MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur

Mécanique du solide : Table élévatrice (corrigé)

1. EF  EO  OF .

 .U 6  a  b .U 3  b.U 4
 
U 6  cos  . X  sin  .Y
 
U 3  cos  . X  sin  .Y
 
U 4   cos  . X  sin  .Y
(Faire un schéma)

 cos   a  b  cos   b cos   cos   a  2.b . cos 

 sin   a  b sin   b sin  .  sin   a. sin 

On élève au carré et on additionne :

2  a 2  4ba  b cos 2 

2 2  a 2
cos  
4bb  a  .
2  a 2 2  a 2
a et ba donc 0 et cos   .
4bb  a  4bb  a 

 2  a 2 
  Arc cos 
 4bb  a   .
 
Remarque :

 : Orientation de la table
 : Orientation du vérin
 : Longueur du vérin

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2. Le mouvement de 2/1 est une translation de direction Y , donc  2 / 1  0 .


AC  2.a. sin  .Y
 d AC 
V (C  2 / 1)  ( )1  2a cos  .Y .
dt

 0 
V2 /1   .
C
2 a cos  .Y 

 d CB
3. V ( B  3 / 2)  ( )2
dt

CB  2.a. cos  . X
 

V ( B  3 / 2)  2a .sin  . X

4. On a trouvé : 2  a 2  4ba  b cos 2  .

Cu  max  min  a 2  4ba  b  cos 2  max  a 2  4ba  b cos 2  min .

5. CB  2a cos  . Lu  CBmax  CBmin  2a cos  min  cos  max  .

d Cu
6.    cte donc  t     t et tm   .
dt 

q
7. q    S et   .
S
L’automaticien peut agir sur le débit d’huile pour régler la vitesse.
En général, on préfère limiter le débit à l’échappement car la pression relative est faible.

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