ICAM Grand Paris-Sud; Année 2021-2022, O27, Pour Mr.

ALLELUIA PORTO

Rapport de groupe du projet drone: Parcours Ouvert

Ressad Nolan
Robin Margaux
Niflore Kevin
Marty Louis
De Chambure Anaïs

Introduction

Lors de ce premier semestre de l’année OP, notre équipe a pu découvrir le projet

que nous aurons à traiter tout au long de l’année: le projet drone. Nous avons grâce
à ce projet commencé à apprendre le métier d’ingénieur sous toutes ses faces: les
connaissances techniques liées aux différents domaines en ingénierie, le travail
d’équipe, la résolution de problèmes survenant durant le projet ou encore
l’organisation globale de celui-ci (temps, ressources etc…).

Tout au long de ce projet, nous avons eu l’occasion grâce aux enseignements et aux
PBL (Problem Based Learning) d’acquérir diverses compétences. Nous avons
acquis grâce à cela des connaissances permettant de trouver des solutions aux
problèmes mais également des compétences pour les résoudre de manière
structurée et en équipe.

Notre apprentissage lors de ce projet drone se structure en 4 parties: Nous

expliquerons dans un premier temps ce que nous avons appris d’un point de vue
technique du métier d’ingénieur, c'est-à-dire les termes, les connaissances
nécessaires dans chaque matière nous permettant de réfléchir à des solutions pour
les problèmes et au final du drone. Ensuite nous expliquerons comment nous avons
pu apprendre le métier d’un point de vue organisationnel (gestion des tâches, du
temps et autres). Troisièmement, nous avons pu avoir un apprentissage sur le plan
humain au niveau de l’équipe en général, des relations entre les équipiers, les
spécificités de chacun et la motivation de tous dans le projet. Enfin nous verrons
d’un point de vue global ce que nous avons appris en ce qui concerne les divers
domaines d’ingénierie à partir de ce projet.

Donc le but final de ce projet drone est de nous demander s'il nous a été utile ou non
quant à l’aboutissement de l’objectif initial du projet, celui-ci étant qu’en tant
qu’élèves, nous analysions et améliorions un système complexe pluritechnologique
dans une approche multidisciplinaire.

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Partie 1: qu’avons-nous appris techniquement?

Déroulement de nos apprentissages en lien avec l’ingénierie.

Premièrement, nous avons vu les différentes pièces composant le drone, leur

fonctionnement et leur rôle pour assurer le bon vol de celui-ci. Nous avons
également pu analyser les matériaux utilisés pour la fabrication des différentes
pièces, le procédé de leur fabrication et les moyens mis en place pour tester leur
efficacité.

Ensuite, nous avons pu étudier les types de capteurs présents dans le drone étudié.
Nous avons ainsi déterminé l'existence de différents capteurs: analogiques (traduit
une grandeur physique en autre type de variation d’impédance) ou numériques
(convertit une lumière électromagnétique en image numérique). Nous avons
également appris la différence entre capteurs passifs et actifs: ceux actifs ne sont
pas alimentés et traduisent la grandeur physique mesurée en grandeur électrique.
Les capteurs passifs eux détectent et répondent à un type d’entrée défini. Quelques-
uns de ces capteurs présents sur le drone sont par exemple le décodeur, le GPS, le
contrôleur de vitesse ou encore la caméra (optionnelle), tous les 3 des capteurs
passifs.

Nous avons eu l’occasion de réaliser l’analyse fonctionnelle de différents objets

complexes dont le drone et son moteur, dans le but de définir les fonctions
auxquelles ils peuvent répondre, sur quel environnement ils agissent et à qui ils sont
utiles grâce au diagramme de bête à corne. On peut également réaliser un
diagramme pieuvre pour définir les différentes fonctions que le drone assure puis
déterminer lesquelles sont principales au drone ainsi que le degré d’importance de
chacune.

Pour l’analyse fonctionnelle nous avons aussi pu réaliser des diagrammes FAST
dont l’objectif est de déterminer chaque fonction qu’assure chaque pièce et la
manière dont elles le font (par exemple, l’hélice permet au drone de voler en
transformant l’énergie électrique reçue en énergie mécanique). Suite à ces analyses
fonctionnelles, il nous a été demandé d’étudier les bras du drone et de trouver des
solutions pour réduire l’encombrement de celui-ci lorsqu’il n’est pas en vol (faciliter le
rangement).

De plus, pour les connaissances techniques, nous avons pu analyser la transmission

d’information entre le drone et la télécommande permettant de le piloter à distance.
Cette transmission se fait à l’aide d’un protocole défini au préalable et répondant à
certaines questions. Cette transmission se fait grâce à un lien radio entre la
télécommande et le drone.

Nous avons également travaillé sur le thermodynamisme du drone soit le

fonctionnement des moteurs électriques permettant le vol du drone. Lors de cette

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analyse nous avons appris la notion de rendement, la réalisation de la chaîne

énergétique du moteur électrique ainsi que la réalisation d’un diagramme de Sankey
pour analyser les pertes énergétiques lors de la conversion d’énergie dans le
moteur.

Enfin, l’apprentissage du drone s’est également fait en algorithmique en analysant

en premier lieu des petits programmes permettant la réalisation de commandes et
de fonctions permettant de réaliser séparément des tâches simples. Suite à cela
nous avons eu à réaliser un programme sur le logiciel Eclipse grâce à différents
logiciels permettant au drone et à son capteur GPS de le faire se déplacer seul d’un
point A à un point B en entrant des coordonnées dans le programme après son
exécution.

Pour conclure, nous pouvons dire que toutes ces nouvelles notions apprises au
cours de différentes séances - que ça soit au niveau du projet drone ou en PBL -
vont nous permettre de répondre à l’objectif fixé au commencement. Nous avons
acquis des notions sur les pièces du drone et leur fonctionnement (essentiel pour
connaître le fonctionnement du drone en général) qui vont nous aider à trouver des
nouvelles solutions pour les améliorer.

Partie 2: qu’avons-nous appris organisationnellement?

Ce projet a aussi été une manière pour nous d’acquérir de nouvelles connaissances
et de savoir-faire au niveau de l’organisation. Nous avons par ailleurs découvert (ou
plutôt expérimenté à plus grande échelle) une nouvelle manière de travailler qui
n’est d’autre que le travail de groupe. Une bonne organisation du travail est
primordiale pour avancer efficacement dans le projet et voici ce que l’on en a retenu.

Gestion des tâches

La gestion des tâches rentre dans de nombreux modèles d’organisation comme le

modèle SALOME (Structure, Atmosphère, Leadership, Organisation, Motivation,
Environnement). La gestion des tâches passe donc dans la structure, qui répond aux
questions “Qui fait quoi?” “Qui rend compte à qui?”
La gestion des tâches reposent en partie sur la confiance de chacun.

Temps

Lorsque nous réalisons un travail, nous avons aussi vu que l’organisation autour du
temps est importante. En effet, sans se pencher sur ce facteur, les travaux peuvent
être rendus en retard et ainsi pénaliser tout le groupe (dans notre cas). Si on se

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penchait sur une situation plus professionnelle, cela pourrait en grande partie
pénaliser le client.
Le temps rentre également dans deux nombreux modèles d’organisation qu’on a
étudiés au préalable dans un précédent PBL; on le retrouve dans le modèle SMART
(Spécifique, Mesurable, Atteignable, Réaliste, Temporel), qui vise à déterminer des
objectifs corrects pour l’équipe (il correspond bien sûr à la lettre T). En effet, un
objectif doit pouvoir être planifié et limité dans le temps, pour éviter toute sorte de
retards qui pourraient influer négativement sur le projet, comme expliqué
auparavant.

Organisation du travail d’équipe

L’organisation constitue en elle-même un des points principaux du modèle SALOME;

celle-ci repose sur la gérance de l’accès à l’information et la communication qui est
importante pour l’avancement du projet, ainsi que la mise en place de jalons, de la
planification du projet. Pour revenir à la communication, elle est elle-même un des
points importants de l’atmosphère (lettre A du modèle SALOME), qui renforcera
l’adhésion d’équipe.

Partie 3: Qu’avons-nous appris humainement?

Nous allons maintenant parler de la gestion (l’aspect) humaine que nous avons
apprise lors de ce début de projet que nous consolidons lors des PBL. Tout d’abord
nous avons dû apprendre à nous connaître les uns et les autres mais aussi à trouver
notre place au sein du groupe. Les débuts étaient fastidieux mais à l'aide des PBL et
du temps passé ensemble nous avons réussi à trouver un bon équilibre dans
l’équipe. Cependant les débuts étaient difficiles car nous n’avions pas assez
d'éléments pour commencer le projet et ne trouvions pas d'enthousiasme au projet
mais quelques séances au sujet du drone avec les professeurs ont suffit pour nous
plonger dans ce projet.

Au fur et à mesure que le projet avance, une bonne motivation et un bon

investissement sont montrés par l'équipe. Chacun y trouve un intérêt personnel et
collectif ce qui permet au projet d’avancer. Dans ce projet, la motivation et
l'investissement de chacun est important car il demande de nombreuses
connaissances et compétences permettant de mener à bien ce projet.

Les PBL nous ont permis de trouver chacun notre place dans des groupes différents
dans chaque PBL. Tous ces projets en groupes nous montrent comment se
comporter et travailler dans une entreprise lors d’une réalisation d’un projet.
Pendant ce projet nous avons dû apprendre à collaborer ensemble.

Chaque membre de l'équipe a su mettre ces connaissances en commun et partager

son point de vue durant les séances de drone dans les diverses matières. Dans
notre groupe, nous avons la chance d’avoir eu différentes formations avant d’arriver

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à l’ICAM comme médecine, bac S et bac STI2D, c’est un vrai atout pour avancer
dans un projet pluridisciplinaire comme celui-ci.

Nous avons su montrer de la gentillesse envers autrui, de l’altruisme et une

ambiance de travail agréable lors des réalisations du projet.

Partie 4: Au final, qu’avons-nous appris des domaines de l'ingénierie ?

Depuis le début de ce projet nous avons pu apprendre plusieurs domaines dans

l'ingénierie, en passant par les multiples matières vu durant ce premier semestre, ou
même les PBL. Nous avons pu former une équipe soudée qui a eu pour but de
résoudre un problème, c'est-à-dire le découvrir, l'analyser, le comprendre et enfin
l'améliorer dans le but de répondre à ce problème.

De par les cours en marketing nous avons pu nous adapter à une forme de travail
propre avec les différentes formes de taches présentes au sein d’une équipe qui ont
aussi été évoqué lors d’un PBL.

C’est alors que durant ce semestre nous avons pu voir comment un ingénieur doit
répondre à un problème et comment il le fait. En utilisant toutes les connaissances
qu'il a pu acquérir durant son parcours.

Annexes:

MEO:
https://drive.google.com/file/d/1xsY6XVSfwm-zS8fZgwP7tELgkwtbJtgq/view?
usp=sharing
https://docs.google.com/presentation/d/1cmHotXG6izCHmts-b9vqHO-Ck1mmLHJr/
edit?usp=sharing&ouid=111474099986781094722&rtpof=true&sd=true

MIA:

MEC:
https://docs.google.com/presentation/d/1OI8Hd5BhCkdnG6o_hRzV7uO-
ZvZ0weV9/edit?usp=sharing oued=111474099986781094722&rtpof=true so=true

EEM:
https://docs.google.com/document/d/1tvpjc9H0LiED9U6MRi-sEzH2yQ8y-
uMdzNjvyr02tLk/edit?usp=sharing

https://docs.google.com/document/d/1wSYZuLWSxKRg-
CqwgxQlB76f4x7kOu_74x_ChMm4eh4/edit?usp=sharing

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EEE:
https://docs.google.com/document/d/1wC9A9U-ne95iqPHRTmpb9J2OG3-
3J0AVPhbky_Bo35w/edit?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1HCTQbmOeQ6wmPjc9UjyUUZBPO2WE69CX/view?
usp=sharing

https://docs.google.com/document/d/1ihcO-KvpAJHTDXiG3qDcLGrHUEgNL-
kpMcvEca21lHo/edit?usp=sharing

Bibliographie:

Partie 1:
https://drive.google.com/file/d/1nk31CobjJp3zRY3HJG_n7MRTtQO4JNRI/view
https://docs.google.com/document/d/1wC9A9U-ne95iqPHRTmpb9J2OG3-
3J0AVPhbky_Bo35w/edit?usp=sharing
file:///C:/Users/marga/Downloads/Aide-memoire_de_science_des_materiaux-par-_-
www.heights-book.blogspot.com-_-with-cover-page-v2%20(1)%20(2).pdf

Partie 2 :
https://docs.google.com/resentation/d/
1r6ZYnmj_4GVCvTqQcvUGe3tSaHo95xArR_h8J-cZhoQ/
edit#slide=id.g977179a404_0_23

https://docs.google.com/document/d/
1PKFHlFM315CQYfc_jmAXU7z30GMuTsgnKfxhFKqNFi0/edit)

Partie 3:
https://docs.google.com/presentation/d/
1r6ZYnmj_4GVCvTqQcvUGe3tSaHo95xArR_h8J-cZhoQ/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/document/d/
1PKFHlFM315CQYfc_jmAXU7z30GMuTsgnKfxhFKqNFi0/edit)