Université Hassan 1er

Faculté des Sciences et Techniques –Settat-

Département de physique appliquée
Licence Sciences et Techniques : Mécatronique
Module : Méca 53, Systèmes Hydraulique et Pneumatiques
Année universitaire 2020/2021
P.R :.ZOUNDRI

Résumé des formules de base

1. Pression et force
𝑭 (𝑭𝒐𝒓𝒄𝒆)
P= P en bar ou en Pascal, F en daN ou N et S en cm2 ou m2
𝑺 (𝑺𝒆𝒄𝒕𝒊𝒐𝒏)

F = P x S : P en bar ou en Pascal, F en daN ou N et S en cm2 ou m2

2. Débit (Débit volumique)
a. Pour les pompes
Q = Cyl x N, Q (débit) en litre par minute (l/mn) ou en (cm3/mn), Cyl cylindrée en (cm3/tr) ou
(l/tr) et N vitesse de rotation en tr/mn.
𝟏𝟎𝟎𝟎∗𝐐 𝐥/𝐦𝐧
N tr/mn = 𝑪𝒚𝒍 𝐜𝐦𝟑/𝐦𝐧

b. Pour les vérins

Q = V x S : Q débit en m3/s, V vitesse en m/s et S surface (section) en m2
Q=VxSx6 Q en l/mn, V en m/s et S en cm2 6 coefficient d’arrondissements pour avoir les
unités usuelles.
𝟏𝟎−𝟑
1l/mn= m3/s
𝟔𝟎

3. Puissance
a. Puissance mécanique en watt :

Pm w = V m/s x FN
Pm w = Ꙍradian/s x CNm , 1 rad/s = 9.5 trs/mn
b. Puissance hydraulique en watt :

Ph w = P pascal x Q m3/s

c. Puissance hydraulique en kilowatt :

𝑷 𝒃𝒂𝒓 𝒙 𝑸 𝒍/𝒎𝒏
Ph Kw = 600 coefficient d’arrondissements pour avoir les unités usuelles.
𝟔𝟎𝟎

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FST Settat Systèmes pneumatiques et hydrauliques LST : Mécatronique

d. Puissance hydraulique d’une pompe en surpression :

Ph = ΔP x Q, ΔP=Ps-Pe (Ph : Puissance hydraulique en Watt, Q : Débit en m3/s, Pe : Pression

à l’entrée de la pompe en pascal et Ps : Pression à la sortie de la pompe en pascal)

4. Rendement
a. Rendement mécanique :
i. Rendement mécanique de déplacement de la tige d’un
vérin :
𝑭𝒐𝒓𝒄𝒆 𝒓é𝒆𝒍𝒍𝒆
ƞm =
𝒇𝒐𝒓𝒄𝒆 𝒕𝒉é𝒐𝒓𝒊𝒒𝒖𝒆

ii. Rendement mécanique de rotation d’un moteur ou une

pompe hydraulique :
𝑪𝒐𝒖𝒑𝒍𝒆 𝒓é𝒆𝒍𝒍𝒆
ƞm =
𝑪𝒐𝒖𝒑𝒍𝒆 𝒕𝒉é𝒐𝒓𝒊𝒒𝒖𝒆

b. Rendement volumétrique d’une pompe :

𝑷(𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔𝒊𝒐𝒏 𝑷 𝒆𝒏 𝑷𝒂𝒔𝒄𝒂𝒍) ∗ 𝑸 (𝒅é𝒃𝒊𝒕 𝒉 𝒆𝒏 𝒎𝟑 /𝒔)

Ƞv =
𝑪(𝒄𝒐𝒖𝒑𝒍𝒆 𝒆𝒏 𝑵.𝒎)∗ Ꙍ(𝒗𝒊𝒕𝒆𝒔𝒔𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒆𝒏 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒄)

c. Rendement global d’une pompe :

𝑷𝒖𝒊𝒔 𝒉𝒚
Ƞg = Ƞm + Ƞv Ƞg =
𝑷𝒖𝒊𝒔 𝒎é𝒄𝒂(𝒂)
𝑷(𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔𝒊𝒐𝒏 𝒆𝒏 𝑷𝒂𝒔𝒄𝒂𝒍) ∗ 𝑸 (𝒅é𝒃𝒊𝒕 𝒆𝒏 𝒎𝟑 /𝒔)
Ƞg =
𝑪(𝒄𝒐𝒖𝒑𝒍𝒆 𝒆𝒏 𝑵.𝒎)∗ Ꙍ(𝒗𝒊𝒕𝒆𝒔𝒔𝒆 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 𝒆𝒏 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒄)

d. Rendement global d’un vérin :

𝑷𝒖𝒊𝒔 𝒉𝒚
Ƞg = Ƞm + Ƞv Ƞg =
𝑷𝒖𝒊𝒔 𝒎é𝒄𝒂
𝑷(𝒑𝒓𝒆𝒔𝒔𝒊𝒐𝒏 𝒆𝒏 𝑷𝒂𝒔𝒄𝒂𝒍) ∗ 𝑸 (𝒅é𝒃𝒊𝒕 𝒆𝒏 𝒎𝟑 /𝒔)
Ƞg =
𝑭(𝒇𝒐𝒓𝒄𝒆 𝒆𝒏 𝑵)∗ 𝑽(𝒗𝒊𝒕𝒆𝒔𝒔𝒆 𝒅𝒆 𝒅𝒆𝒑𝒍𝒂𝒄𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒆𝒏 𝒎/𝒔𝒆𝒄)

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