ion.Lepr
océdéde
mesureconsisteàcompar erl
aphasedemodulati
ondel’onder
eçueàcel l
edel’
ondeémi
se
apr
èsletrajetal
ler
-r
etour.
Plusconcrètement,lamesureestr
éal
iséeparuneémi
ssi
onsuccessi
vedepl
usi
eurs
fr
équencesdi st
inct
es, per
mett
antai
nsidelev
erl’
ambi
guï
tésurl
enombredecycl
esent
re
l
’émetteuretleréfl
ecteur.
Lesréf
lect
eurslespl
ussouv
entut
il
iséssontdescoi
nsdecubes,
oupr
ismes
rhomboédri
ques.

LeNi
vel
lement
1-I
ntr
oduct
ion
Paropposi
ti
onàlaplani
métri
equiapourobjetl
ar eprésent
ati
onpl
aneduter
rai
n,l

alt
imét
ri
e
estl
abranchedel
atopographi
equiconcer
nelareprésentat
iondur
eli
ef.

Chaquepointestdéf
iniplani
métr
iquementparsescoordonnéesXetYpeutêtredét
erminé
enalt
imét
rieparsonalti
tudeoucoordonnéeZquiestladistanceent
recepoi
ntetl
eniveau
zér
oderéférence(Ni
veauMoy endesMers).

Le ni
vell
ementestdonc l

ensembl
e des mét
hodes etpr
océdés de dét
ermi
nat
ion des
al
ti
tudes.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
11

2-Pr
inci
peduNi
vel
lementdi
rectouGéomét
ri
que
Lenivel
lementdi
rects'
appui
eexclusivementsurdesvi
séeshor i
zontal
es.Engénér
al,i
lest
exécut
é avec un ni
veau.Les ni
veaux sontclassés en tr
ois cat
égori
es dontchacune
corr
espondàdesbesoinsdif
fér
ent
s, etàdesméthodesappropri
ées.
-ni
veaudepréci
sionpourlenivel
lementdi
rectdehautepr
éci
sion;
-ni
veaud'
ingéni
eurpournivel
l
ementdi r
ectdepréci
sons;
-ni
veaudechanti
erpourlenivell
ementdir
ectordi
nai
re.

Lepr incipeconsist
eàdét erminerl
a" déni
vel
éeHAB"entredeuxpoint
sAetBàl ’
ai
ded’un
"niveau",etd’uneéchel
l
ev er
ti
caleappelée"mir
e".Leniv
eauestconsti
tuéd’
uneopt
iquede
viséet ournantautourd’unaxepr incipal
e(axev er
ti
cal
):ildéf
ini
tdoncunplandev i
sée
horizontal.

HAB=l
A–l
B

Onemploiaussil
'
expressiondeni
vel
l
ementgéomét
ri
quequit
radui
tlef
aitquel
esmesur
es
obt
enuessontdeslongueursdemi
re:
HA+l
A=HB+l
B  HB=HA+HAB
L'
al
ti
tudedeBestégal
eàl
'
alt
it
udeApl
usl
adéni
vel
éepr
iseal
gébr
iquementav
ecsonsi
gne.

Ni
vel
lementsi
mpl
e
HB=HA+HAB
Avec:
HA:al
tit
udeconnue;
HB:al
ti
tudeinconnue;
HAB:ladénivel
éeentr
elesdeuxpoi
ntsAetB.

Ni
vel
lementcomposéouparchemi
nement
Lor
squelespoi
ntsAetBsontt r
opél
oignésoulorsqueladénivel
éeestsupér
ieureàla
l
ongueurdelamir
e,onestobl
i
gédefai
replusi
eur
sst at
ions;dét
erminant
sai
nsiplusi
eur
s
poi
ntsi
nter
médi
air
es.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
12

D’
où:

Av
ec:
l
i
ar:l
ect
urear
ri
èredupoi
nti
sel
onl
esensduni
vel
l
ement
;
l
av:
i lect
urear
ri
èredupoi
nti
sel
onl
esensduni
vel
l
ement
;

Ni
vel
lementparr
ayonnement
À par
ti
rd'unestat
ion,ondéter
minelesal
ti
tudesdesdi
ff
érent
s
poi
ntsparr
appor
tàunr epèr
econnuR.
Les obser
vat
ions etles calculs sontprésent
és sous for
me de
tabl
eauavecvéri
fi
cat
ionobligatoi
redecalculsdesalt
it
udes.

Cont
rôl
e
Pourassureruncontrôl
edesobser
vat
ionsetdescal
cul
s,i
lfautav
oirunef
ermet
uredi
te:
"f
ermetur
el i
néai
r Fl
e"( ).
Ladiff
érenceent
rel
'
alti
tudemesur
éedupointB(prat
ique)etl
'
alt
it
udev
rai t
edeB(héor
ique)
estappelée"
écar
tdefermetur
e"ou"f
ermet
urel
inéair
e".
Onpeuadmet
tr
e:
Fl≤σ,
1)si l
acompensat ionestpropor
ti
onnel
leaunombr
ededéni vel
ées.
σ≤Fl
2)si ≤Fladm ,
lacompensati
onestpropor
ti
onnel
leàl
alongueurdesnivel
ées.

ecFl
Av adm estl
afer
met
urel
i
néai
r écar
e( tdef
ermet
ure)admi
ssi
ble.

3-Pr
inci
peduNi
vel
lementi
ndi
rectouTr
igonomét
ri
que
Lebutestlemêmequepourl enivell
ementdirect
c’est
-à-
dir
ededéterminerl
adéniveléeentr
edeux
point
sAetB.
Pourcelalet
héodolit
eestplacésurundesdeux
point
s(A)etleréfl
ecteur
oulaciblesurl’
autr
epoint
(B).

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
13

Fi
gur
e1:pr
inci
peduni
vel
lementi
ndi
rect

Pourobt
eni
rladéni
vel
éeDH,
nouspouv
onsobser
versurl
afi
gur
e1que:

DH=ht+DT–hv
Oùhtestl
ahauteurdestour
il
lons,
hvestl
ahaut
eurdelavi
séeetDTladéni
vel
ée
i
nstr
umental
eentrel
estouri
l
lonsdel’
i
nstr
umentetl
’i
mpactdelavi
séesurl
acibl
e.
Ladéni
vel
éeinst
rumental
evaut:
Soi
t

Soi
t

For
mul esi
ncomplèt
esent
opomét
ri
eoùi
lfauti
mpér
ati
vementt
eni
rcompt
edel
acor
rect
ion
deniv
eauapparent.

Lacor
rect
iondeni
veauappar
ent
Cett
ecorrectioncor
respondàdeuxcomposant
es:
•Lasphéricit
édelaterr
e.
•Laréf
ractiondesrayonslumi
neux.
El
leapourexpr essi
on

Entopométri
elaval
eurdeladistanceestapprochéec’est-
à-di
requel

onpeututi
li
serl
a
di
stancei
ncli
néeouhorizontal
eoumêmel adistancerédui
te.
Cet
tedist
ancedoitêt
reintr
oduiteenkil
omètreetlav al
eurdelaCnaestexpr
iméeenmètr
e.
Cet
tecorrect
ionestt
oujourspositi
ve.

Exempl
e:Soi
tunedi
stancehor
izont
alede764,
459m
LaCnaser
a

Cett
ev al
eurser
aarr
ondi
eà0,04m carl’
i
mpr
éci
sionducoef
fi
cientder
éfr
act
ionneper
met
pasd’assur
erunepr
éci
sionsupér
ieur
e.

Laf
ormul
efi
nal
eser
adonc:

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
14

LesMesur
esAngul
air
es
1-LESAPPAREI
LSDEMESURESANGULAI
RES
L’i
nstr
umentleplusuti
li
sépourmesurerlesangl
esestl
ethéodoli
te(
angl
eseulement)oul
e
tachéomèt
re(angleetdist
ance)ouSt
ationTotal
e(mesur
eindir
ectedesangl
es,des
dist
ancesetdesdénivel
ées)

Letermetachéomètresignif
ie«mesurerapide».Unt
achéomèt
reestparconséquentun«
i
nstrumentdemesurer apide».C’
estunthédoli
temunid’
undi
stancemèt
requirel
ève
si
mul t
anémentlesanglesetlesdi
stances.
Lestachéomèt
resélect
roniquesmoder
nesdisposentt
ousd’undist
ancemètr
eélectr
o-
opti
que(EDM)etd’unsystèmedesaisi
ed’anglesél
ect
roni
ques.Ceprocédéassur
eun
bal
ayagedeladivi
sioncodéedescercl
eshorizont
auxetver
ti
caux.

Lespr i
ncipalesparti
esd’unt héodoli
tesont:
•Lalunette;
•Lesaxesder otati
on(opt i
que, mécani
que,destour
ill
ons)
•Plateaux: inf
éri
eur(graduation),
supéri
eur(r
epère,ver
nier
)
•Visdebl ocage
•Visder appel,
•Viscalant es(3engénér al
);
•Fi
l àplomboupl ombopt i
que;
•Cercles: hori
zontal(graduéde0à360°ou400gr )etvert
ical(
graduéde0à180°
ou200gr
).
•Nivell
es: sphéri
que( f
ixéàl ’
embase) ,
hori
zontal
e(tubeenv er
reounivel
l
edumaçon)et
ver
ticale(pourlesanglesv erti
caux)

2-LESTYPESD’
ANGLES
Lesangl eshorizont
auxouazi mut aux: cesontlesangles
dièdremesur ésentr
edeuxpl ansv ert
icaux.l
’angl
ehorizont
al
estladiffér
enceentredeuxlecturesef f
ectuéessurdeux
direct
ions(lect
urefi
nal
e–l ectureinit
iale)
.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
15

Lesanglesv ert
icauxouzéni
thaux:sesontl
esangl
esmesurés
ent
relav ert
ical
edel ast
ati
on(lezéni
th)etl
adi
rect
iond’
une
aut
restation.

LesCanev
asPol
ygonaux
Danslesl
ever
sdegrandesenver
gur
esonestamenéàétabl
irdanscer
tai
nscasuncanev
as
d’
ensemblequel
’onappell
erai
tcanev
as,etdanstouslescasàconst i
tueruncanev
as
pol
ygonal
.
Canevasd’
ensemble:Lebutdel’ét
abl
i
ssementducanev
asd’
ensembl
eestdedéf
ini
r«une
char
pente»pourl
eleveràef
fect
uer.
Canevas:C’
estunensemblediscr
etdepoi
ntsbi
enr
epar
tisurl
asur
faceàl
ever
,sespoi
nts
ser
ventd’
appui
sauleverdesdétai
l
s.
Canevaspolygonal:Ilconst
it
ueletrai
td’
uni
onent
rel
ecanev asd’
ensembleetl
elev
erdes
dét
ail
s.Ainsidoncnousdi sti
nguonslecanev
aspolygonaldeprécisi
on etl
ecanevas
pol
ygonalordi
naire.

Cal
culdecoor
données
Laposi
ti
ond’
unpoi
ntestdéf
ini
eàl

aidededeuxcoor
données.
•Dansl
ecasdecoor
donnéespol
air
es:
parunedi
stanceetunangl
e
•Danslecasdescoor
donnéesr
ect
angul
air
es:
pardeuxdi
stancesdansunsy
stème
or
thogonal
Letachéomètremesurelescoordonnéespol
air
es,
conv
erti
esdansl’
i
nstrumentouaubur
eau
encoordonnéesrect
angulai
resdanslesyst
èmedecoordonnéescor
respondant
.

Val
eur
sconnues:
D,αVal
eur
srecher
chées:
x,y
X=Dsinα
Y=Dcosα

Val
eur
sconnues:D,α Val
eur
sconnues:x,y
Val
eur
srecher
chées:x,
y Val
eur
srecher
chées:D,
α

x=Dsi
nα D=√y
y=Dcosα x=Dsinα
Y=Dcosα

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
16

A.Exempl
edechemi
nementf
ermé

NA 3 X1=1000,
00
4
291, Y1=1000,
00
2 3m 128,
3
76gr 31
35
m ,
15 I
0,
77 4
5
15
2
3m 8,

7,
34

97
2
48,5
r 27
82g I
I

1
273,
1,
G

9m
1
50, 50
1 6
35gr 7 7 42
, 5
2 343, 317, 9
,
1 2m 2 20
6m 5

ΣAP=801,
625gr ΣAT=200(
n-2)
=800,
00gr
ef
a=ΣAP-
ΣAT=1,
625
8
Tol
éranceT=8e n= ×3 6=19,
600mgr
3 3

Ca=-
efa ×Ai + -
∆x
ef =Σ∆x+Σ∆x
ΣAi

-ef
a + -
Ca= ×Pj ∆y
ef =Σ∆y+Σ∆y
ΣPj

2 2
Eabsol
ue=Ea= (
ef )
∆x ×(
ef∆y
)

Er
reurr
elat
ive;Er= Ea
Σdi
stance
Pr
éci on=1
si
Er

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
17

Ea=133,
19642
Er
=0,
070598
Pr 165= 1
=14,
15
S123456=14ha50a45ca
S3457=5ha32a41ca
S( =πr
745) 2α=3ha02a63ca
400
S( =1R2si
745) n ∝=2ha71a78ca
2
S1=S(
3457)–S(
745)
=2ha79a78ca

y=y y
(1-
y2)
tgV2/
6-X1 +X2=1151,
I 1+ 55
t
agV1/3-
tgV2/
6
XI=X1+(
y-
Iy1)
tanV1/
3=1278,
73
7/
X=1395,
08
7/
Y=959,
25
Α=50,
703
S(
74)
=S(
745)–SII=3085,
6865
S(
74)
=30a85ca

Compensati
onspropor
ti
onnelleàl’enversdesdi
stancesdev i
sés.Silesdi
stancedev
iserne
sontpashomogènesonr eparti
tl’
écartdefer
metureefaenconsi
dérantquel’
oncommetplus
d’
erreur
senanglesurunev i
séecour t
equesurunev i
séelongue.
Achaquest
ati
oni
nter
vientl
adi
stancedel
avi
séear
ri
èreetcel
l
edel
avi
séeav
ant
.
Onfai
tint
erv
eni
rdespoi
ds(
Pj)t
el = 1 +1
queausommet Pj DjetDj
-1stexpr
imésen
Dj-
1 Dj
Ki
lomètr
e.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
18

Ca(ef
a)
Lacompensat
ionangl
ais Cj
= ×Pj
ΣPj

Exempl
edechemi
nementencadr
e

TII
B C TV

18
8
16 ,

10
9,

12
1,
26

87
A 92
17 ,1 D
41
4
,
3, 86
35 86 52
S184 , ,8 S20 TIV
7
TIII∆ 45
31
S17 S19

Point
s αg(
gr) Lm
107,
48
Poi
nt TIII 2
s X Y
2359,
2 1923,
9 121,
75
TII 9 7 174,
17
2158,
9 1549,
5 S17 8
TIII 3 5 112,
42
2743,
8 1441,
5 220,
16
TIV 5 1 S18 3
2974,
7 2251,
5 131,
18
TV 0 1 148,
23
S19 6
139,
37
214,
14
S20 1
128,
42
122,
15
Ef
a=Vcal
cul
é–Vdonné
SIV 9
Ca= -ef av
ecn’
nbr
edecôt
é
n +1
'

Ef
a=ΣAT–ΣAP
ΣATG=Var–VDP+200(
n+1)
ΣATD=VDP–Var+200(
n+1)
Chemi
nementt
endusi
Σdi
<1,
5LT
LTdi
stance(
TIII)
/T(
IV)dansl
ecascont
rai
rei
lesti
nfl
échi
.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
19

ef
∆x=XTIV cal
cul
é–XTI
Vdonée C∆X=-
ef∆x×di
j
Σd
XTIV cal
cul
é=XTIII+Σ∆X C∆y=-
ef∆y×di
j
Σd
ef
∆y=y
TIVcal
cul
é–YTIVdonée
YTIV cal
cul
é=YTIII+Σ∆y
ef
∆y=1441,
1725–1441,
51=-
0,3375
ef
∆x=2744,
2359–2743,
35=0,
3859

Cal
culdesSuper
fi
cies
Lasur
facedupol
ygoneABCDpeutêt
recal
cul
éedel
amani
èresui
vant
e:

Sur
fABCD=sur
fABba+sur
fBCcb+sur
fCDdc–sur
fADda

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
20

Mét
hodesetTechni
qued’
Exécut
ion
1.I
nstal
lat
iondeChanti
er
Danslecadred’
unebonneexécutiondestrav
auxi lesti
mportantdepr
endreconnai
ssance
duter
rai
netdechercherli
euprochepouvantpermet t
redeli
miterl
esdépl
acementsi
nutil
es
del’
équi
pedel abri
gadetopogr
aphique.Ai
nsiilestnécessai
redepasseràcett
epremière
phase

2.Bornage
Lestr
av auxt
opographi
quesexigentunquadril
lagedusiteàétudi
er.
Lebornageconsisteàl’
implant
ersurtoutlesitedesbor nesquiser
virontcommedestêt
es
d’
il
otsetdesuppor tsmatériel
sduquadr il
l
age. cesbornesrepr
ésententunebasefi
xesur
l
aquell
enousnousappui er
ontpourtoutéventuel t
rav
ail
.

3.Polygonati
on
El
leestl abasedet
oustrav
auxdetopogr
aphi
e,ai
nsiàl

aided’unGPSgéost
ati
onnair
enous
déter
mi ner
onslescor
donnéesXYZdansl esyst
èmegénéral(UTM)descoordonnéesde
baserégissant
eauCongoetdansl
emonde.

4.Calcul
s
Cett
ephasedet r
avauxpermetd’
avoi
runcanevasdecoordonnéesbiendéfi
niencal
cul
antla
pol
ygonaleetd’
encorr
igerl
esécar
tseter
reur
spouvantsurvenudansl’
exécut
iondestr
avaux.

5.Véri
fi
cat
ion
I
lpermetdepasserenr
evut
outcequiestf
aitaupr
éal
abl
eetser
assur
ersurl
esdonnéesà
uti
l
iser
.

6.Lev édedétail
s
I
lr eprésentelaphasedél icateaussidest r
avauxoutousl esdétail
sserontr el
èveset
représentés sur un premier plan appel
é croqui
s de t
errai
n. A l’
aide d’
un apparei
l
topographique(unthéodoli
teélect
roni
queouunGPS)nousrelèveronsencoordonnesXYet
Z( enplanimétr
ieetenalti
mét r
ie)
.

7.Trav
auxdebureau
I
lspermet
tentdetrai
tertouslesdonnéespri
sessurleter
rai
n.
Cett
ephaseservi
rad’établ
irl
erapportent
rel
esréali
tésdeterr
ainetl
epl
an

8.Préparat
ionderapport
Lerapportconsti
tueunepiècequirésume ledér
oul
ementdest
rav
auxsurl
eter
rai
netl
es
di
ffi
cult
ésrencontresetd’
aut
resper
specti
ves.

9.Ét
abli
ssementdespl
ansdiver
s
I
lpermetdemettr
esurpapi
erousurunemi
nut
elesdét
ail
sdi
ver
s.

Ainsinousauronsunpl
andedét
ail
s,unpl
andemasse,etunpl
anal
ti
met
ri
que.
ilestl
e
résumetechni
que.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
21

LesMét
hodesI
ndi
rect
es
1.Laphot
ogr
ammét
ri
e

Laphotogrammétr
ieestl

ensembl
edest echni
quesetméthodesper
mettantderesti
tuerl
a
géométri
ed’unobj
etàparti
rd’
uncoupl
edecl i
chés,pr
isdansdesposi
ti
onsdif
férent
es,de
cetobj
et.

Phot
ogr
ammét
ri
ecl
assi
que

Hi
stor
ique

C’esten1859quel ecolonelfr
ançaisA.Laussedatpr ésentaàl’AcadémiedesSciences,une
mét hodededét er
minationdecoor donnéesdepoi ntsbaséesuruncal culd’
inter
sect
ion
spatial
eàpar ti
rd’uncoupledecl i
chésdel ’obj
et.Parallèl
ement,l’
archi
tect
eal l
emandA.
Mey denbauer,à quil’
on doitl et erme de photogrammét r
ie,uti
li
se avec succès ces
techniquesdansdestr
av auxarchi
tecturauxdegrandeenv ergur
e.
ème
Denombr euxpr ogrèstechni
quesett héori
quesontper mis,dèsl edébutdu20 si ècle,à
cettesciencenouv ell
ed’évol
uerrapidement:l astér
éophotogr
ammét r
iedével
oppéeparC.
Pulfri
ch(1901),ladéfi
niti
ondepri
ncipespourunemi seenœuv rerati
onnel
ledesrest
ituteur
s
optico-mécaniquesparO.v onGr uber… Actuell
ement,l
edév eloppementdesmoy ensde
calculsesttel,qu’i
l
sper mett
entdet rai
tertoujour
splusdedonnées,av ecdesalgorithmes
toujourspluscompl et
s.

Lesgr
andspr
inci
pesdel
aphot
ogr
ammét
ri
e

Laphotogrammétr
ieexploi
tel afacult
édel ’
hommeàper cevoirlerel
i
efàparti
rdedeux
i
magesplanesd’unobjet
,pr
isesdedeuxpoi ntsdevuedi
ff
érents.C’
estcequenousf
aisons
quot
idi
ennementgrâceànosy euxetleursr
éti
nes.

Commel emont rel af i


gur
e( Figure1) ,lespoi ntsP etQ de
l
’espaceobj etsontà desél oignement sdi fférentsdu poi nt
d’observati
on.Ilenr ésulteunepar allaxehor i
zont al
e( P2Q2)
,qui
diff
érencielesdeuxi magesr étinienneslorsduf usionnement .I
l
estintéressantdenot erquel’
acuitéenv isionbinocul air
eestde
l
’ordrede5’ ’à10’
’,soi t16à48μm pourunedi stancedemi se
au poi ntde 1m,al ors qu’
ell
e n’ estque de 30’ ’en v i
sion
monocul aire,soi
t160μm pourl amêmedi stancedemi seau
point.

A par t
irde deux cl i
chés,on peutr econsti
tuerle même
processus.Ladét er
minationdel ’
objetestalorsbaséesurl a
mesur edescoordonnées, dansl’
espacei mage, delatr
aceque
cetobjetal ai
sséesurl ’
émulsionphot ographique.L’
élément
fondamentalde la mesur e stéréoscopique est,dansl e cas
Figure1Pr i
ncipedel avisi
on
normal,laparal
laxehorizontal
e( Figure1),àpar ti
rdelaquel l
e
binoculair
e,pland’ obser
vati
on
peutêtrecal
culéladist
anceàl ’
obj et
. horizontal(KrausetWal dhäusel
,
1998)
Aufinal,l
escoordonnéestr
idi
mensionnel
l
esdel’
objet,dansunsy stèmeder éfér encequil ui
estpropre,sonti
ssuesd’
unetransf
ormati
onspat
ial
e,ditepr
oject
iveoudesi mi l
i
t ude.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
22

Lamesur
ephot
ogr
ammét
ri
que

Cet t
eopér ati
onpor t
elenom dest ér
éoresti
tut
ion,etnécessit
edescalcul
spréal
ables,le
premi erétantl
’or
ientat
ioni
nter
ne.Cett
eétapepermetdedéf ini
rler
éfér
enti
eldesmesur es
effectuéessuruncl i
ché.El
leestréal
i
séegrâceauxr epèr
esdef onddechambre,l
orsqu’il
s
existent.

Enfin,l’
ori
entat
ionexternepermetdeser apporteràl’
obj
et.Cett
eorientati
onpeutêtr
efait
e
enuneét ape,enétabli
ssantunliendi
r ectentrelesmesuressurleclichéetlesyst
èmede
référencedel ’
objetouendeuxét apes,soi tuneor i
ent
ati
onr el
ati
ve,quicréeunmodèl e
plastiquepermett
antl’obser
vati
onstéréoscopique,pui
suneor i
entat
ionabsoluequiproj
ett
e
cest éréomodèlesurlesy st
èmeobjet,
parl ebiaisd’
unesimil
it
udespatiale.

Plusconcr ètement,l
amesurephot ogrammét ri
queconsiste,apr
èsél i
minationdel apar
all
axe
vert
icale,àdét er
minerl
apar all
axehor i
zontal
e( Fi
gure2),dansl esréférenti
ell
esimagesde
chacundescl i
chés.Laparal
laxevert
icaleestéli
minéelorsdel ’
orient
ati
onr el
ati
v educouple.
Onsat i
sfaitalor
sl acondit
iondecopl anéi
té,fondament al
epouraut ori
sert outemesure
ult
érieure.

Dansuncadregénér al,onpourr
aalorsdéter
minerlescoor donnéesmodèl
edet outpoint
,
pourensui
telespr ojeterdanslesystèmet er
rai
nouobj et.Lesrel
ati
onspermettentle
passagedescoordonnéesi mageauxcoordonnéester
rain,danslecasnormal
,c’estàdire
seul
ementlor
squelesaxesdepr i
sesdev uesontpar
all
èles.

Danscesr elat
ionsapparai
ssentBl a
base,ou di st
ance entreles deux
pri
ses de v ue,et c,l a dist
ance
pri
ncipale de l
a chambre
photographiqueemployée.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
23

Fi
gure2.Par
all
axehori
zont
alesur
uncoupl
edeclichés

Phot
ogr
ammét
ri
enumér
ique

L’
évol
uti
on actuel
le des moyens de calculinf
ormat ique estt el
le que l

empl oide la
phot
ogrammétrienuméri
queestdev enuetrèsabordable,parlebiaisdenombr euxlogi
ciel
s
detr
ait
ementfoncti
onnantsurPCetplates-
formeslogiciel
lescl
assiques.

Déf
ini
ti
ondel

imagenumér
ique

Unei
magenumér i
queestunemat r
icebidimensi
onnell
edev aleursnumériques,deniveaux
degri
s,corr
espondantauxv al
eur
sr adiométr
iquesissuesdel ’
objet
.Chaqueél émentde
l
’i
mage,oupi
xel(pi
ctur
eel
ement)portedoncunei nf
ormation,
étaléesurunepalett
eall
antde
0à255pourlesimagescodéessur8bits,cequiestuncascour ant.

Dansl ecasdephot ographiesnumérisées,i


lestalorsi
mport
antdeconnaîtrel
ar ésol
uti
onde
scannage,carell
eser anécessai r
ementi nf
éri
eureouégaleàl arésol
uti
oninit
ialeducli
ché,
tantau sens spat ialque r adi
omét r
ique du terme.Une tell
e const
atati
on impose de
considér
ercertaineslimitati
onsdansl ’
emploidesi magesnumér i
quesdansl ecadrede
trai
tementsphotogrammét r
iquespoussés.

Acettei
magenumér ique,onassocieunr éf
érent
ieldontl’
axexestor i
ent
éversladr
oit
eet
l
’axeyverslebas,centrésurunpoi ntdécaléd’
undemipi xelenxetyducoi nsupér
ieur
gauchedelamatri
ce.Onr éf
érencealorsl
escoordonnéesdescent resdechaquepi
xel
.Dès
l
ors,ungrandnombredet r
aitementssontpossiblespouramél i
orerl
esquali
tésd’
image,
automat
iserl
espr
ocessusdemesur esoulesextr
actionsdesdonnées.

I
magesépipol
air
esounor
mal
es

Lesimagesnor malessontcapital
espourr endrepossi
blel
’appl
icat
iondesmét hodesde
miseenrelat
ionautomat
iquedespixel
s.Ainsi,
lavisi
onparor
dinat
eurs’appar
ent
eàl avi
sion
humaine,
puisqu’
ell
evaenr epr
oduir
eleprocessus.

Le calculd’i
mages nor mal
es,à par ti
rde pr ises de v ues quelconques,suppose une
ori
entati
onrel
ati
veparr ot
ati
ondesclichéspr éal
able.Lecalculconsistealorsàdéter
minerla
nouvell
emat r
iceimagedel ’i
magenor male,env eill
antàl epar amétrerdetell
esorteque
tout
eper tedepi xelssoitproscr
it
e.Lesr elat
ionsent repi xel
sdechaquei mageetl es
méthodesder ééchantil
l
onnageper mettentuner éatt
ri
butiondesv aleur
sradi
omét r
iques
dansl’i
magenormal e.

Cor
rél
ati
ond’
i
mage

Letrai
tementnumér i
quedesdonnéesphot ographi
quespourl aphot ogrammét riepermet
d’
uti
li
serdesal gori
thmesder echercheautomat iquedepointshomol oguesparcor rél
ati
on
surl
esclichésd’uncoupl e,baséssurl estechniquesd’anal
ysed’i
mageetdet rait
ementdu
si
gnal.
Mathématiquement,on peutconsi dérerque l av aleurde gri
s d’un pixeld’ une image
numéri
queestexpr i
mabl esousl aformed’unef oncti
ondedeuxv ari
ables,àvaleursdiscrèt
es.
Dansuncoupl e,chaqueimageaur aalorsunef oncti
ondecet ype,etlacor r
élat
ionent r
eles
deuxs’
exprimerasousl aformed’ unesommef ini
e.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
24

oùf
*estl ecompl uguédef
execonj .L’étudedesvar
iat
ionsdecet
tef
oncti
onpermetde
dét
erminerlemaximum decorr
élat
ion,avecunetai
l
l M,
e( N)fix
éedemat
ricedepi
xel
s,pour
uneposit
ion(x,
y)dansl
’i
mage.

Def açonpl usgénér al


eetpr agmat i
que,l aquasi -
totali
tédecet yped’ algorit
hmest ravaill
e
av ecunemat r
icedepi xels,det ai
ll
ev ar
iable,centréesurunpi xel.Lesélément sdel amatrice
sontl esv al
eur sdeni veauxdegr isdespi xelsav oisi
nantl epointé.L’algori
thmeut i
l
isépar
bonnombr edel ogici
elscommer ciauxut i
li
seunemat ri
ce,ouf enêtre,decor rélat
iondontl a
taill
eestf i
xéeparl ’
util
isateur.Pourt rouverl’homol ogued’ unpoi ntsai sisurl ’
imagede
gauche,l elogi ci
elappl i
queunf il
tr
edemoy enneaf inder éduirelebruit.Laf enêtr
eestal ors
dépl acéejusqu’ àobt enirunmaxi mum decor rélati
on.Apar t
irdel aposi ti
ondét erminée,le
l
ogi cielr
ecal culelepoi ntàunepr écisi
onsub- pixell
aire.Enconcl usion,unpoi nthomol ogue
n’estv al
i
déquesi lecoef fi
cientdecor r
élati
oncestsupér ieurauseui lminimum f ix
é.

moy
oùlesIsontlesvaleur
sdeni v
eaudegri
sdespi s,I estunemoy
xel ennedesv aleur
sde
ni
veauxdegri
sàl ’
intér
ieurdel
amatr
icedecor
rél
ati
on.Lecoeff
ici
entainsidéf
iniestsi
tué
dansl’
i
nter
val
l
e[-1,
1].

Or
thophot
ogr
aphi
esetor
thophot
opl
ans

Actuell
ement ,onconstateunef f
or tdedév eloppementconsi dérabl
edesor thophotosetdes
orthophotopl
ans.Lar ichessed’informationqu’ i
l
spr ésentent,compar éàunecar t ographi
e
vectori
ell
e,esten f aitleurat outpr incipal
.Les di ffér
entes mét hodes de réal i
sati
on
n’emploientqu’unseulcli
chédel ’obj
et.Or ,
sachantqu’ i
lestimpossiblederestit
uerl aforme
d’unobjetsansuncoupl e,ilestnécessai rededi sposerd’unei nf
ormationsupplément air
e
tell
equ’unmodèl enumér i
quedet er
rain.

L’
obtent
iond’uneorthophot
ographi
esefai
tàpartirdescli
chésori
ginaux,cor
ri
gésdupoi
nt
dev uegéomét r
ique.Enappli
quantdessurchar
gesgr aphi
ques,desdonnéesv ect
euron
obt
ientl
’or
thophotoplan.

Concer nantlaqualit
édecet y
pedet r
avaux,ilestnécessai r
ededi sposerdeclichésde
qualit
éphot ographi
queélevée.Toutei mpréci
sionser essentinévit
ablementsurl
aqual it
édu
produitfinal
.
Prati
quement ,lacréati
ond’uneor thophotonumér iqueconsisteàcr éerunemat ri
cei mage
dansl epl anhori
zont
aldescoor donnéest err
ain,àparti
rdel amat ri
cei magedéfi
niedansle
systèmedel acamér a.Cecirevi
entenf ai
tàdéterminerunenouv el
leimageplaquéesurun
MNTgr âceàdespoi ntsdecontrôles,connusdansl esdeuxsur faces.

Lat
ri
angul
ati
onphot
ogr
ammét
ri
queouaér
otr
iangul
ati
on

Déf
ini
ti
ondel

aér
otr
iangul
ati
on

Lespri
ncipesdebasedelast ér
éorest
itut
ionf
ontappar
aît
requepourtr
avai
l
lersurunst
éréo
modèle,i
lf autdi
sposerd’aumoinstroispoi
ntsdecalage,dét
ermi
néspardesmét hodes
géodési
ques( t
achéométr
ie,GPS…)

L’aér
ot ri
angulati
onestuneext
ensi
ondesméthodesdestér
éorest
it
uti
on,quiper
metde
resti
tuerdef açongl
obaleunblocdecl
ichést
outenmini
misantl
enombr edepoint
sde

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
25

cal
ageàdéterminersurl
et er
rai
n.Onpeutdoncsur
vol
erdeszonespossédantunef
aibl
e
densi
tédepoi
ntsgéodési
ques.

Exi
gencesdel

aér
otr
iangul
ati
on

Lesrésul
tat
sfinauxpeuventalor
sproveni
rdedeuxmét hodesdecalculdi
ff
érent
es.On
di
sposetoutd’
abordd’uneméthodedecompensati
onenbl ocparmodèlesi
ndépendants.
Cel
lecisebasesurunet r
ansf
ormati
ondesimi
li
tudespat
ial
eappli
quéeàdescoordonnées
modèle.

Usuell
ement,cettemét hodeestempl oyéeav ecdespr isesdev uesr éal
iséesav ecdes
chambr esmétri
ques,etnécessiteladéter
mi nat
iondesst éréomodèl es,af i
nd’enobt eni rl
es
coordonnéesdepoi ntsquiseronttr
ansforméesdansl esy stèmeder éférencedel ’objet.On
doitdonceffect
uerl’or
ientat
ionrel
ati
vedescl i
chésav antdes’ intéresseràl atransformat i
on
quiramèneradanscesy stème.Danscecas, ladisposi
tiondespoi ntsdecal agev aav oirune
i
mpor tanceconsidérablequantauxpr éci
sionst antpl animét r
iquequ’ alti
mét r
ique.I lest
égalementànot erquecesdeuxpar amètresn’ontpasd’ infl
uencer éciproquedansunt el
cal
cul.

La seconde méthode quipeutêtre employée estcel


l
e di
te de compensat
ion parl
es
fai
sceaux.Cel
l
e-ciestdével
oppéeci
-dessous.

D’aprèsl esr ecommandat i


onsdel aSoci ét
éAmér icai
nedePhot ogr
ammét r
ie,i
lfautvei
l
lerà
répartirlespoi ntsdecalagedef açonsuf fi
sammenthomogène, env ued’att
eindr
eunebonne
précision, sachantquel asolut
ionlaplussat i
sfai
santeseradel esdisposerdansl escoi
nset
surlesbor dsdesbandesconst it
uantlemodèl e.Lebutessentielestfi
nalementd’évit
ert
oute
extrapolat i
on.Depl us,ilestrecommandédedi sposerde4à5poi ntsdecal agesurle
premi ermodèl eafindepouv oi
reffect
uerl ecal
culdel’échel
leetdel’ori
entati
onabsolueavec
unepr écisionaussiél evéequepossible.C’estenquel quesorteunecondi t
ionsinequanon
pourdémar rerlecalculdel’
aér
ot ri
angulati
on.

Pr
épar
ati
ond’
unv
olphot
ogr
aphi
que

Leplandev olsedétermineàpart
irdesdif
fér
ent
sparamètr
esdev ol
,quidoiv
entêtr
efi
xésà
pri
ori
,etdescar act
éri
sti
quesdelachambr edeprisedev uesemployée.Lesdif
fér
entes
rel
ati
onsempl oyéespourladéter
minati
ondesparamètr
esdev olsontl
essuivant
es(Kraus
etWaldhäusel,1998):

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
26

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
27

Fi
gure3.Par
amètr
esd’
unvolphotogr
aphi
que(a),posit
iondes
poi
ntsdecal
ageetdej
onct
ionsurunbloc(b)(
d’aprèsHenryetal
.,

Cesr
elat
ionssontexpr
iméesdansl
ecashabi
tueldel
aphot
ogr
aphi
eaér
ienne,c’
estàdi
re
2
avecl’
empl
oid’unf
ormatd’i
magecar
ré(
23x23cm génér
alementpourl
escl
i
chésI
GN)et
desaxesdepr
isedevuesv
erti
caux
.

Ef
fetdef
il
é

Laprépar
ati
onduvolsupposeégal
ementdes’i
ntér
esserauxcondi
ti
onsd’uti
l
isat
iondel a
chambredepri
sedevues.Eneffet
,pouref
fect
uerlespri
ses,onvaemployerunev i
tesse

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
28

d’obt urati
onpouruneouv ert
uredediaphr
agmedonnée.Cependant,ilfautt
enircompt edu
faitquel ’
avi
onsedépl ace,
etquecedéplacementaur
apourconséquenceunf i
lésurlecli
ché,
dét ériorantsaquali
té.
Concr ètement,l’
eff
etdef i
léalaconséquencesui
vant
e:unpoi ntdel’obj
etnedonner apas
unpoi ntsurl’émulsionmaisunet raî
néedontlalongueurestfonctiondelav it
essede
dépl acementetdur appor
td’échel
l
e,c’
estàdiredeladistanceàl’
objetetdel afocalede
l
’obj ectif.

oùvestlavi
tessedel’
avion,tletempsd’ exposi
ti
onetmbl ecoeffi
cientd’échel
le.Onobti
ent
al
orsl
efil
éthéori
queuth,
etonaempi r
iquementconst atéquelefil
éef f
ectifs’
élèveà50%de
cet
teval
eur(
KrausetWal dhäusel
, 1998).Compt etenudel avi
tessedecr oisi
èredel’
appar
eil
,
i
lconv
ientdechoisi
runtempsd’ exposi t
iondel ’
émulsionsuff
isammentcour tafi
ndelimi
ter
l
eseff
etsdecedésagrément ,enveil
lantàadapt erl
’ouvert
uredudiaphragme.

Pr
inci
pesdecompensat
ion

Mét
hodedecompensat
ionparl
esf
aisceaux

Cetteméthodereposesurl ’
util
i
sati
ondescoor donnéesimagecommeobser vat
ions,etsur
l
’emploid’
uneproject
ioncentral
e.El
leper
metdel ierdi
rectementl
escoordonnéesimageaux
coordonnéesobjet,sanspasserparl escoordonnéesmodèl e.Ell
enécessiteunbl ocde
cli
chésprésent
antunr ecouv
rementminimum de60%enl ongi
tudi
nal
,etde20%enl atéral
.

D’autrepart,cettemét hodeaunav ant


ageconsi dérablepui squ’el
leaut orisel ’
intr
oduction
dansl ecalculdepar amètresaddi ti
onnels.Onpeutdonci nclur edansl ecal cullesélément s
d’
orientati
onsi nter
necommei nconnues,mai saussidespar amèt r
esdedéf or mati
onde
l
’i
mage,quipeutpr ovenirnonseul ementdesdi storsi
onsdel ’
obj ect
ifutil
isémai ségalement
desdéf ormationsduf i
lm,dedi versesanomal i
esder éfractionoudet outeaut resour ce
d’
erreur.Parconséquent ,ont i
endr acompt edeser r
eur ssy st ématiquesquel l
esquesoi ent
l
eursor igi
nes.Ceciestpar ti
cul
ièrementi mportantdansl ecasdel ’
uti
li
sationd’ unechambr e
depr i
sesdev uesamat eur.Def ai
t,lesqualit
éscitéesf ontdecet t
emét hodel apl usprécise
del’aérotr
iangulati
on.

Cal
culd’
unecompensat
ionparl
esf
aisceaux

On peutdonc f ai
rei nter
veni
run certai
n nombre de par amètres compl ément ai
res afi
n
d’aff
inerladétermination.Cependant
,l’i
ntr
oducti
ond’ i
nconnuessuppl ément ai
resdansl e
calculdemandequel enombr edepointsdecalageconnussoi tsuffi
sant.Lescondi t
ionsde
cettei ntr
oducti
on sont dév el
oppées dans l a sui
te.At tachons-
nous t out d’abordà
l
’expli
citat
iondelamét hode.
Lamat ri
cedescoef f
icient
sdeséquationsnormales,puislamat ri
ceN,estcal culéeàparti
r
desr elati
onsdebasedel aphotogr
ammét ri
e,quiexprimentl escoordonnéesi mageen
fonction des coordonnées objet
,expr i
mé dans un sy stème de r éférence choi sipar
l
’util
i
sateur.

Cesr
elat
ionsf
ontappar
aît
rel
espar
amèt
resouv
ari
abl
essui
vant
s:
•(
ξ,η):
coor
donnéesi
maged’
unpoi
nt

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
29

•(
X,Y,
Z):
coor
donnéesdupoi
ntdansl
esy
stèmeobj
et
•(
ξ0,
η0):
coor
donnéesi
magedupoi
ntpr
inci
pal

•(
X0,
Y0,
Z0):
coor
donnéesducent
redepr
oject
ion

•r
i
j
:coef
fi
cient
sdel
amat
ri
cer
otat
ion[
A.1](
fonct
ionsdeϖ,
φ,κ)

Ceséquat ionssontensui
telinéariséespourpouv oirl
eurappliquerleprinci
pedesmoi ndres
carrés.Laf or
medeséquationsnor malespermetdesi mpli
fierlecalculmatrici
el.Eneffet
, l
e
systèmedeséquat i
onsnormal esf ai
tapparaîtr
eunemat ri
ceconst i
tuéedebl ocs,ousous-
mat ri
ces,biendisti
nct
s.Depl us,cer t
ainesd’entr
eellesétanthy perdi
agonales( di
agonales
parbl oc)
,l’
inver
sionenestfacili
tée.Lesy st
èmedeséquat ionsnor maless’exprimesousl a
formedév eloppéesuiv
ant
e:

Lesmatr
icesN11etN22sontdi
agonal
esparbl
ocs,l

uneavecdesblocs(
6,6)
, l

aut
reavecdes
bl
ocs(3,
3).Onpeutalorsél
imi
nerundesdeuxvect
eur
sinconnusetdét
erminerl

aut
reassez
si
mplement[9]:

2.Lat
élédét
ect
ionaér
ospat
ial
e

Laphotogrammét r
ien’expl
oitequedesphot ographiesdel’
objetàresti
tuergéométri
quement .
Lestechniquesactuel
lesdet élédét
ectionchercheàt i
rerpar
tiàlafoisdel adétecti
ondel a
géomét r
iedesobjetsetdel eursignaturespectral
edansdesgammesdel ongueursd’onde
fi
xées.Lescapt eurssonti cibi en di
ffér
entsdesappar ei
l
sphot ographiquesutil
isésen
photogrammétri
e:i l
sdoiventassurerunecohér encedesdonnéesacqui sestantsurleplan
géomét r
iquequer adiométrique.Let exteestt i
rédu coursdet él
édétecti
on du Centre
CanadiendeTélédétecti
on(CCT) .

Fondament
aux

Avantdeprésenterl
esdif
fér
entst
ypesdesyst
èmedetélédét
ect
ion,
accessi
blessurl
espl
ate
-f
ormesspatial
esouaéroport
ées,
nousrappel
onsquel
quesnoti
onsdebasesurlesél
éments
physi
quesdecest echni
ques.

Déf
ini
ti
ongénér
ale

La télédétecti
on estl atechnique qui,parl ’
acquisi
tion d’i
mages,per metd’obteni
rde
l
’i
nformat i
onsurl asur f
acedel aTer resanscont actdi r
ectav eccel
le-
ci.Latél
édétect
ion
englobet outleprocessusquiconsi st
eàcapt eretàenr egistr
erl’
énergi
ed’unrayonnement
él
ectromagnét iqueémisour éfl
échi,àtrai
teretàanal y
serl ’
i
nformati
on,pourensuit
emet t
re
enappl i
cationcett
einformati
on( CCT).

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
30

Fi
gur
e4.Pr
inci
pedel

acqui
si
ti
ond’
i
nfor
mat
ionpart
élédét
ect
ion(
CCT)

•Sourced’
énergieoud’
il
luminat
ion(A)-Àl’
ori
ginedetoutprocessusdet
élédét
ect
ionse
t
rouvenécessai
rementunesourced’
énergi
epouril
l
umi nerlacibl
e.
•Rayonnementetatmosphère(B)-Durantsonparcour
sentr
elasourced’éner
gieetla
ci
ble,
ler
ayonnementi
nteragi
tavecl’
atmosphèr
e.Unesecondei
nter
act
ionsepr odui
t
l
orsdutr
ajetent
rel
acibl
eetlecapteur
.
•I
nter
act i
onaveclacibl
e( C)-Unefoisparvenueàlacible,l

éner
giei
nter
agitavecl
a
surfacedecell
e-ci
.Lanat uredecett
ei nter
act
iondépenddescaract
éri
sti
quesdu
rayonnementetdespropri
étésdel
asurface.
•Enr
egi
strementdel’
éner
gieparlecapteur(
D)-Unefoi
sl’
énergi
edif
fuséeouémi
separ
l
aci
ble,el
l
edoitêt
recaptéeàdist
ancepourêt
reenfi
nenregi
str
ée.
•Tr
ansmission,r
éceptionettr
ait
ement(E)-L’ énergi
eenregi
str
éeparlecapteurest
tr
ansmise,souventpardesmoy ensélectr
oniques,àunest at
ionderécepti
onoù
l
’i
nfor
mat i
onesttransf
orméeenimages(numér i
quesouphotogr
aphi
ques)
.
•I
nterprét
ati
onetanalyse(F)-Unei nt
erprétat
ionvisuell
eet/
ounumériquedel
’i
mage
trai
téeestensui
tenécessai
repourextr
airel’
inf
ormationquel’
ondési
reobt
eni
rsurl
a
cible.
•Appli
cati
on(G)-Laderni
èreétapeduprocessusconsist
eàut i
l
iserl

inf
ormati
onextr
ait
e
del’
imagepourmieuxcompr endr
elacibl
e,pournousenf ai
redécouvr
irdenouv
eaux
aspect
soupouraideràrésoudreunprobl
èmepar t
icul
ier
.

Cesseptét
apescouv
rentl
epr
ocessusdel
atél
édét
ect
ion,
dudébutàl
afi
n.

Lespect
reél
ect
romagnét
ique

Pl
usieur
sr égi
onsduspect
reél
ect
romagnét
iquesontut
il
isées
entél
édétecti
on.

Lespect reélectr
omagnét iques’étenddescour t
eslongueur s
d’onde( dontfontpart i
elesrayonsgammaetl esr ayonsX)
auxgr andesl ongueursd’onde(mi cro-ondesetondesr adio).
Les pl us pet i
tes l ongueurs d’ onde ut il
isées pour l a
télédétect i
onsesituentdansl ’
ultravi
olet.Cer ayonnementse
situeau- delàduv i
oletdelapar t
ieduspect rev i
sibl
e.Cer tains
mat ériaux de la surface terr
estre,sur toutdes r oches et
mi néraux ,ent
rentenf luor
escenceouémet t
entdel al umi ère
visibl
equandi l
ssontilluminésparunr ayonnementul tr
aviolet.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
31

La l umi ère que nos y eux (nos t out pr emi ers


"capteur s de t él
édét ecti
on")peuv entdécel erse
trouvedanscequis’ appellele"spectrev i
sible"
.Il
esti mpor t
antdeconst aterquel espect rev i
sible
représent eunebi enpet it
epar t
iedel ’ensembl edu
spect re. Une gr ande par ti
e du r ayonnement
électromagnét iquequinousent oureesti nv i
sibleà
l
’oeilnu,mai si lpeutcependantêt re capt é par
d’autresdi spositi
fsdet él
édétecti
on.Lesl ongueur s
d’ondev isi
bless’ét endentde0, 4à0, 7mm.I lest
i
mpor tantdenot erquec’ estlaseul epor t
iondu
spect requenouspouv onsassoci eràl anot i
onde
couleur s.
•v
iol
et:0.
4-0.
446μm
•bl
eu:0.
446-0.
500μm
•v
ert:0.
500-0.
578μm
•j
aune:
0.578-0.
592μm
•or
ange:
0.592-0.
620μm
•r
ouge:
0.620-0.
7μm

Lebl eu,levertetlerougesontl escouleurs( oul es


l
ongueur sd’
onde)pr i
mai r
esduspect r
ev i
sible.Une
coul eurpr i
mairenepeutêt recr ééepardeuxaut res
coul eurs,mai stouteslesaut r
escoul eurspeuv ent
êtrecr ééesencombi nantl escoul eurspr imaires.
Mêmesinousv oyonsl alumi èreduSol eilcomme
ay antune coul euruni forme ou homogène,en
réalité, ell
e est composée d’ une v ar
iété de
l
ongueur sd’ondedansl espar tiesdel ’ul
traviolet
,
duv isi
ble,etdel ’
infr
arougeduspect r
e.Lapor tion
visibledecer ayonnementsedécomposeenses
coul eurs composant es lor squ’ell
e traverse un
prisme.

L’
infrarouges’ étend appr oximat ivementde0, 7à
100mm,cequiestuni ntervall
eenv ir
on100f oi
s
pl
usl argequel espect rev isible.L’infr
arougese
di
v i
seendeuxcat égories:I RréfléchietI Rémi sou
thermique.Leray
onnementdanslarégiondel ’i
nfrar
ouger éfléchiestut il
iséent él
édétecti
on
de l a même f açon que l e rayonnement v i
sible. L’ infr
arouge r éfl
échi s’étend
approximati
vementde0,7à3mm.L’ infrarouget hermi queestt rèsdi fférentduspect r
e
visi
bleetdel ’
i
nfr
arougeréf
léchi
.Cett
eéner gieestessent iell
ementl er ayonnementquiest
émissousf ormedechaleurparlasurf
acedel aTer r
eets’ étendappr oximat ivementde3à
100mm.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
32

Depui s quel ques t emps, l a r égi


on des
hy perf
réquences suscite beaucoup d’ i
ntér
êten
télédétect
ion.Cet terégion compr end les plus
grandes l ongueurs d’ onde ut i
li
sées en
télédétect
ionets’ ét
endappr oximat i
vementde1
mm à1m.Lesl ongueursd’ondelespl uscourtes
possèdentdespr opri
étéssembl ablesàcel l
esde
l
’infrar
ouget hermique,tandisquel eslongueurs
d’ondel esplusgr andesr essemblentauxondes
radio.

Lesor
bit
es

Lessy st
èmesd’ obser
v at
ion de l
a Ter
re,sel
on l
eursobj
ect
if
speuventêt r
e pl
acéssur
dif
fér
entesorbit
es,aut
rementditàunecertai
nedi
stancedel
eurobj
etd’
étude.Lesgrandes
famil
l
esd’orbi
tessontl
essuivantes:
•Géost ati
onnaire:àuneal t
it
uded’ envir
on36000ki l
omètr
es,i
lssedépl acentàune
vi
tessequicor r
espondàcel l
edel aTerre,donnantai
nsil
’i
mpressionqu’ i
l
ssont
stationnair
es.Cette configurat
ion orbi
tale per
metau sat el
l
ite d’obser
veret
d’
amassercont i
nuel
lementde l ’
infor
mat i
on surune régi
on spéci fi
que.Les
satelli
tesdecommuni cati
onetd’ observat
iondesconditi
onsmét éorol
ogiques
sontsi tuéssurdetel
lesorbit
es.
•Quasi-pol air
e:cetteconf igurati
on, combi néeàl arotat
iondel aTer re(ouest-
est),fai
t
qu’aucour sd’
unecer tainepér i
ode, l
essat elli
tesontobser vélapr esquetotali
téde
l
asur facedel aTer re.El l
eestappel éeor bitequasipolaireàcausedel ’
i
nclinaison
del’orbi t
eparrappor tàunel ignepassantparl espôlesNor detSuddel aTer re.La
plupar tdessatell
itessuror bit
equasi -polairesontaussi héli
osy nchrones;decet te
façon,i l
sobserv entt oujourschaquer égiondugl obeàl amêmeheur el ocale
solaire.Pourunel atitudedonnée,l aposi t
ionduSol eildansl ecielaumomentoù
l
esat elli
tesurvoleunecer t
ainer égionaucour sd’unesai sondonnéeser adonc
toujour s la même. Cet te car actéri
stique or bit
ale assur e des condi tions
d’i
ll
umi nati
onsolairesi milair
es,lorsqu’onr ecueil
l
edesdonnéespourunesai son
particulièr
esurpl usieur sannéesoupouruner égionpar t
iculi
èresurpl usieurs
j
our s.Ceciestunf act eurimpor tantlorsqu’ oncompar edeuxi magessuccessi ves
oul or squ’onprodui tunemosaï queav ecdesi magesadj acent es,pui
squel es
i
magesn’ ontpasàêt recor ri
géespourt enircompt edel ’
il
lumi nat
ionsolair
e.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
33

Lorsqu’ un satell
it
e esten or bit
e aut ourde l a Terre,le capt eur
"obser ve"unecer t
ai nepar ti
edel asur face.Cet tesur f
acepor t
el e
nom decoul oir
-couv er
touf auchée.Lescapt eurssurpl at
e-forme
spatialeontunef auchéedontl alargeurv ari
egénér al
ementent re
unedi zaineetunecent ainedeki l
omèt r
es.Pourl essat el
li
tesàor bi t
e
quasi-pol ai
re,l
esat elli
tesedépl acesel onunet r
ajectoi
renor d-sud.
Cependant ,vuedel aTer re,l
at raj
ectoiredusat ell
itesembl eav oir
unecomposant ev er sl ’
ouestàcausedel arotationdel aTer re.Ce
mouv ementappar entdusat ell
i
teper metàl af auchéeducapt eur
d’obser verunenouv ell
er égi
onàchacundespassagesconsécut if
sdusatel
li
te.L’
orbit
edu
satell
iteetl arotationdel aTerretrav ail
lentdoncdeconcer t
,per met
tantunecouv ert
ure
compl ètedelasur facedel aplanèteapr èsuncy cl
eor bit
alcompl et.

Capt
eur
spassi
fs

Uncapt eurpassifestundisposit
ifdemesur equis’i
ntéresseàl aport
iond’
éner
giesolai
re
renvoyéeparl asur f
aceterrestr
e( ul
tr
aviol
et,vi
sibl
e,infra-
rouge)
,ou émise(i
nfra-
rouge
thermique,micr
o-ondes)
.Plusieursgrandeur
scaractéri
sentcessy stèmesdemesur e:les
résolut
ionsspat
iale,
spect
rale,r
adiométri
queettemporell
e.

Résol
uti
onspat
ial
e

Ledét ailqu’ilestpossi blededi scer nersurunei magedépenddel arésoluti


onspat i
aledu
capt eurut i
l
isé.Lar ésol uti
onspat ialeestf onctiondel adimensi ondupl uspet itélément
qu’ilestpossi blededét ect er
.Lesi magesdet élédét ect
ionsontcomposéesd’ unemat ri
ce
d’élément sappeléspi xels.Lepi xelestl epluspet itélémentd’uneimage.I lestsouv entcar

etr epr ésenteunepar tiedel ’
image.I lestcependanti mport
antdef ai
rel adistincti
onentre
l
’espacementdespi xelsetl arésol utionspat i
ale.Siuncapt eurauner ésoluti
onspat i
alede
20mèt resetqu’ i
lestpossi bledechar geràl ’
écranunei magepr ovenantdececapt euravec
l
apl einer ésolut
ion, chaquepi xelàl ’écr anreprésent eraunesuper f
iciecorrespondantà20m
sur20m ausol .Danscecas,l ar ésol uti
onetl ’espacementdespi xel
ssonti dent i
ques.Par
cont re,ilestpossi bled’ affi
cherlamêmei mageav ecunespacementdespi xelsquisoit
différentdel ar ésol uti
on.Surdenombr eusesaf f
ichesmont rantdesi magesdel aTerre
prisesàpar ti
rd’ unsat elli
te,oncombi neplusieur spixel
senl esmoy ennant,mai scecine
modi fi
eenr i
enlar ésol utionspat i
aleducapt eurutili
sé.

Lesi magessurl esquel


lesseulslesgr andsélémentssontv i
sibl
esontune
résolut
iongrossi
èreoubasse.Lesi magesàr ésol
uti
onf i
neouél evéepermet t
ent
l
’identi
fi
cati
ond’él
ément sdepl uspetit
esdimensions.Lescapt eursuti
liséspar
l
esmi l
it
air
esparexempl e,sontconçuspourobt eni
rleplusdedét ai
lspossibl
e.
Il
s ontdonc une r ésol
ution t
rès f
ine.Les satel
li
tes commer ciaux ontune
résolut
ionquivari
edequel quesmètresàplusieur
skil
omèt r
es.Def açongénérale,
pluslarésolut
ionaugment e,pl
uslasuperfi
ciedelasurf
acev i
sibleparlecapteur
diminue.

Résol
uti
onspect
ral
e

Lar ésol
uti
onspect ral
edécr i
tlacapacitéd’uncapteuràut i
li
serdepet it
esfenêtresde
l
ongueur sd’onde.Plusl arésolut
ionspectr
aleestfine,pl
uslesfenêtresdesdi ff
ér ents
canauxducapt eursontétr
oit
es.
Unepel l
i
cul
enoi retblancuti
li
séedansunappar ei
lphotogr
aphi
queenregistr
elesl
ongueur s
d’
ondesurpr esquetoutesleslongueur
sd’ondesit
uéesdanslespect
revisibl
e.Sarésolution

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
34

spectral
eestassezgr ossière,carlesdi f
férent
esl ongueursd’
ondenesontpasdi f
fér enci
ées
parlapel l
icul
equin’ enregistr
equel ’
ensembledel ’
énergi
elumineusecaptéeparl ’
object
if
.
Unepel l
iculecoul
eurestsensi bleel l
eaussiàl ’ensembl edeslongueur
sd’ondev i
sibles,mais
el
lepossèdeuner ésoluti
onspect r
al eplusélevéepui squ’
el
lepeutdisti
nguerlesl ongueurs
d’
ondedansl ebleu,lev ertetl er ouge.Cettepel l
iculepeutdonccar act
éri
serl ’i
ntensi

l
umi neusedét ect
éesel oncesi ntervall
esdel ongueursd’onde.

Plusi
eursinstrument s de tél
édétect
ion peuv entenr egist
rerl ’
énergi
er eçue selon des
i
ntervall
esdel ongueursd’ondeàdi ff
ér ent
esr ésolut
ionsspect r
ales.Cesinstrumentssont
appelés capt eurs mul ti
spectr
aux. Cer t
ains, plus dév el
oppés, appel és capteurs
hyperspect
raux,sontcapabl esdedét ecterdescent ainesdebandesspect ralestrèsfi
nes
dansl aporti
onduspect redesondesél ectr
omagnét iquesréunissantlev i
sible,l
eproche
i
nfrarouge etl ’
infr
arouge moy en.La t r
ès gr ande résol
ut i
on spectral
e des capteurs
hyperspect
rauxf aci
li
tel adiff
érenci
ationdescar actéri
sti
quesd’ uneimagebaséesurl a
réponsedif
férentedanschacunedesbandesspect ral
es.

Résol
uti
onr
adi
omét
ri
que

Chaquef oisqu’unei mageestcapt éeparunepel l


iculeouuncapt eur
,sasensi bil
i
téà
l
’int
ensité de l ’
énergie électromagnéti
que détermine l ar ésolution radi
ométrique.La
résolut
ionr adiométri
qued’ unsy stèmedetélédét
ectiondécr itsacapaci téàreconnaîtr
ede
peti
tesdi ffér
encesdansl ’éner gi
eélect
romagnétique.Plusl arésolutionradi
ométriqued’un
capteurestf i
ne,plusl ecapt eurestsensi
bleàdepet i
tesdi f
fér
encesdansl ’i
ntensit
éde
l
’énergi
er eçue.Lagammedel ongueursd’ondeàl ’i
ntér
ieurdel aquell
euncapt eurest
sensibl
esenommepl agedy namique.

Lesdonnéesimagessontrepr
ésent
éesparunev al
eurnumériquev
ari
antent
re0et2àune
cert
ainepui
ssancemoinsun.Cetinter
val
lecorr
espondàunnombr edebitsuti
li
séspour
encoderdesval
eursenfor
matbinai
re.Chaquebi
treprésent
eunexposantdelabase2(par
1
exempl
e,1bi
t=2 =2).Lenombremaximum deniveauxd’
int
ensi
tédi
sponi
blesdépenddu
nombredebit
sut
il
iséspourrepr
ésent
erl’
i
ntensi
téenregi
str
ée.Parexempl
e,uncapt eur
8
ut
il
isant8bi
tspourenr
egist
rerl
esdonnéesaura2 =256ni
veauxd’i
ntensi
tédi
sponibl
escar
i
laura256val
eursnuméri
quesdisponi
blesal
l
antde0à255.Siseul
ement4bitssontuti
li
sés,
4
alor
s seul
ement2 = 16 valeur
s al
l
antde 0 à 15 ser
ontdi
sponi
bles.La r
ésol
uti
on
radi
ométri
queser
adoncpl
usfaibl
e.

Résol
uti
ont
empor
ell
e

Enpl usdel arésoluti


onspat i
ale,spect ral
eetr adiomét r
ique,l’
autreconcepti mpor t
anten
télédét ecti
onestcel uidelar ésol uti
ont empor elle.Let empsquepr endunsat ell
itepour
effect ueruncy cleorbi
talcompl etestgénér al
ementdequel quesjour s.I
lfautdoncquel ques
j
our sàunt elsatel
li
tepourqu’ ilpuisseobser verdenouv eauexact ementl amêmescèneà
par ti
rdumêmepoi ntdansl ’espace.Lar ésolut i
on t empor el
leabsol uedusy st èmede
télédét ecti
onestégal eàcet tepér iode.Tout efois,cer tai
nesr égionsdel asur f
acepeuv ent
êtreobser véesplusf r
équemmentpui squ’ilyachev auchementent relescoul oi
rs-couv erts
adjacent setqueceszonesdechev auchementdev iennentdepl usenpl usgr andesen
s’appr ochantdespôl es.Certai
nssat el
lit
esontaussil apossi bil
i
tédepoi nterleurscapt eur s
endi r
ect i
ondumêmepoi ntpourdi f
férentspassages.Lar ésol
uti
ont empor ell
eeffect i
vedu
sat ell
ite dépend donc d’ une v ar i
été de f acteur s dont l a grandeur de l a zone de
chev auchementent relescoul oirs-couvertsadj acent s,lacapaci t
édusat ell
it
eetdeses
capt eur setégalementlalati
tude.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
35

Capt
eur
sact
if
s

Lescapt eur sact ifsàhy perfréquencesf our nissentleurpropr esour ceder ayonnementpour
i
lluminerl aci bl e.Lepl usr épandudessy stèmesestl eradar.Del ’angl ais( RAdi oDet ection
AndRangi ng)radarv eutdi redét ecti
onett élémét ri
eparondesr adio.Lesr adar stransmet tent
verslaci bl eunsi gnalr adiodansl eshy perfréquencesetdét ectentlapar ti
er étrodiffuséedu
signal.L’intensi tédusi gnalr étrodiff
uséestmesur éepourdi scer nerlesdi ff
érent esci bles,et
l
edél aient relat r
ansmi ssionetl aréceptiondusi gnalsertàdét ermi nerl adi stance( oul a
portée)del aci ble.
Puisquel er adarestuncapt euract if
,ilpeutaussiêt reutil
isépourr epr ésent erlasur f
aceà
n’i
mpor tequelmomentduj ouroudel anui t.Cesontl àlesdeuxpr i
nci pauxav ant agesdu
radar:i mager ie sous t outes condi ti
ons etde j ourcomme de nui t.Fai ti mpor t
antà
compr endr e,ladi ff
érencef ondament al
edef onct i
onnementquiexi steent rel eradaract ifet
l
escapt eur spassi fs(décr i
tspr écédemment ),fontqu’uneimager adarestt rèsdi fférenteet
possèdedespr opriétésdi sti
nct esdesi magesobt enuesdansl apar ti
ev isibleeti nfrarouge
duspect reél ect r
omagnét ique.Cesdi ff
érencesf ontque,lesdonnéesr adar setl esdonnées
obtenues dans l ev isi
ble peuv entêt r
e compl ément air
es pui squ’
elles of fr
entdi fférentes
perspect i
v esdel asur facedel aTer r
eetappor t
entdoncdesi nformat i
onsdi fférentes.

Bat
hymét
ri
e
Labathymét r
ieestl
edomai nedesét udeshy dr
ographiquesquis’
attacheàlamesur e
desprof
ondeur sdesri
vièr
es,canaux,lacs,et
c.pourdéterminerl
eurtopographie;ell
eassocie
unposit
ionnementensur f
aceavecl amesur ed’uneprofondeurparsondeurelectr
o-
acousti
quemonof ai
sceauoumul ti
faisceauxàpar t
ird’
uneembar cati
onqui peutêtre
tél
écommandée.Lapr ofondeurestcalculéeàparti
rdut empsdet r
ajetd’
unsi gnalacoust
ique
réf
léchiaufond.

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
36

Leposi ti
onnementpeutêt reacqui sparunt achéomèt r
eélectr oni quev i
deo‑asserv i
,oumi eux
parunGPSt empsr éelembar qué, lequel estmoi nsgênéparl av égét ati
ondesr i
vesetof frel
a
l
iber t
édedépl acementsurl ’eau.
L’ensembl edesdonnéesGPSetsondeural i
ment entunlogiciel debat hymét ri
e: Hy pack/
Hy sweep, OLEX, etc.chargésurunor dinat eurembar qué,quiper metl aplanifi
cati
ondes
travaux,notammentdespr of i
ls,av anti
nt erventionsurl esite,ai nsi quel anav i
gation.
Lesdonnéesdusondeurnepouv antêtrecont rôléesent empsr éel ,
lesacqui siti
onssont
toujoursdesv aleursbr utestraitéesent empsdi fféréaubur eau; ell
esf ourni
ssentl es
coor donnéesduf ondetdel asur face,sousr éserv ederéférerl espr ofondeur senmerau
zérohy drographiquedonnéparl eSHOM ( Ser v
icehy drographiqueetocéanogr aphiquedel a
mar ine)etdelesdat er.
Apr èsfil
tr
agedesdonnéesett estsdepl ausibil
it
édesmesur esdusondeur ,onobt i
entune
modél isati
onnumér i
queduf ondsousf or medeMNT, basedest rai
tement sul t
érieurs.

Vue3Ddel
abat
hymét
ri
edel
'
EM12D.

Car
togr
aphi
e
L'expressi
oncart
ographiquepermetdes'
expri
merdansunlangagequi
uti
li
sel'
espace(
dela
feuil
le)commepr i
ncipe.Il
s'agi
td'
unvér
it
ablel
angage,
avecsesrègl
espropr
es,
relev
antdu
simpl ebonsens.

Sivousécr i
vezunt exte,sal
ectureestl i
néair
e,onlitunmotapr èsl
'autre,onpeutf air
edes
aff
ir
mat i
onsgr ossièresquisontensui t
enuancéesàl '
extr
ême, etàlalimi t
e,unmêmet hème
peutoccuper3v olumesouunpar agr aphe.Encartographie,
ilfautaucont r
air
esesouv eni
r
quelelecteurvoitl
'ensembledel acar t
ed'unseulcoup, pasdechapi tresni deparagraphes
dontlesti
trespermet tentl
alectur
er apide.Unebonnecar teoul ebongr aphiquedoi tpouv oi
r
êtr
esaisieen30secondes.Pasdel ectureli
néair
ei ci
,maisglobale,i
lfautdoncquel a
hi
érarchi
sat i
ondesi nformati
onssoi ttrèsbienconçue: dansunecar tet opographique, i
l

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
37

ser
aitgênantquelesdol
inesappar
aissentaupremi er
coupd’œi
l
,etqu'
i
lfai
ll
eunlong
momentd' obser
vati
onpourvoi
rlamont agneetlesgorges(
-Car
teIGN1/50000deMeyr
uei
s-)
.

Ainsi,l
elangagegr aphiqueobéit,commet outelangueécrit
e,àdeuxobl igat
ionsi
nsépar
ables
pourlacl artédel'
expr ession:-Sivousv oulezqu'unmanuscr itsoi
tlu,vousdevezensoigner
l
'écri
ture,ilenestdemêmepourt outeexpressioncartogr
aphique: vousdevezsoignerla
présentation,d'
autantquec' estparfoisl
eseul crit
èredecertainespersonnespourjugerdela
qualit
éd'unecar t
e.Unecar tedoitdoncêt r
eunj olidessi
n,agréableàl’
œi l:i
lnevous
viendrai
tpasàl '
idéed' acheterunlivr
equi serai
tmanuscr i
tdef açonill
isi
ble!

-Sivousvoulezêtr
ecompri
s, i
lfautvousexpri
merdansunelangue
corr
ectegrammatical
ement
, enutil
i
santlevocabul
air
edefaçonperti
nent
e,enuti
li
santl
es
eff
etsdestyleàbonesci
ent.C'
estlamêmechoseencar tographi
e.Aufond,r
iende
pl
usli
ttér
airequ'
unecart
e.

Maisbiensûr ,toutescesquali
tésneserv
irontàr i
ensi l
econt enumêmeestf auxousans
aucunintérêtpourcequev ousvoul
ezdémont rer: unecar t
eaussi peutêtrehorssujetou
complètementf ausse(mauvaisel
ocal
i
sation,mauv ai
seor ganisati
on,donnéeserronées).Le
bonréfl
exe, estdet ouj
ourssedemanderdansquel lescirconstancesonpeutav oiràfair
eune
cart
edet eltype, etdenejamaismanquerl'occasiond'uncr oquisbiencl
airdansundev oir:
souvent,celaper metdegagnerentempsetencl arté.
..etdoncenpoi nts!!
!

Legraphiqueoulacar t
edoittoujoursêt
reenvi
sagécommeunmoy
endev
ousai
der
àr
ésoudreouài l
lustrerunproblème.
Avantdev ousjet
ersurl emat ér
iel,demandez
-voust
ouj
our
s
-"
pourquoi ?"
-"
qu'est
-cequej ev euxmont r
er? "
-«pourqui ?»

Lesexer cicesser onttoujoursprésentésdansun" cadre"plusgénér al


,commeél ément s
d'uneét udedecas.Nousaur onsdoncàr ésoudr edes« problèmesdecar t
ographie»: pour
exprimert ell
echose, quedoi s-j
echoisircommemét hode?( Unmédeci ndoitd'abord
appr endreàconnaî t
relesmédi cament setlespr éparat
ionsmédi cinal
es,mai silfautensuite
qu'i
l sacheét abl
irundi agnosti
cetdonnerl ebonr emède) .Demême, encar t
ographi e,il
i
mpor tedeconnaî t
relesmét hodesetl esrèglesder eprésentati
on,mai silf
autégal ement
toujourssedemandersi l
ecroquisquel ’
ons’ apprêteàr éal
iserestceluiquiestlepl us
pertinentcompt et enudecequ’ onchercheàmont r
er.I
l vousfautdoncét abli
rle« diagnost
ic
»av antd’ util
i
serlest echniquescar t
ographiques.
N’imagi nezpasquel esor di
nateursferonttoutàv otreplace.Nonseul ementv oscr oquis
dev r
ontêt rebienconçus, etparvous.

Pourvousai der,
voustrouver
ezunpet i
trecueil
de"Principesgénérauxdecar
togr
aphi e".
Ayezletoujoursàpor t
éedelamain,enpar t
icul
ierl
orsquev ousréali
sezungr
aphique: au
boutducompt e,vousver
rezqueduranttoutel'
année,vousn'appr
endrezri
endeplus..
.Tout
l
ecours,aussi complexesoit
-i
lpar
fois,
peutauf ondêt r
er amenéàcesquelquesprincipes
él
émentaires.

PRI
NCI PESGENERAUXDECARTOGRAPHI E
Lacartogr
aphieconsisteàtradui
reunthèmephy si
queouhumai ndanslelangagegraphique
quiasasy nt
axepropre,fai
tedesignesetdecouleurs,di
fférent
edecelledulangageécritou
par
lé.
Lecartogr
apheestav anttoutunéconomist
e,unurbaniste,unmorphologue,undémogr aphe,
unnatural
ist
e,quis'
exprimedanslelangagegraphique.

Tout
elacar
togr
aphi
eobéi
tenf
aitàquel
quespr
inci
pesdebaset
rèssi
mpl
es,
rel
evantdu

LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E
38

simpl ebonsens.
1/Unphénomèneset r
adui tparunsi gne, ennoi rouencoul euretunseul (
jamai s
deredondancequi équiv audr aitádoubl erlavaleurd' unphénomène) .
2/Lesv ariat
ionsdequal i
téset r
aduisentparl av ari
ationdef ormedusi gne.
3/Lesv ariat
ionsdequant ité( effecti
fs,valeursbr utes)set r
adui sentpardesv ari
ationsdela
tai
lledusi gne.
4/Lesv ariat
ionsdev aleursr elati
ves( quantit
ésr appor t
éesàunesur faceouuneuni té:
densi t
é, t
aux, PIBparhabi tantet c...
)set radui
sentparunev ar i
ationdecoul eur soudet r
ames.
5/Pl usunev aleurestfor te, plusl esignequi l
ui cor respondaur aunev aleurforte,etvice
versa.
6/Onut il
iselescoul eursdepl usenpl uschaudespourt ouslesphénomènes" positif
s"(en
valeurouenappr éciati
on)etdescoul eursdepl usenpl usfroidespourt ousl esphénomènes
"négat i
fs"(env aleurouenappr éciati
on) .

Toutl
eresten'estqu'
unequest
iondeconnai
ssancesfondament
alesdesdif
fér
ent
espar
ti
es
delagéographie:onnefer
ajamaisf
air
edelacartogr
aphiemorphol
ogiqueàquel
qu'
unqui
neconnaîtri
enàcettedi
sci
pli
ne.

Pr
ojetdeTopogr
aphi
e
Lev
édel
aruedudépar
tementdegéni
eci
vi
letl
edomai
nedudépar
tement

Tr
avauxPr
ati
ques

Sour
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LASCI
ENCEAUCŒURD’
UNEVI
E

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