BOUAZZI Hanane, BOUVIER Louis, COLLOMB Rémi, HARRAULT Laura

RAPPORT TP3 ROBOTIQUE

Robot éducatif

Présentation:
Le robot makeblock “ Makeblock mBot 2 “ est un robot éducatif pédagogique permettant de
découvrir les bases de la robotique et la programmation, ce type de robot est fait pour
permettre aux étudiants même aux enfants de se familiariser avec les instructions de
programmation des petits robots et étudier leurs composants.
En particulier, ce robot mBot 2 est composé de pièces mécaniques en aluminium, et possède
une multitude de capteurs et de moteurs qui le rendent polyvalent et puissant.
Capteurs optiques et capteurs ultrasons.

Fonctionnement:
Le robot est composé de deux moteurs encodeurs ce qui le rend plus précis et plus puissant,
une batterie intégrée de 2500mAh, notamment la possibilité de fixer quatre servomoteurs et
deux moteurs CC en plus des deux moteurs encodeurs , et les modules mBuild. Il contient donc
une carte CyberPi, un capteur Ultrason 2 mBuild, un module 4 capteurs de couleurs mBuild et
deux moteurs encodeurs.
A l’aide de tous ses composants, ce robot peut effectuer plusieurs fonctionnalités, avec le logiciel
mBlock, basé sur des blocs et la programmation Python.

Dans un premier temps, nous avons mis un peu de temps pour installer le logiciel sur l’ordinateur, et de se
familiariser avec, au début on a eu des difficultés pour comprendre l’interface du logiciel et comment ça
marche. Une fois que cela a été compris, on a pu effectuer un simple programme test pour mettre en
marche le robot, un code qui permet au robot de suivre une ligne noire. Mais l’application considérée
c’est celle-ci qui suit.
Application:
Sur le logiciel mBlock, on a fait un programme sous forme de blocs. Celui-ci consiste à détecter
les obstacles grâce au capteur ultrason situé à l’avant du robot. Lorsque le capteur détecte un
obstacle à moins de 8 centimètres, le robot tourne à droite ou à gauche aléatoirement, sinon il
avance tout droit. De plus, en début de programme, l’écran indique sur quel bouton appuyer
pour lancer le programme comme on peut le voir ci dessous :