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Date et lieu de naissance :……………………………….……………………………...………….. ………….
… ………….

A- PARTIE GÉNIE MÉCANIQUE


1- Etude du moto réducteur frein
En se référant au dessin d'ensemble du moto réducteur frein assurant l'entraînement du
malaxeur de béton (voir dossier technique pages 5/6 et 6/6),
1-1 Compléter le diagramme F.A.S.T relatif à la fonction FT "Transmettre le mouvement de
rotation de l'arbre moteur (49) à l'arbre du malaxeur (19)":

FT : Transmettre la rotation de l'arbre


moteur (49)
à l'arbre du malaxeur (21) Composants

FT1 : Transmettre la rotation de l'arbre …….…………………………………......


moteur (49) au pignon arbré (8)

FT2 : Transmettre la rotation du pignon …….…………………………………......


arbré (8) à l'arbre de sortie (15)

FT3 : Transmettre la rotation de l'arbre de …….…………………………………......


sortie (15) à l'arbre du malaxeur (19)

2- Etude du frein
En se référant au dessin d’ensemble (page 6/6) et à la figure 4 (page 4/6) du dossier technique,
2-1 Donner le rôle du ressort (32).
……………………………….………………………………………………………………………………………….

2-2 Compléter sur la figure b ci-dessous le schéma cinématique correspondant à la position freinée.

33
23+38+39… 23+38+39…
31 31

49 49

35

Figure a : Position libre (liaisons masquées) Figure b : Position freinée

Dossier réponses UNITE DE FABRICATION DE COUVERCLES EN BETON Page 1/8


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… ………….

3- Etude de l’assemblage du couvercle (11) avec le carter (7)


En se référant au dessin d’ensemble et à la nomenclature
(voir dossier technique pages 5/6 et 6/6) :
3-1 Donner le nom et le rôle de l’élément (9)
Nom : ……….…………………………………………….…………
Rôle : ……….……………………………………………….………
………………………………………………….…………………….

3-2 Donner le type des ajustements suivants :

- Ajustement entre (9) et (7) : ………………………..…………


- Ajustement entre (9) et (11) : …………………………………

4- Lubrification de l'engrenage (8-12)


Donner la nature du lubrifiant utilisé pour cet engrenage

……….………………………………………………………………………………………………………………

5- Etude du réducteur de vitesse 49



Le réducteur représenté à la page 6/6 du dossier technique 47
et schématisé ci-contre est à deux étages:
 pignon (47), roue (4) et chaîne à rouleaux double
de rapport r1 = 0,625; 15 12
 pignon (8) et roue (12) à denture droite de :
- rapport r2= 4/15 ;
- module de denture m = 2 mm; 4
- entraxe a12-8 = 95 mm ;
8
Le moteur est de puissance P = 0,55 KW et de vitesse
de rotation Nm = 740 tr/min.
Le rendement global du réducteur  = 0,7.
5-1 Calculer les nombres de dents Z8 et Z12.
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….……………………………………………………………
Z8 =….…….………..…. Z12 = …….………..….
5-2 Calculer le rapport global rg du réducteur.
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….……………………………………………………………
rg = …….………..….

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5-3 Calculer la valeur de la vitesse de l'arbre de sortie (15).


……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….……………………………………………………………
N15 = …….………..........….
5-4 Calculer la puissance à la sortie du réducteur.
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….……………………………………………………………
P15 = ……........………..….
5-5 Calculer la valeur du couple appliqué sur l'arbre de sortie (15).
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….………………………………………………………………………………………….
……………………………….……………………………………………………………
C15 = …......….………..….

6- Dimensionnement de l'arbre de sortie (15)


L'arbre (15) est assimilé à une poutre de section circulaire pleine sollicitée à la torsion simple
sous l'action du couple transmis C15 et un couple résistant.
Sachant que : - C15 = 30 Nm; - le module d'élasticité transversale G = 80000 N/mm2;
- la limite élastique au glissement Reg = 175 N/mm2;
- le coefficient de sécurité s = 4.

6-1 Calculer le diamètre minimal d1 mini de l'arbre à partir de la condition de résistance.


………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………….
d1 mini = …...……..
……………………………………………………………………………………………………………….
6-2 Calculer le diamètre minimal d2 mini de l'arbre à partir de la condition de déformation sachant
que l'angle unitaire de torsion max = 1,5 °/m.
………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………............………………………….
……………………………………………………………………………………………………………….
d2 mini = ….....……..

6-3 Déduire le diamètre minimal d mini de l’arbre qui répond à ces conditions (de résistance
et de déformation).
………………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………............……………….
……………………………………………………………………………………………………………….
d mini = …......……..
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7- Conception
7-1 Guidage du pignon arbré (8)
7-1-1 Compléter la représentation du guidage en rotation du pignon arbré (8) en assurant le
montage des roulements (6) et (10).
7-1-2 Réaliser l’étanchéité en complétant le montage du joint à lèvres (57).
7-1-3 Indiquer les cotes tolérancées des portées des roulements et du joint à lèvres.

7-2 Encastrement de la roue (4)


7-2-1 Compléter l’encastrement de la roue double pour chaîne (4) sur le pignon arbré (8) en
utilisant les composants normalisés fournis à la page 5/6 du dossier technique.
7-2-2 Indiquer l’ajustement relatif au montage de la roue.

Echelle 1 :1

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B- PARTIE GENIE ELECTRIQUE :


1- Etude du fonctionnement du sous système zone d’étude
En se référant au dossier technique du système, compléter le GRAFCET d’un point de vue P.C.
des postes de la zone d’étude.

2- Etude du moteur Mt1 du malaxeur


2-1- Caractéristiques du moteur Mt1
Ce moteur étant alimenté par un réseau triphasé 230/400V - 50 Hz
Le graphe ci-dessous représente le couple utile Tu = f(n’) de ce moteur et le couple résistant
TR = f(n’) du malaxeur qu’il entraine.

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a - A partir de ce graphe relever les


coordonnées du point de fonctionnement du
moteur en régime établi.
 le couple utile :………………………………
 La vitesse de rotation du moteur n’
……………………………………………

b – En déduire pour ce moteur :


 Le nombre de paires de pôles au stator :
……..………………………………………….
…………………………………………………..
 Le glissement :………………………………
………………………………………………….
………………………………………………….
 La puissance utile :………………………….
………………………………………………..
………………………………………………..

2-2- Gestion de la commande du


moteur Mt1
En se référant au schéma structurel de la carte de commande de ce moteur et à son
GRAFCET P.C donnés à la page 4/6 du dossier technique Compléter le GRAFCET codé
microcontrôleur et le programme en Mikropascal correspondant.
Compléter la table d’affectation suivante
Système
Entrée

Microcontrôleur RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RB6 RB7

Système
Sorties

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Microcontrôleur RB0 RB1ENRB2
BETON
RB3 RB4 Page
RB5 6/8
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program Mt1; if ……………………………………. then


var X0, X1, X2, t1 , t4: byte; begin
begin …………………………………………
TrisA:=………….. End;
TrisB:=………….. if X0=1 then portb.0:=1 else portb.0:=0;
PortB:= …………. if X1=1 then
X0:=1; X1:=0; X2:=0; t1:=0; t4:=0; begin
while true do portb.1:=1; t1:=0;
Begin vdelay_ms(300000) ; t1:=1;
if …………………………………………… then end else
begin begin
X0:=0; X1:=1; portb.1:=0; t1:=0;
End; end;
if ((X1 =1) and (t1=1)) then if X2=1 then
begin begin
…………………………………………… …………………………………
End; …………………………………
If…. …………………………………..……. then …………………………………
begin end else t4:=0;
…………………………………………. …..………………………………………
End; End.

3- Etude du circuit de mise en forme


Le capteur de présence des couvercles délivre un signal uCP qui sera traité par une carte
électronique conformément au schéma synoptique suivant :

3-1- Etude de la fonction « Amplifier »


Le signal ucp délivré par le capteur est amplifié à l’aide d’un montage amplificateur à base
d’A.L.I.1 supposé idéal :
a- Déterminer l’amplification Av du montage à partir des graphes des tensions uCP et uE puis
compléter le montage réalisant cette fonction.
Av = ………………………………..

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b- Calculer la valeur de la résistance R2 sachant que R1 = 470 .


…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
3-2- Etude de la fonction « Comparer »
Cette fonction est réalisée par le montage ci-contre à
base d’A.L.I.2 supposé idéal.
a- Quel est le régime de fonctionnement de
l’amplificateur A.L.I.2 ? Justifier la réponse.
…………………………………………………………
…………………………………………………………

b- Quelles valeurs peut prendre uS?


…………………………………………………………
…………………………………………………………
c- Exprimer Vd en fonction de uE , R3 et i puis en fonction de uS, R4 et i.
……………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………...
d- Déduire Vd en fonction de uE, uS, R3 et R4.
……………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………...
e- Déterminer la condition sur uE pour que uS = +Vcc
……………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………...
f- Déterminer la condition sur uE pour que uS = -Vcc
……………………………………………………………………………………………………...………
……………………………………………………………………………………………………………..

g- Calculer la valeur numérique de chaque seuil de basculement


pour R3 = 1,1 K et R4 = 2,2K.
Vhaut = ………………………………. ; Vbas = ……………………………….

h- Representer la caractéristique de i-Representer uS(t) sur le même graphe


transfert uS en fonction de uE. que uE(t)

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3-3- Etude de la fonction « Adapter »


Préciser la nature des signaux uFR et uH en
cochant la bonne réponse
Analogique logique
Signal uFR
Signal uH

4- Etude du circuit de comptage


Pour compter les couvercles stockés sur les a- Quel est le mode de fonctionnement du
supports palettes, on utilise le circuit de comptage compteur :
suivant : …………………………………………..
b- Donner les équations logiques des
entrées D1, D2 et D3.
D1= ………D2=…………D3= ……………..
c- Compléter le chronogramme pour un
cycle de fonctionnement.

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