SoMachine V4.

1 SP1
Atelier de découverte SoMachine
Créer un programme Grafcet

SoMachine
Description du matériel

Contrôleur
M241

TM241CEC24T

Schneider Electric 2
 SoMachine

1. Démarrage de SoMachine et
création du projet
1-1 Création nouveau projet

Schneider Electric 4
1-2 Création projet vide

Schneider Electric 5
1-3 Ajouter un équipement

Double clic

Schneider Electric 6
1-4 Ajouter le contrôleur souhaité

Schneider Electric 7
 SoMachine

2. Développement d’une
application grafcet
2-1 Ouvrir LogicBuilder

OU

Double
clic

Schneider Electric 9
2-2 Créer un POU SFC
Clic droit

Schneider Electric 10
2-3 Ajouter le POU à la tâche MAST

Cliquer sur le POU et le

faire glisser jusqu’à la
MAST (en restant appuyer)

Schneider Electric 11
2-4 Zone de déclaration

Vision tableau

Pour voir la
zone de
déclaration

Schneider Electric 12
2-5 Ajouter une étape

Schneider Electric 13
2-6 Ajouter une transition

Cliquer et
faire glisser

Schneider Electric 14
2-7 Ajouter un élément au graphe

Clic droit

Schneider Electric 15
2-8 Affecter une action à une étape

Double clic

Schneider Electric 16
2-9 Exemple d’action associée à une étape

A la première activation de l’étape ‘Step0’ le bit ‘Step0Done’ sera passé à 1

Schneider Electric 17
 2-10 Editer une transition en LADDER

Double
clic

Schneider Electric 18
2-11 Exemple de transition

Cette transition sera franchissable lorsque les bits ‘GoStep0’ sera à 1.

Schneider Electric 19
 2-12 Temporisation d’une étape

Cette étape restera active au moins 3s quelque soit l’état de la transition qui la suit

Schneider Electric 20
2-13 Ajouter une macro

Cliquer et
faire glisser

Schneider Electric 21
2-14 Modifier une macro

Schneider Electric 22
2-15 Exemple de macro
Permet de revenir au
programme principal

Schneider Electric 23
 SoMachine

3. Suivre l’évolution du grafcet

3-1 Créer un nouveau POU
Clic droit

Schneider Electric 25
3-2 Ajouter le POU à la tâche MAST

Cliquer sur le POU et le

faire glisser jusqu’à la
MAST (en restant appuyer)

Schneider Electric 26
3-3 Variables implicites d’étapes

Ce bit est à 1 lorsque l’étape

Init est active, à 0 sinon

Indique la durée écoulée

depuis l’’activation de l’étape
Step0

Schneider Electric 27
 SoMachine

4. Gestion des drapeaux SFC

4-1 Activer un drapeau

Sélectionner les
drapeaux à activer
Schneider Electric 29
4-2 Liste des drapeaux

Schneider Electric 30
4-3 Liste des drapeaux

Schneider Electric 31
4-4 Déclarer les drapeaux en VAR_INPUT

Schneider Electric 32
4-5 Créer un nouveau POU

Schneider Electric 33
4-6 Ajouter le POU à la tâche MAST

Cliquer sur le POU et le

faire glisser jusqu’à la
MAST (en restant appuyer)

Schneider Electric 34
4-7 Exemple de programme

Schneider Electric 35
Merci pour votre attention.

Questions ?