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Pour résoudre ce problème, nous allons d'abord examiner le mouvement du corps solide sans
prendre en compte les frottements, puis nous allons considérer l'effet des frottements sur le
mouvement.
1. **Calcul de ZA :**
La hauteur ZA peut être trouvée en décomposant le mouvement en deux parties : la partie
AB rectiligne et la partie BCD circulaire. Pour la partie AB, la variation de hauteur est nulle,
donc ZA = r. Pour la partie BCD, la hauteur varie. La hauteur maximale est atteinte lorsque le
solide est en C, donc ZC = r + r = 2r. En utilisant l'angle 0 = 60°, nous pouvons utiliser les
formules trigonométriques pour trouver ZA :
ZA = r(1 + 4sin(0) - cos(0))
5. Expression de la hauteur hC :
En utilisant les notions de trigonométrie dans le triangle OBC, on a : hC = r - r * cos(α) =
r(1 - cos(α))
Avec r = 15 m et α = 30°, on trouve : hC = 15 * (1 - cos(30°)) = 15 * (1 - √3/2) = 15 * (2 -
√3)/2 ≈ 5,77 m
6. Expression de la vitesse vC :
En appliquant le théorème de l'énergie cinétique entre B et C, on a : W(T) = ΔE_c
Avec ΔE_c = 0 car il n'y a pas de frottement.
Donc, T⃗ * BC = 0.5 * m * (vC^2 - vB^2)
=> T⃗ * r = 0.5 * 100 * (vC^2 - 20^2)
En remplaçant T⃗ par sa valeur trouvée précédemment et en résolvant, on trouve : vC ≈
28,87 m/s
7. Calcul de la hauteur hD :
En appliquant le théorème de l'énergie cinétique entre C et D, on a : W(P) + W(N) = ΔE_c
Avec ΔE_c = 0 car il n'y a pas de frottement.
Donc, P⃗ * CE = 0.5 * m * (vD^2 - vC^2)
=> m * g * hD = 0.5 * 100 * (14^2 - 19^2)
En résolvant, on trouve : hD ≈ 9,98 m