Ministère d’enseignement supérieur et la recherche

scientifique
Institut de maintenance et de sécurité industrielle

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MODULE : Systèmes Automatisés de production

(Mr : BELABBES )

Travaux Pratiques :
TP N°01 : ALLUMAGE D’UNE LAMPE :

AUTOMATISME

Réalisé par :
• BENAIDA Anouar Alla Eddine

2021_2022
 INTRODUCTION :

L’industrie est un domaine très vaste, plein des appareils

et des machines qui font des grands travaux dans des temps
rapides.
Ces appareils ne peuvent jamais travailler aléatoirement,
ils sont reliés entre eux par des détecteurs, des capteurs, des
moteurs et des actionneurs.

A titre de faciliter la commande de ces outils précédents,

on doit utiliser des intermédiaires numériques basés sur une
programmation souhaitable par l’utilisateur suivant le cahier
des charges.

Dans notre cas on utilise ‘’AUTOMGEN ‘’, c’est un

moyen de simulation et d'implantation de GRAFCET sur
Automate. On doit prendre en compte l'Automate qui sera
utilisé par la suite : les entrées (input) et les sorties (output)
ainsi que les différentes variables et blocs fonctionnels
disponibles.
TP N°01 : Allumage d’une lampe par un bouton poussoir :

Dans ce TP , on veut allumer et eteindre une lampe à partir un

bouton poussoir . La premiere impulsion allume la lampe , la
deuxieme l’eteindre .

Les etapes de realisation :

1) Créer un nouveau dossier :
 2) Nommer ce dossier :
On a choisi « ON OFF » par exemple

3) Dessiner le GRAFCET équivalent au système :

- On commence par l’étape initiale
Clic droit >> Etape initiale, ou bien par cliquer « D » du
clavier sur l’interface de dessin.

- Dessiner une ‘Transition’, sautant de l’étape actuelle

vers la suivante par cliquer sur la lettre ‘T’.

- Pour dessiner une étape, on clique sur « B ».

 - On ajoute une ‘Transition’ et on fait boucler le
GRAFCET par : clic droit >> ‘LINK’

- On fait numéroter les étapes et ajouter une étiquette a

l’étape ‘1’
 - On ajoute les variables d’entrée « input » et les
variables de sortie « output ».

4) Adresser les variables :

‘Create a symbol table’ >> ‘Add’
 - « A » action d’allumage, « B » action d’éteindre
(Input) :

- ‘Lampe’ la réponse à la sortie « allumée ou éteinte »

(Output) :
5) Lancement du système :
Cliquer sur « GO ».
- « A » activée et « B » désactivée = Lampe allumée

- « B » activée et « A » désactivée = Lampe éteinte

6) Création d’IRIS 2D :
- ‘Add an IRIS 2D object’ >> Pupitre

- Dans pupitre on ajoute nos objets du travail.

‘Objets prédéfinis’ >> ‘Bouton poussoirs’ >> ‘Choisir deux boutons’

Rouge Bleu

Jaune

‘Objets prédéfinis’ >> ‘Voyants’>> ‘choisir un voyant’

7) Adresser les éléments du pupitre :
- Pour les boutons « A » et « B » :
 - Pour ‘LAMPE’ :

8) Visualisation des résultats en IRIS 2D :

- Après les étapes précédentes, on peut visualiser les
résultats dans le pupitre, au même temps on peut suivre
le déroulement des étapes sur le GRAFCET.
Pupitre : « A » enfoncé = lampe allumée
Grafcet : « A » activée, « B » désactivée = l’étape « 1 » atteinte

Pupitre : « B » enfoncée = Lampe éteinte

Grafcet : « B » activée, « A » désactivée = l’étape ‘0’ atteinte
 CONCLUSION :
La commande des systèmes par des logiciels informatisés,
donne à l’industriel un bon rendement, déroulement correcte
des étapes de production ainsi que réduire la fatigue sur
l’individus et les fautes industrielles.

La bonne maitrise de ces logiciels sera aujourd’hui un

facteur indispensable que chaque technicien ou l’ingénieur
doit l’avoir.