COREIXAS Master 2014

PROJET DE FIN D’ETUDES
N° 75
SIMULATIONS AEROACOUSTIQUES
AUX GRANDES ECHELLES PAR LES
METHODES LATTICE BOLTZMANN
Christophe COREIXAS
2014
Sommaire
1 Méthodes Boltzmann sur Réseau 11

1.1 Rappels historiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.1 Théorie Cinétique des Gaz et Physique Statistique . . . . . . . . . . . . 11
1.1.2 Automates Cellulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.3 Méthode Boltzmann sur Réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Équation continue de Boltzmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.1 Invariants de collision ψ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.2 Distribution à l’équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.3 Simplification du terme de collision : opérateur BGK . . . . . . . . . . . 18
1.2.4 De Boltzmann à Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Équation de Boltzmann à vitesses discrètes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.1 Importance des moments stochastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.2 Développement de la fonction d’équilibre en polynômes d’Hermite . . . 23
1.3.3 Quadrature de Gauss-Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.4 Formulation aux vitesses discrètes de l’équation de Boltzmann . . . . . 25
1.4 Équation de Boltzmann sur Réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.1 Discrétisation spatio-temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.2 Fonction d’équilibre équivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5 Exemples de modèles tridimensionnels isothermes : D3Q27 et D3Q19 . . . . . . 28
1.5.1 D3Q27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5.2 D3Q19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2 Premiers pas avec LaBS : prédiction du bruit de cavité cylindrique 31

2.1 État de l’art en matière de bruit de cavité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.1 Un problème multi-facettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.2 Influence des paramètres clés du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2 Simulation aux Grandes Échelles du bruit de cavité cylindrique (L/D = 1) . . . 51
2.2.1 Mise en place du calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.2 Description de la physique de l’écoulement . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.3 Rayonnement acoustique de la cavité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3 Prédiction du bruit de trains d’atterrissage : Projet LAGOON 83

3.1 Configurations LAGOON et Dispositifs expérimentaux . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.1 Description des trains d’atterrissage simplifiés . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.2 Campagnes d’essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.3 Données expérimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
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3.2 Simulation aux Grandes Échelles de l’aéroacoustique de trains d’atterrissage
simplifiés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2.1 Mise en place des calculs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.2 Matrice des simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3 Résultats pour la configuration LAGOON 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.3.1 Physique de l’écoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.3.2 Coefficient de pression pariétale moyen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.3.3 Champ moyen de vitesse axiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.3.4 Champ rms de vitesse axiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.3.5 Spectres de pression pariétale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
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Préambule
Le CERFACS (Centre Européen de Recherche et de Formation Avancée en Calcul Scien-

tifique) est un centre de recherche dont l’objectif est de développer des méthodes de simula-
tion numérique avancées, ainsi que les solutions algorithmiques qui adressent les plus grands
problèmes scientifiques et techniques abordés dans la recherche publique et industrielle.
Il héberge des équipes inter-disciplinaires, adressant à la fois le domaine de la recherche et de la

formation avancée, composées de : physiciens, mathématiciens appliqués, analystes numériques
et ingénieurs logiciels. De plus, environ 150 personnes travaillent au CERFACS, dont plus de
130 chercheurs et ingénieurs, et sont issus de pays divers et variés. Dans ce laboratoire de
recherches appliquées, neuf domaines sont couverts : l’algorithmie parallèle, le couplage de
code, l’aérodynamique, les turbines à gaz, la combustion, le climat, l’impact environnemental,
l’assimilation de données et l’électromagnétisme.
L’objectif de l’équipe CFD (Computional Fluid Dynamics) du CERFACS est la résolution

de problèmes complexes en mécanique des fluides par l’utilisation couplée de la simulation
numérique et du Calcul Haute Performance (High Performance Computing ou HPC en anglais).
Les travaux récents de l’équipe AAM (Advanced Aerodynamics and Multi-physics) concernent
une grande variété d’écoulements complexes tels que ceux rencontrés notamment en Aéro-
acoustique. C’est dans cette équipe, et dans ce domaine, que la problématique du stage se
situe.
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Introduction Générale
Lors des deux dernières décennies le trafic aérien a quasiment doublé, et cette tendance
semble se confirmer pour les années à venir. Des mesures ont ainsi été mises en place par
l’Organisation Mondiale de l’Aviation Civile (OACI) afin de réguler l’émission acoustique lors
des différentes phases de vol des avions, et plus particulièrement lors de l’atterrissage et du
décollage. À ce jour, la certification acoustique est dicté par le Chapitre 4 de l’Annexe 16 du
Volume I de l’OACI. Celui-ci impose des conditions plus contraignantes que son prédécesseur
(10 EPNdB 1 de moins que pour le Chapitre 3), et devrait être remplacé d’ici 2020 par le Cha-
pitre 14 (7 EPNdB de moins). De plus, des réglementations locales sont aussi mises en place
afin de réduire le bruit généré par les avions. Une des plus connues est le système de ”Quota
Count” (aéroports de Heathrow, Gatwick et Stansted par exemple) qui privilégie le trafic des
avions les moins bruyants pendant la nuit.
Il paraı̂t désormais indispensable de contrôler et de diminuer au maximum les gènes sonores en-
traı̂nées par l’augmentation du trafic aérien, et cela le plus tôt possible dans le cycle en V. Pour
cela il semble absolument nécessaire de déterminer, de façon théorique et/ou expérimentale,
les sources acoustiques et les mécanismes physiques à leur origine. Leurs localisations (Fig. 1)
et leurs contributions respectives (Fig. 2) sont désormais parfaitement identifiées pour les
phases de décollage et d’atterrissage. Ainsi, on estime notamment que la contribution des
trains d’atterrissage au bruit généré par l’avion complet est de l’ordre de 40% lors des phases
d’atterrissage. Et ce chiffre va très certainement augmenter dans les années à venir, aux vues
des performances acoustiques obtenues avec les derniers moteurs en date. Il semble donc d’une
importance cruciale de trouver un moyen de diminuer le bruit généré : par les jets des moteurs
au décollage, et la cellule (airframe) à l’atterrissage. C’est pourquoi la prédiction, via des
Simulations aux Grandes Échelles basées sur les Méthodes Boltzmann sur Réseau, du rayon-
nement de deux composants du bruit de cellule, à savoir les cavités et les trains d’atterrissage,
va être présentée.
Le manuscrit est organisé de la manière suivante. Des rappels théoriques en matière de

Méthodes Boltzmann sur Réseau sont, dans un premier temps, abordés. S’en suit une étude
bibliographique sur la génération de bruit par un écoulement affleurant une cavité, qui sera
accompagnée d’une Simulation aux Grandes Échelles, basé sur les Méthodes de Boltzmann
sur Réseau, d’une configuration extraite du projet AEROCAV. Finalement, la prédiction du
rayonnement acoustique de trains d’atterrissage simplifiés, dont les configurations sont tirées du
1. L’EPNdB (Effective Perceived Noise Decibel) est l’unité de base permettant d’exprimer le niveau
effectif de bruit perçu. Il est utilisé pour la certification des avions.
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Figure 1 – Localisations des sources acoustiques sur un A350 (extrait de [25]).
Figure 2 – Répartition globale des contributions des différentes sources acoustiques d’un
long-courrier de type Airbus (extrait de [25]).
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projet LAGOON, sera abordée via une simulation numérique du même type. Pour information,
les calculs seront mis en place à l’aide du solver, de l’équation de Boltzmann sur Réseau, LaBS.
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Chapitre 1
Méthodes Boltzmann sur Réseau
Les méthodes Boltzmann sur Réseau (Lattice Boltzmann Method ou LBM en anglais) font
partis des nouveaux outils de simulations numériques à la disposition des chercheurs et de
quelques industriels. Nous allons ici nous intéresser dans un premier temps aux différentes
étapes historiques qui ont conduit à l’élaboration de l’équation de Boltzmann sur Réseau
(Lattice Boltzmann Equation ou LBE). S’en suivra alors un développement mathématique
plus détaillé de l’obtention de cette équation.
1.1 Rappels historiques

Même si la méthode s’est faite connaı̂tre via les logiciels Palabos (orienté recherche) et
PowerFLOW (orienté industriel) il y a de cela une quinzaine d’années, il faut savoir qu’il
s’est écoulé plus d’un siècle entre la formulation de Ludwig Eduard Boltzmann et celle sur
laquelle reposent les méthodes numériques actuelles. C’est pourquoi les deux grandes étapes
de son développement, à savoir celui de la Physique Statistique d’un côté et l’avènement
des Automates Cellulaires de l’autre, vont être ici présentées.
1.1.1 Théorie Cinétique des Gaz et Physique Statistique

C’est au XIXème siècle que nait la Physique statistique grâce aux travaux de l’américain
Josiah Willard Gibbs, des anglais Lord Kelvin et James Clerk Maxwell ainsi que de l’autrichien
Ludwig Eduard Boltzmann. Celle-ci découle de la Théorie Cinétique des Gaz (TCG), et ne
s’intéresse plus à l’évolution des grandeurs macroscopiques (densité ρ, pression P , vitesse u et
température T ). En effet, l’équation de Boltzmann est directement liée à l’évolution spatio-
temporelle de la densité de probabilité f = f (x, c, t). Celle-ci correspond grossièrement à la
probabilité de trouver une particule fictive dans un volume dx (de l’espace géométrique
G) autour du point x, avec une vitesse c comprise dans un volume dc (de l’espace des vitesse
C), et ce à un instant t appartenant à l’intervalle [t ± dt].Ainsi avec cette théorie, nous sommes
à mi-chemin entre la description microscopique de la matière prédite par la Mécanique Quan-
tique, et une vue plus macroscopique soumise aux lois de la Mécanique Classique. De ce fait, il
est souvent fait référence à une conception dite mésoscopique de l’état de la matière dans le
cadre d’étude de l’équation de Boltzmann.
En considérant que la trajectoire d’une particule fictive, représentée par sa densité de proba-
bilité f , est soit entravée par les collisions avec d’autres particules fictives soit par des forces
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extérieures F, alors f est solution de l’équation d’advection-collision de Boltzmann :

∂f ∂f Fi ∂f ∂f
+ ci + = (1.1)
∂t ∂xi m ∂ci ∂t collision
Toute la difficulté se concentre alors dans la modélisation du terme de droite de (1.1), celui-
ci étant la composante réductrice de la physique représentée par cette équation. Boltzmann
lui-même n’avait qu’une idée très approximative de la façon dont cet opérateur de collision
C(f ) devait être appréhendé. Il proposa dans un premier temps de le restreindre à des inter-
actions binaires (i.e collisions entre deux particules fictives) permettant ainsi de modéliser
facilement la cinétique d’un grand nombre de gaz 1 .
Malgré la puissance des résultats découlant des travaux de Boltzmann, dont le plus célèbre
est intitulé Théorème H et constitue la toute première démonstration du Second Principe de
Thermodynamique (i.e la croissance inconditionnelle de l’entropie S ,assimilable au désordre
d’un système physique), ceux-ci sont restés particulièrement ignorés par la communauté scien-
tifique. Et ce n’est qu’après sa mort en 1906 que ses travaux seront finalement validés par
l’expérience.
Il faut attendre les années 1920 pour qu’un nouveau modèle de collision fasse son apparition.
Ce sont le mathématicien suisse David Enskog et l’astronome anglais Sydney Chapman qui
vont, en reprenant le développement systématique mis au point par Hilbert en 1912, en être
les instigateurs. Le premier va appliquer la méthode d’Hilbert à la fonction de distribu-
tion f . Quant au second, il enrichit le développement en assimilant les particules fictives à
des sphères dures (de vraies particules donc). Les travaux de Chapman et Enskog, validés
expérimentalement par le chimiste F. W. Dootson, vont alors (1920) permettre de faire le lien
entre les équations de Navier-Stokes (1823) et celle de Boltzmann (1782) (cf § 1.2).
Le seul point noir de leurs résultats est un opérateur de collision bien trop complexe
pour être utilisé.
Ce sont les mathématiciens Prabhu L. Bhatnagar (indien), Eugene P. Gross (américain), et
Max Krook (américain) qui vont alors proposer, en 1954, un modèle de collision simple et
beaucoup moins restrictif du point de vue de la Physique 2 (soit plus de trente ans après les tra-
vaux de Chapman et Enskog !). Et malgré son manque de robustesse numérique [70], ce modèle
est tellement intéressant qu’il est toujours utilisé aujourd’hui dans les logiciels de Mécanique
des Fluides Numérique. En effet, le modèle de collision BGK (pour Bhatnagar, Gross et
Krook) s’appuie sur un raisonnement simple : du point de vue des particules, les collisions cor-
respondent à un écartement de l’équilibre thermodynamique (ou ET) qui est ensuite retrouvé
après un temps donné τ , aussi appelé temps de relaxation.
Les équations de Navier-Stokes étant retrouvées via cet opérateur BGK, les méthodes LB
auraient alors pu naı̂tre à cet époque grâce au développement de la Physique Statistique
(elle-même issue de la Théorie Cinétique des Gaz). Cependant, les notions indispensables à la
résolution numérique d’une équation différentielle aux dérivées partielles (ou EDP), telles que
les discrétisations en espace et en temps, n’étaient pas encore connues à cette époque.
1. Cependant, il est clair qu’une telle simplification ne peut rendre compte de toute la richesse du modèle
physique d’origine. Cohen et Dorfman ont d’ailleurs récemment montré (1970) que ce type d’opérateur de
collision n’était applicable ni aux fluides, ni aux gaz à haute densité.
2. Des gaz à faible densité aux fluides les plus denses, tous ont un comportant pris en compte par cet
opérateur. Seuls les écoulements réactifs ne peuvent être modélisés via ce dernier.
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Figure 1.1 – Récapitulatif des différentes contributions à la création des LBM. Les cadres en
pointillés correspondent aux modèles à vitesses discrètes avant l’utilisation des discrétisations
spatio-temporelles (extrait de [50]).
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1.1.2 Automates Cellulaires
Ce n’est que dans la seconde moitié du XXième siècle que la notion de discrétisation fait
son apparition. John von Neumann, Stanislas Ulam et Konrad Zuse vont développer les Au-
tomates Cellulaires basés sur des opérations booléennes (du type vrai/faux ou 1/0). La
simplicité de ces automates s’explique par le fait que les premiers ordinateurs voient le jour à
cette époque. Ainsi, seuls des automates utilisant un langage très proche de celui de la machine
peuvent être implémentés.
En parallèle du développement des automates cellulaires, les premiers modèles de Boltz-
mann à vitesses discrètes voient le jour grâce à Broadwell puis à Gatignol, respectivement
en 1964 et 1975. il est à noter que ces modèles ne prennent pas en compte une quelconque
discrétisation spatio-temporelle et ne sont donc pas, en l’état, directement applicable en simu-
lation numérique.
C’est en fait en 1973 que les premiers Modèles de Gaz sur Réseau vont, via les au-
tomates cellulaires, permettre de modéliser numériquement la dynamique des gaz. Le
premier modèle de ces Automates Cellulaires appliqués à la résolution des Gaz sur Réseau
(Lattice Gas Cellular Automata ou LGCA) a été développé par Hardy, Pomeau et Pazzis
(modèle HPP). Celui-ci utilisait les distribution de Fermi-Dirac pour modéliser la distribu-
tion à l’équilibre f eq (cf § 1.2), mais n’était pas capable de retomber sur les équations
de Navier-Stokes via (1.1). S’en suivent les modèles 2D FHP (Frisch, Hasslacher et Po-
meau) et 3D FCHC (Face Centered HyperCube) de d’Humière, tous deux développés en 1986
et capables de retrouver les équations de Navier-Stokes. Ceux-ci sont toujours basés sur la
modélisation de l’état à l’équilibre via les distributions de Fermi-Dirac, mais leur réseau jouit
d’une meilleure symétrie. Cependant, ces modèles vont vite s’essouffler notamment à cause du
bruit numérique, dû à l’utilisation de variables booléennes, et du manque d’invariance
galiléenne, due à l’utilisation des distributions de Fermi-Dirac, qui les caractérisent.
Nous avons pu voir ici les prémices d’une méthode de résolution numérique permettant de
retrouver les équations de Navier-Stokes, et ce grâce à l’utilisation d’opérations booléennes et
des distributions de Fermi-Dirac. Il faut alors attendre les années 1980 pour que les Gaz sur
Réseau donnent naissance à une méthode de résolution numérique performante.
1.1.3 Méthode Boltzmann sur Réseau

C’est à la fin des années 80 que les Gaz sur Réseau sont utilisés pour résoudre l’équation de
Boltzmann. Wolfram et Frisch vont faire le lien entre l’équation de Boltzmann et les modèles
de Gaz sur Réseau existant, respectivement en 1986 et 1987. Afin de contrer les deux problèmes
rencontrés par les LGCA, des changements sont appliqués à la méthode :
– L’utilisation des variables réelles permet de supprimer le bruit numérique,
– En passant aux distributions de Maxwell-Boltzmann pour la description de f eq ,
l’Invariance Galiléenne est récupérée.
Ce sont McNamara et Zanetti qui, en 1988, permettent l’essor des premiers modèles Boltzmann
sur Réseau, mais leur opérateur de collision reste trop complexe pour une utilisation simple
de ceux-ci. Higuera et Jiménez (1989) vont alors penser à linéariser cet opérateur, cependant
il faudra attendre Koelman (1991) avant d’avoir un modèle de collision simple. En effet, dans
son modèle il pense à réutiliser l’opérateur BGK, tout comme Chen et Qian en 1992 dont
les travaux restent des références en matière de LBM.
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Ainsi, les Méthodes Boltzmann sur Réseau sont considérés comme une amélioration des Méthodes
de Gaz sur Réseau. Et par conséquent, il faut passer par l’intermédiaire les équations de Navier-
Stokes pour retomber sur l’équation continue de Boltzmann : on parle alors de démonstration
a posteriori . Afin d’avoir un cadre théorique permettant de faire le lien direct entre les LBM
et l’équation continue de Boltzmann sans passer par les Gaz sur Réseau il faut attendre les
résultats de He et Luo en 1996. On parle alors de dérivation a priori , et cette façon de voir
les choses qui va être développée en § 1.2.
L’ensemble des évènements ayant permis de relier l’équation de Boltzmann (1872) aux
équations de Navier-Stokes (1823) via les Méthodes Boltzmann sur réseau (1992) ont ici été
présentés, et sont aussi récapitulés en Fig. 1.1. Il a donc fallu 120 ans avant qu’un cadre
théorique viable pour la simulation numérique de (1.1) voit le jour ! Ces méthodes de résolution
basées sur la Physique Statistique sont ainsi particulièrement jeunes (un peu plus de vingt
années d’existence) et restent encore en développement :
– Extension de la méthode aux nombres de Mach élevés [45],
– Dérivation de modèles à plusieurs densités de probabilités (i.e populations) [36],
– Modélisation des écoulements réactifs avec [24] ou sans [20] prise en compte de l’ionisation
des particules.
Nous allons dès à présent mettre en place le raisonnement mathématique permettant de re-
tomber sur l’équation de Boltzmann sur Réseau (Lattice Boltzmann Equation ou LBE) via
l’équation continue de Boltzmann.
1.2 Équation continue de Boltzmann

Le fait d’assimiler un gaz à un nuage de particules est chose commune en Physique Statis-
tique. On montre alors [9] que la dynamique de ce nuage est régi par l’équation de Boltzmann
continue rappelée ci-dessous :

∂f ∂f Fi ∂f ∂f
+ ci + = (1.2)
∂t ∂xi m ∂ci ∂t collision
où F est le vecteur des forces extérieures et m la masse moléculaire du gaz. Pour ne pas trop
rentrer dans les détails, il a été dit en § 1.1.1 que f (x, c, t) était la probabilité de trouver une
particule ayant une vitesse c ± dc, au point x ± dx et au temps t ± dt. Or pour être plus
exact, f correspond mathématiquement à la densité de probabilité des particules ayant une
vitesse c au point x et à l’instant t, alors que l’élément infinitésimale f (x, c, t)dxdc est définit
comme une véritable probabilité mathématique.
Pour être tout à fait complet, une brève démonstration de (1.2) est présentée ci-dessous, en
repartant du principe que seules les collisions et les forces externes peuvent perturber la tra-
jectoire des particules :

∂f ∂f
=
∂t collision ∂t advection
∂f
= + divG (ci f ) + divC (ai f ) (1.3)
∂t
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Et comme a correspond ici à l’accélération de la particule fictive, nous pouvons poser ma = F
et ainsi réécrire (1.3) sous la forme plus connue (1.2) 3 . Si ici le terme d’advection se décline
en un terme d’instationnarité local et, non pas en un mais en deux termes conservatifs,
c’est parce que ces termes de flux proviennent de l’espace géométrique G (vecteur de référence
x) pour divG (ci f ) et de l’espace des vitesses C (vecteur de référence c) pour divC (ai f ).
Il est communément admis de considérer dans un premier temps, qu’il n’y a aucune force
extérieure s’exerçant sur notre système (F = 0) et que les forces inter-particulaires sont
négligées (ce qui est vrai aux échelles considérées). Ainsi, nous nous réfèrerons désormais à
l’équation de Boltzmann continue suivante :

∂f ∂f ∂f
+ ci = (1.4)
∂t ∂xi ∂t collision
Ainsi, ce qui différencie le cadre d’étude mésoscopique de celui macroscopique c’est la prise
en compte des différentes vitesses possibles pour les particules considérées. En reprenant la
définition de la densité de particules f , il est alors facile de retomber sur les grandeurs macro-
scopiques (masse volumique ρ, quantité de mouvement ρu et énergie cinétique ρe + 12 ρ|u2 |) à
partir des différents moments stochastiques 4 (suivant c) de f :
Z
ρ= f dc (1.5)
R3
Z
ρu = cf dc (1.6)
R3
Z
1 1
ρe + ρ|u|2 = |c|2 f dc (1.7)
2 2 R3
Finalement, en considérant que les collisions entre particules sont élastiques (conservations
de la quantité de mouvement et de l’énergie lors des chocs), il est possible de montrer que
l’opérateur de collision détient certaines propriétés de conservations plus connues sous le nom
d’invariants de collision.
1.2.1 Invariants de collision ψ

Une collision est par définition élastique lorsqu’elle conserve les quantités suivantes : masse
1
m, quantité de mouvement ρu et énergie cinétique ρe + ρ|u|2 . Cette propriété des collisions
2
est, de plus, indépendante de l’opérateur C(f ) qui les modélise. Ainsi, il est possible de définir
un vecteur ψ à cinq composantes (une pour la masse, trois pour la quantité de mouvement et
∂f ∂ci ∂f ∂f
3. Pour être tout à fait juste, ce n’est vrai que si divG (cf ) = ci +f = ci et divC (af ) = ai +
∂xi ∂xi ∂xi ∂ci
∂ai ∂f
f = ai . Cela implique donc que x et c soient indépendants, ce qui, en dehors de la formulation relativiste
∂ci ∂ci
de (1.2), est vrai la plupart du temps. Cependant, l’indépendance de c et a est, au sens de l’auteur, beaucoup
moins intuitive.
4. Par définition, le moment stochastique d’ordre n (suivant c) de la densité de probabilité f (x, c, t) s’écrit
sous la forme : R3 |c|n f dc.
R
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la dernière pour l’énergie cinétique) correspondant à cinq invariants de collision (ψk )0≤k≤4
définis par la relation :
Z
∂f
∀k ∈ J0, 4K, ψk dc = 0 (1.8)
R3 ∂t coll
Par simple intégration de (1.4) sur l’espace des vitesses C, et en utilisant les définitions
mésoscopiques des quantités macroscopiques (1.5), (1.6) et (1.7), il est alors aisé de montrer
que :
ψ = 1, c, |c|2

(1.9)
Finalement, on appelle l’Invariant général de collision l’opérateur φ(c) définit comme une
combinaison linéaires des invariants de collision ψk :
4
X
φ(c) = αk ψk = A + B · c + C|c|2 (1.10)
k=0
Cet opérateur est d’autant plus important qu’il va nous permettre de déterminer la forme
générale de la distribution des particules à l’équilibre f eq .
1.2.2 Distribution à l’équilibre

Par définition, la distribution de particules f est à l’équilibre thermodynamique 5 si et
seulement si :
∂f
=0 (1.11)
∂t coll
Or, en ne considérant dans un premier temps que des collisions binaires, 6 et en faisant l’hy-
pothèse de Chaos moléculaire (les vitesses pré-collision ci et cj sont indépendantes), il est
possible d’écrire l’opérateur de collision sous la forme [10] :
Z Z
∂f noté
|ci − cj | f (c0i )f (c0j ) − f (ci )f (cj ) σ(Ω)dΩ

= C(f ) = dcj (1.12)
∂t coll R3 Ω
avec dΩ l’angle solide de diffraction des particules et σ(Ω) la section différentielle de collision.
Avec cette expression, qui est assez générale puisque le principe de Chaos moléculaire est
inviolé pour des échelles macroscopiques (ce qui nous intéresse dans la suite du manuscrit), la
condition de nullité de l’opérateur de collision (à l’équilibre !) devient :

ci = cj
ci 6=cj

ou =⇒ f eq (c0i )f eq (c0j ) = f eq (ci )f eq (cj ) (1.13)
 eq 0 eq 0 eq eq
f (ci )f (cj ) = f (ci )f (cj )
En prenant le logarithme de cette expression, nous constatons que le terme ln(f eq ) est un
invariant de collision. En le reliant alors à l’invariant globale de collision φ(c), nous obtenons
la forme générale de la distribution des particules à l’équilibre :
f eq (c) = e[φ(c)] (1.14)

5. Ceci est, a priori, valable uniquement lorsque l’ensemble des forces extérieures est nul ou négligeable.
6. Lors des collisions binaires, la paire de particules est de coutume assimilée à ses vitesses. Ainsi la paire
pré-collision (ci , cj ) devient en post-collision c0i, c0j . De plus, ce genre de collisions est souvent noté dans la

littérature de la façon suivante : (ci , cj ) → c0i , c0j .
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Afin de déterminer les cinq constantes de φ, il suffit de remplacer (1.14) dans (1.5), (1.6) et
(1.7). Nous arrivons alors un système de cinq équations à cinq inconnues. Une fois ce système
résolu, nous obtenons la distribution à l’équilibre de Maxwell-Boltzmann :
D/2
eq m m 2
f (x, c, t) = ρ exp − (c − u) (1.15)
2πkB T 2kB T
avec D le nombre de dimensions du problème, kB = 1, 381 × 10−23 J · K −1 la constante de
Boltzmann 7 et T la température.
Maintenant que la forme générale de la distribution à l’équilibre est connue, il ne reste plus
qu’à simplifier l’opérateur de collision si l’on veut pouvoir résoudre numériquement (1.4).
1.2.3 Simplification du terme de collision : opérateur BGK

Dans le paragraphe précédent, nous avons introduit la formulation générale (1.12) de l’opérateur
de collision C(f ), sous hypothèse de Chaos moléculaire. Ce terme de collision semble assez diffi-
cile à mettre en pratique malgré le fait qu’il n’utilise que des variables locales. Afin de le rendre
utilisable pour les simulations numériques, nous allons dans un premier temps nous intéresser
aux propriétés thermodynamiques de l’équation de Boltzmann continue (1.4).
1.2.3.1 Théorème H
Avant de montrer mathématiquement qu’il est possible de retrouver les équations de Navier-
Stokes via l’équation continue de Boltzmann (§ 1.2.4), intéressons-nous à une propriété fonda-
mentale de la Physique à savoir le Second Principe de la Thermodynamique 8 . Il est, en
effet, possible de retrouver ce principe à travers sa version mésoscopique : le Théorème H.
Considérons la fonction H(t) définit comme suit :
Z
H(t) = f (x, c, t) ln [f (x, c, t)] dxdc (1.16)
R6
Il est alors possible de montrer [40] que l’équation de Boltzmann (1.4), couplée au terme de
collision générale (1.12), entraı̂ne :
dH
≤0 (1.17)
dt
Étant donné que l’entropie S et la quantité H sont intimement liées par la formulation générale :
S(t) = −kB H(t) − α (1.18)
où α est une constante. Nous pouvons donc en conclure que la relation (1.17), plus connue
sous le nom de Théorème H, implique que l’entropie S(t) est une fonction croissante du
temps.
7. Pour information, la constante de Boltzmann permet de relier l’énergie cinétique moyenne d’un gaz,
assimilé à un ensemble de particules, à sa température, correspondant à la variance de la vitesse de chaque
1 D
particule par rapport à celle du gaz, via la formule : m|u|2 = kB T . En utilisant la formule des gaz parfait, il
2 2
R
est alors aisé de remonter à la fameuse définition de cette constante : kB = avec R = 8.314J.K −1 .mol−1 la
NA
23 −1
constante des gaz parfaits, NA = 6.022×10 mol la constante d’Avogadro correspondant au nombre d’atomes
contenus dans une mole.
8. Pour rappel, ce principe stipule que l’entropie S (variable quantifiant le désordre) d’un système isolé ne
peut que croı̂tre au cours du temps
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Maintenant que ce théorème a été présenté, la simplification de l’opérateur de collision (1.12)
peut être mise en œuvre.
1.2.3.2 Opérateur de collision BGK

Le théorème H, présenté ci-dessus, montre que le terme de collision a pour effet de faire
tendre f vers sa valeur d’équilibre thermodynamique f eq (l’entropie S augmente au
cours du temps jusqu’à atteindre un palier correspondant à l’équilibre thermodynamique).
Ainsi, une autre façon de représenter l’opérateur de collision serait la suivante :

∂f 1
= − [f − f eq ] (1.19)
∂t coll τ
avec τ le temps de relaxation, qui peut aussi être interprété comme le temps moyen entre
deux collision. Ce terme de collision plus connu sous le nom d’Opérateur BGK (Bhat-
nagar, Gross et Krook (1954)), vérifie bien les conditions de (1.8). Nous avons désormais un
opérateur plus simple et utilisable pour les simulations numériques. Cependant, il paraı̂t évident
que (1.19) est bien moins riche que (1.12) du point de vue de la physique. En effet, nous avons
gagné en simplicité mais perdu sur la localité de l’opérateur de collision : celui-ci ne
rend désormais compte que de l’effet global des collisions sur la densité de probabilité f .
Toutefois, la physique obtenue à partir de (1.19) est plus que suffisante pour pouvoir retrou-
ver les équations de Navier-Stokes, via l’équation de Boltzmannn continue munie de l’opérateur
BGK :
∂f ∂f 1
+ ci = − [f − f eq ] (1.20)
∂t ∂xi τ
1.2.4 De Boltzmann à Navier-Stokes

1.2.4.1 Équations de Navier-Stokes
Nous avons vu que le calcul des moments d’ordre 0, 1 et 2 (relatifs à c), de la fonc-
tion de distribution des particules f , permettait de retrouver les grandeurs macroscopiques :
1
masse volumique ρ (1.5), quantité de mouvement ρu (1.6) et énergie totale E = ρ( |u|2 +
2
e) (1.7). En reprenant le même raisonnement, il semblerait logique de retrouver les équations
régissant l’évolution de ces grandeurs macroscopiques via le calculs des moments d’ordre 0, 1
et 2 de l’équation de Boltzmann continue (1.4). Et effectivement, l’intégration sur l’ensemble
des vitesses C (non présentée mais disponible ici [70]) aboutit, quelque soit la forme de
l’opérateur de collision, au set d’équations suivant :
∂ρ ∂ρui
+ =0
∂t ∂xi
∂ρuj ∂(ρui uj + Pij )
∀j ∈ J1, DK, + =0 (1.21)
∂t ∂xi
∂E ∂(ui E + uj Pij + qi )
+ =0
∂t ∂xi
Les équations ci-dessus correspondent respectivement aux conservations : de la masse, de la
quantité de mouvement et de l’énergie totale. Elles sont plus connues sous le nom d’équations
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de Navier-Stokes (formulation conservative). Le tenseur (complet) des efforts P et le flux
de chaleur q sont, quant à eux, définis comme suit :
Z
∀ i, j ∈ J1, DK, Pij = (ci − ui )(cj − uj )f dc (1.22)
R3
Z
∀ i ∈ J1, DK, qi = (ci − ui )|c − u|2 f dc (1.23)
R3
Il est alors primordiale de noter que Pij et qi dépendent de c et f . Ce qui veut dire que
le système (1.21) possèdent trois (ρ, ρu et E) plus deux (f et c) soient cinq inconnues
pour trois équations : le système est ouvert. Le problème de fermeture peut alors être
traité théoriquement 9 à l’aide de développement systématique (Hilbert [18][4] ou Chapman-
Enskog [10]) de la fonction de distribution des particules f .
1.2.4.2 Problème de fermeture : Développement de Chapman-Enskog
Nombre de Knudsen et Physique Statistique
Grâce à la linéarisation de l’opérateur de collision C(f ) effectuée par Bhatnagar, Gross

et Krook [5], la fermeture du système 1.21 est analytiquement envisageable. En effet, celle-
ci repose sur le développement de f par rapport au nombre de Knudsen. Ce dernier quantifie
l’importance du libre parcours moyen `0 (distance moyenne parcourue par les particules entre
deux collisions) par rapport à une échelle de longueur macroscopique L propre à l’écoulement :
√
souvent `0 τ0 θ0
Kn = ≡ = (1.24)
noté L L
où τ0 est le temps de relaxation et θ = rT la vitesse d’agitation thermique/moléculaire du

fluide. Ainsi, les grands nombres de Knudsen sont rencontrés lors de l’étude de la dynamique
de systèmes discrets, tels les gaz raréfiés, alors que les petits correspondent plutôt aux
milieux denses/continues, à savoir les liquides. Il semble alors évident qu’un développement
systématique de la distribution f en petit nombre de Knudsen conservera la physique
de la Mécanique des Fluides modélisée par (1.20) 10 . Cette méthode, plus connue sous
le nom de Chapman-Enskog [10], va être employé par la suite dans le but : de déterminer
les expressions de P et q en fonction des grandeurs macroscopiques, et donc de fermer le
problème.
Développement de Chapman-Enskog
Avant de nous lancer dans le développement limité, commençons par modifier la formulation
de l’équation de Boltzmann couplée avec l’opérateur BGK (1.20). En utilisant les grandeurs
9. Il est intéressant de noter que ce problème a, tout d’abord, été résolu expérimentalement en déterminant
les expressions de P et q en fonction de ρ, ρu et e.
10. Cependant il faut, a priori, faire attention à l’ordre du développement pour être sûr d’être capable de
modéliser la physique de l’intégralité des fluides.
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caractéristiques et moyennes du problème, il est possible d’obtenir toutes les variables sous
forme adimensionnelle :
√
θ0 x τ θ c f
t̃ = t , x̃ = , τ̃ = , θ̃ = , c̃ = √ , f˜ = (1.25)
L L τ0 θ0 θ0 ρ0
Nous pouvons ainsi réécrire l’équation (1.20) sous forme adimensionnée :
∂ f˜ ∂ f˜ 1 h˜ i
+ ci =− f − f˜eq (1.26)
∂ t̃ ∂ x̃i τ̃
Arrêtons nous un instant sur cette équation. On peut remarquer que le terme de collision est
inversement proportionnel au nombre de Knudsen . Ainsi pour :
– 1 : Le terme de collision devient prépondérant, les collisions entre particules se
produisent en masse, ce qui est relativement logique puisque nous travaillons dans ce cas
avec des liquides,
– 1 : L’opérateur de collision est négligeable, les particules sont tellement éloignées les
unes des autres que leurs collisions sont quasi-inexistantes, ceci correspond parfaitement
à la physique rencontrée avec les gaz raréfiés.
Pour ne pas alourdir les développements mathématiques qui suivent, la notation ”tildée” sera
abandonnée mais les variables resteront belles et bien adimensionnées. Le développement limité,
en nombre de Knudsen , de la fonction de distribution f (à l’ordre n ∈ N) revêt la forme
suivante :
XN
f= k f (k) , N ∈N (1.27)
k=0
En le réinjectant dans (1.26) et en identifiant les termes ordre par ordre, nous obtenons :
Ordre −1 : f (0) = f eq

∂f (0) ∂f (0) 1
Ordre 0 : + ci = − f (1) (1.28)
∂t ∂xi τ
∂f (1) ∂f (1) 1
Ordre 1 : + ci = − f (2)
∂t ∂xi τ
Il paraı̂t alors clair que le calcul du terme d’ordre N+1 est obtenu de façon explicite en
fonction du terme d’ordre N (ce qui est particulièrement intéressant du point de vue de la
résolution numérique) :
Df N ∂f N ∂f N

(N +1)
∀ N ∈ N, f = −τ ≡ −τ + ci (1.29)
Dt ∂t ∂xi
Le calcul des approximations en nombre de Knudsen des équations de conservations

(moments stochastiques, par rapport à c, d’ordre 0, 1 et 2 de (1.20) va finalement nous per-
mettre de retomber sur les équations d’Euler (ordre N = 1), et les équations de Navier-
Stokes compressibles (ordre N = 2).
Recouvrement des équations de la Mécanique des Fluides
Page 21 / 122
Le calcul des trois premiers moments (ordre k ∈ J0, 2K), par rapport à c, de l’équation de
Boltzmann adimensionnée (1.26) nous permet, en tronquant le résultat à l’ordre 0 en (et
donc développement de f à l’ordre N = 1), de retomber sur le set d’équations (1.21) muni
des opérateurs :
(0)
Pij = R3 (ci − ui )(cj − uj )f eq dc = ρθδij
R
(1.30)
(0) 1
R 2 eq
qi = 2 R3 (ci − ui )|c − u| f dc = 0
En pensant, de plus, à utiliser la loi des Gaz Parfaits p = ρrT = ρθ, nous retombons donc bien
sur les équations d’Euler :
∂ρ ∂ρui
+ =0
∂t ∂xi
∂ρuj ∂(ρui uj + pδij )
∀j ∈ J1, DK, + =0 (1.31)
∂t ∂xi
∂E ∂(ui E + uj pδij )
+ =0
∂t ∂xi
Ainsi, en reprenant le même raisonnement et en conservant, cette fois, les termes d’ordre 1
(et inférieurs) en (et donc développement N = 1 et N = 2 de f ), nous obtenons les
nouvelles expressions des opérateurs :
(1) (0) noté

− ui )(cj − uj )f (1) dc = ρθδij − τij σij
R
Pij = Pij + R3 (ci
(1.32)
(1) (0) R 2 (1) ∂θ
qi = qi + 3 (ci − ui )|c − u| f dc = 0−κ
2 R ∂xi
avec τij = 2µSij + η − 32 µ Skk δij le tenseur des contraintes visqueuses,

µ = τ ρθ la viscosité
ici 1 ∂ui ∂u
dynamique, η = 0 la viscosité en volume (bulk viscosity), Sij = 2 ∂xj + ∂xji le taux de
déformation et κ = (D + 2)τ ρ 2θ la conductivité thermique.
Nous retombons alors, via cette procédure, sur les équations de Navier-Stokes compres-
sibles d’un fluide Newtonien 11 .
Il a été prouvé, de façon plus ou moins rigoureuse 12 , que les équations de Navier-Stokes
découlent directement d’une restriction aux petits nombres de Knudsen (milieux
continues) de l’équation de Boltzmann continue munie de l’opérateur BGK (1.20).
Cependant, nous sommes toujours confronté à un problème de taille du point de vue de la
résolution numérique. En effet nous devons, a priori, résoudre une équation dont la variable
principale f (x, c, t) n’est plus défini sur R3 × R+ (Navier-Stokes) mais sur R6 × R+ . C’est
pourquoi nous allons tenter de réduire le domaine (continue) des vitesses possibles C à un
ensemble discret ; et ce, afin que la méthode soit compétitive du point de vue numérique.
11. Un fluide est considéré comme Newtonien dès lors que le tenseur des contraintes visqueuses τ est propor-
tionnel au taux de déformation S, et que le facteur de proportionnalité est constant. Ceci se résume, dans
notre cas, à avoir des viscosités constantes.
12. Il est à noter que la démonstration mathématique rigoureuse de cette procédure, pour un terme de
collision générale (1.12), pose toujours, à l’heure actuelle, d’énormes difficultés pour la communauté scienti-
fique [17][18].
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1.3 Équation de Boltzmann à vitesses discrètes
Une légère prise de recul sur la résolution de l’équation de Boltzmann continue (1.20) va
être , tout d’abord, proposée. S’en suivra un développement en polynômes d’Hermite
de la fonction de distribution à l’équilibre f eq , permettant par la suite de retrouver, de façon
exact, les grandeurs macroscopiques via un ensemble discret de vitesses. Finalement, le cas
tridimensionnel comportant un set de 27 vitesses (D3Q27) sera présenté.
1.3.1 Importance des moments stochastiques

Il a été montré, en § 1.2, que le passage des grandeurs mésoscopiques à celles macrosco-
piques ne nécessitait que le calculs des différents moments stochastiques (par rapport à c) de
la fonction de distribution. Le calcul direct de f n’est donc pas indispensable : seule l’es-
timation de ses moments est nécessaire à la modélisation de la physique des équations
de Navier-Stokes. C’est pourquoi il paraı̂t plus intéressant, de notre point de vue, de cher-
cher à construire un ensemble discret de vitesses Cα (cα , α ∈ J1, Nα K)) permettant d’assurer
l’égalité 13 des moments continus et discrets jusqu’à l’ordre 4. Ce critère adopte alors
la forma mathématique suivante :
Z Nα
X
ca11 ca22 ca33 f eq (x, c, t) dc = caα,1
1
caα,2
2
caα,3
3
fαeq (x, t) (1.33)
R3 α=1
pour tout triplet (a1 , a2 , a3 ) tel que 0 ≤ a1 , a2 , a3 ≤ 4, et où fαeq est la fonction d’équilibre
pour la vitesse cα .
1.3.2 Développement de la fonction d’équilibre en polynômes d’Hermite

Afin de mettre en évidence le lien entre la distribution de fonction à l’équilibre et les po-
lynômes d’Hermite 14 , nous pouvons reformuler (1.15) comme suit :
ρ 0 2 0 0 0 2
f eq = D/2
e−|c | e2c ·u −|u | (1.34)
(2πθ)
√
où uu0 = cc0 = 2θ, avec pour rappel θ = rT . Nous voyons alors que la seconde exponentielle
peut être directement reliée aux polynômes d’Hermite :
D D +∞
!
2 2 (u0 )n
0 0 0 0 0 0
Y Y X
e2c ·u −|u | = e2ci ui −ui = i
Hn (c0i )
n!
i=1 i=1 n=0
Ce qui conduit finalement à :

D D +∞
!
ρ 2 Y 2 (u0 )n
0 0 0 0
Y X
f eq = e−|c | e2ci ui −ui = i
Hn (c0i ) (1.35)
(2πθ)D/2 i=1 i=1 n=0
n!
13. Il faudrait, a priori, assurer l’égalité des moments jusqu’à l’ordre 3 seulement. Cependant, il a été re-
marqué (1.29) que le calcul des moments d’ordre N nécessité la connaissance de ceux d’ordre N+1, d’où la
nécessité de calculer les moments d’ordre 4.
Hn (x)tn
14. Par définition, les polynômes d’Hermite revêtent la forme : exp(2xt − t2 ) = +∞
P
n=0 n!
où n est l’ordre
du polynôme. De plus, ils satisfont les relations de récurrences suivantes : Hn+1 (x) = 2xHn (x) − 2nHn−1 (x) et
Hn0 (x) = 2nHn−1 (x).
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Il est intéressant de rappeler que la réécriture de la fonction de distribution à l’équilibre f eq ,
sous la forme (1.35), a tout d’abord été proposée par Grad [30], mais n’a réellement été utilisée
que très récemment par Shan et He [69].
Nous pouvons maintenant évaluer les moments de la fonction d’équilibre via les polynômes
d’Hermite :
Z Z
0 2
a1 a2 a3 eq
c1 c2 c3 f dc = (2θ)(D+a1 +a2 +a3 )/2 (c01 )a1 (c02 )a2 (c03 )a3 e−|c | f eq dc01 dc02 dc03
R3 R3
D +∞
! (1.36)
ρ(2θ)(D+a1 +a2 +a3 )/2 Y X (u0 )n
= i
In(ai )
π D/2 i=1 n=0
n!
(ai )
où In est défini comme suit :
Z
02
In(ai ) = (c0i )ai Hn (c0i )e−ci dc0i , ∀i ∈ J1, DK (1.37)
R
Arrêtons-nous un instant sur (1.36). Il y a deux choses importantes à remarquer :
– L’intégrale triple (R3 ) a été découplée 15 en trois intégrales simples (R) via l’utilisation
(a )
des In i . Cette formulation permet de calculer de façon astucieuse les moments discrets
eq
de f , et repose (comme une bonne partie des méthodes utilisées pour faire le lien entre
les moments continus et ceux discrets) sur la quadrature de Gauss-Hermite comme nous
allons le voir en § 1.3.3.
– En plus de l’intégrale continue présente dans l’expression des Inai , une somme infinie est
apparue dans le membre de droite. Afin de pouvoir résoudre le problème numériquement,
il faudrait que nous reformulions le problème de sorte que ces deux composantes de-
viennent discrètes.
D’après Ricot [61], nous pouvons d’ores et déjà considéré que la somme infinie se réduit aux
(N + 1) premiers termes, avec N = max(a1 , a2 , a3 ) (qui est aussi l’ordre du développement
(ai )
en polynômes d’Hermite de f eq ), puisque In>N = 0. Seul le problème de l’intégrale continue,
(a )
présente dans les In i , perdure.
1.3.3 Quadrature de Gauss-Hermite

Pour commencer, reformulons (1.37) afin de mettre en évidence ce qui nous servira par la
suite :
n+a
Xi Z
02
In(ai ) = Ank (ai ) (c0i )k e−ci dc0i (1.38)
k=0 R
avec Ank (ai ) les coefficients du polynôme (c0i )k Hn c0i , d’ordre n+ai . Il est alors possible de réduire
l’intégrale continue à une somme discrète via l’utilisation d’une quadrature de Gauss. De plus,
cette approximation devient exacte avec l’emploi des quadratures de Gauss-Hermite, qui
0 2
permettent de remplacer les termes (c0i )k e−(ci ) par des sommes discrètes [31][32]. Ceci donne
finalement :
Z H
0 k −c0i 2
X
0 0 k
(ci ) e dci = σm (ξm ) (1.39)
R m=1
15. Ceci n’est exact que si les variables c0i sont indépendantes entre elles. Or la température d’agitation
moléculaire θ fait le lien entre ces différentes variables. Il semblerait donc qu’une erreur soit introduite par
cette procédure lorsque θ n’est pas constante.
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0 sont les abscisses de la quadrature d’ordre H, et les σ sont les poids associés. Finale-
où les ξm m
ment, nous ne pourrons considéré que cette quadrature n’est exacte que si 0 ≤ k ≤ (2H − 1) :
H
X
0 ai 0
In(ai ) = σm (ξm ) Hn (ξm ) (1.40)
m=1
La chose à ne surtout pas oublier est que cette quadrature n’est valable que pour un problème
monodimensionnel ! Or, celle-ci est étendu au cas tridimensionnelle en supposant que les
variables ci sont indépendantes entre elles, ce qui est uniquement justifiable pour les
problèmes athermanes ou isothermes. Cependant, il n’existe pas aujourd’hui de qua-
drature de Gauss-Hermite valable pour les problèmes tridimensionnelles. Nous obtenons donc
pour le cas tridimensionnel appliqué à (1.36) :
Z H
X 2
ca11 ca22 ca33 f eq dc = σp σq σr (2θ)(D/2) caα,1
1
caα,2
2
caα,3
3
e|cα | /2θ eq,N
f (x, cα , t) (1.41)
R3 p,q,r=1
√
avec cα = (c1,α , c2,α , c3,α ) = 2θ(ξp0 , ξq0 , ξr0 ) et f eq,N (x, cα , t) la fonction de distribution à
l’équilibre tronquée à l’ordre N (polynômes d’Hermite).
2
Finalement, en posant fαeq (x, t) = Wα f eq,N (x, cα , t) avec Wα = σp σq σr (2θ)(D/2) e|cα | /2θ , nous
obtenons la relation permettant d’exprimer les moments continus de f eq sous forme
discrète :
Z Nα
X
ca11 ca22 ca33 f eq dc = ca1,α
1
ca2,α
2
ca3,α
3
fαeq (x, t) (1.42)
R3 α=1
où Nα = H D , et pour rappel H l’ordre du développement en polynômes d’Hermite et D le

nombre de dimension (spatiales) du problème.
1.3.4 Formulation aux vitesses discrètes de l’équation de Boltzmann

Grâce aux développements mathématiques développés précédemment, nous pouvons désormais
écrire la version discrétisée en vitesses de l’équation de Boltzmann continue (ou DVBE pour
Discrete Velocity Boltzmann Equation) :
∂fα ∂fα 1
+ cα,i = − [fα − fαeq ] (1.43)
∂t ∂xi τ
Les trois premiers moments (1.5)(1.6)(1.7) prennent alors la forme suivante dans Cα :
X X
ρ= fα = fαeq (1.44)
α α
X X
ρu = cα fα = cα fαeq (1.45)
α α
1 X X
ρe + ρ|u|2 = |cα |2 fα = |cα |2 fαeq (1.46)
2 α α
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Ainsi, si nous voulons retrouver les propriétés des équations de Navier-Stokes compres-
sibles (1.21) grâce à (1.43), il faut que les moments de fαeq soient calculés jusqu’à l’ordre N=4.
Or, 
 k ≤ N + ai
N =4
et =⇒ k ≤ 8 (1.47)
0 ≤ a1 , a2 , a3 ≤ 4

et comme k ≤ 2H − 1, nous obtenons finalement H = 5. Ainsi, pour un problème tridi-

mensionnel (D = 3) il faut HD = 125 vitesses pour pouvoir reproduire la physique
de (1.21) ! De plus, il ne faut pas oublier que les modèles construits à partir de la quadrature
de Gauss-Hermite ne sont, pour l’instant, pas capable de reproduire la physique induite par
des effets thermiques (modèles athermanes ou isothermes uniquement). Il y a diverses
façon de construire des modèles thermiques tels que les modèles à :
– Multi-niveaux d’énergies (PowerFLOW [11][80]) : chaque niveau d’énergie (température)
est associé à un set de vitesses discrètes ainsi qu’à un temps de relaxation,
– Double populations (DDF pour Double Density Function) : la première densité de pro-
babilité est associée aux grandeurs aérodynamiques de l’écoulement (ρ et ρu)), alors que
la seconde est utilisée pour modéliser les phénomènes thermiques rencontrés.
Cependant, ces modèles dépassent largement le cadre théorique de notre étude. Ils ne seront
donc pas présentées dans la suite du manuscrit.
Maintenant que la formulation aux vitesses discrètes de l’équation de Boltzmann (1.43) a

été mise en place, nous pouvons nous concentrer sur le dernier point nécessaire à la résolution
numérique : les discrétisations en espace et en temps.
1.4 Équation de Boltzmann sur Réseau

Dans le but de retrouver numériquement la physique des équations de Navier-Stokes (1.21),
une discrétisation en espace et en temps de la DVBE est nécessaire.
1.4.1 Discrétisation spatio-temporelle

Contrairement à ce qui est généralement fait lors de la résolution numérique des équations de
Navier-Stokes (différences finies, volumes finies, différences spectrales), nous allons ici appliqué
la méthode des caractéristiques. En effet, nous avons ici affaire à :
1. Une équation de transport du premier ordre simple,
2. Avec un vitesse de convection continue et constante.
Nous pouvons ainsi [14] intégrer l’équation (1.43) suivant la caractéristique 16 cα et sur un
intervalle de temps ∆t :
1 ∆t
Z
fα (x + cα ∆t, t + ∆t)) − fα (x, t) = − fα (x + cα s, t + s) − fαeq (x + cα s, t + s) ds (1.48)
τ 0
16. La méthode des caractéristiques est utilisée afin de trouver des ”courbes” (les fameuses caractéristiques) le
long desquelles l’EDP (pour Équation aux Dérivées Partielles) redevient une EDO (pour Équation différentielle
ordinaire). La résolution de cette dernière est alors beaucoup plus simple, et permet de trouver directement la
solution du problème originale. De plus, l’utilisation de maillages cartésiens uniformes, couplée à un nombre
CFL égale à 1, assure l’exactitude de la méthode des caractéristiques ; renforçant ainsi la précision des
LBM.
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Qui devient en utilisant la méthode des trapèzes 17 :
∆t
fα (x+cα ∆t, t+∆t))−fα (x, t) = − [fα (x + cα ∆t, t + ∆t) − fαeq (x + cα ∆t, t + ∆t) + fα (x, t) − fαeq (x, t)]+O
2τ
(1.49)
Nous obtenons ainsi une estimation implicite 18 de fα avec une précision d’ordre 3 en
temps. Afin d’améliorer les performances de notre résolution numérique 19 , nous allons refor-
muler (1.49) dans le but d’obtenir une solution explicite de fα .
1.4.2 Fonction d’équilibre équivalente

Dans le but d’obtenir une formulation explicite de la solution de notre problème, nous
définissons le changement de variable suivant :
∆t
gα (x, t) = fα (x, t) + (fα (x, t) − fαeq (x, t)) (1.50)
2τ
Ainsi en remplaçant fα dans (1.49) par la fonction de ditribution équivalente gα , nous obtenons
l’Équation de Boltzmann sur Réseau (ou LBE pour Lattice Boltzmann Equation) :

∆t ∆t eq
gα (x + cα ∆t, t + ∆t) = 1− gα (x, t) + g (x, t) (1.51)
τg τg α
où gαeq = fαeq et τg = τ + ∆t/2 = ν/θ + ∆t/2.

Il est alors intéressant de remarquer que le calcul des moments de gα est identique au calcul
de ceux de fα . Nous pouvons donc résoudre (1.51) sans avoir à évaluer fα .
Résoudre numériquement un problème régi par l’équation (1.51) revient donc à suivre les étapes
suivantes :
Etape 1 : Maillage : Choix de ∆x avec ν et ca fixés. Par extension ∆t et τg sont obtenus,
Etape 2 : Initialisation : Définitions de (ρ et ρu), puis ”convertion” en variables mesoscopiques (fα ),
Etape 3 : Collision : Calcul de g coll (x, t) = ∆t
τg (gαeq (x, t) − gα (x, t)),
Etape 4 : Propagation : Calcul de gα (x + cα ∆t, t + ∆t) = g coll (x, t),

Etape 5 : Grandeurs macroscopiques : Calcul de ρ(x, t) et u(x, t) grâce aux moments de gα ,
Etape 6 : Fonction d’équilibre : Calcul de gαeq à partir de ρ et u.
Maintenant que la méthode de résolution numérique de l’équation de Boltzmann a été présentée,
nous allons nous regarder plus en détails la manière dont sont construit deux modèles tridi-
mensionnelles (isothermes) classiques : le D3Q27 et le D3Q19.
17. Cette méthode s’appuie sur une interpolation linéaire par intervalle. Ainsi l’aire en dessous de la courbe,
que l’on désire estimer, est assimilée à celle d’un trapèze.
18. La formulation est dı̂te implicite puisque la valeur de fα au temps t + ∆t dépend de celle de fαeq au même
instant
19. Les formulations implicites impliquent une inversion de matrice, à chaque itération temporelle, afin de
résoudre notre système linéaire. Ceci devient alors très coûteux en temps CPU. On se rattrape généralement en
∆t
augmentant le nombre de CF L = ca ∆x , et donc le pas de temps ∆t. Or ceci n’est pas compatible avec la
méthode de résolution des caractéristiques.
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k p1 2 p3
ξk − 3/2 0 3/2
√ √ √
σk π/6 2 π/3 π/6
Table 1.1 – Composantes de la quadrature de Gauss-Hermite à l’ordre H = 3.
1.5 Exemples de modèles tridimensionnels isothermes : D3Q27

et D3Q19
1.5.1 D3Q27
Comme nous l’avions précisé en § 1.3.4, nous ne pouvons construire que des modèles iso-
thermes. Ainsi, il n’est pas nécessaire de modéliser l’équation de l’énergie via le calcul du
troisième moment de (1.43). Nous en tirons les conclusions suivantes :
– Le développement de la fonction d’équilibre en polynômes d’Hermite peut-être tronquée
à l’ordre N = 3,
– La quadrature de Gauss-Hermite doit alors être exacte jusqu’à l’ordre H = 4 (il faut
2N ≤ 2H − 1).
Il faut donc, a priori, HD = 64 vitesses pour pouvoir modéliser correctement notre écoulement
isotherme. De plus, il est intéressant de noter que pour un écoulement isotherme, le tenseur
des contraintes visqueuses τij revêt la forme [14] :
τij = 2µSij (1.52)
Ceci équivaut à avoir et donc à l’hypothèse de Stokes 20 (η = 2µ/3).

Cependant, le modèle à 64 vitesses ne permet pas d’obtenir un maillage cubique (nécessaire à
la méthode des caractéristiques). Il est alors possible de définir un modèle ”dégradé”, basé sur
une quadrature à l’ordre H = 3. Nous obtenons alors un modèle tridimensionnel à 27 vitesses
(souvent noté D3Q27), dont la densité de probabilité à l’équilibre prend la forme :
!
eq u · cα (u · cα )2 |u|2
fα = ρωα 1 + + − (1.53)
rT 2(rT )2 2(rT )
avec ωα les poids de l’espace des vitesses discrètes Cα , représentés avec les vitesses cα cor-
respondantes en Tab. 1.2. De plus, les poids (σ) et les abscisses (ξ) de la quadrature d’ordre
H = 3 sont regroupés en Tab. 1.1. Toutefois, il faut garder à l’esprit que pour construire ce
α 1 2-7 8-19 20-27

(0, 0, ±1) (0, ±1, ±1)
c˜α (0, 0, 0) (0, ±1, 0) (±1, ±1, 0) (±1, ±1, ±1)
(±1, 0, 0) (±1, 0, ±1)
σp σq σr 8 2 1 1
ωα =
π 3/2 27 27 54 216
Table 1.2 – Pondérations et vitesses associées au modèle D3Q27.
20. Nous ne pouvons, a priori, modéliser que des fluides simples (newtoniens) tels que l’eau et l’air ; et pour
des écoulements faiblement compressibles.
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modèle nous avons choisi d’avoir une quadrature exacte jusqu’à l’ordre 3 uniquement. Et ceci
n’est pas sans conséquences sur la physique qu’est capable de capturer ce modèle de vitesses,
puisque nous ne pouvons désormais plus calculer correctement les moments d’ordre
élevés. Ce qui a pour conséquence [11] l’apparition de termes non physiques dans l’expression
du tenseur des contraintes :
∂ρui uj uk
τij = µSij −τ (1.54)
∂x − k
L’erreur induite sur ce tenseur est donc en O(M a3 ), ce qui limite le champ d’application du
modèle de vitesse D3Q27 aux écoulements isothermes faiblement compressibles.
1.5.2 D3Q19
Ce modèle est actuellement implémenté dans LaBS (et dans la plupart des solveurs LBM).
Il nous permet de retrouver, a priori, la même physique qu’avec 27 vitesses mais tout
en économisant du temps de calcul. En effet, la quadrature de Gauss-Hermite à l’ordre
H = 3 permet de conserver les moments d’ordre N vérifiant : 2N ≤ 2H − 1. Or, nous désirons
conserver les moments d’ordre N = 2 (le moment d’ordre 3 ”ne sert qu’à” retrouver l’équation
de l’énergie). Ce qui implique que nous n’avons besoin que d’une quadrature exacte jusqu’à
l’ordre 2N = 4 et non pas 2H − 1 = 5. Cet excès se traduit alors par un surplus de vitesses
superflues dans (Cα ).
Pour information, il existe plusieurs combinaisons (ωα , cα ) possibles [70]. Une de celles-ci est
présentée en Tab. 1.3.
α 1 2-7 8-19
(0, 0, ±1) (0, ±1, ±1)
c˜α (0, 0, 0) (0, ±1, 0) (±1, ±1, 0)
(±1, 0, 0) (±1, 0, ±1)
1 1 1
ωα
3 18 36
Table 1.3 – Un set de pondérations et vitesses associées au modèle D3Q19.
Maintenant que les fondements des méthodes Boltzmann sur Réseau ont été abordés, nous
pouvons rentrer dans le cœur du manuscrit, à savoir l’étude aéro-acoustique par les méthodes
LB : (1) du bruit de cavité, (2) du bruit de train d’atterrissage.
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Chapitre 2
Premiers pas avec LaBS : prédiction du bruit de cavité

cylindrique
Le bruit généré par un écoulement affleurant une cavité est particulièrement intéressant à
la fois d’un point de vue pratique, puisque de nombreuses configurations industrielles font in-
tervenir ce genre d’écoulement, mais aussi d’un point de vue théorique de par la complexité
et le brassage des phénomènes multi-physiques rencontrés. En quelques mots celui-ci peut être
vu comme un bruit tonal intense couplé avec une acoustique large-bande, tous deux intime-
ment liés par les phénomènes non-linéaires induits par des instabilités de Kelvin-Helmoltz,
alimentées par / ou alimentant (tout dépend des caractéristiques de l’écoulement étudié) les
ondes acoustiques issues du bord aval de la cavité.
Cette partie est organisée de la manière suivante. Tout d’abord un état de l’art en matière de
bruit de cavité est présenté. La nature des phénomènes physiques prenant part à ce problème y
est décrite, ainsi que les paramètres clés de l’écoulement. S’en suit la présentation des résultats
obtenus par Simulation aux Grandes Echelles de l’acoustique rayonnée par un écoulement af-
fleurant une cavité cylindrique. Celle-ci est directement inspirée d’une configuration présente
dans la base de données du projet AEROCAV (AEROacoustics for cylindrical CAVities), per-
mettant ainsi de confronter les résultats obtenus avec l’expérience. Pour finir, des conclusions
sont tirées sur la simulation numérique et des perspectives sont données pour une éventuelle
amélioration de celle-ci.
2.1 État de l’art en matière de bruit de cavité
Rappels historiques
C’est dans les années 50 que les premières études de bruit de cavité ont été menées par les
militaires. Ils cherchaient à identifier les phénomènes à l’origine d’oscillations auto-entretenues
au niveau des soutes à bombes de leurs bombardiers, pour des écoulements quasi-transsonique,
voire supersonique. En effet, un écoulement affleurant une cavité peut exciter certains modes
de cette dernière et ainsi, entraı̂ner une détérioration en fatigue de la structure et une aug-
mentation de la traı̂née allant jusqu’à 30% de sa valeur initiale. La nécessité d’explorer des
domaines de vitesses plus faibles s’est, quant à elle, faite sentir au cours des années 70, où
pour la première fois les caissons des trains d’atterrissage des avions de ligne ont été identifiées
comme des sources de bruit non-négligeables lors des phases d’approche et de décollage.
Ce domaine a ensuite été élargi aux systèmes résonants rencontrés dans de nombreux problèmes
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où un écoulement vient affleurer une cavité. Cette dernière peut d’ailleurs prendre des formes
diverses et variées telles que : les jonctions en T rencontrés dans les pipelines, les terrasses à
ciel-ouvert, l’espace entre deux wagons, ou bien encore le toit d’une voiture. Dans les cas cités
(ainsi qu’en général), le bruit généré est considéré comme indésirable et des traitements actifs
ou passifs sont recherchés afin de diminuer voire dissiper totalement cette nuisance. Cependant,
il est un domaine où ces oscillations sont plutôt recherchées : les instruments musicaux à vent !
Figure 2.1 – Écoulement, de vitesse u∞ et d’épaisseur de couche limite δ, affleurant une cavité
rectangulaire : notations et phénomènes rencontrés (extrait de [16]).
2.1.1 Un problème multi-facettes

La théorie sur la génération du bruit tourbillonnaire permet de décrire les phénomènes
rencontrés lorsqu’un écoulement affleure une cavité :
1. L’écoulement interagit avec une surface solide et crée alors de la vorticité. Celle-ci
peut être à la fois entretenue par : l’écoulement lui-même, les interactions entre tour-
billons ou par la conversion d’énergie acoustique en perturbations tourbillonnaires (c’est
notamment le cas au bord amont de la cavité).
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2. La vorticité induit en retour la création d’ondes acoustiques que ce soit via l’impact
de la couche de cisaillement sur le bord aval de la cavité ou bien en excitant un mode de
résonance de la cavité.
Ainsi, nous assistons à un échange énergétique mutuel entre la vorticité et l’acous-
tique de l’écoulement. Nous avons d’une part, un transfert des modes acoustiques vers les
modes de vorticité dès qu’une condition de Kutta-Joukowski est imposée à l’écoulement [35].
Cette dernière dicte alors la fréquence des lâchés tourbillonnaires en convertissant l’énergie
acoustique en énergie cinétique. De plus nous avons la dynamique rotationnelle, correspon-
dant à la déformation et/ou à l’accélération de la vorticité, qui est responsable du transfert
énergétique inverse. Ceci ayant principalement lieu dans la zone d’impact de la couche de ci-
saillement sur le bord aval de la cavité.
Finalement, il est à noter que le transfert énergétique net est le plus souvent en faveur
des modes acoustiques : nous parlons alors dans ce cas de bruit de cavité. Cependant, il
est aussi possible que ce bilan soit favorable aux modes de vorticité : c’est le cas des éléments
de contrôle passif du bruit bâptisés acoustic liners ou tout simplement liners en français.
En effet cette structure en nid d’abeilles, assimilable à un ensemble de résonateurs d’Helmoltz
(cf § 2.1.1.2), est notamment utilisée pour l’atténuation du bruit des fans des moteurs d’avions.
Une description plus détaillée des phénomènes présentés ci-dessus va désormais être présentée.
2.1.1.1 Rétroaction aéroacoustique

Dynamique des couches de cisaillement en présence d’un coin
Le phénomène d’oscillations auto-entretenues, entraı̂nant la génération d’une acoustique

fortement tonale, a été observé pour la première fois par Sondhaus en 1854 via l’étude d’un
jet impactant un coin. Ce phénomène est en fait observé de manière plus générale pour tout
type d’écoulement cisaillé interagissant avec une paroi solide (le lecteur intéressé
pourra se référer à l’excellente review de Blake et Powel [6] sur le bruit tonal des écoulements
présentant des mécanismes auto-entretenus).
Il est montré qu’en effet l’introduction d’un obstacle modifie la dynamique de la couche de
cisaillement, forçant ainsi l’organisation des structures au sein de celle-ci. Ceci a alors pour
conséquence la génération d’oscillations auto-entretenues. De plus, si un résonateur acoustique
se situe dans le voisinage de la couche de mélange, celui-ci peut être excité par l’écoulement et
affecter la couche de cisaillement en retour.
En fait, les oscillations auto-entretenues sont observables à la fois via l’acoustique et via
l’aérodynamique de l’écoulement. Et celles-ci suggèrent qu’une relation de phase stable est
à l’œuvre entre les surfaces solides présentent, en amont et en aval, dans ce type de problème.
Gharib et Roshko [23] ont été les premiers à quantifier ce phénomène. Ils considèrent que cette
relation est vérouillée (ou locked in en anglais) dès lors qu’il existe un intervalle de temps
préférentiel entre l’impact des structures, présentes dans la couche de cisaillement, sur le coin
aval et l’instant où cette dernière est la plus à même d’être affectée par rétroaction au coin
amont. La plus connue des formules semi-empiriques illustrant cette relation de phase est
très certainement celle introduite par Rossiter [66].
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Différentes étapes du couplage rétroactif
Les oscillations présentes au dessus de la cavité sont particulièrement organisées. De plus

elles sont auto-entretenues grâce à l’ensemble des mécanismes illustrés en Fig. 2.2 et décrits de
la manière suivante :
Figure 2.2 – Différentes étapes de la rétroaction acoustique (extrait de [16]).
1. Rétroaction acoustique : les ondes de pressions générées au niveau de la zone d’im-

pact (coin aval de la cavité) remonte l’écoulement et viennent interagir avec la couche
de mélange, là où celle-ci est la plus sensible aux perturbations à savoir la zone de
décollement (coin amont de la cavité). De plus, il est à noter que ce mécanisme de
rétroaction est, même aujourd’hui, encore mal connu. Cependant dans le cas particulier
du bruit de cavité, l’organisation des instabilités dues à la rétroaction est renforcée de
part la cohérence entre les coins amont et aval. Ceci est d’autant plus vrai pour les cavités
rectangulaires où la relation de phase est très simple à formuler [66].
2. Génération d’instabilités au coin amont : les ondes de pression arrivant depuis le
coin aval génèrent des fluctuations de vorticité au niveau de la zone de décollement, et
déclenchent ainsi des instabilités de type Kelvin-Helmoltz. La perturbation des couches
de cisaillement par des ondes acoustiques a été étudiée par Morkovin et Pranjape [54].
Lors de leurs recherches, ils ont de plus mis en évidence l’importance du gradient de
pression dans le mécanisme de conversion énergétique. En effet, ce gradient impose un
mouvement de va-et-vient à la couche limite et amplifie la conversion des fluctuations de
pression en rotationnel de la vitesse. Ce phénomène est par ailleurs parfaitement illustré
par la théorie sur la stabilité linéaire des couches de cisaillement [73].
3. Amplification et propagation des instabilités : seule une petite partie des pertur-
bations engendrées par l’acoustique donne naissance à des tourbillons. En effet, la théorie
de la stabilité linéaire prédit que les perturbations ayant un taux d’amplification le plus
élevé (correspondant à la fréquence d’oscillation de la couche de mélange observée par
l’expérience) vont prédominer la génération non-linéaire de vorticité. Les tourbillons ainsi
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créés vont alors croı̂tre par entraı̂nement de l’écoulement d’une part, et par effet visqueux
d’autre part.
4. Interactions tourbillon/structure au coin aval : l’étude de l’interaction entre la
vorticité et une paroi solide permet de déterminer le champ de pression instantané au
coin aval de la cavité. En faisant cela, Rockwell et Knisley [63] [64] ainsi que Tang et
Rockwell [77] ont déterminé les différentes étapes permettant de définir les cartes de
pression au coin. En effet, en assimilant la déformation du champ de vorticité à une force
fluctuante équivalente s’exerçant le coin, il est alors possible de remonter directement aux
fluctuations de pression générées. En parallèle de cette étude, ils aboutissent à la famille
d’interactions coin/tourbillon suivante :
– Rattachement complet (complete clipping en anglais) : le tourbillon est presque entièrement
”aspiré” par la cavité,
– Échappement complet (complete escape en anglais) : la structure tourbillonnaire échappe
à l’impact avec le coin,
– Rattachement/Échappement partiel (partial clipping/escape en anglais) : dans les deux
cas l’interaction avec le coin est non-négligeable et le tourbillon se scinde en deux plus
petites structures.
Chacune des interactions présentées ci-dessus est alors directement reliée à une carte de
fluctuations de pression. Et la boucle est ainsi bouclée.
Figure 2.3 – Visualisations des différentes interactions tourbillon/coin : (a) Avant l’impact,
(b) Rattachement total, (c) Scission partielle, (d) Échappement partiel (d’après [63]).
Pour finir, il est à noter que parmi les théories modélisant les oscillations auto-entrenues, aucune
ne prend en compte l’effet de la recirculation dans la cavité (impliquant entre autres, une
déviation de la trajectoire des structures tourbillonnaires au sein de la couche de cisaillement).
Or celle-ci a une influence non-négligeable sur la variabilité des interactions coin/tourbillon,
puisqu’elle a tendance à exercer une force verticale sur la couche de mélange et donc à favoriser
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les échappements complets. C’est pour cela qu’à partir d’un certain nombre Reynolds, il est
considéré que le bruit de cavité ne peut être que de nature acoustique comme il le sera détaillé
en § 2.1.2 avec l’étude de l’influence de ce nombre adimensionnel.
Modes de Rossiter
Les modes de Rossiter font références aux instabilités rencontrés lors des rétroactions
aéroacoustiques présentées ci-dessus. En reprenant les mécanismes décrits précédemment,
on peut considérer que les tourbillons générés au coin amont de la cavité mettent un temps
L
Uc avant d’atteindre le coin aval, avec Uc = κυ u∞ la vitesse de convection des tourbillons et
L la longueur caractéristique de la cavité rectangulaire. Au contraire, les ondes acoustiques
remontent l’écoulement après avoir été générées au coin aval et ce en un temps cLa , avec ca
Figure 2.4 – Modélisation de l’écoulement affleurant une cavité rectangulaire du point de vue
de Rossiter (extraite de [16]).
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la vitesse du son. Ainsi, afin que les oscillations soient auto-entretenues il faut que l’onde de
pression issue du coin aval atteigne la partie amont au bon moment pour amplifier le phénomène
de détachement tourbillonnaire (vortex shedding en anglais). C’est le cas lorsque la fréquence
de ces détachements f satisfait l’équation de rétroaction acoustique suivante :
n L L n
Tυconvection + Tapropagation = ⇐⇒ + = , n ∈ N∗
f Uc ca f
En introduisant le déphasage γv , nous obtenons finalement après quelques modifications la
fameuse formule de Rossiter :
fL n − γv
St = = 1 , n ∈ N∗ (2.1)
u∞ κv + M a
où St est le nombre adimensionnel de Strouhal permettant de quantifier le vortex shedding, et

κv le rapport de la vitesse de convection Uc sur la vitesse infini amont u∞ . Il est à noter que
cette formulation est de type semi-empirique (γv et κv sont à déterminer expérimentalement),
et permet de déterminer assez fidèlement les modes de cavité pour le couple de paramètres
(L/D,Ma)∈ [1, 10] × [0.4, 1.2] comme illustré en Fig. 2.5. Cependant, elle ne donne aucune
information en ce qui concerne le mode prédominant ainsi que sur l’amplitude des oscillations
auto-entretenues.
Figure 2.5 – Domaine de validité de la formule de Rossiter (d’après [42]).
2.1.1.2 Résonateurs acoustiques

Lorsque le nombre de Mach est faible, il peut y avoir une superposition de la réponse
acoustique de la cavité et du champ aérodynamique. En effet, la couche de cisaillement turbu-
lente évoluant au dessus de la cavité peut être assimilée à une fermeture du point de vue de
cette dernière. Ainsi, la couche de mélange est assimilable à une source de bruit large-
bande pouvant donner naissance à des modes stationnaires au sein même de la cavité [35]. On
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parle alors dans ce cas de turbulent rumble.
De plus, une résonance double peut être observée si un pic dû aux modes de Rossiter coı̈ncide
avec celui d’un des modes de cavité. Ceci peut être quantifié via les deux concepts suivants :
– Impédance équivalente Z : elle permet de déterminer la réponse de la cavité à une exci-
tation externe,
– Facteur de qualité Q : il permet d’évaluer l’intensité de la résonance acoustique.
Ces deux paramètres ne seront pas étudiés dans la suite du manuscrit, il est donc recommandé
aux lecteurs intéressés de se reporter à [65] pour de plus amples explications.
Cavités passives/actives
On parle de cavité passive lorsque celle-ci ne fait qu’amplifier le bruit extérieur (provenant
de la couche de cisaillement) sans y ajouter de contributions d’aucune sorte. C’est d’ailleurs
le cas pour 0.1 < Ma < 0.45 comme l’ont montré Rowley et al. [67]. En effet, les modes
de Rossiter rencontrés dans cet intervalle de vitesses étaient généralement stables, et leurs
oscillations auto-entrenues légèrement amorties. Au contraire, si la cavité contribue de façon
non-négligeable au bruit rayonné en champ lointain, on parle alors de cavité active.
Modes de cavité
En considérant que la couche de cisaillement et la cavité forment une boı̂te rectangulaire, il est
alors possible d’étudier la réponse de la cavité aux excitations externes. Celle-ci se matérialise
sous forme d’ondes stationnaires pouvant appartenir à trois familles différentes :
1. Modes longitudinaux : Ils se superposent aux modes de Rossiter et sont principalement
rencontrés pour des cavités allongées L/D > 1 et pour des vitesses d’écoulement
élevées,
2. Modes transversaux(spanwise en anglais) : Ils font leur apparition lorsque les cavités
sont assez larges L/W < 1 comme les soutes à bombes par exemple,
3. Modes de profondeur : Le plus souvent observés pour des cavités profondes L/D <
1, ils sont généralement directement liés au caractère actif de la cavité.
Une dernière famille de modes bien spécifique peut être citée : les modes de tunnel. Elle est
directement liée aux cavités ayant une ouverture plus petite que leur diamètre global (comme
les toit-ouvrants des voitures par exemple). Son étude sera abordée plus en détails via les
résonateurs d’Helmoltz (§ 2.1.1.2).
En considérant une boı̂te avec cinq parois rigides (fluctuations de vitesse u0 = 0) et une
ouverture associée à une surface libre (fluctuation de pression p0 = 0), il est alors possible
d’obtenir une forme analytique de la fréquence associée aux modes naturels de la cavité :
r
ca nx ny nz 2
fnx ,ny ,nz = ( )2 + ( )2 + ( ) (2.2)
2 L W 2D
avec pour rappel : ca la vitesse du son, L la longueur de la cavité, W sa largeur, D sa hauteur,

et (nx , ny , nz ) respectivement les nombres d’ondes (entiers) longitudinal, transversal et de
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profondeur. En considérant, de plus, le cas spécifique d’une cavité à forme cylindrique bafflée
(cf § 2.1.1.2) la formule (2.2) devient [7] :
s 2 2
ca 2zl,m nπ
fl,m,n = + ∀ (l, m, n) ∈ N2 × N∗ (2.3)
2π L 2(H + H 0 )
où l, m et n sont respectivement les nombres d’ondes correspondant aux modes azimutaux,
radiaux et de profondeur. zl,m représente le mième zéro de la lième dérivée de la fonction de
Bessel de première espèce notée Jl . Cette formule sera utilisée en § 2.2, afin de déterminer si
un des pics, observés dans le spectre acoustique de la cavité, est bien dû à un mode naturel.
Résonateurs d’Helmoltz
Les cavités partiellement fermées par des rebords (toit de voiture, bouteille d’eau,
etc) sont assimilables à des résonateurs d’Helmoltz. En effet, une résonance de type Helmoltz
émerge de ce genre de géométries lorsque celles-ci sont affleurées par un écoulement (modes de
tunnel ). La chronologie du phénomène peut alors être décrite de la manière suivante :
– L’air entre dans la cavité et entraı̂ne une augmentation de la pression en son sein,
– La surpression entraı̂ne l’éjection d’une quantité d’air initialement présente dans la
cavité,
– Cette éjection crée à sont tour une dépression au sein de la cavité,
– Une nouvelle quantité d’air est alors ”aspirée”, bouclant ainsi le cycle.
Ce phénomène de va-et-vient est ainsi assimilable à un système masse-ressort : dont la
masse serait l’air au niveau du goulot, et le ressort serait le centre de la cavité. Pour les
lecteurs désirant en apprendre un peu plus sur la phénoménologie des résonateurs d’Helmoltz
peuvent se référer à l’excellente review de Nelson et al. [57]. Il est alors possible d’estimer la
fréquence de résonance de ce type de cavité grâce à la formule :
r
c∞ S
f= (2.4)
2π VH
Figure 2.6 – Esquisse d’un résonateur de Helmoltz de volume V, comportant des rebords
d’épaisseur H, et dont la superficie de l’ouverture est notée S (extrait de [16]).
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où c∞ est la vitesse du son. De plus, en prenant en compte l’inertie du flux acoustique il est
possible d’améliorer les prédictions de l’équation (2.4) en modifiant la hauteur du goulot [58] :
s r
ca S 0 S
f= 0
, avec H = 0.8216 (2.5)
2π V (H + 2H ) π
Pour finir, ce type de résonateur à deux intérêts :

1. Amplificateur de bruit : un exemple très connu de ce genre d’application est l’amphora
(place de théâtre) : elle permettait aux comédiens de la Grèce Antique de se faire par-
faitement entendre même sur de grandes distances. Ce phénomène est d’ailleurs renforcé
grâce à la forme en arc d’ellipse quelle dessine, et dont l’un des foyer est le centre de la
scène.
2. Réducteur de bruit : c’est le cas des liners (”plaque trouée” en forme de nid d’abeille)
placés juste avant le fan des turboréacteurs. Ils permettent, via la génération de vorticité
sur les rebords des cavités, d’absorber une partie de l’acoustique incidente [75][74][76].
2.1.2 Influence des paramètres clés du problème

Étant donné l’ensemble des configurations possibles et imaginables, il est a priori assez
difficile de pouvoir toutes les faire rentrer dans une classification unique. Cependant, il s’avère
que certains paramètres clés peuvent nous aider dans notre tâche. En effet, nous pouvons les
classer en deux catégories :
– Paramètres géométriques : les rapports L/D, L/W ainsi que la forme de la cavité en
font partie,
– Paramètres de l’écoulement : les nombres adimensionnels de Reynolds et de Mach,
ainsi que la dynamique de la couche limite amont et de la couche de cisaillement qui en
découle, et pour finir le rôle de la recirculation.
Une base de données traitant un large panel de paramètres a été mise au point par Ahuja et
Mendoza [2]. Cependant, celle-ci est restreinte aux écoulements à grand nombre de Reynolds.
2.1.2.1 Géométrie de la cavité

Rapport de la longueur sur la hauteur L/D
En fonction de la valeur du rapport L/D, il est possible de scinder les cavités en deux
catégories :
– Allongée (L/D > 1),
– Profonde (L/D < 1).
Dans le premier cas, le bruit généré par un écoulement affleurant ce type de cavité est plutôt
tonal, et ce pour des valeurs de rapport supérieur à deux [66][8][2]. Pour des cavités très
allongées, le phénomène d’auto-oscillations est plus difficilement observable d’où la génération
d’un bruit de nature majoritairement large-bande.
Dans le second cas, pour des rapport de l’ordre de/inférieur à un ce sont les modes de
profondeur qui ont tendances à prédominer la réponse acoustique de la cavité comme le
montre pour la première fois Plumbee [60]. De plus on peut considérer que les oscillations de
la couche de cisaillement, observées pour les cavités profondes, ont deux origines :
– Rétroaction aéroacoustique : c’est le cas pour les écoulements à vitesse élevée [66],
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– Résonance acoustique : plutôt pour les écoulements à faible vitesse [60].
Figure 2.7 – Illustrations de l’écoulement dans les cavités : profondes (a), allongées : ouvertes
(b), transitionnelles (c) et fermées (d). La distinction entre les types de cavités allongées est
faite par Tracy et al. [78] via le coefficient de pression Cp (d’après [78]).
Rapport de la longueur sur la largeur L/W
Une nouvelle fois, il est possible de classer les cavités en deux catégories en fonction de la
valeur de L/W :
– Large (L/W < 1) : la dynamique de la couche de cisaillement est essentiellement bidi-
mensionnelle et les vagues de tourbillons sont fortement cohérentes dans la direction
transverse (spanwise) engendrant ainsi un bruit fortement tonal.
– Étroite (L/W > 1) : les effets de bord sont désormais non-négligeables du point de vue
de la couche de mélange dont la dynamique est fortement tridimensionnelle.
Des conclusions contradictoires sont tirées à ce sujet par Block[8] et, Ahuja et Mendoza[2][1]
comme illustré en Fig. 2.8. Nous ne pouvons donc pas conclure sur la véritable influence
du rapport sur l’intensité du pic tonal. Au final, il est intéressant de noter que les
auteurs sont au moins en accord sur une chose : la largeur W de la cavité ne modifie que très
légèrement les fréquences tonales générées, mais influence de façon assez importante
leur amplitude.
Forme de la cavité : cylindrique vs. rectangulaire
L’étude du rayonnement acoustique des cavités cylindriques a un intérêt tout particulier

dans le domaine de l’Aéronautique et plus particulièrement pour l’estimation du bruit de
cellule (ou airframe noise en anglais). En effet, même si la majorité des regards sont tournés
vers les trains d’atterrissage et les dispositifs hypersustentateurs, les cavités cylindriques ont
aussi leur rôle à jouer dans l’évaluation du bruit tonal généré par un avion, pendant les phases
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Figure 2.8 – Illusrations de l’influence de L/W par : Block [8] (a), et Ahuja et Mendoza [2][1].
Pour Block la diminution de la largeur implique une baisse de l’intensité du pic acoustique
alors que Ahuja et Mendoza observent le contraire.
de décollage et d’atterrissage. On les rencontre notamment au niveau des évacuations d’urgence

du carburant (burst-disks en anglais) [52][51] et des dispositifs de dégivrage des becs [13], situés
respectivement sous l’aile et au niveau du bord d’attaque des becs. Cependant, il s’avère que
les avancés en matière de réduction de bruit sont telles que les avionneurs ne pourront bientôt
plus se permettre d’ignorer l’émission acoustique des cavités cylindriques.
Block [8] a pour sa part essayer de quantifier les différences notables entre les cavités
cylindriques et rectangulaires. Ses résultats sont basées sur une étude faite avec des cavités
de même rapport L/D = 1 (L = 7,62cm). De ceux-ci, il tire les conclusions suivantes :
1. La fréquence (tonale) de l’émission acoustique est conservée,
2. Mais son intensité est réduite au profit du bruit large-bande pour le cas cylindrique.
Ceci s’explique par des interactions coin/vortex moins cohérentes dans la cas de la cavité cy-
lindrique. En effet, la forme arrondi de la cavité implique une dynamique tridimensionnelle de
la couche de cisaillement et donc, une diminution de la cohérence des tourbillons convectés par
l’écoulement entre les bords amont et aval de la cavité. Ceci entraı̂ne alors une chute de l’in-
tensité du pic de fréquence et par conséquent un renforcement du bruit large-bande (principe
de conservation de l’énergie). Ainsi, il semble raisonnable de considérer que la forme cylin-
drique de la cavité joue le rôle d’un contrôleur passif du rayonnement acoustique de la
cavité.
Pour finir, il est intéressant de noter que des études ont été faites sur l’influence de la
forme du coin aval sur les interactions vortex/coin, et notamment par Pereira et
Sousa [59](Fig. 2.9). Leurs conclusions sont les suivantes :
1. La forme du coin ne modifie pas la fréquence du pic dominant l’acoustique rayonnée,
2. Même si le coin comportant un rebord favorise les rattachements complets à la paroi
de la cavité (cf Fig. 2.2 et le paragraphe correspondant), l’acoustique observée reste
fondamentalement la même que pour un coin carré,
3. Pour le coin en quart de cercle, l’interaction privilégiée est l’échappement total. Ce
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qui a pour conséquence une nette diminution du bruit rayonné par la cavité.
Figure 2.9 – Influence de la forme du coin aval : (a) coin carré, (b) coin avec rebord en
demi-cercle (nose-shaped edge), (c) coin en quart de cercle (d’après [59]).
Toutefois, il ne faut pas oublier que même si les composantes géométriques de la cavité ont
une influence importante sur sa réponse acoustique, celle-ci dépend énormément de la nature
de l’écoulement amont (épaisseur de couche limite δ, nature laminaire ou turbulente de la
couche, etc). L’influence de ces paramètres clés est par conséquent étudiée dans ce qui suit.
2.1.2.2 Écoulement amont, Couche de cisaillement et Recirculation

Nombre de Mach
Pour rappel ce nombre adimensionnel a pour définition M a = cUa , avec U la vitesse de

l’écoulement et ca la vitesse du son, et permet de quantifier l’importance des effets de com-
pressibilité sur la physique de l’écoulement.
Son influence sur la réponse acoustique des cavités est très généralement étudiée, et plus
particulièrement par Ahuja et Mendoza [2]. Comme Rossiter [66] auparavant, ils montrent
que lorsque les rétroactions aéroacoustiques prédominent la génération de bruit, alors la
fréquence du pic tonal augmente avec le nombre de Mach (et c’est d’ailleurs une façon
de débusquer ce phénomène physique). De plus, ils soulignent le fait que les écoulements à
haut nombre de Mach ont tendance à générer plus de bruit (réparti sur l’ensemble du
spectre).
Par contre lorsque l’on s’intéresse à des écoulements à vitesse plus faible, les conclusions
suivantes peuvent être tirées :
– Les cavités très allongées génèrent difficilement une acoustique de type tonal,
– Les cavités profondes peuvent rayonner des pics acoustiques très marqués, lors des
coı̈ncidences doubles notamment (cf § 2.1.1.2).
Les écoulements supersoniques (M > 1) jouent un rôle bien particulier dans la génération de
bruit par les cavités. En effet, ce n’est qu’à cette condition (a priori ) que les ondes de pression
réfléchies au coin amont (après avoir été générées lors de l’impact à l’aval) peuvent interférer
avec le mécanisme de rétroaction aéroacoustique. De plus, il a été remarqué par plusieurs
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Figure 2.10 – (a),(b) Visualisations du gradient de masse volumique ∂ρ/∂x par la méthode
de Schlieren, pour un écoulement à M a = 1.5 et L/D = 2 (d’après Zhang et al. [81]). (c)
Illustration de l’évolution d’un choc au dessus et en dessous d’une cavité (d’après Heller et
Delfs [33]).
auteurs dont Ünalmis et al. [56] que la formule de Rossiter (2.1) permet de retrouver de
façon assez précise la fréquence d’un pic acoustique pour les écoulements supersoniques.
Cependant, il n’est aucunement fait référence à une réflection d’onde de pression au niveau
du bord amont dans la démonstration de (2.1). Cette coı̈ncidence est alors considérée comme
purement fortuite pour les auteurs.
De plus, la dynamique de la couche de cisaillement se complexifie pour les écoulements superso-
niques comme le montrent Murray et Elliot [55]. Afin de comprendre pourquoi, penchons-nous
sur la chronologie du phénomène (illustrée en Fig. 2.10). Un choc naı̂t au niveau du coin aval
de la cavité suite à la nature supersonique de l’écoulement. Son interaction avec la couche de
cisaillement (subsonique) déforme ”son pied”, lui donnant ainsi une forme de lambda λ. Les
deux parties du pied suivent ensuite des directions opposées : la partie de gauche remonte
l’écoulement via la cavité et la couche de cisaillement, alors que celle de droite dérive len-
tement vers la partie aval de l’écoulement. S’en suit une réflexion de l’onde de Mach sur le
mur amont de la cavité : c’est alors qu’un nouveau détachement tourbillonnaire se produit.
Ce nouveau mécanisme de couplage avec la dynamique de la couche de cisaillement serait à
l’origine d’une perte de cohérence des vortex au sein de la couche de mélange, entraı̂nant ainsi
une redistribution de l’énergie acoustique et ce, en faveur du bruit large-bande.
Épaisseur de la couche limite
L’influence de l’épaisseur de la couche limite amont a longtemps été laissée de côté, mais elle
s’avère pourtant être un facteur fondamental dans la sélection du mode d’instabilité
de la couche de cisaillement. Plus précisément, c’est le ratio L/δΘ (avec δΘ l’épaisseur de
quantité de mouvement) qui va permettre de savoir si des instabilités de type Kelvin-Helmoltz
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Figure 2.11 – Influence de l’épaisseur de couche limite pour plusieurs cavités : sans (bleu) et
avec (rouge) effet de succion (d’après [39]).
peuvent se développer au sein de la couche de cisaillement.

Pour des Reynolds faibles, Gharib et Roshko [23] ont montré qu’il existait une longueur
minimale Lmin en dessous de laquelle l’enroulement de la couche de mélange n’est plus pos-
sible. Au contraire, pour des Reynolds élevés (ReL > 106 ), il semblerait que l’épaisseur de
la couche limite en amont de la cavité n’ait presque pas d’influence sur le mode de sélection
des oscillations [38]. Ceci est confirmé par Jacquin [39] sur d’autres types de cavités comme
illustré en Fig. 2.11.
Nombre de Reynolds et état de la couche limite
Plaçons nous désormais à des niveaux de Reynols modérés (104 − 105 ), et intéressons
nous plus particulièrement aux cas où la couche limite peut transitionner.
Une configuration permettant de réunir toutes ces caractéristiques serait par exemple : un
écoulement à vitesse élevée (M a = 0.5 − 1.5) en présence d’une petite cavité (L = 0.01 −
0.1m) de telle sorte que le nombre de Reynolds soit modéré [41]. Il est alors possible d’étudier
l’influence de l’état de la couche limite sur la génération de bruit. En effet la couche
limite étant initialement laminaire, il est possible de forcer la transition via une bande rugueuse
(stripping) placée en amont de la cavité (la turbulence est maintenue grâce au grand nombre
de Reynolds). Les conclusions suivantes ont ainsi pu être tirées de l’expérience [41] et des
simulations numériques [26][28] :
– Le niveau acoustique (OASPL) diminue de 8 dB lorsque la couche limite devient tur-
bulente. Ceci s’explique par la diminution de la cohérence entre les structures tourbillon-
naires, impliquant ainsi une dissipation plus importante des vortex et par conséquent une
diminution de leur taille moyenne.
– La fréquence du pic principal est légèrement diminuée. Une nouvelle fois la cohérence
des tourbillons est en cause puisque son altération implique une baisse de l’altitude
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Figure 2.12 – Influence de la nature de la couche limite. LES de la configuration L/D = 3,
M = 0.8 tirée des expériences de Karamcheti avec un écoulement en entrée : laminaire (au
dessus), turbulent (en dessous). A gauche, champ instantané de la norme de la vorticité avec
des valeurs comprises entre 0 et 2×106 s−1 (vue de dessus à x2 = 0.06D, vue de côté à x3 = 0).
A droite, champ de pression instantané avec mesure de l’OASPL au point (−D, 4.6D, 0) en
décibels. Les niveaux de pression sont comprise entre -3000 et 3000 Pascals. (D’après [26][28])
moyenne des vortex, qui sont par conséquent plus difficilement convectés par l’écoulement
vers le bord aval de la cavité.
Ces phénomènes ont de plus été observés pour plusieurs types de cavités : allongées [29]
et profondes [15].
Finalement, il semblerait qu’après examen du développement de la couche de cisaillement

au coin amont de la cavité, la formation de larges structures tourbillonnaires puisse être en-
gendrée par la fusion de plus petits vortex, convectés à la fréquence la plus instable de la couche
de cisaillement. Ceci pourrait alors être à l’origine de la disparition de l’influence du nombre
de Reynolds sur la physique de l’écoulement (à partir d’une certaine valeur), et va donc être
étudié plus en détails dès à présent.
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Dynamique de la couche de cisaillement
1. Formation de la couche de cisaillement
Penchons-nous tout d’abord sur la formation de la couche de mélange. Celle-ci prend

son origine au niveau du coin amont de la cavité. C’est à cet endroit que la couche limite
rencontre l’écoulement au repos au sein de la cavité. Un gradient vertical de vitesse se met
alors en place, permettant ainsi la diffusion de la couche limite suivant les axes ±z. Le
profil de vitesse moyenne va progressivement voir un point d’inflexion (instable d’après
le Théorème de Rayleigh) apparaı̂tre, donnant ainsi naissance à des instabilités de type
Kelvin-Helmoltz. Ce qui a pour conséquence un enroulement de la couche de cisaillement
et donc la création de structures tourbillonnaires dites de Kelvin-Helmoltz.
Il est à noter que des instabilités secondaires peuvent aussi être observées au niveau du
point d’inflexion du rayon de courbure de la couche de mélange. Ces instabilités, bien
qu’ayant les mêmes conséquences que celles de Kelvin-Helmoltz (la formation de tour-
billons), ont des origines différentes. Elles sont qualifiées d’instabilités centrifuges, et ont
été observées pour la première fois par Görtler sur des murs concaves. Leur mécanisme
sous-jacent dépassant le cadre de ce manuscrit, il est recommandé au lecteur de se tour-
ner vers l’excellente review de Ho et Huerre [34] sur les mécanismes rencontrés lors du
développement des couches cisaillées.
2. Croissance de la couche de mélange dans la direction longitudinale
Afin d’étudier plus en détails la croissance de la couche cisaillée nous allons ici nous
pencher sur l’évolution de l’épaisseur de quantité de mouvement δθ (ou tout
simplement θ) définie par :
Z +∞
u1 u1
δθ = (1 − ) dx2 (2.6)
−∞ u∞ u∞
où u1 , u∞ , x2 correspondent respectivement à la vitesse moyenne suivant x, la vitesse

de l’écoulement à l’infini amont et la coordonnée suivant y (verticale ici puisque nous
raisonnons en 2D). De plus, afin de pouvoir faire des comparaisons entre configurations
différentes, il est communément admis de prendre comme valeur de référence l’épaisseur
de quantité de mouvement du coin amont notée δθR .
Que ce soit du point de vue de la simulation [27] ou de l’expérience [22][21], les résultats
obtenus sont les mêmes : le taux de croissance de l’épaisseur de quantité de
mouvement dθ/dx1 est constant par morceaux et trois régions peuvent être
distinguées :
(a) La première est caractérisée par un taux d’expansion important dû à la forma-
tion des grosses structures tourbillonnaires de Kelvin-Helmoltz, qui peuvent elles-
mêmes être engendrées par les ondes acoustiques : produites au coin aval (rétroaction
acoustique) ou bien en provenance du fond de la cavité (mode de profondeur). Ce-
pendant, lorsque la fréquence d’émission acoustique est plus faible que celle du mode
le plus instable de la couche de cisaillement, alors les larges structures tourbillon-
naires ne sont plus dues à l’acoustique mais à la coalescence de plus petits vortex
(cf paragraphe suivant).
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Figure 2.13 – Évolution de l’épaisseur de quantité de mouvement adimensionnée δθ /δθR entre
les bords de la cavité : (a) LES d’après [27] avec L/D = 3, M a = 0.8, ReL = 123000 ; (b)
Expériences de Forestier et al. [22, 21] avec L/D = 0.42, M a = 0.8, ReL = 860000.
(b) La deuxième est caractérisée par une absence d’appareillage de tourbillons et donc
un taux de croissance faible. Cette expansion n’est d’ailleurs possible que grâce
aux effets de viscosité et d’entraı̂nement du fluide.
(c) La troisième est quant à elle fortement influencée par la zone d’impact de la
couche cisaillée avec le bord aval de la cavité, de sorte qu’aucune tendance globale
ne peut être déterminée de façon précise. En effet, cette zone est soumise à de forts
gradients de vitesse verticale dus à l’oscillation de la couche de mélange, et dépend
donc fortement de la géométrie aval de la cavité.
Il est à noter que dans certaines configurations, le taux de croissance est plus impor-
tant que celui prédit par l’étude linéarisée de la stabilité des couches de cisaillement
libres. Ceci est principalement dû au fait qu’une des hypothèses fondamentales de cette
théorie est le caractère parallèle de l’écoulement (suivant l’axe des x). Or cette hypothèse
néglige totalement la recirculation fortement tridimensionnelle qui s’établit au sein de
la cavité, ainsi que les oscillations quelle implique sur la couche cisaillée. Pour remédier
à cela, des modifications de la théorie ont été effectuées avec succès. Pour information,
celles-ci prennent en compte les paramètres suivants :
– L’évolution de l’épaisseur de la couche de mélange via un profil de vitesse
hyperbolique [79][2][62],
– L’effet de la turbulence [79, 3].
3. Coalescence des structures tourbillonnaires
Ce phénomène est rencontré lorsqu’une couche de mélange est excitée par une
fréquence assez faible (plus faible que celle de l’instabilité de couche cisaillée la plus
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amplifiée). Cette fréquence peut être directement liée à la génération d’ondes de pression
par la couche de mélange (lors de l’impact avec le coin aval) ou par la cavité elle-même
(mode de profondeur). Elle peut même dans certains cas (plus rares) être liée à la recir-
culation s’établissant dans la cavité. Quoiqu’il en soit, le phénomène de coalescence peut
être décrit de la manière suivante : de petites structures tourbillonnaires sont formées
juste en aval de la zone de décollement de la couche limite amont ; celles-ci ont alors
tendance à interagir entre elles et donc à former des structures plus larges. Cette fusion
est d’autant plus importante du point de vue de la physique qu’il semblerait quelle soit
directement liée au processus de sélection des fréquences d’oscillations les plus instables
de la couche de cisaillement. Toutefois, des zones d’ombres persistent quant à la raison
de l’existence de ce phénomène de coalescence.
Figure 2.14 – Coalescence de plusieurs structures tourbillonnaires : Visualisation du champ

vectoriel de la vitesse, extraite du calcul LES [27].
2.1.2.3 Rôle de la recirculation
Comme abordé précédemment, la recirculation se développant au sein de la cavité peut

être à l’origine de composantes basses fréquences dans le spectre de la pression (pariétale
ou en champ lointain). Ceci est dû au fait que la remontée de fluide, au niveau du coin amont
de la cavité, peut influencer le début de l’expansion de la couche cisaillée (Lin et Rockwell [46]).
Kuo et Huang [44] ont, quant à eux, montré l’effet de la recirculation sur la trajectoire des
tourbillons générés au sein de la couche de mélange.
Le rôle de la recirculation dans la génération de composantes basses fréquences a été démontré
pour des Reynolds faibles mais celui-ci est toujours incertain pour des valeurs plus
élevées. De plus, il semblerait que des fréquences plus faibles que la fondamentale aient été
observées pour différents types d’interactions : couche cisaillée/coin (Hussain et Zaman [37]),
cavité (Rockwell et Knisely [43, 64]) et jet/coin (Stegen et Karamcheti [72]). Ceci laisse pen-
ser qu’il y aurait un mécanisme sous-jacent à l’oeuvre. Et malheureusement celui-ci reste
inconnu de la communauté scientifique. Une seule chose est sûre : la recirculation n’est pas
forcément à l’origine de la modulation des oscillations de la couche de cisaillement.
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Conclusion
Le bruit généré par un écoulement affleurant une cavité peut être considéré comme hau-
tement multi-facettes dans le sens où celui-ci dépend d’un grand nombre de paramètres,
qu’ils soient géométriques, ou bien propres à l’écoulement. C’est pourquoi il est assez difficile
de faire une arborescence précise de ce phénomène. La seule distinction communément admise
est celle faite entre les cavités dites resonantes et celles non-resonantes.
Les cavités non-resonantes appartiennent à la familles des couches cisaillées impactantes.

L’acoustique émergeant de ce genre de configuration est fortement tonal, et directement liée
au phénomène de rétroaction acoustique. Ainsi un critère de phase, entre les deux coins
de la cavité, peut être mis en place afin de prédire la fréquence du pic (aucune information
concernant l’amplitude de celui-ci ne peut être acquise via cette méthode). Dans la plupart des
cas, les auteurs se ramènent à une formulation de type Rossiter (2.1) en faisant les hypothèses
(très) simplificatrices d’écoulement bidimensionnel et de recirculation nulle. Les résultats ob-
tenus grâce à cette formulation restent cependant très pertinents pour des nombre de
Mach élevés.
L’étude de l’influence de paramètres clés, qu’ils soient géométriques (L/D, L/W , forme de la
cavité) ou bien directement liés à l’écoulement (δ, δθ , turbulence, couche cisaillée, recircula-
tion), a permis de mettre en évidence la disparité des phénomènes observables en fonction du
nombre de Reynolds. Pour des valeurs faibles, ce sont les instabilités de Kelvin-Helmoltz
qui semblent piloter le développement de la couche de cisaillement ainsi que l’épaisseur de
la couche limite amont. Avec l’augmentation du nombre de Reynolds, la physique du
problème se complexifie et des composantes basses-fréquences émergent. Une explica-
tion de ce phénomène est le couplage qui se met en place entre la recirculation au sein de
la cavité et la couche de mélange qui la surplombe. Très rapidement, une valeur seuil est
atteinte pour le nombre de Reynolds à partir de laquelle toute augmentation a une influence
négligeable sur la physique de l’écoulement. En effet, le phénomène de coalescence prend le
dessus sur les instabilités de Kelvin-Helmoltz et devient l’instigateur de la génération des plus
gros vortex. C’est alors que des sauts peuvent être observés entre plusieurs modes, expliquant
ainsi la coexistence de différents modes de Rossiter.
En ce qui concerne les cavités résonantes, elles sont rencontrées lorsque l’écoulement est
en présence d’un résonateur (la cavité elle-même ou bien un conduit par exemple). Le
plus souvent rencontrées pour des nombres de Mach faibles, elles génèrent une acous-
tique pouvant supplanter les phénomènes de rétroaction aéroacoustique lorsque les
fréquences rencontrées sont proches de celle du résonateur. Ce type de cavité comporte, de
plus, deux sous-catégories qualifiées de passive et d’active. Pour la première famille de ca-
vités, les instabilités de couche de cisaillement procurent l’énergie nécessaire à la rétroaction
aéroacoustique. Pour la seconde, c’est la turbulence (turbulent rumble) qui est à l’origine
de l’excitation de la cavité.
Contrairement à leurs consœurs, les cavités résonantes sont facilement détectables puisque la
fréquence des pics acoustiques est indépendante de la vitesse de l’écoulement (ce
qui n’est, a priori, pas le cas de leur amplitude). Ainsi, une façon simple de les détecter est
d’augmenter la vitesse de l’écoulement amont et de voir si la fréquence des pics reste inchangée.
Finalement, les principaux acteurs de ce type de cavités sont les modes de profondeur ainsi
que les résonances de type Helmoltz. En ce qui concerne les modes longitudinaux, ils sont
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plutôt rencontrés pour des écoulements à vitesse élevée.
2.2 Simulation aux Grandes Échelles du bruit de cavité cylin-

drique (L/D = 1)
Dans le cadre du projet AEROCAV, soutenu par la Fondation de Recherche Aéronautique et

Espace (FRAE), une campagne d’essais s’est tenue au Centre Acoustique de l’École Centrale
de Lyon. Celle-ci avait pour but de fournir un large set de données sur la génération de bruit
par un écoulement (ici l’air) affleurant une cavité cylindrique, avec pour jeux de paramètres : le
rapport d’aspect L/D (avec L = 10cm), variant de 0,67 à 2, et la vitesse de l’écoulement
amont u∞ , comprise entre 50 et 110 m/s.
Afin de mieux appréhender le solveur de l’équation de Boltzmann (LaBS), une Simulation aux
Grandes Échelles (Large-Eddy Simulation ou LES ) de l’aéroacoustique de ce type de problème
a été mise en place. Elle s’appuie sur la configuration, tirée du projet AEROCAV, suivante :
– Rapport d’aspect L/D = 1,
– Vitesse de l’écoulement amont u∞ = 70 m.s−1 ,
– Pression de l’écoulement amont P∞ = 101325 Pa
– Mach amont M∞ = 0.20
– Reynolds basé sur le diamètre de la cavité ReL = 4, 7.105
Une convergence en maillage 1 , basée sur la comparaison des profils de vitesse moyenne et rms
(Root Mean Square), 55 mm en amont de la cavité, est tout d’abord mise en place. S’en suit
une présentation de la physique de l’écoulement rencontré via des ”coupes” du domaine
de calcul (champs moyens de pression et de vitesse, champs de vitesse RMS). Et pour finir, les
Densités Spectrales de Puissance ou DSP (Power Spectral Density ou PSD) en champ proche
(circonférence et fond de la cavité) et en champ lointain (arc de micros situé à un mètre du
centre de la cavité) sont comparées avec des données tirées de l’expérience. En parallèle de
cela, l’influence du modèle de sous-maille est aussi étudiée. Pour ne pas trop rentrer dans
les détails, les modèles de sous-maille considérés sont au nombre de deux : SISM (pour Shear-
Improved Smagorinsky Model [47]) et ADM (pour Approximate Deconvolution Model [48]).
Le premier modélise la contribution des petites structures (non-résolues) via une viscosité
turbulente, alors que le second le fait grâce à un filtre spatial. En théorie le modèle ADM
permet de mieux conserver la physique de l’écoulement sans ajouter de viscosité supplémentaire
comme le modèle SISM.
Il est à noter qu’un problème rencontré avec l’assignation des variables du ten-
seur de Reynolds nous oblige à ne présenter que les données RMS de la vitesse
suivant x (il en sera de même au Chapitre 3).
1. On rappel au lecteur que la notion de convergence en maillage n’a, à proprement parlé, aucun sens
lorsqu’une loi de paroi est utilisée (ce qui est notre cas). La seule façon d’être convergé, de ce point de vue, est
en rendant la loi de paroi inutile i.e en ayant un maillage assez fin pour capturer l’ensemble des phénomènes à
la paroi (taille de maille de l’ordre de x+i ∼ 1)...
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2.2.1 Mise en place du calcul
Afin de modéliser le plus fidèlement possible la physique de l’écoulement, la mise en place
du calcul faite par Damien Desvigne au cours de sa thèse [16] a dans un premier temps été
prise pour modèle.
2.2.1.1 Stratégie de maillage

Comme l’illustre la figure 2.15, le maillage mis en place est : structuré, non-uniforme et com-
porte une formulation hybride au niveau de la cavité (cylindrique/cartésien). Or la méthode
LB, implémentée dans LaBS, nous oblige à utiliser un maillage uniforme de type body-fitted
(basé sur le principe des frontières immergées [19]). Nous ne pouvons donc pas reprendre,
telle quelle, la logique de Desvigne consistant à raffiner progressivement (techniques de stret-
ching) :
– En paroi : pour que le développement de la couche limite se fasse correctement (amont
de la cavité), et pour capturer au mieux la recirculation à l’intérieur de la cavité (cir-
conférence et fond de la cavité),
– Au niveau de la couche de cisaillement : pour modéliser au mieux le couplage entre
cette dernière et l’aéroacoustique du problème.
Cependant, un raisonnement analogue sera utilisée pour la confection du maillage, à savoir :
mailler le plus finement possible les zones d’intérêts (paroi et couche de mélange). Afin
de limiter le nombre de mailles composant le domaine de calcul, et de conserver la physique
du problème, un certains nombre de décisions ont été prises : une inclinaison des interfaces
entre les différentes zones de raffinement a été appliquée en entrée de domaine, afin d’accompa-
gner au mieux le développement de la couche limite amont, tout en évitant/limitant les effets
de confinement.
2.2.1.2 Domaine de calcul

Pour ce qui est de la taille du domaine de calcul, son élaboration a tenu compte des points
suivants :
– Calcul Directe de l’acoustique 2 : Les micros, nécessaires aux mesures en champ
lointain, étant placés sur un arc situé à 1 mètre du centre de la cavité, la taille minimale
du domaine doit alors être de 20L × 20L × 10L (directions x1 , x2 , x3 ),
– Zones éponges : Des conditions de type Perfect Match Layer (ou PML) ont été ap-
pliquées, sur une épaisseur de 2λ avec comme première approximation λ ∼ L (tirée de
l’initiation d’un calcul test) sur tout le pourtour du domaine. Étant donné que l’étendue
de l’influence de ces conditions sur le domaine de calcul n’est pas connue, il a été décidé
de prendre une certaine marge de sécurité soit : 2, 5L dans les directions longitudinales
±x1 et transversales ±x2 , et 5L suivant x3 (direction comportant le plus de micros
proches de la condition PML).
Nous obtenons finalement une taille du domaine de calcul de 25L × 25L × 15L. Le maillage
ainsi créé est représenté en Fig. 2.16.
LBM
2. Les méthodes LB étant environ dix fois plus rapides que leurs consœurs en Navier-Stokes (TCP U ∼ 1
µs/itération/noeud contre TCP U ∼ 10 µs/itération/noeud), ce genre de simulation est largement envisageable.
NS
De plus, la quantité de points à rajouter afin de propager l’acoustique est négligeable, devant celle nécessaire à
la bonne capture des phénomènes physiques présents dans la cavité, et notamment en paroi.
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(a)
(b)
Figure 2.15 – Visualisations du maillage composite de Desvigne [16] : (a) Coupe suivant
x3 = 0, (b) Coupe suivant x1 = 0. Les maillages cartésiens supérieur et composant le cœur du
cylindre sont respectivement en vert et en rouge, alors que le maillage cylindrique périphérique
est représenté en bleu.
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(a)
(b)
Figure 2.16 – Visualisations du maillage uniforme par morceaux mis en place dans LaBS : (a)
Vue d’ensemble, (b) Coupe suivant x2 = 0. Cas Medium correspondant à ∆xmin = 5 × 10−4 m
et ∆xmax = 8 × 10−3 m, soit cinq zones de raffinement.
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2.2.1.3 Conditions aux limites et Initialisation
Des conditions de type velocity inlet et pressure outlet sont imposées en entrée et en sortie
de domaine. La pression imposée en sortie est alors fixée à Pout = P∞ (pression standard
correspondant aux conditions de l’expérience). Quant à la condition d’entrée, un profil de
vitesse tirée d’une approximation polynômiale de la solution de Blasius 3 a été
imposé :
u1 x3 x 4
3
x 5
3
x 6
3
=2 −5 +6 −2 (2.7)
u∞ δ δ δ δ
Ce dernier, tiré de [16], est utilisé pour simuler une couche limite d’épaisseur 4 δ = 10 mm en
entrée de domaine, et permet d’obtenir un profil proche de celui de l’expérience, 55 mm en
amont de la cavité (cf § 2.2.1.5), pour x3 ≤ δ. Une condition de type pressure outlet, fixée à P∞ ,
Figure 2.17 – Profil laminaire de vitesse moyenne u1 , tiré de (2.7) et adimensionné avec
δ = 15 mm et u∞ = 70 m.s−1 . En noir : Solution de Blasius, en bleu : Approximation d’ordre
4, en vert : Approximation d’ordre 6 (extrait de Desvigne [16]).
est aussi appliquée sur la partie haute du domaine, alors que des conditions de périodicité
sont imposée sur les parties gauche et droite 5 . Une condition de paroi solide (noslip wall ),
3. Il a été choisi d’utiliser un profil de vitesse laminaire en entrée, puisqu’au sens de l’auteur, l’imposition
d’un profil turbulent n’a pas d’intérêts si elle n’est pas couplée avec une méthode d’injection de turbulence.
En effet, la principale différence entre des profils turbulent et laminaire est visible au niveau de leur pente à
l’origine. Celle du profil turbulent est plus abrupte, traduisant un frottement pariétal plus important. Or celui-
ci est directement lié à la viscosité à la paroi, elle-même renforcée par la turbulence. Ainsi, sans turbulence
il est absolument impossible que le profil turbulent reste tel quel ! Il va forcément rencontré une phase de
”relaminarisation” avant de reprendre une évolution plus ”naturelle”.
4. Ce profil polynômiale d’ordre 6 nous permet d’approcher la solution de Blasius avec moins d’1% d’er-
reur [16].
5. Le fait d’imposer des conditions de périodicité permet de simulé un domaine semi-infinie. Ceci nous
protège alors d’une éventuelle excitation de modes de boı̂te, par l’aéroacoustique de la cavité, nous permettant
ainsi d’éviter une détérioration voire la perte d’une partie des données du calcul, comme ce fut le cas pour
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Nom SGS νinit Mailles Points/L ∆xmin y + moyen Tphy (ms) Tcpu (h)
Coarse SISM SISM Non 5.106 100 1.10−3 200 0.22 1, 25.103
Coarse ADM ADM Non 5.106 100 1.10−3 200 0.22 1, 25.103
Medium SISM SISM Non 40.106 200 5.10−4 100 0.22 4, 34.104
Medium ADM ADM Non 40.106 200 5.10−4 100 0.22 4, 34.104
LocFine SISM SISM Non 80.106 300 3, 3.10−4 75 0.22 5, 26.104
LocFine ADM ADM Non 80.106 300 3, 3.10−4 75 0.22 5, 26.104
Table 2.1 – Résumé des paramètres physiques et numériques des différents calculs effectués.
basée sur les méthodes bounce back [61][50], est appliquée à la plaque comportant une cavité
cylindrique en son centre. Des conditions de relaxation en pression et en vitesse (PML)
sont appliquées, sur une épaisseur de 2L, à l’ensemble des limites du domaine, excepté au
niveau de la plaque. A l’intérieur de ces volumes, la pression entrante tend vers P∞ et la vi-
tesse vers (u∞ , 0, 0), sauf en entrée où elle tend vers l’approximation polynômiale d’un profil
de Blasius (2.7).
Finalement, le calcul est initialisé avec une pression Pinit = P∞ et, avec une vitesse corres-
pondant à u∞ à l’extérieur de la cavité et nulle à l’intérieur.
Pour ce qui est du transitoire du calcul, il est estimé grâce à un capteur placé à un mètre
au dessus de la cavité. On considère alors que la physique de l’écoulement ”est convergée”
après 30.000 itérations (pour les calculs Coarse qui en compte au total 180.000, pour un temps
physique simulé de 0.3 secondes). En ajoutant à cela une marge de sécurité confortable, nous
obtenons des données parfaitement exploitables sur 0.22 secondes de temps physique
simulé.
2.2.1.4 Matrice des simulations numériques

Le tableau (2.1) récapitule l’ensemble des simulations numériques effectuées avec LaBS.
Le passage des calculs Coarse à Medium s’est fait en divisant la taille des mailles par
2 dans toutes les directions (d’où le facteur 8 = 2 × 2 × 2 au niveau du nombre de mailles).
Pour les calculs LocFine, une stratégie un peu plus économe a été mise en œuvre : une couche
de mailles supplémentaire a été ajoutée en paroi, et le coeur du cylindre est composé de
mailles deux fois plus grandes que celles en paroi. Ceci nous permet alors de ne pas augmenter
de façon trop drastique le nombre de mailles du domaine de calcul 6 .
Pour ce qui est de l’estimation de la distance à la paroi x+ 3 de la première maille du calcul,
l’utilisation en première approximation de la pente à l’origine du profil de vitesse moyenne u+1
n’est pas envisageable ici 7 . L’emploi de méthodes dépassant le cadre de notre étude semble
Chicheportiche [12].
6. Nous rappelons que les schémas Boltzmann sur Réseau sont multi space/time step, ainsi chaque maille
effectuera un nombre d’itérations temporelles proportionnel à sa taille physique (CF L = 1). Le fait de diviser
localement la taille des mailles par deux n’implique alors qu’une diminution du temps local, de la zone
raffiné, par deux.
∂u+
1
7. L’estimation, à la main, de la pente ∂x3
est à peu près justifiable si les mailles, les plus proches
x3 =0
de la paroi, se situent dans la sous-couche visqueuse de la couche limite (x+
3 ≤ 5 soit environ x3 ≤ 0.005 mm
d’après les mesures expérimentales), or ce n’est pas du tout le cas ici.
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(a) (b)
Figure 2.18 – Comparaison des profils de vitesse moyenne u1 , avec l’expérience, adimensionné
avec δ = 15 mm et u∞ = 70 m.s−1 , avec l’utilisation du modèle de sous-maille : (a) SISM et
(b) ADM, avec comme convention le cas Coarse en vert et le cas Medium en bleu.
alors inévitable. Cependant, en faisant l’hypothèse (non-négligeable !) qu’à partir du moment

où le profil de vitesse moyenne u+ 1 était proche de celui de l’expérience, 55 mm en amont
de la cavité, alors la calcul fait par Desvigne ([16], chapitre 2) peut être réutiliser ici. Ainsi,
nous adopteront dans la suite du manuscrit la valeur uτ = 2.75 m.s−1 comme référence pour
l’estimation de x+ 3.
Maintenant que la mise en place du calcul a été présentée, la convergence en maillage des
simulations va être abordée.
2.2.1.5 Convergence en maillage
Comme il a été mentionné en § 2.1.2.2, l’épaisseur de la couche limite amont peut avoir
une influence sur l’acoustique rayonnée par la cavité. Cette influence est alors sensée devenir
négligeable lorsque ReL > 106 [38], avec L le diamètre de la cavité. Cependant, nous nous
trouvons ici dans le cas où le nombre de Reynolds est très proche (ReL ∼ 5.105 ) de cette limite
basse. Ainsi, il a paru important de ne pas négliger l’influence de ce paramètre, et donc
d’étudier la convergence en maillage sur le profil de vitesse moyenne longitudinale u1 . Les
profils de vitesse moyenne u1 sont tracés en Fig. 2.18. Nous constatons que le profil moyen
est proche de l’expérience pour le cas Medium quelque soit le modèle de sous-maille utilisé 8 .
Il semble alors correcte de supposer qu’à partir du maillage Medium (et pour des maillages
plus fins) nous capable de reproduire fidèlement la physique de l’écoulement, tout du moins du
point de vue des grandeurs aérodynamiques moyennes.
8. En regardant de plus près la pente à l’origine des profils, nous constatons que celle du modèle ADM est la
plus faible. Ce qui se traduit logiquement par un frottement pariétal plus important que pour le modèle SISM
(plus dissipatif en paroi).
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2.2.2 Description de la physique de l’écoulement
Nous allons désormais présenté les différentes caractéristiques de l’écoulement, se mettant
en place au dessus et à l’intérieur de la cavité, grâce aux études successives : des champs
moyens (ui , P ) et rms (urms
1 ), et des PSD en champ lointain et à la paroi. Aucune différence
majeure n’a été remarquée en ce qui concerne l’influence des modèles de sous-mailles sur
l’aérodynamique de l’écoulement. Ainsi, la distinction entre les résultats obtenus pour
chaque modèle ne sera pas faite dans ce paragraphe. Finalement, il est à noter que l’ensemble
des snapshots, ici présentées, sont tirées du calcul Medium SISM.
2.2.2.1 Champs moyens

Vitesse longitudinale
L’écoulement moyen longitudinal, présenté en Fig. 2.19 et 2.20, met en évidence une recircu-
lation importante au sein de la cavité. Celle-ci atteint une vitesse de l’ordre de u1 = −24 m.s−1
au fond la cavité. Cette valeur est proche de ce qui est observé expérimentalement comme
le montre la Fig. 2.28 (a), dont les profils expérimentaux ont été mesuré par LDA aux points
indiqués en Fig. 2.27. De plus, il semblerait que la recirculation de la cavité ait une petite
influence sur le développement de la couche de cisaillement. En effet, une légère déviation de
celle-ci, vers les x3 positifs, se détache. Pour finir, une symétrie de l’écoulement longitudinal,
par rapport au plan x2 = 0, semble être à l’œuvre au sein de la cavité.
Vitesse transversale
Les illustrations présentes en Fig. 2.21 nous confirment que l’écoulement transverse, au sein
de la cavité, est légèrement asymétrique (faibles amplitudes de l’ordre de ±0.5 m · s−1
dans le plan x2 = 0). De plus, les différentes poches de survitesses, situées au centre et sur le
pourtour de la cavité, nous laisse penser que le phénomène de recirculation n’est pas restreint
au plan longitudinal, mais possède aussi une composante transverse non négligeable. Ceci
n’est pas (ou très peu) observé pour les cavités à forme rectangulaire. En effet, une fois
que la couche de cisaillement atteint le bord aval de la cavité, elle se dédouble lors de l’impact
et forme ainsi deux recirculations contra-rotatives en surface. Il semblerait même que ces deux
recirculations se dupliquent une nouvelle fois au sein de la cavité, complexifiant d’autant plus
la physique de l’écoulement (Fig. 2.22).
Finalement, de forts gradients de vitesse transversale sont localisés sur la circonférence et le
fond de la cavité. Ceci nous laisse penser, qu’a priori, il va être particulièrement difficile de
capturer les bonnes fluctuations de pression pariétale, que ce soit sur la circonférence
ou bien sur le fond de la cavité.
Vitesse verticale
L’écoulement moyen vertical, présenté en Fig. 2.23 et 2.24, surligne le fait qu’une violente
recirculation est en place au sein de la cavité. En effet, après son impact avec le coin aval la
couche de cisaillement se scinde en deux : une partie ”plonge” rapidement à l’intérieur de
la cavité avec une vitesse verticale de l’ordre de u3 = −25 m · s−1 , alors que l’autre réussi à
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passer le coin et continue son chemin sur la partie avale de la plaque. En ce qui concerne la cir-
conférence amont de la cavité, on peut observer une ”remontée” de l’écoulement atteignant
la vitesse non-négligeable de u3 = 13 m · s−1 .
Pour finir, des recirculations plus localisées sont observables sur : le fond, en amont et en aval,
et au niveau du coin amont. Celles-ci sont typiques des cavités dı̂tes de lid-driven 9 .
Pression
L’évolution de la pression, moyennée en temps, P est représentée en Fig. 2.25 et 2.26. Une
large zone de dépression se détache très nettement au sein de la cavité. Celle-ci est due à
la recirculation observée précédemment via les composantes du champ de vitesse. Des zones
de surpression sont observées sur les coins et le fond de la cavité, en amont et en aval. Elles
correspondent aux ”virages” pris par l’écoulement au sein de la cavité, et sont le lieu de
recirculations localisées (comme le surligne l’évolution de u3 ), à l’exception du coin aval où à
lieu l’impact de la couche de cisaillement avec la cavité.
Figure 2.19 – Visualisations de la composante longitudinale du champ de vitesse moyen u1

,notée U , dans le plan x2 = 0 mm.
9. Elles correspondent grossièrement à l’écoulement à l’intérieur d’une cavité ”fermée” par une condition de
paroi en translation. Une review concernant ce type de problème a été faite par Shankar et Deshpande [71].
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Figure 2.20 – Visualisation d’ensemble de l’évolution de u1 (notée U ), par coupes successives
suivant les plans x3 = 0, x3 = −25, x3 = −50, x3 = −75 et x3 = −98 mm.
Figure 2.21 – Visualisations de la composante transversale du champ de vitesse moyen u2 ,

notée V , dans le plan x2 = 0 mm.
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Figure 2.22 – Visualisation d’ensemble de l’évolution de u2 (notée V ), par coupes successives
Figure 2.23 – Visualisations de la composante verticale du champ de vitesse moyen u3 notée

W , dans le plan x2 = 0 mm.
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Figure 2.24 – Visualisation d’ensemble de l’évolution de u3 (notée W ), par coupes successives
2.2.2.2 Champs fluctuants : urms

1
Nous rappelons que la convention choisie, dans ce manuscrit, pour l’estimation de la valeur
rms de la composante longitudinale du champ de vitesse est la suivante :
q
rms
u1 = u21 − u1 2 (2.8)
et donc la taux de fluctuation (ou intensité de turbulence) associé est :

urms
1
I1 = (2.9)
u∞
où u∞ = 70 m·s−1 . L’évaluation du champ aérodynamique fluctuant est primordiale si l’on veut
reproduire avec succès la rayonnement acoustique de la cavité. En effet, on peut considérer qu’il
y a trois ordres de grandeur entre les fluctuations de pression dues à l’aérodynamique et
celles dues à l’acoustique pure. Ainsi, si nous ne sommes pas capable d’obtenir les bonnes
valeurs rms en certaines zones de la cavités, nous pourront d’ores et déjà considérer que les
résultats acoustiques ne seront pas bons. C’est pourquoi, aux vues des résultats présentés
en Fig. 2.28(d), nous pouvons dire que nous n’aurons très certainement pas les bons niveaux
sonores au fond de la cavité.
Le champ rms de la composante urms 1 est présenté en Fig. 2.29 (suite à un problème ren-
contré avec le logiciel de post-traitement, les coupes suivants x3 ne seront pas présentées).
Tout d’abord, il est à noter qu’un taux de fluctuation I1 de l’ordre de 2 ∼ 3% est observé au
sein de la couche limite amont. Cette valeur est plus faible que ce qui est observable de façon
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Figure 2.25 – Visualisation du champ de pression moyen P dans le plan x2 = 0 mm.
Figure 2.26 – Visualisation d’ensemble de l’évolution de la pression moyenne P, par coupes

successives suivant les plans x3 = 0, x3 = −25, x3 = −50, x3 = −75 et x3 = −98 mm.
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Figure 2.27 – Points expérimentaux où les mesures de vitesse, par la méthode LDA, sont
effectuées (extrait de [16]).
(a) (b)
Figure 2.28 – Évolution suivant l’axe x2 = 0 des profils des vitesses : moyennes (a) u1 , et
rms (d) urms1 . Les résultats du calcul Medium SISM (vert) sont comparées aux mesures LDA
tirées de l’expérience (· · · ), et ce aux points : x1 = −55, x1 = −45, x1 = −35, x1 = 0, x1 = 35,
x1 = 50, x1 = 55 et x1 = 90 mm.
”naturelle” (5 ∼ 10%) 10 .
En dehors du fait qu’un problème de nature numérique ait été détecté au coin amont de la
cavité, entrainant des valeurs quasi-nulles de l’intensité de turbulence longitudinale au voisi-
nage du point x1 ∼ −45 mm, notre simulation semble bien modéliser la formation des
10. A l’heure actuelle, l’origine exacte de la transition n’est pas connue. Cependant, deux suspects ont été
identifié : les wiggles générées par le passage des ondes (acoustiques, de vorticité) au niveau des transitions
de résolution ; et le déraffinement brutal en aval de la cavité qui peut être vu, par l’écoulement, comme un
gradient de pression adverse.
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structures tourbillonnaires au sein de la couche de cisaillement. En effet, le déficit
en taux de perturbations longitudinal est très rapidement rattrapé dès l’abscisse x1 = −0.35
mm (Fig. 2.28 (b)). Ceci permet par la suite d’obtenir un champ de fluctuations longitudinal
proche de celui de l’expérience, que ce soit au dessus ou au sein de la cavité. Cependant, il est
important de noter que les valeurs rms au fond de la cavité ne sont pas très fidèles à ce qui est
observé expérimentalement : les mesures acoustiques sur le fond de la cavité ne seront
pas bonnes.
Finalement, l’intensité turbulente longitudinale I1 est très importante (de l’ordre de
15%) aux endroits où l’écoulement est le plus perturbé : au sein de la couche de cisaille-
ment, et au point d’impact de cette dernière avec le coin aval. De plus, des taux assez élevés
(5 ∼ 10%) sont observés lors de l’initialisation de la recirculation (circonférence avale) et dès
que l’écoulement doit contourner une paroi (fond aval et amont).
Figure 2.29 – Visualisation du champ rms de vitesse longitudinale urms

1 dans le plan x2 = 0
mm.
Conclusion
Grâce aux études menées sur la description de l’écoulement autour et à l’intérieur de la

cavité, nous pouvons tirer les conclusion suivantes :
– La recirculation au sein de la cavité est particulièrement complexe sous bien des
aspects,
– Toutefois, l’écoulement semble présenté un certain niveau de symétrie par rapport au
plan x2 = 0 mm,
– La recirculation affecte la trajectoire des structures tourbillonnaires présentes dans la
couche limite. Ceci peut avoir comme effet une augmentation de la fréquence du
pic tonal, si la recirculation modélisée est trop importante,
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– De forts gradients de vitesses/pression sont observés en proche paroi, nous laissant pensé
que les mesures acoustiques vont être difficilement comparables aux données
expérimentales,
– Les profils rms de la composante longitudinale du champ de vitesse urms 1 , nous confirme
que nos mesures acoustiques seront, sur le fond de la cavité, loin des valeurs es-
comptées.
Maintenant que la physique de l’écoulement a été présentée, du point de vue aérodynamique,

intéressons-nous désormais aux champs acoustiques mesurés en champ lointain et en paroi.
2.2.3 Rayonnement acoustique de la cavité

L’étude précédente nous laisse penser que les fluctuations de pression vont être beaucoup
plus difficiles à reproduire, en proche paroi, plutôt qu’en champ lointain. C’est pourquoi nous
allons tout d’abord nous intéresser à l’acoustique rayonnée en dehors de la cavité, pour ensuite
nous pencher sur les fluctuations pariétales. Finalement, la physique de l’écoulement étant
quasiment symétrique, à l’intérieur comme à l’extérieur de la cavité, nous pouvons res-
treindre notre étude à certains points de mesures afin de ne pas nous noyer dans les
explications redondantes.
2.2.3.1 Acoustique en champ lointain

Les mesures en champ lointain ont été faites à l’aide d’une antenne mobile, en forme d’arc
de cercle de rayon 1 m, centrée sur la cavité. Celle-ci est composée de sept micros placés
aux angles 30°, 45°, 70°, 90°, 110°, 135° et 150° par rapport à l’axe des x3 . Ce dispositif
peut, de plus, pivoter autour de l’axe des x3 suivant l’intervalle angulaire [45°,130°],
comme illustrée en Fig. 2.30, et ainsi permettre une estimation de la directivité du rayonnement
acoustique.
Suite à une modélisation complète de la soufflerie ainsi que de l’installation expérimentale,
Figure 2.30 – Dispositif expérimentale mis en place pour les mesures acoustiques en champ
lointain (extrait de [16]).
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Gloerfelt et al. ont montré que les effets d’installation étaient non-négligeables [53] :
1. Le bruit de fond de la soufflerie est très important dans les basses fréquences,
nous aurons donc très certainement de fortes disparités avec l’expérience dans la région
fréquentielle concernée,
2. La directivité acoustique en champ lointain est fortement perturbée, mais reste
quasi-inchangée pour une orientation de l’antenne proche de 90°. C’est pourquoi nous
ne présenterons ici que les résultats correspondant à cet valeur angulaire.
L’évolution des spectres acoustiques, en fonction du maillage, est présentée en Fig. 2.31 et 2.32
pour les cas SISM et ADM respectivement 11 . Les données mesurées expérimentalement sont
également tracées. Si nous nous concentrons tout d’abord sur ces dernières, nous constatons
que le bruit rayonné par la cavité est fortement tonal. En effet, un pic ressort du spectre (+
30 dB) à une fréquence proche de f = 655Hz. De ces figures , nous pouvons tirés les conclusions
suivantes :
– Le pic principal est assez bien retrouvé : environ 700 Hz pour le modèle SISM 12 et
660 Hz pour l’ADM.
– Le modèle SISM a plutôt tendance a surestimé l’amplitude du pic (entre 5 et 8 dB),
alors que le modèle ADM la sous-estime beaucoup (entre 10 et 15 dB).
– Le modèle ADM surestime le bruit large-bande dans les hautes fréquences. Ceci
est très certainement dû à un problème de transition de résolution. En effet, lorsqu’une
structure tourbillonnaire passe d’une maille fine à une plus maille grossière, celle-ci est
déformée voire détruite : du bruit est créé. Or le modèle ADM est moins dissipatif que
le modèle SISM, d’où la présence accrue de petites structures traversant les transitions
de résolution à l’aval de la cavité, et donc la surestimation du bruit généré par la cavité
dans les hautes fréquences.
– Des pics supplémentaires apparaissent sur l’ensemble des spectres des calculs SISM.
En dehors du premier harmonique 13 à f ' 1400Hz, les autres fréquences ne pas dues
à une résonance naturelle ou forcée de la cavité : elles sont très certainement dues aux
transitions de résolution (wiggles).
– D’énormes différences (20 ∼ 30 dB) sont observées dans les basses fréquences. Ceci n’est
pas à la durée du signal enregistré 14 . En effet, Gloerfelt et al. ont montré que les effets
d’installation de la soufflerie étaient non-négligeables [53] : la jet de la soufflerie
induit un bruit de fond que nous ne sommes pas capables de reproduire sans l’inclure
dans la simulation.
11. Pour information, les spectres sont obtenus avec la méthode de Welch qui permet de diminuer la
variance du signal, au prix d’un perte de résolution fréquentielle. Celle-ci consiste en la découpe d’un
signal temporel en un certain nombre de blocs (trois ici), que l’on superpose avec un certain taux de recouvre-
ment(75% ici). Le fait d’augmenter le nombre d’échantillons permet alors d’améliorer l’estimation de la variance
de notre signal. Par contre les signaux ”découpés” sont naturellement plus courts, ce qui a pour conséquence
une dégradation de l’estimation de l’espérance du signal. Nous obtenons donc, ici, une résolution fréquentielle
de ∆f ' 8 Hz.
12. Cette différence avec l’expérience peut s’expliquer par le fait que le modèle est trop dissipatif. Ainsi
la taille des structures tourbillonnaires, au sein de la couche de cisaillement, est trop importante. Les vortex
sont alors plus exposé à l’écoulement extérieur à la cavité, et sont donc convectés plus rapidement vers le coin
aval de la cavité. Une autre explication serait un effet de confinement entraı̂nant une légère accélération de
l’écoulement et donc une surestimation du pic principal (cette théorie est en cours d’étude).
13. Ceci a une nouvelle fois été observé par Desvignes [16] lorsqu’une couche limite laminaire est présente ne
amont de la cavité.
14. Avec 0.22 s de temps physique simulé, nous avons une fréquence basse de coupure de l’ordre de 45 Hz.
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En dehors du bruit parasite rencontré (large-bande pour le modèle ADM et pics parasites
pour le SISM), il semblerait que le maillage le plus fin soit capable de bien reproduire la
physique du problème, du point de vue de l’acoustique en champ lointain tout du moins.
Intéressons-nous désormais aux mesures en pression en paroi.
(a) (b)
(c) (d)
Figure 2.31 – Spectres acoustiques en champ lointain, microphone : (a) M1, (b) M2, (c) M3,
(d) M4. Les différents calculs SISM sont comparés, avec comme convention : cas Coarse en
vert, cas Medium en bleu, cas LocFine en rouge.
2.2.3.2 Acoustique en champ lointain

En ce qui concerne les fluctuations de pression pariétale, celles-ci peuvent avoir plusieurs
origines. Elles peuvent être dues à l’aérodynamique du problème : impact de la couche de
cisaillement sur le coin aval de la cavité, ou bien recirculation violente et complexe au sein de
la cavité. Mais l’acoustique peut aussi être à l’origine de ces fluctuations, via un phénomène
de résonance naturel ou forcé. Ces fréquences sont alors estimées à l’aide de la formule 2.3.
Les onze premières sont regroupées en Tab. 2.2. Pour information, il y a au total 20 prises
de pression aux parois de la cavité. Celles-ci sont placées de la façon suivante : un réseau à
quatre branches (angles 0°, ±90° et 0°), composé de 16 capteurs, est installé aux profondeurs
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(a) (b)
(c) (d)
Figure 2.32 – Spectres acoustiques en champ lointain, microphone : (a) M1, (b) M2, (c) M3,
(d) M4. Les différents calculs ADM sont comparés, avec comme convention : cas Coarse en
Mode (l, m, n) Fréquence (Hz)

(0, 0, 1) 608
(0, 0, 3) 1824
(1, 0, 0) 2010
(1, 0, 1) 2100
(1, 0, 3) 2714
(0, 0, 5) 3039
(2, 0, 1) 3389
(1, 0, 5) 3644
(2, 0, 3) 3801
(0, 1, 0) 4184
(0, 1, 1) 4228
Table 2.2 – Premières fréquences de résonance naturelle d’une cavité cylindrique bafflée.
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x3 = −10, x3 = −25, x3 = −50 et x3 = −75 mm ; il est couplé à 13 autres capteurs placés au
fond de la cavité, en croix (angles 0°, ±90° et 0°) et aux rayons R = 0, R = 12.5, R = 25 et
R = 37.5 mm. Les figures 2.33, 2.34 et 2.35, 2.36 présentent respectivement les PSD extraites
des sondes pariétales du fond de la cavité, pour les cas SISM puis ADM. De ces figures, nous
pouvons tirées les conclusions suivantes :
– Quelque soit l’angle et le rayon considéré, la fréquence principale de l’acoustique
rayonnée en champ lointain domine les spectres de pression pariétale, que ce soit
pour les calculs SISM ou ADM. Celle-ci peut être assimilé à un couplage entre le pre-
mier mode de profondeur (0,0,1) et le mode II de la couche de cisaillement 15 .
D’autres pics émergent aux fréquences f ' 2100 (mode azimutal (1,0,1)), f ' 3400
(second mode azimutal (2,0,1)) et f ' 4300 Hz (mode radial (0,1,1)). Ils sont ob-
servés pour les plages angulaires et les rayons suivants : {0o , 180o } × [12.5 mm, 37.5 mm],
[−180o , 180o ] × {12.5 mm, 37.5 mm} et [−180o , 180o ] × {0 mm, 25 mm}.
– Il semblerait que la stratégie de maillage du cas LocFine ne soit pas adaptée au modèle
de sous-maille SISM : l’alternance entre les zones raffinées (en paroi) et celle déraffinée
(coeur du cylindre) entraı̂ne une disparition progressive des petites structures au sein de
la recirculation, d’où une sous-estimation du bruit large bande qui croı̂t (de 10
à 35 dB) avec la fréquence. Un nouveau calcul avec un maillage uniforme au sein
de la cavité est en cours, et permettra de valider ou non cette hypothèse. Ainsi en ne
nous fiant qu’au calcul Medium, nous constatons que la physique du problème est assez
difficile a retrouver. Même si les pics principaux sont retrouvés, un déficit de l’ordre
de 10 dB est observable sur l’ensemble du spectre. Ceci est très certainement dû à un
maillage trop grossier au sein de la cavité 16 .
– Contrairement à son homologue, le modèle ADM semble très bien gérer les tran-
sitions de résolution au sein de la cavité. De plus, il retrouve bien les fréquences
correspondant aux différents phénomènes rencontrés. Cependant, il a un peu plus de mal
à retrouver l’amplitude du pic principal (20 dB d’écart contre 10 dB pour le modèle
SISM).
D’après l’étude faite en § 2.2.2, il semblerait que la physique de l’écoulement soit plutôt
”violente” : au coin aval (0°) de la cavité où à lieu l’impact de la couche de cisaillement, à mi-
hauteur (x3 = −25 et x3 = −50 mm) où la recirculation est la plus complexe. Nous pouvons
donc nous attendre à ce que les prévisions de la simulation soient de plus en plus mauvaises
au fur et à mesure que les capteurs examinés se rapprochent des zones pré-citées. De
plus, comme pour le fond de la cavité, les capteurs placés à −90 ne seront pas présentés
par symétrie du problème. Ainsi les résultats obtenus sont tracés en Fig. 2.37, 2.38, 2.39
et 2.40, 2.41, 2.42, respectivement pour les cas SISM et les cas ADM. De celles-ci nous pouvons
15. D’après [16], la fréquence du mode II de la couche de cisaillement peut être estimé grâce à la formule
suivante : 2
II ca 1 4 − 3D/H
fcouche cisaillée = 5M a +
4H 9M a 6
16. L’acoustique rayonnée en champ lointain est plutôt bien récupérée : la couche de cisaillement semble alors
être assez finement maillée. Le problème viendrait donc bel et bien du raffinement en paroi. Ceci avait déjà été
noté lors de la comparaison des profils rms en paroi en § 2.2.2.2.
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tirées les conclusions suivantes :
– De façon générale, une ”frange” large bande intense caractérise le secteur angulaire
[−60°,60°], celle-ci est due à l’impact de la couche de cisaillement, composée de vor-
tex de tailles multiples, sur le coin aval (0°) de la cavité. Pour des positions angu-
laires supérieures, l’impact n’a, a priori, plus d’influence sur les spectres et les pics en
fréquence semblent dus à l’acoustique pure [16].
– Les pics correspondant aux fréquences f = 660 (700 pour le SISM), f = 2100, f = 3400
et f = 4200 Hz sont bien capturés par les deux modèles de sous-maille.
– L’amplitude du pic principal est sous-estimée par les deux modèles : entre 5 et 10 dB
pour le SISM, et entre 15 et 20 dB pour l’ADM.
(a) (b)
(c) (d)
Figure 2.33 – Évolution des spectres de pression pariétale des cas SISM, au fond de la cavité,
à l’angle 0° et : (a) R = 0, (b) R = 12.5, (c) R = 25 et (d) R = 37.5 mm. Les différents calculs
SISM sont comparés avec les données expérimentales (+), et la convention : cas Coarse en
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(a) (d)
(b) (e)
(c) (f)
Figure 2.34 – Évolution des spectres de pression pariétale des cas SISM, au fond de la cavité,
aux angles 90°(a)(b)(c) et 180 °(a)(b)(c) avec : (a)(d) R = 12.5, (b)(e) R = 25 et (c)(f) R =
37.5 mm. Les différents calculs SISM sont comparés avec les données expérimentales (+), et la
convention : cas Coarse en vert, cas Medium en bleu, cas LocFine en rouge.
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– L’amplitude des trois modes acoustiques est légèrement surestimée par les deux modèles.
Ceci s’explique par le fait que la turbulence n’est pas assez bien modélisée : le maillage
est trop grossier et donc il ne permet pas de bien capturer la formation des structures
les plus fines.
– De part sa nature dissipative, le modèle SISM fait émergé les trois premiers harmoniques
de la fréquences principale (f = 1400 ,2100 et 3500 Hz).
– Comme nous nous y attendions aux vues de la physique de l’écoulement, le bruit large
bande n’est correctement estimé que lorsque nous nous éloignons de l’impact de
la couche de cisaillement, et que nous sommes proches de l’altitude correspondant à
l’entrée de la cavité.
(a) (b)
(c) (d)
Figure 2.35 – Évolution des spectres de pression pariétale des cas ADM, au fond de la cavité,
à l’angle 0° et : (a) R = 0, (b) R = 12.5, (c) R = 25 et (d) R = 37.5 mm. Les différents calculs
ADM sont comparés avec les données expérimentales (+), et la convention : cas Coarse en
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(a) (d)
(b) (e)
(c) (f)
Figure 2.36 – Évolution des spectres de pression pariétale des cas ADM, au fond de la cavité,
aux angles 90°(a)(b)(c) et 180 °(a)(b)(c) avec : (a)(d) R = 12.5, (b)(e) R = 25 et (c)(f) R =
37.5 mm. Les différents calculs ADM sont comparés avec les données expérimentales (+), et la
convention : cas Coarse en vert, cas Medium en bleu, cas LocFine en rouge.
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(a) (b)
(c) (d)
Figure 2.37 – Évolution des spectres de pression pariétale des cas SISM, sur la circonférence
de la cavité, à l’angle 0° et aux profondeurs : (a) x3 = −10, (a) x3 = −25, (a) x3 = −50 et
(a) x3 = −75 mm. Les différents calculs SISM sont comparés avec les données expérimentales
(+), et la convention : cas Coarse en vert, cas Medium en bleu, cas LocFine en rouge.
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(a) (b)
(c) (d)
de la cavité, à l’angle 90° et aux profondeurs : (a) x3 = −10, (b) x3 = −25, (c) x3 = −50 et
(d) x3 = −75 mm. Les différents calculs SISM sont comparés avec les données expérimentales
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(a) (b)
(c) (d)
(d) x3 = −75 mm. Les différents calculs SISM sont comparés avec les données expérimentales
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(a) (b)
(c) (d)
Figure 2.40 – Évolution des spectres de pression pariétale des cas ADM, sur la circonférence
(d) x3 = −75 mm. Les différents calculs ADM sont comparés avec les données expérimentales
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(a) (b)
(c) (d)
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(a) (b)
(c) (d)
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Conclusion
Dans ce chapitre, la génération de bruit par un écoulement affleurant une cavité cylindrique
a été étudiée.
La phénoménologie du problème, ainsi que les paramètres clés de la physique de l’écoulement,
ont tout d’abord été présentés. Il s’avère que l’acoustique rayonnée par ce genre d’écoulement
a de multiples origines, dépendant majoritairement de : l’écoulement amont (épaisseur de la
couche limite, nombre de Mach, nombre de Reynolds, couche limite laminaire ou turbulente,
etc), ainsi que des caractéristiques géométriques de la cavité (rapports L/D et L/W , forme de
la cavité, etc).
S’en est suivi l’étude de la configuration (L/D = 1 et u∞ = 70 m · s−1 ), tirée du projet AE-
ROCAV. Celle-ci a été réalisée via des Simulations aux Grandes Échelles de l’aéroacoustique
du problème, basées sur les méthodes Boltzmann sur Réseau. Une stratégie de maillage, per-
mettant d’effectuer les premières mesures directes de l’acoustique rayonnée par ce type
de cavité, a été mise en place. Des comparaisons sur les champs aérodynamiques, ainsi que
sur les spectres de pression, en champ lointain et en paroi, ont ensuite été menées. Elles nous
ont permis de constater que la physique de l’écoulement été bien retrouvée par notre maillage,
même si des progrès restent à faire pour récupérer les bonnes fluctuations aérodynamiques
et acoustiques en paroi de la cavité. En parallèle de cela, l’étude de l’influence du modèle
de sous-maille a été présentée. Celle-ci a permis de confirmer que le modèle SISM, basé
sur l’ajout d’un terme de viscosité turbulente via un senseur, avait tendance a trop dissi-
per les petites structures. Au contraire le modèle ADM, s’appuyant sur une extraction de
l’énergie des ”grosses” structures via des filtres explicites en espace, semblent plus à même
de reproduire correctement la physique de l’écoulement 17 . Cependant, des problèmes
récurrents rencontrés avec ces deux modèles nous laissent penser qu’un traitement contre
la génération de bruit parasite doit absolument être mis en place, afin d’améliorer
les simulations numériques mises en place avec laBS.
L’étude concernant la génération de bruit par des trains d’atterrissage simplifiées, de type
LAGOON, va désormais être abordée. Celle-ci va nous permettre d’appliquer les best pratices,
développées au cours de l’étude précédente, sur des configurations industrielles.
17. Sa force est, malheureusement en LBM, son principal défaut. En effet, cela n’a pas été exposé ici, mais le
fait que ce modèle de sous-maille ne dissipe pas assez nous expose à des divergences de calcul assez récurrentes
(propres aux méthodes LBM qui sont par définition très peu dissipatives).
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Chapitre 3
Prédiction du bruit de trains d’atterrissage : Projet LAGOON
Le projet LAGOON (Landing Gear NOise database for CAA validatiON) est financé par Air-
bus et regroupe des équipes de recherche de l’ONERA, la DLR et l’Université de Southampton.
Il consiste en l’étude expérimentale de l’aéroacoustique de trois configurations, de complexité
croissante, de train d’atterrissage avant à l’échelle 1 : 2, 5. Ces trois géométries constituent
un premier pas vers la modélisation des phénomènes aéroacoustiques rencontrés avec un train
d’atterrissage d’A320. Ainsi, il est attendu de la validation de méthodes CFD/CAA (pour
Computational Fluid Dynamics et Computational AeroAcoustics) sur ces configurations sim-
plifiées, la mise en place d’un ensemble de best practices qui pourrait permettre, dans un futur
proche, d’étudier des configurations réelles de trains d’atterrissage.
Le travail entrepris dans ce chapitre est dans la continuité de la thèse de Jean-Christophe Giret,
qui a pour sujet les configurations de trains d’atterrissage simplifiés LAGOON [25]. De plus, les
mises en données des différents calculs se font en étroite collaboration avec Alois Sengissen, qui
est, entre autre, l’ingénieur de recherche en charge du projet LaBS au département acoustique
d’Airbus.
Cette partie est organisée comme suit. Les trois configurations LAGOON, ainsi que les
dispositifs expérimentaux mis en place dans les souffleries F2 et CEPRA19, sont tout d’abord
présentées. Les résultats obtenus avec le logiciel LaBS sont ensuite comparées aux données
extraites aussi bien de l’expérience que des calculs de Jean-Christophe Giret. Et des conclusions
en ce qui concernent l’ensemble des calculs effectués sont finalement proposées.
3.1 Configurations LAGOON et Dispositifs expérimentaux

3.1.1 Description des trains d’atterrissage simplifiés
Les trois configurations de trains de nez sont en fait issue d’une seule et même maquette,
celle-ci possédant des parties amovibles (Fig. 3.1). Ces trains d’atterrissage sont composés de :
– LAGOON 1 : Géométrie de base constituée des deux roues, de l’essieu et de la jambe.
– LAGOON 2 : Prise en compte du vérin de direction (côté droit de la jambe), la barre
de traction (devant l’essieux) et du système d’éclairage (devant la jambe).
– LAGOON 3 : Le compas est ajouté (arrière de la jambe), et les capots présents sur la
partie externe des roues sont retirées.
Pour information, la barre de traction permet de pousser/tracter l’avion et n’est présente que
sur les trains d’atterrissage avant ; alors que le compas sert, soit à transmettre le couple du
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Figure 3.1 – Configurations de trains d’atterrissage simplifiés. De gauche à droite : LAGOON
1, 2 et 3 (extrait de Manoha et al. [49]).
(a) (b)
Figure 3.2 – Dimensions géométriques de la configuration LAGOON 1 (extrait de Manoha et

al. [49]).
système de direction vers les roues (trains de nez), soit à empêcher la transmission d’un quel-
conque couple depuis les roues (trains principaux).
Les configurations 2 et 3 étant confidentielles, seuls les résultats tirés de l’expérience
et des simulations numériques de la configuration 1 seront présentées. Les dimensions ca-
ractéristiques de la maquette sont abordées en Fig. 3.2.
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3.1.2 Campagnes d’essais
(a) (b)
Figure 3.3 – Souffleries : (a) anechoı̈c CEPRA19 et (b) aérodynamique F2 utilisées pour les
campagnes d’essais (extrait de Manoha et al. [49]).
Deux campagnes de mesures ont été menées par l’ONERA. Elles se sont tenues aux souffle-
ries :
1. F2 : Les mesures expérimentales effectuées, au cours des mois de mai-juin-juillet de
l’année 2008, au sein de cette soufflerie à veine fermée, avait pour but la récupération
de données aérodynamiques stationnaires (PIV/LDV 2D, LDV 3D, pression en paroi) et
instationnaires (LDV, fil chaud et pression en paroi).
2. CEPRA19 : Complétées fin 2008, les données amassées au cours de cette campagne, qui
s’est tenue au sein de la soufflerie anechoı̈c, étaient principalement d’origine acoustique
(micros placés en champ proche et en champ lointain).
En amont de cela, le DLR a vérifié grâce à une simulation RANS que : les effets d’installations
étaient comparables pour les deux souffleries, et que ceux-ci n’influençaient que très faiblement
les résultats aérodynamiques moyens 1 .
Finalement, il est intéressant de noter que les campagnes d’essais ont eu lieu à des saisons
différentes, entraı̂nant ainsi une modifications des conditions standards de fonctionnement des
deux souffleries. Celles-ci sont résumées en Tab. 3.1 :
3.1.3 Données expérimentales

Les deux campagnes d’essais ont permis la création d’une base de données aérodynamiques
et acoustiques conséquente : LAGOON 1 BANC II Benchmark. Seules les données utilisées
1. Cependant, nous verrons au moment de l’étude des spectres de pression en paroi que des différences
importantes sont observées sur certaines kullites, entre les deux campagnes d’essais.
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F2 CEPRA19
Pression Statique 99447.7 Pa 96772.3 Pa
Température statique 293.56 K 288.39 K
Masse volumique 1.18 kg · m−3
Nombre de Mach 0.23
Table 3.1 – Conditions de fonctionnement des souffleries F2 et CEPRA19 lors des campagnes
d’essais LAGOON.
pour les comparaisons avec les simulations numériques sont ici présentées.
3.1.3.1 Données aérodynamiques

Mesures de vitesse par PIV
La méthode PIV (Particle Image Velocimetry) est utilisée pour mesurer expérimentalement,
et de façon non-intrusive, l’évolution dans un plan des deux composantes du champ vectorielle
de vitesse correspondantes. Leur principe repose sur la diffusion de la lumière par des
particules injectées dans l’écoulement. En prenant deux images successives de l’écoulement
ensemencé, il est alors possible de déterminer la distance parcourue par les particules. Une
simple application de la formule ”distance = vitesse × temps” permet de déterminer les
composantes du champ de vitesse (moyen et RMS).
Dans le cadre de ces campagnes d’essais, cinq plans (x3 = −104, x3 = 0, x3 = 104, x3 = 194,
x3 = 238 et x3 = 335 mm) du sillage de la maquette ont été étudiés (Fig. fig :ExpPIV). Seuls
les résultats obtenus, par Alois Sengissen et Jean-Christophe Giret, sur les deux premiers plans
seront présentés.
Figure 3.4 – Visualisations des cinq plans PIV (d’après Manoha et al. [49]).
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Mesures de vitesse par LDV
Les méthodes de mesure par LDV (pour Laser Doppler Velocimetry) et par fil chaud ont
été utilisées afin de récupérer les données des champs de vitesse moyens et RMS. La
première se base sur l’effet Doppler 2 : l’écoulement est ensemencé avec des particules fluides
et éclairé avec une lumière dont la fréquence est connue, l’estimation du décalage en fréquence
observé, grâce aux particules fines, permet alors d’estimer le décalage en fréquence et donc de
reconstituer le champ vectoriel de vitesse.
La plupart des mesures de vitesse moyenne et rms, obtenus grâce à cette méthode, sont faites
en aval du train (sillage) et permettent alors, de tracer l’évolution des champs de vitesse suivant
les axes (LDV 2D) : x1 , x2 et ceux définis par un angle fixe avec l’axe de la roue gauche (Fig. 3.5
(a)). De plus, l’évolution de ces grandeurs a été évaluée sur différents plan, dans le sillage du
train. Ils correspondent à ceux utilisés pour les mesures PIV, et ils permettent notamment
d’obtenir des résultats plus précis sur les champs rms (Fig. 3.5 (b)).
Figure 3.5 – Visualisations des différents axes (a) et plans (b) de mesure LDV (extrait de
Manoha et al. [49]).
3.1.3.2 Données Acoustiques

Pression pariétale Des mesures de pression pariétale, stationnaires et instationnaires, sont
effectuées sur : les deux roues, l’essieu et la jambe. Ces données sont obtenues, respective-
ment,via des prises de pression et des dispositifs électroniques de mesure de pression (kulites).
2. Cet effet caractérise le décalage en fréquence d’une onde en mouvement. Celui-ci est dû à une variation
au cours du temps de la distance séparant l’”émetteur” et le ”récepteur”.
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Des microphones sont également placés sur la roue gauche. Leurs positions sont représentées
en Fig. 3.6 et Fig. 3.7.
Figure 3.6 – Positions des mesures de pression pariétale sur les roues gauche et droite (d’après
Champ lointain Les mesures en champ lointain ont été faites à l’aide de deux antennes,
en forme d’arc de cercle de rayon 6m, centrées sur la maquette qui est située au centre de la
soufflerie F2. Ces deux arcs sont composés de 12 micros. Ils sont, de plus, séparés par un angle
de 56° et permettent respectivement des mesures de l’acoustique rayonnée en survol (flyover )
et de côté (sideline). Les deux antennes sont présentées en Fig. 3.8. Cependant, il est à noter
que des simulations numériques, destinées à l’obtention de résultats en champ lointain, sont
toujours en cours. Ces données ne seront donc pas évoquées dans la suite du manuscrit.
3.2 Simulation aux Grandes Échelles de l’aéroacoustique de

trains d’atterrissage simplifiés
Les simulations numériques présentées ici font partie d’un benchmark dédié à l’évaluation
des capacités aéroacoustiques du solver LaBS [68]. Elles s’appuient par conséquent sur des
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Figure 3.7 – Positions des mesures de pression pariétale sur la jambe et l’essieu (extrait de
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Figure 3.8 – Dispositif expérimentale, de la soufflerie F2, destiné aux mesures du rayonnement
acoustique en champ lointain (d’après Manoha et al. [49]).
comparaisons avec des calculs LES ”classiques” 3 . Sont pris comme points de comparaison :
les simulations menées par Jean-Christophe Giret, au cours de sa thèse, à l’aide du solver
AVBP 4 ; ainsi que les données expérimentales fournies par les campagnes d’essais du projet
LAGOON. Ces comparaisons sont finalement effectuées pour le point de fonctionnement décrit
en Tab. 3.2.
Conditions aérodynamiques
Pression Statique 99447 Pa
Température statique 293 K
Masse volumique 1.18 kg · m−3
Nombre de Mach 0.23
Table 3.2 – Point de fonctionnement des calculs LAGOON.
Pour rappel, les configurations 2 et 3 ayant été classées confidentielles par Airbus,
les résultats obtenus sur ces géométries ne seront pas abordés ici.
3.2.1 Mise en place des calculs

La mise en place du calcul, faite par Alois Sengissen lors de l’ajout des cas LAGOON au
benchmark de LaBS, est ici présentée. Afin de limiter les erreurs dues à des différences de
maillages trop importantes, le maillage hybride établi par Jean-Christophe Giret a été pris
comme exemple. Celui-ci avait été construit de telle sorte que :
– La dynamique de la couche limite turbulente soit la plus fidèlement reproduite en paroi,
3. Par ”classique” nous entendons : réalisées par résolution numérique des équations de Navier-Stokes 1.21,
qui est l’approche traditionnelle en CFD.
4. Pour information, ce code CFD permet de résoudre la formulation éléments-finis des équations tridimen-
sionnelles de Navier-Stokes, et ce, sur des maillages hybrides et et des maillages non-structurés.
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(a)
(b)
(c)
Figure 3.9 – Maillages employés avec : à gauche AVBP, et à droite LaBS (Medium ADM).
Les différentes coupes sont effectuées suivant : (a) x2 = 0 et (b) x3 = 0, avec en (c) une vue
rapprochée de (b) (extrait de [68]).
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Figure 3.10 – Domaine de calcul utilisé pour les simulations AVBP [25].
– Le détachement tourbillonnaire (vortex-shedding) s’opérant juste derrière le train,

– L’écoulement au sein des cavités composant l’intérieur des roues, et le rayonnement
acoustique qui en résulte,
– Le sillage turbulent soit convecté en l’aval et progressivement détruit par l’élongation des
mailles, sans pour autant créer de bruit parasite.
Dans le but de conserver les propriétés de ce maillage, les différentes zones ont alors été ap-
prochées par un maillage uniforme par blocs, représenté en Fig 3.9.
De plus, pour combler l’absence de conditions aux limites non-réfléchissantes, la taille de do-
maine a été étendue (19D × 6D × 7.5D → D × D × D) en déraffinant plusieurs fois autour du
domaine initial (Fig. 3.10). Ceci permet finalement de faire disparaı̂tre les ondes acoustiques
avant quelles ne se réfléchissent sur les nouvelles limites du domaine de calcul 5 .
Finalement, les conditions aux limites et l’initialisation ont été fixées de la manière suivante :
– Condition de type inlet velocity en entrée de domaine 6 avec : uin = −78.9 m · s−1 ,
– Conditions de type output pressure sur toutes les autres limites du domaine avec : Pout =
99447 P a,
– Condition de paroi solide (bounce-back ) sur la CAO du train LAGOON1,
– Initialisation du domaine de calcul avec : uinit = uin et Pinit = Pout .
3.2.2 Matrice des simulations

Dans le but de pouvoir identifier, le plus précisément possible, les paramètres influant sur
les résultats qui seront présentés en § 3.3.5, il a été décidé d’étudier l’influence : du modèle de
sous-maille ainsi que l’influence de la loi de paroi. Le tout est fait en parallèle d’une convergence
en maillage. Il est à noter que pour cause de divergence des calculs, la convergence en maillage
avec le modèle ADM s’arrête au cas Medium. C’est pourquoi la première étude d’influence sera
restreinte au cas Medium. Pour les mêmes raisons, les désactivations successives des différents
5. Une sécurité supplémentaire, en matière de réflexion des ondes acoustiques sur les bords du domaine, a
été prise au cours du stage. Celle-ci consiste en l’ajout de zones éponges tout autour du domaine, en suivant les
best practices décrites dans l’étude précédente (§ 2)
6. Le signe négatif est dû à la convention appliquée lors des mesures effectuées au sein de la soufflerie F2.
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Figure 3.11 – Isosurfaces de critère Q (Q = 1000s−1 ), et champ de dilatation (div (ρu)) en
échelle de gris (d’après Giret [25].
termes composant la loi de paroi seront appliquées au cas Medium SISM. L’ensemble des
configurations étudiées sont regroupées en Tab. 3.3 et Tab. 3.4.
3.3 Résultats pour la configuration LAGOON 1

3.3.1 Physique de l’écoulement
Afin de comprendre l’étendu des phénomènes rencontrés avec cette configuration de train
d’atterrissage avant, le champ de dilatation ainsi des iso-surfaces de critère Q sont présentés
Nom SGS νinit Mailles Points/L ∆xmin Tphy (ms) Tcpu (h)
Coarse ADM ADM Non 20.106 480 6, 25.10−4 252 1, 30.104
Medium ADM ADM Non 40.106 600 5.10−4 252 2, 20.104
Coarse SISM SISM Non 20.106 480 6, 25.10−4 252 8, 80.103
Medium SISM SISM Non 40.106 600 5.10−4 252 2, 53.104
Fine SISM SISM Oui 80.106 750 4.10−4 252 1, 37.105
Fine AVBP WALE Non 40.106 1200 2, 5.10−4 240 1, 30.105
Table 3.3 – Résumé des paramètres physiques et numériques des différents calculs effectués
nécessaire à l’étude de l’influence du modèle de sous-maille. Seules les quatre dernières confi-
gurations ont été effectuées au cours de ce stage.
Nom Effet de courbure Gradient de pression Loi log

Medium SISM Oui Oui Oui
WO Curv Non Oui Oui
WO CurvAndPressGrad Non Non Oui
Table 3.4 – Étude de l’influence de la loi de paroi.
Page 93 / 122
en Fig. 3.11. De cette figure nous pouvons extraire les informations suivantes :
– Un sillage fortement turbulent est induit par la présence du train dans l’écoulement.
Celui-ci est d’autant plus complexe que l’ensemble des parties, de tailles diverses et
variées, composant le train contribuent à sa formation,
– Le champ de dilatation met en lumière la rayonnement acoustique du train, qui, en champ
lointain, peut être assimilé à un monopôle acoutisque (source ponctuelle),
– Le maillage mis en place par Jean-Christophe Giret permet de dissiper le sillage turbu-
lent, en aval du train, sans que du bruit parasite soit généré lors de la destruction des
structures tourbillonnaires. De plus aucune réflexion d’onde n’est observable sur les bord
du domaine.
Il est à noter que des post-traitements de ce type sont actuellement en cours sur l’ensemble
des calculs pré-cités en Tab. 3.3 et Tab. 3.4.
3.3.2 Coefficient de pression pariétale moyen

Dans le but d’estimer la capacité du maillage employé à retrouver la bonne phénoménologie
de l’écoulement, une première étude de convergence en maillage a été menée sur le coefficient
de pression CP . Les valeurs obtenus sur la peau de la roue gauche du train sont présentés en
Fig. 3.12. De très bons résultats sont obtenus même avec le maillage le plus grossier (Coarse).
De plus, aucune influence du modèle de sous-maille ne ressort des données présentés. Il faut,
cependant, garder en mémoire que le coefficient de pression moyen n’est pas, ici, un critère
vraiment difficile à retrouver, puisque la physique de l’écoulement est assez simple sur l’avant
de la roue : point d’arrêt à 0° suivis d’un développement de couche limite. Toutefois les résultats
obtenus sont encourageants pour la suite.
3.3.3 Champ moyen de vitesse axiale

Il est à noter que les résultats présentés ici sont ceux extraits des calculs Coarse et Me-
dium avec l’ADM comme modèle de sous-maille, par Alois Sengissen [68]. Les données
concernant les calculs SISM sont en cours de post-traitement. De plus par soucis de concision,
seules les données PIV (et LDV2D correspondant aux lignes noires en pointillés) des plans
x3 = 0 et x3 = −104 mm seront présentées.
De Fig. 3.13 et Fig. 3.14, des résultats assez favorables sont obtenus avec les maillages Coarse
et Medium. En effet, le développement du sillage turbulent est plutôt bien simulé même si les
deux zones d’eau-morte, caractérisées par une vitesse u1 ∼ 0 m · s−1 (en bleu foncé), semble
légèrement surestimées pour les deux cas. De plus, le comportement de la couche limite est
assez fidèlement reproduit, même si la largeur du sillage est légèrement surestimé. Ceci pouvant
être dû : à un manque de raffinement au niveau de la couche de cisaillement, qui aura alors
tendance à un peu trop diffuser dans la direction transverse à l’écoulement x2 ; ou bien à un
décollement prématuré de la couche limite, lors du contournement, par l’écoulement, de la par-
tie externe des roues. Malgré les données ”bruitées” obtenues expérimentalement (Fig. 3.14),
il est encourageant de remarquer que le maillage Medium est capable de retrouver la petite
zone de sous-vitesse située aux coordonnées (−0.35, 0), contrairement au maillage fin d’AVBP.
Finalement, les profils de vitesse sont comparés aux données expérimentales, extraites des me-
sures LDV2D, en Fig 3.15. Une nouvelle fois, les résultats obtenus avec le maillage Medium
sont assez convaincants, et rivalisent avec ceux obtenus avec le maillage le plus fin d’AVBP.
Page 94 / 122
(a)
(b)
Figure 3.12 – Évolution du coefficient de pression CP à la paroi : (a) Positions des prises de
pression pariétale et (b) Comparaison avec l’expérience des résultats obtenus. Les résultats des
calculs Coarse ADM et Medium ADM/SISM sont comparées au données expérimentales (•)
avec pour convention : Coarse en bleu et Medium ADM/SISM en rouge/vert.
Page 95 / 122
(a) (b)
(c) (d)
Figure 3.13 – Comparaison des champs de vitesse longitudinale moyenne, suivant le plan x3 =
noté
0 mm avec (x1 , x2 ) = (x, y) ∈ [−15 cm, −52.5 cm] × [−15 cm, 15 cm]. (a)Coarse, (b)Medium,
(c) PIV et (d) AVBP Fine (extrait de [68]).
Page 96 / 122
(a) (b)
(c) (d)
Figure 3.14 – Comparaison des champs de vitesse longitudinale moyenne, suivant le plan
noté
x3 = −104 mm avec (x1 , x2 ) = (x, y) ∈ [−15 cm, −52.5 cm] × [−15 cm, 15 cm]. (a)Coarse,
(b)Medium, (c) PIV et (d) AVBP Fine (extrait de [68]).
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(a) (b)
(c) (d)
Figure 3.15 – Comparaison des profils de vitesse longitudinale moyenne (extrait de [68]).
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3.3.4 Champ rms de vitesse axiale
(a) (b)
(c) (d)
Figure 3.16 – Comparaison des champs rms de vitesse longitudinale, suivant le plan x3 =
noté
0 mm avec (x1 , x2 ) = (x, y) ∈ [−15 cm, −52.5 cm] × [−15 cm, 15 cm]. (a)Coarse, (b)Medium,
(c) PIV et (d) AVBP Fine (extrait de [68]).
Les comparaisons faites précédemment s’étendent ici aux valeurs rms des champs de vi-
tesse, et sont présentées en Fig. 3.16 et Fig. 3.17. Nous pouvons constater que les données
expérimentales sont particulièrement bruitées, et quasi-inutilisables en l’état. Cependant, cer-
taines conclusions peuvent tout de même être tirées :
– La largeur du sillage est surestimée par l’ensemble des simulations numériques,
– L’écoulement est particulièrement perturbé sur l’extérieur et entre les deux roues (Fig. 3.16),
et juste derrière les roues (Fig. ??). Nous pouvons donc nous attendre à ce qu’il soit dif-
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(a) (b)
(c) (d)
Figure 3.17 – Comparaison des champs rms de vitesse longitudinale, suivant le plan
noté
x3 = −104 mm avec (x1 , x2 ) = (x, y) ∈ [−15 cm, −52.5 cm] × [−15 cm, 15 cm]. (a)Coarse,
(b)Medium, (c) PIV et (d) AVBP Fine (extrait de [68]).
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(a) (b)
(c) (d)
Figure 3.18 – Comparaison des profils de vitesse longitudinale moyenne (extrait de [68]).
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ficile de récupérer les bonnes fluctuations de pression dans ces zones.
Les comparaisons sur les profils rms de vitesse longitudinale (Fig. 3.18) nous confirment que
la physique de l’écoulement est assez bien retrouvée, même avec le maillage grossier.
3.3.5 Spectres de pression pariétale

Les influences respectives du modèle de sous-maille vont, tout d’abord, être présentées. S’en
suivra une étude de convergence en maillage avec le modèle SISM, qui nous permettra de
trouver des réponses aux problèmes rencontrés.
3.3.5.1 Influence du modèle de sous-maille

Les spectres de pression pariétale sont présentés : en Fig. 3.19 et Fig. 3.20 pour le dessus
de la roue droite, en Fig. 3.21 pour la partie extérieure de la roue (côté capot), en Fig. 3.22
pour la partie intérieur de la roue (côté cavité), et en Fig. 3.23 pour l’essieu et la jambe. De
ces résultats nous pouvons tirer les conclusions suivantes :
– Le développement de la couche limite est plutôt bien reproduit par LaBS même avec le
maillage le plus grossier (Coarse). En effet, celle-ci semble décoller entre les kullites 6 et
7 (Fig. 3.20 (a) et (b)) conformément avec l’expérience 7 ,
– La résolution en paroi aux kulites 10, 11, 24 et 26 (Fig. 3.21 (b)(c) et Fig. 3.23 (b)(d))
semble insuffisante pour capturer la bonne physique de l’écoulement. Pour ce qui est
des résultats obtenus sur la jambe, nous pouvons supposer que le nombre de mailles par
diamètre (de jambe !) est trop faible pour correctement obtenir les bonnes fluctuations
de pression. Ceci sera étudié un peu plus en détails en § 3.3.5.3. Pour ce qui est des
données correspondant à la partie extérieur de la roue, nous n’avons pas encore de réelle
explication sur le problème rencontré.
– Des pics sont observés aux fréquences f ' 1000 Hz et f ' 1300 Hz, sur le dessus et
la partie intérieur de la roue, et plus particulièrement aux endroits où il n’y a pas de
décollements massifs (i.e kulites 1 à 6, 13 à 15). Ils semblent être reliés à la physique
de l’écoulement rencontrée entre les deux roues, puisque l’intensité des pics augmente au
fur et à mesure que l’on se rapproche de la cavité de la roue droite (kulites 13, 14 et 15
en Fig. 3.22). Nous reviendrons là-dessus en § 3.3.5.4.
Ainsi, les simulations faites avec LaBS semblent reproduire bien plus fidèlement la physique
de la couche limite que celles obtenues avec AVBP. Il peut y avoir trois raisons à cela : (1)
Utilisation de la LBM, (2) Maillage cartésien uniforme ou bien (3) Loi de paroi performante.
L’influence des deux premières propositions ne pouvant malheureusement pas être étudiée,
nous allons essayer de quantifier l’impact de la loi de paroi sur les résultats obtenus.
3.3.5.2 Influence de la loi de paroi

Pour rappel, les calculs de Jean-Christophe Giret [25] sont obtenus sans utilisation de loi de
paroi 8 , et donc en imposant une condition de paroi solide à la peau du train. Au contraire, une
7. Le fait que la couche limite décolle, bien après le maı̂tre couple (kulite 4) nous indique que celle-ci est
belle et bien turbulente, justifiant ainsi l’utilisation de la loi de paroi.
8. Pour être tout à fait juste, une étude sur l’influence de la loi de paroi présente dans AVBP a été menée
par Jean-Christophe Giret. Cependant, la loi de paroi disponible ne semblait pas améliorer les résultats [25].
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(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
Figure 3.19 – Influence du modèle de sous-maille. Comparaison des spectres de pression

pariétales mesurés sur le dessus de la roue : (b) K1, (c) K2, (d) K3, (e) K4, (f) K5.
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(a) (b)
(c) (d)

pariétales mesurés sur le dessus de la roue : (a) K6, (b) K7, (c) K8, (d) K9.
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(b) (c)
(d) (e)

pariétales mesurés sur la partie externe de la roue droite : (a) Vue de dessus, (b) K11, (c) K10,
(d) K18.
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(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)

pariétales mesurés sur la partie interne de la roue : (a) K13, (b) K14, (c) K15, (d) K17, (e)
K20, (f) K19.
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(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)

pariétales mesurés sur la partie interne de la roue : (a) Vue de l’essieu et de la jambe, (b) K23,
(c) K24, (d) K25, (e) K26, (f) K27.
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(a) (d)
(b) (e)
(c) (f)
Figure 3.24 – Influence de la loi de paroi sur le cas Medium SISM. Comparaison des spectres
de pression pariétales sur les kulites qui posent problème sur le calcul AVBP : (a) Vue de profil,
(b) K6, (c) K7, (d) Vue de dessus, (e) K14, (f) K15. En rouge, le calcul avec la loi de paroi
complète ; en bleu, celui avec l’effet de courbure désactivé ; en magenta, avec seulement une loi
log comme loi de paroi.
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loi de paroi de type Afzal [?] est a été utilisée avec le solver LaBS. Celle-ci permet de prendre
en compte : la loi logarithmique et l’effet introduit par un gradient de pression adverse. De
plus, Denis Ricot (créateur et principal développeur dans LaBS) a enrichi cette loi de paroi
en lui ajoutant un terme prenant en compte l’effet de courbure de la géométrie, sur laquelle
elle est appliquée. Notre stratégie est donc la suivante : désactiver un par un (courbure, puis
gradient de pression et finalement loi log) les termes de la loi de paroi afin de quantifier leur
influence individuelle sur les résultats obtenus. Il est à noter que le calcul, avec une loi de paroi
totalement désactivée, est toujours en cours. Finalement pour plus de clarté, seules les PSD
présentant des difficultés pour AVBP sont ici abordées.
Pour plus de lisibilité, les résultats obtenus sont regroupés verticalement, pour les différentes
vue de la roue, en Fig. 3.24. Ainsi, nous pouvons constater que de façon surprenante, la
désactivation de l’effet de courbure (courbe ”WO Curv”) ne semble pas avoir d’impact im-
portant sur les résultats. De plus, le gradient de pression adverse a des effets assez limités
contrairement à ce qui était escompté. Il semblerait, par conséquent, que l’utilisation d’une
loi de paroi pour les calculs LaBS ne soit pas la principale raison des différences de résultats
obtenus, entre le maillage raffiné de AVBP et les nôtres. Toutefois, nous n’en serons sûrs que
lorsque le calcul, avec une loi de paroi totalement désactivée, aura été post-traité.
Afin de tester notre hypothèse selon laquelle un maillage plus fin est nécessaire pour obtenir
la bonne physique sur la jambe du train, nous allons étudier de plus près les résultats obtenus
avec le calcul Fine SISM.
3.3.5.3 Raffinement supplémentaire en paroi
Afin d’expliquer les mauvais résultats acoustiques obtenus sur la jambe et la partie extérieure
de la roue droite, l’hypothèse d’un maillage trop grossier a été émise. Nous voir ici si celle-ci est
vérifiée. A cause de problèmes d’instabilité, les résultats correspondant au cas Fine ADM ne
peuvent être présentés. De plus, il est à noter qu’une rampe de viscosité de facteur multiplicatif
100 et de pente 10.000 itérations 9 a due être utilisée pour faire converger le cas Fine SISM.Pour
finir, seules les PSD dont les résultats étaient assez mal reproduits sont ici présentés.
Les résultats correspondant au maillage le plus fin sont représentés en Fig. 3.25 et Fig. 3.26.
Nous constatons que la physique de la kulite 24 (Fig. 3.25 (b)) a ”été récupérée” et que le pic
parasite observé en Fig. 3.25 (d) a disparut. Seuls des déficits en bruit large-bande sont ob-
servés sur les kulites de la jambe. Ainsi, un raffinement supplémentaire devrait être capable de
capter les contributions des plus petites structures tourbillonnaires. Pour ce qui est des kulites
de la partie extérieure de la roue droite, il semblerait que les méthodes numériques présentées
ne soient pas capables de correctement simuler l’écoulement. A ce jour, ceci reste un mystère.
3.3.5.4 Origine du rayonnement acoustique
D’après les résultats obtenus précédemment, il semblerait que les pics en fréquences soient
liés aux cavités des roues. De plus, en modifiant la vitesse de l’écoulement en entrée de do-
maine, il est possible de remarquer que les fréquences correspondant aux pics observés restent
9. Nous partons à l’itération 0 d’une viscosité moléculaire ν = 1, 49.10−3 m · s−2 (soit 100 fois supérieur à la
normale) qui va décroitre aux cours des itérations, pour finalement atteindre après 10.000 itérations sa valeur
traditionnelle de 1, 49.10−5 m · s−2 .
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(a)
(b) (c)
(d) (e)
Figure 3.25 – Convergence en maillage. Comparaison des spectres de pression pariétales sur
les kulites qui posent problème sur les calculs Medium : (a) Vue de l’essieu et de la jambe, (b)
K24, (c) K25, (d) K26, (e) K27.
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(a)
(b)
(c)
Figure 3.26 – Convergence en maillage. Comparaison des spectres de pression pariétales sur
les kulites qui posent problème sur le calcul AVBP : (a) Vue de l’essieu et de la jambe, (b) K11
et (c) K10.
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inchangées [25], comme l’illustre Fig. ??. Nous avons vu en § 2.1 que ceci était propre aux
phénomènes purement acoustiques. Leur origine exacte est toujours en cours d’investigation.
Conclusion
Dans ce chapitre, les capacités des méthodes LB au travers du logiciel LaBS, à modéliser
l’aéroacoustique de trains d’atterrissage simplifiés, ont été démontrées. Le solver employé est
parfaitement capable de retrouver la physique de l’écoulement. De plus, les comparaisons avec
les résultats obtenus par Jean-Christophe Giret ont permis de confronter les méthodes LB aux
simulations LES ”classiques”. Ainsi, il a été fortement sous-entendu que l’emploi d’une loi de
paroi, par LaBS, n’avait pas de réelles influences sur les résultats obtenus, même si ceci reste
à confirmer. Quoiqu’il en soit, les Méthodes Boltzmann sur Réseau semblent sortir vainqueur
de ce match, de part leur rapidité et leur précision. Cependant, de nombreux problèmes de
convergence ont une nouvelle fois étaient mis en évidence. Ceci doit absolument être amélioré
afin de pouvoir prendre en compte des géométries plus complexes.
Page 112 / 122

Figure 3.27 – Etude de l’influence du Mach infini amont sur la fréquence des pic rencontrés
(d’après Giret [25]).
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Conclusion Générale
Le but de ce stage était la prédiction, via des simulations aux grandes échelles basées sur
la résolution numérique de l’équation de Boltzmann sur Réseau, du rayonnement acoustique
généré par : (1) un écoulement affleurant une cavité cylindrique et (2) des trains d’atterrissage
simplifiés.
Un premier chapitre a permis de comprendre les fondements physiques sur lesquels reposent les
méthodes Boltzmann sur Réseau. Bien que limitées, pour l’instant, aux écoulements isothermes
faiblement compressibles, elles sont capables de simuler les ondes acoustiques générées par les
écoulements turbulents.
Une analyse sur la génération du bruit par un écoulement affleurant une cavité, dont la configu-
ration d’étude est extraite du projet AEROCAV, a ensuite été présentée. Après une recherche
bibliographique qui a mis en évidence : les paramètres clés du rayonnement acoustique de ce
type de problème ainsi que la complexité de la physique rencontrée, une Simulation numérique
aux Grandes Échelles a été proposée. Celle-ci a été mise en place avec le code de résolution
numérique, de l’équation de Boltzmann sur Réseau, LaBS. Des résultats assez proches des
données expérimentales ont été retrouvées pour les champs aérodynamiques moyens et rms,
ainsi que pour le rayonnement acoustique en champ lointain. Cependant, des valeurs bien
moins convaincantes ont été obtenues au niveau des points de mesures de pression pariétale.
Toutefois, la physique de l’écoulement semble être correctement simulée puisque : l’acoustique
en champ lointain est bien retrouvée, et les pics correspondant aux fréquences d’intérêts ont
été mesurés en paroi. Ceci nous laisse penser qu’un raffinement supplémentaire, au sein de la
cavité, devrait nous permettre de compenser le déficit observé en bruit large-bande. L’étude
sur l’influence du modèle de sous-maille a finalement permis de mettre en évidence le caractère
dissipatif du modèle SISM par rapport au modèle ADM. Toutefois, il semblerait que ce dernier
reste assez difficile à utiliser en raison de son incapacité à stabiliser les simulations.
Le troisième et dernier chapitre a été consacré à la prédiction du bruit de trains d’atterrissage

simplifiés, dont les configurations sont extraites du projet LAGOON. Le travail entrepris ici
s’inscrit dans la continuité de la thèse de Jean-Christophe Giret, et prolonge les études menées
par Alois Sengissen sur les capacités du logiciel LaBS. En effet, les simulations menées font
partie du benchmark destiné à quantifier les capacités de ce solver, à reproduire le rayonnement
acoustique de configurations industrielles complexes. Les résultats, aussi bien aérodynamiques
qu’acoustiques, obtenus par Alois Sengissen montrent une concordance assez satisfaisante avec
les données expérimentales. L’étude de convergence en maillage supplémentaire, menée avec le
modèle de sous-maille SISM, a permis d’améliorer les résultats obtenus précédemment, notam-
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ment au niveau des kulites de la jambe et de l’essieu. Cependant, les fluctuations de pression en
champ lointain restent encore à comparer avec les données expérimentales, si l’on veut pouvoir
s’assurer de la pertinence des maillages utilisés. En parallèle de cela, l’influence du modèle de
sous-maille et de la loi de paroi a été analysée. Une nouvelle fois, le modèle ADM semble, pour
l’instant, incapable de stabiliser les simulations dès lors que le maillage utilisé est trop fin.
Quant à la loi de paroi, elle ne semble pas être la cause principale des différences observées
entre les calculs AVBP et LBM. Pour en être tout à fait sûr, une étude complémentaire est en
cours.
Les Méthodes Boltzmann sur Réseau souffrent, dans leur implémentation actuelle, d’une
limitation en nombre de Mach et d’une restriction aux écoulements isothermes. Cependant,
nous avons vu en § 1 que cela est dû au choix faits, notamment lors de la discrétisation de
l’espace des vitesses, et non pas dû à l’équation à proprement parlé. Ces méthodes jouissent d’un
certains nombres d’avantages, n’ayant pas pu être mis en valeurs dans ce manuscrit, tels que :
la génération quasi-automatique d’un maillage s’adaptant aux géométries les plus complexes
grâce à une méthode de type frontières immergées, un algorithme multi-pas en temps et en
espace permettant de diminuer grandement de temps CPU, etc. C’est pourquoi, selon l’auteur,
ces méthodes finiront très certainement par gagner en notoriété dans les années à venir.
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PROJET DE FIN D’ETUDES

1 Méthodes Boltzmann sur Réseau 11

2 Premiers pas avec LaBS : prédiction du bruit de cavité cylindrique 31

3 Prédiction du bruit de trains d’atterrissage : Projet LAGOON 83

Le CERFACS (Centre Européen de Recherche et de Formation Avancée en Calcul Scien-

Il héberge des équipes inter-disciplinaires, adressant à la fois le domaine de la recherche et de la

L’objectif de l’équipe CFD (Computional Fluid Dynamics) du CERFACS est la résolution

Le manuscrit est organisé de la manière suivante. Des rappels théoriques en matière de

Méthodes Boltzmann sur Réseau

1.1 Rappels historiques

1.1.1 Théorie Cinétique des Gaz et Physique Statistique

1.1.3 Méthode Boltzmann sur Réseau

1.2 Équation continue de Boltzmann

1.2.1 Invariants de collision ψ

1.2.2 Distribution à l’équilibre

f eq (c) = e[φ(c)] (1.14)

littérature de la façon suivante : (ci , cj ) → c0i , c0j .

1.2.3 Simplification du terme de collision : opérateur BGK

1.2.3.2 Opérateur de collision BGK

1.2.4 De Boltzmann à Navier-Stokes

1.2.4.2 Problème de fermeture : Développement de Chapman-Enskog

Nombre de Knudsen et Physique Statistique

Grâce à la linéarisation de l’opérateur de collision C(f ) effectuée par Bhatnagar, Gross

où τ0 est le temps de relaxation et θ = rT la vitesse d’agitation thermique/moléculaire du

Nous pouvons ainsi réécrire l’équation (1.20) sous forme adimensionnée :

Ordre −1 : f (0) = f eq

Le calcul des approximations en nombre de Knudsen  des équations de conservations

Recouvrement des équations de la Mécanique des Fluides

(1) (0) noté

avec τij = 2µSij + η − 32 µ Skk δij le tenseur des contraintes visqueuses,

1.3.1 Importance des moments stochastiques

1.3.2 Développement de la fonction d’équilibre en polynômes d’Hermite

Ce qui conduit finalement à :

1.3.3 Quadrature de Gauss-Hermite

où Nα = H D , et pour rappel H l’ordre du développement en polynômes d’Hermite et D le

1.3.4 Formulation aux vitesses discrètes de l’équation de Boltzmann

et comme k ≤ 2H − 1, nous obtenons finalement H = 5. Ainsi, pour un problème tridi-

Maintenant que la formulation aux vitesses discrètes de l’équation de Boltzmann (1.43) a

1.4 Équation de Boltzmann sur Réseau

1.4.1 Discrétisation spatio-temporelle

1.4.2 Fonction d’équilibre équivalente

où gαeq = fαeq et τg = τ + ∆t/2 = ν/θ + ∆t/2.

Etape 4 : Propagation : Calcul de gα (x + cα ∆t, t + ∆t) = g coll (x, t),

Table 1.1 – Composantes de la quadrature de Gauss-Hermite à l’ordre H = 3.

1.5 Exemples de modèles tridimensionnels isothermes : D3Q27

τij = 2µSij (1.52)

Ceci équivaut à avoir et donc à l’hypothèse de Stokes 20 (η = 2µ/3).

α 1 2-7 8-19 20-27

Premiers pas avec LaBS : prédiction du bruit de cavité

2.1 État de l’art en matière de bruit de cavité

2.1.1 Un problème multi-facettes

2.1.1.1 Rétroaction aéroacoustique

Le phénomène d’oscillations auto-entretenues, entraı̂nant la génération d’une acoustique

Les oscillations présentes au dessus de la cavité sont particulièrement organisées. De plus

Figure 2.2 – Différentes étapes de la rétroaction acoustique (extrait de [16]).

1. Rétroaction acoustique : les ondes de pressions générées au niveau de la zone d’im-

où St est le nombre adimensionnel de Strouhal permettant de quantifier le vortex shedding, et

Figure 2.5 – Domaine de validité de la formule de Rossiter (d’après [42]).

2.1.1.2 Résonateurs acoustiques

avec pour rappel : ca la vitesse du son, L la longueur de la cavité, W sa largeur, D sa hauteur,

Pour finir, ce type de résonateur à deux intérêts :

2.1.2 Influence des paramètres clés du problème

2.1.2.1 Géométrie de la cavité

Ordre −1 : f (0) = f eq

Le calcul des approximations en nombre de Knudsen des équations de conservations