République Tunisienne

Ministère de l’Enseignement Supérieur

Et de la Recherche Scientifique
Université de Tunis El Manar
Institut Supérieur d’Informatique d’El
Manar

Rapport De Mini Projet De Système à

Microprocesseur

Présenté En Vue d’Examen De Mini Projet

Par
Mohamed Aziz Bech ET Skander Achour

MINI DRONE

Encadrant académique :
Monsieur Ali CHAABANI

Réalisé au sein d’Institut d’Informatique

Année Universitaire 2023-2024

1
Table des matières
Introduction générale 1

1 Présentation du projet 2

Introduction………………………………………………………………………….……....3

1.1 Définition du drone ………………………………………………………………...……3

1.2 Le but du projet…………………………………………………………………………..3

1.3 Mini Drone FPV………………………………………………………………………….3

1.4 l’évolution prometteuse des mini drone………………………………………………….3

1.5 Avantages du Mini Drone FPV……………………...…………………………………...4

1.5.1 Expérience Immersives……………………………………………………………...4

1.5.2 Facilité de Transport ………………………………………………………………..4

1.5.3 Utilisation variée…………………………………………………………………….4

1.6 Inconvénients du mini drone FPV …………………………………………….….4

1.6.1 Cout Potentiel………………………………………………………………...4

1.6.2 Durée de vol limitée………………………………………………………….4

1.6.3 Portée limitée…………………………………………………………………4

1.6.4 Stabilisation plus complexe…………………………………………………..4

Conclusion …………………………………………………………………………...5

2 Réalisation du mini drone FPV………………………………………………………6

Introduction………………………………………………………………………………...7

2.1 Conception générale du Mini Drone FPV…………………………………………..7

2.2 Description générale sur Les composants utilisés …………………………………8

2.2.1 Le châssis…………………………………………………………………………..8

2
 2.2.2 Moteur ........................……………………………………………………………8
2.2.3 Les hélices…………………………………………………………….………….…9

2.2.4 Batterie ………………………………………………………………..........……...10

2.2.5 Carte De vol .....................……………………………………………………..…10

2.2.6 Radio Commande…………………………………………………………………11

2.2.7 LED Lumière………………………………………………………………………11

2.2.8 Caméra FPV…………………………………………………………………….…12

2.2.9 Antennes……………………………………………………………………………
13

2.2.10 émetteurs Vidéo …………………………………………………………………13

Conclusion………………………………………………………………………………….14

3 Simulation Et programmation de la carte ………………………………..15

Introduction………….. …………………………………………………………………16

3.1 Choix des composants …….…………………………………...…………………..…16

3.1.1 Châssis Forme TRUE-X……………………………………………………………16

3.1.2 Moteur 0820 sans core………………………………………………………………17

3.1.3 Les Hélices……………………………………………………………...……18

3.1.4 Batterie LiPo………………………………………………………………….19

3.1.5 Carte de vol CRAZYBEE F4 LITE…...…………………..………………….20

3.1.6 Radiocommande.....…………………………………………………………..21

3.1.7 Led........………………………………………………………...…………….21

3.1.8 Caméra FPV.....................................................................................................22

3.1.9 Antennes...........................................................................................................23

3.2 Architecture électronique.......................................................................................24

3
 3.2.1 Schéma électronique de drone.........................................................................24

3.3 Système de contrôle................................................................................................25

3.4 Système de stablisation...........................................................................................26

3.5 Système de transmission FPV................................................................................26

3.6 Alimentation électrique...........................................................................................28

3.7 Assemblage.............................................................................................................28

3.8 Programmation de la carte Crazybee F4 Lite.........................................................31

Conclusion....................................................................................................................52

Conclusion Générale.........................................................................................53

4
Table Des figures

1.1 Mini Drone FPV……………………………………………………………….…..5

2.1 Conception général du quad rotor à réaliser…………………………………….…7

2.2 Châssis………………………………………………………………………….….8

2.3 Moteur ........................………………………………………………………..…....9

2.4 Les Hélices ………………………………………………………………………...…….9

2.5 Batterie .........…………………………………………………………………………...10

2.6 Carte de Vol .................................……………………………………………………11

2.7Radiocommande……………………………………………………………………...…11

2.8 LED……………………………………………………………………………………...12

2.9 Caméra FPV…………………………………………………………………………….12

2.10 Antennes………………………………………………………………………...…….13

2.11 émetteurs vidéo ………………………………………………………………………13

3.1 Choix des composants…..……………………………………………………………..16

3.1.1 Châssis forme TRUE-X ………………………………………………………..…..17

3.1.2 Moteur 0820 sanscore.................................................................................................18

3.1.3 Hélices ..............…………………………………………………………………..…18

3.1.4 Batterie LiPo …………………………………………………………….....………..19

3.1.5 Carte de vol CRAZYBEEF4 LITE...........................................................................20

3.1.6 Radiocommande…………………………………………………………………..…21

3.1.7 Led............... ………………………………………………………….....………......22

3.1.8 Caméra FPV..............................................................................................................23

5
3.1.9 Antennes........... …………………………………………………………………..…24

3.2.1Schéma électronique de mini drone FPV....………………………………………..24

3.6 Schéma Système de Transmission FPV……...…………………………..…………..27

6
Introduction Générale

“The best teamwork comes from men who are working

independently toward one goal in unison.”
(James Cash Penney)

Les mini drones FPV (First Person View) sont devenus une passion
populaire pour les amateurs de technologie et les passionnés de vol. Leur
conception compacte, associée à une caméra embarquée offrant une vue
immersive en temps réel, a ouvert de nouvelles perspectives excitantes dans le
domaine du vol à distance. Ce projet vise à explorer les aspects techniques, la
construction, la maniabilité et les possibilités d'utilisation des mini drones FPV.
En étudiant ces drones, nous découvrirons les composants électroniques, les
caméras intégrées et les contrôleurs qui les rendent si captivants et polyvalents.
Ce rapport fournira un aperçu complet pour ceux qui souhaitent se plonger dans
l'univers fascinant des mini drones FPV

1
 Chapitre1

Présentation Du Projet

Plan

Introduction…………………………………………………...….3

1 Définition Du Drone ……………………………………...….3

2 Le but De ce Projet ……………………………………....…..3

3 Mini Drone FPV…………………………………………..….3

4 L’évolution prometteuse Des mini drone FPV ………….…3

5 Avantages Du Mini Drone FPV ………………………….....4

6 Inconvénients Du Mini Drone FPV………………………….4

Conclusion ………………………………………………………..5

2
CHAPITRE1 : Présentation du Projet
INTRODUCTION
Dans un monde en constante évolution où la technologie
redéfinit notre façon d'interagir avec le monde qui nous
entoure, notre équipe a entrepris un voyage passionnant pour
concevoir et mettre en œuvre un mini-drone capable
d'accomplir des tâches impressionnantes dans un format
compact.
1.1 Définition du drone :
Un drone est un véhicule aérien sans pilote, télécommandé à distance ou programmé
pour effectuer des missions spécifiques. Ils sont largement utilisés dans des domaines
tels que la photographie, la surveillance, la recherche, et d'autres applications
nécessitant une exploration ou une collecte de données aérienne.
1.2 Le but du projet :
Le but de réaliser un drone est de permettre une exploration aérienne à distance,
d'effectuer des tâches spécifiques sans intervention humaine directe, et de fournir une
plateforme polyvalente pour des applications telles que la surveillance, la cartographie
et la capture d'images aériennes.
1.3 Mini drone first Person view:
Un mini drone First Person View (FPV) est une petite quadricoptère équipée d'une
caméra qui permet au pilote de voir en temps réel ce que voit le drone grâce à des
lunettes ou un écran. Cette expérience immersive offre un contrôle direct et une
perspective unique, idéale pour les courses de drones et l'exploration aérienne
rapprochée. Ces mini drones FPV sont prisés pour leur agilité et leur capacité à offrir
une expérience de vol captivante.
1.4 L’évolution prometteuse des mini drone FPV :
L'évolution des mini drones FPV a été fulgurante, passant de simples jouets à des
engins sophistiqués. Grâce aux progrès dans la miniaturisation des composants
électroniques, ces drones offrent désormais une agilité exceptionnelle et une
transmission vidéo en temps réel d'une qualité immersive. L'essor des compétitions de
courses de drones FPV a stimulé l'innovation, tandis que l'amélioration des capteurs et
des technologies de stabilisation a rendu ces mini drones plus accessibles et
performants. L'avenir prometteur des mini drones FPV réside dans une combinaison

3
continue d'améliorations technologiques, offrant des expériences de vol toujours plus
captivantes et polyvalentes.
1.5 Avantages du mini drone FPV :
1.5.1 Expérience immersive : Les mini drones FPV offrent une expérience de vol
immersive en permettant au pilote de voir en temps réel ce que voit la caméra du
drone, généralement à travers des lunettes spéciales. Cela crée une sensation de vol
directe et captivante.
1.5.2 Facilité de transport : En raison de leur taille réduite, les mini drones FPV
sont facilement transportables, ce qui les rend pratiques pour une utilisation en
extérieur, en voyage ou dans des espaces restreints.
1.5.3 Utilisations variées : Les mini drones FPV sont polyvalents et peuvent être
utilisés dans divers domaines tels que les compétitions de courses, la capture d'images
aériennes créatives, la cartographie en 3D, la surveillance, et même l'apprentissage des
principes de vol.
1.6 Inconvénients du mini drone FPV :
1.6.1 Coût potentiel : Bien que les mini drones FPV soient généralement plus
abordables que leurs homologues plus grands, les coûts peuvent augmenter si
l'utilisateur souhaite investir dans des équipements haut de gamme, tels que des
lunettes FPV de qualité ou des drones avec des fonctionnalités avancées.
1.6.2 Durée de vol limitée : En raison de leur petite taille, les mini drones FPV ont
souvent des batteries plus petites, ce qui se traduit par une durée de vol limitée. Les
utilisateurs doivent planifier leurs activités en conséquence et avoir des batteries de
rechange.

1.6.3Portée limitée : Les mini drones FPV peuvent avoir une portée de
transmission vidéo limitée, en particulier en présence d'obstacles tels que des murs
ou des arbres. Cela peut restreindre la distance à laquelle le drone peut être piloté.
1.6.4Stabilisation plus complexe : En raison de leur taille réduite, les mini drones
peuvent être plus sensibles aux conditions météorologiques et nécessiter des systèmes
De stabilisation plus complexes pour Atteindre la stabilité maximum.

4
Figure 1.1 : Mini Drone FPV

Conclusion :
A l’issue de ce chapitre, nous avons présenté l’idée du projet en générale. Aussi,
nous avons pu définir les avantages et les inconvénients du smart garage. Et enfin
nous avons présentés un exemple d’un mini drone FPV.
Dans le chapitre suivant, nous entamerons la réalisation du mini drone FPV

5
 Chapitre 2

Conception Du Mini Drone FPV

Plan

Introduction……………………………………………………...7

1 Compréhension générale du fonctionnement …………..…7

2 Description générale sur les composants..............………....8

Conclusion ……………………………………………………..14

Chapitre2 : Conception du mini drone FPV

6
INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous aborderons l’automatisation du
prototype du projet Il sera introduit par la première partie, qui
fournira une compréhension générale du fonctionnement du
mini drone FPV, suivi les composants électroniques qui vont
constituer notre mini drone.
2.1 Compréhension générale du fonctionnement du mini drone :

Figure 2.1 : Conception général du quad rotor à réaliser.

2.2 Description générale sur Les composants utilisés :

7
2.2.1 LE CHÂSSIS (FRAME) :

Figure 2.2 : châssis

Le châssis d'un mini-drone est la structure qui forme la base du drone, fournissant le
support physique pour les composants électroniques et mécaniques. Il est
généralement fabriqué à partir de matériaux légers et durables, tels que le plastique
renforcé de fibres ou le carbone, pour assurer à la fois la solidité et la légèreté. La
forme du châssis peut varier, influençant la stabilité et la maniabilité du drone.
Certains modèles adoptent des configurations telles que "True-X", "Wide-X" ou
"Stretch-X" pour optimiser la performance dans des applications spécifiques, comme
les courses de drones ou le vol acrobatique. En résumé, le châssis constitue le cadre
structurel essentiel qui soutient l'ensemble des composants du mini-drone.
2.2.2 Les moteurs :

Les moteurs d'un mini-drone sont des composants électriques qui convertissent
l'énergie électrique de la batterie en mouvement mécanique pour faire tourner les
hélices. Ces moteurs, souvent de type sans noyau, sont conçus pour être légers et
compacts, adaptés aux dimensions réduites des mini drones. Ils sont caractérisés par
des spécifications telles que la puissance, la tension de fonctionnement, la vitesse de
rotation, et les dimensions. Les moteurs influent directement sur la performance du
drone, affectant sa puissance, sa stabilité, et sa réactivité. La conception sans noyau
vise à réduire le poids, favorisant ainsi la maniabilité du mini drone

8
Figure 2.3 : Moteur sans core
2.2.3 Les hélices :
Les hélices d'un drone sont des composants essentiels qui génèrent la force de
propulsion nécessaire pour le vol. Généralement composées de plastique, elles sont
disponibles dans différentes tailles et formes. Leur qualité impacte directement la
performance du drone, influençant la stabilité, la maniabilité et l'efficacité
énergétique. Les hélices sont souvent conçues pour être durables, légères et faciles à
installer, et elles jouent un rôle crucial dans la création de la portance nécessaire au
déplacement du drone dans l'air.

Figure 2.4 : Les Hélices

2.2.4 Batterie :

9
La batterie d'un drone, souvent de type LiPo (Lithium Polymère), fournit l'énergie
nécessaire pour alimenter les moteurs et l'électronique embarquée. Sa capacité,
mesurée en mAh, détermine la durée de vol du drone. La tension nominale,
généralement de 3,7 volts, est cruciale pour assurer un fonctionnement optimal du
système.

Figure 2.5 : Batterie LIPO

2.2.5 Carte de vol :

La carte de vol d'un drone est l'unité électronique centrale qui intègre le contrôleur de
vol, les contrôleurs électroniques de vitesse (ESC), et d'autres composants nécessaires
au pilotage. Elle est équipée d'un processeur, souvent un modèle comme le F4, pour
gérer les commandes de vol. Les ESC intégrés simplifient le câblage, et elle peut
également inclure un récepteur radio et un affichage à l'écran (OSD). Légère et
compacte, la carte de vol joue un rôle essentiel dans la stabilité, la maniabilité et le
contrôle global du drone.

10
Figure 2.6 : Carte de Vol BLACKBOARD V5.5

2.2.6 Radiocommande :

Radiocommande est un dispositif sans fil utilisé pour contrôler à distance des objets
tels que drones, modèles réduits, ou véhicules. Elle fonctionne sur la fréquence de
transmission de 2,4 GHz, permettant une communication stable avec l'objet contrôlé.
Équipée de joysticks pour la direction et l'altitude, elle peut également comporter des
boutons pour des fonctionnalités spéciales. L'écran LCD intégré affiche souvent en
temps réel les informations cruciales, offrant au pilote une interface de contrôle et une
expérience de vol immersive. Alimentée par des piles ou une batterie intégrée, la
radiocommande a une portée typique de 50 à 100 mètres.

Figure 2.7 : Radiocommande

2.2.7 Led lumière :

Des diodes électroluminescentes qui peuvent être présentes pour indiquer l'état du
drone, notamment lorsqu'il est en vol ou en mode enregistrement vidéo.

11
Figure 2.8 : LED

2.2.8 Caméra :
La caméra d'un mini-drone est un composant intégré qui capture des images ou des
vidéos pendant le vol. Conçue pour être légère et compacte, elle peut être équipée
d'une fonction First Person View (FPV) permettant au pilote de voir en temps réel ce
que la caméra enregistre, souvent à travers des lunettes spéciales ou un écran. Les
mini-drones utilisent généralement des caméras avec des capteurs de petite taille pour
optimiser le poids et la performance. Ces caméras sont essentielles pour des
applications telles que la prise de vue aérienne, la surveillance ou les courses de
drones, offrant une perspective unique et immersive depuis les airs

12
Figure 2.9 : Caméra

2.2.9 Antennes :
Les antennes pour le récepteur radio et l’émetteur vidéo

Figure 2.10 : Les Antennes

2.2.10 émetteurs Vidéo :

Un émetteur vidéo qui envoie le signal de la caméra FPV à l'écran ou aux lunettes du
pilote.

Figure 2.11 : émetteurs Vidéo

13
Conclusion :

Au niveau de ce chapitre, nous avons commencé par une figure de conception

général de fonctionnement de notre mini drone FPV suivi d’une partie ou nous avons
parlé à propos les différents composants qu’on va les utiliser dans la réalisation du
projet, Dans le chapitre suivant nous allons expliquer la simulation et la
programmation de la carte pour le bon fonctionnement du projet.

14
 Chapitre 3

Réalisation Du Mini Drone FPV

Plan

Introduction……………………………………………………......16

1 Choix des composants ……………...........................................16

2 Architecture éléctronique...........................................................24

3 Système de control…………………………………………..…25

4 Système de stabilisation…………………………………….…26

5 Système de Transmission FPV………………………………..26

6 Alimentation électrique…...........…………………………..…28

7 Assemblage..............................……………………………..….28

Conclusion …………………………………………………….…..30

15
Chapitre3 : Réalisation D’un Mini Drone FPV
INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous aborderons la Réalisation du projet
Il sera introduit par la première partie, qui fournira la raison
au choix des composants, Architecture électronique, Système
de stabilisation, Système de contrôle, Système de transmission
FPV, Alimentation électrique, Système de transmission fpv
enfin l’assemblage et connexion.
3.1Choix des composants :
Le choix des composants pour la réalisation d'un mini drone FPV repose sur plusieurs
critères visant à optimiser la performance, la stabilité et la légèreté du drone. Voici les
raisons détaillées pour chaque composant choisi :
3.1.1 Châssis Forme TRUE-X :

La forme True-X offre une configuration polyvalente, avec des bras disposés en croix
à angle droit, assurant une répartition équilibrée du poids. Cela favorise la stabilité en
vol, essentielle pour des manœuvres précises et des courses de drones.

Forme TRUE-X : La forme du châssis est relativement symétrique, avec des bras
disposés en croix, formant une configuration de type "X". Cette conception favorise
une distribution équilibrée du poids, améliorant la stabilité en vol.
Matériaux : Le châssis est fabriqué à partir de plastique durable et léger. Cette
combinaison de matériaux assure une construction robuste tout en maintenant le drone
léger.
Taille compacte : signifie qu'il est de petite taille et facile à manœuvrer. Sa compacité
le rend adapté à une utilisation en intérieur et à l'exploration de petits espaces.

Protection d'hélice : Le châssis intègre des protections autour des hélices pour
minimiser les dommages en cas de collision ou de contact avec des objets. Cela
contribue à prolonger la durée de vie du drone.

Facilité de maintenance : La conception du châssis permet généralement un accès

facile aux composants internes pour la maintenance et les éventuelles réparations.

16
Figure 3.1.1 : Châssis forme TRUE-X

3.1.2 Moteur 0820 coreless :

Sans Noyau (Coreless) : Contrairement aux moteurs traditionnels, les moteurs 0820
coreless ne possèdent pas de noyau en fer dans leur rotor. Cette conception permet une
réduction significative du poids et une meilleure efficacité énergétique.

Poids Léger : En raison de l'absence de noyau en fer, les moteurs 0820 coreless sont
plus légers par rapport à d'autres types de moteurs. Cette légèreté est cruciale dans les
applications où la masse totale doit être minimisée, comme dans les mini-drones.

Réponse Rapide : Les moteurs 0820 coreless offrent une réponse rapide aux
commandes, avec un temps de réponse souvent inférieur à 28 millisecondes. Cela les
rend adaptés aux applications nécessitant des mouvements agiles et précis.

Efficacité et Puissance Limitées : Bien que ces moteurs soient efficaces et légers, leur
efficacité et leur puissance sont généralement plus limitées par rapport à des moteurs
plus grands. Ils sont souvent utilisés dans des applications où la puissance n'est pas la
principale préoccupation.

Tension et Taille : Les moteurs 0820 coreless sont généralement conçus pour
fonctionner sous une tension spécifique, souvent autour de 3,7 volts. Ils ont un
diamètre de 8 mm et une longueur d'environ 20 mm

Basse Vitesse et Couple Adéquat : Les moteurs 0820 coreless sont généralement
associés à une basse vitesse de rotation mais offrent un couple adéquat pour propulser
des petits appareils.

17
Figure 3.1.2 : Moteur 0820 coreless

3.1.3 Les Hélices :

Taille : Les hélices ont une taille spécifique adaptée à la configuration de ce drone
miniature. La taille est généralement standardisée pour assurer une compatibilité
facile.

Matériau : Les hélices sont fabriquées en plastique léger et durable. Ce matériau

permet aux hélices de résister aux forces de vol tout en minimisant leur poids pour ne
pas compromettre les performances du drone.

Nombre de Pales : ont quatre pales. Cette configuration standard offre un bon
équilibre entre stabilité et efficacité.

Couleur : elles sont couleur blanche ou rouge pour une meilleure visibilité en vol.
Cela aide également à distinguer les pales avant et arrière.

Installation Facile :. Elles peuvent être fixées et retirées sans nécessiter d'outils
spéciaux.

Résistance aux Chocs : Les hélices sont conçues pour résister aux chocs légers et aux
collisions. Cependant, en cas de dommages importants, ils sont remplaçables

Figure 3.1.3 : Les Hélices

18
3.1.4 Batterie LIPO :
Les batteries LIPO (Lithium Ion Polymère) sont fines, légères et puissantes. Le
voltage de sortie varie entre 3V et 4,2V à pleine charge, leur tension de stockage est
de 3.7V. Cette batterie dispose d'une capacité d'environ 380mAh.
Les batteries disposent d'un connecteur JST femelle 2 points et comprennent un circuit
de protection. Ce connecteur n'est pas un connecteur standard JST-PH donc il vous
faudra repérer les bornes + et - sur votre appareil ou votre carte pour éviter les
inversions de polarité.
Le circuit de protection intégré permet de surveiller la tension batterie afin qu'elle
n'aille pas trop haut en charge (OVER CHARGING, au-delà de 4.2V) ou trop bas en
utilisation (coupure à 3V pour protéger la batterie). Ce circuit protège également des
courts-circuits

CARACTERISTIQUES :
Poids : 11g
Taille : 38mm x 20mm x 9mm

Sortie : 380mAh à 3.7V nominal

Figure 3.1.4 : Batterie LIPO

19
3.1.5 Carte de vol CRAZYBEE F4 Lite :

Définition : La CRAZYBEE F4 Lite est une carte de vol intégrée, combinant le

contrôleur de vol, les ESC (contrôleurs électroniques de vitesse), le récepteur
radio, et parfois même un OSD (affichage à l'écran) dans une seule et même
unité. Elle est conçue pour simplifier le câblage et économiser de l'espace dans
les drones de petite taille.
Caractéristiques principales :
Processeur F4 : La Crazybee F4 Lite est basée sur un processeur F4, offrant une
puissance de calcul suffisante pour gérer les tâches de contrôle de vol et d'autres
fonctionnalités.
ESC intégré : Les ESC sont intégrés sur la carte, généralement en configuration
1S (pour une batterie LiPo de 3,7 volts). Cela simplifie le câblage et la
configuration du drone.
Récepteur radio intégré : Certains modèles de Crazybee F4 Lite intègrent un
récepteur radio compatible avec les protocoles populaires tels que FrSky,
FlySky, ou DSMX, éliminant ainsi le besoin d'un module externe.
Compatibilité Whoop : Conçue pour être utilisée avec des drones de type
Whoop, la carte de vol Crazybee F4 Lite est souvent utilisée dans des châssis de
petite taille.
Connectivité USB et UART : La carte est équipée de ports USB et UART pour
la programmation et la communication avec des périphériques externes.
OSD (en option) : Certains modèles incluent un OSD, permettant d'afficher des
informations telles que la tension de la batterie et la télémétrie directement sur
le flux vidéo FPV.
Légèreté et compacité : La conception légère et compacte de la Crazybee F4
Lite la rend idéale pour les mini drones où l'espace et le poids sont des
considérations cruciales.

Figure 3.1.5 : Carte de Vol CRAZYBEE F4 Lite

20
3.1.6 Radiocommande :

Caractéristiques :
Fréquence de Transmission : 2,4 GHz.
Écran : Écran LCD intégré pour afficher la vidéo en temps réel provenant de la
caméra FPV.
Commandes : Joysticks pour contrôler la direction (ailerons et gouvernail) et l'altitude
(profondeur et gaz), boutons pour les fonctionnalités spéciales (flips, retour
automatique, etc.).
Alimentation : Généralement alimentée par des piles AA ou une batterie rechargeable
intégrée.
Portée de Contrôle : Portée typique de 50 à 100 mètres, en fonction des conditions
environnementales.

Figure 3.1.6 : Radiocommande

3.1.7 Led :

Les LED (diodes électroluminescentes) sont des composants visuels essentiels qui
fournissent des informations sur l'état du drone pendant le vol. Voici une description
générale des Led sur ce modèle spécifique :

Led d'Indication d'Alimentation : Ces Led sont généralement situées sur le corps
principal du drone et indiquent si le drone est sous tension. Elles peuvent s'allumer en
différentes couleurs pour signaler l'état de la batterie.

21
Led d'Indication de Mode de Vol : qui changent de couleur pour indiquer le mode de
vol actuel. Par exemple, une couleur peut représenter le mode de vol standard, tandis
qu'une autre couleur peut indiquer le mode de vol FPV.

Led d'Alerte de Batterie Faible : Pour avertir le pilote lorsque la batterie atteint un
niveau bas, les Led peuvent clignoter ou changer de couleur de manière distinctive
pour indiquer qu'il est temps de ramener le drone et de le recharger.

.
Figure 3.1.7 : diodes électroluminescentes

3.1.8 Caméra FPV :

Résolution vidéo : La résolution vidéo indique la qualité de l'image enregistrée.

Pour une caméra FPV de drone, une résolution typique peut être de 720p ou
1080p.

Angle de vue : L'angle de vue de la caméra détermine la quantité d'espace

visible dans le champ de vision. Un angle plus large est souvent préféré pour
une meilleure perception de l'environnement pendant le vol.

Émetteur vidéo intégré : La caméra FPV est associée à un émetteur vidéo

intégré qui transmet le flux vidéo en temps réel vers le récepteur vidéo du pilote
au sol.

Fréquence de transmission : La fréquence à laquelle la caméra transmet le signal

vidéo peut varier. Pour les drones FPV, la fréquence de transmission courante
est de 5,8 GHz.

Qualité de la vision nocturne : Caméra FPV a des capacités de vision nocturne

pour améliorer la visibilité dans des conditions de faible luminosité.

22
Poids et taille : 1 centimètre de haut et de large, 9 grammes de poids

Figure 3.1.8 : Caméra FPV

3.1.9 Antennes :

Type : sont des antennes dipôles, qui sont des antennes simples et efficaces.

Fréquence : Les antennes sont conçues pour fonctionner à la fréquence de

transmission vidéo du drone, qui est de 5,8 GHz pour les drones FPV.

Polarisation : Les antennes dipôles ont généralement une polarisation linéaire, ce qui
signifie qu'elles émettent et reçoivent des ondes radio dans une direction spécifique.

Connecteur : Les antennes sont souvent équipées d'un connecteur standard, tel qu'un
connecteur SMA ou RP-SMA, pour permettre une connexion facile au système de
transmission vidéo du drone.

23
Figure 3.1.9 : Les antennes dipôles

3.2 Architecture électronique :

3.2.1 Schéma électronique d’architecture :

Figure 3.2.1 : schéma d’architecture d’un mini drone Fpv

24
Carte de Vol (Flight Controller) : La carte de vol est le cerveau du drone, gérant les
informations des capteurs (gyroscope, accéléromètre, etc.) et prenant des décisions
pour stabiliser le drone en vol.

Moteurs et ESC (Electronic Speed Controllers) : Chaque moteur est associé à un ESC
qui régule la vitesse du moteur en fonction des commandes de la carte de vol.

Batterie : La batterie alimente les moteurs, la carte de vol et les autres composants
électroniques du drone.

Caméra FPV : La caméra capture la vidéo en temps réel et transmet le signal au pilote
au sol via la transmission vidéo FPV.

Émetteur Vidéo : L'émetteur vidéo envoie le signal vidéo capturé par la caméra à un
récepteur au sol, généralement inclus dans la radiocommande ou sur un écran séparé.

Récepteur Radio : Le récepteur radio sur le drone reçoit les commandes de la

radiocommande, permettant au pilote de contrôler le drone à distance.

Radiocommande : Le pilote utilise la radiocommande pour envoyer des commandes

au drone., peuvent également avoir un écran intégré pour afficher la vidéo FPV.

Antennes : Les antennes sont utilisées pour la transmission des signaux radio entre la
radiocommande et le drone, ainsi que pour la transmission vidéo FPV.

3.3 Système de Contrôle :

Protocole Radio Fréquence (RF) : on utilise un protocole RF, généralement dans la

bande de fréquences de 2,4 GHz, pour la communication entre la radiocommande et le
drone. Ce modèle utilise une fréquence de 5,8 GHz pour la transmission vidéo FPV.

Modulation : La modulation est la manière dont les données sont encodées sur le
signal RF. Les drones utilisent souvent la modulation à déplacement de fréquence
(Frequency Shift Keying - FSK) ou la modulation à amplitude de fréquence
(Amplitude Shift Keying - ASK) pour la transmission des commandes.

Récepteur Radio : Le drone est équipé d'un récepteur radio qui est apparié avec la
radiocommande du pilote. Le récepteur reçoit les signaux RF de la radiocommande.

Carte de Vol (Flight Controller) : La carte de vol du drone interprète les signaux reçus
du récepteur radio. Elle prend en compte les commandes du pilote, telles que les
mouvements des joysticks sur la radiocommande, et ajuste les moteurs du drone en
conséquence.

Transmission Vidéo FPV : La caméra FPV transmet la vidéo en temps réel au pilote
au sol. La transmission vidéo FPV utilise également un protocole sans fil, souvent

25
dans la bande de fréquences de 5,8 GHz, avec un émetteur vidéo sur le drone et un
récepteur vidéo sur la radiocommande.

3.4 Système de stabilisation :

Gyroscope : Le gyroscope est un capteur qui mesure le taux de rotation du drone

autour de ses axes (roulis, tangages et lacets). Lorsque le drone effectue une rotation,
le gyroscope détecte ces changements et envoie des données en temps réel à la carte
de vol.

Accéléromètre : L'accéléromètre mesure l'accélération linéaire du drone dans les trois

dimensions de l'espace. Il détecte les mouvements vers l'avant, l'arrière, la gauche, la
droite, le haut et le bas. Ces données sont également transmises à la carte de vol.

Carte de Vol (Flight Controller) : La carte de vol est l'unité centrale qui traite les
données provenant des capteurs gyroscopiques et accélérométriques. Elle utilise ces
informations pour déterminer l'orientation du drone dans l'espace à tout moment.

Stabilisation PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé) : La carte de vol applique un

algorithme de contrôle PID pour ajuster les vitesses des moteurs du drone en temps
réel. Le PID prend en compte les erreurs entre la position réelle du drone (mesurée par
les capteurs) et la position souhaitée (commandée par le pilote).

Proportionnel (P) : Corrige l'erreur actuelle.

Intégral (I) : Corrige les erreurs passées accumulées au fil du temps.
Dérivé (D) : Anticipe les erreurs futures en analysant la tendance actuelle.
Correction des Moteurs : Les ajustements calculés par l'algorithme PID sont ensuite
transmis aux moteurs du drone. Chaque moteur est contrôlé de manière indépendante
pour maintenir l'équilibre global du drone.

Réaction en Temps Réel : Ce processus de mesure, de calcul et de correction se

produit en temps réel, plusieurs fois par seconde, assurant ainsi une stabilité constante
pendant le vol

3.5 Système de transmission FPV :

Caméra FPV : La caméra intégrée au drone capture des images en temps réel et les
transmet sous forme de signal vidéo.

Émetteur Vidéo : La caméra est connectée à un émetteur vidéo situé sur le drone.
L'émetteur convertit le signal vidéo en un signal radiofréquence (RF) pour la
transmission sans fil.

Antennes : Le drone est équipé d'antennes pour émettre le signal RF. Ces antennes
sont spécifiquement conçues pour la fréquence de transmission vidéo utilisée,
généralement autour de 5,8 GHz.

26
Réception sur le Drone : Les lunettes FPV ou l'écran intégré à la radiocommande du
Hubsan H107D sont dotés de récepteurs vidéo compatibles. Ces récepteurs captent le
signal RF émis par le drone.

Traitement du Signal : Le récepteur FPV convertit le signal RF en un signal vidéo

compréhensible. Ce signal est ensuite transmis à l'afficheur FPV, que ce soient des
lunettes FPV ou un écran.

Affichage FPV : Le signal vidéo est affiché sur les lunettes FPV ou l'écran, offrant au
pilote une vue en temps réel depuis la perspective du drone. Les lunettes FPV
fournissent une immersion totale, tandis qu'un écran offre une visualisation plus
conventionnelle.

Réglages des Fréquences : configuré pour utiliser des fréquences standard,

généralement autour de 5,8 GHz, pour éviter les interférences avec d'autres
équipements électroniques. La sélection des fréquences doit être effectuée
conformément aux réglementations locales.

Latence : Un facteur crucial est la latence, c'est-à-dire le délai entre la capture de

l'image par la caméra et son affichage sur les lunettes ou l'écran FPV. Une faible
latence est essentielle pour assurer une expérience de vol réactive.

Figure 3.5.1 : Schéma de transmission FPV

27
3.6 Alimentation électrique :

Batterie LiPo 3.7V 380mAh : La batterie LiPo (Lithium Polymère) fournit l'énergie
nécessaire au fonctionnement du drone. Sa capacité est de 380mAh, ce qui indique la
quantité d'énergie qu'elle peut stocker.

Gestion de la Batterie : Le drone est équipé d'un système de gestion de la batterie qui
surveille la tension et la charge. Cela permet d'éviter la surcharge (tension trop élevée)
ou la décharge excessive (tension trop basse), ce qui pourrait endommager la batterie.

Connecteur JST : La batterie est munie d'un connecteur JST femelle 2 points. Ce type
de connecteur assure une connexion stable et sécurisée entre la batterie et le drone.

Recharge : La batterie LiPo est rechargeable. Elle peut être retirée du drone et
connectée à un chargeur LiPo approprié pour la recharge. Le chargeur doit être
compatible avec les batteries LiPo et équipé d'un connecteur correspondant.

Circuit de Protection : La batterie intègre un circuit de protection qui surveille la

tension pendant la charge et la décharge. Ce circuit protège la batterie contre les
surtensions, les sous-tensions et les courts-circuits, assurant ainsi une utilisation sûre.

Autonomie de Vol : La capacité de la batterie et l'efficacité énergétique du drone

déterminent l'autonomie de vol. La durée de vol peut varier en fonction de facteurs
tels que la charge de la batterie, les conditions météorologiques et l'utilisation du
drone.

3.7 Assemblage :

L'assemblage d'un mini drone nécessite de suivre des étapes précises pour
assurer un fonctionnement optimal et une sécurité lors de l'utilisation. Voici un
guide détaillé, mettant en évidence les étapes critiques et les précautions je l’ai
pris pour mini drone FPV :

Étape 1 : Préparation des Composants

1.1. Vérification du Contenu : en assurant que tous les composants nécessaires
sont inclus dans le kit, y compris le châssis, les moteurs, les hélices, la batterie,
la carte de vol, la radiocommande, la caméra FPV, etc.

1.2. Outils et Équipements : Préparation des outils nécessaires tels que des
tournevis, des pinces, et en assurant de disposer d'un espace de travail propre et
bien éclairé.
Étape 2 : Assemblage du Châssis
2.1. Fixation des Moteurs : Attachons les moteurs sur le châssis en suivant les
instructions des YouTube. Assurez-vous qu'ils sont correctement positionnés et
sécurisés.
28
2.2. Installation de la Carte de Vol : montez la carte de vol (Crazybee F4 Lite)
sur le châssis en veillant à respecter l'orientation recommandée. En fixant le
solidement pour éviter les vibrations indésirables.

Étape 3 : Connexion des Composants Électroniques

3.1. Raccordement des Moteurs : en Connectons les câbles des moteurs aux
ports correspondants sur la carte de vol. Assurez-vous que chaque moteur est
correctement associé à son canal spécifique.

3.2. Connexion de la Caméra FPV : Connectez la caméra FPV à la carte de vol à

l’espace configuré sur le châssis. Veillez à ce que les connexions soient fermes
pour éviter tout problème de transmission vidéo.

3.3. Branchement de la Batterie : Connectez la batterie LiPo à la carte de vol en

respectant la polarité correcte. Assurez-vous que la batterie est correctement
fixée sur le châssis.

Étape 4 : Configuration et Test Préliminaire

4.1. Configuration de la Radiocommande : Configurez la radiocommande
(Hubsan H107D) selon les spécifications du fabricant. Associez-la à la carte de
vol et assurez-vous que les commandes réagissent correctement.

4.2. Test des Moteurs : Effectuez un test des moteurs pour vous assurer qu'ils
tournent dans la bonne direction et à la bonne vitesse. Corrigez les
configurations si nécessaire.

Étape 5 : Assemblage Final

5.1. Fixation des Hélices : Installez les hélices sur les moteurs en suivant le
schéma recommandé par le fabricant. Assurez-vous qu'elles sont correctement
serrées.

5.2. Fixation des Antennes et de la Caméra FPV : Fixez les antennes du

récepteur radio et de l'émetteur vidéo selon les recommandations du fabricant.
Assurez-vous que la caméra FPV est correctement positionnée.

Étape 6 : Précautions et Sécurité

6.1. Sécurité LiPo : Manipulez la batterie LiPo avec précaution. Assurez-vous
qu'elle est correctement installée et ne présente aucun dommage. Évitez les
surcharges et décharges excessives.

29
6.2. Réception du Signal : Vérifiez la qualité de la réception du signal radio en
effectuant des tests à faible distance avant de voler à des altitudes plus élevées.
Évitez les interférences.

6.3. Alignement des Hélices : Assurez-vous que les hélices sont correctement
alignées et qu'il n'y a pas d'obstacles. Des hélices mal alignées peuvent affecter
la stabilité en vol.

6.4. Test de Vol en Terrain Dégagé : Effectuez les premiers vols dans un
environnement ouvert et dégagé. Évitez les zones avec des obstacles pour
minimiser les risques de collision.

Étape 7 : Calibration et Réglages Finaux

7.1. Calibration de la Gyro : Calibrez le gyroscope selon les recommandations
du fabricant pour assurer une stabilisation optimale.

7.2. Réglages des PID : ajustez les paramètres PID (Proportional, Integral,
Derivative) pour optimiser la réponse du drone aux commandes.

Étape 8 : Tests Avancés

8.1. Vol en Mode Stable : Effectuez des vols en mode stable pour évaluer la
stabilité du drone. Assurez-vous que le drone réagit correctement aux
commandes.

8.2. Test FPV : Vérifiez la qualité de la transmission vidéo FPV en portant des
lunettes ou en utilisant un écran dédié. Assurez-vous que l'image est claire et
sans interférences.

Étape 9 : Maintenance Régulière

9.1. Vérification des Composants : Effectuez des vérifications régulières des
composants, notamment des moteurs, des hélices, et de la batterie, pour détecter
tout signe d'usure ou de dommage.

9.2. Mises à Jour du Firmware : Assurez-vous que le Firmware de la carte de

vol est à jour pour bénéficier des dernières améliorations de performance et de
sécurité.
Celui utilise ici : Betaflight_3.5.7_CRAZYBEEF4FR for Mobula6 FrSky version

30
3.8 Programmation de la carte Crazybee F4 LITE :

SAUVEGARDER LA CONFIGURATION
D’ORIGINE LORS DU PARAMÉTRAGE DU
DRONE FPV
Avant de réaliser une manipulation sur votre drone fpv, vous
devez sauvegarder les données d’origine de votre drone. En effet, si vous
vous êtes amené à faire une mauvaise manipulation sur le paramétrage, il vous
suffit de revenir sur cette version de base de votre configuration.
Pour cela, il vous faut aller dans l’onglet “CLI” et entrez la ligne de
code : dump

Par la suite, vous devez simplement enregistrer l’ensemble des

données dans un bloc-notes et le garder bien au chaud.

31
PARAMÉTRER SON DRONE FPV SUR BETA
FLIGHT : FLASHER VOTRE CONTRÔLEUR
DE VOL
Flasher votre FC sur beta flight consiste à mettre à jour celui-ci afin qu’il
puisse avoir la dernière version logiciel du constructeur. Dans notre
exemple, il s’agit d’une MATEK F405-CTR.
Pour réaliser la mise-à-jour, vous devez être en mode DFU (bootloader). Pour
ce faire, allez dans le “CLI” et entrez le code : bl
Il est également possible de lancer ce mode en appuyant sur le bouton
physique de la FC et de débrancher et rebrancher le câble micro USB.
Par la suite, cliquez sur “flasher un microprogramme” sur la barre de
navigation à gauche de Betaflight.

 Désactivez “Montrer les versions non finalisées” (on souhaite avoir les
versions éprouvées)
 Choisissez le modèle de votre carte (ce modèle est indiqué sur la fiche du
constructeur avec la mention Betaflight INAV Target).
Sélectionnez la dernière version disponible de votre FC sur beta flight

32
Ensuite, il reste à cliquer sur “Charger un microprogramme [En ligne]”, puis
sur “Flasher le microprogramme”.

Il ne faut pas hésiter à calibrer votre accéléromètre dans l’onglet

“Installation” et à vérifier si votre FC est dans le bon sens (vous penchez le
drone en avant, le drone affiché sur l’onglet ”Installation” penche également
en avant). Si ce n’est pas le cas, allez dans l’onglet “Configuration” et dirigez-
vous dans :

 le champ “Sens de la carte et du capteur” : modifiez le “Degrés sur le Yaw”

jusqu’à qu’il soit dans le bon sens (180° ou 90°).
Cliquez sur “Sauvegarder et Redémarrer”
Et voilà, le tour est joué !

ONGLET INSTALLATION : CALIBRER

L’ACCÉLÉROMÈTRE ET FAIRE LES
SAUVEGARDES
L’onglet “Installation” vous permet de réaliser le calibrage de l’accéléromètre
de votre contrôleur de vol.
Un accéléromètre permet de mesurer l’accélération linéaire du drone sur 3
axes (X/Y/Z). De ce fait, vous pourrez savoir si votre drone se déplace sur un
de ces trois axes.

33
Pour calibrer votre accéléromètre, vous devez positionner votre châssis à
plat, et cliquer sur le bouton “calibrer”. Assurez-vous qu’il soit bien-sûr
une surface plane et que rien ne bouge pendant le calibrage. Cela devrait
prendre quelques secondes.

ONGLET PORTS : ASSIGNER

NUMÉRIQUEMENT VOS COMPOSANTS À DES
UART
À cette étape, plusieurs possibilités s’offrent à vous sur beta flight :

34
  assigner un récepteur (Rx) à un UART : dans la colonne “Serial Rx”, cochez
le petit bouton (il doit devenir jaune). Si votre récepteur est sur l’UART 4 (Tx 4
et Rx 4 sur votre FC), vous devez aller sur la ligne de l’UART 4 (sur
Betablight)
 déclarer un ESC 4 en 1 à un UART (les esc individuels n’ont pas besoin d’être
assignés) : dans la colonne “Entrée Capteur”, choisissez ESC
 assigner un VTX à un UART
 déclarer un GPS à un UART (si vous en possédez un) : toujours dans la
colonne “Entrée Capteur”, choisissez GPS

Lire cet article : # 3 Quel est le prix pour débuter le drone FPV ?

Pour rappel, un UART représente un port Tx et Rx (Tx 1 et Rx 1 = UART 1).

Cliquez sur “Sauvegarder et Redémarrer”.

ONGLET CONFIGURATION : LES

PARAMÈTRES GÉNÉRAUX DU DRONE FPV
Dans cette partie de Betaflight, vous pourrez configurer une majeure partie
de votre multi rotor (ESC etc…). Pour cela, vous avez une multitude
de champs à compléter :
Champ “Configuration système” :

 “Fréquence de rafraîchissement du Gyro” : cette valeur est bloquée, nul

besoin de s’en occuper
 “Fréquence de la boucle PID” : laissez la valeur d’origine
 Désactiver ou activer le “baromètre” si votre FC en est équipé
 Désactiver “magnétomètre”

35
Champ “Personnalisation” :

“Nom du modèle” : donnez le nom que vous souhaitez

Champ “Récepteur” :

 “Mode du récepteur” : sélectionnez “RX série (SPEKSAT, SBUS, SUMD)”,

pour la simple raison que vous avez cochée “Seriel Rx” (Rx série) dans
l’onglet “Ports”
 “Type de récepteur série” : indiquez le protocole utilisé par votre récepteur,
en général, pour du FrSky, il s’agit du “SBUS” et “CRSF” pour les récepteurs
de la marque TBS

Champ “Autres fonctionnalités”

 TELEMETRY : activez la télémétrie vous permettra de récupérer les

informations des capteurs de votre Flight Controller sur la radiocommande

36
  AIRMODE : l’airmode doit être activé puisqu’elle permet à votre drone de
garder la même trajectoire lorsque vous lâchez les commandes. Vous évitez
ainsi qu’il fasse des 360 lorsque vous lâchez les commandes.
 OSD : cette fonctionnalité doit être activée pour avoir les informations dans
vos lunettes ou votre masque FPV
 DYNAMIC_FILTER : il doit être activée

Champ “Fonctionnalités ESC/Moteur” :

 “Protocole ESC/moteur” : il s’agit du langage utilisé pour communiquer de

l’ESC à la FC. Je vous invite à aller voir la fiche produit des ESC. Les
protocoles OneShot et MultiShot sont plus anciens par rapport au protocole
Dshot. Si vous avez du Dshot, je vous invite à choisir
le Dshot300 ou Dshot600. Si vous choisissez plus haut, vous risquez de
« cramer » vos ESC. Dans la situation où vos ESC ne possèdent pas ce
protocole, rabattez-vous sur du OneShot125 voire Multishot.
Vérifiez bien protocole utilisé par vos ESC.
Champ “Armé” :

 “Angle maximum pour armer“ : cette valeur doit être de “180°”, cela vous
permettra de faire décoller votre drone dans la situation où il serait bloqué sur
une branche à 90 degrés par rapport au sol.

37
ONGLET ALIMENTATION ET BATTERIE : LES
PARAMÈTRES DE LA BATTERIE
Betaflight peut signaler au pilote l’état actuel de la LiPo, et lui indiquer s’il
peut ou non continuer à voler. Pour cela, allez dans l’onglet “Alimentation et
batterie“ et paramétrez:
Le champ “Batterie” :

 “Tension Mini par élément” : 3,75 Volt par cellule, une fois que vous avez
atteint ce niveau de batterie, vous devez aller vous poser afin de préserver
votre batterie
 “Tension Maxi par élément” : 4,2 Volt par cellule
 “Tension d’avertissement par élément” : 3,70 Volt par cellule. Descendre en
dessous de cette valeur peut abîmer de manière irréversible votre LiPo !

38
N’oubliez pas de “Sauvegarder”.

ONGLET RÉGLAGE DE PID : MODIFIER LE

COMPORTEMENT DE VOTRE DRONE EN VOL
Pour réaliser vos premiers vols, vous n’avez pas obligatoirement besoin de
configurer cette partie.
Cette partie fera l’objet d’un article plus complet pour vous montrer comment
régler vos PID.

ONGLET RÉCEPTEUR : LE PARAMÉTRAGE DE

LA RADIOCOMMANDE
Vous aurez besoin de connecter une LiPo à votre drone, afin d’alimenter votre
récepteur. Ne laissez pas la batterie trop longtemps connectée au drone. En
effet, cela permet d’éviter les surchauffes inutiles.

Ne branchez jamais une Lipo sans avoir mis une antenne à votre VTX et
à votre récepteur. Cela représente un grand risque de brûler vos
composants !
Dirigez-vous ensuite dans l’onglet “Récepteur”. Vérifiez que toutes les voies
fonctionnent et qu’elles correspondent bien lorsque vous contrôlez les

39
manettes de votre radio (Roll [A], Pitch [E], Yaw [R], Throttle [T], AUX 1, AUX 2
….). Si ce n’est pas le cas, vous pouvez suivre la procédure suivante :
champ “Ordre des voies” et entrez TAER1234 ou AERT1234 (si cela ne
fonctionne pas, essayez d’inverser les lettres).

Champ “Manche bas” : la valeur peut être miss à 1030 environ

Champ “Manche en haut” : cette valeur doit monter à 2000
Appuyer sur “Enregistrer”.

ONGLET MODES :
L’onglet “Modes” est destiné à désigner les “switch” de la radiocommande
afin qu’il puisse faire des actions spécifiques (ex : pour activer un buzzer,
armer vos moteurs etc…).

40
Je vous conseille d’activer les modes suivants :

 PREARM : le prearm constitue une sécurité de plus pour armer (activer) les
moteurs. Dans la situation où vous armer malencontreusement votre drone dans
les mains. Cela peut vous sauver des blessures inutiles.
 ARM : armer votre drone consiste à activer les moteurs du drone
 HORIZON : pour les débutants, ce mode permet de stabiliser le drone en cas
de besoin
 BEEPER : faire sonner le buzzer (si vous en possédez un)
 GPS RESCUE : activer le gps (si vous en possédez un)

Lire cet article : Quel Drone Fpv Racer Choisir en 2023 ?

Pour cela, vous devez choisir un “AUX” et faire glisser le sélecteur de plage le
plus à droite ou le plus à gauche.

Répéter la procédure pour chaque switch/AUX.

Cliquez sur “Enregistrer”.

41
ONGLET MOTEURS : TESTER VOS MOTEURS
Maintenant, vous devez aller voir dans l’onglet “Moteurs”.

Veillez à retirer vos hélices de votre drone.

Cochez le bouton “Je comprends les risques”
Par la suite, vous devez tester vos moteurs un par un et vous assurez que la
valeur E reste à 0%. En effet, vous devez utiliser le curseur blanc pour faire
tourner le moteur et voir s’il y a une erreur. Monter cette valeur légèrement (à
1050 ou 1100), cela ne sert à rien de monter trop haut
hormis surchauffer vos composants.

C’est également l’occasion de vérifier si le bon moteur tourne. Par exemple, si

vous faites tourner le moteur 1, c’est bien le moteur 1 qui tourne et ainsi de
suite…

42
ONGLET OSD : CONFIGURER LES
INFORMATIONS ESSENTIELLES AU PILOTAGE
L’onglet « OSD » est l’une des parties les plus importantes pour voler avec
votre drone. En effet, l’onglet OSD permet d’afficher des informations
clés dans vos lunettes / votre masque fpv (niveau de la batterie etc…).
À minima vous devez activer les informations suivantes :

 “Avertissements” : l’info avertissement indique les raisons de ne pas

armer votre drone (signal gps absent etc…)
 “Direction point de décollage” : il s’agit d’une petite flèche qui vous indique
d’où est-ce que vous venez.
 “Distance du point de décollage” : la distance entre vous et le drone.

43
  “Latitude GPS” + “Longitude GPS” : ces coordonnées GPS seront très utiles
pour retrouver votre drone. Il vous suffit de rentrer les coordonnées dans un
GPS (ex : google maps) et de suivre le chemin pour retrouver votre drone (si
vous possédez un GPS).
 “mAh de la batterie consommé” : cela indique la quantité de mah
(milliampère-heure) consommé.
 “Tension moyenne d’une cellule” : vous ne devez pas descendre en dessous
de 3,7 Volt par cellule pour préserver la batterie.

Ensuite, il reste à déplacer les données sur le petit écran d’exemple.

44
Il ne faut pas oublier de sauvegarder.

ONGLET ÉMETTEUR VIDÉO : PARAMÉTRER

VOTRE TRANSMETTEUR VIDÉO SMARTAUDIO
(VTX)
Dernière chose à faire qui n’est pas des moindre, c’est charger
les préréglages dans votre émetteur vidéo (VTX).
La procédure que je vais vous décrire correspond à un VTX de la
marque RUSH TANK avec le protocole Smartaudio.
Les données de configuration de la table VTX est disponible sur Github :

Table VTX Github

Pour voir les bonnes données dans votre VTX, vous devez avoir la clé de
débogage Smartaudio (Smart Audio Debug[0] key).

Pour la trouver, c’est très simple, suivez ces étapes :

1. onglet “Blackbox”
2. dans le champ “Configuration de la Blackbox”, choisissez
“SMARTAUDIO” dans “Mode débug de la Blackbox”
3. cliquez sur “Sauvegarder et redémarrer”
4. activez le “Mode Expert”
5. onglet “Capteurs”
6. champ “Debug”

45
 7. champ “X”

Dans notre exemple, nous avons une clé de débogage Smartaudio X: 216.
En suivant la procédure, la table VTX est la suivante : TBS (used on most VTX
that support SmartAudio) – SA 2.0 unlocked

46
Maintenant, vous avez 2 choix qui s’offrent à vous : SmartAudio 2.0 (USA)
ou SmartAudio 2.0 (EU). La différence entre les deux est que la version
Europe (EU) aura des fréquences indisponibles en raison de
la réglementation européenne.
La version que nous allons privilégier aujourd’hui, est la version
Europe (Libre à vous de choisir la version USA).
Il suffit d’enregistrer sous le lien (clique droit) et de l’intégrer à betaflight
comme suit :

47
Champ “Choisir le mode” :

Bande : choisissez “RACEBAND” car il s’agit de la bande la plus espacé en

termes de fréquence
 Canal : sélectionnez le canal de votre choix. Lorsque que vous voudrez
connecter votre masque, veillez à reprendre le même canal (canal 2 dans
betaflight, canal 2 dans votre masque)
 Puissance : je vous conseille de le mettre à 25 puis de le changer manuel sur
la zone de vol (avec le bouton physique du VTX)
Champ “Table VTX”

 Ajouter le “Nombre de niveaux de puissance” : si vous avez 4 niveau de

puissance (25/200/500/800 mW), vous devez mettre 4
 Insérer les valeurs du niveau de puissance du VTX : ajoutez simplement les
données du transmetteur vidéo 25 mw …

48
Bravo, vous avez configuré votre drone FPV pour réaliser votre premier vol.

49
Conclusion :
Au cours de ce chapitre nous avons traité la raison à choisir les
composants utilisés et l’architecture électronique du mini drone, Système de
transmission vidéo, de contrôle, de stabilisation, l’assemblage et la partie
programmation pour la finalisation de projet

50
Conclusion Générale

En conclusion, ce projet de réalisation d'un mini drone FPV a été une

immersion passionnante dans le monde de la technologie aéronautique amateur.
Le premier chapitre a établi une base solide en présentant les caractéristiques
fondamentales des mini drones, créant ainsi une compréhension approfondie du
contexte. Le deuxième chapitre a exploré la conception et les composants
essentiels,. Enfin, le troisième chapitre mettant en lumière les choix stratégiques
qui ont dicté la sélection de chaque élément, garantissant ainsi une performance
optimale détaillé de processus de réalisation, dévoilant l'architecture
électronique élaborée, les mécanismes de contrôle sophistiqués, Système de
stabilisation, contrôle, transmission FPV, l’Alimentation électrique et les étapes
minutieuses d'assemblage. L'ensemble du projet reflète un équilibre entre
ingénierie, créativité et expertise technique, aboutissant à la concrétisation d'un
mini drone FPV fonctionnel et innovant.

51