4me anne du Dpartement Gnie lectrique

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Premier tat des lieux

Deux points importants :
la plupart des antennes sont mtalliques
la grande majorit est de type antennes rsonantes
Dans un mtal, les lectrons libres se dplacent par dfaut
de faon erratique. Quand on cre une diffrence de
potentiel (sinusodale par exemple), le champ interne
commande alors la rpartition de ces charges.
Les courants et charges crs sont alors autant de sources
lmentaires de champ lectromagntique.
Mais selon leur rpartition et leurs phases relatives, le champ
global dlivr par un lment mtallique est la somme de
toutes les contributions de ces sources lmentaires.
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Mcanisme de rayonnement
Des charges transitant sur un mtal droit vitesse constante
ne produisent pas de rayonnement.
+++

pas de rayonnement

Si les charges rencontrent une discontinuit (rupture,

courbure...) leur vitesse change, il y a alors rayonnement.
+++

rayonnement

Dans une structure en rsonance, les charges oscillent en

permanence, crant un flux de rayonnement continu.
rayonnement

+++
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La ligne bifilaire sur une charge

Rappels sur les lignes de transmission :

Zr

x
Ligne bifilaire ferme sur une charge

Ae

j x

superposition dune onde

incidente et dune onde
rflchie

Be

j x
ligne sans pertes

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La ligne bifilaire ouverte

Ligne en circuit ouvert :

C.O.
y
Ligne en circuit ouvert

phnomne dondes stationnaires

j y

i e
2 ji sin y
r
r
v
i
r sin y cos t
y, t
Zc

i e
y
r

j y

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Ligne en rsonance
C.O.

Ligne en circuit ouvert

j y

phnomne dondes stationnaires

j y

i e
2 ji sin y
r
r
v
i
r sin y cos t
y, t
Zc

i e
x
r

En pratique, quand les brins sont relativement proches, les courants

tant en opposition de phase, le champ global rayonn est
pratiquement nul (heureusement dailleurs).
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cartement des brins

Lapproximation classique considre que si on carte les brins de la

ligne, la rpartition du courant reste la mme.

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Le diple rayonnant

On se retrouve
alors avec des
courants en phase
permettant un
rayonnement
efficace : principe
de lantenne diple
Pb : en pratique, il y a dsadaptation.
On cherchera alors une antenne
rsonante prsentant une impdance
dentre adapte une ligne en onde
progressive.
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Rappels sur le champ EM

Caractristiques du milieu :
Pour ltude de phnomnes de propagation des ondes
lectromagntiques, un milieu sera dfinit par :
Sa permittivit lectrique complexe

'j''

(F/m)

Sa permabilit magntique complexe

'j''
Sa conductivit

(S/m)

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pertes ohmiques

Sources de rayonnement
Des courants et des charges prsents dans ce milieu sont
appels sources primaires :
Densit surfacique de courants I p (A/m)
Densit volumique de charges

Qp

(Cb/m3)

Ces sources crent :

Des champs lectrique et magntique

Dautres courants et charges

Ic

et

(V/m)

(A/m)

Qc

phnomnes dinduction
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10

Equations de Maxwell
Dans le cas de milieux homognes et isotropes on
obtient les quations suivantes :

b h

h
rot e
t

div d q

e
rot h e
t
c

d e

ic e

div b 0

Les sources peuvent prsenter des densits liniques,

surfaciques ou mme volumiques.

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11

Domaine de rsolution
On considre deux domaines distincts de rsolution
de ces quations : en prsence de charges et
courants ou hors de toute charge ou courant.
La rsolution en prsence de charges et courants
permet de dterminer le champ produit par une
rpartition linique, surfacique ou volumique de charges
et courants (ce qui conduit au diagramme de
rayonnement de lantenne).
Le second type de rsolution permet de calculer les
ondes lectromagntiques propages en espace libre.

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12

Rgime sinusodal
Toujours dans le cas de milieux homognes,
isotropes en rgime harmonique on obtient les
quations suivantes :

div D Q

rot E j H
C

div B 0

rot H E j E

On peut alors rsoudre ces quations pour

dterminer le champ produit par les charges et
courants prsents sur un conducteur.

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13

Relation la surface
Interface avec un conducteur parfait
1, 1, 1

n E1 0
n H1 I S
n. E 1 Q S
n.H 1 0

E1 H 1

Le champ lectrique est toujours

perpendiculaire au conducteur.
Le champ magntique est toujours
tangent au conducteur.
Le champ lectrique est
proportionnel aux charges la
surface.
Le champ magntique est
proportionnel aux courants la
surface.
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14

Potentiels lectromagntiques
Pour valuer les effets dune source isotrope en un
point P de lespace on peut introduire les potentiels
vecteur et scalaire :

Puisque div B 0 on peut crire B (r , t ) A(r , t )

r
o

Le vecteur A est donc dfini un

gradient prs, il existe alors une
fonction V vrifiant :
y

A(r, t )
E (r, t ) V(r, t )
t

x
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15

Potentiels lectromagntiques
En exprimant les quations de Maxwell en fonction
des potentiels, on obtient les quations dondes :

2
2V
Q
V 2
t

2 A
A 2 I
t
La rsolution (complexe base sur les fonctions
de Green) donne pour une rpartition linique :

1
e j r
V
Ql (r )
.dl potentiel scalaire
4 0 L
r

e j r
A
I l (r )
.dl
potentiel vecteur
4 L
r
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16

Source lmentaire
Le doublet lectrique lmentaire est un lment
conducteur de taille ngligeable dl o lon peut supposer
le courant constant sur la longueur (vitesse infinie).

z
E(r )
P
r0
+q
i(t)
-q

r1

charges Qe jt
courant jQ

Cest un outil thorique qui permet de dduire le comportement de

toute antenne comme la somme de sources lmentaires.
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17

Calcul du champ rayonn

Le problme apparat symtrie de rvolution par
rapport Oz. Le potentiel vecteur na quune
composante Az :

e j r
Az
I m .dl.
4
r
On obtient alors :

Hr 0

H 0
1
1
j r j
H
I m .dl. sin .e
2
4
r r

Champ magntique une seule composante

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18

Calcul du champ lectrique

On peut dduire par la suite le champ lectrique produit :

1
1
j r
Er
I m .dl. cos .e 2
3
2

r
j

E E 0
1

1
jr j
E
I m .dl. sin .e
2
3
4
r
r
j

Champ lectrique deux composantes Eret E

On se retrouve donc finalement avec 3 composantes de
champ rayonn.
Suivant la distance du point dobservation P par rapport la
source, on va faire des approximations diffrentes pour
simplifier les expressions.
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19

Approximations en fonction de r
1
j r
H
I m .dl. sin .e
4

1
j r
Er
I m .dl. cos .e
2

1
j r
E
I m .dl. sin .e
4

j 1
2
r r

2
r
jr 3
j
1
2
r
r
jr 3

Les termes en 1/r reprsentent le champ rayonn

(prdominant quand r grand), les termes en 1/r 2 donnent
les champs induits et les termes en 1/r3 le champ
lectrostatique.

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20

Rayonnement du doublet
Approximation en champ lointain :

j
H (r , t )
I dl sin e j (t r )
2r
j

E (r , t )
I dl sin e j (t r )
2r
i(t)

120 377
dans le vide
o
H (r , t )
E (r , t )

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21

Les zones de rayonnement

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22

Les zones de rayonnement

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23

Propagation champ lointain

En revenant aux quations dans le cas de milieux
homognes, isotropes et ne contenant pas les
sources primaires, en rgime harmonique on obtient
les quations suivantes :

div D 0

rot E j H

rot H j E

div B 0

Rq : Dans ce cas, on constate que les quations en E et H sont

presque symtriques, la seule diffrence tant labsence de charges
et courants magntiques. On peut alors introduire des sources
magntiques fictives pour symtriser ces quations. La solution du
problme lectrique donne alors celle du problme magntique et
inversement.
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24

Equations de propagation
Les quations de propagation pour les champs et (exprims
en valeurs instantanes complexes) scrivent sous la forme
suivante :

h
h 2 0
t

e
e 2 0
t

Elles deviennent dans le cas o la propagation se fait selon la direction

Oz : 2
2
2
e
2 e

h
et

0

0

z 2

t 2

z 2

t 2

1
v

Le rapport
reprsente la vitesse de propagation de londe.

r 1
Sachant que gnralement on considre que
(sauf milieux
ioniss et magntiques) on crit :

1
1
c
c
v

0 0 r
r n

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25

Solutions
En rgime sinusodal, ces quations admettent des solutions de la forme :

e(z, t ) E exp j(t kz) et h (z, t ) H exp j(t kz)

avec : k 2
(paramtre de phase de londe)
v

Le rapport des modules de E et H exprime limpdance donde du milieu

considr (en W) :

H
E

cest une quantit relle.

Valeur dans lair : 377 ohms

On a alors la relation fondamentale :

E Hu

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26

Onde sphrique - onde plane

Une source ponctuelle (charge Q) produit le rayonnement
dune onde sphrique.
En effet la rsolution des quations de potentiels dans le
cas dune source ponctuelle est symtrie de rvolution
sphrique, et donne pour solution :

1
1
j r j
E (r )
Q.e
2
4
r r
En champ lointain, cela donne :

Eo jr
E (r )
e
r
La surface donde est une sphre centre sur la source
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27

Approximation donde plane

Les solutions des quations de Maxwell sont nombreuses
(dpendant des conditions initiales).
Toutes peuvent sexprimer comme la somme dondes planes.

E E0 cos t z dz

fron

de
n
o
t d

Sens de propagation

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28

Puissance transporte
x

E
y

Quand la condition de champ lointain est respecte, la

surface donde peut tre assimile un front donde
plane. La puissance transporte par londe est traduite
par le vecteur de Poynting :
*
1

EH

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29

Polarisation de londe
On sait quen champ lointain E et H sont perpendiculaires
entre eux et perpendiculaires la direction de propagation.
Par contre, suivant le type de source utilis, lorientation de
ces vecteurs dans le plan donde peut varier.
En se basant sur les variations de lorientation du champ E au
cours du temps, on dfinit la polarisation de londe.
En repre sphrique, le champ E dune onde plane est dcrit
par
ses composantes :

E E u Eu

avec

E Asint a

et

E Bsint b

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30

Polarisation rectiligne
Premire hypothse : les composantes vibrent en phase

ab

E sint Au Bu

Plusieurs possibilits :
polarisation horizontale,
verticale ou oblique

animation

E
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31

Exemple dun doublet

i(t)

Polarisation rectiligne verticale

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32

i(t)

Polarisation rectiligne horizontale

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33

Exemple de 2 doublets en phase

i(t)

Polarisation rectiligne oblique

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34

Polarisation circulaire
Deuxime hypothse : les composantes vibrent en
quadrature de phase et leurs modules sont gaux

ba

E Asint au cost au
E

E
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35

i(t)

Polarisation circulaire par

d-synchronisation

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36

Polarisation elliptique
3 modes de polarisation
polarisation rectiligne
verticale, horizontale (plan H ou E)

polarisation circulaire
droite ou gauche

polarisation elliptique
droite ou gauche
animations
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37

Les grands thormes

Pour ltude du fonctionnement des antennes, quatre grands
thormes fondamentaux sont connatre :
le thorme de rciprocit de Lorentz
le thorme de Huygens-Fresnel
la thorie des images
le principe de Babinet

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38

Rciprocit de Lorentz
Si on considre deux distributions de courants I1 et I2 qui
sont lorigine de champs E1 et E2, on montre daprs les
quations de Maxwell :

E2.I1.dvE1.I2.dv
v

les systmes rayonnants sont rciproques

(attention seulement dans le cadre des antennes
passives).
Pf

Pr

Pr

Pf

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39

Principe de Huyghens-Fresnel
Principe permettant de calculer le rayonnement
linfini de nimporte quel type de source
surface arbitraire
sources

champs nuls

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sources
superficielles
quivalentes
(lectriques et
magntiques)

40

Application radar
Principe permettant de calculer le rayonnement
linfini de nimporte quel type de source
onde plane
cible
point
dobservation
Le champ reu en P est la somme du champ que lon
recevrait sans obstacle (connu) et du champ diffract par
lobstacle. On peut alors linverse calculer la surface
constitue de sources fournissant un tel champ.
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41

Thorme des images

Au niveau dun point dobservation, le champ cr par une
source +q place au-dessus dun plan rflecteur parfait de
dimensions infini est quivalent au champ cr par
lassociation de cette charge avec son image par symtrie
par rapport au plan de charge q.

x
+q

x
+q
-q

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42

Images en courant
Le mme principe sapplique pour les sources de courants.
Limage sera forme de la symtrie de la rpartition de
courant de signe oppos (opposition de phase).

x
I

I
I

la base de trs nombreuses applications en antennes

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43

Principe de Babinet
Le thorme de Babinet reprend laspect symtrique
des quations de Maxwell.
E

cas 1

cas 2

Le champ total du cas 1 va tre gal au champ

diffract du cas 2 et inversement.

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44

Application aux antennes

Toute fente pratique dans un plan de masse de
grande dimension aura le mme comportement en
rayonnement que lantenne mtallique complmentaire
ceci prs que les champs E et H sont inverss.
E

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45