Département : Génie Mécanique

Formation : Cycle d’Ingénieur | Deuxième Année Filière : QMSI

Semestre : 3

Compte Rendu Travaux Pratiques

API

Elaboré par :
EL Mouhsine Abdelmoghite
EL Yazidi Hamza

Encadré par :
Pr. SOUAD MACHMOUM
Introduction :

Le Tia V17, modèle phare de Tia Robotics, est un robot industriel polyvalent
spécialement conçu pour répondre aux besoins variés de l'industrie
manufacturière. Connu pour sa précision, sa rapidité et sa capacité
d'adaptation, ce robot est parfaitement adapté à une multitude de tâches dans
des secteurs allant de l'automobile à l'électronique en passant par les biens
de consommation.

Équipé de capteurs sophistiqués, d'actionneurs puissants et d'algorithmes de

contrôle intelligents, le Tia V17 excelle dans les missions qui exigent une
précision et une répétabilité élevées. Sa conception modulaire permet une
personnalisation facile et son intégration avec les systèmes de production
existants, offrant ainsi une solution rentable pour améliorer l'efficacité et la
productivité en usine.

Grâce à des interfaces de programmation intuitives et des fonctionnalités de

sécurité complètes, le Tia V17 favorise une collaboration harmonieuse entre
les travailleurs humains et les robots, ouvrant ainsi la voie à une
automatisation accrue dans divers processus de fabrication.

Que ce soit pour des tâches d'assemblage, de sélection et de placement, de

soudage ou d'inspection qualité, le Tia V17 assure des performances
constantes et une fiabilité éprouvée, aidant ainsi les entreprises à rester
compétitives dans le paysage industriel en constante évolution d'aujourd'hui.
 Objectifs du TP :
➢ Découvrir l'outil de programmation TIA PORTAL

➢ Se familiariser avec le logiciel et ses différents outils ; ainsi

qu’observer leur mode de fonctionnement

Dans le TIA Portal, deux vues essentielles sont disponibles. Lorsque vous démarrez,
la vue du portail est affichée par défaut, ce qui est particulièrement bénéfique pour les
utilisateurs novices car elle facilite leur familiarisation avec le système.

La vue du portail offre une vue d'ensemble du projet ainsi qu'un accès aux outils
nécessaires pour le développer. Elle permet de trouver rapidement les actions à
effectuer et d'accéder directement aux outils correspondants pour accomplir les tâches
souhaitées. Si nécessaire, le passage à la vue du projet se fait automatiquement en
fonction de la tâche sélectionnée.

Figure 1 : Vue du portail

 La vue du projet illustrée dans la Figure 2 est dédiée à la configuration matérielle, à la
programmation, à la création de la visualisation, ainsi qu'à d'autres tâches connexes. En
haut de l'écran se trouve la barre standard comprenant les barres d'outils, tandis qu'à gauche
se situe la navigation du projet, affichant tous les éléments constitutifs d'un projet, et à
droite...

Les "Task-Cards" comprennent des éléments tels que le catalogue des instructions et les
bibliothèques, par exemple.
 Paramètres de base de TIA Portal :
→ Certains paramètres de TIA Portal peuvent être personnalisés.
Quelques paramètres importants sont présentés ci-après.

→ Dans la vue du projet, sous → "Options (Outils)", sélectionnez → "Settings(Paramètres)".

Lorsqu'un élément est sélectionné dans le navigateur du projet, comme la configuration de

l'appareil, il est alors centré à l'écran et peut être édité directement.
Un paramètre fondamental concerne la sélection de la langue de l'interface graphique ainsi que la langue
utilisée pour représenter le programme. Dans les instructions qui suivent, nous utiliserons la langue
"Français".
→ Sous "Settings (Paramètres)", au point → "General (Général)", choisir
→ "Français" sous" User interface langage (Langue de l'interface)"et
"mnémonique (Abréviations) → Internationales".

Paramétrer l'adresse IP dans la CPU :

L'adresse IP de la SIMATIC S7-1200 est paramétrée comme suit.

→ Pour cela, sélectionnez Totally Integrated Automation Portal et appelez- le par un

double-clic.(→ TIA Portal V14)
Sélectionnez la commande de menu →"Online & Diagnostics (En ligne &diagnostic)", puis
ouvrez la →"Project View (Vue du projet)".
Dans le navigateur du projet, sélectionnez sous →"Online Access (Accès enligne)", la
carte réseau paramétrée précédemment. Si vous cliquez sur →"Update accessible
devises (Mettre à jour les abonnés accessibles)", vous verrez l'adresse IP ou
l'adresse MAC du SIMATIC S7-1200 connecté (si l'adresse IP n'a pas encore été
renseignée). Sélectionnez
→"Online & Diagnostics (En ligne & diagnostic)"
Sous → "Functions (Fonctions)", vous verrez l'option → "Assign IP address (Affecter l'adresse
IP)". Indiquez ici par ex. l'adresse IP suivante : → Adresse IP : 192.168.0.1 → Masque de
sous-réseau 255.255.255.0. Ensuite, cliquez sur →"Assign IP address (Affecter l'adresse
IP)" pour que cette nouvelle adresse soit affectée au SIMATICS7-1200.

Restaurer la CPU aux valeurs d'usine :

S'il est impossible d'attribuer l'adresse IP, les données du programme dans la CPU doiventêtre
supprimées. Pour ce faire, réinitialisez la CPU. Pour réinitialiser l'automate, sélectionnez la fonction →
"Reset to factory settings (Restaurer aux → valeurs d'usine)" et cliquez sur → "Reset (Réinitialiser)".
Création d'un nouveau projet :
→ Pour cela, sélectionnez Totally Integrated Automation Portal et appelez-le par un double-
clic.(→ TIA Portal V14)

→ Dans la vue du portail sous le point "Start (Démarrer)" → "Create newProject (Créer un
projet)".

Modifiez le nom de projet, le chemin d'accès, l'auteur et le commentaire et cliquezsur →

.

→ Le projet est créé, ouvert et le menu "Start (Démarrer)" "First steps(Mise en route)" s'affiche
automatiquement.
 Ajouter la CPU 1215C DC/DC/DC :
→ Dans le portail, sélectionnez → "Start (Démarrer)" → "First steps (Mise enroute)" →
"Devices & networks (Appareils & réseaux)" → "Configure a device(Configurer un
appareil)".

Dans le portail "Devices & networks (Appareils & réseaux)", le menu"Show all devices
(Afficher tous les appareils)" s'affiche.

→ Basculez vers le menu "Add new device (Ajouter un appareil)".

Le modèle de CPU prescrit doit maintenant être ajouté en tant que nouvel appareil. →

(Contrôleur → SIMATIC S7-1200 → CPU → CPU 1215C DC/DC/DC → 6ES7215-1AG40-0XB0 → V4.1)

Cliquez ensuite sur :

TIA Portal bascule automatiquement dans la vue du projet et la CPU choisieest affichée, dans la
configuration de l'appareil, sur l'emplacement 1 d'un profilé support normalisé.
Configuration de l'interface Ethernet de la CPU 1215C DC/DC/DC
→ Sélectionner la CPU par double-clic.
→ Sous → "Properties (Propriétés)", ouvrir le menu → "PROFINET Interface
[X1]" et sélectionner → "Ethernet adresses(Adresses Ethernet)".

→ Sous "Interface networked with (Interface connectée à)", seule l'entrée"not

networked (nonconnecté)" s'affiche.

→ Ajoutez un sous-réseau Ethernet avec le bouton → "Add newsubnet

(Ajouter un sous-réseau)".
Chargement de la configuration matérielle dans l'appareil
→ Pour charger l'ensemble de la CPU, sélectionnez à nouveau le dossier

→ "CPU_1215C [CPU1215C DC/DC/DC]" et cliquez sur l'icône

→ "Download to device (Charger dans l'appareil)".

→ Le gestionnaire de configuration des propriétés de connexion s'affiche(Extended download to

device (Chargement étendu)).
En premier, sélectionnez l'interface qui convient. L'opération s'effectue en trois étapes.

→ Étape 1 : Type de l'interface PG/PC → PN/IE

→ Étape 2 : Interface PG/PC → ici : Intel(R) PRO/1000 MT Desktop Adapter

→ Étape 3 : Connexion avec interface/sous-réseau → "PN/IE_1"

→ Ensuite, la case → "Show all compatible devices (Afficher tous les abonnés
compatibles)"doit être activée et il faut lancer la recherche d'appareils dans le
réseau en cliquant sur le bouton
→ .
Compteur simple :
Ce premier compteur permet de compteur jusqu’à un nombre prédéfini de
laisser passer le courant. Cet état dure tant que le bouton « reset » n’est
pasactionné.
Nous notons qu’en appuyant une fois de plus sur le bouton poussoir, le compteurs’incrémente
sans changer d’état ce qui confirme la nécessité d’activer le bouton reset.

Décomptage
Le décomptage comme son nom suit le principe contraire du comptage ; nousaurons donc
un fonctionnement opposé au précédent dans cette partie c’est-à- dire une décrémentation.
D’abord il nous faut charger la valeur a partir de laquelle le décomptage
commencera.

Ensuite nous appuyons sur le bouton plusieurs fois successives.

A ce point pour recommencer le décomptage il faut recharger la valeur. Le
courant passe à présent.

Temporisation
• Temporisation TON
La temporisation TON permet tout simplement de réaliser un réseau qui est
activé après un délai prédéterminé après l’appui sur le bouton.
Apres 2s d’activation
Nous observons un retard programmé qui pourrais être utile pour des tâchescomme pour
assurer la sécurité d’un équipement ou d’opérateurs.

• Temporisation TP
Ce temporisateur permet de définir un temps de fonctionnement de la sortie.
 Apres l’écoulement du temps le courant ne passe plus même si l’interrupteur reste
fermé.

• Temporisation TOF
La temporisation TOF agit après l’ouverture ou l’arrêt du circuit. Ainsi elle
retarde la fin du fonctionnement de notre système.

Nous fermons le réseau dès le début de la simulation.

Apres avoir lâché le bouton :
Et nous observons ainsi ce délai d’arrêt.

• Temporisation TONR
Ce temporisateur fonctionne de la même façon que le TON à l’exception de la
présence d’unbouton « reset » qu’il faut obligatoirement actionner pour arrêter
le système .

Appui
A présent nous ouvrons l’interrupteur :
Et nous observons la persistance du fonctionnement.

Apres l’appui sur le bouton reset nous observons alors son arrêt.

Affectation de sortie
Bobine SET
 • Par bascule SR cas condition Logique TOR mode manuel
Ce réseau est assez simple avec la présence d’un bouton marche et celle d’un
bouton arrêt.
Ainsi tant que le bouton « arrêt » n’est pas actionné, le système continue de
fonctionner.

Instruction Move, Mode Automatique :

L’instruction move déplace une valeur d’entrée vers une mémoire assignée à sa sortie

• Programme OB1
Dans nos réseaux, le courant passe à condition que la valeur en « mot_etape » soit égale à une
autre qui déterminera l’étape suivante
Ainsi a la fin de la simulation tous les réseaux sont actif mais leur activation et progressive.

Programmation de E/S
• Convertisseur CAN
Les convertisseurs analogique-numérique permettent de convertir une entrée analogique en
une valeur utilisable. Souvent la sortie est bornée et l’entrée est la commande.
Ces conversions sont applicables et très utiles pour des applications comme les thermostats ou
lumière réglable

• Convertisseur CNA
Il s’agit tout simplement de l’opposé du système précédent. L’entrée est numérique et, la
sortie analogique.

Nous avons du utilise un tableau de forçage afin de visualiser les changements de résultat.
 Conclusion :

Notre démarche d'exploration approfondie du logiciel TIA PORTAL nous a

permis de simuler et d'analyser diverses fonctionnalités clés. Nous avons
examiné en détail des aspects tels que la programmation des automates, la
configuration des réseaux de communication, la gestion des données et des
alarmes, ainsi que la surveillance des processus industriels.

Cette immersion dans la simulation nous a procuré une solide

compréhension de la manière dont le logiciel fonctionne et de ses capacités.
En comprenant ces fonctionnalités dans un environnement simulé, nous
sommes mieux préparés à les mettre en pratique dans des situations réelles.

De plus, nous avons identifié et mis en évidence l'importance de certaines

fonctions qui revêtent une grande pertinence pour les professionnels de
l'automatisation. Ces fonctions incluent la modularité, la flexibilité et la
facilité d'utilisation du logiciel, ainsi que sa capacité à s'intégrer
harmonieusement avec d'autres équipements et systèmes de contrôle.

En développant une expertise approfondie dans l'utilisation de TIA PORTAL,

nous sommes désormais bien équipés pour programmer efficacement des
automates industriels dans le futur. Cette expérience nous positionne
avantageusement pour répondre aux besoins complexes et évolutifs de
l'industrie en matière d'automatisation.