CHOIX D’UN VERIN

Vous allez devoir choisir un vérin, c’est-à-dire déterminer sa référence, ainsi que celle de tous ses accessoires en
fonction du cahier des charges qui vous a été transmis par le bureau d’étude. Pour savoir comment faire, suivez ce
tutoriel : https://youtu.be/1DqTpJuPwzk

Vous utiliserez pour cela les documents en annexe (extraits de catalogue et formules de calcul)

CAHIER DES CHARGES

Le bureau d’étude nous impose les contraintes suivantes :

• Pression d’utilisation : 6 bars

• Course du vérin : 100 mm, surface du piston 50,3 cm²
• Effort réel en sortie de tige : 210 daN, taux de charge 75%
• Temps de réalisation : 0,8 s
• Le vérin sera à double effet, à amortissement réglable et à détection magnétique
• Les détecteurs magnétiques seront des mini détecteurs de position (ILS) pour vérin PES à connecteur mâle
intégré et leur allonge de 5 m
• Débit du groupe de conditionnement d’air : 400 L/minutes

QUESTIONS :

1) Calculer l’effort théorique du vérin (détail des calculs) : ....................................................................

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2) A l’aide du tableau en annexe, déterminer le ø du vérin : ..................................................................
3) Déterminer la référence du vérin à commander : ..............................................................................
4) Déterminer la référence des détecteurs de position : ........................................................................
5) Déterminer la référence du kit de fixation : ........................................................................................
6) Déterminer la référence accessoire (allonge) : ...................................................................................
7) Calculer la vitesse de sortie du vérin pneumatique : (arrondi à trois chiffres après la virgule) ..........
.............................................................................................................................................................
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8) Déterminer le débit nécessaire du vérin pour répondre au cahier des charges : ...............................
.............................................................................................................................................................
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9) Sachant que l’on va utiliser quatre de ces vérins en même temps, alimentés par le même groupe de
conditionnement d’air, le débit de celui-ci suffira-t-il ? : ............................................................ (Oui/non)
ANNEXE

Effort développé par un Taux de charge :

vérin : C’est le rapport, exprimé en pourcentage, entre l’effort réel et l’effort
dynamique disponible en bout de tige.
𝐹 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 × 𝑆𝑢𝑟𝑓𝑎𝑐𝑒 Effort réel
Taux de charge (en%) = × 100
Effort théorique
Le tableau suivant définit les
efforts développés par les vérins Effort réel
en sortie et rentrée de tige, en Effort théorique = × 100
Taux de charge (en %)
fonction de la pression
d’alimentation. Pour une utilisation optimale du vérin, il est recommandé de définir un
vérin tel que le taux de charge soit inférieur ou égal à 75 %.

Efforts développés par les vérins (extrait du catalogue JOUCOMATIC)

Ø Ø Section du Efforts développés, daN, en fonction de la pression d’alimentation
Vérin Tige piston (cm²) 2 bars 4 bars 6 bars 8 bars 10 bars
(mm) (mm)            
32 12 8 6,9 13 11 30 25 46 39 62 52 77 65
40 16 12,6 10,6 21 17 46 37 70 58 95 80 122 100
50 20 19,6 16,5 33 27 70 58 110 92 150 124 190 155
63 20 31,2 28,1 53 46 110 98 170 154 230 211 290 264
80 25 50,3 45,4 88 77 185 163 280 255 385 341 480 427
 : Efforts développés en sortie de tige (côté fond)  : Efforts développés en rentrée de tige (côté
tige)

Références des vérins (extrait du catalogue JOUCOMATIC) Formules utiles

Ø Références
Courses Ø
Alésages (1) A préciser à la Formules Unités
(mm) raccord
(mm) commande
80 PES 63 (A ou NA) 80-DM S : surface en cm²
𝑆 = 𝜋 × 𝑟2
100 PES 63 (A ou NA) 100-DM r : rayon du piston en cm
63 125 G 3/8 PES 63 (A ou NA) 125-DM
160 PES 63 (A ou NA) 160-DM F : force en daN
200 PES 63 (A ou NA) 200-DM 𝐹 =𝑝×𝑆 p : pression en bar
80 PES 80 (A ou NA) 80-DM S : surface en cm²
100 PES 80 (A ou NA) 100-DM
80 125 G 3/8 PES 80 (A ou NA) 125-DM V : vitesse en m/s
160 PES 80 (A ou NA) 160-DM C : course du vérin en m
𝑉 = 𝐶÷𝑡
200 PES 80 (A ou NA) 200-DM t : temps de déplacement
80 PES 100 (A ou NA) 80-DM en seconde
100 PES 100 (A ou NA) 100-DM
100 125 G 1/2 PES 100 (A ou NA) 125-DM Q : débit en L/min
160 PES 100 (A ou NA) 160-DM 𝑄 = 0,1 × 𝑆 × 𝑉 S : surface en cm²
200 PES 100 (A ou NA) 200-DM V : vitesse en m/min
(1) A = Amorti NA = Non Amorti DM = Détection magnétique
Accessoires pneumatiques (extrait du catalogue JOUCOMATIC)
Réducteur de débit « en ligne » encastrable Réducteur de débit orientable, adaptable sur vérin
Ø Ø de
Ø de
Références Symbole d’implantati raccordement Références Symbole
raccordement
on par coupleur
Ø M5 34602010 Ø M5 Ø 4mm ext. 34602188
G 1/8 34602152 G 1/8 Ø 4mm ext. 34602221
G 1/4 34602153 G 1/8 Ø 6mm ext. 34602222
G 3/8 34602154 G 1/4 Ø 6mm ext. 34602223
G 1/2 34602155 G 1/4 Ø 8mm ext. 34602224
G 3/4 34602156 G 3/8 Ø 10mm ext. 34602021
G 1/2 Ø 12mm ext. 34602022

Mini détecteur de position (ILS) avec LED

Pour vérin PES à tube profilé – Série 881

Caractéristiques générales du détecteur (extrait du catalogue JOUCOMATIC)

Puissances commutables maxi CC = 10 W / CA = 12 VA
Tension commutée 10 à 60 Vcc et Vca
Intensité commutée maxi 500 mA
Chute de tension (I = 200 mA) ˂ 2,7 volts
Chute de tension (I = 500 mA) ˂ 2,9 volts
Résistance des lames 0,1 ohm max.
Résistance d’isolement 1010 ohms
Tension de tenue CC = 470 V – CA = 600 V
Sensibilité 3 mTesla mini (30 Gauss)
Temps de réponse à l’ouverture 0,2 ms
Temps de réponse à la fermeture 0,6 ms
Précision de répétitivité ± 0,1 mm
Endurance 107 manœuvres
Température d’utilisation -20°C, +70°C
Enveloppe Boitier thermoplastique PPS avec circuit imprimé surmoulé en résine époxy
Degrés de protection (CE I 529) IP 67
Signalisation Par diode (LED) verte qui s’allume lorsque le contact est fermé
Connecteur
Sortie câble à 45° protégée par une passe-fil
intégré
CODE DU Connecteur Câble PVC longueur 2 ou Câble PVC longueur Câble PVC
DETECTEUR mâle à vis ØM8 5 m 2 conducteurs 0,14 mm² 0,8 m + connecteur longueur 0,8 m +
SEUL - 3 broches extrémité dénudée mâle encliquetable connecteur mâle à
2 mètres 5 mètres Ø8 - 3 broches vis Ø12 - 3 broches
881 00 140 881 00 142 881 00 144 881 00 146 881 00 148

Adaptation sur vérin Accessoires

PES à tube profilé Désignation CODE
Allonge par câble en PVC,
CODE du
Ø Vérin longueur 5 m, 3 conducteurs 0,14 881 00
kit de
(mm) mm² avec connecteur M8 femelle 239
fixation
vissable
Allonge par câble en PVC,
longueur 5 m, 3 conducteurs 0,14 881 00
32 – 40 881 00 153 mm² avec connecteur M12 femelle 238
50 – 63 881 00 154 vissable
80 – 100 881 00 155 Connecteur droit ØM8, 3 broches femelles, IP67 881 00
125 881 00 156 202
Connecteur coudé à 90° ØM8, 3 broches femelles, IP67 881 00
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