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CFPT

SENEGAL/JAPON

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GENERALITES AUTOMATISES

SUR

LES

SYSTEMES

Dans son volution, lhomme a toujours senti le besoin dconomiser des efforts et du temps pour son bien tre et pour soccuper dautres activits. Il a ainsi invent des outils et des techniques quil na jamais cesses de perfectionner. Il a ainsi utilis lnergie animale, puis lesclavage et maintenant les multiples ressources naturelles existantes. La mcanisation sest particulirement dveloppe au XIXe, tandis que le XXe sicle a vu le dveloppement de lautomatisation et de linformatique. Lvolution de lallgement des tches de lhomme peut tre illustre par un systme de torrfaction de caf. 1. Systme non mcanis : Lhomme est une partie intgrante du systme mcanis. Il apporte le savoir-faire et lnergie ncessaire au fonctionnement de la partie oprative.

Matire duvre Savoirfaire

Ordres Energie musculaire Informations Par les sens

Partie oprative

(PO)

Matire duvre + Valeur ajoute

2. Systmes mcaniss : 2.1 Systmes mcaniss manuvre manuelle : Dans un systme mcanis, la part dnergie fournie par lhomme est rduite. Le produit est conu autour dun ensemble mcanique assurant, partir de la manuvre dune manivelle, le broyage des graines de caf, cela au moyen de transformations de mouvements adquats.

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Matire duvre Savoirfaire

Ordres Energie musculaire rduite Informations Par les sens

Partie oprative

(PO)

Matire duvre + Valeur ajoute

2.2 Systmes mcaniss commande lectrique : Lhomme napporte plus lnergie ncessaire au fonctionnement de la partie oprative.
Matire duvre Savoirfaire

Ordres Energie lectrique

Partie oprative

(PO)
Informations Par les sens

Matire duvre + Valeur ajoute

2.3 Systmes automatiss : Le savoir-faire de lhomme est remplac par un ensemble de dispositifs appels partie commande. Les sens de lhomme sont remplacs par des capteurs Lintervention de loprateur se limite alors des consignes.

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3. Structure dun systme automatis


Matire duvre Practionneurs Distributeurs Contacteurs Actionneurs Vrins Moteurs Effecteurs Capteurs

-Squenceur -Automate programmable -Ordinateur

Ordres

informations

Visualisations

Pupitre
consignes
Boutons poussoirs Voyants

Oprateur

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visualisation

Matire duvre + Valeur ajoute

EQUIPEMENTS DE FORCE MOTRICE


1. Caractristiques gnrales : Dans un quipement de force motrice lensemble des circuits et des matriels associs est utilis pour assurer: - la commande - le contrle - la protection dun ou plusieurs rcepteurs qui sont toujours des moteurs 2. Contraintes du cahier des charges: La conception de tout quipement doit prendre en compte les donnes du cahier des charges qui prcise: - Les caractristiques de grandeur et de forme du couple rsistant (TR) - Les conditions dexploitation de lensemble Equipement- MoteurMachine - Les caractristiques du rseau de distribution dnergie. Exemple: Extrait du cahier des charges relatif une unit de broyage dans une carrire pour matriaux de construction: Le broyeur principal qui fonctionne en rgime continu, prsente un couple rsistant de forme hyperbolique de 1800N au dcollage. Il est accoupl un rducteur mcanique de rapport 1/15.Sa vitesse de rotation est de 100tr/mn. Implant au voisinage de la carrire, le broyeur est dans des conditions dambiance difficile: intempries, poussires, vibrations mcaniques. Un rseau de distribution BT triphas 4 fils dessert le chantier. 3. Choix du moteur: Ce choix dpend des trois facteurs mis en vidence par le cahier des charges: *Les conditions de fonctionnement de la machine entrane: nature du cycle de marche; couple de dcollage (TR) larrt; vitesse nominale et c *Les conditions locales dexploitation: temprature; atmosphre etc *Les caractristiques du rseau de distribution dnergie lectrique 3.1 Conditions de fonctionnement:

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Les caractristiques mcaniques couple rsistant en fonction de la vitesse de rotation TR= f(n) des machines entranes sont bien reprsentatives de leur condition de fonctionnement . On distingue trois types principaux de caractristiques mcaniques 1 . Caractristique dallure parabolique (ex : ventilateur, pompes centrifuge vide). 2 Caractristique de couple rsistant constant (ex : engins de levage) 3 caractristique dallure hyperbolique(ex : concasseur)

La mise en service en service dune machine met en vidence deux phases: *Les phases stables: rgime nominal; arrt *Les phases transitoires: dcollage; freinage; changement de sens de rotation; variation de vitesse. Hormis pendant la phase de freinage qui volue vers larrt, dans toutes les phases transitoires le couple moteur TM doit tre suprieur en valeur absolue au couple rsistant TR. (figure 2). 3.2 Conditions locales dexploitation: Ces conditions, caractristiques du milieu ambiant: - atmosphre ( poussire, corrosion, humidit etc) - temprature guident le choix dun moteur parmi les diffrents types proposs par les constructeurs. 3.3 Contraintes du rseau dnergie: Ces contraintes sont essentiellement dordre nergtique: * nature du courant : continu ou alternatif * type de distribution monophas, triphas 3 ou 4 fils * valeur de la tension * limite du courant en ligne
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sont imposes lutilisateur et sont dterminant dans le choix du moteur. 4. Problme de dmarrage de lensemble moteur machine: Le branchement du moteur sur le rseau peut se raliser: - soit sans perturbation pour les autres rcepteurs et sans dtrioration du moteur: dans ce cas le dmarrage direct simpose . - soit avec perturbation la fois pour le rseau et les autres rcepteurs. Lquipement de force motrice doit assurer le dmarrage suivant un procd qui limine ou qui rduit dans les limites rglementaires ces perturbations. Ainsi, suivant les caractristiques du rseau et de lensemble moteur charge entrane diffrents procds de dmarrage sont mis en uvre. 5. Organisation gnrale dun quipement de dmarrage : Dans un quipement de dmarrage, il convient de distinguer : le circuit de puissance le circuit de commande qui ont des fonctions spcifiques dfinies par la figure ci-dessous Ltude de ces deux circuits se traduit par deux schmas explicatifs distincts : MOTEU CIRCUIT DE le schma de puissance R PUISSANCE RESAU le schma de commande Assure le branchement du nature
- Nature - tension intensit maximum - puissance disponible moteur sur le rseau Limite lintensit de dmarrage Maintient le couple avec des valeurs compatibles avec le dcollage, lacclration, le rgime nominal type tension puissance couple vitesse

Ordres

CIRCUIT DE COMMANDE Informations:


Lies aux diffrents modes de marche Assure le traitement des donnes de commande et de scurit Dlivre les informations de commande des actionneurs aux organes de puissance Donne aux organes daffichage les informations relatives aux dfauts, la scurit

Information s
Lies - au droulement du processus ou cycle de dmarrage la protection, la scurit

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Capteurs

6. Structure logique du circuit de commande : Le circuit de commande reoit des informations de commande, de contrle et de scurit. Il enregistre et assure le traitement des donnes correspondantes. Ainsi, il transmet aux organes de commande des actionneurs les ordres ncessaires au fonctionnement de la partie puissance de lquipement. Pour satisfaire ces diffrentes fonctions, le circuit de commande fait appel diffrentes formes de logique : 6.1 La logique combinatoire : A une combinaison des tats des variables dentre fait correspondre une et une seule combinaison dtat des variables de sortie . Exemple :La condition pralable lautorisation de fonctionnement dun ascenseur se traduit par : la fermeture de la porte de cabine le non dpassement de la charge limite. 6.2 . La logique squentielle : Elle prend en compte la fois les combinaisons des tats des variables dentre et la succession chronologique des combinaisons dtats relatives aux situations antrieures . Exemple : Dans un quipement dascenseur, si la cabine est immobilise au 3me tage, - Une action sur le bouton poussoir dappel du 3 me tage est sans effet. - Une action sur le bouton poussoir du 5me tage se traduit par une monte - Une action sur le bouton poussoir du 1er tage provoque la descente. Ltat immdiatement antrieur toute action a t pris en compte dans la logique de commande. 6.3 Logique cble : Les diffrentes composantes de lautomatisme sont interconnectes par un cblage reprsentatif du fonctionnement. 6.4 Logique programme :
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Le fonctionnement dun quipement initialement reprsent par : * un schma lectrique contacts, un logigramme ou un diagramme fonctionnel, est traduit en quations boolennes et en un programme qui peut tre trait par un ordinateur ou un automate programmable.

Appareillage utilis dan les installations de force motrice


L'utilisation de l'nergie lectrique a fait d'normes progrs depuis le milieu du XIX me sicle. Aujourd'hui, grce la souplesse des mthodes de transport et d'utilisation, cette source d'nergie demeure une richesse ingale. Il n'est donc pas surprenant que ses techniques de production, de transport et d'utilisation soient encore en plein essor. Ainsi, la cration de nouveaux matriaux et les progrs de la technologie ont permis de rduire la grosseur et le cot des appareils lectriques si bien que les machines modernes psent cinq fois moins que celles construites il y a soixante ans peine. Chaque fois que nous aurons traiter un problme lectrotechnique nous serons amens regarder la fonction de l'appareillage tudi :

Distribuer ,protger, isoler, commander, convertir, etc

Ceci nous permettra de placer dans la chane de production, transport ou conversion de l'nergie lectrique, notre appareillage de base. Ces constituants seront prsents dans :

la distribution industrielle et domestique, les dparts moteur, les postes de livraison, les systmes automatiss, etc...

1 - Le sectionneur : a. Rle

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Le sectionneur est un appareil de connexion qui permet d'isoler (c'est sa fonction) un circuit pour effectuer des oprations de maintenance, de dpannage ou de modification sur les circuits lectriques qui se trouvent en aval. Il peut tre considr comme un appareil de connexion et/ou de raccordement mais jamais comme un appareil de protection. Le pouvoir de coupure et de fermeture, c'est dire la capacit qu'a cet appareil fermer ou ouvrir un circuit, est nul. Ceci est d'une importance capitale : UN SECTIONNEUR SE MANIPULE TOUJOURS A VIDE (aucun courant ne le traverse lorsqu'on l'actionne, les circuits en aval doivent tre ouverts). Photo du constituant (tlmcanique) Symbole de ce constituant Famille de ce constituant

APPAREIL DE CONNEXION

b. Dnomination : Nous dfinirons un sectionneur par :


le la le le la

nombre de ples, valeur de la tension assigne, courant assign, ou les contacts auxiliaires, nature de la commande.

Le terme de ple peut tre remplac dans certains ouvrages par :


les ples de puissance, les conctacts de puissance, les contacts principaux.

c. Rle des diffrents organes

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Les contacts principaux permettent d'assurer le sectionnement de l'installation et d'isoler la partie en aval. Ils sont cbls dans la partie puissance de notre installation et reprs sur le symbole de l'appareillage par les chiffres 1 8. Les contacts auxiliaires permettent de couper le circuit de commande, ils sont reprs 1314, 23-24. Certains sectionneurs porte fusibles comme ceux de tlmcanique dans la g sont quips d'un systme de prcoupure de l'installation : si par hasard un intervenant non habilit actionne le sectionneur alors que celui ci est travers par un courant, le contact auxiliaire va couper le circuit de commande ce qui arrtera la circulation de l'nergie lectrique. Lorsque les ples de puissance s'ouvriront ils le feront A VIDE. duit dans le seul temps d'action de la poigne de manuvre. Un sectionneur peut normalement tre condamn en position ouverte ou ferme via un systme de cadenas. Exemple : je suis charg de dpanner une installation, je sectionne l'installation, j'interviens sur celle-ci. Mon associ voyant que l'installation ne fonctionne plus et ne sachant pas que je suis en train de la dpanner remet l'installation sous tension........ DANGER..... Il aurait fallu CADENASSER le sectionneur. 2 - Le contacteur : Photo du constituant (tlmcanique) Symbole de ce constituant Famille de ce constituant

APPAREIL DE COMMANDE

a. Rle : Le contacteur est un appareil de commande capable d'tablir ou d'interrompre le passage de l'nergie lectrique (c'est sa fonction). Il a donc un pouvoir de coupure non nul. Ce type de constituant est
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aussi appel pr actionneur puisqu'il se trouve avant l'actionneur dans la chane des nergies. Ce dernier peut tre command distance au moyen de contacts actionns manuellement (bouton poussoir) ou automatiquement (asservi une grandeur physique : pression, temprature, vitesse, etc.). Nous venons de dire un peu plus haut que le contacteur tait un appareil possdant un pouvoir de coupure..... POURQUOI EN A T-IL BESOIN ? La sparation de deux contacts sous tension (c'est le cas des ples principaux d'un contacteur) provoque gnralement la formation d'un arc lectrique qui doit tre rapidement teint puisque : le courant lectrique continue circuler tant que l'arc lectrique n'est pas teint d'o le risque de ne pouvoir arrter l'installation. L'arc s'accompagne d'un dgagement de chaleur important qui provoque l'usure voire la destruction de l'appareil de coupure (rduction de l'endurance lectrique, risque de soudure des contacts), l'arc est dangereux de par sa mobilit. Risque d'amorage entre phase-terre ou phase-phase et risque d'lectrocution des personnels, La capacit "souffler" cet arc lectrique ( le supprimer) sera donc donn par le pouvoir de coupure. Un pouvoir de coupure de 10 KA (kilo ampre : 10000 A) permettra de couper un circuit o circule 10000 A max. et de supprimer l'arc lectrique qui rsulte de l'ouverture de ce dernier. Sans pouvoir de coupure, pas de suppression de l'arc lectrique et donc pas de possibilit d'ouverture du circuit : la fonction de commande n'est pas ralise. Les constructeurs utilisent plusieurs procds de suppression de l'arc. Parmi les plus rpandus nous trouverons: allongement de l'arc lectrique, utilisation de matriaux anti-arc (cuivre, bronze, zinc), guidage l'arc sur des contacts autres que les contacts utiliss dans l'installation, soufflage magntique,

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b. Constitution : Un contacteur est constitu par :


des ples principaux de puissance, des contacts auxiliaires (possibilit d'additionner au contacteur un bloc de contacts auxiliaires instantans ou temporiss . une armature fixe et une autre mobile, un ressort de rappel, un circuit magntique feuillet de manire rduire les pertes par courant de Foucault ( dues la prsence d'un flux d'induction magntique alternatif) une bobine (insre dans le circuit de commande). Si la bobine est aliment en courant alternatif le courant d'appel sur le circuit de commande lors de la fermeture du contacteur peut atteindre 6 10 fois le courant de maintien (utile pour le choix du transformateur de commande...). Une bobine peut tre alimente en courant continu (faire le bon choix lors de la commande du matriel) ce qui accrot la force d'attraction de l'lectro-aimant constitu par la bobine et l'armature fixe. une "spire de frager" ou "bague de dphasage" qui vite les vibrations dues l'alimentation en courant alternatif de la bobine du contacteur.

c. Les contacts auxiliaires instantans et temporiss : Les principales fonctions des contacts auxiliaires sont :

raliser l'auto- alimentation (fonction mmoire), les verrouillages lectriques, les asservissements, la logique de commande....

ILS SE TROUVENT DANS LE CIRCUIT DE COMMANDE...Il faut galement savoir que deux types de contact existent. Le contact normalement ouvert (NO pour "normaly open") et le contact
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normalement ferm (NC pour "normaly closed"). La logique de ces contacts sera donc complmentaire... Vous trouverez ci dessous la photo d'un bloc de contacts auxiliaires et leur principe de nettoyage.

Bloc de contacts auxiliaires instantans

Certains types de ces contacts seront dits temporiss. En effet, dans certains cas il nous faudra avoir la possibilit de temporiser une action au travail ou au repos de faon permettre notre quipement de fonctionner convenablement. Par exemple, "Je ne pourrai pas faire cette action tant que la prcdente ne s'effectue pas depuis 5 secondes...." . Le symbole d'un contact temporis est reprsent grce un "parachute". Blocs de contacts auxiliaires temporiss

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c. Caractristiques et choix : Les caractristiques d'un contacteur sont :


la tension d'emploi assigne, courant d'emploi assign, frquence assigne, catgorie d'emploi, facteur de marche, frquence de manuvre, endurance lectrique.

Le choix du contacteur sera li aux variables d'entre : tension du rseau, nature du courant, frquence, et au variables de sortie : nature du rcepteur, puissance, dure de fonctionnement... Les constructeurs, la suite d'essais normaliss, ont tabli des tableaux qui donnent directement les rsultats. Une fois la puissance du rcepteur commander dtermine, la catgorie d'emploi dfinie, la tension d'alimentation choisie, la lecture d'un tableau nous donne directement l'appareil acheter. Attention les caractristiques compltes d'un tel appareillage spcifient la tension d'alimentation de la bobine de commande. 3 - Le relais thermique : Photo du constituant (tlmcanique) Symbole de ce constituant Famille de ce constituant

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APPAREIL DE PROTECTION

Le relais thermique est un appareil de protection capable de protger contre les surcharges (c'est sa fonction). Une surcharge est une lvation anormale du courant consomm par le ou les rcepteurs dans des proportions somme toute raisonnables (1 3 In). Cette lvation faible du courrant mais prolonge dans le temps va entraner un chauffement de l'installation pouvant aller jusqu' sa destruction. Nous utilisons pour nous prmunir de ce type de problme soit des fusibles de type G1, soit des disjoncteurs, soit des relais thermiques. L'augmentation du courant n'tant pas soudaine il n'est pas ncessaire de couper l'alimentation du circuit de puissance d'une faon brutale. Par contre le temps de coupure devra tre inversement proportionnel l'augmentation du courant : plus le courant augmente plus le temps de dtection et de coupure doit tre court. (Voir courbe)

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De cette courbe nous pouvons dduire plusieurs choses intressantes


elle reprsente le temps en fonction des multiples de l'intensit de rglage, le relais thermique doit tre rgl l'intensit nominale du rcepteur protger (Ir = In ou Ia), le dclenchement rel se fait 1,15 Ir. Principe de fonctionnement et constitution :Le relais thermique utilise la proprit d'un bilame form de deux lames minces ayant un coefficient de dilatation diffrent. L'un nul ne se tordra pas sous l'effet de la chaleur, l'autre non nul lui permettra de se tordre. Pour avoir l'image de la chaleur, nous utilisons le courant puisque la loi de JOULE nous dit que Pj = R x I. Le principe du bilame apparaissant dans tous les ouvrages de technologie appliqu l'Electrotechnique, je n'ai pas jug utile d'en dvelopper le fonctionnement.

REMARQUE : Le relais thermique coupe le circuit de commande par l'intermdiaire de son contact auxiliaire. En effet, les bilames dtectent l'augmentation de chaleur et donnent l'information au contact auxiliaire de s'ouvrir. Ce contact tant convenablement plac dans le circuit de commande va couper l'alimentation de la
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bobine du contacteur qui va ouvrir ses ples de puissances et interrompre le passage de l'nergie lectrique au travers du rcepteur. Ce n'est donc pas le relais thermique qui coupe le circuit de puissance mais bel et bien l'appareillage de commande...

Le moteur asynchrone
1. Principe de fonctionnement:

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Soit une spire en court-circuit mobile autour de son axe, initialement l'arrt et soumise une induction B tournant la vitesse w. Cette spire, soumise un flux variable, est donc le sige d'une force contre-lectromotrice induite (loi de Lenz) qui fait circuler un courant i appel courant induit. Les conducteurs BC et AD, parcourus par le courant i et sous l'action du champ d'induction B, sont alors soumis une force F qui tend faire tourner la spire.

Pour que la force F existe, il faut que la courant i existe, c'est--dire qu'il y ait un mouvement relatif entre la spire et l'induction tournante. La spire ne peut donc tourner qu'a une vitesse infrieure a celle du champ tournant B, d'o le nom de moteur asynchrone. En effet au synchronisme, il y aurait immobilit relative de la spire par rapport au champ d'induction et suppression du courant induit qui est l'origine du couple. Ce moteur est aussi appel moteur induction car les phnomnes rotoriques sont induits par le champ statorique. La diffrence de vitesse entre le champ tournant et la rotation de la spire est appele glissement.

2. Description technologique:

La description technologique effectue dans ce paragraphe est celle du moteur asynchrone triphas cage qui est le plus rpandu
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des moteurs asynchrones. Les particularits technologiques des autres types de moteurs sont dcrites dans le chapitre suivant. Le moteur comporte un inducteur fixe, le stator, et un induit mobile, le rotor. Aucune liaison lectrique n'existe entre le rotor et le stator. a) Le stator ou inducteur: Il est constitu par une couronne de tle empiles. Ce sont des tles minces. Cette couronne est fixe dans une carcasse en fonte ou en aluminium. Dbouchant l'intrieur de l'anneau ainsi form, des encoches ont t poinonnes pour loger un enroulement triphas.

Aliment par des tensions triphases de frquence f, il produit un champ tournant ayant une vitesse de rotation N= f/p o p est le nombre de paires de ples. Les enroulements du stator sont prvues pour tre coupls, soit en toile, soit en triangle. Pour certains moteurs, les deux couplages sont ralisables et donnent au moteur la possibilit de fonctionner sur deux rseaux diffrents: si chaque enroulement peut supporter 220V, sur un rseau 127/220 on couplera en triangle et sur un rseau 220/380 on couplera en toile. Pour diminuer le courant au dmarrage, on peut utiliser un montage passant automatiquement du couplage toile au couplage triangle pendant la phase de dmarrage.

b) Le rotor ou induit:

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Il tourne moins vite que le champ tournant du stator. Il est feuillet (empilage de tles) pour diminuer les pertes par courants de Foucault. Dans les encoches des tles se trouvent des conducteurs en cuivre ou en aluminium (parfois en laiton). L'enroulement rotorique n'est reli aucune source extrieure. Il est ferm sur luimme. Il est donc en court-circuit. Les seuls courants qui le traversent sont les courants induits par la rotation du champ lectromagntique.

Rotor entier

Cage d'cureuil

Les conducteurs traversant les encoches du rotor sont runis entre eux par une couronne de cuivre chaque extrmit du rotor. L'ensemble des conducteurs, sans la carcasse, a ainsi l'aspect d'une cage d'cureuil. En ralit les encoches, donc les barres de cuivre, sont disposes en hlice grands pas tournant sur la longueur du rotor. Le passage des barres de la cage sous les encoches du stator est donc ainsi rendu progressif. Rotor et stator ont des nombres d'encoches diffrents pour viter les points morts, c'est--dire les positions pour lesquelles le couple moteur est plus faible. 3. Diffrents types de moteurs asynchrones: 3.1. Moteurs asynchrones triphass cage:

D'aprs son principe de fonctionnement, le moteur asynchrone a une vitesse N infrieure la vitesse Ns du champ tournant appele vitesse de synchronisme. Cette vitesse Ns dpend de la frquence d'alimentation f et du nombre de paires de ples p du moteur: Ns = 60*f/p

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avec Ns en tr/min et f en Hz. Exemple: Pour un moteur 2 ples (une paire) aliment par le rseau SENELEC 50 Hz, Ns = 3000 tr/min. Les moteurs standards ont entre 1 et 6 paires de ples ce qui donne des vitesses comprises entre 3000 et 500 trs/min. La diffrence entre N et Ns s'appelle le glissement et s'exprime en % de la vitesse de synchronisme. g = (Ns-N)/Ns = 1-(N/Ns) Le glissement dpend du couple rsistant. Il varie entre 0 pour un couple nul et 5 6% pour un couple gal au couple nominal. Exemple: Avec un glissement de 5%, la vitesse de rotation du rotor est gale : N= (1-g)*Ns = 2850 tr/min pour un moteur 2 ples. Caractristique mcanique d'un moteur asynchrone:

Les lois de Lenz, d'Ohm et de Laplace, permettent d'tablir la relation suivante: C: Couple N: vitesse K,K' :coefficients dpendant de de la construction du moteur rotation r: rsistance rotorique g: U: tension d'alimentation glissemen t Proprits des moteurs asynchrones cage : Avantages -Robustesse de leur construction -Facilit de branchement -Simplicit de changement du sens de rotation -Vitesse dpendant peu de la charge -Peu d'entretiens et de surveillance (pas de balais) -Rendement lev charge nominale -Encombrement rduit
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Inconvnients -Gamme restreinte des vitesses, surtout au-dessus de 1000 tr/min en alimentation directe sur le rseau 50 Hz. (les variateurs lectroniques de vitesse frquence variable permettent de remdier ce dfaut). -Forte intensit lectrique au dmarrage -Ne supporte pas les dmarrages de longue dure -Faible couple au dmarrage

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-Simplicit de l'appareillage de commande en cas de dmarrage direct -Prix le plus faible de tous les moteurs induction 3.2. Moteurs asynchrones triphass bagues (rotor bobin) :

Le rotor en simple cage ne permet pas d'avoir simultanment un bon couple de dmarrage et un courant de dmarrage raisonnable. Il est donc surtout utilis pour les petits moteurs (puissance infrieures quelques kilowatts) et pour les gros moteurs n'ayant pas besoin de dmarrer pleine charge. Pour remdier cet inconvnient, les extrmits des 3 bobinages du moteur triphas sont relies 3 bagues sur lesquelles frottent des balais. Entre ces balais se trouve un rhostat dont la rsistance, maximale au dmarrage, est progressivement annul lors de la monte en vitesse. L'limination des rsistances du rhostat est souvent rendue automatique par un procd mcanique (interrupteurs force centrifuge), lectrique (contacteur) ou lectromcanique ( l'aide de rhostats liquides motoriss). En marche normale, les enroulements du rotor sont en courtcircuit (la rsistance introduite par le rhostat est nulle), comme les rotors cage. La rsistance, introduite par le rhostat en srie avec les bobinages lors du dmarrage, augmente le couple de dmarrage Cd tout en limitant le courant Id: Cd/Cn = 1,5 2,5 et Id/In = 1,5 2 Remarque: La tendance est l'emploi de plus en plus frquent du rotor en court-circuit, son prix tant la plus bas et
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l'augmentation de la puissance des rseaux de distribution permettant gnralement de supporter les appels de courant de dmarrage. Proprits des moteurs asynchrones bagues: Inconvnients -Le rotor bobin est plus sensible aux contraintes mcaniques centrifuges que le rotor cage d'cureuil -Possibilit d'obtenir un couple -Risques de court-circuit augments de dcollage adapt la par la prsence de poussires machine entrane graphito- mtalliques des balais. -Rduction maximale de -Ncessit d'entretien et de l'appel de courant pendant le surveillance des bagues et des balais dmarrage (rodage obligatoire) -Permet des dmarrages de -Ncessit d'un rhostat de longue dure ou frquents dmarrage l'aide des rhostats appropris -Encombrement plus grand que le moteur rotor en court-circuit -Prix plus levs que les moteurs cage 3.3. Moteurs asynchrones monophass : Les moteurs sont raliss avec un seul enroulement au stator, aliment par une tension monophase. En effet, pour des trs faibles puissances il peut tre intressant, plus simple et moins coteux d'utiliser le rseau de distribution SENELEC monophas. Principe de fonctionnement Le courant alternatif monophas produit dans le stator du moteur un champ unidirectionnel d'amplitude sinusodale qui ne peut produire de courant induit dans le rotor et ne peut donc produire de couple moteur. Cependant quand le rotor tourne, il produit un flux angle droit dans l'espace et dans le temps avec le flux principal produit dans le stator, ce qui donne un champ comparable celui d'un stator 2 phases. Ceci peut s'expliquer en assimilant le champ 2 champs tournant en sens contraire, produisant donc 2 couples Ca et Cr. Le champ qui tourne dans le mme sens que le moteur produit un couple
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Avantages

important, l'autre qui tourne en sens inverse un couple faible. A l'arrt: Ca + Cr = 0 mais lorsque le rotor tourne Ca + Cr est diffrent de 0. Pour assurer le dmarrage de ce moteur, plusieurs techniques sont utilises pour transformer lors du dmarrage le moteur monophas en moteur diphas:

Bague de dphasage Enroulement auxiliaire de dmarrage Moteur condensateur

Les caractristiques de ce moteur, compares celle des moteurs triphass sont les suivantes: -puissance massique plus faible -facteur de puissance plus faible -rendement infrieur -ne dmarre pas seul Les performances du moteur monophas sont nettement moins bonnes que celles des moteurs triphass. Ils sont essentiellement utiliss pour les faibles puissances (<10kW) 3.4. Moteur universel : Le principe de fonctionnement est le mme que celui d'un moteur courant continu srie. C'est donc un moteur collecteur comportant un enroulement inducteur en srie avec l'enroulement induit. Les forces lectromagntiques qui crent le couple moteur sont indpendantes du sens du courant et de sa nature (continu ou alternatif), puisque le changement a lieu simultanment dans l'induit et l'inducteur. Les performances de ce moteur sont faibles. Il est utilis pour des applications de trs faible puissance (lectromnager).

DEMARRAGE DIRECT

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Dans ce procd le stator du moteur est branch directement sur le rseau dalimentation triphas. Le dmarrage seffectue en un seul temps. I Dmarrage direct sens de marche : 1.1 Schma de puissance commande L2 L3
L1 PH

1.2 Schma de
Q F1

F2 S1

KM1 S2 Km11

F2

A1 Q F3 KM1 A2

L1 U

L2

V L3 W M.A.S PH

F1

F2 S1

KM1

KM2

S2
Km11

S3
Km21

F2

Km21

KM12

2.1 SCHEMA DE PUISSANCE


U V W Q

2.2 SCHEMA DE COMMANDE


F3 KM1 KM2

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M.A.S

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2.3 Caractristiques I=f(n) et T=f(n)

a)La courbe I=f(n) montre que la surintensit au dmarrage peut atteindre 4 8 fois lintensit nominale. ID= 4 8 In b) Au moment du dmarrage, le couple moteur est en moyenne 1,5 2 fois le couple nominal
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TD=1,5 2 Tn

III DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE Ce procd de nest applicable quaux moteurs dont toutes les extrmits denroulements sont sorties sur la plaque bornes et dont le couplage triangle correspond la tension du rseau. Exemples : Pour un rseau 220V moteur 220/380V Pour un rseau 380V moteur 380/660V 3.1 Principe : Le dmarrage seffectue en deux temps : Premier temps :Mise sous tension et couplage toile des enroulements : le moteur dmarre sous tension rduite : U/ 3 Deuxime temps : A lissu de ce premier temps, au couplage toile est substitu le couplage triangle dans lequel est appliqu chacun des enroulements la tension compose.

1er Temps
L1 U L2 V L3 W

2me Temps
L1 L2 L3

U Z X Y Z X

Couplage

3.2 Caractristques I=f(n) et T=f(n) : Couplage a) La figure 1 montre que lappel de courant au dmarrage est le tiers de lappel au dmarrage direct en triangle.
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ID1,3 2,6 In b) Le couple est proportionnel au carr de la tension.Celle-ci tant U/ 3 , le couple est sensiblement trois fois plus faible quen dmarrage direct TD0,2 0,5 I
Fig.2

L1

L2

L3

KM1 KM2

F2

KM4 V U W

3.3 Schma de puissance M.A.S


3~ Z X Y

KEBE

29

KM3

f1

RT S1

S2

3.4

Schma de
Km12 Km32 Km11

commande (1sens marche):


Km21 Km31

de

KEBE

30

f2

KM3

KM2

KM1

3.5 Fonctionnement :
Q f1

RT Km12 S1 Km11 11 Km21 Ka11 Km32 Ka12 Km22

S2

S3

Km23 Km13 Km41 3.6 Schma de commande (2sens de marche) Km31 Km1 3

Q KEBE

f2

KM1

KM2

KM3

KM4

KA1

31

S 2

S2 S2

S2

S2

S2

S2

3.7 Fonctionnement :

IV DEMARRAGE PAR AUTO-TRANSFORMATEUR 4.1 Principe :

KEBE

32

Au moment du dmarrage, la tension est rduite au moyen d(un auto-transformateur. 1er temps : Lauto-transformateur est coupl en toile, le moteur est aliment sous tension rduite. 2e temps : Ouverture du point toile, seule la partie suprieure des enroulements limite le courant. 3e temps : Le moteur est aliment sous pleine tension. 1er temps 2e temps 3e temps

4.2 Caractristiques :

a) Intensit : Le courant dans chaque enroulement es rduit proportionnellement la tension. Souvent plusieurs prises sont prvues sur lauto-transformateur afin dajuster lintensit en fonction de la charge .
KEBE 33

ID= 1,7 4 In b)Couple : Il est rduit propotionnellement au carr de la tension 4.3 Schma de puissance :

Q RT

KM3

KM2

V U M.A.S 3~ W

KM1

4.4 Schma de commande :


Q f1

KEBE

34

RT S1 S2 Km32 Ka12 Km31 Km12 Km21

Km11

Ka11

Km33

f2

KM1

KM3

KM2

KA1

4.5 Fonctionnement :

V DEMARRAGE A RESISTANCE STATORIQUE 5.1 Principe :

KEBE

35

Lalimentation sous tension rduite est ralise sans un premier temps par la mise en srie avec le stator de rsistances. Celles-ci sont ensuite court-circuites, gnralement en un seul temps, ventuellement en deux temps Premier temps Deuxime temps

5.2 Caractristiques :

a) Lintensit du courant est rduite proportionnellement la

tension applique au moteur. Lintensit maximale se situe lors de la mise sous tension, puis elle diminue. ID 4,5 In b) Lecouple initial est relativement faible pour une pointe de courant assez leve. c) Il est rduit comme carr de la diminution de la tension

KEBE

36

TD=0,75 Tn 5.3 Schma de puissance :


L1 L2 L3

5.4 Schma de commande


Q Q PH F2 S1 RW F1

F2 KM1

RU

Rv

S2

Km111

Km12

A1 U V W Q M.A.S KM1 F3 A2

A1 A2

KM2

VI DEMARRAGE ROTRIQUE On utilise obligatoirement un moteur asynchrone triphas rotor bobin en toile avec sortie sur tris bagues.

KEBE

37

6.1.Principe : Ce moteur est analogue un transformateur dont le primaire serait le stator et le secondaire le rotor. On limite le courant secondaire par consquent lintensit absorbe au primaire en insrant des rsistances dans le circuit rotorique, que lon limine au fur et mesure que le moteur prend de la vitesse.

Caractristiques

Le courant absorb est sensiblement proportionnel au couple fourni Exemple pour un couple de dmarrage CD= 2,5Cn lintensit sera environ 2In 6.2 Schma de puissance
KEBE 38

L1

L2

L3

KM1

F2

M.A.S 3~

KM3

f1

KM2 R1 RT

Km12

S1 Km21

R2

Km13 S2 Km11

6.3 Schma de commande

KEBE

39

f2

KM1

KM2

KM3

6.4 Fonctionnement :

KEBE

40