Modulation numérique

Transmission numérique

 Avantages techniques
• Immunité au bruit
• Optimalisation de la bande passante
• Facilité de traitement de l’information

 Optimisation des coûts

• Séparation d’une application en sous-ensembles
• Utilisation de composants à grande tolérance
Signaux analogiques et numériques
 Signal analogique
• Analogue à une grandeur physique
(pression sonore, tension, intensité lumineuse, …)
• Continu dans le temps
• Infinité de valeurs

 Signal numérique
• Représenté par une suite de chiffres
- Système binaire: 0 et 1
• Discret dans le temps (échantillonnage)
• Valeurs discrètes (quantification)
 Fonction d de Dirac
 Définition
0 si t  0 

d t     d  t  dt  1
 si t  0 

 Propriété
 not

 f  t  d  t  a  dt  f t   d  t  a   f  a 


Produit de convolution
 Signal échantillonné
N 1
 g  t    f  t  d  t  nTE 
n 0

 f  t  en t  nTE
g t   
0 entre 2 échantillons

T
E

s
(t
) g
(
t)
 Spectre du signal échantillonné
 Principe
• TF du produit de 2 fonctions =
Produit de convolution des TF des 2 fonctions

 Transformées de Fourier
• Du train d’impulsions d’intervalle TE
 Train d’impulsions d’intervalle fE = 1/TE

• Du signal f(t)
 Spectre du signal s(f)
Spectre du signal échantillonné (2)

fM
AXf
E-f
MAX fE fE
+
fMA
X2f-
Ef
MAX 2
fE 2
f+
E fM
AX
 Théorème de Shannon
 Fréquence minimale d’échantillonnage

 2 f MAX de Nyquist)
f E(fréquence

 Repliement spectral (Aliasing)

fMAX fE 2fE 3fE

Sur- et sous-échantillonnage
 Quantification
 Convertisseur Analogique/Numérique
• Nombre de bits: n
• Niveaux de sortie: 2N

 Sortie
• Parallèle
• Série

 TDA 8792
• 8 bits parallèle
• 25 MHz
 Erreur de quantification
 Différence entre
16
• Signal analogique 15
14
• Signal numérique 13
12
11
10 Signal analogique
 Bruit de quantification 9
8
• Rapport S/N 7
6
Signal quantifié

• dB 5
4
3
2 Erreur de quantification
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 Signal numérique
 Signal numérique
1 si le bit vaut 1
m t   
-1 si le bit vaut 0
1
fB   bits/sec, ou bps 
TB
 Spectre
Encombrement spectral  f B
 Modulation d’amplitude
 Signal modulé
s  t   P 1  km  t   sin 0 t 
 2 types
• k < 1: Amplitude Shift Keying (ASK)
• k = 1: On-Off Keying (OOK)
1,5 1,5

1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1
1 1

0,5 0,5

0 0

-0,5 -0,5

-1 -1

-1,5 -1,5
 Modulation d’amplitude (2)
 Spectre du signal numérique
• Dépend de
- la probabilité de 0 et de 1
- signal unipolaire ou bipolaire
- …
• Estimation: fMAX  fB (= 1/TB)
 Largeur du signal modulé
• 2 fB
 Modulation sur plusieurs niveaux
• ASK-k
 Modulation de fréquence

 Frequency Shift Keying (FSK)

s  t   P sin 2  f 0  m  t  Df  t 
• Df = Excursion en fréquence

 Largeur spectrale
• 2 fB + 2 Df

 Modulation sur plusieurs niveaux

• FSK-k
 Signal modulé en fréquence
1,5

1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1

0,5

-0,5

-1

-1,5
 Démodulation FSK
 Démodulation par filtres passe-bande
• 1 filtre par fréquence
• 1 détecteur d’enveloppe
 Démodulation par multiplicateurs

s  t   P sin t  1

 P sin 1t 
1
s(t) P (t)
= sin


 P sin 2 t  

 Démodulation FSK (2)
 Sortie des multiplicateurs
P sin t  sin 1t   P cos t  1t   cos t  1t 

P sin t  sin 2 t   P cos t  2 t   cos t  1t 

 Filtrage passe-bas
• Composante non-nulle si cos = 1
  = 1 ou
  = 2
 Modulation FSK: application

 Modem 300 bps

• 2 fréquences
d’émission

• 2 fréquences
de réception
 Modulation de phase
 Phase Shift Keying (PSK)
 2 
s  t   P sin  0 t  n  t   n  t   0, 1, ... k  1
 k 
• Modulation à k niveaux: PSK-k

 PSK-2 (BPSK)
• Changement de phase: 
• Multiplication de la porteuse par +1 ou -1
 Signal modulé BPSK

1,5

1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
1

0,5

-0,5

-1

-1,5
 Démodulation BPSK
 Signal modulé
 P sin 0 t  m 1

s t   
 P sin 0 t  m  1

 Multiplication par fréquence 0

p ' t   P 'sin 0t 
PP '
PP 'sin 2 0 t    1  cos 20 
2
 Démodulation BPSK (2)
 Filtrage passe-bas
PP '
pour m  1
2
PP '
 pour m  1
2

s
(t)=
P s
in
(t) PP
’

2


 Modulation PSK-4
 Quadrature Phase Shift Keying (QPSK)
 3
• Changements de phase: 0, ,  , ou
2 2
• Ou
 3 5 7
, , , et
4 4 4 4

 Regroupement des bits

• 2 bits par symbole
• fS = fB / 2
 Diagrammes de constellation
 Amplitude et phase
• Amplitude: distance
• Phase: angle
 Représentation graphique de l’alphabet

0
1 0
10
0
01
0
11

0 0
0 0
00
1 1
0 1
00

1
11
1
01
1
1 1
10
k=2 k=4 k=8
 Differential Phase Shift Keying
 Problème de référence de phase
 Combinaison de modulations

 Combiner Q
• Modulation de phase
• Modulation d’amplitude

 Exemple: QAM-32 I
• Symboles: 5 bits
• 32 points dans
la constellation
Q AM - 3 2
 Quadrature Amplitude Modulation
 Chaque point généré par
s t   A sin 0t   B cos 0t 

• Composante A: Q
en phase (notée I) B
tan( ) =
• Composante B: A
en quadrature (notée Q) B 
I
A
 Amplitude
S A2  B 2
s (t) = A s in( 0t ) + B cos( 0t)
 Diagrammes I/Q
 Cas particuliers Q
B
tan( ) =
• Modulation d’amplitude A

- tous les points sur axe I B 

I
• Modulation de phase pure A

- tous les points sur un cercle

s (t) = A s in( 0t ) + B cos( 0t)

Q
 QAM-4
10 11
• = QPSK
I

00 01

QAM-4
Modulateur QAM
Démodulateur QAM
 Multiplexage en fréquence
 Frequency Division Multiple Access (FDMA)
S
ignal 3
S
ignal 1


1 S
ignal 2

S
ignal 2

 


 Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS)

• Saut de fréquence simultané de l’émetteur et
du récepteur
 Multiplexage temporel
 Time Division Multiple Access

 Duplex par multiplexage (TDD)

 Multiplexage géographique
 Limitation de la portée de transmission

 Technologie cellulaire

f
7 f
2

f 6 f
1 f
3

f
5 f
4
 Multiplexage par codage
 Code Division Multiple Access (CDMA)
 Multiplexage par codage (2)
 Soit
• bi(t) les bits à transmettre
• ci(t) un code pseudo-aléatoire propre à chaque canal
 Signal composite
N
m  t    bi  t  ci  t 
i 1

 Réception
bk  t  ck2  t    bi  t  ci  t  ck t 
ik
1 0